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Manuale di progettazione Edizione 05/2003

simodrive

Servomotori in corrente alternata1FT5 SIMODRIVE 611

Edizione 05/2003

Servomotoriin corrente alternata1FT5

SIMODRIVE 611

Manuale di progettazioneManuale di progettazioneManuale di progettazioneManuale di progettazioneManuale di progettazioneManuale di progettazione

Descrizione del motore 1

Dati tecnici ecurve caratteristiche 2

Componenti del motore(opzioni) 3

Disegni quotati 4

Bibliografia

Indice analitico

Documentazione SIMODRIVE®

Codici di ordinazione

Le edizioni elencate qui di seguito sono quelle che sono state pubblicate fino alledizioneattuale.

La lettera nella colonna Note identifica il tipo di versione delledizione pubblicata.

Identificazione del tipo di versione nella colonna Note:

A Nuova documentazione. . . . .B Ristampa invariata con nuovo numero di ordinazione. . . . .C Edizione riveduta con nuova pubblicazione. . . . .

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Edizione N. di ordinazione per 1FT5 Note

05/03 6SN1197--0AD01--0CP0 A

MarchiSIMATICr, SIMATIC HMIr, SIMATIC NETr, SIROTECr, SINUMERIKr, SIMODRIVEr, MASTERDRIVESre MOTION--CONNECTr sono marchi registrati della Siemens AG. Le restanti denominazioni utilizzatenella presente documentazione possono essere marchi il cui uso da parte di terzi per scopi propri puòviolare i diritti del proprietario.

Ulteriori informazioni si possono trovare in Internet nel sito:http://www.ad.siemens.de/sinumerik

Questa documentazione è stata realizzata con Interleaf V 7

E vietata la duplicazione di questo manuale, lutilizzo e ladivulgazione dei suoi contenuti se non previa espressaautorizzazione.Le trasgressioni sono passibili di risarcimento danni.Tutti i diritti sono riservati, in particolare per quanto riguardai brevetti e i marchi registrati.

© Siemens AG 2003. All rights reserved.

Il sistema di controllo può contenere delle funzioni che non sonodescritte in questo manuale. Non esiste tuttavia alcun diritto allusodi queste funzioni in fase di fornitura o di assistenza tecnica.

E stata verificata la concordanza del contenuto di questo manualecon lhardware e il software descritti. Ciononostante, eventualidivergenze non possono essere escluse. Tutti i dati contenutivengono verificati periodicamente e le correzioni necessarievengono inserite nelle successive edizioni. Vi siamo grati pereventuali proposte di miglioramento.

Con riserva di modifiche tecniche.

Siemens--AktiengesellschaftN. di ordinazione 6SN1197-0AD01-0CP0Printed in the Federal Republic of Germany

3ls

v© Siemens AG 2003 All rights reservedServomotori in corrente alternata 1FT5 (PFT5) -- Edizione 05/03

Prefazione

Informazioni sulla documentazione SIMODRIVE

Questo manuale è parte integrante della documentazione tecnica per il cliente rela-tiva ai SIMODRIVE. Tutte le pubblicazioni possono essere ordinate singolarmente.Lelenco completo di tutti gli opuscoli, i cataloghi, le panoramiche, le descrizionisintetiche, i manuali operativi e le descrizioni tecniche con i relativi numeri di ordi-nazione, gli indirizzi per lordinazione e i prezzi viene fornito dalle filiali Siemenscompetenti a livello regionale.

Questa documentazione per motivi di chiarezza non contiene tutte le informazionidettagliate su tutte le tipologie del prodotto e non considera tutte le possibilità diinstallazione, di funzionamento o di manutenzione.

Inoltre precisiamo che il contenuto di questa pubblicazione non è da considerareparte di un accordo, di un impegno o di un rapporto giuridico precedente o inessere e non ne costituisce una modifica. Qualsiasi impegno per Siemens è legatoa quanto definito nel relativo contratto di acquisto, il quale contiene anche tutte lecondizioni valide per le prestazioni in garanzia. Quanto definito contrattualmenteper le prestazioni in garanzia non viene nè ampliato nè limitato dal contenuto diquesta pubblicazione.

Composizione della documentazione dei motori 1FK e 1FT

Il manuale di progettazione completo per i motori 1FK e 1FT è interamente dispo-nibile su carta.

Tabella Prefazione--1 Manuale di progettazione con parte generale e motori 1FK e 1FT

Titolo Numero di ordinazione(MLFB)

Lingua

Servomotori in corrente alternata 1FK e 1FT 6SN1197--0AC20--0AP0 tedesco

Servomotori in corrente alternata 1FK e 1FT 6SN1197--0AC20--0BP0 inglese

La parte generale e quelle relative alle singole serie di motori possono essere ordi-nate anche separatamente.

Tabella Prefazione--2 Manuale di progettazione, singole sezioni

Titolo Numero di ordinazione(MLFB)

Lingua

Servomotori in corrente alternata, parte gene-rale

6SN1197--0AD07--0AP0 tedesco

Servomotori in corrente alternata, motore 1FK7 6SN1197--0AD06--0AP0 tedesco

Servomotori in corrente alternata, motore 1FK6 6SN1197--0AD05--0AP0 tedesco

Servomotori in corrente alternata, motore 1FT6 6SN1197--0AD02--0AP0 tedesco

Servomotori in corrente alternata, motore 1FT5 6SN1197--0AD01--0AP0 tedesco

Prefazione

vi© Siemens AG 2003 All rights reserved

Servomotori in corrente alternata 1FT5 (PFT5) -- Edizione 05/03

Hotline

Per eventuali chiarimenti si prega di contattare la seguente hotline:

A&D Technical Supports Tel.: +49 (180) 5050--222Fax: +49 (180) 5050--223e--mail: [email protected]

Per domande relative alla documentazione (suggerimenti, correzioni),Vi preghiamo di inviare un fax al seguente numero:

+49 (9131) 98--2176

Modulo fax: vedere modulo di segnalazione in fondo alla pubblicazione

Definizione di personale qualificato

In questo manuale viene definito personale qualificato quel personale che ha dime-stichezza con la costruzione, linstallazione, la messa in funzione e la manuten-zione del prodotto e che dispone di opportune qualifiche in relazione alle attivitàsvolte, ad esempio:

S ha seguito corsi di istruzione e formazione o è autorizzato a inserire e disinse-rire dalla rete circuiti ed apparecchiature nel rispetto delle vigenti norme disicurezza.

S ha seguito corsi di istruzione e formazione sulle norme di sicurezza vigenti perluso e la manutenzione delle apparecchiature di protezione e di sicurezza.

S ha seguito corsi di primo intervento.

05/03

Prefazione

vii© Siemens AG 2003 All rights reservedServomotori in corrente alternata 1FT5 (PFT5) -- Edizione 05/03

Spiegazione dei simboli

In questa pubblicazione vengono utilizzati i seguenti segnali di pericolo e diavvertimento:

!Pericolo

Questo simbolo indica che il mancato rispetto delle misure precauzionalicomporta il pericolo di morte, di gravi lesioni fisiche o di ingenti danni materiali.

!Avviso

Questo simbolo indica che il mancato rispetto delle misure precauzionali puòcomportare il pericolo di morte, di gravi lesioni fisiche o di ingenti danni materiali.

!Precauzione

Questo simbolo indica che il mancato rispetto delle misure precauzionali puòcomportare lievi lesioni o danni materiali.

Precauzione

Questo simbolo (senza triangolo) indica che il mancato rispetto delle misureprecauzionali può comportare danni materiali.

Attenzione

Questo simbolo indica che la mancata osservanza della relativa indicazione puòdare luogo ad una situazione o ad un evento indesiderato.

Nota

E uninformazione importante sul prodotto o sulluso del prodotto.

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Prefazione

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Segnali di pericolo e di avvertimento

!PericoloS La messa in servizio non è possibile se manca la certezza che la macchina

nella quale devono essere montati i componenti descritti nel presente manualesia conforme alle prescrizioni definite nella norma 98/37/EG.

S La messa in servizio dei SIMODRIVE e dei motori in corrente alternata puòessere eseguita solo da personale adeguatamente qualificato.

S Il personale suddetto è tenuto a conoscere la documentazione tecnica delprodotto e conoscere e rispettare i segnali di pericolo e di avvertimento.

S Durante il funzionamento di apparecchiature e motori elettrici i circuiti elettriciche si trovano sotto tensione costituiscono una fonte di pericolo.

S In fase di funzionamento dellimpianto sono possibili movimenti pericolosi degliassi.

S Tutti gli interventi sullimpianto elettrico devono avvenire in assenza di tensione.S Gli apparecchi SIMODRIVE sono concepiti per limpiego nelle reti elettriche

(reti TN) collegate a terra a bassa resistenza.

!AvvisoS Per un funzionamento ottimale e in sicurezza di queste apparecchiature e

dei motori è essenziale che il trasporto sia corretto e che limmagazzinaggio,linstallazione e il montaggio siano stati eseguiti con la cura necessaria.

S Per lesecuzione di varianti speciali per le apparecchiature e i motori ènecessario fare riferimento alle indicazioni riportate nei cataloghi e nelle offerte.

S Oltre alle segnalazioni di rischio e agli avvisi di pericolo contenuti nelladocumentazione tecnica fornita, vanno tenute presenti anche le normativenazionali, locali e le prescrizioni relative allimpianto.

!PrecauzioneS Le superfici esterne dei motori possono raggiungere temperature superiori a

+80_ C.S Per questo motivo non devono trovarsi nelle immediate vicinanze del motore

o essere fissati allo stesso, componenti termosensibili quali ad es. cavi ocomponenti elettronici.

S Nel montaggio è necessario evitare di-- danneggiare i cavi di collegamento-- mettere in trazione i cavi e-- posare i cavi in prossimità di parti rotanti.

05/03

Prefazione

ix© Siemens AG 2003 All rights reservedServomotori in corrente alternata 1FT5 (PFT5) -- Edizione 05/03

PrecauzioneS Nel contesto del collaudo dei componenti, gli apparecchi SIMODRIVE con

motori in corrente alternata vengono sottoposti ad una prova di tensione comeprevisto dalla norma EN 50178. Durante la prova di tensionedellequipaggiamento elettrico delle macchine industriali sec. EN 60204-1,paragrafo 19.4, è necessario scollegare / staccare tutti i collegamenti degliapparecchi SIMODRIVE per evitare di danneggiare gli apparecchi stessi.

S I motori vanno collegati come illustrato nello schema elettrico incluso nellafornitura. Non è consentito il collegamento diretto dei motori alla rete incorrente alternata perchè questo potrebbe distruggere il motore.

Note

S In caso di impiego conforme e in locali asciutti, gli apparecchi SIMODRIVE conmotori in corrente alternata soddisfano i requisiti richiesti dalla direttiva sullabassa tensione 73/23/CEE.

S Le configurazioni degli apparecchi SIMODRIVE con motori in correntealternata, specificate nella relativa dichiarazione di conformità CE, soddisfanoi requisiti richiesti dalla direttiva EMC 89/336/CEE.

05/03

Prefazione

x© Siemens AG 2003 All rights reserved


Note ESD

!Precauzione

I componenti sensibili alle scariche elettrostatiche (Electrostatic Sensible Devices-- ESD) sono componenti singoli, circuiti o unità che possono essere danneggiatidai campi elettrostatici o dalle scariche elettrostatiche.

Norme per la manipolazione delle schede elettroniche:S Lavorando con componenti elettronici è indispensabile provvedere ad una

perfetta messa a terra della persona, della stazione di lavoro e dellimballaggio!S I componenti elettronici possono essere toccati dalle persone solo nelle aree

ESD con pavimento conduttore e solo se la persona-- indossa lapposito bracciale ESD previsto per la messa a terra e se-- indossa scarpe ESD o nastri di messa a terra per scarpe ESD.

S Il contatto con componenti elettronici va comunque evitato se non strettamenteindispensabile.

S I componenti elettronici non possono venire a contatto con elementi in plasticae indumenti con parti in plastica.

S I componenti elettronici vanno appoggiati esclusivamente su superficiconduttrici (tavolo con appoggio ESD, espanso conduttrici ESD, imballaggioESD, contenitore di trasporto ESD).

S I componenti elettronici non devono essere collocati nelle vicinanze divideoterminali, monitor o televisori. Distanza dal monitor > 10 cm).

S Le misure sui componenti elettronici possono essere effettuate solo se-- lo strumento di misura è stato collegato a terra (ad es. attraverso conduttore

di protezione) oppure se-- prima di procedere alla misura con strumento di misura a separazione

galvanica i puntali vengono scaricati per un tempo breve (ad es. toccandoil metallo scoperto della struttura del controllo).

05/03

1FT5-11© Siemens AG 2003 All rights reservedServomotori in corrente alternata 1FT5 (PFT5) -- Edizione 05/03

Indice 1FT5

1 Descrizione del motore 1FT5/1-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1 Caratteristiche e dati tecnici 1FT5/1-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2 Sigle di ordinazione 1FT5/1-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.2.1 Sigle di ordinazione dei tipi standard 1FT5/1-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.2.2 Sigle di ordinazione dei tipi Kern 1FT5/1-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3 Esecuzione tecnica motore 1FT5 1FT5/1-18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4 Funzioni e ampliamenti 1FT5/1-23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5 Raffreddamento 1FT5/1-29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.6 Collegamenti elettrici 1FT5/1-31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.7 Giunti di accoppiamento 1FT5/1-33. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2 Dati tecnici e curve caratteristiche 1FT5/2-35. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 Diagrammi coppia--velocità 1FT5/2-35. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.1.1 Motori standard 1FT5/2-36. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.1.2 Motori corti 1FT5/2-64. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2 Diagrammi per la forza radiale 1FT5/2-70. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.2.1 Motori standard 1FT5/2-71. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.2.2 Motori corti 1FT5/2-74. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3 Forze assiali 1FT5/2-75. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3 Componenti del motore (opzioni) 1FT5/3-77. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1 Protezione termica del motore 1FT5/3-77. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2 Trasduttori 1FT5/3-79. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.2.1 Sistema tachimetrico 1FT5/3-80. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.2.2 Encoder incrementale ROD 320.005 1FT5/3-81. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.2.3 Encoder incrementale ROD 426 1FT5/3-83. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.2.4 Montaggio a bordo di encoder con flangia sincrona 1FT5/3-86. . . . . . . . . .

3.3 Freno di stazionamento 1FT5/3-87. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4 Freno di servizio (opzione C00) 1FT5/3-88. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.5 Riduttori 1FT5/3-89. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.5.1 Riduttore a pianeti a 1 stadio 1FT5/3-89. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.5.2 Riduttore a pianeti a 2 stadi 1FT5/3-91. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4 Disegni quotati 1FT5/4-95. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5 Bibliografia 1FT5/A-121. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6 Indice analitico Indice--125. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

J

Indice 1FT5

1FT5-12© Siemens AG 2003 All rights reserved


05/03

Spazio per appunti

1FT5/1-13© Siemens AG 2003 All rights reservedServomotori in corrente alternata 1FT5 (PFT5) -- Edizione 05/03

Descrizione del motore

1.1 Caratteristiche e dati tecnici

Campo di applicazione

La serie 1FT5 è stata sviluppata per limpiego su macchine utensili di diverso tipo.

In combinazione con il sistema di convertitori SIMODRIVE 611 analogico, i motorisono ideali per limpiego come

S azionamenti assi per torni e frese

S centri di lavorazione

S rettificatrici e macchine speciali,

S robot e apparecchi di manipolazione

S nella lavorazione del legno

La serie 1FT5 può essere montata direttamente su viti a ricircolo di sfere oaccoppiata a riduttori provvisti di ruote dentate o cinghie.

Caratteristiche

In base allaltezza dasse, la serie 1FT5 presenta delle coppia da fermo compresetra 0,9 e 185 Nm con un numero di giri nominale da 1200 a 6000 giri/min.Unelevata capacità di sovraccarico è garantita nellintero campo di regolazione delnumero di giri.

Norme, prescrizioni

Le relative norme e prescrizioni sono abbinate direttamente ai diversi requisiti difunzionamento.

1


1.2 Sigle di ordinazione

1FT5/1-14© Siemens AG 2003 All rights reserved



Composizione della sigla di ordinazione

Le sigle di ordinazione comprendono una combinazione di cifre e di lettere.Le singole sigle sono suddivise in quattro blocchi distinti, separati da un trattino.

Il primo blocco comprende sette posizioni e determina il tipo di macchina. Nelsecondo blocco sono contenute le altre caratteristiche della versione. Il terzo e ilquarto blocco servono per le informazioni aggiuntive.

1.2.1 Sigle di ordinazione dei tipi standard

-- 1. 0

Macchina elettrica

Macchina sincrona

Servomotore acorrente alternata

Serie

Grandezza

Lunghezza

Codice del tipo standard

Tipo di raffreddamentoA = raffreddamento naturaleS = ventilazione assistita

Velocità nominaleA = 1200 giri/minC = 2000 giri/minF = 3000 giri/minG = 4000 giri/minK = 6000 giri/min

Tensione del circuito intermedio7 = 600 V

Forma costruttiva1 = IM B5 (IM V1, IM V3)

Tipo di collegamentoCollegamento connettore di potenza +angolare per il collegamento del segnaleInformazioni aggiuntive con sigla breve

----1 F T 5 . . . . 7 Z1

05/03




Informazioni aggiuntive relative a tipi standard e opzioni

Testo in chiaro Sigla

Grado di protezione IP 67 (non per i motori a ventilazione assistita) 7)

IP 68 (non per i motori a ventilazione assistita) 7)K93M24

Seconda traghetta dei dati tecnici (standard nei tipi Kern) K31

Direzione di uscita connettore 1) ingresso del cavo sul lato A (albero) K83 4) 7) 11)

ingresso del cavo sul lato B K84 4) 7)

Ruotato di 180° (rispetto allo standard) K85 7)

Anello di tenuta radiale dellalbero sec. DIN 3760 K18

Estremità dellalbero: albero liscio K42

Vibrazioni (ISO 2373)Grado R (ridotte) 600 ... 1800 giri/min ≤0,71 mm/s

>1800 ... 3600 giri/min ≤1,12 mm/s

K01

Precisione dellalbero e della flangia, tolleranza R sec. DIN 42955 K04

Motore con encoder montato a bordo 9)

5000 impulsi/giro 7)




H28H27H26H22

Motore predisposto per il montaggio di un encoder (incrementale o assoluto)con flangia sincrona 2) 7) 11)

G51

Motore con encoder ROD 320 integrato 3) 6)





H04G44G42H01

Freno di stazionamento (integrato ) 8) G45

Motore con riduttore a planetari montato a bordo 10) 11) VVV

Freno di servizio; montato a bordo 4) 11) C00

Kit di retrofit predisposto per il montaggio di un encoder (G51) con istruzioni dimontaggio 5)

EWN:519.4033804: 1FT5034 ... 1FT5036519.4033803: 1FT5042 ... 1FT5046519.4033801: 1FT5062 ... 1FT5066519.4033802: 1FT5072 ... 1FT5108

1) Esecuzione standard conforme ai disegni quotati2) Nel tipo 1FT503V, 1FT504V montaggio di un encoder assoluto solo su richiesta, non per i motori a ventilazione

assistita3) Non ammesso nel tipo 1FT503V, 1FT504V ; non per i motori a ventilazione assistita4) Non ammesso nei tipi 1FT503V, 1FT504V e 1FT506V5) Disponibili a magazzino, max. 2 pezzi per ogni versione del motore6) Frequenza limite: 300 kHz; i motori devono essere dimensionati esclusivamente per una sovratemperatura

dellavvolgimento ∆T=60 K. Non combinabile con la direzione di uscita del connettore assiale lato B

7) Le opzioni si escludono a vicenda

8) Nei motori provvisti di freno non sono ammesse forze assiali durante il funzionamento

9) Encoder con uscita assiale dei cavi

10) Per lunità motore e riduttore può essere garantito solo il grado di vibrazioni N

11) Non ammesso nella serie di motori corti

05/03





1.2.2 Sigle di ordinazione dei tipi Kern

Albero con chiavetta e gola / senza freno di stazionamento AAlbero con chiavetta e gola / con freno di stazionamento BAlbero liscio / senza freno di stazionamento GAlbero liscio / con freno di stazionamento H

Sistema encoder: tachimetro/datore di posizione del rotore integrato Ain aggiunta predisposto per montaggio dellencoder 2) Ein aggiunta encoder ROD 320 integrato 1) F(solo AH 63, 73 e 100; 2500 inc./giro)

7 1 . 01

Macchina elettrica

Macchina sincrona

Servomotorein corrente alternata

Serie

Grandezza

Lunghezza

Codice del tipo Kern

Velocità nominaleA = 1200 giri/minC = 2000 giri/minF = 3000 giri/minG = 4000 giri/minK = 6000 giri/min

Direzione di uscita del connettore1 = trasversale a destra2 = trasversale a sinistra3 = assiale lato B4 = assiale lato A (albero)

--1 F T 5 . . . A -- . ..

non per AH 36, 48, 63

05/03




Esempio di ordinazione

Nelle ordinazioni dei servomotori in corrente alternata 1FT5, per le opzioni va indi-cato il codice di ordinazione --Z e la relativa sigla. Nei tipi Kern, lultimo bloccodella sigla di ordinazione viene completato di conseguenza.

Si desidera ordinare:

Servomotore in corrente alternata

S per il collegamento al convertitore SIMODRIVE 611 con una tensione delcircuito intermedio di DC 600 V

S velocità nominale 3000 giri/min

S coppia da fermo 33 Nm con ∆T = 100 K

S forma costruttiva: IM B5 (IM V1, IM V3)

S tipo di collegamento: connettore di potenza per motore/freno, connettore disegnale per sistema encoder

S con freno di stazionamento integrato

S con encoder ROD 426 integrato (1000 imp./giro)

Bisogna ordinare: N. di ordinazione:

Servomotore in corrente alternata 1FT5 1FT5102--0AF71--1--ZnN = 3000 giri/min,M0 = 33 Nm con ∆T = 100 K

Esecuzione speciale: sigle

S Freno di stazionamento integrato G45

S Encoder ROD 426 integrato H22

N. di ordinazione del tipo a Kern: 1FT5102--1AF71--1EB0(stesso motore, ma solopredisposto per il montaggiodellencoder)

05/03


1.3 Esecuzione tecnica motore 1FT5




Tabella 1-1 Caratteristiche costruttive della serie 1FT5 standard

Caratteristica tecnica Esecuzione

Tipo di macchina Servomotore sincrono a magneti permanenti in corrente alternata

Forma costruttiva(sec. EN 60034--7; IEC 60034--7)

IM B5 (IM V1, IM V3); opzioni vedere tabella 1-2

Grado di protezione(sec. EN 60034--5; IEC 60034--5)

IP 64; opzioni vedere tabella 1-2

Raffreddamento(sec. EN 60034--6; IEC 60034--6)

Raffreddamento naturale; opzioni vedere tabella 1-2

Protezione termica del motore(sec. IEC e EN 60034--11)

Termistore PTC nellavvolgimento dello statore

Estremità dalbero(sec. DIN 748--3; IEC 60072--1)

Cilindrica; con gola e chiavetta; campo di tolleranza k6;opzioni vedere tabella 1-2

Targhetta dati di potenza Nei tipi Kern è presente una seconda targhetta

Eccentricità, coassialità e planarità(sec. DIN 42955; IEC 60072--1)

Tolleranza N (normale); opzioni vedere tabella 1-2

Vibrazioni (sec.EN 60034--14; IEC 60034--14)

Stadio N (normale); opzioni vedere tabella 1-2

Equilibratura(sec. IEC e EN 60034--14)

Bilanciamento con chiavetta intera

Cuscinetto Cuscinetto a rulli con lubrificazione permanente(lubrificato a vita)Durata del cuscinetto > 20000 h

Cuscinetto fisso sul lato A

Isolamento dellavvolgimentodello statore(sec. EN 60034--1; IEC 60034--1)

Classe di temperatura F per una sovratemperatura dellavvol-gimento di ∆T = 100 K con una temperatura ambiente di 40 °C.In caso di temperature ambiente > 40 °C la progettazione vaeseguita tenendo conto di una riduzione della potenza (vederela documentazione Parte generale).

Altitudine di montaggio(sec. IEC e EN 60034--1)

≤ 1000 m s.l.m., ad altitudini superiori riduzione della potenza(VDE0530)2000 m fattore 0,942500 m fattore 0,9(vedere la documentazione Parte generale)

Materiale magnetico Magnete a terre rare

Collegamento elettrico Connettori per potenza e segnali dellencoderS Direzione di uscita dei connettori a scelta

Sistema encoder Tachimetro analogicointegratoS rilevamento della velocitàSensore magnetico a forcella o sensori HallS rilevamento della posizione del rotore

05/03




Opzioni

Tabella 1-2 Opzioni

Caratteristica tecnica Esecuzione

Grado di protezione(sec. EN 60034--5; IEC 60034--5)

IP 67, IP 68 (solo in caso di raffreddamento naturale)

Raffreddamento Ventilazione assistita

Estremità dalbero(sec. DIN 748--3; IEC 60072--1)

Cilindrica senza chiavetta (DIN 6885); campo di tolleranza k6

Eccentricità, coassialità, planarità(DIN 42955; IEC 60072--1)

Tolleranza R

Vibrazioni(sec. EN 60034--14; IEC 60034--14)

Stadio R

Componenti integrati/applicati S Freno di stazionamento in assenza di corrente; tensionedi collegamento 24 V 10% (sec. DIN 0580 7/79)

S Freno di servizio (AH 71, AH 100 e AH 132)S Encoder ad impulsi montato (AH 63 ... AH 132)S Encoder ad impulsi montatoS Predisposto per il montaggio di un encoderS Riduttore a pianeti montato

05/03





Dati tecnici

I tipi Kern sono evidenziati in grigio. Nella tabella sono riportati i valori relativia 100 K.

Tabella 1-3 Dati tecnici dei motori 1FT5, versione standard

nN

[giri/min]

M0

[Nm]

MN

[Nm]

Tipo dimotore

1FT5--

Correntedel

motoreI0 [A]

Correntenom.

converti-tore [A]

Pcalc

[kW]

Gran-dezzaconnet-tore

Sezione1)

[mm2]

Tipo di cavo 4)

6FXV002--

1200 3345

3140

102--VAA71104--VAA71

12,517

12,525

3,95,0

22

4x2,54x2,5

5VA02--1VV05VA02--1VV0

55687590105130

95120145185

4755556582100

85115135170

106--0AA71108--0AA71132--0AA71134--0AA71136--0AA71138--0AA71

132--0SA71134--0SA71136--0SA71138--0SA71

20,525,52833,53948,5

35455469

253) 2540404080

40808080

5,96,96,98,210,312,6

10,714,517,021,4

222223

2233

4x2,54x2,54x44x44x64x16

4x64x104x164x16

5VA02--1VV05VA02--1VV05VA12--1VV05VA12--1VV05VA22--1VV05VA23--1VV0

5VA22--1VV05VA32--1VV05VA23--1VV05VA23--1VV0

2000 2,65,5812182233455568

2,44,76,79,51418,529353942,5

062--VAC71064--VAC71066--VAC71072--VAC71074--VAC71076--VAC71102--VAC71104--VAC71106--VAC71108--VAC71

1,63,34,97,31113,520,527,53340

447,57,512,52525404040

0,51,01,42,02,93,96,17,38,28,9

1111112222

4x1,54x1,54x1,54x1,54x1,54x1,54x2,54x44x44x6

5VA01--1VV05VA01--1VV05VA01--1VV05VA01--1VV05VA01--1VV05VA01--1VV05VA02--1VV05VA12--1VV05VA12--1VV05VA22--1VV0

7590105

95120145

455060

80110130

132--0AC71134--0AC71136--0AC71

132--0SC71134--0SC71136--0SC71

445659

567581

808080

8080

3) 80

9,410,512,6

16,823,027,2

333

333

4x104x164x16

4x164x164x25

5VA13--1VV05VA23--1VV05VA23--1VV0

5VA23--1VV05VA23--1VV05VA33--1VV0

3000 123,72,65,5812182233

11,93,42,34,36,18,512,516,525

042--VAF71044--VAF71046--VAF71062--VAF71064--VAF71066--VAF71072--VAF71074--VAF71076--VAF71102--VAF71

1,12,13,92,45,07,311172031

44447,57,512,5252540

0,30,61,10,71,41,92,73,95,27,9

1111111122

4x1,54x1,54x1,54x1,54x1,54x1,54x1,54x1,54x2,54x4

5VA01--1VV05VA01--1VV05VA01--1VV05VA01--1VV05VA01--1VV05VA01--1VV05VA01--1VV05VA01--1VV05VA02--1VV05VA12--1VV0

45556875

40587095

29282030

36455875

104--0AF71106--0AF71108--0AF71132--0AF71

102--0SF71104--0SF71106--0SF71132--0SF71

41,55262,559

37536675

3) 40808080

40808080

9,18,86,323,6

11,314,318,229,8

2333

2333

4x64x164x164x16

4x64x164x164x16



05/03




Tabella 1-3 Dati tecnici dei motori 1FT5, versione standard, continuazione

nN

[giri/min]

Tipo di cavo 4)

6FXV002--

Sezione1)

[mm2]


Pcalc

[kW]

Correntenom.

converti-tore [A]

Correntedel

motoreI0 [A]

Tipo dimotore

1FT5--

MN

[Nm]

M0

[Nm]

4000 2,65,58

2,23,85,5

062--VAG71064--VAG71066--VAG71

3,26,79,6

47,512,5

0,91,62,3

111

4x1,54x1,54x1,5

5VA01--1VV05VA01--1VV05VA01--1VV0

121822

33

20,526

40

7,51113

10

1721

32

072--0AG71074--0AG71076--0AG71

102--0AG71

074--0SG71076--0SG71

102--0SG71

14,421,526,0

38,5

24,531,0

46,5

25253) 25

40

2540

40

3,14,65,4

4,2

7,18,8

13,4

122

2

22

3

4x1,54x2,54x4

4x6

4x2,54x4

4x16

5VA01--1VV05VA11--1VV05VA12--1VV0

5VA22--1VV0

5VA11--1VV05VA12--1VV0

5VA23--1VV0

6000 0,91,31,0

0,761,00,9

034--VAK71036--VAK71042--VAK71

1,62,31,7

444

0,50,60,56

111

4x1,54x1,54x1,5

5VA01--1VV05VA01--1VV05VA01--1VV0

2,0 1,65 044--0AK71 3,4 4 1,0 1 4x1,5 5VA01--1VV0

3,7 2,7 046--VAK71 6,3 7,5 1,7 1 4x1,5 5VA01--1VV0

2,65,58,121822

20,526

2,13,04,25,07,04,0

1215

062--0AK71064--0AK71066--0AK71072--0AK71074--0AK71076--0AK71

074--0SK71076--0SK71

4,69,814,521,032,039,0

36,046,0

7,512,525254040

403) 40

1,31,92,63,14,42,5

7,59,4

111222

23

4x1,54x1,54x1,54x2,54x44x6

4x64x16


5VA22--1VV05VA23--1VV0

1 tipo Kern0 non tipo Kern

senza cavodel freno: senza schermo totale A

con schermo totale Ccon cavodel freno: senza schermo totale B

con schermo totale D

lunghezze 2) 5 m AF(esempi) 10 m BA

15 m BF18 m BJ25 m CF

I cavi non sono compresi nella fornitura dei motori e vanno perciò ordinati separatamente.

Pcalc [kW] =MN× n9550

M [Nm]n [giri/min]

Calcolo della potenza

1) Predisposto per I0eff = I0[100 k]¢ 2/3 ; temperatura ambiente 40 °C; cavo isolato in PVC; collegamentofreno 2x1 mm2.

2) I cavi vengono forniti a metri; per i codici delle lunghezze vedere la documentazione Parte generale.

3) Con la parte di potenza indicata, le prestazioni del motore non possono essere sfruttate appieno con una temperaturadellavvolgimento di 100 K.

4) 6FX8--002 = MOTION-CONNECT 800

6FX5--002 = MOTION-CONNECT 500

Per i dati tecnici vedere il catalogo NC Z

05/03





Tabella 1-4 Dati tecnici dei motori 1FT5, versione corta

nN

[giri/min]

M0

[Nm]

MN

[Nm]

Tipo di freno

1FT5--

Correntedel

motoreI0 [A]

Correntenom.

converti-tore [A]

Pcalc

[kW]


Sezione1)

[mm2]

Tipo di cavo 4)

6FXV002--

2000 3,55,59,131925

3,158121722,5

070--0AC71071--0AC71073--0AC71100--0AC71101--0AC71103--0AC71

3,15,28,212,018,023,0

447,512,512,525

0,651,01,72,53,64,7

111222

4x1,54x1,54x1,54x2,54x2,54x2,5


3000 3,55,59131925

3,04,87,2111520

070--0AF71071--0AF71073--0AF71100--0AF71101--0AF71103--0AF71

3,15,28,212,018,023,0

47,512,512,52525

0,941,52,33,54,76,3

111222

4x1,54x1,54x1,54x2,54x2,54x2,5


senza cavodel freno: senza schermo totale A

con schermo totale Ccon cavodel freno: senza schermo totale B

con schermo totale D

lunghezze 2) 5 m AF(esempi) 10 m BA

15 m BF18 m BJ25 m CF

I cavi non sono compresi nella fornitura dei motori e vanno perciò ordinati separatamente.

Pcalc [kW] =MN× n9550

M [Nm]n [giri/min]

Calcolo della potenza

1) Predisposto per I0eff = I0[100 k]¢ 2/3 ; temperatura ambiente 40 °C; cavo isolato in PVC; collegamentofreno 2x1 mm2.

2) I cavi vengono forniti a metri; per i codici delle lunghezze vedere la documentazione Parte generale.

3) Con la parte di potenza indicata, le prestazioni del motore non possono essere sfruttate appieno con una temperaturadellavvolgimento di 100 K.

4) 6FX8--002 = MOTION-CONNECT 800

6FX5--002 = MOTION-CONNECT 500

Per i dati tecnici vedere il catalogo NC Z

05/03


1.4 Funzioni e ampliamenti



Frenatura mediante cortocircuito dellarmatura

Per la definizione vedere la documentazione Parte generale.

Resistenze di frenatura

Con il giusto dimensionamento viene ottenuto un tempo di frenatura ottimale. Nelletabelle seguenti vengono riportate le relative coppie di frenatura generate. I dativalgono per le frenature dalla velocità nominale. Se il motore viene frenato daunaltra velocità, non è possibile calcolare in modo proporzionale il tempo difrenatura. Tuttavia non possono verificarsi tempi di frenatura più lunghi.

La potenza delle resistenze va adattata alla rispettiva caricabilità I2t, vedere ladocumentazione Parte generale.

Tabella 1-5 Frenatura su resistenza per i motori 1FT5 AH 36 e AH 48

Tipo di motore Resistenzadi frenaturaesternaRott[Ω]

Coppia di fre-natura media

Mbr eff

[Nm]

Coppia difrenaturamax.

Mbr max[Nm]

Corrente difrenaturaeffettivaIbr eff[A]

1FT5034--VAK71 --4,7

1,51,5

1,9 4,13,9

1FT5036--VAK71 --4,7

2,32,4

3,0 6,66,2

1FT5042--VAF71

1FT5042--VAK71

--

--7,8

1,8

1,71,8

2,3

2,3

2,7

4,84,5

1FT5044--VAF71

1FT5044--0AK71

--2,8--

5,9

3,63,72,93,6

4,5

4,5

6,05,810,09,2

1FT5046--VAF71

1FT5046--VAK71

--2,7--

3,4

6,97,64,97,2

9,4

9,1

12,811,920,618,6

05/03





Tabella 1-6 Frenatura su resistenza per i motori 1FT5 AH 63

Tipo di freno Resistenzadi frenaturaesternaRott[Ω]


Mbr eff

[Nm]


Mbr max[Nm]


1FT5062--VAC71

1FT5062--VAF71

1FT5062--VAG71

1FT5062--0AK71

--

--

--10,0

--6,8

2,5

2,8

1,92,81,62,8

3,4

3,5

3,4

3,5

2,9

4,1

6,05,49,18,1

1FT5064--VAC71

1FT5064--VAF71

1FT5064--VAG71

1FT5064--0AK71

--

--

--4,7--

3,9

4,9

4,1

3,56,12,86,1

7,5

7,5

7,6

7,6

6,4

9,7

13,311,919,617,6

1FT5066--VAC71

1FT5066--VAF71

1FT5066--VAG71

1FT5066--0AK71

--5,6--

3,9--

3,3--

2,7

7,09,25,48,94,99,23,79,0

11,5

11,3

11,5

11,2

9,88,914,613,120,118,028,825,8




Mbr eff

[Nm]


Mbr max[Nm]


1FT5072--VAC71

1FT5072--VAF71

1FT5072--0AG71

1FT5072--0AK71

--4,7--

3,9--

3,3--

2,7

7,710,06,510,15,610,34,09,8

12,5

12,5

12,6

12,4

10,89,816,514,722,019,530,527,0

1FT5074--VAC71

1FT5074--VAF71

1FT5074--0AG71

1FT5074--0AK71

--2,7--

2,2--

3,9--

2,2

12,317,610,018,08,117,07,018,0

21,9

22,0

21,7

22,2

19,017,029,526,536,532,559,052,5

05/03





Tipo di motore Corrente difrenaturaeffettivaIbr eff[A]


Mbr max[Nm]


Mbr eff

[Nm]

Resistenzadi frenaturaesternaRott[Ω]

1FT5076--VAC71

1FT5076--VAF71

1FT5076--0AG71

1FT5076--0AK71

--2,2--

1,5--

1,2--

1,0

16,825,513,425,011,525,58,925,5

31,4

31,4

31,6

31,6

27,524,540,536,554,548,580,071,5




Mbr eff

[Nm]


Mbr max[Nm]


1FT5102--VAA71

1FT5102--VAC71

1FT5102--VAF71

1FT5102--0AG71

--1,8--

1,2--

0,82--

0,82

34,045,525,545,020,545,518,045,0

56,5

56,4

56,6

56,4

29,526,548,543,575,567,594,584,5

1FT5104--VAA71

1FT5104--VAC71

1FT5104--0AF71

--1,2--

0,82--

0,68

49,067,537,068,027,566,0

82,0

82,5

81,5

44,039,573,065,5105,094,0

1FT5106--0AA71

1FT5106--VAC71

1FT5106--0AF71

--1,0--

0,68--

0,47

59,587,043,084,033,082,0

105,0

104,0

103,0

56,551,089,080,0136,0122,0

1FT5108--0AA71

1FT5108--VAC71

1FT5108--0AF71

--0,82

--0,56

--0,39

73,0102,051,0100,043,0101,0

126,0

123,0

125,0

71,064,5105,093,0167,0149,0

05/03





Tabella 1-9 Frenatura su resistenza per i motori 1FT5 AH 132 1)



Mbr eff

[Nm]


Mbr max[Nm]


1FT5132--0AA71

1FT5132--0AC71

1FT5132--0AF71

--1,0--

0,56--

0,56

61,598,551,0101,035,5100,0

123,0

128,0

124,0

65,058,0114,0103,0140,0125,0

1FT5134--0AA71

1FT5134--0AC71

--0,68

--0,47

77,0131,054,5124,0

160,0

156,0

86,577,5137,0123,0

1FT5136--0AA71

1FT5136--0AC71

--0,56

--0,47

94,0166,068,0164,0

206,0

204,0

109,098,5163,0146,0

1FT5138--0AA71 --0,47

107,0197,0

245,0 130,0117,0

Tabella 1-10 Frenatura su resistenza per i motori 1FT5 AH 71 e AH 100(ventilazione assistita)



Mbr eff

[Nm]


Mbr max[Nm]


1FT5074--0SG71

1FT5074--0SK71

--3,9--

2,2

8,117,07,018,0

21,7

22,2

36,532,559,052,5

1FT5076--0SG71

1FT5076--0SK71

--1,2--

1,1

11,525,58,925,5

31,6

31,6

54,548,580,071,5

1FT5102--0SF71

1FT5102--0SG71

--0,82

--0,82

20,545,518,045,0

56,6

56,4

75,567,594,584,5

1FT5104--0SF71 --0,68

27,566,0

81,5 105,094,0

1FT5106--0SF71 --0,47

33,082,0

103,0 136,0122,0

1) In caso di utilizzo con M0 (100 K) è necessario collegare a monte una resistenza di frenatura per prevenire unasmagnetizzazione parziale.In caso di utilizzo con M0 (60 K) la resistenza di frenatura aggiuntiva non è necessaria.

05/03




Tabella 1-11 Frenatura su resistenza per i motori 1FT5 AH 132 (ventilazione assistita)1)



Mbr eff

[Nm]


Mbr max[Nm]


1FT5132--0SA71

1FT5132--0SC71

1FT5132--0SF71

--1,0--

0,56--

0,56

61,598,551,0101,035,5100,0

123,0

128,0

124,0

65,058,0114,0103,0140,0125,0

1FT5134--0SA71

1FT5134--0SC71

--0,68

--0,47

77,0131,054,5124,0

160,0

156,0

86,577,5137,0123,0

1FT5136--0SA71

1FT5136--0SC71

--0,56

--0,47

94,0166,068,0164,0

206,0

204,0

109,098,5163,0146,0

1FT5138--0SA71 --0,47

107,0197,0

245,0 130,0117,0

1) In caso di utilizzo con M0 (100 K) è necessario collegare a monte una resistenza di frenatura per prevenire unasmagnetizzazione parziale.In caso di utilizzo con M0 (60 K) la resistenza di frenatura aggiuntiva non è necessaria.

05/03





Tabella 1-12 Frenatura su resistenza per i motori 1FT5 AH 71 e AH 100 (motori corti)



Mbr eff

[Nm]


Mbr max[Nm]


1FT5070--0AC71

1FT5070--0AF71

--

--

2,8

2,4

3,7

3,6

3,0

4,4

1FT5071--0AC71

1FT5071--0AF71

--

--

4,3

3,8

6,3

6,4

5,5

8,5

1FT5073--0AC71

1FT5073--0AF71

--4,7--

3,9

7,29,15,99,1

11,3

11,3

9,78,814,713,3

1FT5100--0AC71

1FT5100--0AF71

--3,3--

2,7

10,014,58,014,5

18,1

18,0

15,814,323,821,4

1FT5101--0AC71

1FT5101--0AF71

--2,2--

1,5

15,024,011,923,5

29,0

28,7

26,023,539,034,5

1FT5103--0AC71

1FT5103--0AF71

--1,5--

1,2

21,034,016,034,5

42,4

42,7

38,034,056,550,5

05/03


1.5 Raffreddamento


1.5 Raffreddamento

I diversi tipi di raffreddamento (raffreddamento naturale e ventilazione assistita)sono descritti nella documentazione Parte generale.

Ventilazione assistita

Grado di protezione: IP 54 (sec. EN 60529). Il grado IP 67 non può essereraggiunto. Laria di scarico riscaldata non può essere riaspirata.

E possibile eseguire laggiunta del ventilatore esterno rispettando le seguenti indi-cazioni. Laggiunta del ventilatore allAH 100 andrebbe eseguita esclusivamenteda unofficina autorizzata da Siemens.

A causa delle coppie maggiori e conseguentemente delle correnti di fase piùelevate, i motori sono in parte provvisti di connettori di potenza più grandi.

I motori AH 71, 100 e 132 si distinguono per i seguenti fattori:

S AH 100 e 132: Direzione dellaria da lato A a lato B

Tramite un ventilatore radiale integrato, laria viene aspirata dal lato Battraverso gli angoli della custodia del profilato estruso.

Le misure modificate sono riportate nei disegni quotati.

Tecnica di collegamento: tramite morsettieraTensione di collegamento: 3AC 400/460 V, 50/60 HzCorrente massima: 0,4 APeso dellunità di ventilazione: ca. 5,6 kg

W2 U2 V2

U1 V2 W3

L1 L2 L3

Figura 1-1 Collegamento ventilatore AH 100/132

S AH 71: Direzione dellaria da lato B a lato A

Uninversione della direzione dellaria riduce la resa della coppia di ca. 20 %.

Modifica meccanica dei motori rispetto al raffreddamento naturale:

-- Il connettore di potenza viene montato più in alto di 12 mm.

-- Dal lato B viene inserito un rivestimento in lamiera sulla custodia del motore,in cui è montato il ventilatore assiale. Attraverso la rientranza delrivestimento in lamiera sui connettori di collegamento, il motore vieneinvestito solo parzialmente dal flusso daria (ventilazione su tre lati).

-- Le misure del motore sono riportate nei disegni quotati.

05/03


1.5 Raffreddamento



Tecnica di collegamento: Collegamento a connettore1), 6FX2003--0CA10Tensione di collegamento: 1AC 230/260 V, 50/60 HzCorrente massima: 0,3 APeso dellunità di ventilazione: ca. 4,8 kg

Collegamento ventilatore (AH 71)Occupazione dei pindel connettore: L1

N1

24

5 6

Distanza minima tra le parti applicate e il foro di uscita dellaria

Va rispettata la seguente distanza minima tra le parti applicate personalizzate e ilforo di uscita dellaria:

Tabella 1-13 Distanza minima dai componenti personalizzati

Altezza dasse [mm] Distanza minima [mm]

71 20

100 30

132 60

1) Connettore di potenza grandezza 1

05/03


1.6 Collegamenti elettrici



I motori sono concepiti per il funzionamento con una tensione del circuitointermedio DC 600 V e possiedono una corrente impressa rettangolare. Incombinazione con un SIMODRIVE 611 analogico, essi formano un sistema diazionamento completo.

Con tensioni del circuito intermedio diverse da 600 V (max. 700 V) la curva limitedi tensione si sposta come descritto nella documentazione Parte generale.

Nota

In caso di collegamento del convertitore p. es. ad una rete 480 V si formanotensioni del circuito intermedio > 600 V. In questi casi vale la seguente limitazione:AH 36, 48, 63, 71 possono essere impiegati solo sec. i valori limite ∆Τ=60 K.

!Avviso

I motori non sono adatti per il collegamento alla rete.

05/03





Occupazione dei collegamenti connettori di potenza e connettori dei segnali

or sw rt

5

3µ

BR+ BR--

M

U V W

G

8 11 12 7 6

gn ge ws br

432

vi

1

rs

LG

wsgn gr rt rt rt wsbr wsbr wsbr

9 10

bl sw

rt bl

9 8

12

7

6

11

54

3

2

10

1

ϑ

""

3UN6...9

Connettore dei segnali Connettore di potenza

BR--bl

+--W U

BR+

Vsw

rt

orrt

gegr

Figura 1-2 Occupazione dei collegamenti: alimentazione, freno, tachimetro, encoder e sensore di temperatura

05/03


1.7 Giunti di accoppiamento



Per gli indirizzi relativi allordinazione, vedere la documentazione Parte generaleo lindirizzo internet www.ktr.com

Tabella 1-14 Abbinamento dei giunti di accoppiamento ai motori

Altezza dasse Rotex GSTipo

Coppie trasmissibili concorona dentata 98 Sh--A--GS

TKN [Nm] TKmax [Nm]

63 24/28 60 120

71 28/32 160 320

100 38/45 325 650

Eventualmente può essere necessario utilizzare anche altre corone dentate (p. es.durezza shore 80 Sh--A). Un accoppiamento ottimale deve essere determinato inrelazione alla meccanica integrata.

!Avviso

La coppia di accelerazione non deve superare la coppia di bloccaggio delgiunto!

J

05/03





05/03

Spazio per appunti


Dati tecnici e curve caratteristiche

2.1 Diagrammi coppia--velocità

NotaS Nel funzionamento del convertitore con reti a 480 V si creano tensioni del-

circuito intermedio > 600 V. Valgono le seguenti limitazioni:

-- Le altezze dasse 36, 48, 63 e 71 possono essere impiegate solo con∆T = 60 K.

-- Le altezze dasse 100 e 132 possono ancora essere impiegate con∆T = 100 K.

S Per la descrizione dello spostamento della curva limite di tensione, vedere ladocumentazione Parte generale.

S Le curve limite S3 riportate si riferiscono a ∆T = 100 K.

Nota

Il momento dinerzia del rotore nei motori 1FT5 è riferito al motore senzatachimetro.

2





2.1.1 Motori standard

Tabella 2-1 Motore standard 1FT5034

1FT5034

Dati tecnici Abbreviazione Unità --VAK71

Dati di progettazione

Velocità nominaleCoppia nominale (100 K)Corrente nominaleCoppia da fermo (60 K)Coppia da fermo (100 K)Corrente da fermo (60 K)Corrente da fermo (100 K)Momento dinerzia (con freno)Momento dinerzia (senza freno)

nNMN (100 K)INM0 (60 K)M0 (100 K)I0 (60 K)I0 (100 K)JmotJmot

giri/minNmANmNmAA10--4 kgm2

10--4 kgm2

60000,761,50,70,91,21,60,740,67

Dati limite

Velocità massimaCoppia massimaCorrente massimaCoppia limite

nmaxMmaxImaxMlim

giri/minNmANm

90003,66,51,4

Costanti fisiche

Costante di coppiaCostante di tensioneResistenza dellavvolgimentoInduttanza del campo rotanteCostante di tempo elettricaCostante di tempo meccanicaCostante di tempo termicaPeso con frenoPeso senza freno

kTkERstrLDTelTmechTthmm

Nm/AV/1000 giri/min

OhmmHmsmsminkgkg

0,587016,321,81,36,5402,62,4

M [Nm]

n [giri/min]0

0

S1

800 1600 2400 3200 4000 4800 5600 6400

3,2

2,8

2,4

2,0

1,6

1,2

0,8

0,4

S3 --25%

S3 --60%

K

1)

Figura 2-1 Diagramma coppia--velocità 1FT5034

1) Vale per una tensione del circuito intermedio di 600 V

05/03





1FT5036

Dati tecnici Abbreviazione Unità --VAK71





10--4 kgm2

60001,02,01,01,31,72,31,030,96

Dati limite


nmaxMmaxImaxMlim

giri/minNmANm

90005,29,52,5

Costanti fisiche



Nm/AV/1000 giri/minOhmmHmsmsminkgkg

0,58708,613,71,54,9453,33,1

M [Nm]

n [giri/min]

0

0

S1

800 1600 2400 3200 4000 4800 5600 6400

4,5

4,0

3,5

3,0

2,5

2,0

1,5

1,0

0,5

S3 --25%

S3 --60%

K

1)



05/03






1FT5042

Dati tecnici Abbreviazione Unità --0AF71 --VAK71





10--4 kgm2

30001,01,10,751,00,81,12,111,73

60000,91,60,751,01,31,72,111,73

Dati limite


nmaxMmaxImaxMlim

giri/minNmANm

55004,04,52,5

83004,07,01,9

Costanti fisiche




0,9511528,248,41,711,0403,53,2

0,607511,820,31,711,0403,53,2

M [Nm]

n [giri/min]

0

0

S1

800 1600 2400 3200 4000 4800 5600 6400

4,5

4,0

3,5

3,0

2,5

2,0

1,5

1,0

0,5

S3 --25%

S3 --60%

F K

1) 1)



05/03





1FT5044

Dati tecnici Abbreviazione Unità --VAF71 --VAK71





10--4 kgm2

30001,92,21,52,01,62,13,142,8

60001,653,01,52,02,53,43,142,8

Dati limite


nmaxMmaxImaxMlim

giri/minNmANm

55008,08,55,0

83008,014,03,6

Costanti fisiche




0.951159,024,22,85,4454,54,2

0,60723,49,52,85,4454,54,2

M [Nm]

n [giri/min]

0

0

S1

800 1600 2400 3200 4000 4800 5600 6400

9

8

7

6

5

4

3

2

1

S3 --25%

S3 --60%

F K

1)1)



05/03






1FT5046

Dati tecnici Abbreviazione Unità --VAF71 --VAK71





10--4 kgm2

30003,43,92,83,73,03,95,314,93

60002,75,12,83,74,86,35,314,93

Dati limite


nmaxMmaxImaxMlim

giri/minNmANm

550014,816,08,0

830014,826,06,0

Costanti fisiche




0,951153,111,73,83,4506,76,4

0,59711,24,63,83,4506,76,4

M [Nm]

n [giri/min]

0

0

S1

800 1600 2400 3200 4000 4800 5600 6400

18

16

14

12

10

8

6

4

2

S3 --25%

S3 --60%

F K

1) 1)



05/03





1FT5062

Dati tecnici Abbreviazione Unità --VAC71 --VAF71 --VAG71 --VAK71





10--4 kgm2

20002,41,62,22,61,31,65,764,7

30002,32,32,22,62,02,45,764,7

40002,22,92,22,62,73,25,764,7

60002,14,12,22,63,94,65,764,7

Dati limite


nmaxMmaxImaxMlim

giri/minNmANm

320010,46,65,0

480010,410,05,0

640010,413,54,9

860010,420,04,8

Costanti fisiche




1,6518715,185,35,66,3257,56,5

1,101257,138,15,66,3257,56,5

0,82933,821,05,66,3257,56,5

0,56621,79,35,66,3257,56,5

M [Nm]

n [giri/min]

0

0

S1

800 1600 2400 3200 4000 4800 5600 6400

9

8

7

6

5

4

3

2

1

S3 --25%

S3 --60%

C F G K

2) 2) 2) 2)



05/03






1FT5064






10--4 kgm2

20004,73,14,55,52,73,39,368,3

30004,34,24,55,54,15,09,368,3

40003,85,14,55,55,56,79,368,3

60003,05,94,55,58,09,89,368,3

Dati limite


nmaxMmaxImaxMlim

giri/minNmANm

32002214,010,0

48002220,010,0

64002229,09,8

86002242,09,6

Costanti fisiche




1,651875,039,37,53,0309,58,5

1,101252,217,57,53,0309,58,5

0,82931,29,57,53,0309,58,5

0,56630,564,47,53,0309,58,5

M [Nm]

n [giri/min]

0

0

S1

800 1600 2400 3200 4000 4800 5600 6400

18

16

14

12

10

8

6

4

2

S3 --25%

S3 --60%

C F G K

2) 2) 2) 2)



05/03





1FT5066






10--4 kgm2

20006,74,46,58,03,94,912,8611,8

30006,16,16,58,06,07,312,8611,8

40005,57,36,58,07,99,612,8611,8

60004,28,36,58,011,614,512,8611,8

Dati limite


nmaxMmaxImaxMlim

giri/minNmANm

32003220,014,8

49003231,014,8

64003241,014,8

86003261,014,4

Costanti fisiche




1,651872,825,69,22,43511,510,5

1,091231,211,49,22,43511,510,5

0,82930,686,39,22,43511,510,5

0,56630,373,49,22,43511,510,5

M [Nm]

n [giri/min]

0

0

S1

800 1600 2400 3200 4000 4800 5600 6400

36

32

28

24

20

16

12

8

4

S3 --25%

S3 --60%

C F G K

2) 2) 2) 2)



05/03






1FT5072






10--4 kgm2

20009,56,310,012,06,17,330,322,8

30008,58,410,012,09,111,030,322,8

40007,59,810,012,012,014,530,322,8

60005,09,910,012,017,521,030,322,8

Dati limite


nmaxMmaxImaxMlim

giri/minNmANm

32004029,015,0

48004043,016,0

63004060,018,0

70004089,016,0

Costanti fisiche




1,641862,623,2114,4351513,5

1,101241,210,3114,4351513,5

0,84950,635,7114,4351513,5

0,57650,322,9114,4351513,5

M [Nm]

n [giri/min]

0

0

S1

800 1600 2400 3200 4000 4800 5600 6400

36

32

28

24

20

16

12

8

4

S3 --25%

S3 --60%

C F G K

2) 2) 2)

2)



05/03





1FT5074






10--4 kgm2

200014,09,314,018,08,511,044,236,7

300012,513,014,018,013,017,044,236,7

400011,014,014,018,016,521,544,236,7

60007,014,114,018,025,032,044,236,7

Dati limite


nmaxMmaxImaxMlim

giri/minNmANm

32005645,024,0

49005667,024,5

62005690,024,5

700056104,022,5

Costanti fisiche




1,641861,213,2113,34018,517,2

1,081220,525,6113,34018,517,2

0,85960,333,6113,34018,517,2

0,57650,141,5113,34018,517,2

M [Nm]

n [giri/min]

0

0

S1

800 1600 2400 3200 4000 4800 5600 6400

45

40

35

30

25

20

15

10

5

S3 --25%

S3 --60%

C F G K

2) 2) 2) 2)



05/03






1FT5076






10--4 kgm2

200018,512,018,022,011,513,558,450,9

300016,516,018,022,016,520,058,450,9

400013,017,018,022,021,526,058,450,9

60004,09,018,022,032,039,058,450,9

Dati limite


nmaxMmaxImaxMlim

giri/minNmANm

32007252,039,0

48007278,038,0

62007211036,0

70007216336,0

Costanti fisiche




1,631850,759,1122,84522,521

1,101250,354,2122,84522,521

0,85960,202,4122,84522,521

0,57650,0931,1122,84522,521

M [Nm]

n [giri/min]

0

0

S1

800 1600 2400 3200 4000 4800 5600 6400

90

80

70

60

50

40

30

20

10

S3 --25%

S3 --60%

C F G K

2) 2) 2) 2)



05/03





1FT5102

Dati tecnici Abbreviazione Unità --VAA71 --VAC71 --VAF71 --0AG71





10--4 kgm2

120031,012,027,033,09,912,5151136

200029,019,027,033,016,520,5151136

300025,025,027,033,025,031,0151136

400010,013,027,033,031,538,5151136

Dati limite


nmaxMmaxImaxMlim

giri/minNmANm

190010847,052,0

320010880,057,0

4900108120,057,0

6200108164,045,0

Costanti fisiche




2,743100,914,2163,3453631

1,641860,335,2163,3453631

1,081220,142,2163,3453631

0,86970,0971,4163,3453631

M [Nm]

n [giri/min]

0

0

S1

500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000

90

80

70

60

50

40

30

20

10

S3 --25%

S3 --60%

A C F G

1) 1) 1)1)



05/03






1FT5104

Dati tecnici Abbreviazione Unità --VAA71 --VAC71 --0AF71





10--4 kgm2

120040,016,037,045,014,017,0210185

200035,023,037,045,022,527,5210185

300029,029,037,045,034,041,5210185

Dati limite


nmaxMmaxImaxMlim

giri/minNmANm

190014864,080,0

3200148110,078,0

4800148164,080,0

Costanti fisiche




2,723080,569,5182,8504339

1,661880,23,5182,8504339

1,091230,0951,7182,8504339

M [Nm]

n [giri/min]

0

0

S1

400 800 1200 1600 2000 2400 2800 3200

180

160

140

120

100

80

60

40

20

S3 --25%

S3 --60%

A C F

1) 1) 1)



05/03





1FT5106

Dati tecnici Abbreviazione Unità --0AA71 --VAC71 --0AF71





10--4 kgm2

120047,019,045,055,017,020,5264239

200039,025,045,055,026,833,0264239

300028,029,045,055,042,552,0264239

Dati limite


nmaxMmaxImaxMlim

giri/minNmANm

190018080,090,0

3200180130,098,0

5000180200,0102,0

Costanti fisiche




2,723080,397,4192,5504945

1,681900,152,9192,5504945

1,061200,0661,2192,5504945

M [Nm]

n [giri/min]

0

0

S1

S3 --25%

S3 --60%

400 800 1200 1600 2000 2400 2800 3200

180

160

140

120

100

80

60

40

20

A C F

1) 1)

1)



05/03






1FT5108

Dati tecnici Abbreviazione Unità --0AA71 --VAC71 --0AF71





10--4 kgm2

120055,022,055,068,020,525,5315290

200042,527,055,068,032,540,0315290

300020,021,055,068,050,562,5315290

Dati limite


nmaxMmaxImaxMlim

giri/minNmANm

200022095,0120,0

3100220164,0120,0

4900220247,0125,0

Costanti fisiche




2,703060,295,8192,4555551

1,701920,132,5192,4555551

1,091230,0541,0192,4555551

M [Nm]

n [giri/min]

0

0

S1

400 800 1200 1600 2000 2400 2800 3200

225

200

175

150

125

100

75

50

25

S3 --25%

S3 --60%

A C F

1)

1)

1)



05/03





1FT5132

Dati tecnici Abbreviazione Unità --0AA71 --0AC71 --0AF71





10--4 kgm2

120055,022,060,075,022,528,0539464

200045,029,060,075,035,544,0539464

300030,027,060,075,047,559,0539464

Dati limite


nmaxMmaxImaxMlim

giri/minNmANm

2000240112,0129,0

3100240186,0115,0

3200240236,0112,0

Costanti fisiche




2,703060,286,4233,3808275

1,711940,102,3233,3808275

1,271440,0621,4233,3808275

M [Nm]

n [giri/min]

0

0

S1

S3 --25%

S3 --60%

400 800 1200 1600 2000 2400 2800 3200

225

200

175

150

125

100

75

50

25

A C F

1) 1)1)



05/03






1FT5134

Dati tecnici Abbreviazione Unità --0AA71 --0AC71





10--4 kgm2

120065,026,075,090,028,033,5665590

200050,034,075,090,047,056,0665590

Dati limite


nmaxMmaxImaxMlim

giri/minNmANm

2000300134,0164,0

3200300222,0156,0

Costanti fisiche




2,703060,194,8253,18510295

1,611820,0731,8253,18510295

M [Nm]

n [giri/min]

0

0

S1

250 500 750 1000 1250 1500 1750 2000

360

320

280

240

200

160

120

80

40

S3 --25%

S3 --60%

A C

1)1)



05/03





1FT5136

Dati tecnici Abbreviazione Unità --0AA71 --0AC71





10--4 kgm2

120082,033,085,0105,031,539,0791716

200060,037,085,0105,047,559,0791716

Dati limite


nmaxMmaxImaxMlim

giri/minNmANm

1900340156,0180,0

2900340234,0170,0

Costanti fisiche




2,703060,143,8272,890122115

1,792030,0631,7272,890122115

M [Nm]

n [giri/min]

0

0

S1

250 500 750 1000 1250 1500 1750 2000

360

320

280

240

200

160

120

80

40

S3 --25%

S3 --60%

A C

1) 1)



05/03






1FT5138

Dati tecnici Abbreviazione Unità --0AA71





10--4 kgm2

1200100,040,0105,0130,039,048,5980905

Dati limite

Maximale DrehzahlCoppia massimaCorrente massimaCoppia limite

nmaxMmaxImaxMlim

giri/minNmANm

2000420194,0220,0

Costanti fisiche




2,703060,113,2292,7100152145

M [Nm]

n [giri/min]

0

0

S1

250 500 750 1000 1250 1500 1750 2000

450

400

350

300

250

200

150

100

50

S3 --25%

S3 --60%

A

1)



05/03




Tabella 2-20 Motore standard 1FT5074, ventilazione assistita

1FT5074

Dati tecnici Abbreviazione Unità --0SG71 --0SK71





10--4 kgm2

400017,022,016,020,519,024,544,236,7

600012,023,016,020,528,036,044,236,7

Dati limite


nmaxMmaxImaxMlim

giri/minNmANm

62005690,024,5

700056104,022,5

Costanti fisiche




0,85960,333,6113,04023,522

0,57650,141,5113,04023,522

M [Nm]

n [giri/min]

0

0

S1

800 1600 2400 3200 4000 4800 5600 6400

45

40

35

30

25

20

15

10

5

G K

1) 1)

Figura 2-20 Diagramma coppia--velocità 1FT5074, con ventilazione assistita


05/03






1FT5076

Dati tecnici Abbreviazione Unità --0SG71 --0SK71





10--4 kgm2

400021,027,020,526,024,531,058,450,9

600015,029,020,526,036,046,058,450,9

Dati limite


nmaxMmaxImaxMlim

giri/minNmANm

620072110,036,0

700072163,036,0

Costanti fisiche




0,85960,202,4122,94527,526

0,57650,0931,1122,94527,526

M [Nm]

n [giri/min]

0

0

S1

800 1600 2400 3200 4000 4800 5600 6400

90

80

70

60

50

40

30

20

10

G K

1) 1)



05/03





1FT5102

Dati tecnici Abbreviazione Unità --0SF71 --0SG71





10--4 kgm2

300036,036,034,040,031,537,0161136

400032,040,034,040,039,546,5161136

Dati limite


nmaxMmaxImaxMlim

giri/minNmANm

4900108120,057,0

6200108164,045,0

Costanti fisiche




1,081220,142,2163,5453935

0,86970,0971,4163,5453935

M [Nm]

n [giri/min]

0

0

S1

500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000

90

80

70

60

50

40

30

20

10

GF

1)

1)



05/03






1FT5104

Dati tecnici Abbreviazione Unità --VSF71





10--4 kgm2

300045,045,048,058,044,053,0210185

Dati limite


nmaxMmaxImaxMlim

giri/minNmANm

4800148164,080,0

Costanti fisiche




1,091230,0951,7183,0504743

M [Nm]

n [giri/min]

0

0

S1

400 800 1200 1600 2000 2400 2800 3200

180

160

140

120

100

80

60

40

20

F

1)



05/03





1FT5106

Dati tecnici Abbreviazione Unità --VSF71





10--4 kgm2

300058,059,057,070,054,066,0264239

Dati limite


nmaxMmaxImaxMlim

giri/minNmANm

5000180200,0102,0

Costanti fisiche




1,061200,0661,2192,8505349

M [Nm]

n [giri/min]

0

0

S1

400 800 1200 1600 2000 2400 2800 3200

180

160

140

120

100

80

60

40

20

F

1)



05/03






1FT5132

Dati tecnici Abbreviazione Unità --0SA71 --0SC71 --0SF71





10--4 kgm2

120085,034,070,095,026,035,0539464

200080,050,070,095,041,056,0539464

300075,064,070,095,055,575,0539464

Dati limite


nmaxMmaxImaxMlim

giri/minNmANm

1900240112,0129,0

3000240186,0115,0

3200240236,0110,0

Costanti fisiche




2,703060,286,4233,5808780

1,711940,102,3233,5808780

1,271440,0621,4233,5808780

M [Nm]

n [giri/min]

0

0

S1

400 800 1200 1600 2000 2400 2800 3200

225

200

175

150

125

100

75

50

25

FCA

1)

1) 1)



05/03





1FT5134

Dati tecnici Abbreviazione Unità --0SA71 --0SC71





10--4 kgm2

1200115,046,090,0120,034,045,0665590

2000110,074,090,0120,056,075,0665590

Dati limite


nmaxMmaxImaxMlim

giri/minNmANm

1900300134,0164,0

3200300222,0156,0

Costanti fisiche




2,703060,194,8253,285107100

1,611820,0731,8253,285107100

M [Nm]

n [giri/min]

0

0

S1

250 500 750 1000 1250 1500 1750 2000

360

320

280

240

200

160

120

80

40

CA

1)

1)



05/03






1FT5136

Dati tecnici Abbreviazione Unità --0SA71 --0SC71





10--4 kgm2

1200135,054,0110,0145,041,054,0791716

2000130,078,0110,0145,061,581,0791716

Dati limite


nmaxMmaxImaxMlim

giri/minNmANm

1900340156,0180,0

2900340234,0170,0

Costanti fisiche




2,703060,143,8272,890127120

1,792030,0631,7272,890127120

M [Nm]

n [giri/min]

0

0

S1

250 500 750 1000 1250 1500 1750 2000

360

320

280

240

200

160

120

80

40

CA

1)

1)



05/03





1FT5138

Dati tecnici Abbreviazione Unità --0SA71





10--4 kgm2

1200170,067,0140,0185,052,069,0980905

Dati limite


nmaxMmaxImaxMlim

giri/minNmANm

1900420194,0220,0

Costanti fisiche




2,703060,113,2292,7100157150

M [Nm]

n [giri/min]

0

0

S1

160 320 480 640 800 960 1120 1280

450

400

350

300

250

200

150

100

50

A

1)



05/03





2.1.2 Motori corti

Tabella 2-29 Motore corto 1FT5070

1FT5070

Dati tecnici Abbreviazione Unità --0AC71 --0AF71





10--4 kgm2

20003,12,03,03,51,82,116,59,0

30003,02,83,03,52,63,116,59,0

Dati limite


nmaxMmaxImaxMlim

giri/minNmANm

3000128,06,0

46001212,06,0

Costanti fisiche




1,7219516,3585,25,310,2259,07,5

1,151307,8639,15,310,2259,07,5

M [Nm]

n [giri/min]

0

0

S1

800 1600 2400 3200 4000 4800 5600 6400

18

16

14

12

10

8

6

4

2

S3 --25 %

S3 --60 %

C F

1) 1)



05/03





1FT5071






10--4 kgm2

20005,03,44,55,52,93,520,513

30004,85,04,55,54,35,220,513

Dati limite


nmaxMmaxImaxMlim

giri/minNmANm

33001813,08,0

50001821,08,0

Costanti fisiche




1,591806,4443,86,86,730108,5

1,061202,9018,96,86,730108,5

M [Nm]

n [giri/min]

0

0

S1

800 1600 2400 3200 4000 4800 5600 6400

18

16

14

12

10

8

6

4

2

S3 --25 %

S3 --60 %

C F

1) 1)



05/03






1FT5073






10--4 kgm2

20008,05,37,09,04,35,527,520

30007,27,27,09,06,48,227,520

Dati limite


nmaxMmaxImaxMlim

giri/minNmANm

32002821,015,2

48002832,015,4

Costanti fisiche




1,641863,0625,78,54,5351210,5

1,11241,3511,48,54,5351210,5

M [Nm]

n [giri/min]

0

0

S1

800 1600 2400 3200 4000 4800 5600 6400

36

32

28

24

20

16

12

8

4

S3 --25 %

S3 --60 %

C F

1) 1)



05/03





1FT5100






10--4 kgm2

200012,07,910,013,06,28,08459

300011,011,010,013,09,212,08459

Dati limite


nmaxMmaxImaxMlim

giri/minNmANm

32004032,019,5

48004047,020,0

Costanti fisiche



Nm/AV/1000 min--1

OhmmHmsmsminkgkg

1,631851,415,7116,23519,515,5

1,091230,627,0116,23519,515,5

M [Nm]

n [giri/min]

0

0

S1

800 1600 2400 3200 4000 4800 5600 6400

45

40

35

30

25

20

15

10

5

S3 --25 %

S3 --60 %

C F

1) 1)



05/03






1FT5101






10--4 kgm2

200017,011,015,019,09,412,011085

300015,015,015,019,014,518,011085

Dati limite


nmaxMmaxImaxMlim

giri/minNmANm

27006046,032,0

42006066,035,0

Costanti fisiche




1,611820,719,4144,8402319

1,061200,334,2144,8402319

M [Nm]

n [giri/min]

0

0

S1

800 1600 2400 3200 4000 4800 5600 6400

90

80

70

60

50

40

30

20

10

S3 --25 %

S3 --60 %

C F

1) 1)



05/03





1FT5103






10--4 kgm2

200022,515,019,025,012,016,0195110

300020,020,019,025,017,523,0195110

Dati limite


nmaxMmaxImaxMlim

giri/minNmANm

27007662,045,0

42007693,045,0

Costanti fisiche




1,601810,476,5173,8452622

1,101240,203,0173,8452622

M [Nm]

n [giri/min]

0

0

S1

500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000

90

80

70

60

50

40

30

20

10

S3 --25 %

S3 --60 %

C F

1) 1)



05/03


2.2 Diagrammi per la forza radiale




Sollecitazione radiale

Punto di applicazione delle sollecitazioni radiali FQ allestremità dellalbero

S per velocità di funzionamento intermedie

S per una durata nominale del cuscinetto di 20 000 h

FQ

x

l

Figura 2-35 Punto di applicazione della forza sullestremità dellalbero lato A

Misura x: distanza tra i punti di applicazione della forza FQ e la battuta-dellalbero in mm.

Misura l: lunghezza dellestremità dalbero in mm.

Calcolo della forza di tensionamento della cinghia

FR = 2∗ M0 ∗ c/dR

FR [N] forza di tensionamento della cinghiaM0 [Nm] coppia da fermo del motoredR diametro utile della puleggiac fattore di tensionamento per la coppia di accelerazione

valori tipici con cinghia dentata c = 1,5 ... 2,2valori tipici con cinghia trapezoidale c = 2,2 ... 3,0

Negli altri dimensionamenti vanno considerate le forze effettivamente applicatedalla coppia trasmessa.

FR ± FQamm

05/03




2.2.1 Motori standard

Forza radiale 1FT5034 ... 1FT5036

2010 x [mm]

FQ

0 23 30

n=2000 giri/min

n=3000 giri/min

n=4500 giri/minn=6000 giri/minn=8000 giri/min

0

100

200

300

N

Figura 2-36 Forza radiale FQ alla distanza x dalla battuta dellalbero con una durata nomi-

nale dei cuscinetti di 20 000 h


2010 x [mm]

FQ

0 30

n=2000 giri/min

n=3000 giri/min

n=4500 giri/min

n=6000 giri/min

n=8000 giri/min

N

600

400

300

200

100

0


nale dei cuscinetti di 20 000 h.

05/03






400

800

1200

FQ

1600

N

n=1000 giri/min


n=6000 giri/min

600

1000

1400

1800

2200 n=120 giri/min

n=300 giri/min

n=600 giri/min

41Cr4V

4020 x [mm]0 3010




n=1000 giri/min

n=120 giri/min

n=300 giri/min

n=600 giri/min

400

800

1200

4020 x [mm]

FQ

1600

0 30

2000

600

1000

1400

1800

N

10

41Cr4V

2400

6050

n=1500 giri/minn=2000 giri/minn=3000 giri/minn=6000 giri/min



05/03





n=1000 giri/min

n=120 giri/min

n=300 giri/min

n=600 giri/min

1000

2000

3000

4020 x [mm]

FQ

4000

0 30

5000

1500

2500

3500

4500

N

10

St60--2

6000

6050


n=6000 giri/min




1000

3000

5000

FQ

7000

9000

2000

4000

6000

8000

St60--2

n=60 giri/min

n=120 giri/min

n=300 giri/min

n=600 giri/min

0

x [mm]0

10000

12000

14000

11000

N

n=1000 giri/min

704020 3010 6050 80

n=1500 giri/minn=2000 giri/minn=3000 giri/minn=4000 giri/minn=6000 giri/min



05/03





2.2.2 Motori corti

Forza radiale 1FT5070 -- 1FT5071

400

800

1200

FQ

1600

N

600

1000

1400

1800 St60--2

n=3000 giri/minn=6000 giri/min

n=60 giri/min

n=300 giri/min

n=600 giri/min

200

4020 x [mm]0 3010

2200

n=1500 giri/minn=1000 giri/min

n=120 giri/min



Forza radiale 1FT5100, 1FT5101, 1FT5103

n=1000 giri/min

n=120 giri/min

n=300 giri/min

n=600 giri/min

500

1000

1500

2010 x [mm]

FQ

2000

0 15

2500

750

1250

1750

2250

N

5

3000

3025


35 40



05/03


2.3 Forze assiali


2.3 Forze assiali

Sollecitazione assiale

!Avviso

Nei motori con freno di stazionamento integrato non sono ammesse forze assiali!

In caso di impiego p. es. di ingranaggi a denti obliqui come elemento di accoppia-mento, oltre alla forza radiale, sul cuscinetto del motore agisce anche una forzaassiale. In presenza di forze assiali, la precarica della molla del cuscinetto puòessere superata, cosicché il rotore si sposti di un valore pari al gioco assiale delcuscinetto (fino a 0,2 mm).

La forza assiale ammessa può essere calcolata in modo approssimativo con laformula seguente:

FA = 0,35∗ FQ

J

05/03


2.3 Forze assiali



05/03

Spazio per appunti


Componenti del motore (opzioni)

3.1 Protezione termica del motore

Per sorvegliare la temperatura del motore, nellavvolgimento dello statore è inte-grato un sensore di temperatura.

Sensore di temperatura tipo Q63100--P426--M135

Curva caratteristica sec. DIN 44081

Caratteristica termistore

Impiego Nei motori con le seguenti altezze dasse:

S AH36 e AH48: 2 termistori integrati(in serie)

S AH63 e AH132: un termistore integrato

Resistenza a freddo (20d C): < 250 Ω

Temperatura dintervento: 155d C ±5d C

Collegamento: tramite cavo encoder

La variazione della resistenza non è proporzionale alla variazione della tempera-tura dellavvolgimento.

La segnalazione del rilevamento nel convertitore SIMODRIVE deve essere elabo-rato esternamente.

Sovraccarichi di breve durata richiedono delle misure di protezione aggiuntive acausa del tempo di accoppiamento termico del sensore.

I cavi per il sensore di temperatura sono contenuti nel cavo preconfezionatodellencoder.

3


3.1 Protezione termica del motore



!Precauzione

Il sensore di temperatura integrato protegge i servomotori dai sovraccarichi:

Altezza dasse 36 e 48 fino a 2∗I0 60 Ka partire dallaltezza dasse 63 fino a 4∗I0 60 K

Nei casi critici di sovraccarico termico, quale ad es. elevato sovraccarico a motorefermo, la protezione prevista non è più sufficiente. Deve essere prevista quindiunulteriore protezione, come ad es. un relè termico di sovraccorrente.

4000

1330

550350

250

104

103

102

101TKL

RKL

Ω

--20

25

C C

NAT--20K

NAT--5K

NAT

NAT+5K

NAT+15K

T TT

T T

TNAT = temperatura dintervento

Figura 3-1 Caratteristica della resistenza

05/03


3.2 Trasduttori


3.2 Trasduttori

Tabella 3-1 Panoramica degli encoder impiegati

Tipi di motore

Sistematachimetrico

1FU1030

Sistematachimetrico

1FU1050

Encoderincrem

entale

ROD320.005

Encoderincrem

entale

ROD426

Predisposizione

perilm

on--

taggiodellencodercon

flangiadisincronia

1FT5 03j X X X

1FT5 04j X X X

1FT5 06j X X X X

1FT5 07j X X X X

1FT5 10j X X X X

1FT5 13j X X X X

05/03


3.2 Trasduttori



3.2.1 Sistema tachimetrico

Versione: trasduttore analogico senza spazzole

Accoppiamento: sul lato B tramite cono (integrato nel motore)

Funzione: S tachimetro per il rilevamento della velocità effettiva

S sensore magnetico a forcella opp. sistema a sensoriHall come datore di posizione del rotore per il comandodellinverter

Segnali di uscita: S segnali di tensione trapezoidali dal tachimetro

S segnale assoluto per la posizione del rotore18 informazioni per ogni giro del motore

Collegamento: connettore con cavo segnali preconfezionato

Tabella 3-2 Dati tecnici sistema tachimetrico 1FU

Dati tecnici 1FU1030 1FU1050

Sistema a sensoriHall

Sensore magneticoa forcella

Velocità (vel. limite meccanica) 8000 giri/min 8000 giri/min

Valore di cresta tensione di fase allavelocità nominale

16/40 V 40 V

Tolleranza di tensione +15 %, --5 % ±8 %

Compensazione della tensione ±20 % ±20 %

Ondulazione di cresta ≤ 1 % ≤ 0,5 %

Errore di linearità ≤ 0,2 % ≤ 0,2 %

Errore di inversione ≤ 0,2 % ≤ 0,2 %

Cavo encoder: 6FXV202--2CB31--VVV0

Lunghezza

5 = MOTION--CONNECTR 5008 = MOTION--CONNECTR 800

Controconnettore: 6FX2003--0CE12

05/03


3.2 Trasduttori


3.2.2 Encoder incrementale ROD 320.005

Versione: sistema encoder ottico con differenti quantità di impulsi(vedere catalogo)

Accoppiamento: sul lato B tramite cono (integrato nel motore)

Impiego: sistema di misura indiretto per il circuito di regolazionedigitale della posizione

Elaborazione: incrementale

Segnali di uscita: rettangolari; RS422 (TTL)

Collegamento: connettore

Tabella 3-3 Dati tecnici encoder ROD 320.005

Numero di giri mecc.Numero di giri elettr.Tensione di esercizioCorrente assorbitaCampo di frequenza

max. 8500 giri/mindipendente dal numero di tacche (vedere sotto)DC 5 V ±5 %≤150 mA (senza carico)0 ... 300 kHz

Distanza tra i frontiRitardo tra Ua0 e Ua1 e Ua2Caricabilità in uscita

a² 420 nstd± 50 nsIhigh± DC 20 mAIlow± DC 20 mA; CCarico± 1000 pF

Resistenza al cortocircuito per brevi intervalli tutte le uscite verso 0 V;1 uscita in modo permanente a± 25 °C

Sorgente luminosa LED resistente alle vibrazioni

Temperatura di esercizio --30 °C ... +100 °C

Momento dinerzia interno 0,035∗10--4 kgm2

Massa 0,25 kg

05/03


3.2 Trasduttori



td

a

A+

A--

B+

B--

R+

R--

Figura 3-2 Sequenza dei segnali con rotazione destrorsa

I servomotori possono essere impiegati esclusivamente per una sovratemperatura∆T = 60 K.

Velocità elettrica massima:

nmax =fg∗103∗60

Numero di tacche[giri/min]

fg [kHz] frequenza limite (--3dB)

Occupazione del connettore flangiato maschio a 17 poli e relativi pin

FG

H

RSJ

TK

L

M

N

P

E

D

C

BA

Vista lato innesto (pin)

N. pin Segnale

A A+

B B+

C, J, K +5 V

D A--

E B--

F R+

G R--

H schermo

N, P, T 0 V

R, S ponticello

L Uas 1)

Controconnettore 6FC9348--7AV01 (connettore femmina)

Cavo preconfezionato: vedere il catalogo NC Z

1) Segnale di avaria: sorveglianza tramite LED

05/03


3.2 Trasduttori


3.2.3 Encoder incrementale ROD 426

Versione: sistema encoder ottico con differenti quantità di impulsi-(vedere catalogo)

Accoppiamento: sul lato B tramite giunto a soffietto o giunto elastico(montato sul motore); flangia sincrona

Impiego: sistema di misura indiretto per il circuito di regolazionedigitale della posizione

Segnali di uscita: S rettangolari; RS422 (TTL)

S 2 canali con spost. elettr. di 90°

S un impulso di zero per giro

Elaborazione: incrementale

Collegamento: connettore

Tabella 3-4 Dati tecnici encoder ROD426

VelocitàTensione di esercizioCorrente assorbitaCampo di frequenza

max. 12 000 giri/minDC 5 V ±5 %≤150 mA (senza carico)0 kHz ... 300 kHz

Livello del segnaleDistanza minima tra i frontiUa1 e Ua2Risoluzione elettrica

RS 422 (TTL)≥ 0,45μs a 300kHz

500 ... 5000 impulsi/giro (corrispondente alla risoluzionedel disco per la generazione degli impulsi); con moltipli-cazione esterna fino a 20 000 impulsi/giro

Grado di protezione(sec. DIN 40050)

S senza ingresso albero: IP 67S con ingresso albero: IP 64

Temperatura di esercizioTemperatura di immagazzin.

--30 °C ... +100°C--30 °C ... +80 °C

Resistenza alle vibrazioni(sec. DIN IEC 68--2--6)Resistenza agli urti(sec. DIN IEC 68--2--29)

100 m/s2 (50...2000 Hz)

1000 m/s2 (11 ms)

Momento dinerzia dellencodermontato incl. giunto e alberomotore

0,0175∗10-4 kgm2

Momento dinerzia dellencoder 1,45∗10-6 kgm2

Massa 0,25 kg

05/03


3.2 Trasduttori



A+

A--

B+

B--

R+

R--

Figura 3-3 Sequenza dei segnali con rotazione destrorsa

Figura 3-4 Servomotore 1FT5 con encoder rotativo montato

05/03


3.2 Trasduttori


Occupazione del connettore maschio a 12 poli e relativi pin

N. pin Segnale

1 B--2 +5 V Sense3 R+4 R--5 A+6 A--7 Uas1)

8 B+9 not connected10 0 V11 0 V Sense12 +5 V

Vista lato connettore (pin)

21

10 12

11 63

9 8

7

4 5

Controconnettore: 6FX2003--0CE12 (connettore femmina)

Cavo preconfezionato: vedere il catalogo NC Z

1) Segnalazione di avaria: sorveglianza tramite LED

05/03


3.2 Trasduttori



3.2.4 Montaggio a bordo di encoder con flangia sincrona

Lencoder incrementale ROD 426 è adatto per il montaggio a bordo

Sigla dordinazione: G51

Impiego: S Encoder incrementale SIMODRIVE sensor con flangiasincrona:

-- 6FX2001--2VVV con RS 422 (TTL)

-- 6FX2001--3VVV con seno 1Vpp

-- 6FX2001--4VVV con HTL

nonché encoder compatibili

S Encoder assoluto SIMODRIVE sensor con flangiasincrona:

-- 6FX2001--5VSVV con interfaccia SSI

-- 6FX2001--5VEVV con interfaccia EnDat

-- 6FX2001--5VPVV con interfaccia Profibus DP

nonché encoder compatibili

5,9

Tipo B 1

1FT503V 5,9

1FT504V 7,1

1FT506V 6,3

1FT507V

1FT510V 5,9

1FT513V 5,9

B

Figura 3-5 Montaggio trasduttore assoluto con flangia per encoder ad impulsi standard nei

motori 1FT503V ... 1FT513V

05/03


3.3 Freno di stazionamento


3.3 Freno di stazionamento

Per la descrizione del funzionamento, vedere la documentazione Parte generale.

E possibile effettuare laggiunta del freno di stazionamento!La lunghezza del motore non viene modificata.

Tabella 3-5 Dati tecnici dei freni di stazionamento impiegati nei motori 1FT5

Tipo dimotore

Tipo difreno

Coppie di stalloM4

1)

[Nm]

Coppiadin.M1m[Nm]

Correntecontinua

Potenzaassorbita

[W]

Tempo diaperturat2 1)

[ms]

Tempo dichiusura

1)

Momento-dinerzia[10--4

kgm2]

Lavoromax. dicommu-tazione2) 4)

20 °C 120 °C 120 °C [A] [ms]2) 4)

[J]

Motori standard, ventilazione assistita

1FT503V EBD 0,11B 1,2 1,0 0,75 0,3 7,5 20 10 0,07 24

1FT504V EBD 0,2B 2,0 1,5 1,3 0,6 13 40 20 0,4 122

1FT506V EBD 0,8B 12 10 7 0,7 16 55 15 1,1 291

1FT507V EBD 2B 28 23 13 0,93 22 100 30 7,6 1005

1FT510V EBD 4B 100 80 43 1,4 32 180 20 32 2150 3)

1FT513V EBD 8B 200 140 60 1,7 40 260 70 76 9870

Motori corti

1FT507V EBD 0,4B 6,5 5 3,5 0,8 20 30 15 1,1 148

1FT510V EBD 2,2B 20 15 13 0,9 22 70 35 9,5 987

M1m = Coppia dinamica media determinata dal tempo di slittamento t3M4 = Coppia trasmettibile in base alla temperatura max. del magnete,

alle variazioni dei valori di attrito e alle tolleranze costruttive

La definizione delle coppie e dei tempi di commutazione sec. VDE 0580 è conte-nuta nella documentazione Parte generale.

1) standardizzato sec. VDE 0580 con resistenza e diodo2) per arresto demergenza con n=3000 giri/min3) per arresto demergenza con n=2000 giri/min

4) W=1/2 *Jges * ω2;Jges in [kgm2],ω in [1/s], W in [J]

05/03


3.4 Freno di servizio (opzione C00)



3.4 Freno di servizio (opzione C00)

Il freno di servizio funziona secondo il principio dellassenza di corrente; ciòsignifica che in assenza di corrente il freno è chiuso. Tuttavia, il freno può essereazionato in assenza di tensione con una leva di apertura manuale.

Il freno di servizio non può essere ordinato in combinazione con dei datori diposizione integrati o montati a bordo. Inoltre, il freno può essere montato solo sulleversioni standard con raffreddamento naturale dei motori (non sul 1FT503V,1FT504V, 1FT506V e non sui motori corti).

Montaggio: sul lato BGrado di protezione: IP 54Collegamento: DC 24 V tramite morsettieraCabalggio: come il freno di stazionamentoDimensioni: vedere il capitolo 4.

Successivamente la coppia di frenatura M può essere ridotta fino al 50% medianteun anello di regolazione.

Tabella 3-6 Dati tecnici freno di servizio

Tipo dimotore

Tipo di freno Coppiadi frenatura Ma velocità n

[Nm] [giri/min]

Velocitàmax.

[giri/min]

Max.potenza dicommuta-zione

[kJ/h]

Potenza-di

frenatura

[W]

Tempodi collega-mento

[ms]

Momentodinerzia

[10--4 kgm2]

Capacitàmax. di

commuta-zione

(valore ti-pico) [MJ]

1FT507V 13A 32 250 4000 460 38 40 5 175

1FT510V 16A 60 250 3500 570 60 85 14 345

1FT513V 19A 130 125 3000 640 75 100 38 440

05/03


3.5 Riduttori


3.5 Riduttori

Per la progettazione vedere la documentazione Parte generale.

3.5.1 Riduttore a pianeti a 1 stadio

l

L13L14

L15

D4

VF

K2

k

d

2

Figura 3-6 Serie 1FT5 con riduttore a pianeti a 1 stadio (ditta alpha), per le misure vedere la tabella 3-7

Tabella 3-7 Serie 1FT5 con riduttore a pianeti a 1 stadio (ditta alpha)

Motore in esecuzione standard Riduttore a pianeti a 1 stadio Motore conriduttore a planeti

Tipo Dimensioni Tipo Dimensioni Dimensioni

k l d V F L13 L14 L15 D1 D3 D4 D9 V F4 K2 V F2

1FT5034 181 23 11 70 SP 060--MF1 20 28 129 60 16 5,5 68 62 262 70

1FT5036 206 287

1FT5042 165 265

1FT5044 190 30 14 92 SP 075--MF1 20 36 156 70 22 6,6 85 76 290 90

1FT5046 240 340

1FT5062 241 355

1FT5064 281 40 19 115 SP 100--MF1 30 58 202 90 32 9 120 101 395 100

1FT5066 321 435

1FT5072 273 418

1FT5074 323 50 24 142 SP 140--MF1 30 82 257 130 40 11 165 141 468 140

1FT5076 373 518

1FT5102 352 537

1FT5104 402 58 32 190 SP 180--MF1 30 82 297 160 55 13 215 182 587 190

1FT5106 452 637

1FT5108 502 687

1FT5132 429 625

1FT5134 479 82 48 260 SP 210--MF1 38 105 339 180 75 17 250 212 675 260

1FT5136 529 725

1FT5138 604 800

05/03


3.5 Riduttori



Scelta del riduttore, riduttore a pianeti a 1 stadio

Tabella 3-8 Tabella di scelta per riduttore a planetari a 1 stadio (ditta alpha, serie SP)Sigle per lordinazione: 1FT5VVV--0AV71--1--ZN. di ordinazione del motore (tipo standard) con codice --Z e VVVSigla per il montaggio del riduttore a planetari abbinato al motore

Tipo dimotore

a raffred-damentonaturale

Riduttore a pianetia 1 stadio

Gioco≤ 4 arcmin 2)

Rapporti diriduzione-disponibilii = 4...10

Numerodi giri

max. am-messo iningresso

Numerodi giri

max. am-messo inuscita

Carico max.sullalbero di uscita 1)

Momento dinerziariduttore

Tipo Pesoca.[kg]

4 5 7 10 nG1

[giri/min]

MG2

[Nm]

Fr

[N]

Fa

[N]

JGcon i=410--4 kgm2

JGcon i=1010--4 kgm2

1FT5034 SP 060--MF1 1,5 X X X X 6000 40 2600 2300 0,14 0,12

1FT5036 X X X X (32) 3)

1FT5042 X X X X 100

1FT5044 SP 075--MF1 2,8 X X X X 6000 (80) 3) 3800 3200 0,57 0,4

1FT5046 X X X X

1FT5062 X X X X 250

1FT5064 SP 100--MF1 6,2 X X X X 4500 (200) 3) 6000 5400 2,0 1,3

1FT5066 X X X X

1FT5072 X X X X 500

1FT5074 SP 140--MF1 11,5 X X X X 4000 (400) 3) 9000 9400 5,7 3,5

1FT5076 X X X X

1FT5102 X X X X 1100

1FT5104 SP 180--MF1 27 X X X X 3500 (880) 3) 14000 13500 30,6 17,4

1FT5106 X X X X

1FT5108 X X X X

1FT5132 X X X X 1900

1FT5134 SP 210--MF1 53 X X X 2500 (1520) 3) 18000 22500 75,8 47,1

1FT5136 X X X

1FT5138 X X

Sigla

Albero del riduttore con chiavetta V02 V03 V05 V09

Albero del riduttore senza chiavetta V22 V23 V25 V29

1) Valori indicativi per il carico max. ammesso sullalbero di uscita al centro dellalbero con una velocità diuscita di 300 giri/min

2) Con SP 060 e SP 075: 6 arcmin

3) Valori tra parentesi (...) per i = 10

05/03


3.5 Riduttori


3.5.2 Riduttore a pianeti a 2 stadi

l

L13L14

L15

D4

VF

K2

k

d2

Figura 3-7 Serie 1FT5 con riduttore a pianeti a 2 stadi (ditta alpha), per le dimensioni vedere la tabella 3-9

05/03


3.5 Riduttori



Tabella 3-9 Serie 1FT5 con riduttore a pianeti a 2 stadi (ditta alpha)

Motore in esecuzione standard Riduttore a pianeti a 2 stadi Motore conriduttore a pianeti

Tipo Dimensione Tipo Dimensione Dimensione

k l d V F L13 L14 L15 D1 D3 D4 D9 V F4 K V F2

1FT5034 181 23 11 70 308 80

1FT5036 206 SP 075--MF2 20 36 183 70 22 6,6 85 76 333

1FT5042 165 30 14 92 292 90

1FT5044 190 317

1FT5042 165 312

1FT5044 190 30 14 92 337

1FT5046 240 SP 100--MF2 30 58 235 90 32 9 120 101 387 100

1FT5062 241 40 19 115 388

1FT5064 281 428

1FT5064 281 40 19 115 466

1FT5066 321 SP 140--MF2 30 82 297 130 40 11 165 141 506 140

1FT5072 273 50 24 142 458

1FT5072 273 477

1FT5074 323 50 24 142 SP 180--MF2 30 82 316 160 55 13 215 182 527 140

1FT5076 373 577

1FT5072 273 489

1FT5074 323 50 24 142 SP 210--MF2 38 105 359 180 75 17 250 212 539 140

1FT5076 373 589

1FT5102 352 58 32 190 568 190

1FT5076 373 50 24 142 616 140

1FT5102 352 595

1FT5104 402 58 32 190 SP 240--MF2 40 130 413 200 85 17 290 240 645 190

1FT5106 452 695

1FT5108 502 745

05/03


3.5 Riduttori


Scelta del riduttore, riduttore a pianeti a 2 stadi

Tabella 3-10 Tabella di scelta per riduttore a pianeti a 2 stadi (ditta alpha, serie SP)Sigle per lordinazione: 1FT5VVV--0AV71--1--ZN. di ordinazione del motore (tipo standard) con codice --Z e VVVSigla per il montaggio del riduttore a pianeti abbinato al motore

Tipo dimotore

a raffred-damentonaturale

Riduttore a planetaria 2 stadi

Gioco≤ 6 arcmin

Rapporti diriduzione disponibili

i = 16...50

Numerodi giri

max. am-messo iningresso

Numerodi girimax.

ammessoin uscita

Carico max. amm.sullalbero di uscita1)

Momentodinerziariduttore

Tipo Pesoca. [kg]

16 20 28 40 50 nG1

[giri/min]

MG2

[Nm]

Fr

[N]

Fa

[N]

JGcon i=2010--4 kgm2

1FT5034 X X X X X 0,47

1FT5036 SP 075--MF2 3,1 X X X X X 6000 100 3800 3200

1FT5042 X X X X 0,52

1FT5044 X X

1FT5042 X

1FT5044 X X X 1,7

1FT5046 SP 100--MF2 7,1 X X X X X 4500 250 6000 5400

1FT5062 X X X X X 1,8

1FT5064 X X

1FT5064 X X X 4,4

1FT5066 SP 140--MF2 14,5 X X X 4000 500 9000 9400

1FT5072 X X 5,1

1FT5072 X X

1FT5074 SP 180--MF2 29 X X X 4000 1100 14000 13500 5,5

1FT5076 X X

1FT5072 X

1FT5074 SP 210--MF2 51 X X 3500 1900 18000 22500 34,5

1FT5076 X

1FT5102 X X

1FT5076 X X

1FT5102 X X X

1FT5104 SP 240--MF2 78 X X X 3500 3400 27000 27800 43,1

1FT5106 X X X

1FT5108 X X

Sigla

Albero del riduttore con chiavetta V12 V13 V15 V16 V17

Albero del riduttore senza chiavetta V32 V33 V35 V36 V37

1) Valori indicativi per il carico max. ammesso sullalbero di uscita al centro dellalbero con una velocità diuscita di 300 giri/min

J

05/03


3.5 Riduttori



05/03

Spazio per appunti


Disegni quotati

Nota

La Siemens AG si riserva la facoltà di apportare, senza alcun preavviso, modifichealle dimensioni della macchina, al fine di migliorarne il prodotto. I disegni quotatipossono perciò non risultare aggiornati.

I disegni quotati aggiornati possono essere richiesti gratuitamente. Rivolgersi allafiliale Siemens più vicina.

Esecuzione standard, versione base

1FT503V a raffreddamento naturale con connettore gr. 1 1FT5/4-97. . . . . . . . . . .








1FT510V a ventilazione assistita con connettore gr. 2/3 1FT5/4-105. . . . . . . . . . . .

1FT513V a ventilazione assistita con connettore gr. 3 1FT5/4-106. . . . . . . . . . . . . .

Esecuzione standard, opzione per montaggio encoder






1FT510V a raffreddamento naturale con connettore 1FT5/4-112. . . . . . . . . . . . . . .

1FT513V a raffreddamento naturale con connettore gr. 2/3 1FT5/4-113. . . . . . . . .

Esecuzione corta, versione base



4

Disegni quotati



Esecuzione corta, opzione per montaggio encoder



Esecuzione standard, opzione freno di esercizio



1FT513V a raffreddamento naturale con connettore gr. 2/3 1FT5/4-120. . . . . . . . .

05/03

Disegni quotati


Direzionediuscitaconnettore:

Kessler

con/senzafrenoIMB5

Disegno

quotato

senza

n

6

12.5

4

23+0,5

3.5

16

k6

j6

2.5

23+0,5

8

1414

21

31.5

k

A B

SezioneA--B

Servomotoreacorrentealternata

510.33

921.01

Scala

Stato

Com

unicazione

Data

Nom

e

Data:

Elab.:

Contr.:

ASI1PEDT3

28.05.86

Möltner

Sostituisce:

SiemensAG

1

A B C D E F

23

45

67

8

12

34

A B C D E

1FT503.

Sigraph

DESIGN

CentraggioDIN332--D

RM4

Collegamentodelm

otoreedelfreno

Collegamentodeisegnali

0.81

1.1

2.4

3.1

2.6

3.3

0.88

1.17

181

206

1FT5036

1FT5034

36 36

Tipo

mm

x10kgm

kgmm

--42

Altezza

dasse

M.dinerzia

Peso

senzafr.

confr.

senzafr.

confr.

k

trasversaleadestra

trasversaleasinistra

assialelatoB

assialelatoA

Flangiaealbero

Tolleranzasec.

DIN

42955

nfigureaggiornate

05.05.95

Kri/Ke

∅11

∅70

Dimensionisec.D

IN6885

Bl.1

∅60

Dimensionisec.D

IN6885

Bl.1

araffreddamentonaturaleconconnettoregr.1

Foglio

1 di 1

Dimensioni

senzatoll.±1

Figura 4-1 1FT503V a raffreddamento naturale con connettore gr. 1

05/03

Disegni quotati




Kessler


con/senzafrenoIMB5

48 48 48

senza

Disegno

quotato

l

lfigureaggiornate

08.05.95

Kri/Ke

16

530

+0,5

620

30+0,5

3

8.1

k6

j6

k

9

22.5

1414

31.5

A B


510.33922.01

Scala

Stato

Com

unicazione

Data

Nom

e

Data:

Elab.:

Contr.:

ASI1PEDT326.05.86

Möltner

Sostituisce:

SiemensAG

1

A B C D E F

23

45

67

8

12

34

A B C D E

1FT504.

Sigraph

DESIGN

Sezione

A--B

1FT5042

1FT5044

1FT5046

1,87

2,94

5,07

2,25

3,32

5,45

3,2

4,2

6,4

3,5

4,5

6,7

165

190

240

CentraggioDIN332--D

RM4

Collegamentodelm

otoreedelfreno


trasversaleadestra


assialelatoB

assialelatoA

Tipo

mm

x10kgm

kgmm

--42

Altezza

dasse

M.dinerzia

Peso

senzafr.

confr.

senzafr.

confr.

k

Flangiaealbero

Tolleranzasec.

DIN

42955

∅92

Dimensionisec.D

IN6885

Bl.1

∅14

∅80

Foglio

1 di 1

Dimensioni

senzatoll.±1


05/03

Disegni quotati


63 63 63


kfigureaggiorn.

08.05.95

Kri/Ke

assialelatoB

assialelatoA

6.5

k6

j6

325

40

3

k

840

31

6

21.5

34

86k--6.5

152.5

116

22.5

21.5

32.5

20.5

28

A B

Collegamentodelm

otoreedelfreno


lN.m

od.2424178

08.05.96

Si/Ke

1FT5062

1FT5064

1FT5066

5.9

9.5

13.0

14.1

10.6

7.0

6.5

8.5

10.5

7.5

9.5

11.5

241

281

321

CentraggioDIN

332DRM6

Dimensionisec.

DIN

6885

Bl.1

Sezione

A--B

conencoderROD320

1

A B C D E F

23

45

67

8

12

34

A B C D E

Scala

senza

Indice

Com

unicazioneD

ata

Elab./contr.

Data:

Elab.:

Contr.:

ASI1PEDT311.05.87

Hartung

SiemensAG



510.34181.01

1FT506.

Sigraph

DESIGN

l

Zisler

Disegno

quotato

con/senzafrenoIMB5

Tipo

mm

x10kgm

kgmm

--42

Altez.

dasse

M.dinerzia

Peso

senzafr.

confr.

senzafr.

confr.

k

ROD320

Mom

entodinerzia:

Peso:

+1,5kg

+0.414x10

kgm

--42

Flangiaealbero

Tolleranzasec.

DIN

42955

nonconenc.ROD320

l

l

ll

l

5

≈14

∅95

∅19

∅9

+0.5

+0.5

∅115

∅105

Dimensioni

senzatoll.±1

Foglio

1 di 1


05/03

Disegni quotati



ifigureaggiornate

09.05.95

Kri/Ke

trasversaleadestra


assialelatoA

assialelatoB


kDistanzaconnettorecorretto

Ki/Se

23.06.98

rappresentatosenzatappodiprotezione

ecorpoisolante

50+0.5

540

k6

j6

3.5

1137

50+0.5

k66

33

19.5

31.5

3445

2510

8

27


Motore--+collegamentofreno

conencoderROD320

CentraggioDIN

332DRM8

Sezione

A--B

Dimensionisec.

DIN

6885

Bl.1

1

A B C D E F

23

45

67

8

12

34

A B C D E

Scala

senza

Indice

Com

unicazioneD

ata

Elab./contr.

Data:

Elab.:

Contr.:

A&DDSAP2AC1

14.03.88

Hartung

Sostituisce:

SiemensAG



510.34549.01

1FT507.

Sigraph

DESIGN

k

Seufert

Disegno

quotato

con/senzafrenoIMB5

1FT5076

1FT5074

1FT5072

71 71 71

52.1

37.9

24

59.6

45.4

31.5

21 17 13.5

22.5

18.5

15

373

323

273

Tipo

mm

x10kgm

kgmm

--42

Altezza

dasse

M.dinerzia

Peso

senzafr.

confr.

senzafr.

confr.

k

ROD320

Mom

entodinerzia:

Peso:

+1,5kg

+0.414x10

kgm

--42

Flangiaealbero

Tolleranzasec.

DIN

42955

nonconenc.ROD320

∅24

∅142

∅11

∅130

Dimensioni

senzatoll.±1

Foglio

1 di 1


05/03

Disegni quotati


trasversaleadestra


assialelatoB

assialelatoA


hfigureaggiornate

09.05.95

Kri/Ke

50+0.5

540

k6

j6

3.5

1137

50+0.5

66k

33

8

27

A B

conencoderROD320

CentraggioDIN

332DRM8

Sezione

A--B

Dimensionisec.

DIN

6885

Bl.1

1

A B C D E F

23

45

67

8

12

34

A B C D E

Scala

senza

Indice

Com

unicazioneD

ata

Elab./contr.

Data:

Elab.:

Contr.:

ASI1PEDT315.10.87

Sturm

Sostituisce:

SiemensAG



510.34442.01

1FT507.

Sigraph

DESIGN

h

Kessler

Disegno

quotato

con/senzafrenoIMB5

1FT5076

1FT5074

1FT5072

71 71 71

52.1

37.9

24

59.6

45.4

31.5

21 17 13.5

22.5

18.5

15

373

323

273

Tipo

mm

x10kgm

kgmm

--42

Altezza

dasse

M.dinerzia

Peso

senzafr.

confr.

senzafr.

confr.

k

ROD320

Mom

entodinerzia:

Peso:

+1,5kg

+0.414x10

kgm

--42

Flangiaealbero

Tolleranzasec.

DIN

42955

Connettorepercollegamento

Connettorepercollega-

mentomotoreefreno

VistaZ

Z

1984

M50

x2

84

105.5

23.5

30

50

R28.5

58.5

nonconenc.ROD320

∅24

∅142

∅11

∅130

cavo

deisegnali

Dimensioni

senzatoll.±1

Foglio

1 di 1


05/03

Disegni quotati




DRM12

C50

64F

18.5

23.5

1FT5108

100291

316

5256

502

1200/2000

3000

figureaggiornate

08.05.95

Kri/Ke

g

Disegno

quotato

con/senzafrenoIMB5

trasversaleadestra


assialelatoB

assialelatoA

Z

VistaZ

C

R

BM

19B

N

E

F


Collegamentodelm

otoreedelfreno

58+0.5

450

k6

j6

33

15 4

k58

+0.5 R

32

1348

97

R20

237+1

10

35

66

A B

conencoderROD320

Dimensionisec.

DIN

6885

Bl.1

Vite

adanellononraffigurata

CentraggioDIN

332

Sezione

A--B

Grandezze

connettori

23

finoa37,5A

finoa99A

MM50

x2

M58

x2

B84

88N

58.5

64R

R28.5

R31.5

E30

32.5

Misure

1

A B C D E F

23

45

67

8

12

34

A B C D E

5

Scala

1:1

Indice

Com

unicazione

Data

Elab./contr.

Data:

Elab.:

Contr.:

ASI1

PEDT3

21.07.87

Werner

Sostituisce:

SiemensAG


conconnettoregr.2/3

510.24236.01

1FT510.

Sigraph

DESIGN

g

Kessler

100

1200/2000

3000

1FT5102

1FT5104

1FT5106

100

100

137

186

240

162

211

265

46 40 32

50 44 36

452

402

352

min

--1

Disposizioneconnettori

Gr.2

Gr.3

Velocitànominale

1200/2000/3000

1200/2000/3000/4000

//

Tipo

mm

x10kgm

kgmm

--42

Altez.

dasse

M.dinerzia

Peso

senzafr.

confr.

senzafr.

confr.

k

Flangiaealbero

Tolleranzasec.

DIN

42955

ROD320

mom

entodinerzia:

Peso:

+1,5kg

+0.414x10

kgm

--42

nonconenc.ad

impulsiR

OD320

∅190

∅142

∅14

∅32

∅180

Intensità

correnteloeff

araffreddamentonaturale

Foglio

1 di 1

Dimensioni

senzatoll.±1

Figura 4-6 1FT510V a raffreddamento naturale con connettore gr. 2/3

05/03

Disegni quotati



con/senzafrenoIMB5

efigureaggiornate

05.05.95

Kri/Ke

1FT5138

132906

981

145

152

604

1200

2000

2000

2000/3000

/

trasversaleadestra


assialelatoA

assialelatoB

f16.04.99

Ki/Tsch

N.m

od.100

053,disegnoreinserito

19B

M

B

E

R

N

C

F

A B

k6

670

82+0.55

23

h6

1847

82+0.5

k

10

33

66

177

R24

é

51.5

14

86

Vista

A

Dimensionisec.

DIN

6885

Bl.1

conencoderROD320

CentraggioDIN

332DRM16

A


Collegamentodelm

otoreedelfreno

Sezione

A--B

1

A B C D E F

23

45

67

8

12

34

A B C D E

5

Foglio

Scala

senza

Indice

Com

unicazioneData

Elab./contr.

Data:

Elab.:

Contr.:

A&DMCEWNAC1

20.10.87

Sturm

Sostituisce:

SiemensAG


conconnettoregr.2/3

510.24443.01

1FT513.

Sigraph

DESIGN

Disegno

quotato

f

Tschanter

132

1FT5136

1FT5132

1FT5134

132

132465

591

717

540

666

792

115

95 75

122

102

82

529

479

429

min

--1


Gr.2

Gr.3

Velocitànominale

1200

1200

1200

Tipo

mm

x10kgm

kgmm

--42

Altez.

dasse

M.dinerzia

Peso

senzafr.

confr.

senzafr.

confr.

k

Flangiaealbero

Tolleranzasec.

DIN

42955

ROD320

mom

entodinerzia:

Peso:

+1,5kg

+0.414x10

kgm

--42

C50

64F

18.5

23.5

Grandezze

connettori

23

Intensità

correnteloefffinoa37,5A

finoa99A

MM50

x2

M58

x2

B84

88N

58.5

64R

R28.5

R31.5

E30

32.5

Misure

∅260

∅142

∅18

∅48

∅250

∅245


Dimensioni

senzatoll.±1

2

1 di 1


05/03

Disegni quotati



bfigureaggiornate

16.05.95

Kri/Ke

aventilazioneassistita

conconnettoregr.2/3

6000

CentraggioDIN332--D

RM8

220V

~,50/60H

z

k

50+0.5

27 8

C

F

5

A B


Collegamentodelm

otoreedelfreno

Connettorepercollegamentoventilatore

3.5

1137

j6

k6

50+0.5

40

Ingresso

aria

3

208

377.5

43

Z

166

83

160.5

VistaZ

45

77

E

N

M

B

R

B19

1

A B C D E F

23

45

67

8

12

34

A B C D E

Scala

senza

Indice

Com

unicazioneData

Elab./contr.

Data:

Elab.:

Contr.:

ASI1PEDT330.04.93

Balling

Sostituisce:

SiemensAG


con/senzafrenoIMB5

510.37468.01

1FT507.

Sigraph

DESIGN

Disegno

quotato

b

Kessler


trasversaleadestra


assialelatoB

assialelatoA

Dimensionisec.

DIN

6885

Bl.1

Sezione

A--B

4000

4000/6000

1FT5076

1FT5074

7171

min

--1


Gr.2

Gr.3

Velocità

nominale

Tipo

mm

x10kgm

kgmm

--42

Altezza

dasse

M.dinerzia

Peso

senzafr.

confr.

senzafr.

confr.

k

37.9

52.1

2226

23.5

27.5

54.4

59.6

426

476

Flangiaealbero

Tolleranzasec.

DIN

42955

C F

5064

23.5

18.5

Grandezze

connettori

23

IntensitàdicorrenteIoeff

finoa37,5A

finoa99A

MM50

x2

M58

x2

B84

88

N58.5

64

RR28.5

R31.5

E30

32.5

Misure

∅142

∅11

∅24

∅130

Dimensioni

senzatoll.±1

Foglio

1 di 1

Figura 4-8 1FT507V a ventilazione assistita con connettore gr. 2/3

05/03

Disegni quotati


100

100

100

3000

4000


Uscita

aria

hÄM24

24542

12.06.97

Wd/Sch

C

47+1

gMisurakcorretta

14.05.96

Si/Ke

iDisegno

reinserito28.09.98

Ki/H

ar

kCorrezione

19.10.98

Ki/Tsch

58+0.5

450

k6

j6

15 4

58+0.5

1348

76

R20

10

35

N

F

k B

E

M

B19

R15

82 265

R32

146.5 66

39.5

46

17.5

A B


Motore--+collegamentofreno

2xPg11

Dimensionisec.

DIN

6885

Bl.1

Vite


CentraggioDIN

332DRM12

Sezione

A--B

Ingresso

aria

1FT5102

1FT5104

1FT5106

137

186

240

354349

394753

162

211

265

482.5

532

582 con/senzafrenoIMB5

510.24963.01

510.24963.01

b

1

A B C D E F

23

45

67

8

12

34

A B C D E

5

Scala

senza

Indice

Com

unicazioneData

Elab./contr.

Data:

Elab.:

Contr.:

A&DMCEWNAC1

21.04.89

Buhl

Sostituisce:

SiemensAG



1FT510.

Sigraph

DESIGN

k

Tschanter

Disegno

quotato

3000

/ /3000

min--1


Gr.2

Gr.3

Velocitànominale

Tipo

mm

x10

kgm

kgmm

--42

Altez.

da

dasse

M.dinerzia

Peso

senzafr.

confr.

senzafr.

confr.

k

Flangiaealbero

Tolleranzasec.

DIN

42955


trasversaleadestra

assialelatoB

assialelatoA

C50

64F

18.5

23.5

Grandezze

connettori

23

Intensità


finoa99A

MM50

x2

M58

x2

B84

88N

58.5

64R

R28.5

R31.5

E30

32.5

Misure

∅190

∅14

∅195

∅32

∅180

∅196

Dimensioni

senzatoll.±1

conconnettoregr.2/3

Foglio

1 di 1

Figura 4-9 1FT510V a ventilazione assistita con connettore gr. 2/3

05/03

Disegni quotati




trasversaleadestra

assialelatoB

assialelatoA

afigureaggiornate

17.05.95

Kri/Ke

bUsc.connettorecorr.26.06.95

Kri/Ke

cUsc.connettorecorr.25.07.95

Kri/Zi

d09.04.99

Ki/Tsch

N.m

od.100

053

k6

670

82+0.55

23

h6

1847

82+0.5

k

10

177

51.5

14

86

M50

x2

84 19

88

31.5

18.5

32.5

64

64

140

20

66

56

46

15

82

A BPg11

VistaA

Dimensionisec.

DIN

6885

Bl.1

CentraggioDIN

332DRM16

A


Collegamentodelm

otoreedelfreno

Sezione

A--B

Direzionediventilazione

465

591

717

906

80100

120

150

87107

127

157

540

666

792

981

589

639

689

764 con/senzafrenoIMB5

1

A B C D E F

23

45

67

8

12

34

A B C D E

5510.27536.01

Scala

senza

Indice

Com

unicazioneData

Elab./contr.

Data:

Elab.:

Contr.:

A&DMCEWNAC1

22.07.93

Hartung

Sostituisce:

SiemensAG


conconnettoregr.3

1FT513.

Sigraph

DESIGN

d

Tschanter

Disegno

quotato

132

132

1FT5136

1FT5134

1FT5132

132

132

Tipo

mm

x10kgm

kgmm

--42

Altez.

dasse

M.dinerzia

Peso

senzafr.

confr.

senzafr.

confr.

k

1FT5138

Flangiaealbero

Tolleranzasec.

DIN

42955

∅48

∅260

∅18

∅219

∅245

∅250


Dimensioni

senzatoll.±1

Foglio

1 di 1


Figura 4-10 1FT513V a ventilazione assistita con connettore gr. 3

05/03

Disegni quotati



Kessler


con/senzafrenoIMB5

Disegno

quotato/

senza

n

conencoderROD426

1FT5034

1FT5036

36 36

1.13

0.83

1.19

0.90

3.60

2.90

3.80

3.10

222

197

EncoderROD426

suordinazionedelcliente

Tipo

mm

x10kgm

kgmm

--42

Altezza

dasse

M.dinerzia

Peso

senzafr.

confr.

senzafr.

confr.

k

trasversaleadestra


assialelatoB

assialelatoA

nfigureaggiornate

10.05.95

Kri/Ke

2268

12.5

4

23+0.5

3.5

16

k6

j62.5

23+0,5

8

1414

21

31.5

k

A B

Sezione

A--B


510.34182.01

Scala

Stato

Com

unicazione

Data

Nom

e

Data:

Elab.:

Contr.:

ASI1PEDT3

04.03.87

Möltner

Sostituisce:

SiemensAG

1

A B C D E F

23

45

67

8

12

34

A B C D E

1FT503.

Sigraph

DESIGN

CentraggioDIN332--D

RM4

Collegamentoalimentazione


Flangiaealbero

Tolleranzasec.

DIN

42955

j70

∅11

∅58

∅60

Dimensionisec.D

IN6885

Bl.1

Dimensioni

senzatoll.±1

Foglio

1 di 1


05/03

Disegni quotati




Kessler


con/senzafrenoIMB5

48 48 48

senza

Disegno

quotato

/

i

conencoderROD426


EncoderROD426

ifigureaggiornate

10.05.95

Kri/Ke

2468

16

5

30+0.5

620

30+0,5

3

8.1

k6

j6

k

22.5

1414

31.5

A B


510.34183.01

Scala

Stato

Com

unicazione

Data

Nom

e

Data:

Elab.:

Contr.:

ASI1PEDT305.03.87

Möltner

Sostituisce:

SiemensAG

1

A B C D E F

23

45

67

8

12

34

A B C D E

1FT504.

Sigraph

DESIGN

Sezione

A--B

1FT5042

1FT5044

1FT5046

1.89

2.96

5.09

2.27

3.34

5.47

3.8

4.8

7.0

4.1

5.1

7.3

180

205

255

CentraggioDIN332--D

RM4

Collegamentoalimentazione Collegamentodeisegnali

trasversaleadestra


assialelatoB

assialelatoA

Tipo

mm

x10kgm

kgmm

--42

Altezza

dasse

M.dinerzia

Peso

senzafr.

confr.

senzafr.

confr.

k

Flangiaealbero

Tolleranzasec.

DIN

42955

∅92

Dimensionisec.D

IN6885

Bl.1

∅58

∅14

∅80

Dimensioni

senzatoll.±1

Foglio

1 di 1


05/03

Disegni quotati



cfigureaggiorn.

10.05.95

Kri/Ke


EncoderROD426

Centraggio

DIN

332DRM6

DIN

6885

Bl.1

/con

encoderROD426

21.5

6

40+0.5

k23

116

20.5

22.5

38

28

32.5

A B

Collegamentodelm

otoreedelfreno


3

831

j6

k6

40+0.5

32

68

Z

VistaZ

1

A B C D E F

23

45

67

8

12

34

A B C D E

Scala

senza

Indice

Com

unicazioneData

Elab./contr.

Data:

Elab.:

Contr.:

ASI1

PEDT3

02.08.88

Schäfer

Sostituisce:

SiemensAG


con/senzafrenoIMB5

510.34749.01

1FT506.

Sigraph

DESIGN

Disegno

quotato

d

Zisler

dN.m

od.2424178

09.05.96

Si/Ke

assialelatoA

assialelatoB


Dimensionisec.

Sezione

A--B

Flangiaealbero

Tolleranzasec.

DIN

42955

1FT5066

1FT5064

1FT5062

6363 63

Tipo

mm

x10kgm

kgmm

--42

Altezza

dasse

M.dinerzia

Peso

senzafr.

confr.

senzafr.

confr.

k

5.9

9.5

13.0

7.5

9.5

11.5

8.5

10.5

12.5

7.0

10.6

14.1

235

275

315

dd

d

d

d

6

d

∅115

∅19

∅105

∅9

∅58

∅95

Foglio

1 di 1

Dimensioni

senzatoll.±1


05/03

Disegni quotati



dfigureaggiornate

12.05.95

Kri/Ke

trasversaleadestra


assialelatoA

assialelatoB



EncoderROD426

Z

VistaZ

73168

50+0.5

540

k6

j6

3.5

1137

k

19.5

31.5

3230

2510

8

27


Collegamentomotore+freno

A B

CentraggioDIN

332DRM8

Sezione

A--B

Dimensionisec.

DIN

6885

Bl.1

1

A B C D E F

23

45

67

8

12

34

A B C D E

Scala

senza

Indice

Com

unicazioneData

Elab./contr.

Data:

Elab.:

Contr.:

ASI1PEDT301.03.89

Guse

Sostituisce:

SiemensAG



510.36025.01

1FT507.

Sigraph

DESIGN

/con

encoderROD426

d

Kessler

Disegno

quotato

con/senzafrenoIMB5

1FT5076

1FT5074

1FT5072

71 71 71

52.1

37.9

24

59.6

45.4

31.5

22 18 14.5

23.5

19.5

16

358

308

258

Tipo

mm

x10kgm

kgmm

--42

Altezza

dasse

M.dinerzia

Peso

senzafr.

confr.

senzafr.

confr.

k

Flangiaealbero

Tolleranzasec.

DIN

42955

∅24

∅11

∅130

∅142

∅58

Foglio

1 di 1

Dimensioni

senzatoll.±1


05/03

Disegni quotati


trasversaleadestra


assialelatoB

assialelatoA


efigureaggiornate

15.05.95

Kri/Ke

EncoderROD426


Z

VistaZ

58.5

84

fPesocorretto

14.05.96

Si/Ke

50+0.5

540

k6

j6

3.5

1137

50+0.5

k

8

27

A B

CentraggioDIN

332DRM8

Sezione

A--B

Dimensionisec.

DIN

6885

Bl.1

1

A B C D E F

23

45

67

8

12

34

A B C D E

Scala

senza

Indice

Com

unicazioneD

ata

Elab./contr.

Data:

Elab.:

Contr.:

ASI1PEDT315.10.87

Sturm

Sostituisce:

SiemensAG



510.34751.01

1FT507.

Sigraph

DESIGN

/con

encoderROD426

f

Kessler

Disegno

quotato

con/senzafrenoIMB5

1FT5076

1FT5074

1FT5072

71 71 71

52.1

37.9

24

59.6

45.4

31.5

22 18 14.5

23.5

19.5

16.0

358

308

258

Tipo

mm

x10kgm

kgmm

--42

Altezza

dasse

M.dinerzia

Peso

senzafr.

confr.

senzafr.

confr.

k

Flangiaealbero

Tolleranzasec.

DIN

42955



motoreefreno

M50

x2

1984

75.5

23.5

30

50

R28.5

73168

f f

2

∅24

∅11

∅130

∅142

∅58

Foglio

1 di 1

Dimensioni

senzatoll.±1

cavo

deisegnali


05/03

Disegni quotati




Disegno

quotato

3000

3000

DRM12

08.09.88

Guse

Kessler

C50

64

F18.5

23.5

EncoderROD426


cfigureaggiornate

11.05.95

Kri/Ke

min


Velocità

nominale

trasversaleadestra


assialelatoB

assialelatoA

/ /

Z

VistaZ

C

R

BM

19B

N

E

F

6831


Collegamentodelm

otoreedelfreno

58+0.5

450

k6

j6

15 4

58+0.5

1348

82237+1

10

35

k

A B

Dimensionisec.

DIN

6885

Bl.1

Vite


CentraggioDIN

332

Sezione

A--B

con/senzafrenoIMB5

510.34802.01

Grandezze

connettori

23

Intensità

dicorrenteIoefffino

a37,5A

finoa99A

MM50

x2

M58

x2

B84

88

N58.5

64

RR28.5

R31.5

E30

32.5

Misure


araffreddamentonaturaleconconnettore

1FT510.

1

A B C D E

23

45

67

8

12

34

A B C D E

Scala

senza

Indice

Com

unicazioneD

ata

Elab./contr.

Data:

Elab.:

Contr.:

ASI1PEDT3

Sostituisce:

SiemensAG

Sigraph

DESIGN

/con

encoderROD426

c

100

1200/2000

1200/2000

1200/2000/3000

1200/2000/3000/4000

1FT5108

137

186

240

291

32404652

36445056

162

211

265

316

352

402

452

502

1FT5106

1FT5104

1FT5102

100

100

100

--1

Gr.2

Gr.3

Tipo

mm

x10kgm

kgmm

--42

Altezza

dasse

M.dinerzia

Peso

senzafr.

confr.

senzafr.

confr.

k

Flangiaealbero

Tolleranzasec.

DIN

42955

∅58

∅190

∅14

∅32

∅180

Foglio

1 di 1

Dimensioni

senzatoll.±1

Figura 4-16 1FT510V a raffreddamento naturale con connettore

05/03

Disegni quotati


2000

2000/3000

C F50

6423.5

18.5

trasversaleadestra


assialelatoB

assialelatoA

/con

encoderROD426

con/senzafrenoIMB5

cfigureaggiornate

10.05.95

Kri/Ke



EncoderROD426

dN.m

od.100

053

09.04.99

Ki/Tsch

19B

M

B

E

N

C

F

16A B

k6

670

82+0.55

23

h6

1847

k

10

51.5

14

86

VistaA

Dimensionisec.

DIN

6885

Bl.1

CentraggioDIN

332DRM16

A


Collegamentodelm

otoreedelfreno

Sezione

A--B

465

591

717

906

7696116

146

83103

123

153

540

666

792

981

429

479

529

604

Grandezze

connettori

23

Intensità

correnteloeff

finoa37,5A

finoa99A

MM50

x2M58

x2

B84

88N

58.5

64R

R28.5

R31.5

E30

32.5

Misure

1200/2000

132

/1200

1200

1200

1200

1FT5138

1FT5136

1FT5134

1FT5132

132

132

132

1

A B C D E F

23

45

67

8

12

34

A B C D E

5

Scala

senza

Indice

Com

unicazioneData

Elab./contr.

Data:

Elab.:

Contr.:

A&DMCEWNAC1

01.03.89

Guse

Sostituisce:

SiemensAG


araffreddamentonaturaleconconn.gr.2/3

510.26027.01

1FT513.

Sigraph

DESIGN

d

Tschanter

Disegno

quotato

min--1


Gr.2

Gr.3

Velocitànominale

Tipo

mm

x10kgm

kgmm

--42

Altez.

dasse

M.dinerzia

Peso

senzafr.

confr.

senzafr.

confr.

k

Flangiaealbero

Tolleranzasec.

DIN

42955

68

∅18

∅260

∅58

∅245

∅48

∅250

82+0.5

Foglio

1 di 1

Dimensioni

senzatoll.±1


05/03

Disegni quotati




71 71 71

efigureaggiornate

08.05.95

Kri/Ke

fDirezionediuscitaconnettoreassialelatoAcancellata

14.09.98

Ki/W

g

33

66

21.5

6

k6

j6

520

28+ 0.5

10

3.5

k28

+0.5

R20

10

25

3245

19.5

31.5

Collegamentomotoreefreno


A B

conencoderROD320

Dimensionisec.

DIN

6885

Bl.1

CentraggioDIN332DRM6

Sezione

A--B

1FT5070

1FT5071

1FT5073

10.2

14.2

21.2

22.3

15.3

11.3

6.5

7.5

9.5

7.1

8.1

10.1

183

198

223

1

A B C D E F

23

45

67

8

12

34

A B C D E

Scala

senza

Indice

Com

unicazioneD

ata

Elab./contr.

Data:

Elab.:

Contr.:

A&DDSAP2AC1

30.06.88

Schäfer

Schöfer

SiemensAG



510.34726.01

1FT507.

Sigraph

DESIGN

f

Zisler

Disegno

quotato

con/senzafrenoIMB5

Tipo

mm

x10kgm

kgmm

--42

Altezza

dasse

M.dinerzia

Peso

senzafr.

confr.

senzafr.

confr.

k

trasversaleadestra


assialelatoB

Flangiaealbero

Tolleranzasec.

DIN

42955

ROD320

Mom

entodinerzia:

Peso:

+1,5kg

+0.414x10

kgm

--42

nonconenc.ROD320

∅11

∅142

∅19

∅130

∅185

Foglio

1 di 1

Dimensioni

senzatoll.±1


05/03

Disegni quotati



con/senzafrenoIMB5

gfigureaggiornate

05.05.95

Kri/Ke

conconnettoregr.2

CentraggioDIN

332DRM10

hMisura89

modific.in97,adattamenti

03.08.98

Ki/Se

costruttivi

i14.09.98

Ki/W

g

30

23.5

R28.5

8450

M50

x2

58.5

1984

10

62

22.5

31

8

R32

33

97

k66

42+0.5

4

11

j6

k6

42+0.5

532

+0.5

A B

Collegamento


conencoderROD320

Dimensionisec.

DIN

6885

Bl.1

Sezione

A--B

trasversaleadestra


assialelatoB

1

A B C D E F

23

45

67

8

12

34

A B C D E

5

Scala

senza

Indice

Com

unicazione

Data

Elab./contr.

Data:

Elab.:

Contr.:

A&DDSAP2AC1

04.02.88

Sturm

Sostituisce:

SiemensAG


510.24525.01

1FT510.

Sigraph

DESIGN

Disegno

quotato

i

Zisler

1FT5100

1FT5101

1FT5103

100

100

100

6086111

7096121

22 19 15.5

24 21 17.5

282

257

232

Tipo

mm

x10kgm

kgmm

Altez.

dasse

M.dinerzia

Peso

senzafr.

confr.

senzafr.

confr.

k

ROD320

mom

entodinerzia:

Peso:

+1,5kg

+0.414x10

kgm

--42

Flangiaealbero

Tolleranzasec.

DIN

42955

nonconenc.ROD320

∅190

∅14

∅142

∅242

∅180

∅28

--42

deisegnali


Foglio

1 di 1

Dimensioni

senzatoll.±1

Direz.diuscitaconnett.assialelatoAcancellata


05/03

Disegni quotati




71 71 71

conencoderROD426


EncoderROD426

cfigureaggiornate

11.05.95

Kri/Ke


trasversaleadestra

assialelatoB

d14.09.98

Ki/W

g

3168

21.5

6

k6

j6

520

28+0.5

10

3.5

28+0.5

k

R20

10

2532

30

19.5

31.5



A B

Dimensionisec.

DIN

6885

Bl.1

CentraggioDIN332DRM6

Sezione

A--B

1FT5070

1FT5071

1FT5073

10.2

14.2

21.2

22.3

15.3

11.3

6.5

7.5

9.5

7.1

8.1

10.1

168

183

208

1

A B C D E F

23

45

67

8

12

34

A B C D E

Scala

senza

Indice

Com

unicazione

Data

Elab./contr.

Data:

Elab.:

Contr.:

A&DDSAP2AC1

13.09.88

Schäfer

SiemensAG



510.34815.01

1FT507.

Sigraph

DESIGN

/

d

Zisler

Disegno

quotato

con/senzafrenoIMB5

Tipo

mm

x10kgm

kgmm

--42

Altezza

dasse

M.dinerzia

Peso

senzafr.

confr.

senzafr.

confr.

k

Flangiaealbero

Tolleranzasec.

DIN

42955

∅11

∅142

∅19

∅130

∅185

∅58


Foglio

1 di 1

Dimensioni

senzatoll.±1


05/03

Disegni quotati



EncoderROD426

DIN332DRM10

Centraggio


afigureaggiornate

12.05.95

Kri/Ke

/con

encoderROD426

bMisurecorrette

28.06.96

Si/Ke

c14.09.98

Ki/W

gd

Misurecorrette

28.09.98

Ki/Se

k

42+0.5

82

30

58.5

M50

x2

50

84

23.5

8419

31

8

5



A B

4

j6

k6

+0.5

32

3142

7

Z

VistaZ

1

A B C D E F

23

45

67

8

12

34

A B C D E

Scala

senza

Indice

Com

unicazioneData

Elab./contr.

Data:

Elab.:

Contr.:

A&DDSAP2AC1

03.04.92

Hartung

Sostituisce:

SiemensAG


con/senzafrenoIMB5

510.37049.01

1FT510.

Sigraph

DESIGN

Disegno

quotato

d

Seufert


trasversaleadestra


assialelatoB

1FT5103

1FT5101

1FT5100

100

100

100

Tipo

mm

x10kgm

kgmm

--42

Altezza

dasse

M.dinerzia

Peso

senzafr.

confr.

senzafr.

confr.

k

6086111

16.5

2023

18.5

2225

7096121

217

242

267

Flangiaealbero

Tolleranzasec.

DIN

42955

Dimensionisec.

DIN

6885

Bl.1

Sezione

A--B

d

d

2

∅14

∅142

∅242

∅180

∅28

∅58

∅42

Foglio

1 di 1

Dimensioni

senzatoll.±1



05/03

Disegni quotati



cDenom

inazione

freno

corretta

14.05.96

Si/Ke

8

27

j6

k6

50+0.5

3.511

37

66

22.5

k

54

72.5 88.5

5

40

82

R20

160

20

22.2

72Servomotoreacorrentealternata

1FT507.araffreddamentonaturale

conconnettoregr.2

Disegno

quotato

CentraggioDRM8DIN

332

sec.DIN

6885

Bl.1

VistaA

Pg9/11

Freno

amolla

Opzione:Levaperlaperturamanuale

senza

c

Kessler

Scala

Stato

Com

unicazione

Data

Nom

e

Data:

Elab.:

Contr.:

ASI1PEDT315.01.92

Geßner

Sostituisce:

SiemensAG

510.26989.01

1

A B C D E F

23

45

67

8

12

34

A B C E

5

Sigraph

DESIGN

1FT5076

1FT5074

1FT5072

7171 71

Tipo

mm

x10kgm

kgmm

--42

Altez.

dasse

M.dinerzia

Peso

k

18.5

22.2

26

294358

273

323

373

Flangiaealbero

Tolleranzasec.

DIN

42955


trasversaleadestra

assialelatoA

SEZIONEA--B

A

afigureaggiornate

16.05.95

Kri/Ke

A B


Collegamentofreno

bUsc.connettorecorr.

25.07.95

Kri/Zi

M50

x284

50105

R28.5

30

23.5

8419

58.5

c 1

∅11.5

∅140

∅142.5

∅135

Angolodiapertura19°

∅102

∅140

∅24

∅130

IMB5confrenodiesercizio13

∅/13∅

15Foglio

1 di 1

Dimensioni

senzatoll.±1


05/03

Disegni quotati



trasversaleadestra

assialelatoB

assialelatoA

Collegamentomotore

bfigureaggiornate

15.05.95

Kri/Ke

Disegno

quotato


VistaZ

Z

/ /

Collegamentofreno

cUsc.connettorecorr.

25.07.95

Kri/Zi

A B

dDenom

inazione

freno

corretta

14.05.96

Si/Ke

35

10

k6

450

58+0.5

j6

237+1

4

1558

+0.5

1348

82

F

E

N

B

M

97C

k

54

106

38.5

88.5

66

B19

10_

202.5

198

22.7

20

Kessler

Scala

senza

Stato

Com

unicazione

Data

Nom

e

Data:

Elab.:

Contr.:

ASI1PEDT316.01.91

Hartung

A.

Sostituisce:

SiemensAG

510.26993.01

1

A B C D E F

23

45

67

8

12

34

A B C D

5

conconnettoregr.2/3

Sigraph

DESIGN



Gr.freno

aggiunta

Gs

24.05.93

a

d

Dimensionisec.

DIN

6885

Bl.1


Pg9/11

disegnatosenzavitead

anello

CentraggioDIN

332DRM12

100

1200/2000

1200/2000

1200/2000/3000

1200/2000/3000

3000

3000

1FT5106

1FT5104

1FT5102

100

100

100

min

--1


Gr.2

Gr.3

Velocità

nominale

Tipo

mm

x10kgm

kgmm

--42

Altez,

dasse

M.dinerzia

Peso

k

1FT5108

40.5

48.5

54.5

60.5

151

200

254

305

352

402

452

502

Flangiaealbero

Tolleranzasec.

DIN

42955

d 1



∅14

∅190

∅135

∅175

∅165

∅32

∅180


∅/16∅

15Foglio

1 di 1

Dimensioni

senzatoll.±1

Figura 4-23 1FT510V a raffreddamento naturale con connettore gr. 2/3

05/03

Disegni quotati



afigureaggiornate

15.05.95

Kri/Ke

2000

2000/3000

trasversaleadestra


assialelatoB

assialelatoA


Collegamentomotore

Collegamentofreno

c09.04.99

Ki/Tsch

N.m

od.100

053

C

M50

x2

bDenom

inazione

freno

corretta

14.05.96

Si/Ke

98.5

48.5

66

54

25.5 116

82

224

223

10_

20

k6

670

82+0.55

23

h6

1847

82+0.5

k

10

177

51.5

14

M

86

19B

F

B

R

N

E

A B

Pg9/11

VistaA


Dimensionisec.

DIN

6885

Bl.1

CentraggioDIN

332DRM16

A

Sezione

A--B

1

A B C D E F

23

45

67

8

12

34

A B C D

5

Scala

senza

Indice

Com

unicazione

Data

Elab./contr.

Data:

Elab.:

Contr.:

A&DMCEWNAC1

28.05.93

Gessner

Sostituisce:

SiemensAG


conconnettoregr.2/3

510.27472.01


Sigraph

DESIGN

c

Tschanter

Disegno

quotato

Flangiaealbero

Tolleranzasec.

DIN

42955

2000

132

132

/1200

1200

1200

1200

1FT5136

1FT5134

1FT5132

132

132

min--1


Gr.2

Gr.3

Velocità

nominale

Tipo

mm

x10kgm

kgmm

--42

Altez.

dasse

M.dinerzia

Peso

senzafr.

confr.

senzafr.

confr.

k

1FT5138

465

591

717

906

7595115

145

88108

128

158

503

629

755

944

429

479

529

604

C50

64F

18.5

23.5

Grandezze

connettori

23

Intensità


finoa99A

MM50

x2

M58

x2

B84

88N

58.5

64R

R28.5

R31.5

E30

32.5

Misure



∅18

∅260

∅200

∅190

∅245

∅250

∅48


∅/19∅

15Foglio

1 di 1

Dimensioni

senzatoll.±1

Figura 4-24 1FT513V a raffreddamento naturale con connettore gr. 2J

05/03

1FT5/A-121© Siemens AG 2003 All rights reservedServomotori in corrente alternata 1FT5 (PFT5) -- Edizione 05/03

Bibliografia

Documentazione generica

/BU/ Catalogo NC 60

Sistemi di automazione per macchine di lavorazioneN. di ordinazione: E86060--K4460--A101--A9--7200

/Z/ Catalogo NC Z

Tecnica di collegamento e componenti di sistemaper SIMATIC, SINUMERIK, MASTERDRIVES e SIMOTIONN. di ordinazione: E86060--A111--A7--7200

Documentazione elettronica

/CD1/ DOC ON CD

Il sistema SINUMERIK(con tutti i SINUMERIK 840D/810D e le bibliografie SIMODRIVE 611D)N. di ordinazione: 6FC5298--6CA00--0BG3

Documentazione per il costruttore/per il service

/PJM/ Istruzioni di progettazione Motori in corrente alternata

SIMODRIVE 611, MASTERDRIVES MCParte generale, 1FT5, 1FT6, 1FK6, 1FK7N. di ordinazione: 6SN1197--0AC20--0CP0

/PJAL/ Istruzioni di progettazione Motori in corrente alternata

SIMODRIVE 611, MASTERDRIVES MCMotori in corrente alternata Parte generaleN. di ordinazione: 6SN1197--0AD07--0CP0

Bibliografia

1FT5/A-122© Siemens AG 2003 All rights reserved


/PFK7/ Istruzioni di progettazione Motori in corrente alternata

SIMODRIVE 611, MASTERDRIVES MCMotori in corrente alternata 1FK7N. di ordinazione: 6SN1197--0AD06--0CP0

/PFK6/ Istruzioni di progettazione Motori in corrente alternata

SIMODRIVE 611, MASTERDRIVES MCMotori in corrente alternata 1FK6N. di ordinazione: 6SN1197--0AD05--0CP0

/PFT5/ Istruzioni di progettazione Motori in corrente alternata

SIMODRIVEMotori in corrente alternata 1FT5N. di ordinazione: 6SN1197--0AD01--0CP0

/PFT6/ Istruzioni di progettazione Motori in corrente alternata

SIMODRIVE 611, MASTERDRIVES MCMotori in corrente alternata 1FT6N. di ordinazione: 6SN1197--0AD02--0CP0

/PPH/ Istruzioni di progettazione Motori asincroni in corrente alternata

SIMODRIVEMotori asincroni in corrente alternata per azionamento mandrino principale1PH2, 1PH4, 1PH7N. di ordinazione: 6SN1197--0AC60--0CP0

/PPM/ Istruzioni di progettazione Motori albero cavo

SIMODRIVEMotori albero cavo per azionamento mandrino principale1PM4 e 1PM6N. di ordinazione: 6SN1197--0AD03--0CP0

/PJFE/ Istruzioni di progettazione Motori sincroni per elettromandrini

SIMODRIVEMotori a corrente alternata per azionamento mandrino principaleMotori sincroni per elettromandrini 1FE1N. di ordinazione: 6SN1197--0AC00--0CP4

05/03

Bibliografia

1FT5/A-123© Siemens AG 2003 All rights reservedServomotori in corrente alternata 1FT5 (PFT5) -- Edizione 05/03

/PJTM/ Istruzioni di progettazione Motori Torque

SIMODRIVEMotori Torque 1FW6N. di ordinazione: 6SN197--0AD00--0CP1

/PJLM/ Istruzioni di progettazione Elettromandrino

SIMODRIVEElettromandrino 2SP1N. di ordinazione: 6SN1197--0AD04--0CP0

/PJLM/ Istruzioni di progettazione Motori lineari

SIMODRIVEMotori lineari 1FN1 e 1FN3N. di ordinazione: 6SN1197--0AB70--0CP3

/PJU/ Istruzioni di progettazione Convertitore

SIMODRIVE 611ConvertitoreN. di ordinazione: 6SN1197--0AA00--0CP5

/EMV/ Istruzioni di progettazione EMC -- norme per linstallazione

SINUMERIK, SIROTEC, SIMODRIVEN. di ordinazione: 6FC5297--0AD30--0CP1

Manuale operativo 1FT5062 -- 1FT5138

N. di ordinazione / Order No.: 610.41199.21

Manuale operativo 1FT5020 -- 1FT5046


Manuale operativo 1FT6


J

05/03

Indice--125© Siemens AG 2003 All rights reservedServomotori in corrente alternata 1FT5 (PFT5) -- Edizione 05/03

Indice analiticoCCaratteristica della resistenza, 1FT5/3-78Caratteristiche, 1FT5/1-13Collegamenti elettrici, 1FT5/1-31

DDati tecnici, 1FT5/1-20Diagrammi coppia--velocità

Motori corti, 1FT5/2-64Motori standard, 1FT5/2-36Ventilazione assistita, 1FT5/2-55

Diagrammi forza radiale, 1FT5/2-70

EEncoder

Con flangia sincrona, 1FT5/3-86Encoder incrementale

ROD 320.005, 1FT5/3-81ROD 426, 1FT5/3-83

FFrenatura mediante cortocircuito dellarmatura,

1FT5/1-23Frenatura su resistenza, 1FT5/1-23Freno di servizio, 1FT5/3-88Freno di stazionamento, 1FT5/3-87

GGiunti di accoppiamento, 1FT5/1-33

HHotline, 6

IInformazioni aggiuntive, 1FT5/1-15

NNote ESD, 10

OOccupazione dei collegamenti, 1FT5/1-31Opzioni, 1FT5/1-15, 1FT5/1-19

RRaffreddamento, 1FT5/1-29Resistenze di frenatura, 1FT5/1-23Riduttore a pianeti

a 1 stadio, 1FT5/3-89a 2 stadi, 1FT5/3-91

Riduttori, 1FT5/3-89

SSegnali di pericolo e di avvertimento, 7Sensore di temperatura, 1FT5/3-77Sigle di ordinazione, 1FT5/1-14Sistema tachimetrico, 1FT5/3-80Sollecitazione assiale, 1FT5/2-75Sollecitazione radiale, 1FT5/2-70

TTipi Kern, 1FT5/1-20Trasduttori, Panoramica, 1FT5/3-79

VVentilazione assistita, 1FT5/1-29

Mittente

Nome

Indirizzo dellazienda/reparto

Via

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Telefono: /

Suggerimenti

Correzioni

per la documentazione:

Servomotori in corrente alternata1FT5

Documentazione per il costruttore/service

Manuale di progettazione

N. di ordinazione: 6SN1197-0AD01-0CP0Edizione: 05/2003

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© Siemens AG 2003Con riserva di modifiche

N. di ordinazione: 6SN1197-0AD01-0CP0

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simodrive...Edizione N. di ordinazione per 1FT5 Note 05/03 6SN1197--0AD01--0CP0 A Marchi SIMATICr,...

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