SIMATIC S7-300 - Controllori modulari per soluzioni di ... · 3 Tecnica costruttiva L’S7-300...

Controllori modulari per soluzioni di sistema innovative nell'industria manifatturiera

Controllori modulari per soluzioni di sistema innovative nell'industria manifatturiera

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Introduzione, impiego, vantaggi

I costruttori di macchine ed impianti fanno fronte sempre più spesso alla richiesta di una maggiore flessibilità e produttività a prezzi decrescenti. Ciò comporta nuove prestazioni dei sistemi di automazione, ad es. riguardo a set di funzioni, velocità di elaborazione e grandezza costrut-tiva ma anche in riferimento a engi-neering e possibilità di collegamento in rete. Sono richiesti control-lori con ampio repertorio di funzioni ed elevata velocità di elaborazione in una forma costruttiva compatta. Contemporaneamente vanno migliorate le possibilità di intercon-nessione in rete ed i costi di engine-ering devono scendere.

Il SIMATIC S7-300 è il controllore più venduto nell'ambito di Totally Inte-grated Automation, il cui successo è attestato da molte applicazioni di referenza in tutto il mondo nei più svariati settori industriali. Gli utenti dell'S7-300 traggono quindi vantag-gio dall'esperienza e dal service mondiale del leader di mercato non-ché dalla qualità del SIMATIC. E' que-sto il presupposto fondamentale per aumentare il profitto e migliorare la competitività con soluzioni di auto-mazione innovative.

L'S7-300 è concepito per le soluzioni innovative di sistema orientate in particolare alla tecnica manifattu-riera e rappresenta, quale piattaforma di automazione universale, una soluzione ottimale per applicazioni in strutture centralizzate e decentra-lizzate. Grazie a continue innova-zioni, questa piattaforma di automa-zione è sempre più potenziata. Esempi ne sono le potenti unità cen-trali, la cui gamma comprende ora anche CPU con interfaccia Ether-net/PROFINET integrata. Funzioni tecnologiche integrate e tecnica di sicurezza integrata consentono di ri-sparmiare l'investimento in apparec-chiature addizionali.

Campi d’impiegoIl SIMATIC S7-300 offre soluzioni per i più svariati compiti di automazione nei seguenti settori:

• Tecnica manifatturiera• Industria automobilistica• Costruzione di

macchine in genere

• Costruzione di macchine speciali• Costruzione di macchine in serie,

OEM• Lavorazione della plastica• Industria del confezionamento• Industria dei generi alimentari e

voluttuari• Tecnica di processo

Applicazioni particolari Per applicazioni particolari esistono prodotti specifici basati sull’S7-300:

· Applicazioni failsafe: S7-300F e periferia adatta 1)

· Potenti funzioni tecnologiche e di Motion Control: CPU tecnologica 317T-2 DP 1)

· Comando di macchina in spazio ridottissimo: controllori visualizza-ti SIMATIC C7 con funzionalità HMI integrata sulla base delle CPU S7-300 1)

• Preelaborazione intelligente de-centrata: CPU in forma costruttiva ET 200S e forma costruttiva ET 200X 1)

Bassi costi di engineering L’S7-300 si distingue per una proget-tazione e programmazione effi-ciente – e di conseguenza per bassi costi di engineering. Con la sua ampia base strutturale di CPU, l’S7-300 costituisce una piattaforma per gli Engineering Tools STEP 7 orientati ai compiti e normalizzati secondo IEC 61131-3, ad es. lin-guaggi evoluti come SCL. A ciò si aggiunge il Runtime Software orien-tato alla tecnologia, ad es. Easy Motion Control per la guida del movimento.

Gli Engineering Tools facilitano inol-tre la programmazione modulare nonché il riutilizzo di programmi esi-stenti. Oltre alla realizzazione, gli Engineering Tools facilitano anche la leggibilità, la mantenibilità e la documentazione dei programmi.

Elevata disponibilitàPotenti funzioni diagnostiche di sistema contribuiscono ad un’ele-vata disponibilità del sistema di co-mando e ad una maggiore produtti-vità. Si aggiungono funzioni diagnostiche di processo progetta-bili per l’analisi di errori di processo per ridurre i tempi di fuori servizio ed incrementare ulteriormente la produzione.

Bassi costi d’esercizio La Micro Memory Card (MMC) come memoria per dati e programma rende superflua una batteria tam-pone e quindi una parte dei costi di manutenzione. Su questa MMC può anche essere memorizzato un intero progetto incl. simboli e commenti; gli interventi di service diventano più semplici, non essendo necessa-rio avere i dati di progetto residenti sull’apparecchiatura di service.

L’MMC consente inoltre un semplice update del programma. In più si può anche accedere alla Micro Memory Card (MMC) in RUN sia in lettura sia in scrittura, il che rende ad es. possi-bile effettuare in modo semplice un’archiviazione di valori di misura o un’elaborazione di ricette.

Linea di produzione nell’industria automobilistica – automatizzata con S7-300

1) Numeri di ordinazione per ulteriori documentazioni informative a pagina 24

3

Tecnica costruttivaL’S7-300 consente la costruzione mo-dulare in spazio assai contenuto di comandi di macchina compatti senza necessità di osservare regole partico-lari per i posti connettore. Il funziona-mento non richiede ventilatore. Oltre alle unità modulari, è necessa-ria solo una guida profilata sulla quale le unità vengono agganciate e fissate a vite. Si ottiene così una strut-tura robusta e rispondente ai requisiti EMC. Il bus backplane è integrato nelle unità modulari e si costruisce mediante appositi accoppiatori di bus da inserire sul lato posteriore delle unità. L’ampia gamma di unità dell’S7-300 può essere utilizzata per ampliamenti in struttura centralizzata e per sem-plici strutture decentrate con ET 200M; ne consegue una gestione molto economica dei pezzi di ricam-bio.

Possibilità di ampliamentoSe il compito di automazione ri-chiede l’impiego di più di 8 unità mo-dulari, l'apparecchiatura centrale (ZG) dell’S7-300 può essere ampliata con apparecchiature di ampliamento (EG) 2). Complessivamente sono uti-lizzabili max. 32 unità modulari nell‘apparecchiatura centrale e max. 8 in ogni apparecchiatura di amplia-mento. La comunicazione tra le sin-gole apparecchiature è svolta in modo del tutto autonomo dalle unità d’interfaccia (IM).In impianti molto estesi le apparec-chiature ZG/EG possono essere in-stallate anche a distanze maggiori (fino a 10 m). Si può arrivare fino a 256 I/O in caso di struttura ad una fila e fino a 1024 I/O in caso di struttura a più file. In caso di configurazione decentrata con PROFIBUS DP, sono possibili 65.536 collegamenti di I/O (fino a 125 stazioni, ad es. ET 200M tramite IM 153). I posti connettore sono liberamente indirizzabili, ossia non esistono regole per i posti connet-tore 3).

Costruzione

Apparecchiatura centrale (ZG) Guida profilataUnità

Accoppiatore di bus

PS (opzionale)

CPU IM(opzionale per ampliamenti)

SM SM SM SM SMSM

Costruzione dell’S7-300: risparmio di spazio, modularità e semplicità concettuale

Ampliam. mediante IM 365 Ampliam. mediante IM 360/IM 361

Appar. centr. (ZG)

Appar. di ampliamento (EG)Appar. di ampliamento (EG)

Appar. di ampliamento (EG)

Appar. centr. (ZG)max. 1 m

IM 365

IM 365

IM 361

IM 361

IM 361

IM 360

CPU

CPU

max. 10 m

max. 10 m

max. 10 m

Ampliamento in struttura centralizzata dell’S7-300 fino a max. 32 unità

PROFIBUS DP

IM 153 ET 200M

Appar. di ampliamento (EG)

1) Numeri di ordinazione per ulteriori docu-mentazioni informative pag. 20

2) tranne CPU 312 IFM, 312C, 313C e 317T-2 DP

3) tranne CPU 312, 312 IFM, 312C, 313, 314, 314 IFM e 317T-2 DP

4

Gamma di CPU

Per la costruzione del controllore è disponibile una gamma di CPU diver-sificate, dalla CPU di primo approc-cio per semplici applicazioni fino alla CPU di grande potenza. Con la loro elevata velocità di elaborazione, le CPU consentono brevi tempi di ciclo delle macchine. La larghezza ridotta delle unità fa risultare assai com-patta la struttura del controllore e quindi consente un armadio elet-trico più piccolo.

Le cosiddette CPU standard sono lar-ghe solo 40 mm e sono disponibili anche in esecuzione failsafe.

Vi sono inoltre diverse CPU com-patte larghe 80 opp. 120 mm, che possiedono in più una periferia inte-grata e funzioni tecnologiche inte-grate. Questa periferia on-board (di-gitale/ analogica) e le funzioni tecnologiche, ad es. per conteggio, posizionamento e regolazione, fanno risparmiare alcuni investi-menti addizionali in ulteriori unità.

Questa gamma è completata da CPU tecnologiche speciali, dotate di po-tenti funzioni tecnologiche.

Esecuzione CPU Interfacce integrate

Periferia integrata

Funzioni tecnologiche integrate

Dati tecnici:vedi pagina

CPU standard CPU 312, 314 MPI 6

CPU 315-2 DP DP, MPI

CPU 315-2 PN/DP DP/MPI, PROFINET

CPU 317-2 DP DP, DP/MPI

CPU 317-2 PN/DP DP/MPI, PROFINET

CPU 318-2 DP DP, DP/MPI 7

CPU failsafe CPU 315F-2 DP DP, MPI sicurezza da errori 7

CPU 317F-2 DP DP, DP/MPI

CPU 317F-2 DP DP/MPI, PROFINET

CPU compatte CPU 312C MPI digitale · conteggio · regolazione· misurazione frequenza · modulaz. ampiezza impulsi· generatore impulsi

8

CPU 313C MPI digitale, analog.

CPU 313C-2 PtP PtP, MPI digitale

CPU 313C-2 DP DP, MPI digitale

CPU 314C-2 PtP PtP, MPI digitale, analog. Come sopra, inoltre:· posizionamento

9

CPU 314C-2 DP DP, MPI digitale, analog.

CPU tecnologiche CPU 315T-2 DPCPU 317T-2 DP

DP, DP/MPI digitale · sincronismo· corsa su riscontro fisso· correzione tacca di riferimento· comando a camme· posizionamento regolato ad

anello chiuso

9

CPU 314C-2 DP e CPU 315-2 DP (a destra)

N

N

5

Gamma di CPU

Tutte le CPU 317 hanno 512 kbyte di memoria di lavoro e consentono il largo impiego degli Engineering Tools di STEP 7 e del Runtime Software orientato alla tecnologia. Esse sono inoltre caratterizzate da una connettività in ancora migliore e più flessibile, poiché adesso è pos-sibile attivare contemporaneamente fino a 32 collegamenti attivi con altri nodi/partner, come ad es. dispositivi di programmazione e pannelli ope-ratore.

Le cinque varianti della Highend CPU 317 sono impiegate in diverse appli-cazioni:

• La CPU 317-2 DP standard è adatta per i normali compiti di automa-zione con una forte componente di comunicazione. Oltre all'interfaccia DP è disponibi-le un'interfaccia combinata DP/MPI, con possibilità di configu-razione come master PROFIBUS o come slave PROFIBUS.

• La PROFINET-CPU 317-2 PN/DP offre un'interfaccia combinata PROFIBUS DP/MPI e un'interfaccia PROFINET per 100 Mbit/s, sulla base dello standard di comunica-zione Ethernet. Essa può essere pertanto impiegata per accoppia-re reti Ethernet e PROFIBUS.

Le funzioni di comunicazione PROFINET (PN sta per PROFINET) sono utilizzate per Component Based Automation nella costruzio-ne modulare di macchine e im-pianti (PROFINET CBA). Consentono inoltre il comando di apparecchiature da campo decen-trate e collegate direttamente alla rete Industrial Ethernet (PROFINET IO).

La comunicazione si svolge trami-te Ethernet-TCP/IP con protocollo PROFINET e S7. La CPU può essere programmata con STEP 7 anche tramite l'interfaccia PROFINET.

· La CPU 317F-2 DP sicura da errori offre rispetto alla CPU standard ampliamenti di sistema per la sicu-rezza dagli errori nonché il profilo PROFIsafe per la comunicazione sicura.

Essa soddisfa le seguenti impor-tanti specificazioni/norme IEC 61508 (SIL 3), EN 954 (Categoria 4) e NFPA 79, NFPA 85 ed è certifi-cata dal TÜV. La realizzazione dei programmi orientati alla sicurezza si effettua con i linguaggi KOP e FUP di STEP 7 nonché sulla base degli esempi di programmi della biblioteca F di Distributed Safety. La CPU 317F-2 PN/DP offre in aggiunta anche un’altra interfaccia PROFINET.

· La CPU 317T-2 DP tecnologica ha integrate potenti funzioni di tec-nologia e di Motion Control. Essa è concepita per la guida dinamica del movimento di più assi.

Funzioni predefinite di Motion Control conformi a PLCopen, in-sieme alla periferia digitale decen-trata all’equidistanza ed all’iso- cronismo su PROFIBUS DP, con-sentono la guida flessibile del mo-vimento di più assi (anche accop- piati), ad es. il posizionamento re-golato ad anello chiuso, il sincro-nismo e/o il comando a camme.

La configurazione e la parametriz-zazione degli assi si effettuano in modo confortevole con STEP 7.

Come "fratello minore" della CPU 317-2 PN/DP è anche disponibile con la CPU 315-2 PN/DP una CPU di classe inferiore con interfaccia com-binata DP/MPI e PROFINET. Nuova è anche la piccola CPU tecnologica 315T-2DP.

Le sei CPU compatte

· CPU 312C

· CPU 313C, CPU 313C-2 PtP, CPU 313C-2 DP

· CPU 314C-2 PtP, CPU 314C-2 DP

con periferia integrata e funzioni tecnologiche integrate si fanno ap-prezzare per ulteriori caratteristiche prestazionali:

· Un'acquisizione veloce del valore reale con accesso diretto al conta-tore hardware ed ingressi per le funzioni di conteggio e di misura di frequenza consentono una di-namica eccezionale, ad esempio per compiti di posizionamento.

· In combinazione con l'uscita ana-logica integrata, le funzioni di po-sizionamento consentono il comando diretto dei convertitori di frequenza MICROMASTER.

· L'elevata velocità di elaborazione delle istruzioni in virgola mobile consente un'elaborazione di pro-gramma molto veloce per compiti matematici.

· Tramite l'interrogazione del nu-mero di serie della Micro Memory Card durante l'esercizio è realizza-bile una protezione anticopiatura del software applicativo.

• Il gran numero di richiami di fun-zione e di blocchi dati facilita il tra-sferimento di programmi applicativi sviluppati per CPU standard, che devono ora essere impiegati su CPU compatte.

CPU 317T-2 DP − la CPU tecnologica per funzioni di Motion Control

CPU 317-2 PN/DP con collegamento PROFINET e PROFIBUS

Z

Z

6

CPU standard

CPU standard

CPU 312 CPU 314 CPU 315-2 DP CPU 315-2 PN/DP

CPU 317-2 DP CPU 317-2 PN/DP

Memoria di lavoro/ istruzioni

16 kbyte/5 K 64 kbyte/21 K 128 kbyte/42 K 512 kbyte/170 K

Memoria di caricamento 64 kbyte ... 4 Mbyte mediante MMC

64 kbyte ... 8 Mbyte mediante MMC

Tamponamento tutti i blocchi mediante MMC tutti i blocchi fino a max. 256 kbyte

Tempi di elaboraz. per· operazioni a bit· operazioni a parole· aritmet. in virgola fissa· aritmet. in virg. mobile

0,2 µs2 µs5 µs6 µs

0,1 µs0,2 µs2 µs3 µs

0,05 µs0,2 µs0,2 µs1 µs

Merker/temporizzatori/contatori· merker· temporiz./contatori S7· temporiz./contatori IEC

128 byte128/128

256 byte256/256

2048 byte256/256

4096 byte512/512

Blocchi software· num. di blocchi caricabili

(somma FC+FB+DB)· gamme di num. FC,FB,DB

1024

512, 512, 511

1024

2048, 2048, 511

1024

2048, 2048, 1023

2048

2048, 2048, 2047

Blocchi organizzativi (OB)

ciclo libero (OB 1), interrupt real-time (OB 10), interrupt di ritardo (OB 20), interrupt di tempo (OB 35), interrupt di processo (OB 40), avvio (OB 100), errore asincr. (OB 80, 82, 85, 87), errore sincrono (OB 121,122)

ciclo libero (OB 1), interrupt real-time (OB 10), interrupt di ritardo (OB 20), (OB 21 [non con 315-2 DP, 315-2 PN/DP]), interrupt di tempo (OB 35), (OB 32 - 34 [non con 315-2 DP, 315-2 PN/DP]), interrupt di processo (OB 40), interrupt DPV1 (OB 55-57), avvio (OB 100) errore asincrono (OB 80, 82, 83 [solo con 315-2 PN/DP e 317-2 PN/DP], 85-87), errore sin-crono (OB 121,122)

Campi di indirizzi· periferia I/O · immagine processo I/O· canali digitali (centrali)· canali digitali (centrali)

1024/1024 byte128/128 byte25664

1024/1024 byte128/128 byte1024256

2048/2048 byte128/128 byte1024256

8192/8192 byte256/256 byte1024256

8192/8192 byte2048/2048 byte1024256

Costruzione· telai di montaggio· unità per ogni telaio

18

max. 48

Interfacce DP · num. di sistemi master

DP int./CP 342-5· equidistanza· attivazione/disattivazio-

ne di slave DP· velocità di trasmissione · n. slave DP per stazione· traffico dati incrociato

–1/4

12 Mbit/s124

2/4

12 Mbit/s124

1/4

12 Mbit/s124

Interfaccia PROFINET· velocità di trasmissione· PROFINET CBA· PROFINET IO· comunicazione S7· comunicazione PG/OP· protoc. di trasp. TCP/IP

–

100 MBit/s

–

100 Mbit/s

Dimensioni (mm) 40 x 125 x 130 40 x 125 x 130 40 x 125 x 130 80 x 125 x 130

N. di ordinazione base 6ES7312-1AD.. 6ES7314-1AF.. 6ES7315-2AG.. 6ES7315-2EG.. 6ES7317-2AJ.. 6ES7317-2EJ..

N

N

7

CPU standard − CPU failsafe

CPU standard CPU failsafe

CPU 318-2 DP CPU 315F-2 DP CPU 317F-2 DP

CPU 317F-2 PN/DP

Memoria di lavoro/istruzioni 512 kbyte, di cui max. 256 kbyte per codice e max. 256 kbyte di istruzioni

192 kbyte/36 K istruzioni F

512 kbyte100 K istruzioni F

Memoria di caricamento – 64 kbyte ... 8 Mbyte mediante MMC

Tamponamento · 8 kbyte di merker, contatori, temporizzatori e dati senza batteria

· tutti i blocchi dati con batteria

tutti i blocchi fino a max. 256 kbyte

Tempi di elaborazione· operazioni a bit· operazioni a parole· aritmet. in virgola fissa· aritmet. in virgola mobile

0,1 µs 0,1 µs0,1 µs0,6 µs

0,1 µs0,2 µs2 µs3 µs

0,05 µs0,2 µs0,2 µs1 µs

Merker/temporizzatori/contatori· merker· temporiz./contatori S7· temporiz./contatori IEC

1024 byte512/512

2048 byte256/256

4096 byte512/512

Blocchi software· numero di blocchi caricabili

(somma FC + FB + DB)· gamme di numeri

1024 FC, 1024 FB, 2047 DB

1024 FC, 1024 FB, 2047 DB

1024

2048 FC, 2048 FB, 1023 DB

2048

2048 FC, 2048 FB, 2047 DB

Blocchi organizzativi (OB) interrupt real-time (OB 10, 11)interrupt di ritardo (OB 20, 21)interrupt di tempo (OB 32, 35)interrupt di processo (OB 40, 41)OB di background (OB 90)avvio (OB 100), errore asincrono (OB 80, 81, 82, 84-87)errore sincrono (OB 121, 122)

ciclo libero (OB 1)interrupt real-time (OB 10)interrupt di ritardo (OB 20)interrupt di tempo (OB 35)interrupt di processo (OB 40)interrupt DPV1 (OB 55-57)avvio (OB 100)errore asinc. (OB 80, 82, 85-87)errore sincrono (OB 121, 122)

come 315F-2 DPin più:interrupt di ritardo (OB 21)interrupt di tempo (OB 32-34)

Campi di indirizzi· periferia I/O · immagine di processo I/O· canali digitali (centrali)· canali analogici (centrali)

8192/8192 byte2048/2048 byte1024 256

2048/2048 byte384/384 byte1024256

8192/8192 byte1024/1024 byte1024256


max. 48

max. 48

Interfacce DP · numero di sistemi master DP

int./CP 342-5· equidistanza· attivazione/disatt. di slave DP· velocità di trasmissione · num. di slave DP per stazione· traffico dati incrociato

2/4

–12 Mbit/s32 (MPI-SS), 125 (DP-SS)/ 64 unità trasmittente e rice-vente

1/1

12 Mbit/s124

2/2

12 Mbit/s124

Interfaccia PROFINET: La variante PN/DP offre la stessa inter-faccia PN come la CPU 317-2 PN/DP (vedi pagina 6).Interfacce DP:come la CPU 317F-2 DP (a fianco)

Dimensioni (mm) 160 x 125 x 130 40 x 125 x 130 80 x 125 x 130

N. di ordinazione base 6ES7318-2AJ.. 6ES7315-6FF.. 6ES7317-6FF.. 6ES7317-2FJ..

8

CPU compatte

CPU compatte

CPU 312C CPU 313C CPU 313C-2 PtP CPU 313C-2 DPMem. di lavoro/istruz. 16 kbyte/4 K 32 kbyte/10 K 32 kbyte/10 K 32 kbyte/10 K

Memoria di carica-mento



Tamponamento tutti i blocchi mediante MMC

Tempi di elaborazione· operazioni a bit· operazioni a parole/arit.

in virg fissa/in virg mob.

0,2 µs 2/5/6 µs

0,1 µs 0,2/2/3 µs

Merker/temporizzatori/ contatori· merker· temporiz./contatori S7· temporiz./contatori IEC

128 byte128/128

256 byte256/256

Blocchi software· n. di blocchi caricabili · gamme di numeri

1024 512 FC, 512 FB, 511 DB


ciclo libero (OB 1), interrupt real-time (OB 10), interrupt di ritardo (OB 20), interrupt di tempo (OB 35), interrupt di processo (OB 40), avvio (OB 100, 102), errore asincrono (OB 80, 82, 85, 87), errore sincrono (OB 121, 122), fuori servizio/ritorno in servizio stazione (OB 86, solo con CPU 313C-2 DP)

Campi di indirizzi· periferia I/O· immag. di processo I/O· canali digitali (centrali)· canali analog. (centrali)

1024/1024 byte128/128 byte26664

1024/1024 byte128/128 byte1016253

1024/1024 byte128/128 byte1008248


18

max. 48

Interfacce DP · n. sist. master DP

int./CP 342-5· equidistanza · attiv./disattiv. di slave · velocità di trasmissione · n. di slave DP/stazione· traffico dati incrociato

–

–––––

1/4

12 Mbit/s32

Funzioni integrate · conteggio

· uscite a impulsi

· misura di frequenza· posizionam. controllato· FB integr. “Regolazione”

2 encoder incrementali 24 V/10 kHz2 canali con modula-zione di durata degli impulsi max. 2,5 kHz2 canali max. 10 kHz–regolatore PID

3 encoder incrementali 24 V/30 kHz

3 canali con modulazione di durata degli impulsi max. 2,5 kHz

3 canali max. 30 kHz –regolatore PID

Ingressi/uscite integr.· ingressi digitali

· uscite digitali· ingressi analogici

· uscite analogiche

10; DC 24 V; tutti i canali utilizzabili per interrupt di processo 6; DC 24 V, 0,5 A–

–

24; DC 24 V; tutti i canali utilizzabili per interrupt di processo16; DC 24 V, 0,5 A4: ± 10 V, 0 .. 10 V, ± 20 mA, 0/4 .. 20 mA; 1: 0 .. 600 Ω, PT1002: ± 10 V, 0 .. 10 V, ± 20 mA, 0/4 .. 20 mA

16; DC 24 V; tutti i canali utilizzabili per interrupt di processo

16; DC 24 V, 0,5 A–

–

Interfaccia PtP· fisica· driver di protocollo

––

RS485/4223964 (R), ASCII

––

Dimensioni (mm) 80 x 125 x 130 120 x 125 x 130

Connet. front. necess. 1 x 40 poli 2 x 40 poli 1 x 40 poli

N. di ordinazione base 6ES7312-5BD.. 6ES7313-5BE.. 6ES7313-6BE.. 6ES7313-6CE..

9

CPU compatte − CPU tecnologiche

CPU compatte CPU tecnologiche

CPU 314C-2 PtP CPU 314C-2 DP CPU 315T-2 DP CPU 317T-2 DP

Memoria di lavoro/istruzioni 64 kbyte/21 K 128 kbyte/42K 512 kbyte/170 K

Memoria di caricamento 64 kbyte ... 8 Mbyte mediante MMC 4 Mbyte ... 8 Mbyte mediante MMC

Tamponamento tutti i blocchi mediante MMC tutti i blocchi (max. 256 kbyte) mediante MMC

Tempi di elaborazione per· operazioni a bit· operazioni a parole/arit. in vir-

gola fissa/arit. in virgola mob.

0,1 µs0,2/2/3 µs

0,100,20/2,0/3,0

0,05 µs0,2/0,2/1 µs

Merker/temporiz./contatori· merker· temporizzatori/contatori S7· temporizzatori/contatori IEC

256 byte256/256

4096 byte256/256

4096 byte512/512

Blocchi software· numero di blocchi caricabili· gamme di numeri

10242048 FC, 2048 FB, 511 DB

10242048 FC, 2048 FB, 1023 DB

20482048 FC, 2048 FB, 2047 DB


come CPU 315-2 DPin più interrupt sincrono di tecnologia (OB 65), senza OB 83

come CPU 317-2 DPin più OB 21, OB 32-34, interrupt sincrono di tecno-logia (OB 65)

Campi di indirizzi· periferia I/O· immagine di processo I/O· canali digitali (centrali)· canali analogici (centrali)

1024/1024 byte128/128 byte1016253

2048/2048 byte128/128 byte25664

8192/8192 byte256/256 byte256 64


max. 48

max. 48

17

18

Interfacce DP· n. di sistemi master DP int./

CP 342-5· equidistanza · attivaz./disattivaz. di slave DP· velocità di trasmissione· numero di slave DP per stazione· traffico dati incrociato

–

–––––

1/4

12 Mbit/s32

2/2

12 Mbit/s124

2/2

12 Mbit/s125

Funzioni integrate · conteggio: 4 encoder increm. 24 V/60 kHz· uscite a impulsi: 4 canali con modulazione di

durata degli impulsi max. 2,5 kHz· misura frequenza: 4 canali max. 60 kHz· posizionamento comandato: SFB per il posiziona-

mento di 1 asse tramite 2 DO, AO · FB integrati “Regolazione”: regolatore

· sincron. di riduttore e di curve· corsa su riscontro fisso· correzione della maschera di stampa· comando a camme in dipendenza della corsa o

del tempo· posiz. regol. ad anello chiuso

Ingressi/uscite integrati· ingressi digitali

· uscite digitali

· ingressi analogici

· uscite analogiche

24; DC 24 V; tutti i canali impieg. p. interr. di processo16; DC 24 V, 0,5 A

4: ± 10 V, 0..10 V, ± 20 mA, 0/4..20 mA; 1: 0..600 Ω, PT1002: ±10 V, 0..10 V, ± 20 mA, 0/4-20 mA

4; DC 24 V; per analisi dati BERO8; DC 24 V; 0,5 A; funzioni di comando a camme–

–

Interfacce PtP· driver di protocollo

RS485/4223964 (R), RK512, ASCII

––

––

Dimensioni 120 x 125 x 130 160 x 125 x 130

Connettore frontale richiesto 2 x 40 poli 1 x 40 poli

N. di ordinazione base 6ES7314-6BF.. 6ES7314-6CF.. 6ES7317-6TG.. 6ES7317-6TJ..

N N

N

ciclo libero (OB 1), interrupt real-time (OB 10), di ritardo (OB 20), di tempo (OB 35), di processo (OB 40), avvio (OB 100, 102), errore (OB 80, 82, 85, 87), errore sincr. (OB 121, 122), fuori servizio/ritorno in servizio stazione (OB 86, solo con CPU 314C-2 DP)

10

Sicurezza da errori

SIMATIC Safety Integrated com-prende i controllori sicuri da errori (failsafe) SIMATIC nonché la perife-ria e l'engineering nell'ambito della gamma di prodotti di Safety Integra-ted. Al verificarsi di un errore, l'appli-cazione può essere pilotata in modo flessibile in uno stato sicuro e lì man-tenuta. Questi controllori failsafe si basano sui collaudati PLC standard.

Sia PROFIBUS sia PROFINET sono stati ampliati con il profilo PROFIsafe per consentire una comunicazione orientata alla sicurezza. La comuni-cazione orientata alla sicurezza e la comunicazione standard possono così viaggiare su un solo cavo PROFI-BUS standard.

L'engineering per le funzioni stan-dard e di sicurezza di questi control-lori SIMATIC failsafe si realizza con gli stessi strumenti di progettazione (STEP 7). Di conseguenza in un con-trollore SIMATIC la tecnica di sicu-rezza risulta direttamente integrata nell'automazione standard.

Grazie alla struttura finemente gra-nulare della periferia failsafe, la tec-nica di sicurezza deve essere impie-gata solo dov'è necessaria. E' possibile la semplice realizzazione di una struttura mista con componenti di sicurezza e componenti standard - come pure la coesistenza di pro-grammi orientati alla sicurezza e non in un controllore.

Per l'automazione della produzione sono disponibili le CPU 315F e 317F. Esse sono basate sulle corrispon-denti CPU standard, per le quali l'hardware e il sistema operativo sono stati ampliati con diversi mec-canismi di protezione per l'elabora-zione di programmi di sicurezza.

L'intero sviluppo del programma orientato alla sicurezza si effettua con STEP 7 nei linguaggi standard KOP e FUP.

Il pacchetto software "S7 Distributed Safety" supporta la parametrizza-zione della periferia failsafe e la pro-grammazione mediante blocchi software predefiniti e certificati.

Struttura combinata di unità standard e unità failsafe con avviatori motore

Dati standard e dati failsafe sono trasmessi mediante PROFIsafe sullo stesso cavo di bus

11

Programmazione

Base per la progettazione e la pro-grammazione dei controllori SIMATIC S7-300, S7-400, C7 e WinAC è STEP 7. Questa omogeneità rende possibile l'impiego di applica-zioni su diverse piattaforme.

STEP 7STEP 7 offre funzioni per tutte le fasi di un progetto d'automazione - dalla progettazione alla messa in servizio fino al test ed al service e supporta pertanto l'intero Engineering-Work-flow.

STEP 7 riguarda sia la configurazione hardware dell'impianto sia la para-metrizzazione delle unità in modo da non dover più effettuare alcuna impostazione hardware. Con STEP 7 vengono definiti attraverso una su-perficie operativa grafica i collega-menti di comunicazione nell'ambito di un progetto. Con il SIMATIC Mana-ger, STEP 7 possiede lo strumento centrale per la gestione del pro-getto. Il SIMATIC Manager non vede solo una CPU ma bensì l'intero im-pianto - indipendentemente da quanti controllori, azionamenti, ap-parecchiature HMI siano coinvolti nella soluzione d'automazione.

Con STEP 7 si possono definire i col-legamenti di comunicazione nell'in-tero progetto.

Per la realizzazione del programma applicativo, STEP 7 offre i tre lin-guaggi base "lista istruzioni" (AWL), "schema a contatti" (KOP) e "schema logico" (FUP). Essi sono conformi alla norma IEC 1131-3 e sono diffusi in tutto il mondo come standard in-ternazionale.

STEP 7 ProfessionalPer applicazioni più complesse si raccomanda STEP 7 Professional. Questo pacchetto contiene tutti i lin-guaggi conformi alla norma IEC 1131-3, che si aggiungono ai prece-denti "lista istruzioni" (AWL), "schema a contatti" (KOP) e "schema logico" (FUP):

· S7-SCL Structured Control Language, il linguaggio testuale evoluto basa-to su PASCAL per la programma-zione di algoritmi complessi e

funzioni matematiche o per com-piti tipici dell'elaborazione dati.

· S7-GRAPH nella progettazione grafica di co-mandi sequenziali, S7-GRAPH vie-ne impiegato per la descrizione di operazioni sequenziali con catene di passi alternative o parallele.

· S7-PLCSIMper la simulazione di un ambiente di test inclusi controllore e proces-so. Con S7-PLCSIM è possibile te-stare il programma prima di caricarlo nel PLC dell'impianto.

Ulteriori Engineering ToolsPer applicazioni speciali sono dispo-nibili ulteriori Engineering Tools, ad esempio:

· S7-HiGraphper l'automazione di unità funzio-nali con grafi di stato. Con questo metodo vengono descritti grafica-mente stati e condizioni di avan-zamento.

· CFC (Continuous Function Chart),per la combinazione grafica di funzioni complesse in uno sche-ma tecnologico, ad esempio nella tecnica di processo.

Memorizzazione dei datiMediante Memory Card è possibile la memorizzazione dei programmi applicativi e di qualsiasi dati ulteriori nella CPU. Ciò comporta il vantaggio che, in caso di service o di amplia-mento dell'impianto, sono presenti direttamente in loco non solo i pro-grammi eseguibili ma anche l'intero progetto inclusi tutti i commenti ed i simboli. Impiegando linguaggi evo-luti o Engineering Tools grafici, la sorgente del programma è a disposi-zione nella forma originale risp. gra-fica. E' inoltre possibile memorizzare direttamente nella CPU proprie istru-zioni operative, manuali e la docu-mentazione di macchina in tutti i co-muni formati di file.

Progettazione grafica dei collegamenti di comunicazione in NetPro

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Reti di comunicazione −Ethernet, PROFIBUS e altro ancora

Sono disponibili i seguenti sistemi di bus per SIMATIC:

· Industrial Ethernet (IEEE 802.3 e 802.3u) – lo standard internazio-nale per le reti d’area è oggi, con una quota di mercato di oltre l'80%, la rete numero 1 nel pano-rama delle LAN a livello mondiale. Tramite Industrial Ethernet si pos-sono realizzare potenti reti di co-municazione assai estese.

· PROFINET – lo standard interna-zionale utilizza Industrial Ethernet e consente la comunicazione real-time fino al livello di campo. Con il pieno utilizzo degli standard IT esistenti, PROFINET permette di realizzare anche applicazioni iso-crone di Motion Control in rete Industrial Ethernet.

· PROFIBUS (IEC 61158/EN 50170) – lo standard internazionale per il livello di campo è il leader di mer-cato mondiale dei bus di campo. Come bus di campo unico consen-te la comunicazione sia in applica-zioni manifatturiere sia in applicazioni di processo.

· AS-Interface – come alternativa economica al fascio di cavi collega sensori e attuatori tramite un cavo a due conduttori.

· KNX (EN 50090, ANSI EIA 776) è lo standard internazionale per l'automazione d'edificio.

· Collegamento punto a punto – la forma più semplice della comu-nicazione tra due nodi/partner che utilizza protocolli speciali, ad es. RK 512, 3964(R), ASCII.

· Gli accoppiamenti tra reti ven-gono realizzati tramite controllori oppure Link.

KNX AS-Interface

PROFIBUS

MPI

IndustrialEthernet (PROFINET)

S7-300 S7-400

PC

OS

OS

Proxy, p.e. S7-300 conCPU 317-2 PN/DP

ET 200S PN

S7-300PG Scanner

S7-300ET 200

Link

ET 200S

Segnalatore di incendio

Sensore

Collegabilità a tutte le reti con l'S7-300

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PROFINET – lo standard Industrial Ethernet aperto

PROFINET (secondo IEC 61158/ EN 50170) è lo standard Industrial Ethernet aperto per l'automazione industriale. PROFINET consente la realizzazione di strutture di automa-zione distribuite, l'integrazione di semplici apparecchiature da campo decentrate in rete Ethernet e il fun-zionamento di sistemi di Motion Control. Applicazioni su base PROFIBUS possono essere integrate tramite un Proxy, con funzione di "rappresentante".

PROFINET IOPROFINET IO serve per collegare di-rettamente a Industrial Ethernet ap-parecchiature da campo decentrate. Con la comprovata progettazione mediante STEP 7, queste apparec-chiature da campo (IO-Device) ven-gono assegnate ad un controllore centrale (IO-Controller). Unità o

apparecchiature esistenti possono essere ulteriormente utilizzate tra-mite interfacce PROFINET compati-bili o Link, a vantaggio degli investi-menti fatti dagli utenti di PROFIBUS. Un IO-Supervisor serve a scopi HMI e diagnostici (diagnostica generale e di dettaglio).

Per PROFINET sono disponibili i seguenti prodotti, progettabili con STEP 7, della gamma S7-300:

· IM 151-3 PN: unità d'interfaccia per il collegamento diretto dell'ET 200S come IO-Device a Industrial Ethernet

· CPU 315-2 PN/DP e 317-2 PN/DP: unità centrale come IO-Controller per l'elaborazione dei segnali di processo e per il collegamento di-retto di apparecchiature da campo a Industrial Ethernet (CPU già

esistenti possono essere rese compatibili con PROFINET IO me-diante l’update del firmware)

· CP 343-1: unità di comunicazione per l'ampliamento dell'S7-300 con un'interfaccia Industrial Ethernet, per collegare apparecchiature da campo come IO-Device a Industrial Ethernet tramite S7-300

· IE/PB Link PN IO: PROFINET-Proxy per il collegamento trasparente di apparecchiature PROFIBUS esi-stenti come IO-Device

PROFINET CBAPROFINET CBA (Component Based Automation) consente l'automa-zione distribuita su base PROFINET. La modularizzazione degli impianti in componenti meccanici, elettronici e software comporta vantaggi ri-guardo a possibilità di standardizza-zione, ampliabilità e riutilizzabilità. Anche qui sono disponibili le CPU 315-2 PN/DP e 317-2 PN/DP.

Con STEP 7 vengono realizzati mo-duli tecnologici intelligenti riutilizza-bili incl. la definizione delle relative interfacce. SIMATIC iMap serve per la progettazione dell'intero im-pianto mediante l'interconnessione grafica dei moduli e per una sem-plice diagnostica.

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PROFINET CBA per l'automazione distribuita

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PROFINET IO: apparecchiature da campo decentrate collegate a Industrial Ethernet

14

Interconnessione potente in rete

L'S7-300 offre possibilità di collega-mento a tutti i comuni sistemi di bus.

Il collegamento di sensori/attuatori all'S7-300 è supportato da AS-Inter-face, PROFIBUS DP e PROFINET IO. Per questo, l'S7-300 è collegabile come master o come slave – o tra-mite l'interfaccia integrata nella CPU o tramite speciali unità di comunica-zione (CP). KNX e altri sistemi di bus sono raggiungibili dall'S7-300 tra-mite Gateway PROFIBUS.

Lo scambio dati con altre apparec-chiature d'automazione o partner in-telligenti (PC, calcolatori etc.) è rea-lizzato tramite l'interfaccia MPI, PROFIBUS o Industrial Ethernet. L'in-terfaccia MPI presente su ogni CPU consente da un lato un semplice scambio dati ciclico (senza con-ferma) e dall'altro uno scambio pro-grammato di grossi volumi di dati (con o senza conferma).

Per semplici compiti di comunica-zione è utilizzato il collegamento punto a punto tramite appositi CP.

Interfacce integrateInterfacce integrate direttamente nelle CPU consentono la realizza-zione di una potente struttura di comunicazione con l’impiego di nor-mali tecnologie di bus, ad es. per funzioni HMI e PG. Sono disponibili in proposito sufficienti risorse per il collegamento di molte apparecchia-ture di servizio e supervisione. Con l’ausilio di una funzione di routing, un PG, collegato in un punto qual-siasi della rete, può raggiungere tutti i nodi/partner della rete.

Interfaccia multipoint MPI MPI è la soluzione a buon prezzo per la comunicazione con PG/PC, sistemi HMI e altri sistemi di automazione SIMATIC S7/C7/WinAC. Si possono qui collegare max. 125 nodi/ partner MPI con una velocità di 187,5 kbit/s (12 Mbit/s con la CPU 317), ad es. per lo scambio di dati di processo tra diversi controllori o per funzioni di servizio e supervisione, senza alcun onere di programmazione.

Con le CPU 317 e 318-2 DP, l'inter-faccia MPI può essere utilizzata an-che come interfaccia PROFIBUS DP, consentendo così la realizzazione di due rami DP.

PROFIBUS DPPer la realizzazione economica di estese strutture decentrate è possi-bile collegare il SIMATIC S7-300 al bus di campo aperto PROFIBUS DP (IEC 61158 / EN 50170).

Si aprono così possibilità di comuni-cazione con una molteplicità di part-ner, dai controllori SIMATIC fino alle apparecchiature da campo di altri costruttori.

E' anche possibile la comunicazione con impianti SIMATIC S5 o SIMATIC 505 già esistenti. La progettazione della periferia decentrata si effettua con STEP 7 come quella della perife-ria centrale, con conseguente rispar-mio di costi di engineering. L'S7-300 può essere qui impiegato sia come master sia come slave.

Il supporto della funzionalità DP V1 consente la parametrizzazione e l'ot-timizzazione di apparecchiature da campo durante l'esercizio e quindi tempi più brevi di riattrezzaggio. Una dettagliata diagnostica di appa-recchiatura riduce inoltre i tempi di fuori servizio dell'impianto.

Ethernet (PROFINET)La CPU con interfaccia PROFINET in-tegrata è predestinata all'impiego per Component Based Automation, per la funzionalità HMI e la program-mazione via Ethernet.

L'eliminazione di un processore di comunicazione, altrimenti necessa-rio, comporta qui una riduzione dei costi d'acquisto e una maggiore compattezza dimensionale.

Essa consente inoltre il comando diretto di apparecchiature da campo decentrate (PROFINET IO), che sono collegate alla rete Ethernet (vedi anche pag. 13).

Interfacce integrate delle CPU S7-300 per collegamento diretto a MPI e PROFIBUS DP

PG OP OP ET200

PG

CPU S7-300

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Gamma di unità modulari

L’ampia gamma di unità modulari consente di adattare in modo otti-male l’S7-300 ai compiti più svariati.

Sono disponibili:

· Unità di ingresso/uscita digitali e analogiche per quasi tutti i tipi di segnale, anche con elaborazione di interrupt e diagnostica (vedi cri-teri di scelta nelle pag. seguenti)

· Unità di ingresso/uscita Ex digitali e analogiche per l’impiego in am-bienti a rischio di esplosione1)

· Unità funzionali per compiti tec-nologici per conteggio/misura, posizionamento, regolazione e comando a camme1)

· Unità di comunicazione per colle-gamento punto a punto o via bus tramite AS-Interface, PROFIBUS, Industrial Ethernet con funziona-lità IT

· Alimentatori per generare la ten-sione d’esercizio DC 24 V

· Unità d’interfaccia per il collega-mento dei telai di montaggio in caso di struttura del SIMATIC S7-300 a più file

Integrazione nel mondo ITL’ S7-300 consente di collegare in modo molto semplice il moderno mondo IT con la tecnica di automa-zione. Tramite un CP 343-1IT inne-stabile sono possibili le seguenti funzioni:

· Creazione di proprie pagine Web con qualsiasi tool HTML, dove le variabili di processo dell’S7-300 possono essere correlate sempli-cemente con oggetti HTML

· Sorveglianza dell’S7-300 tramite pagine Web con l’uso di un brow-ser standard

· Invio di e-mail dal programma ap-plicativo dell‘S7-300 mediante richiami di FC

· Teleprogrammazione con la pro-prietà WAN di TCP/IP anche trami-te la rete telefonica (ad es. ISDN)

Comunicazione

Collegamento punto a punto con velo-cità di trasmissione dati fino a 115 kbit/s e diversi protocolli, ad es. per il collegamento di stampanti, scanner, apparecchiature di altre Case

Collegamento al bus di campo AS-Interface per la comunicazione con sensori/attuatori binari

Collegamento a PROFIBUS – sia con il protocollo DP sia con il protocollo FMS – anche mediante cavo in fibra ottica. Collegamento di apparecchiature da campo PROFIBUS PA tramite DP/PA-Link

Collegamento a Industrial Ethernet secondo protocollo ISO/TCP o TCP/IP per la comunicazione dati

Tecnologia

Conteggio in diverse modalità di funzionamento fino a 500 kHz, misura fino a 100 kHz e dosaggio

Comando a camme elettroniche con max. 13 tracce di camma per unità

Compiti di posizionam. di ogni tipo:· posizionam. comandato secondo il

metodo della marcia veloce/lenta · posizionamento punto a punto e

profili di corsa con motori passo-passo e servomotori

· interpolazione punto a punto plu-riasse con motori passo-passo e servomotori

Collegamento con azionamenti di posizionamento tramite PROFIBUS DP

Regolazione PID con capacità di backup e auto-ottimizzazione online integrata per diversi tipi di regolatori (regolatore continuo, regolatore a passi, regolatore a impulsi)

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Unità di ingresso/uscita

Le unità di ingresso/uscita sono l'interfaccia tra il SIMATIC S7-300 e il processo. Una molteplicità di diverse unità digitali e analogiche mette a disposizione il numero esatto di ingressi ed uscite necessario per il rispettivo compito.

Montaggio facileIl collegamento dei sensori/attuatori si effettua mediante connettori fron-tali. In caso di sostituzione di una unità è sufficiente inserire il connet-tore sulla nuova unità dello stesso tipo, il cablaggio resta invariato. La codifica del connettore frontale impedisce scambi errati.

Collegamento rapidoAncor più semplice e rapido è il col-legamento con SIMATIC TOP con-nect (non per la periferia on-board delle CPU compatte). Sono disponi-bili a scelta connettori frontali pre-confezionati con conduttori singoli ed un sistema modulare completo comprendente modulo connettore frontale, cavo di collegamento e blocco morsetti.

Elevato grado di compattazioneL'elevato numero di canali sulle unità è la condizione che determina la compattezza della struttura dell'S7-300: sono disponibili unità da 8 fino a 32 canali (digitali) o da 2 fino a 8 canali (analogici).

Unità di ingresso/uscita per impiego universale e speciale

Impiego universale Impiego speciale

Ingressi/uscite digitali

Tensione continua 24 VTensione alternata 120/230 V

Tensione continua 48 ... 125 V(wide range)

Tensione continua 24 V lettura su M

Elaborazione di segnali SSI

Diagnostica per il veloce riconoscimento degli errori

Uscite per diversi valori di corrente

Ingressi/uscite e uscite a relè per ten-sioni diverse su una unità

Unità segnali per area Ex(i)

Interrupt di processo per reazioni veloci

Ingressi/uscite analogici

Risoluzione particolarmente elevata,tolleranza di errore assai bassa

Tempo di conversione partic. veloce per compiti di regolazione assai complessi

Misura di temperatura (termocoppie,termoresistenze)

Misura di tensione, corrente,resistenza e temperatura

Interrupt di processo per reazioni veloci

Diagnostica per il veloce riconoscimento degli errori

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Parametrizzazione di una unità di ingressi analogici

Parametrizzazione facileLa configurazione e la parametrizza-zione delle unità si effettuano mediante STEP 7; non sono più necessarie scomode impostazioni di selettori. I dati vengono memoriz-zati centralmente e dopo una sosti-tuzione di unità vengono trasferiti automaticamente sulla nuova unità per evitare così errori di imposta-zione. Per impiegare nuove unità modulari non è necessario effet-tuare un upgrade del software. Le progettazioni eseguite una volta (ad es. per macchine di serie) sono riutilizzabili in modo identico per un numero illimitato di volte.

Diagnostica, interruptMolte unità sono anche in grado di sorvegliare l'acquisizione dei segnali (diagnostica) e di segnali prove-nienti dal processo (interrupt di pro-cesso). In caso di irregolarità è così possibile reagire immediatamente ad ogni evento di processo. Il tipo di reazione può essere parametrizzato in STEP 7.

Unità specialiA scopo di test e simulazione si può inserire nell'S7-300 l’unità di simula-zione. Essa consente di simulare i segnali d'ingresso mediante inter-ruttori e di visualizzare i segnali alle uscite tramite LED. L’unità di simula-zione può essere inserita ovunque senza dover rispettare regole per i posti connettore.

Il modulo jolly serve a riservare un posto connettore per una unità di ingresso/uscita non parametrizzata. Nel caso di un montaggio successivo dell’unità restano invariate la costruzione meccanica e l’assegna-zione degli indirizzi.

Nelle pagine seguenti vengono illu-strati i criteri per la scelta dell'unità di ingresso/uscita adatta allo speci-fico caso applicativo.

Dati tecnici esaurienti sono disponi-bili e costantemente aggiornati nel catalogo interattivo CA 01.

Internet: www.siemens.com/automation/ca01www.siemens.com/automation/mall

http://www.siemens.com/automation/ca01

http://www.siemens.com/automation/mall

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Tipo di unità Unità d’ingresso digitali

Tipo di tensione tensione continua DC

Adatta per interruttori e interruttori di prossimità (BERO) a 2/3/4 fili

Tensione d’ingresso 24 V

Lettura su P/M P

Cap. diagnostica/di interrupt –

Ritardo sull’ingresso 0,1 ... 20 ms (parame-trizz.)

tip. 3 ms (fisso)

Numero di canali 16 16 32 8 16 16

Separazione di potenziale: numero di gruppi

1 1 2 1 1 1

Extra funziona-mento iso-crono poss.

– – 8 DO 16 DO 8 DI,8 DX 1)

N. di ordinazione base 6ES7 321- 7BH0.-...

6ES7 321- 1BH0.-...

6ES7 321- 1BL0.-...

6ES7 323- 1BH0.-...

6ES7 323- 1BL0.-...

6ES7 327- 1BH0.-...


Tipo di tensione tensione continua DC tensione universale UC

Adatta per interruttori e interruttori di prossimità (BERO) a 2/3/4 fili

encoder NAMUR interruttori e interruttoridi prossimità (BERO) a 2/3/4 fili

Tensione d’ingresso 24 V 48...125 V UC 24/48 V

Lettura su P/M M P

Cap. diagnostica/di interrupt – –

Ritardo sull’ingresso tip. 3 ms 0,05 ms 3 ms 10 ms < 6 ms

Numero di canali 16 16 16 16 16

Separazione di potenziale: numero di gruppi 1 1 2 8 16

Extra – adatta per fun-zionamento iso-crono

molteplici fun-zioni per con-trollo di processo

– –


6ES7 321- 1BH10-...

6ES7 321- 7TH00-...

6ES7 321- 1CH20-...

6ES7 321- 1CH00-...


Tipo di tensione tensione alternata AC

Adatta per interruttori e interruttori di prossimità AC a 2/3/4 fili

Tensione d’ingresso 120/230 V 120/230 V 120/230 V 120/230 V

Lettura su P/M P P P P

Cap. diagnostica/di interrupt – – – –

Ritardo sull’ingresso < 25 ms < 25 ms < 25 ms < 25 ms

Numero di canali 16 32 8 8

Separazione di potenziale: numero di gruppi

4 4 4 8

Extra – – – –

N. di ordinazione base 6ES7 321-1FH0.-... 6ES7 321-1EL0.-... 6ES7 321-1FF0.-... 6ES7 321-1FF1.-...

1) Parametrizzabili per canale come ingresso o uscita

Periferia − Criteri per la scelta delle unità d‘ingresso digitali

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Periferia − Criteri per la scelta delle unità d‘uscita digitali

Tipo di unità Unità d’uscita digitali


Adatta per elettrovalvole, contattori in corrente continua e segnalatori luminosi

Tensione d‘uscita 24 V

Corrente d‘uscita 0,5 A


Numero di canali 16 16 32 8 16 16

Separazione di potenziale: numero di gruppi 2 2 4 1 1 1

Extra – funz. isocrono possibile

– 8 DI 16 DI 8 DI, 8 DX 1)


6ES7 322- 1BH10-...

6ES7 322- 1BL0.-...

6ES7 323- 1BH0.-...

6ES7 323- 1BL0.-...

6ES7 327- 1BH0.-...



Adatta per elettrovalvole, contattori in corrente continua e segnalatori luminosi

Tensione d‘uscita 24 V 48...125 V

Corrente d‘uscita 0,5 A 2 A 1,5 A


Numero di canali 8 16 8 8

Separazione di potenziale: numero di gruppi 1 4 2 4

Extra – molteplici funzioni di controllo di processo

– –

N. di ordinazione base 6ES7 322-8BF0.-... 6ES7 322- 8BH00-... 6ES7 322-1BF0.-... 6ES7 322-1CF00-...


Tipo di tensione tensione alternata AC UC (relé)

Adatta per bobine magnetiche, contattori, avviatori motore, piccoli motori e segnalatori luminosi in corrente alternata

elettrovalvole, contattori, avviatori motore, piccoli motori e segnalatori luminosi in corrente alter-nata/continua

Tensione d‘uscita 120/230 V

120/230 V 120/230 V

DC: 24 ...120 V AC: 24 ...230 V

24 ... 120 V DC48 ... 230 V AC

24 V/48 V

Corrente d‘uscita 1 A 1 A 2 A 1 A 2 A 3 A 5 A 0,5 A

Cap. diagnostica/di interrupt – – /– – – /–

Numero di canali 16 8 8 32 16 8 8 8 16

Separazione di potenziale: numero di gruppi 2 2 8 4 2 4 8 8 16

Extra – – – – – – – – –

N. di ordinazione base: 6ES7 322-

1FH0.-... 1FF0.-... 5FF0.-... 1FL0.-... 1HH0.-... 1HF0.-... 1HF1.-... 5HF0.-... 5GH00-...

1) Parametrizzabili per canale come ingresso o uscita

20

Tipo di unità Unità d’ingresso analogiche

Grandezza fisica Tensione

Campo di misura dei sensori

± 80 mV ± 250 mV ± 500 mV ± 1 V ± 2,5 V

± 5 V 1 ... 5 V ± 10 V

0 ... 10 V ± 1 V ± 2.5 V ± 10 V 0 ... 2 V 0 ... 10 V

± 10 V ± 50 mV ± 500 mV 1 ... 5 V ± 1 V± 5 V

± 1 V ± 5 mV ± 10 mV 1 ... 5 V

Capacità diagn./ di interrupt

– – (con1 ... 5 V)

Errore d’esercizio

± 1 % ± 0,1 % ± 0,9 % ± 0,7 % ± 0,15 % ± 0,6 % ± 0,4 %

CanaliGruppi

84

21

84

41

21

44

81

81

Risoluzione max. 14 bit + segno

max. 14 bit + segno

15 bit + segno

8 bit 12 bit + segno

13 bit + segno

12 bit + segno

13 bit + segno

Tempo di con-vers. per canale

min. 3 ms min. 3 ms min. 10 ms 5 ms min. 85 ms min. 0,2 ms < 70 ms 52 µs

Funzioni addizionali

misura di corrente, resistenza, temperatura(TC + RTD)

– misura di corrente

2 uscite analogiche

misura di resistenza, tempera-tura (RTD), 2 uscite ana-logiche

misura di corrente, 4 uscite ana-logiche

misura di corrente, resistenza, temperatura

adatta per il funziona-mento iso-crono

N. di ordina-zione base

6ES7 331- 7KF0.-...

6ES7 331- 7KB0.-...

6ES7 331- 7NF0.-...

6ES7 334- 0CE0.-...

6ES7 334- 0KE0.-...

6ES7 335- 7HG0.-...

6ES7 331- 1KF0.-...

6ES7 331-7HF0.-...


Grandezza fisica Corrente


± 3,2 mA, ± 10 mA, ± 20 mA, 0 ... 20 mA, 4 ... 40 mA

± 20 mA 0 ... 20 mA 4 ... 40 mA

0 ... 20 mA ± 10 mA 0 ... 20 mA 4 ... 40 mA

0 ... 20 mA ± 20 mA 0 ... 20 mA 4 ... 20 mA

Tipo di collega-mento

trasmettitore a 2 e 4 fili trasmettitore a 4 fili trasmettitore a 2 e 4 fili

Capacità diagn./ di interrupt

– – (con 4...20 mA)

Errore d’esercizio

± 1 % ± 0,3 % ± 0,8 % ± 0,25 % ± 0,5 % ± 0,3 %

CanaliGruppi

8 4

21

84 (8)

41

44

81

81


max. 14 bit + segno

15 bit + segno 8 bit 13 bit + segno 12 bit + segno 13 bit + segno

Tempo di con-vers. per canale

min. 3 ms min. 3 ms min. 10 ms 5 ms min. 0,2 ms < 70 ms 52 µs


misura di tensione, resistenza e temperatura (TC + RTD)

– misura di tensione

2 uscite analogiche

misura di tensione, 4 uscite analogiche

misura di tensione, resistenza e temperatura

adatta per funziona-mento iso-crono

N. di ordina-zione base

6ES7 331-7KF0.-...

6ES7 331-7KB0.-...

6ES7 331-7NF0.-...(6ES7 331-7NF1.-...)

6ES7 334-0CE0.-...

6ES7 335-7HG0.-...

6ES7 331-1KF0.-...

6ES7 331-7HF0.-...

Periferia − Criteri per la scelta delle unità d’ingresso analogiche

21


Grandezza fisica Resistenza


150 Ω, 300 Ω, 600 Ω 10 kΩ 600 Ω, 6 kΩ

Tipo di collega-mento

a 2 / 3 / 4 fili

Capacità diagno-stica/di interrupt

–

Errore d’esercizio ± 1 % ± 0,1 % ± 3,5 % ± 0,5 %

CanaliGruppi

44

11

84

42

81


max. 14 bit + segno

max. 15 bit + segno

12 bit + segno 12 bit + segno

Tempo di conver-sione per canale

min. 3 ms min. 3 ms min. 10 ms min. 85 ms < 140 ms


misura di ten-sione, corrente e temperatura (TC + RTD)

– misura di tempera-tura (RTD)

misura di tempera-tura (RTD), 2 uscite analogiche

misura di tensione corrente e tempe-ratura

N. ordinaz. base 6ES7 331-7KF0.-... 6ES7 331-7KB0.-... 6ES7 331-7PF0.-... 6ES7 334-0KE0.-... 6ES7 331-1KF0.-...


Grandezza fisica Temperatura


Pt 100 (-120 ... +130 °C)

Pt 100 Ni 100 (-200 ... +385 °C)

Pt:100; 200; 500; 1000; Ni:100; 120; 200; 500; 1000; Cu 10 (-200 ... +850 °C e -120 ... +130 °C) 1)

termocoppietipo E, N, J, K, L

termo-coppie tipo B, E, N, J, K, L, R, S, T, U 2)

Pt 100 (-120 ... +130 °C)Ni 100;Ni 1000;LG-Ni 1000;(risp. Standard e Climate)

Capacità diagno-stica/di interrupt

– –

Errore d’esercizio ± 1 % ± 0,1 % ± 1 % ± 0,1 % ± 1 %

CanaliGruppi

42

44

11

84

84

21

84

81


max. 14 bit + segno

max. 14 bit + segno

15 bit + segno

max. 14 bit + segno

max. 14 bit + segno

15 bit + segno

12 bit + segno

Tempo di conver-sione per canale

min. 85 ms

min. 3 ms min. 3 ms min. 10 ms

min. 3 ms min. 3 ms min. 10 ms

< 140 ms


misura di resi-stenza, 2 uscite analogi-che

misura di tensione corrente, resistenza e tempe-ratura (TC)

– misura di resistenza

misura di tensione corrente, resistenza e temp. (RTD)

– – misura di tensione corrente, resistenza

Order No. group 6ES7 334- 0KE0.-...

6ES7 331- 7KF0.-...

6ES7 331- 7KB0.-...

6ES7 331- 7PF0.-...

6ES7 331- 7KF0.-...

6ES7 331- 7KB0.-...

6ES7 331- 7PF1.-...

6ES7 331- 1KF0.-...

1) Caratteristiche secondo GOST 6651-94 in preparazione2) Caratteristiche secondo GOST P8.585-2001 in preparazione

22

Periferia − Criteri per la scelta delle unità d’uscita analogiche

Tipo di unità Unità d’uscita analogiche

Grandezza fisica Tensione

Campi del segnale d'uscita

0...10 V, 1...5 V, ± 10 V 0...10 V 0...10 V 0...2 V

Capacità diagnostica –

Errore d’esercizio ± 0,5 % ± 0,12 % ± 0,6 % ± 1 % ± 0,5 %

Numero dei canaliNumero dei gruppi

44

22

44

21

21

44

Risoluzione 12 bit 12 bit max. 15 bit + segno

8 bit 12 bit + segno 13 bit + segno

Tempo di conversione per canale

0,8 ms 0,8 ms 1,5 ms 2,5 ms min. 85 ms 0,8 ms


uscita in corrente

uscita in corrente

uscita in cor-rente, adatta per funziona-mento iso-crono

uscita in corrente, 4 ingressi analogici

4 ingressi analogici

uscita in corrente,4 ingressi analogici

N. di ordinazione base 6ES7 332- 5HD0.-...

6ES7 332- 5BH0.-...

6ES7 332- 7ND0.-...

6ES7 334- 0CE0.-...

6ES7 334- 0KE0.-...

6ES7 335- 7HG0.-...

Tipo di unità Unità d’uscita analogiche

Grandezza fisica Corrente

Campi del segnale d'uscita

± 20 mA, 0...20 mA, 4...20 mA 0...20 mA

Tipo di collegamento collegamento a 2 fili

Capacità diagnostica –

Errore d’esercizio ± 0,6 % ± 0,18 % ± 1,0 %

Numero dei canaliNumero dei gruppi

44

22

44

21

Risoluzione 12 bit 12 bit max. 15 bit + segno 12 bit

Tempo di conversione per canale

0,8 ms 0,8 ms 1,5 ms 0,8 ms

Funzioni addizionali uscita in tensione uscita in tensione uscita in tensione uscita in tensione, 4 ingressi analogici

N. di ordinazione base 6ES7 332-5HD0.-... 6ES7 332-5HB0.-... 6ES7 332-7ND0.-... 6ES7 334-0CE0.-...

23

1( (

'

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2 $

"

(3

(%

43

Collegamento punto a punto con l'S7-300

Il collegamento punto a punto tra-mite unità di comunicazione (CP) rappresenta un'alternativa efficace ed economica ai sistemi di bus. Il vantaggio del collegamento punto a punto rispetto ai sistemi di bus risulta particolarmente evidente se devono essere collegate solo poche apparecchiature (RS 485) al SIMATIC S7.

I CP consentono inoltre di collegare economicamente sistemi di altre Case al SIMATIC S7. Grazie alla grande flessibilità dei CP, sono possibili diversi standard fisici di trasmissione, diverse velocità di trasmissione o anche persino diversi protocolli di trasmissione.

I CP sono realizzate in un robusto contenitore di plastica con LED per la visualizzazione di stati d'esercizio e di errori.

Per ogni CP c'è un pacchetto di pro-gettazione su CD con manuale elet-tronico, maschere di parametrizza-zione e blocchi funzionali standard per la comunicazione della CPU con il CP.

I dati di progettazione vengono regi-strati in un blocco dati di sistema, che è memorizzato nella CPU. In caso di sostituzione dell'unità, quella nuova è pertanto subito pronta ad entrare in servizio.

Le unità di collegamento per l'S7-300 sono disponibili in tre va-rianti, ognuna con un'interfaccia per i diversi standard fisici di trasmis-sione.

Impiego Approccio economico

Accoppiamento potente tra CPU, protocolli caricabili

Velocità di trasmissione bassa (19200 bit/s) alta (76800 bit/s)

Protocolli caricabili – · MODBUS Master (6ES7 340-1AA.-....)

· MODBUS Slave (6ES7 340-1AB.-....)

· Data Highway (6ES7 340-1AE.-....)

Unità CP 340 CP 341

N. di ordinazione base 6ES7 340-1... 6ES7 341-1...

Standard fisico di trasmissione· RS 232C (V.24)· 20 mA (TTY)· RS 422/485 (X.27)

· CP 340-1A· CP 340-1B· CP 340-1C

· CP 341-1A· CP 341-1B· CP 341-1C

Protocolli di trasmissione integrati ASCIIdriver per stampante3964 (R)

ASCIIdriver per stampante3964 (R)RK 512

Siemens S.p.A.Settore Automation and DrivesViale Piero e Alberto Pirelli, 1020126 MilanoTel. 02-2436- 3333/Fax . 02-2436-2890www.siemens.it/ad

www.siemens.com/simatic-s7-300

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© Siemens AG 2005Con riserva di modifiche

Tutte le denominazioni di prodotto possono essere mar-chi o nomi specifici di prodotto della Siemens AG o di altre aziende subfornitrici, il cui utilizzo da parte di terzi per propri scopi può violare i diritti dei proprietari.

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teri

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ispo

nib

ilità

di f

orn

itu

ra e

mod

ific

he

tecn

ich

e.

Ulteriori informazioni

SIMATIC S7-300 è conforme alle seguenti norme nazionali ed internazionali:

Le CPU failsafe soddisfano inoltre le seguenti norme:

· DIN, EN, IEC · Certificato UL · Certificato cULus · FM class 1 div. 2; groups A, B, C and D· Gruppo di temperatura T4 (≤ 135 °C) · Certificazioni per il settore navale di:

· American Bureau of Shipping · Bureau Veritas · Des Norske Veritas · Germanischer Lloyd · Lloyds Register of Shipping

· Temperatura ambiente consentita per tutti i componenti fino a 60 °C· Sicurezza antisismica· Direttiva UE 94/9/EC (ATEX 100a)

· IEC 61508 (SIL 3)· EN 954 (Categoria 4)· NFPA 79-2002, NFPA 85· UL 1998, UL 508 e UL 991

Descrizioni sintetiche disponibili relative ad ulteriori caratteristiche di prodotto dell'S7-300 per impieghi speciali

Controllori SIMATIC failsafe6ZB5310-0KE02-0BA.

Sistema di periferia decentrataa modularità fine ET 200S6ZB5310-0KG02-0BA.

Controllori visualizzati C76ZB5310-0FM02-0BA.

IP 65/67 - Decentrare senza installazione in armadio con SIMATIC ET 2006ZB5310-0KN02-0BA.

Protezione antideflagrante - Principi6ZB5310-0LE02-0BA.

Periferia decentrata flessibile a sicurezza intrinseca per l'area a rischio d'esplosione6ZB5310-0LX02-0BA.

CPU tecnologica 317T-2 DP6ZB5310-0LM02-0BA.

Applicazioni tecnologiche con SIMATICE20001-A430-P210

AS-InterfaceE20001-A150-P302

PROFIBUS6ZB5530-0AQ01-0BB.

Industrial Ethernet6ZB5530-0AK01-0BA.

PROFINET6ZB5310-0MA01-0BA0

Informazioni approfondite si trovano nella"SIMATIC Guide per la documentazione tecnica":

Potete ordinare ulteriori brochuresul tema SIMATIC sotto:

Per un colloquio personale potete trovare ilvostro partner SIMATIC più vicino sotto:

Con l'A&D Mall potete ordinare elettronicamentein modo diretto via Internet sotto:

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http://www.siemens.com/simatic/printmaterial

http://www.siemens.com/automation/partner

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SIMATIC S7-300 - Controllori modulari per soluzioni di ... · 3 Tecnica costruttiva L’S7-300...

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