SIMATIC Creazione di una stazione - Siemens AG · Tempi di ciclo e di reazione . 6 . Dati tecnici ....

CPU 31xT-3 PN/DP

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SIMATIC

S7-300 CPU 31xT-3 PN/DP

Manuale del prodotto

06/2013 A5E01672601-03

Premessa

Presentazione del prodotto 1

Elementi di comando e visualizzazione

2

Creazione di una stazione S7-300 con una CPU della tecnologia

3

Comunicazione 4

Sistema di memorizzazione 5

Tempi di ciclo e di reazione 6

Dati tecnici 7

Siemens AG Industry Sector Postfach 48 48 90026 NÜRNBERG GERMANIA

A5E01672601-03 Ⓟ 05/2013 Con riserva di eventuali modifiche tecniche

Copyright © Siemens AG 2010 - 2013. Tutti i diritti riservati

Avvertenze di legge Concetto di segnaletica di avvertimento

Questo manuale contiene delle norme di sicurezza che devono essere rispettate per salvaguardare l'incolumità personale e per evitare danni materiali. Le indicazioni da rispettare per garantire la sicurezza personale sono evidenziate da un simbolo a forma di triangolo mentre quelle per evitare danni materiali non sono precedute dal triangolo. Gli avvisi di pericolo sono rappresentati come segue e segnalano in ordine descrescente i diversi livelli di rischio.

PERICOLO questo simbolo indica che la mancata osservanza delle opportune misure di sicurezza provoca la morte o gravi lesioni fisiche.

AVVERTENZA il simbolo indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza può causare la morte o gravi lesioni fisiche.

CAUTELA indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza può causare lesioni fisiche non gravi.

ATTENZIONE indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza può causare danni materiali.

Nel caso in cui ci siano più livelli di rischio l'avviso di pericolo segnala sempre quello più elevato. Se in un avviso di pericolo si richiama l'attenzione con il triangolo sul rischio di lesioni alle persone, può anche essere contemporaneamente segnalato il rischio di possibili danni materiali.

Personale qualificato Il prodotto/sistema oggetto di questa documentazione può essere adoperato solo da personale qualificato per il rispettivo compito assegnato nel rispetto della documentazione relativa al compito, specialmente delle avvertenze di sicurezza e delle precauzioni in essa contenute. Il personale qualificato, in virtù della sua formazione ed esperienza, è in grado di riconoscere i rischi legati all'impiego di questi prodotti/sistemi e di evitare possibili pericoli.

Uso conforme alle prescrizioni di prodotti Siemens Si prega di tener presente quanto segue:

AVVERTENZA I prodotti Siemens devono essere utilizzati solo per i casi d’impiego previsti nel catalogo e nella rispettiva documentazione tecnica. Qualora vengano impiegati prodotti o componenti di terzi, questi devono essere consigliati oppure approvati da Siemens. Il funzionamento corretto e sicuro dei prodotti presuppone un trasporto, un magazzinaggio, un’installazione, un montaggio, una messa in servizio, un utilizzo e una manutenzione appropriati e a regola d’arte. Devono essere rispettate le condizioni ambientali consentite. Devono essere osservate le avvertenze contenute nella rispettiva documentazione.

Marchio di prodotto Tutti i nomi di prodotto contrassegnati con ® sono marchi registrati della Siemens AG. Gli altri nomi di prodotto citati in questo manuale possono essere dei marchi il cui utilizzo da parte di terzi per i propri scopi può violare i diritti dei proprietari.

Esclusione di responsabilità Abbiamo controllato che il contenuto di questa documentazione corrisponda all'hardware e al software descritti. Non potendo comunque escludere eventuali differenze, non possiamo garantire una concordanza perfetta. Il contenuto di questa documentazione viene tuttavia verificato periodicamente e le eventuali correzioni o modifiche vengono inserite nelle successive edizioni.

CPU 31xT-3 PN/DP Manuale del prodotto, 06/2013, A5E01672601-03 3

Premessa

Obiettivi del manuale Il presente manuale contiene importanti informazioni

● sulla configurazione,

● sulla comunicazione,

● sul sistema di memorizzazione,

● sui tempi di ciclo e di reazione,

● sui dati tecnici delle CPU,

● sul passaggio ad una delle CPU qui illustrate.

Limitazione del manuale Il presente manuale descrive le proprietà della CPU della tecnologia e le differenze rispetto ai seguenti manuali:

● Istruzioni operative S7-300 CPU 31xC e 31x: Montaggio (http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/13008499)

● Manuale del prodotto S7-300 CPU 31xC e 31x: Dati tecnici (http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/12996906)

Questi manuali sono contenuti nel DVD del pacchetto opzionale "S7-Technology" ed in Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/).

Campo di validità del manuale CPU N° di ordinazione a partire dalla versione firmware CPU 315T-3 PN/DP 6ES7315-7TJ10-0AB0 V3.2.9 CPU 317T-3 PN/DP 6ES7317-7TK10-0AB0 V3.2.9 CPU 317TF-3 PN/DP 6ES7317-7UL10-0AB0 V3.2.9

Nota

Le descrizioni valgono per tutti i tipi CPU della tecnologia tranne nei casi esplicitamente specificati.

Le particolarità della CPU F con tecnologia integrata sono disponibili come informazioni sul prodotto (pi_cpu317tf_3pndp_x.pdf) nel DVD del pacchetto opzionale "S7-Technology". In Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/11669702/133300) sono disponibili ulteriori informazioni sull'utilizzo di unità fail safe.

http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/13008499


http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/

http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/11669702/133300

Premessa

CPU 31xT-3 PN/DP 4 Manuale del prodotto, 06/2013, A5E01672601-03

Nota

Siemens si riserva il diritto di inserire in Internet (http://support.automation.siemens.com) Informazioni sul prodotto aggiornate per le unità nuove o le nuove versioni delle vecchie unità.

Nuove caratteristiche La CPU 31xT-3 PN/DP sostituisce la CPU 31xT-2 DP mantenendo la compatibilità con le parti di ricambio.

Documentazione di riferimento Il presente manuale fa parte del pacchetto opzionale SIMATIC S7-Technology. Il riepilogo di tutti i manuali si trova sul DVD del pacchetto opzionale S7 nella directory \Manuals\<Language>\_manuals.pdf.

Oltre al pacchetto della documentazione S7-Technology è utile disporre delle informazioni riportate nel manuale di riferimento "Software di sistema per S7-300/400, Funzioni standard e di sistema". La descrizione è disponibile in Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/15391120) e nalla Guida online di STEP 7.

Nozioni di base necessarie Per poter comprendere il manuale è necessario disporre di:

● una conoscenza generale della tecnica di automazione

● conoscenze di Motion Control

● conoscenze del software di base STEP 7.

Strumenti di progettazione necessari Per progettare le CPU della tecnologia è necessario disporre di STEP 7 dalla versione V5.5 SP2 in poi e del pacchetto opzionale S7-Technology dalla versione V4.2 SP3 in poi.

Norme ed omologazioni Al capitolo "Dati tecnici generali" del manuale del prodotto S7-300 CPU 31xC e 31x: Dati tecnici (http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/12996906) sono reperibili informazioni su norme e omologazioni.

Riciclaggio e smaltimento Grazie alla costruzione povera di materiali o sostanze nocive, i dispositivi descritti in questo manuale sono riciclabili. Per il riciclaggio e lo smaltimento ecocompatibili dei dispositivi usati, rivolgersi a un'azienda certificata nel settore dei materiali elettronici.

http://support.automation.siemens.com/



Premessa


Service & Support in Internet Oltre alla documentazione Siemens mette a disposizione della clientela diversi servizi Online in Internet (http://support.automation.siemens.com).

Nel sito troverete:

● La newsletter con informazioni aggiornate sui prodotti

● La documentazione aggiornata è reperibile con la funzione di ricerca di Service & Support

● Un forum in cui gli utenti e i tecnici di tutto il mondo possono scambiarsi esperienze

● La banca dati dei partner di riferimento locali di Automation & Drives

● Informazioni su assistenza tecnica sul posto, riparazioni, parti di ricambio ecc.

● Applicazioni e tool per un utilizzo ottimale di SIMATIC S7


Premessa



Indice del contenuto

Premessa ............................................................................................................................................... 3

1 Presentazione del prodotto ..................................................................................................................... 9

2 Elementi di comando e visualizzazione ................................................................................................. 13

3 Creazione di una stazione S7-300 con una CPU della tecnologia .......................................................... 19

3.1 Informazioni generali .................................................................................................................... 19

3.2 Componenti di S7-300 ................................................................................................................. 20

3.3 Progettazione ............................................................................................................................... 21 3.3.1 Montaggio su una riga ................................................................................................................. 21 3.3.2 Sottoreti ........................................................................................................................................ 21

3.4 Indirizzamento .............................................................................................................................. 22

3.5 Messa in servizio.......................................................................................................................... 23

3.6 Sistema operativo ........................................................................................................................ 23

3.7 Segnalazioni di stato e di errore .................................................................................................. 24

4 Comunicazione ..................................................................................................................................... 29

4.1 Interfacce ..................................................................................................................................... 29 4.1.1 Informazioni generali .................................................................................................................... 29 4.1.2 Interfaccia MPI/DP (X1) ............................................................................................................... 29 4.1.3 Interfaccia PROFINET (X2) ......................................................................................................... 30 4.1.4 Interfaccia PROFIBUS DP(DRIVE) (X3) ...................................................................................... 31

4.2 Servizi di comunicazione ............................................................................................................. 33 4.2.1 Informazioni generali .................................................................................................................... 33 4.2.2 Routing ......................................................................................................................................... 35

4.3 Collegamenti S7 ........................................................................................................................... 39

5 Sistema di memorizzazione................................................................................................................... 41

5.1 Aree di memoria e ritenzione ....................................................................................................... 41 5.1.1 Aree di memoria della CPU tecnologica ...................................................................................... 41 5.1.2 Ritenzione della memoria di caricamento, di sistema e di lavoro e dei dati di sistema della

tecnologia ..................................................................................................................................... 43 5.1.3 Comportamento di ritenzione ....................................................................................................... 44 5.1.4 Aree operandi della memoria di sistema ..................................................................................... 45

5.2 Funzioni di memoria, cancellazione totale e nuovo avviamento ................................................. 46

5.3 Blocchi dati della tecnologia ......................................................................................................... 47

5.4 Memoria della tecnologia integrata della CPU ............................................................................. 48

6 Tempi di ciclo e di reazione ................................................................................................................... 51

Indice del contenuto


7 Dati tecnici ............................................................................................................................................ 53

7.1 Dati tecnici generali ..................................................................................................................... 53 7.1.1 Norme ed omologazioni .............................................................................................................. 53 7.1.2 Dati tecnici della Micro Memory Card ......................................................................................... 53 7.1.3 Ulteriori dati tecnici generali ........................................................................................................ 54 7.1.4 Dimensioni................................................................................................................................... 54

7.2 Dati tecnici della CPU 315T-3 PN/DP e della CPU 317T-3 PN/DP ............................................ 55

7.3 Dati tecnici della tecnologia integrata delle CPU 31xT ............................................................... 75

7.4 Disposizione degli ingressi/uscite integrati per la tecnologia integrata ....................................... 76

Glossario .............................................................................................................................................. 77

Indice analitico ...................................................................................................................................... 79


Presentazione del prodotto 1

Introduzione Nella tecnica di automazione la tendenza è sempre più rivolta a soluzioni integranti nel PLC. Questo riguarda anche applicazioni del settore Tecnologia e Motion Control.

Tecnologia integrata della CPU della tecnologia La CPU della tecnologia integra tecnologia e Motion Control in una SIMATIC CPU.

La CPU della tecnologia unisce:

● SIMATIC

● funzioni Motion Control conformi a PLCopen

● configurazioni tecnologiche (oggetti tecnologici, configurazioni assi, strumenti)

La CPU della tecnologia è pianamente integrata nel mondo dei prodotti SIMATIC.

Campo d'impiego La CPU della tecnologia è particolarmente adatta per i seguenti compiti di controllo:

● Compiti di controllo e richieste di tecnologia con fulcro Motion Control in SIMATIC S7-300

● Compiti di movimento per un numero massimo di 32 assi

● Compiti tecnologici quali ad es. cambio elettronico, sincronismo curve, posizionamento regolato in posizione, assi idraulici regolati da pressione e controllo dell'interpolazione (modi operativi: assoluto, relativo e sovrapposto), avanzamento su riscontro fisso, correzione tacca di sincronizzazione tramite tastatore di misura, commutazione della camma in funzione del percorso o del tempo).

La CPU tecnologica è indicata ad es. per macchine per lavorazione continua, linee di lavorazione/montaggio, cesoie volanti, etichettatrici, avanzamento rulli o diverse cinematiche assiali (con interpolazione vettoriale).

Presentazione del prodotto


Configurazioni tipiche Le seguenti figure mostrano esempi di configurazioni tipiche con la CPU della tecnologia.

● Caratteristica della CPU della tecnologia è l'interfaccia DP(DRIVE) per il collegamento dei sistemi di azionamento

Figura 1-1 Configurazione tipica della CPU della tecnologia



Progettazione e programmazione La CPU della tecnologia può essere progettata e programmata con il pacchetto opzionale S7-Technology che è integrato in STEP 7 dopo l'installazione.

Con STEP 7 Config HW si progetta l'intera configurazione hardware (ad es. la creazione di sottoreti su entrambe le interfacce MPI/DP e DP(DRIVE)), compresi i componenti di azionamento.

Il pacchetto opzionale S7-Technology è necessario per la parametrizzazione dei cosiddetti oggetti tecnologici, ad es. assi, oggetti vettoriali, camme elettroniche, camme, tastatori di misura.

I dati degli oggetti tecnologici vengono messi a disposizione del programma utente STEP 7 tramite blocchi dati.

S7-Technology contiene inoltre una biblioteca di blocchi funzionali standard conformi a PLCopen che consentono di programmare specifici compiti di Motion Control. Questi FB standard possono essere richiamati nel programma utente STEP 7.

Per creare il programma utente STEP 7 (compresi i compiti Motion Control) sono disponibili i linguaggi di STEP 7 KOP, FUP, AWL e tutti gli strumenti di engineering, ad es. S7-SCL o S7-GRAPH.


Elementi di comando e visualizzazione 2

Elementi di comando e visualizzazione della CPU La seguente figura rappresenta gli elementi di comando e visualizzazione della CPU della tecnologia.

① Indicatore di errore di bus/indicatori di stato e di errore ② Vano per la SIMATIC Micro Memory Card con pulsante di espulsione ③ Collegamento della periferia integrata ④ Interfaccia X3 DP(DRIVE) ⑤ Interfaccia X1 MPI/DP ⑥ Connettore per l'alimentazione ⑦ Interfaccia X2 P2 PROFINET ⑧ Interfaccia X2 P1 PROFINET ⑨ Selettore dei modi operativi

Figura 2-1 Elementi di comando e visualizzazione della CPU della tecnologia



Ingressi e uscite integrati per la tecnologia integrata La CPU della tecnologia è dotata di 4 ingressi e 8 uscite digitali integrate per le funzioni tecnologiche che vengono configurate con S7T Config (un componente del pacchetto opzionale S7-Technology). Gli ingressi e le uscite integrati/e vengono utilizzati per le applicazioni nelle quali è richiesta un'elaborazione tecnologica rapida.

Le uscite digitali sono previste per funzioni rapide di commutazione camme e possono essere utilizzati con funzioni tecnologiche nel programma utente STEP 7. Oltre che con le funzioni tencologiche come, ad es. rilevamento del punto di riferimento (camma di riferimento), gli ingressi digitali possono essere utilizzati anche con le funzioni tecnologiche nel programma utente STEP 7. Lo stato degli ingressi e delle uscite digitali può essere letto dall'oggetto tecnologico DB "MC_Device" del programma S7. Non è necessario un richiamo speciale delle funzioni tecnologiche. I segnali possono essere utilizzati anche per una funzione non tecnologica, ad es. un ingresso semplice. L'impostazione non può è eseguibile tramite l'oggetto tecnologico DB.

Ulteriori ingressi/uscite, che si vogliono analizzare nel programma utente STEP 7, si attivano come di consueto tramite le unità di ingresso/uscita supplementari.

① 4 ingressi digitali ② 8 uscite digitali

Figura 2-2 Ingressi/uscite integrati per tecnologia integrata della CPU della tecnologia con sportello frontale aperto



Vano per la SIMATIC Micro Memory Card Come modulo di memoria viene utilizzata una SIMATIC Micro Memory Card. La CPU della tecnologia dispone di una memoria di caricamento integrata. Come modulo di memoria si deve utilizzare una SIMATIC Micro Memory Card. Per utilizzare la funzionalità completa è necessaria una SIMATIC Micro Memory Card da 8 Mbyte.

Selettore dei modi operativi Con il selettore dei modi operativi si può impostare il tipo di funzionamento attuale della CPU.

Tabella 2- 1 Posizioni del selettore dei modi operativi

Posizione Significato Spiegazione RUN Modo operativo

RUN La CPU elabora il programma utente.

STOP Modo operativo STOP

La CPU non elabora il programma utente.

MRES Cancellazione totale

Posizione del selettore dei modi operativi per la cancellazione totale della CPU. Per poter effettuare la cancellazione totale con il selettore dei modi operativi è necessario che l'utente esegua i comandi in una particolare sequenza.

Connettore per l'alimentazione Ogni CPU è dotata di una presa a 2 poli per il collegamento dell'alimentazione. All'atto della fornitura, sulla presa è già innestato il connettore con i collegamenti a vite.



LED di stato e di errore La CPU è equipaggiata con i seguenti indicatori LED:

Tabella 2- 2 Indicatori di stato e di errore della CPU

Nome del LED Colore Significato SF rosso Errore hardware o software BF1 rosso Errore di bus dell'interfaccia (X1) BF2 rosso Errore di bus dell'interfaccia (X2) BF3 rosso Errore di bus dell'interfaccia (X3) MAINT giallo Richiesta di manutenzione DC5V verde Alimentazione 5V per CPU e bus S7-300. FRCE giallo LED acceso: Job di forzamento attivo

LED lampeggiante a 2 Hz: Funzione Test lampeggiante nodi RUN verde CPU in RUN.

Il LED lampeggia all'avviamento a 2 Hz, in stato di arresto a 0,5 Hz.

STOP giallo CPU in STOP o ALT oppure avviamento. Il LED lampeggia • per richiesta di cancellazione totale con 0,5 Hz • durante la cancellazione totale con 2 Hz • durante la disattivazione con 2 Hz (LED RUN si accende).



Disattivazione Ecco cosa accade durante la disattivazione:

1. Durante la "disattivazione", il controllo della CPU della tecnologia si trova già in STOP. Le uscite della periferia centralizzata e della periferia decentrata vengono disattivate su MPI/DP. Il LED "STOP" lampeggia con 2 Hz. Il LED "RUN" si accende.

2. Gli ingressi / le uscite integrati per la tecnologia integrata e e la periferia decentrata sul DP(DRIVE) sono ancora attivi durante la disattivazione.

3. La tecnologia integrata della CPU della tecnologia arresta gli azionamenti sul PROFIBUS DP(DRIVE) in modo controllato.

4. In seguito anche la tecnologia integrata va in STOP. Gli ingressi / le uscite integrati per la tecnologia integrata e la periferia decentrata sul DP(DRIVE) vengono disattivati. Il LED "STOP" si accende.

La durata massima della disattivazione dipende dalla progettazione effettuata dall'utente in S7T Config.

CAUTELA

Disattivazione

La periferia decentraa sul DP(DRIVE) non può essere influenzata dal programma utente durante la "disattivazione". Le uscite, che possono essere comandate con la funzione tecnologica "MC_WritePeripherie", mantengono il loro ultimo valore attuale.

Riferimento Ulteriori informazioni

● sui modi operativi della CPU si trovano nella Guida in linea di STEP 7.

● Sui comandi e sul selettore dei modi operativi sono disponibili nelle istruzioni operative S7-300 CPU 31xC e CPU 31x: Montaggio (http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/13008499), Capitolo Messa in servizio.

● Sulla valutazione dei LED in caso di errore/diagnostica sono disponibili nelle istruzioni operative S7-300 CPU 31xC e CPU 31x: Montaggio (http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/13008499), capitolo Funzioni di test, diagnostica ed eliminazione dei guasti.

● Sull'impiego della SIMATIC Micro Memory Card e sul principio di memorizzazione si trovano nel capitolo Principio di memorizzazione.




Creazione di una stazione S7-300 con una CPU della tecnologia 3 3.1 Informazioni generali

In questo capitolo sono descritte le informazioni che rilevano differenze rispetto alle istruzioni operative S7-300 CPU 31xC e CPU 31x: Montaggio oppure informazioni supplementari di cui è utile essere a conoscenza.

Nota

Le direttive di montaggio e le avvertenze di sicurezza indicate nel manuale S7-300, CPU 31xC e CPU 31x: Configurazione e dati, ai capitoli "Progettazione", "Montaggio" e "Cablaggio" devono essere osservate durante il montaggio, la messa in servizio e il funzionamento dei sistemi S7-300.

Creazione di una stazione S7-300 con una CPU della tecnologia 3.2 Componenti di S7-300


3.2 Componenti di S7-300

Esempio di struttura di un S7-300

① Alimentatore (PS) ② Unità centrale (CPU) ③ Unità di ingresso/uscita (SM)

Figura 3-1 Componenti di un S7-300

Per la programmazione dell'S7-300 si utilizza un dispositivo di programmazione (PG). Il PG può essere collegato alla CPU tramite l'interfaccia MPI/DP, Profinet o DP Drive.

Nessun PG/OP sul DP(DRIVE) Si raccomanda di non collegare PG/OP al DP(DRIVE) (X3).

Motivo: Se si collega un PG/OP al DP(DRIVE) vengono modificate le proprietà sul DP(DRIVE), come ad es. equidistanza, e può accadere che gli azionamenti non funzionino più in modo sincrono. Collegare pertanto gli PG/OP sempre all'interfaccia MPI/DP (X1) o PROFINET (X2) e accedere al DP(DRIVE) tramite la funzione "Routing".

Creazione di una stazione S7-300 con una CPU della tecnologia 3.3 Progettazione


3.3 Progettazione

3.3.1 Montaggio su una riga

Montaggio su una riga Con la CPU della tecnologia è possibile solo un montaggio su una riga.

3.3.2 Sottoreti

Panoramica: Sottoreti con la CPU della tecnologia La CPU della tecnologia offre le seguenti sottoreti:

● Multi Point Interface (MPI) o PROFIBUS DP

● PROFINET (Industrial Ethernet)

● DP(DRIVE): ottimizzato per azionamenti

Velocità di trasmissione Sono possibili le seguenti velocità di trasmissione:

● MPI/PROFIBUS DP: 12 MBaud

Per la CPU della tecnologia si raccomanda di impostare 12 MBaud

● DP(DRIVE): 12 MBaud

● PROFINET: 10/100 Mbit/s

Nota

Se si trasmettono progetti alla CPU della tecnologia tramite l'interfaccia MPI/DP, è necessario aumentare la velocità di trasmissione ad almeno 1,5 MBaud, altrimenti la trasmissione dei dati può durare troppo a lungo (con 187,5 kBaud fino a 15 minuti).

Creazione di una stazione S7-300 con una CPU della tecnologia 3.4 Indirizzamento


Numero di nodi Per ciascuna sottorete è ammesso il numero massimo di nodi seguente.

Tabella 3- 1 Nodi della sottorete

Parametri MPI PROFINET PROFIBUS DP PROFIBUS DP(DRIVE) Numero 127 128 126 64 Indirizzi 0 ... 126 1 ... 128 0 ... 125 1 ... 125 Note Default: 32 indirizzi

Sono riservati: • Indirizzo 0 per PG • Indirizzo 1 per OP

- di cui: 1 master (riservato) 1 collegamento PG (indirizzo 0 riservato) 124 slave o altri master

di cui: 1 master (riservato) e 32 slave o azionamenti

3.4 Indirizzamento

Indirizzamento delle unità in base agli slot La CPU della tecnologia occupa 2 numeri di slot: 2 e 3.

Nelle unità di ingresso/uscita gli indirizzi di ingresso e quelli di uscita cominciano dallo stesso indirizzo iniziale dell'unità.

Figura 3-2 Posti connettore della S7-300 con CPU della tecnologia e relativi indirizzi iniziali delle unità

Creazione di una stazione S7-300 con una CPU della tecnologia 3.5 Messa in servizio


3.5 Messa in servizio

Premesse Per poter utilizzare l'intera funzionalità della CPU è necessario

● STEP 7 da 5.5 SP2 e pacchetto opzionale S7-Technology V4.2

● L'S7-300 è già stato montato

● L'S7-300 è già stato cablato

● Con l'S7-300 collegato in rete

– sono impostati gli indirizzi MPI/PROFIBUS

– Impostazioni PROFINET per PN/DP

– sono attivate le resistenze terminali nei limiti dei segmenti

3.6 Sistema operativo

Sistema operativo della CPU della tecnologia Per i requisiti richiesti della tecnologia integrata, il sistema operativo standard della CPU della tecnologia è ampliato con le funzioni tecnologiche - il sistema operativo tecnologico.

Il sistema operativo tecnologico è contenuto nel progetto e fa parte della progettazione. Ciò significa che se si carica sulla CPU della tecnologia un progetto che è stato creato con S7-Technology, viene caricato automaticamente anche il sistema operativo tecnologico.

Aggiornamento del sistema operativo Le nuove versioni del sistema operativo sono disponibili presso il proprio consulente Siemens o in Internet (http://support.automation.siemens.com).

L'aggiornamento del firmware può essere effettuato solo da Configurazione hardware/STEP 7 e tramite accesso online con l'interfaccia X1 o X2 e non dalla SIMATIC Micro Memory Card.


Creazione di una stazione S7-300 con una CPU della tecnologia 3.7 Segnalazioni di stato e di errore


3.7 Segnalazioni di stato e di errore

Indicatori di stato e di errore della CPU della tecnologia

Tabella 3- 2 Indicatori di stato e di errore della CPU della tecnologia

LED Significato SF MAINT DC5V FRCE RUN STOP

Off Off Off Off Off Off CPU senza tensione di alimentazione. Soluzione del problema: Assicurarsi che la tensione di alimentazione sia collegata alla rete e che sia attiva. Assicurarsi che la CPU sia collegata alla tensione di alimentazione e che sia attiva.

Off X On X Off On La CPU si trova in STOP. Soluzione del problema: Avviare la CPU.

On X On X Off On La CPU si trova in STOP; lo stato STOP è stato causato da un errore. Soluzione del problema: vedere le tabelle seguenti, analisi del LED SF

X X On X Off Lampeggia (0,5 Hz)

La CPU richiede la cancellazione totale.

X X On X Off Lampeggia (2 Hz)

La CPU esegue la cancellazione totale.

X X On X Lampeggia (2 Hz)

On La CPU si trova in avviamento.

X X On X Lampeggia (0,5 Hz)

Lampeggia (0,5 Hz)

Durante il trasferimento dei blocchi MC7 dalla memoria di caricamento in quella di lavoro, i LED STOP e RUN lampeggiano a 0,5 Hz finché non si passa allo stato di funzionamento STOP.

X X On X Lampeggia (0,5 Hz)

On La CPU è stata arrestata da un punto di arresto programmato. Per maggiori informazioni consultare il manuale Programmazione con STEP 7.

On X On X X X Errore hardware o software Soluzione del problema: vedere le tabelle seguenti, analisi del LED SF




X On X X X X Durante il funzionamento IRT di un sistema PROFINET IO: • Guasto del master Sync in un dominio Sync • Perdita della sincronizzazione della propria stazione (ad

es. a causa di un guasto del master Sync) • Perdita della sincronizzazione di un PROFINET IO

Device collegato (ad es. a causa di un guasto del master Sync)

Altre richieste di manutenzione PROFINET IO (ad es. smorzamento dei conduttori a fibre ottiche) In caso di ridondanza dei mezzi trasmissivi (MRP): • il collegamento tra le porte della configurazione ad

anello manca o è interrotto • un client MRP dell'anello è guasto • Se sono presenti più manager di ridondanza

X X X On X X L'utente ha attivato la funzione di forzamento. Per maggiori informazioni consultare il manuale Programmazione con STEP 7

X X X Lampeggia (2 Hz)

X X È stato attivato il test di lampeggio nodi.

Lampeggia

X Lampeggia

Lampeggia

Lampeggia

Lampeggia

Si è verificato un errore si sistema interno nella CPU. Procedere nel seguente modo: 1. Impostare il selettore dei modi operativi su STOP. 2. Eseguire un RETE OFF/ON. 3. Leggere il buffer di diagnostica con STEP 7. 4. Leggere i dati di servizio per le CPU ≥ V2.8. 5. Rivolgersi al rappresentante SIEMENS.




X X X X On Lampeggia (2 Hz)

STOP/Disattivazione Ecco cosa accade durante la disattivazione: Durante la "disattivazione", il controllo della CPU della tecnologia si trova già in STOP. Le uscite della periferia centralizzata e della periferia decentrata vengono disattivate. Gli ingressi / le uscite integrati per la tecnologia integrata e l'ET 200M sul DP(DRIVE) sono ancora attivi durante la disattivazione. La tecnologia integrata della CPU della tecnologia arresta gli azionamenti sul PROFIBUS DP(DRIVE) in modo controllato. In seguito anche la tecnologia integrata della CPU va in STOP. Gli ingressi / le uscite integrati per la tecnologia integrata e l'ET 200M sul DP(DRIVE) vengono disattivati. La durata massima della disattivazione dipende dalla progettazione effettuata dall'utente in S7T Config.

Lampeggia (2 Hz)

Off Off Off Off Off La CPU non dispone di un firmware valido.

X X X X Lampeggia (0,5 Hz)

Lampeggia (2 Hz)

ALT/Disattivazione

Lampeggia

Lampeggia

Lampeggia

Lampeggia

Lampeggia

Lampeggia

Errore all'interno della CPU della tecnologia Rivolgersi al rappresentante SIEMENS.

X: Questo stato non è rilevante per la funzione attuale della CPU.



Indicatori di stato e di errore per DP e DP(DRIVE)

Tabella 3- 3 LED BF1, BF2 e BF3

LED Significato

BF1 BF2 BF3 ON/ lampeggia

X X Errore nell'interfaccia PROFIBUS DP della CPU della tecnologia. Soluzione del problema: Vedere la tabella LED BF1 acceso

X ON/ lampeggia

X Errore nell'interfaccia PROFINET della CPU della tecnologia. Soluzione del problema: Vedere le Istruzioni operative CPU 31xC e CPU 31x: Montaggio (http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/13008499), capitolo Indicatori di stato e di errore: CPU con interfaccia PROFINET per l'S7-300

X X ON/ lampeggia

Errore nell'interfaccia DP(DRIVE). Soluzione del problema: vedere la tabella LED BF3 acceso

X: il LED può assumere lo stato ON oppure OFF. Questo stato tuttavia non è rilevante per la funzione attuale della CPU. Lo stato forzamento ON oppure OFF p. es. non influisce sullo stato STOP della CPU

Tabella 3- 4 LED BF1 acceso

Errori possibili Reazione della CPU Soluzioni possibili

• Guasto sul bus (guasto fisico) • Errore dell'interfaccia DP • Velocità di trasmissione diverse in

funzionamento multimaster DP • Con interfaccia slave DP attiva o

nel master: si è verificato un cortocircuito nel bus.

• Con interfaccia slave DP passiva: ricerca della velocità di trasmissione, vale a dire che al momento non è attivo nessun altro nodo del bus (p. es. un master)

Richiamo dell'OB 86 (se CPU in RUN). La CPU entra in STOP se non è stato caricato l'OB 86.

• Verificare che sul cavo di bus non ci sia un cortocircuito o un'interruzione

• Analizzare la diagnostica. Effettuare nuovamente la progettazione oppure correggerla.




Tabella 3- 5 LED BF1 lampeggia

Errori possibili Reazione della CPU Soluzioni possibili La CPU è master DP/slave attivo: • Guasto di una stazione collegata • Almeno uno degli slave assegnati

non è indirizzabile • Progettazione errata.


Verificare che il cavo di bus sia collegato alla CPU oppure che il bus non sia interrotto. Attendere finché la CPU ha terminato l'avviamento. Se il LED non smette di lampeggiare, controllare gli slave DP o analizzare la diagnostica degli slave DP.

La CPU è uno slave DP: La CPU è parametrizzata in modo errato. Cause possibili: • Il tempo di sorveglianza intervento è

scaduto. • La comunicazione attraverso

PROFIBUS DP è interrotta • L'indirizzo PROFIBUS è errato • Progettazione errata.


• Controllare la CPU • Controllare che il connettore del bus

sia innestato correttamente. • Verificare che il cavo di bus verso il

master DP non sia interrotto. • Controllare la configurazione e la

parametrizzazione.

Tabella 3- 6 LED BF3 acceso


• Guasto sul bus (guasto fisico) • Errore dell'interfaccia DP

Messaggio di errore nel DB tecnologico progettato.

Verificare che non vi siano un cortocircuito o un'interruzione nel cavo di bus.

Tabella 3- 7 LED BF3 lampeggia


• Guasto di una stazione collegata • Almeno uno degli slave assegnati

non è indirizzabile • Progettazione errata.

Messaggio di errore nel DB tecnologico progettato.

Verificare che il cavo di bus sia collegato alla CPU oppure che il bus non sia interrotto. Attendere finché la CPU ha terminato l'avviamento. Se il LED non smette di lampeggiare, controllare gli slave DP o analizzare la diagnostica degli slave DP.


Comunicazione 4 4.1 Interfacce

4.1.1 Informazioni generali

CPU della tecnologia con tre interfacce ● Interfaccia MPI/DP (X1)

● Interfaccia PROFINET (X2)

● Interfaccia PROFIBUS DP(DRIVE) (X3)

Figura 4-1 Interfacce della CPU della tecnologia

4.1.2 Interfaccia MPI/DP (X1) Per maggiori informazioni sull'interfaccia MPI/DP (X1) consultare il manuale del prodotto CPU 31xC e CPU 31x: Dati tecnici (http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/12996906), capitoli Multi Point Interface (MPI) e PROFIBUS DP.


Comunicazione 4.1 Interfacce


4.1.3 Interfaccia PROFINET (X2)

Particolarità Le CPU presentano le seguenti caratteristiche particolari:

● Non supportano PROFINET CBA

● Non supportano IRT "alta flessibilità"

● Sincronismo di clock: il sincronismo di clock (con l'OB 61) può essere progettato solo nell'interfaccia X1 (MPI/DP) o X2 (PROFINET). Non è possibile progettare contemporaneamente in entrambe le interfacce.

● Utilizzo di FB65 TCON Si deve impostare il parametro local_device_id su B#16#03.

Riferimento Per maggiori informazioni sull'interfaccia PROFINET consultare Descrizione del sistema PROFINET (http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/19292127) e, nel manuale del prodotto CPU 31xC e CPU 31x: Dati tecnici (http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/12996906) nel capitolo PROFINET.





4.1.4 Interfaccia PROFIBUS DP(DRIVE) (X3)

Caratteristiche L'interfaccia PROFIBUS DP(DRIVE) serve per il collegamento di sistemi di azionamento. Possono essere collegati sistemi di azionamento secondo PROFIdrive.

L'interfaccia PROFIBUS DP(DRIVE) può essere configurata come master e consente una velolcità di trasmissione fino a 12 MBaud.

Interfaccia PROFIBUS DP(DRIVE) supporta il sincronismo di clock

La CPU invia all'interfaccia PROFIBUS DP(DRIVE) i suoi parametri di bus impostati (p. es. la velocità di trasmissione).

Con la funzione "Routing" è possibile accedere ai parametri di azionamento degli slave sul ramo DP(DRIVE) per la messa in servizio e la diagnostica. Su PROFIBUS DP(DRIVE) non è possibile eseguire una diagnostica dal programma utente STEP 7.

Nota

Se in STEP 7 nelle proprietà della CPU della tecnologia è stato disattivato "Avvio con configurazione di riferimento diversa dalla configurazione attuale", la CPU della tecnologia si avvia anche se mancano i nodi progettati sul DP-DRIVE.

Nota

La terza interfaccia della CPU della tecnologia di PROFIBUS DP(DRIVE) è occupata e non è più utilizzabile come ulteriore interfaccia PROFIBUS DP.

Apparecchi collegabili Agli azionamenti PROFIBUS DP(DRIVE) si possono collegare, ad es.:

● SINAMICS S120 (opzionale con TM15 o TM17 high feature per camme veloci)

● Unità PROFIBUS IM 174 (interfaccia per azionamenti analogici e motori passo-passo)

● SINAMICS G120

● SIMODRIVE 611 universal

● ET 200M con IM 153-2 (isocrono!) e SM 322 per versioni di camma supplementari

● ET 200S con IM 151-1 high feature

● Encoder PROFIBUS isocrono "SIMODRIVE sensor isochron"

● ADI4 (interfaccia di azionamento analogica)

I componenti progettabili nella Config HW possono essere rilevati dalla finestra "Catalogo hardware" nella Config HW. Selezionare quindi nella Config HW il profilo "SIMATIC Technology-CPU".

Per consentire che la lista di selezione nel profilo sia completa, deve essere installata l'ultima versione della S7-Technology.



Apparecchi non collegabili Si raccomanda di non utilizzare nodi PROFIBUS attivi (PG, PC, OP, TD ecc.) su PROFIBUS DP(DRIVE). Se si utilizzano questi nodi PROFIBUS sul DP(DRIVE), il ciclo DP viene caricato con ulteriori tempi di accesso. In questo caso l'elaborazione isocrona degli azionamenti potrebbe eventualmente non essere garantita.

Collegare pertanto i PG/OP sempre all'interfaccia MPI/DP o PROFINET e accedere al DP(DRIVE) tramite la funzione "Routing".

Nessuna diagnostica nel DP(DRIVE) Per la CPU della tecnologia non è possibile valutare i dati di diagnostica dal DP(DRIVE) nel programma utente STEP 7.

Con la funzione "Routing" si può accedere dal PC/PG su PROFIBUS DP o su PROFINET ai parametri di azionamento sul ramo DP(DRIVE) (utilizzando i corrispondenti tool) per la messa in servizio e la diagnostica.

Altre informazioni Per maggiori informazioni sull'interfaccia di comunicazione e la sincronizzazione dell'orologio consultare il manuale del prodotto CPU 31xC e CPU 31x: Dati tecnici (http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/12996906), capitolo "Comunicazione".


Comunicazione 4.2 Servizi di comunicazione


4.2 Servizi di comunicazione

4.2.1 Informazioni generali

Scelta del servizio di comunicazione A seconda della funzionalità desiderata, occorre scegliere un servizio di comunicazione. Dal servizio scelto dipende:

● la funzionalità che deve essere disponibile

● se è necessario o meno un collegamento S7 o

● quando viene stabilito il collegamento.

L'interfaccia utente può essere molto diversa (SFC, SFB...) e dipende inoltre dal tipo di hardware utilizzato (CPU SIMATIC, PC...).

Panoramica sui servizi di comunicazione La tabella seguente mostra i servizi di comunicazione disponibili delle CPU.

Tabella 4- 1 Servizi di comunicazione della CPU

Servizio di comunicazione Funzionalità Momento della creazione del collegamento S7...

Tramite MPI

Tramite DP

a DP(DRIVE)

Tramite PN

Comunicazione PG Messa in servizio, test, diagnostica

Da parte del PG nel momento in cui il servizio viene utilizzato

X X - X

Comunicazione OP Servizio e supervisione

da parte dell'OP all'avvio

X X - X

Comunicazione di base S7 Scambio di dati Programmata tramite blocchi (parametri dell'SFC)

X - - -

Comunicazione S7 Scambio di dati solo come server; la realizzazione del collegamento avviene dal partner di comunicazione

X X - X

Comunicazione di dati globale*

Scambio ciclico di dati (p. es. merker)

Non richiede collegamento S7

X - - -

Routing di funzioni PG** P. es. test, diagnostica estesa a più reti

Da parte del PG nel momento in cui il servizio viene utilizzato

X X X X

PROFIBUS DP Scambio di dati tra master e slave

Non richiede un collegamento S7

- X X -

Scambio di dati PROFINET IO tra

IO Controller e IO Device


- - - X



Servizio di comunicazione Funzionalità Momento della creazione del collegamento S7...

Tramite MPI

Tramite DP

a DP(DRIVE)

Tramite PN

Server web Diagnostica Non richiede un collegamento S7

- - - X

SNMP (Simple Network Management Protocol)

Protocollo standard per la diagnostica e la parametrizzazione della rete


- - - X

Comunicazione aperta tramite TCP/IP

Scambio dei dati tramite Industrial Ethernet con protocollo TCP/IP (mediante FB caricabili)

Non richiede collegamento S7, viene effettuato come da programmazione tramite FB caricabili

- - - X

Comunicazione aperta tramite ISO on TCP

Scambio dei dati tramite Industrial Ethernet con protocollo ISO on TCP/IP (mediante FB caricabili)


- - - X

Comunicazione aperta tramite UDP

Scambio dei dati tramite Industrial Ethernet con protocollo UDP (mediante FB caricabili)


- - - X

Routing dei set di dati Ad es. parametrizzazione e diagnostica di apparecchiature da campo sul PROFIBUS DP mediante un engineering system gestito attraverso l'interfaccia MPI o PROFINET (ad es. PDM)

Viene effettuato quando il tool di parametrizzazione accede all'apparecchiatura da campo

X X - X

Sincronizzazione oraria Telegrammi broadcast Non richiede un collegamento S7

X X - -

Protocollo NTP Non richiede un collegamento S7

- - - X

* Il numero di risorse per la comunicazione dei dati globali è indicato nei dati tecnici.

** È possibile solo il routing verso il DP(DRIVE), non sul DP(DRIVE).

Di seguito sono descritte le particolarità dei servizi di comunicazione nella CPU 31xT. Per informazioni generali sui servizi di comunicazione e su DPV1 consultare il manuale del prodotto S7-300 CPU 31xC e 31x: Dati tecnici (http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/12996906) e il manuale Comunicazione con SIMATIC.




4.2.2 Routing

Definizione La funzione Routing consente di collegare un PG/PC a qualsiasi punto della rete e a tutti gli azionamenti raggiungibili tramite accoppiamenti ad altra rete.

Accesso da PG/PC ad azionamento in una sottorete DP(DRIVE) Con la CPU della tecnologia sono possibili funzioni di test, diagnostica, parametrizzazione tramite l'interfaccia MPI/DP (X1) e PROFINET (X2) verso la sottorete DP(DRIVE) (X3).

La CPU della tecnologia mette a disposizione un determinato numero di risorse di collegamento per il routing. Questi collegamenti sono disponibili in aggiunta alle risorse di collegamento S7.

Il numero di collegamenti di routing è riportato nei dati tecnici.

Accoppiamento ad altra rete L'accoppiamento di una sottorete a una o più sottoreti diverse si trova nella stazione SIMATIC che ha le interfacce con le sottoreti in questione. Nella figura riportata sotto, la CPU della tecnologia (master DP) ha la funzione di router tra sottorete 1 e sottorete 2.

Figura 4-2 Routing - accoppiamento ad altra rete



Requisiti richiesti per il routing ● Le unità della stazione supportano "funzioni di routing" (CPU o CP).

● La configurazione di rete non esce dai limiti del progetto.

● Le unità hanno caricato le informazioni di progettazione attuali sull'intera configurazione di rete del progetto.

Motivo: tutte le unità interessate dall'accoppiamento ad altra rete devono contenere le informazioni relative alle sottoreti accessibili e ai relativi canali (= informazione di routing).

Nota: per ottenere questo risultato caricare "tutte le stazioni" in NetPro.

● Nella progettazione della rete, il PG/PC con il quale si intende creare il collegamento attraverso un router deve essere assegnato alla rete con la quale esso è anche effettivamente collegato fisicamente.



Esempio di applicazione: TeleService La figura seguente mostra come esempio applicativo la manutenzione remota di una stazione S7 attraverso un PG. Il collegamento, in questo caso, viene creato oltre i limiti della sottorete, attraverso un collegamento via modem.

La parte inferiore della figura mostra con quale facilità si possa eseguire la progettazione in STEP 7.

Figura 4-3 Routing - esempio di applicazione TeleService



Altre informazioni Altre informazioni:

● sull'impostazione dell'interfaccia PG/PC per il routing si trovano nel manuale Getting Started CPU 317T: Azionamento di un SINAMICS S120 nel capitolo Configurazione dell'interfaccia PG/PC.

● sul routing si trovano nel manuale Programmazione con STEP 7 o direttamente nella Guida in linea di STEP 7.

● sulla configurazione con STEP 7 si trovano nel manuale Configurazione hardware e progettazione di collegamenti con STEP 7.

● Per informazioni generali consultare il manuale Comunicazione con SIMATIC.

● Informazioni sull'adattatore TeleService sono disponibili in Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/14053309).

● Per informazioni sulle SFC consultare la Lista operazioni, la descrizione dettagliata nella Guida in linea di STEP 7 o il manuale di riferimento Funzioni standard e di sistema.

● Per la comunicazione consultare il manuale Comunicazione con SIMATIC.

● sul routing dei set di dati e la sincronizzazione dell'orologio consultare il manuale del prodotto CPU 31xC e CPU 31x: Dati tecnici (http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/12996906).



Comunicazione 4.3 Collegamenti S7


4.3 Collegamenti S7

Numero delle risorse di collegamento per il routing Per la funzione di routing è disponibile un numero variabile di risorse di collegamento:

● Interfaccia X1 progettata come:

– MPI: max. 10

– Master DP: max. 24

– Slave DP (attivi): max. 14

● Interfaccia X2 progettata come:

– PROFINET: max. 24

Riferimento Per maggiori informazioni sui collegamenti S7 consultare il manuale del prodotto CPU 31xC e CPU 31x: Dati tecnici (http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/12996906) nel capitolo Collegamenti S7.

Per maggiori informazioni su DPV1, server web e PROFINET consultare il manuale del prodotto CPU 31xC e CPU 31x: Dati tecnici (http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/12996906) nei capitoli corrispondenti.

Nota PROFINET

PROFINET CBA non è supportato.

Con IRT viene supportato solo "High Performance".



Comunicazione 4.3 Collegamenti S7



Sistema di memorizzazione 5 5.1 Aree di memoria e ritenzione

5.1.1 Aree di memoria della CPU tecnologica La memoria della CPU della tecnologia è suddivisa in tre aree:

Figura 5-1 Aree di memoria della CPU della tecnologia

Memoria di caricamento La memoria di caricamento si trova nella SIMATIC Micro Memory Card. Essa permette di registrare blocchi di codice e di dati così come i dati di sistema (configurazione, collegamenti, parametri delle unità, dati di sistema della tecnologia ecc.).

Nella CPU della tecnologia, la capacità della memoria di caricamento corrisponde a quella della SIMATIC Micro Memory Card meno circa 4 Mbyte. Questi 4 MByte servono per la tecnologia integrata e di conseguenza non sono disponibili.

I blocchi non rilevanti per l'esecuzione vengono registrati solamente nella memoria di caricamento.

Sistema di memorizzazione 5.1 Aree di memoria e ritenzione


Inoltre è possibile memorizzare tutti i dati di progettazione di un progetto sulla SIMATIC Micro Memory Card.

CAUTELA

Caricamento dei programmi utente

Il caricamento di programmi utente, e di conseguenza il funzionamento della CPU, sono possibili solamente quando la SIMATIC Micro Memory Card è inserita.

Se si estrae la SIMATIC Micro Memory Card quando la CPU è in RUN, la CPU passa in STOP e gli azionamenti vengono arrestati in base alla loro programmazione nel programma utente di STEP 7.

Estrarre la SIMATIC Micro Memory Card solo quando la CPU è in RUN.

Memoria di sistema La memoria di sistema è integrata nella CPU e non può essere ampliata.

Essa contiene quanto segue:

● Le aree degli operandi merker, temporizzatori e contatori

● Le immagini di processo degli ingressi e delle uscite

● I dati locali

Memoria di lavoro La memoria di lavoro è integrata nella CPU e non può essere ampliata. Essa consente di elaborare il codice e i dati del programma utente. L'elaborazione del programma si svolge esclusivamente nell'area della memoria di lavoro e di sistema.



5.1.2 Ritenzione della memoria di caricamento, di sistema e di lavoro e dei dati di sistema della tecnologia

Introduzione La CPU dispone di una memoria ritentiva che non richiede manutenzione, ovvero che funziona senza batteria tampone. e fa sì che il contenuto della memoria a ritenzione venga mantenuto anche in caso di spegnimento e nuovo avviamento (avviamento a caldo).

Dati a ritenzione nella memoria di caricamento Il programma utente nella memoria di caricamento è sempre a ritenzione: già durante il caricamento il programma viene memorizzato sulla SIMATIC Micro Memory Card in modo protetto contro le interruzioni di rete e contro la cancellazione totale.

Dati a ritenzione nella memoria di sistema Per merker, temporizzatori e contatori, l'utente stabilisce in fase di progettazione (proprietà della CPU, scheda ritenzione) quali parti debbano essere a ritenzione e quali debbano essere inizializzate con "0" in caso di nuovo avviamento (avviamento a caldo).

Buffer di diagnostica, indirizzo MPI (e velocità di trasmissione) e contatore delle ore di esercizio sono generalmente memorizzati nell'area di memoria a ritenzione della CPU. La ritenzione dell'indirizzo MPI e della velocità di trasmissione garantisce che la CPU, in seguito alla mancanza di corrente, alla cancellazione totale o alla perdita della parametrizzazione della comunicazione (dovuta all'estrazione della SIMATIC Micro Memory Card o alla cancellazione dei parametri di comunicazione), sia ancora in grado di comunicare.

Dati a ritenzione nella memoria RAM Dopo il riavviamento e RETE OFF/ON il contenuto dei DB è sempre a ritenzione. I blocchi dati a ritenzione possono essere caricati nella memoria di lavoro fino al raggiungimento del limite max. di ritenzione di quest'ultima.

La CPU della tecnologia supporta anche i DB senza ritenzione. Con il nuovo avviamento e con RETE OFF-ON, i DB non a ritenzione vengono inizializzati con i rispettivi valori iniziali ripresi dalla memoria di caricamento. I blocchi dati e i blocchi di codice non a ritenzione possono essere caricati fino al raggiungimento del limite max. della memoria di lavoro.

La dimensione della memoria di lavoro a ritenzione (per i blocchi dati a ritenzione) è indicata nei dati tecnici.

Dati di sistema della tecnologia I dati di sistema della tecnologia sono sempre memorizzati in modo ritentivo nella memoria di caricamento della CPU.



5.1.3 Comportamento di ritenzione

Comportamento di ritenzione degli oggetti nella memoria La tabella seguente mostra il comportamento di ritenzione degli oggetti nella memoria a ogni singolo passaggio dello stato di funzionamento.

Tabella 5- 1 Comportamento di ritenzione degli oggetti nella memoria

Oggetto nella memoria

Passaggio dello stato di funzionamento

Alimentazione ON/ OFF

STOP → RUN

Cancellazione totale

Programma/dati utente (memoria di caricamento)

X X X

• Comportamento di ritenzione dei DB (senza DB della tecnologia)

• Comportamento di ritenzione dei DB della tecnologia

Impostabile nelle proprietà dei DB. - - - -

Merker, temporizzatori e contatori progettati a ritenzione

X X -

Buffer di diagnostica, contatore delle ore di esercizio

X1 X X

MPI/DP, velocità di trasmissione di un'interfaccia MPI indirizzo DP, velocità di trasmissione dell'interfaccia MPI/DP se è stata parametrizzata come nodo DP.

X X X

IP suite/nome dispositivo dell'interfaccia PROFINET

In funzione del tipo di parametri di indirizzo IP assegnati e del nome del dispositivo

X In funzione del tipo di parametri di indirizzo IP assegnati e del nome del dispositivo

Parametro della tecnologia • modificato con l'FB

"MC_WriteParameter" • modificato con S7TConfig

- X

X X

- X

x = ritentivo; = non ritentivo 1 In caso di RETE OFF/ON sono ritentive solo le ultime 100 voci del buffer di diagnostica.

Riferimento Per maggiori informazioni sull'assegnazione dei parametri dell'indirizzo IP e del nome del dispositivo consultare le Istruzioni operative CPU 31xC e CPU 31x: Montaggio (http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/13008499), nel capitolo: Assegnazione dei parametri dell'indirizzo IP e del nome del dispositivo.




Ritenzione della memoria nella tecnologia integrata della CPU I valori per la calibrazione dell'encoder assoluto vengono salvati in una memoria non volatile nella tecnologia integrata della CPU.

Comportamento di ritenzione di un DB per CPU S7-300 Per maggiori informazioni sulla ritenzione degli oggetti nella memoria consultare il manuale del prodotto CPU 31xC e CPU 31x: Dati tecnici (http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/12996906), capitolo Funzioni di memoria e Ritenzione.

Comportamento di ritenzione dei blocchi dati della tecnologia I blocchi dati della tecnologia non sono ritentivi.

5.1.4 Aree operandi della memoria di sistema

Immagine della periferia DP(DRIVE) Una parte delle aree di indirizzi del DP(DRIVE) viene gestita come immagine della periferia DP(DRIVE) nella tecnologia integrata. Questa area può essere letta nel programma utente con la funzione tecnologica "MC_ReadPeriphery" e scritta con la funzione tecnologica "MC_WritePeriphery".

L'aggiornamento dell'immagine della periferia DP(DRIVE) è descritto nel manuale S7-Technology nei paragrafi relativi alle funzioni tecnologiche "MC_ReadPeriphery" e "MC_WritePeriphery".

Riferimento Per maggiori informazioni sulle aree operandi della memoria di sistema consultare il manuale del prodotto CPU 31xC e CPU 31x: Dati tecnici (http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/12996906), capitolo Aree operandi della memoria di sistema.



Sistema di memorizzazione 5.2 Funzioni di memoria, cancellazione totale e nuovo avviamento


5.2 Funzioni di memoria, cancellazione totale e nuovo avviamento Per maggiori informazioni sulla funzione di memoria, sul nuovo avviamento (a caldo) e il backup dei dati di progetto sulla SIMATIC Micro Memory Card consultare il manuale del prodotto CPU 31xC e CPU 31x: Dati tecnici (http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/12996906), capitolo Funzioni di memoria.

Cancellazione totale Dopo l'estrazione/inserimento della SIMATIC Micro Memory Card, la cancellazione totale ristabilisce le condizioni adeguate per eseguire un nuovo avviamento (avviamento a caldo) della CPU.

CPU della tecnologia:

● La gestione della memoria della CPU viene ricreata.

● Tutti i blocchi della memoria di caricamento vengono mantenuti.

● Tutti i blocchi rilevanti per l'esecuzione vengono ripresi dalla memoria di caricamento nella memoria di lavoro.

● I blocchi dati nella memoria di lavoro vengono inizializzati (ottengono quindi di nuovo i valori iniziali).

Tecnologia integrata della CPU della tecnologia:

La CPU attende fino a quando la tecnologia integrata è in STOP.

● La tecnologia integrata viene riparametrizzata.

● La memoria restante della tenconogia integrata viene ricreata.

● La periferia decentrata eventualmente esistente su DP(DRIVE) viene riparametrizzata.

● La tecnologia integrata viene reinizializzata.

Riferimento Nelle istruzioni operative CPU 31xC e CPU 31x, nel capitolo Messa in servizio, leggere anche Cancellazione totale con il selettore dei modi operativi della CPU


Sistema di memorizzazione 5.3 Blocchi dati della tecnologia


5.3 Blocchi dati della tecnologia

Introduzione Mediante i blocchi dati della tecnologia, la tecnologia integrata della CPU della tecnologia fornisce informazioni attuali sullo stato e sui valori degli oggetti tecnologici. Per realizzare tempi di reazione particolarmente brevi, è possibile analizzare i blocchi dati tecnologici nell'OB 65.

Fasi dell'elaborazione Durante la progettazione degli oggetti tecnologici l'S7-Technology crea blocchi dati nella cartella dei blocchi.

Se si avviano job su azionamenti tramite una funzione tecnologica, gli stati e i valori si leggono nel relativo blocco dati della tecnologia. Un job è attivo quando il blocco segnala busy

Dalla CPU è possibile eseguire simultaneamente un massimo di 210 job attivi.

Le funzioni tecnologiche che accedono in lettura o in scrittura ai dati della tecnologia occupano ulteriore memoria mediante il parametro di ingresso ANY-Pointer. Si tratta ad es. di:

● MC_ReadPeriphery

● MC_WritePeriphery

● MC_ReadRecord

● MC_WriteRecord

● MC_ReadDriveParameter

● MC_WriteDriveParameter

● MC_CamSectorAdd

Possono essere attivi contemporaneamente al massimo 100 job con il parametro di ingresso ANY-Pointer.

Riferimento Per maggiori informazioni consultare il manuale S7-Technology.

Sistema di memorizzazione 5.4 Memoria della tecnologia integrata della CPU


5.4 Memoria della tecnologia integrata della CPU

Fattore di utilizzo della memoria La tabella seguente contiene i valori tipici per il fattore di utilizzo della memoria nella tecnologia integrata. I valori si riferiscono a una CPU della tecnologia dotata di una tecnologia integrata con versione di firmware V4.1.5 e successiva. La precisione della misura è di 0,1 %.

Tecnologia Fattore di utilizzo

della memoria Carico base della tecnologia integrata 18 % Assi regolati in velocità 0,7 % Asse di posizionamento 1,0 % Asse sincrono (con un oggetto sincrono) 1,5 % Asse sincrono (con due oggetti sincroni) 2,0 % Encoder esterno 0,3 % Camma 0,15 % Traccia camma 1,4 % Tastatore di misura 0,15 % Camma elettronica (vuota) 0,02 % Punti di supporto curve* 0,0017 % Asse di posizionamento di interpolazione 1,0 % Asse sincrono di interpolazione (con un oggetto sincrono) 1,5 % Asse sincrono di interpolazione (con due oggetti sincroni) 1,5 % 1,4 % oggetto vettoriale, cartesiano XY

2,0 %

Oggetto vettoriale, Roll-Picker XY 0,9 % Oggetto vettoriale, cartesiano XYZ 0,9 % Oggetto vettoriale, Scara 0,9 % Oggetto vettoriale, braccio snodato 0,9 % Oggetto vettoriale, Delta 2D-Picker 0,9 % Oggetto vettoriale, Delta 3D-Picker 0,9 % * Ulteriori chiarimenti vengono forniti nell'esempio di calcolo seguente.

Il fattore di utilizzo della memoria massimo non deve essere superiore all'80 %.

Nota

Se la memoria è insufficiente la CPU della tecnologia va in STOP. Tenere presente che i valori elencati rappresentano solo dei valori tipici e che di tanto in tanto durante il runtime alcuni comandi necessitano di uno spazio di memoria maggiore. Con un fattore di utilizzo elevato della memoria, può accadere che non sia più possibile la supervisione online da S7T Config. Pertanto si raccomanda di non superare il fattore di utilizzo della memoria massimo calcolato.



Esempio di calcolo La tabella indica il fattore di utilizzo della memoria per la progettazione di un esempio con unaCPU 317T-3 PN/DP con versione E 01. Il fattore massimo è del 58 % ed è inferiore al valore massimo consigliato.

Numero Descrizione Fattore di utilizzo della

memoria Fattore di utilizzo della memoria (complessivo)

1 Carico base della tecnologia integrata 18 % 18 % 6 Assi sincroni (con un oggetto sincrono) 1,5 % 9 % 2 Encoder esterni 0,3 % 0,6 % 6 Camma 0,15 % 0,9 % 2 Tastatori di misura 0,15 % 0,3 % 14 Camme elettroniche (vuote) 0,02 % 0,28 % 6000* Punti di supporto curve 0,0017 % 10,2 % 1000** Punti di supporto curve da interpolare 0,0034 % 3,4 % Somma 42,68 % * Come valore va utilizzato il numero massimo possibile di punti di supporto curve nella CPU della tecnologia. Esempio: 10 camme elettroniche con 300 punti di supporto curve ciascuna 2 camme elettroniche con 500 punti di supporto curve ciascuna 2 camme elettroniche con 1000 punti di supporto curve ciascuna Ne risultano complessivamente 6000 punti di supporto curve (10x300 + 2x500 + 2x1000). ** Durante l'interpolazione di una camma elettronica viene utilizzato uno spazio di memoria aggiuntivo. Dato che è possibile interpolare solo una camma elettronica alla volta, in questo caso è necessario tenere in considerazione la camma elettronica con il maggior numero di punti di supporto curve (ovvero 1000 punti di supporto curve nell'esempio di calcolo considerato).

Riferimento Informazioni più dettagliate su come determinare l'occupazione effettiva della memoria nella tecnologia integrata sono contenute nel manuale S7-Technology.


Tempi di ciclo e di reazione 6

Informazioni generali Per informazioni sul calcolo dei tempi di ciclo e di reazione per la CPU 31xT consultare il manuale del prodotto CPU 31xC e CPU 31x: Dati tecnici, capitolo "Tempi di ciclo e di reazione".

Riferimenti: Tempo di ciclo Il tempo di ciclo del programma utente si può leggere con il PG.

Riferimenti: Tempo di elaborazione Le avvertenze si trovano nella Lista operazioni della S7-300 delle CPU 31xC e 31x. Essa riporta in forma di tabella i tempi di esecuzione relativi a

● Istruzioni STEP 7 elaborabili dalle rispettive CPU

● SFC e SFB integrati nelle CPU

● Funzioni IEC richiamabili in STEP 7.

Riferimenti: Tempi di esecuzione per Motion Control Per maggiori informazioni sui tempi di esecuzione nel PROFIBUS DP(DRIVE) consultare il manuale S7-Technology.

Tempi di ciclo e di reazione



Dati tecnici 7 7.1 Dati tecnici generali

7.1.1 Norme ed omologazioni La CPU tecnologica si orienta alle norme:

● PLCopen - Technical Committee 2 – Task Force Function blocks for motion control Versione 2.0

● Profile Drive Technology PROFIdrive Version 4.1

Riferimento: Norme ed omologazioni Le norme e le omologazioni attuali per la CPU 31xT-3 PN/DP sono riportate nel capitolo Norme e omologazioni delle Istruzioni operative CPU 31xC e CPU 31x: Montaggio (http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/13008499) (sul DVD del prodotto del pacchetto opzionale S7-Technology).

7.1.2 Dati tecnici della Micro Memory Card

SIMATIC Micro Memory Card utilizzabili Sono disponibili i seguenti moduli di memoria:

Tabella 7- 1 SIMATIC Micro Memory Card disponibile

Tipo N° di ordinazione SIMATIC Micro Memory Card 8 Mbyte 6ES7953-8LPxx-0AA0


Dati tecnici 7.1 Dati tecnici generali


7.1.3 Ulteriori dati tecnici generali Per maggiori informazioni sui seguenti argomenti dei dati tecnici generali consultare le Istruzioni operative CPU 31xC e CPU 31x: Montaggio (http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/13008499) nei capitoli corrispondenti:

● Tensione nominale dell'S7-300

● Compatibilità elettromagnetica

● Condizioni di trasporto e immagazzinaggio delle unità

● Condizioni ambientali meccaniche e climatiche per il funzionamento dell'S7-300

● Dati per le verifiche dell'isolamento, la classe di protezione, il tipo di protezione e la tensione nominale dell'S7-300

7.1.4 Dimensioni

Figura 7-1 Disegno quotato della CPU della tecnologia


Dati tecnici 7.2 Dati tecnici della CPU 315T-3 PN/DP e della CPU 317T-3 PN/DP


7.2 Dati tecnici della CPU 315T-3 PN/DP e della CPU 317T-3 PN/DP

Dati tecnici delle CPU ● CPU 315T-3 PN/DP, n° di ordinazione 6ES7315-7TJ10-0AB0

● CPU 317T-3 PN/DP, n° di ordinazione 6ES7317-7TK10-0AB0

6ES7315-7TJ10-0AB0 6ES7317-7TK10-0AB0

Informazioni generali Versione HW 01 01 Versione firmware V3.2 V3.2 Engineering con Pacchetto di programmazione S7-Technology V4.2 SP3 S7-Technology V4.2 SP3 Tensione di alimentazione • DC 24 V Sì Sì

• Campo ammissibile, limite inferiore (DC)

19,2 V 19,2 V

• Campo ammissibile, limite superiore (DC)

28,8 V 28,8 V

Protezione esterna per i conduttori d'alimentazione (consigliata)

2 A min. 2 A min.

Tensione di carico L+ • Valore nominale (DC) 24 V 24 V

• Protezione da inversione polarità

Sì Sì

Uscite digitali Tensione di carico L+ • Valore nominale (DC) 24 V; (2L+) 24 V; (2L+)

• Protezione da inversione polarità

No; (2L+) No; (2L+)

Corrente di ingresso • Corrente assorbita (in

funzionamento a vuoto), tip. 200 mA 200 mA

• Corrente d'inserzione, tip. 2,5 A 2,5 A

• I²t 1 A²s 1 A²s

Potenza dissipata • Potenza dissipata, tip. 6 W 6 W



6ES7315-7TJ10-0AB0 6ES7317-7TK10-0AB0 Memoria Memoria di lavoro • integrati 384 kbyte 1024 kbyte

• Ampliabile No No

• Dimensione della memoria a ritenzione per i blocchi dati a ritenzione

128 kbyte 256 kbyte

Memoria di caricamento • inseribile (MMC) Sì Sì

• inseribile (MMC), max. 8 Mbyte 8 Mbyte

• Gestione dati sulla MMC (dopo l'ultima programmazione), min.

10 a 10 a

Bufferizzazione • presente Sì, garantita dalla MMC (esente

da manutenzione) Sì, garantita dalla MMC (esente da manutenzione)

• senza batteria Sì; programma e dati Sì; programma e dati

Tempi di elaborazione della CPU • per operazioni a bit, tip. 0,05 µs 0,025 µs

• per operazioni a parola, tip. 0,09 µs 0,03 µs

• per aritmetica a virgola fissa, tip.

0,12 µs 0,04 µs

• per aritmetica a virgola mobile, tip.

0,45 µs 0,16 µs

Blocchi CPU • Numero complessivo di blocchi 1024; (DB, FC, FB) Il numero

massimo di blocchi caricabili può essere ridotto dalla MMC impiegata.

2048; (DB, FC, FB) Il numero massimo di blocchi caricabili può essere ridotto dalla MMC impiegata.

DB • Numero, max. 1024;

banda numerica: 1 ... 16000 2048; banda numerica: 1 ... 16000

• Dimensioni max. 64 kbyte 64 kbyte

FB • Numero, max. 1024;



FC • Numero, max. 1024;





6ES7315-7TJ10-0AB0 6ES7317-7TK10-0AB0 OB Descrizione Vedere Lista operazioni Vedere Lista operazioni • Dimensioni max. 64 kbyte 64 kbyte

• Numero di OB ciclici liberi 1; OB 1 1; OB 1

• Numero di OB di allarme dall'orologio

1; OB 10 1; OB 10

• Numero di OB di allarme di ritardo

1; OB 20, 21 2; OB 20, 21

• Numero di OB di schedulazione 1; OB 32, 33, 34, 35 4; OB 32, 33, 34, 35

• Numero di OB degli interrupt di processo

1; OB 40 1; OB 40

• Numero di DPV1 degli OB di allarme

3; OB 55, 56, 57 3; OB 55, 56, 57

• Numero di OB di sincronismo di clock

1; OB 61 1; OB 61

• Numero di OB di allarme di sincronismo della tecnologia

1; OB 65 1; OB 65

• Numero di OB di avvio 1; OB 100 1; OB 100

• Numero di OB di errore asincroni

6; OB 80, 82, 83, 85, 86, 87 (OB83 solo per PROFINET IO)

6; OB 80, 82, 83, 85, 86, 87 (OB83 solo per PROFINET IO)

• Numero di OB di errore sincroni 2; OB 121, 122 2; OB 121, 122

Profondità di annidamento • Per classe di priorità 16 16

• supplementare all'interno di un OB di errore

4 4

Temporizzatori, contatori e relativa ritenzione

Contatori S7 • Numero 256 512

Ritenzione • impostabile Sì Sì

preimpostato Z 0 ... Z 7 Z 0 ... Z 7 Campo di conteggio • impostabile Sì Sì

• Limite inferiore 0 0

• Limite superiore 999 999



6ES7315-7TJ10-0AB0 6ES7317-7TK10-0AB0 IEC-Counter • presente Sì Sì

Tipo SFB SFB • Numero Illimitato (limitazione dovuta

solo alla memoria di lavoro) Illimitato (limitazione dovuta solo alla memoria di lavoro)

Temporizzatori S7 • Numero 256 512

Di cui a ritenzione senza batteria • impostabile Sì

Ritenzione • impostabile Sì Sì

preimpostato Nessuna ritenzione Nessuna ritenzione Intervallo temporale • Limite inferiore 10 ms 10 ms

• Limite superiore 9990 s 9990 s

Temporizzatori IEC • presente Sì Sì

Tipo SFB SFB • Numero Illimitato (limitazione dovuta

solo alla memoria di lavoro) Illimitato (limitazione dovuta solo alla memoria di lavoro)

Aree dati e relativa ritenzione Area dati a ritenzione complessiva Tutti i DB s, max. 128 kbyte Tutti i DB s, max. 256 kbyte Merker • Numero, max. 2048 byte 4096 byte

• Ritenzione presente Sì; MB 0 ... MB 2047 Sì; MB 0 ... MB 4095

Ritenzione preimpostata MB 0 ... MB 15 MB 0 ... MB 15 • Numero di merker di clock 8; 1 byte di merker 8; 1 byte di merker

Blocchi dati • Numero, max. 1024;



• A ritenzione, impostabili Sì, tramite la proprietà Non Retain sul DB

Sì, tramite la proprietà Non Retain sul DB

Ritenzione preimpostata Sì Sì Dati locali • per classe di priorità, max. 32 kbyte; max. 2 kbyte per

blocco 32 kbyte; max. 2 kbyte per blocco



6ES7315-7TJ10-0AB0 6ES7317-7TK10-0AB0 Area di indirizzi Area di indirizzi di periferia • Ingressi 2048 byte 8192 byte

• Uscite 2048 byte 8192 byte

di cui decentrata • Ingressi 2048 byte 8192 byte


Immagine di processo • Ingressi 8192 byte

• Uscite 8192 byte

• Ingressi, impostabili 2048 byte 8192 byte

• Uscite, impostabili 2048 byte 8192 byte

• Ingressi, preimpostati 128 byte 256 byte

• Uscite, preimpostate 128 byte 256 byte

Indirizzi di default dei canali integrati

Ingressi digitali 66 66 Uscite digitali 66 66 Immagine del sottoprocesso • Numero di immagini di

processo parziali, max. 1 1

Canali digitali • Ingressi 16384 65536

• Uscite 16384 65536

• Ingressi, di cui centrali 1024 1024

• Uscite, di cui centrali 1024 1024

Canali analogici • Ingressi 1024 4096

• Uscite 1024 4096

• Ingressi, di cui centrali 256 256

• Uscite, di cui centrali 256 256

Configurazione hardware • Telaio di montaggio, max. 1 1

• Unità per telaio di montaggio, max.

8 8

• Apparecchiature di ampliamento, max.

0 0



6ES7315-7TJ10-0AB0 6ES7317-7TK10-0AB0 Numero di master DP • integrati 2; 1 DP e 1 DP(Drive) 2; 1 DP e 1 DP(Drive)

• tramite CP 2; per DP 2; per DP

Numero di unità FM e CP impiegabili (raccomandazione)

• FM 8 8

• CP, punto a punto 8 8

• CP, LAN 10 10

Ora Orologio • orologio hardware (orologio

real-time) Sì Sì

• bufferizzato e sincronizzabile Sì Sì

• Scostamento giornaliero, max. 10 s 10 s

• Durata della bufferizzazione 6 settimane; con temperatura ambiente di 40 °C

6 settimane; con temperatura ambiente di 40 °C

Comportamento dell'orologio al termine della durata del buffer

L'orologio continua a funzionare con l'ora in cui si è verificato il RETE OFF

Contatore ore d'esercizio • Numero 1 4

Numero/campo numerico 0 0 ... 3 Campo valori 0 ... 2^31 ore (con impiego

della SFC 101) 0 ... 2^31 ore (con impiego della SFC 101)

Granularità 1 ora 1 ora • A ritenzione Sì; deve essere riavviato a ogni

nuovo avviamento Sì; deve essere riavviato a ogni nuovo avviamento

Sincronizzazione oraria • supportata Sì Sì

• Su MPI, master Sì Sì

• Su MPI, slave Sì Sì

• Su DP, master Sì Sì

• Su DP, slave Sì Sì

• Nell'AS, master Sì Sì

• Nell'AS, slave Sì Sì



6ES7315-7TJ10-0AB0 6ES7317-7TK10-0AB0 Unità di ingressi digitali • Numero di ingressi 4 4

• di cui ingressi utilizzabili per le funzioni tecnologiche

4 4

• curva caratteristica d'ingresso secondo IEC 61131, tipo 1

Sì Sì

Numero degli ingressi comandabili contemporaneamente

Montaggio orizzontale • Fino a max. 40 °C 4 4

• Fino a max. 60 °C 4 4

Installazione verticale • Fino a max. 40 ℃ 4 4

Tensione di ingresso • Valore nominale, DC 24 V 24 V

Per il segnale"0" -3 ... +5 V -3 ... +5 V Per il segnale "1" 15 ... 30 V 15 ... 30 V Corrente di ingresso • Per il segnale "1", tip. 7 mA 7 mA

Ritardo sull'ingresso (con il valore nominale della tensione di ingresso)

Per contatori/funzioni tecnologiche • Con segnale da "0" a "1", max. 10 µs; tip. 10 µs; tip.

• Con segnale da "1" a "0", max. 10 µs; tip. 10 µs; tip.

Lunghezza dei conduttori • Lunghezza del cavo schermato,

max. 1000 m 1000 m

Unità di uscite digitali • Numero di uscite 8 8

• di cui uscite veloci 8 8

Funzioni Per funzioni tecnologiche, ad es. segnali di attivazione camma rapidi.

Per funzioni tecnologiche, ad es. segnali di attivazione camma rapidi.

• Protezione da cortocircuito Sì Sì

Soglia di intervento, tip. 1,0 A 1,0 A Limitazione della tensione di disinserzione induttiva

48 V 48 V

• Carico lampade, max. 5 W 5 W

• Comando di un ingresso digitale

No No



6ES7315-7TJ10-0AB0 6ES7317-7TK10-0AB0 Campo della resistenza di carico • Limite inferiore 48 Ω 48 Ω

• Limite superiore 4 kΩ 4 kΩ

Tensione di uscita • Per il segnale "0", max. 3 V; (2L+) 3 V; (2L+)

Per il segnale "1", min. Tensione nominale - 2,5 V Tensione nominale - 2,5 V Corrente di uscita • Valore nominale per il segnale

"1" 0,5 A 0,5 A

• Campo ammesso per il segnale "1" da 0 a 60 °C, min.

5 mA 5 mA

• Campo ammesso per il segnale "1" da 0 a 60 °C, max.

0,6 A 0,6 A

• Corrente residua per il segnale "0", max.

0,3 mA 0,3 mA

Collegamento in parallelo di due uscite

• Per incrementare la potenza No No

• Per il comando ridondante di un carico

No No

Frequenza di commutazione • Con carico ohmico, max. 100 Hz 100 Hz

• Con carico induttivo, max. 0,2 Hz; secondo IEC 947-5-1, DC13

0,2 Hz; secondo IEC 947-5-1, DC13

• Con carico lampade, max. 100 Hz 100 Hz

Corrente totale delle uscite (per gruppo)

Montaggio orizzontale • Fino a max. 40 ℃ 4 A 4 A

• Fino a max. 60 ℃ 3 A 3 A

Tutte le altre posizioni di montaggio • Fino a max. 40 ℃ 3 A 3 A

Lunghezza dei conduttori • Lunghezza del cavo schermato,

max. 1000 m 1000 m



6ES7315-7TJ10-0AB0 6ES7317-7TK10-0AB0 Encoder Trasduttori collegabili • Sensore a 2 fili No No

1. Interfaccia Tipo di interfaccia Interfaccia integrata RS 485 Interfaccia integrata RS 485 Fisica RS 485 RS 485 • a separazione di potenziale Sì Sì

• Alimentazione interfaccia (15 ... 30 V DC), max.

200 mA 200 mA

Funzionalità • MPI Sì Sì

• Master DP Sì Sì

• Slave DP Sì Sì

• Accoppiamento punto a punto No No

MPI • Numero dei collegamenti 32 32

• Velocità di trasmissione, max. 12 Mbit/s 12 Mbit/s

Servizi • Comunicazione PG/OP Sì Sì

• Routing Sì Sì

• Comunicazione di dati globali Sì Sì

• Comunicazione di base S7 Sì Sì

• Comunicazione S7 Sì Sì

• Comunicazione S7, come client No; ma tramite CP e FB caricabili

No; ma tramite CP e FB caricabili

• Comunicazione S7, come server

Sì; soltanto collegamento unilaterale progettato


Master DP • Velocità di trasmissione, max. 12 Mbit/s 12 Mbit/s

• Numero di slave DP, max. 124 124



6ES7315-7TJ10-0AB0 6ES7317-7TK10-0AB0 Servizi • Comunicazione PG/OP Sì Sì

• Routing Sì Sì

• Comunicazione di dati globali No No

• Comunicazione di base S7 Sì, soltanto blocchi I Sì, soltanto blocchi I


• Comunicazione S7, come client No No


Sì Sì

• Supporto di equidistanza Sì Sì

• Sincronismo di clock Sì, OB 61 Sì, OB 61

• SYNC/FREEZE Sì Sì

• Attivazione/disattivazione di slave-DP

Sì Sì

• Numero di slave DP attivabili/disattivabili contemporaneamente, max.

8 8

• Comunicazione diretta (traffico trasversale)

Sì; come subscriber Sì; come subscriber

• DPV1 Sì Sì

Area di indirizzi • Ingressi, max. 2048 byte 8192 byte

• Uscite, max. 2048 byte 8192 byte

Dati utili per ogni slave DP • Ingressi, max. 244 byte 244 byte


Slave DP • Velocità di trasmissione, max. 12 Mbit/s 12 Mbit/s

• Ricerca automatica della velocità di trasmissione

Sì; solo con interfaccia passiva Sì; solo con interfaccia passiva

• Area indirizzi, max. 32 32

• Dati utili per area di indirizzi, max.

32 byte 32 byte



6ES7315-7TJ10-0AB0 6ES7317-7TK10-0AB0 Servizi • Comunicazione PG/OP Sì Sì

• Routing Sì, soltanto con interfaccia attiva

Sì, soltanto con interfaccia attiva


• Comunicazione di base S7 No No


• Comunicazione S7, come client No No




• Comunicazione diretta (traffico trasversale)

Sì Sì

• DPV1 No No

Memoria di trasferimento • Ingressi 244 byte 244 byte


2. Interfaccia Tipo di interfaccia Interfaccia integrata RS 485 Interfaccia integrata RS 485 Fisica RS 485 RS 485 • a separazione di potenziale Sì Sì

• Alimentazione interfaccia (15 ... 30 V DC), max.

200 mA 200 mA

Funzionalità • MPI No No

• Master DP Sì; master DP(DRIVE) Sì; master DP(DRIVE)

• Slave DP No No

• Local Operating Network No No

Master DP • Velocità di trasmissione, max. 12 Mbit/s 12 Mbit/s

• Numero di slave DP, max. 64 64



6ES7315-7TJ10-0AB0 6ES7317-7TK10-0AB0 Servizi • Comunicazione PG/OP No No

• Routing No No


• Comunicazione di base S7 No No

• Comunicazione S7 No No

• Supporto di equidistanza Sì Sì

• Sincronismo di clock Sì Sì

• SYNC/FREEZE No No

• Attivazione/disattivazione di slave-DP

Sì Sì

• DPV1 No No

Area di indirizzi • Ingressi, max. 1024 byte 1024 byte


Dati utili per ogni slave DP • Ingressi, max. 244 byte 244 byte


Slave DP File GSD http://support.automation.sieme

ns.com nell'area Product support

http://support.automation.siemens.com nell'area Product support

• Velocità di trasmissione, max. 12 Mbit/s 12 Mbit/s

3. Interfaccia Tipo di interfaccia PROFINET PROFINET Fisica Ethernet RJ45 Ethernet RJ45 • a separazione di potenziale Sì Sì

• Switch integrato Sì Sì

• Numero di porte 2 2

• Rilevamento automatico della velocità di trasmissione

Sì; 10/100 Mbit/s Sì; 10/100 Mbit/s

• Autonegoziazione Sì Sì

• Autocrossing Sì Sì

• Modifica dell'indirizzo IP durante il tempo di esecuzione, supportata

Sì Sì







6ES7315-7TJ10-0AB0 6ES7317-7TK10-0AB0 Ridondanza dei mezzi trasmissivi • supportata Sì Sì

• Tempo di commutazione in caso di interruzione della linea, tip.

200 ms 200 ms

• Numero max. di nodi dell'anello 50 50

Funzionalità • PROFINET IO Controller Sì; anche

contemporaneamente con funzionalità IO Device

Sì; anche contemporaneamente con funzionalità IO Device

• PROFINET IO Device Sì; anche contemporaneamente con funzionalità IO Controller

Sì; anche contemporaneamente con funzionalità IO Controller

• Comunicazione IE aperta Sì; tramite TCP/IP, ISO on TCP, UDP

Sì; tramite TCP/IP, ISO on TCP, UDP

• Server web Sì Sì

• Numero di client HTTP 5 5

PROFINET IO Controller • Velocità di trasmissione, max. 100 Mbit/s 100 Mbit/s

• Numero max. di IO Device collegabili

128 128

• Numero max. di IO Device collegabili per RT

128 128

• Di cui in linea max. 128 128

• Numero di IO Device con IRT e opzione "alta flessibilità"

128 128


• Numero di IO Device con IRT e opzione "High Performance"

64 64


• Shared Device supportato Sì Sì

• Avviamento con priorità supportato

Sì Sì

• Numero max. di IO Device 32 32

• Attivazione/disattivazione di IO Device

Sì Sì

• Numero max. di IO Device attivabili/disattivabili contemporaneamente

8 8



6ES7315-7TJ10-0AB0 6ES7317-7TK10-0AB0 • IO Device che commutano

durante il funzionamento (porte partner), supportati

Sì Sì

• Numero max. di IO Device per strumento

8 8

• Sostituzione dispositivo senza supporto

Sì Sì

Frequenze di invio 250 μs, 500 μs,1 ms; 2 ms, 4 ms (non per IRT con opzione "alta flessibilità")

250 µs, 500 µs, 1 ms, 2 ms, 4 ms

Servizi • Comunicazione PG/OP Sì Sì

• Routing Sì Sì


• Sincronismo di clock Sì; OB 61 sincronismo di clock, utilizzabile solo in alternativa a PROFIBUS DP o PROFINET IO

Sì; OB 61 sincronismo di clock, utilizzabile solo in alternativa a PROFIBUS DP o PROFINET IO



Area di indirizzi • Ingressi, max. 2 kbyte 8 kbyte

• Uscite, max. 2 kbyte 8 kbyte

• Coerenza dei dati utili, max. 1024 byte 1024 byte

PROFINET IO Device Servizi • Comunicazione PG/OP Sì Sì

• Routing Sì Sì

• Comunicazione S7 Sì; con FB caricabili, numero max. collegamenti progettabili: 16, numero max. di istanze: 32

Sì; con FB caricabili, numero max. collegamenti progettabili: 16, numero max. di istanze: 32



• IRT, supportato Sì Sì

• PROFIenergy, supportato Sì; con SFB 73 / 74 predisposto per FB standard PROFIenergy per I Device

Sì; con SFB 73 / 74 predisposto per FB standard PROFIenergy per I Device

• Shared Device supportato Sì Sì

• Numero di IO Controller con Shared Device, max.

2 2



6ES7315-7TJ10-0AB0 6ES7317-7TK10-0AB0 Memoria di trasferimento • Ingressi, max. 1440 byte 1440 byte


Sottomoduli • Numero, max. 64 64

• Dati utili per sottomodulo, max. 1024 byte 1024 byte

Comunicazione IE aperta • Comunicazione IE aperta,

supportata Sì Sì

• Numero max. di collegamenti 8 16

Numeri di porte locali utilizzate dal sistema

0, 20, 21, 23, 25, 80, 102, 135, 161, 443, 8080, 34962, 34963, 34964, 65532, 65533, 65534, 65535

0, 20, 21, 23, 25, 80, 102, 135, 161, 443, 8080, 34962, 34963, 34964, 65532, 65533, 65534, 65535

• Funzione keep alive supportata Sì Sì

Sincronismo di clock • Funzionamento in sincronismo

di clock (applicazione sincronizzata fino al morsetto)

Sì; tramite interfaccia PROFIBUS DP o PROFINET

Sì; tramite interfaccia PROFIBUS DP o PROFINET

Funzioni di comunicazione • Comunicazione PG/OP Sì Sì

• Routing dei set di dati Sì Sì

Comunicazione di dati globali • supportata Sì Sì

• Numero massimo di circuiti GD 8 8

• Numero massimo di pacchetti GD

8 8

• Numero massimo di pacchetti GD, mittente

8 8

• Numero massimo di pacchetti GD, ricevente

8 8

• Pacchetti GD di grandi dimensioni, max.

22 byte 22 byte

• Dimensioni dei pacchetti GD (di cui coerenti), max.

22 byte 22 byte



6ES7315-7TJ10-0AB0 6ES7317-7TK10-0AB0 Comunicazione di base S7 • supportata Sì Sì

• Dati utili per ciascun ordine, max.

76 byte 76 byte

• Dati utili per ciascun ordine (di cui coerenti), max.

76 byte; 76 byte (con X_SEND o X_RCV), 76 byte (con X_PUT o X_GET come server)

76 byte; 76 byte (con X_SEND o X_RCV), 76 byte (con X_PUT o X_GET come server)

Comunicazione S7 • supportata Sì Sì

• Come server Sì Sì

• Come client Sì; tramite interfaccia PROFINET integrata e FB caricabili o tramite CP e FB caricabili

Sì; tramite interfaccia PROFINET integrata e FB caricabili o tramite CP e FB caricabili

• Dati utili per ciascun ordine, max.

Vedere la Guida online di STEP 7 (Parametri comuni degli SFB/FB e degli SFC/FC della comunicazione S7)

Vedere la Guida online di STEP 7 (Parametri comuni degli SFB/FB e degli SFC/FC della comunicazione S7)

Comunicazione S5-compatibile • supportata Sì, tramite CP e FC caricabili Sì, tramite CP e FC caricabili

Comunicazione IE aperta • TCP/IP Sì; tramite interfaccia

PROFINET integrata e FB caricabili

Sì; tramite interfaccia PROFINET integrata e FB caricabili


• Lunghezza dei dati nel tipo di collegamento 01H, max.

1460 byte 1460 byte

• Lunghezza dei dati nel tipo di collegamento 11H, max.

32768 byte 32768 byte

• Più collegamenti passivi per porta supportati

Sì Sì

• ISO on TCP (RFC1006) Sì; tramite interfaccia PROFINET integrata e FB caricabili



• Lunghezza dei dati, max. 32768 byte 32768 byte

• UDP Sì; tramite interfaccia PROFINET integrata e FB caricabili



• Lunghezza dei dati, max. 1472 byte 1472 byte



6ES7315-7TJ10-0AB0 6ES7317-7TK10-0AB0 Server web • supportata Sì Sì

• Numero di client HTTP 5 5

• Pagine web definite dall'utente Sì Sì

Numero dei collegamenti • Complessivi 16 32

• Utilizzabile per la comunicazione PG

15 31

• riservati per la comunicazione PG

1 1

• impostabili per la comunicazione PG, min.

1 1

• impostabili per la comunicazione PG, max.

15 31

• utilizzabile per la comunicazione OP

15 31

• riservati per la comunicazione OP

1 1

• impostabili per la comunicazione OP, min.

1 1

• impostabili per la comunicazione OP, max.

15 31

• utilizzabile per la comunicazione base S7

14 30

• riservata per la comunicazione di base S7

0 0

• impostabili per la comunicazione di base S7, min.

0 0

• impostabili per la comunicazione di base S7, max.

14 30

• utilizzabile per la comunicazione S7

14 16

• riservati per la comunicazione S7

0 0

• impostabili per la comunicazione S7, min.

0 0



6ES7315-7TJ10-0AB0 6ES7317-7TK10-0AB0 • impostabili per la

comunicazione S7, max. 14 16

• Numero complessivo di istanze max.

32 32

Funzioni di segnalazione S7 • Numero delle stazioni

registrabili per funzioni di segnalazione, max.

16; a seconda dei collegamenti progettati per comunicazione PG/OP e comunicazione di base S7

32; a seconda dei collegamenti progettati per comunicazione PG/OP e comunicazione di base S7

• Segnalazioni di diagnostica di processo

Sì Sì

• Blocchi Alarm-S attivi contemporaneamente, max.

300 300

Funzioni di test e messa in servizio • Controlla blocco Sì Sì

• Passo singolo Sì Sì

• Numero di punti di arresto 4 4

Stato/comando • Controlla/comanda variabile Sì Sì

Variabili Ingressi, uscite, merker, DB, temporizzatori, contatori

Ingressi, uscite, merker, DB, temporizzatori, contatori

• Numero massimo di variabili 30 30

• di cui Controlla variabile, max. 30 30

• di cui Comanda variabile, max. 14 14

Forzamento • Forzamento Sì Sì

Forzamento, variabili Ingressi, uscite Ingressi, uscite • Numero max. di variabili 10 10

Buffer diagnostico • presente Sì Sì

• Numero di voci max. 500 500

• impostabile No No

• Di cui con protezione dalle interruzioni di rete

100; sono ritentive solo le ultime 100 voci

100; sono ritentive solo le ultime 100 voci

• Numero max. di voci in RUN leggibili

499 499

• impostabile Sì; da 10 a 499 Sì; da 10 a 499

• preimpostato 10 10



6ES7315-7TJ10-0AB0 6ES7317-7TK10-0AB0 Dati di servizio • leggibili Sì Sì

Allarmi/diagnostica/informazioni di stato

LED di visualizzazione diagnostica • Visualizzazione di stato per

uscita digitale (verde) Sì Sì

• Visualizzazione di stato per ingresso digitale (verde)

Sì Sì

Separazione di potenziale Separazione di potenziale per gli ingressi digitali

• tra i canali e il bus backplane Sì Sì

Separazione di potenziale per le uscite digitali

• tra i canali e il bus backplane Sì Sì

Differenza di potenziale consentita tra circuiti di corrente diversi DC 75 V / AC 60 V DC 75 V / AC 60 V Isolamento Isolamento, valore di prova DC 500 V DC 500 V Condizioni ambientali Temperatura di funzionamento • Min. 0 ℃ 0 ℃

• Max. 60 °C 60 °C

Progettazione Software di progettazione • STEP 7 Sì; da V5.5 SP2 e dal pacchetto

opzionale S7-Technology Sì; da V5.5 SP2 e dal pacchetto opzionale S7-Technology

Programmazione Quantità di operazioni Vedere Lista operazioni Vedere Lista operazioni • Livelli di parentesi 8 8

Linguaggio di programmazione • KOP Sì Sì

• FUP Sì Sì

• AWL Sì Sì

• SCL Sì Sì

• CFC Sì Sì

• GRAPH Sì Sì

• HiGraph® Sì Sì



6ES7315-7TJ10-0AB0 6ES7317-7TK10-0AB0 Funzioni di sistema (SFC) Vedere Lista operazioni Vedere Lista operazioni Blocchi funzionali di sistema (SFB) Vedere Lista operazioni Vedere Lista operazioni Protezione del know-how • Protezione programma

utente/protezione con password Sì Sì

• Codifica dei blocchi Sì; con S7 Block Privacy Sì; con S7 Block Privacy

Sorveglianza del tempo ciclo • Limite inferiore 1 ms 1 ms

• Limite superiore 6000 ms 6000 ms

• impostabile Sì Sì

• preimpostato 150 ms 150 ms

Dimensioni • Larghezza 120 mm 120 mm

• Altezza 125 mm 125 mm

• Profondità 130 mm 130 mm

Pesi • Peso, ca. 640 g 640 g

Dati tecnici 7.3 Dati tecnici della tecnologia integrata delle CPU 31xT


7.3 Dati tecnici della tecnologia integrata delle CPU 31xT

Dati tecnici della tecnologia integrata ● CPU 315T-3 PN/DP Con numero di ordinazione 6ES7315-7TJ10-0AB0

● CPU 317T-3 PN/DP Con numero di ordinazione 6ES7317-7TK10-0AB0

6ES7315-7TJ10-0AB0 6ES7317-7TK10-0AB0 Oggetti tecnologici Complessivi 32 (assi, camme elettroniche,

camme, tracce camma, tastatori di misura, encoder esterni)

64 (assi, camme elettroniche, camme, tracce camma, tastatori di misura, encoder esterni)

Assi 8 assi (virtuali o reali) 32 assi (virtuali o reali) Camma 16 camme

8 camme possono essere emesse come "camme rapide" nelle uscite integrate della CPU della tecnologia. Altre 8 possono essere realizzate tramite la periferia decentrata (ad es. nell'ET 200M o nell'ET 200S). Nel TM15 e TM17 High Feature è possibile realizzarle come "camme rapide".

32 camme 8 camme possono essere emesse come "camme rapide" nelle uscite integrate della CPU della tecnologia. Altre 24 possono essere realizzate tramite la periferia decentrata (ad es. nell'ET 200M o nell'ET 200S). Nel TM15 e TM17 High Feature è possibile realizzarle come "camme rapide".

Tracce delle camme 16 32 Camme complessive impiegate nelle tracce

512 (32 camme per traccia) 1024 (32 camme per traccia)

Camme elettroniche 16 32 Tastatore di misura 8 16 Encoder esterni 8 16 Oggetti vettoriali 4 8

Dati tecnici 7.4 Disposizione degli ingressi/uscite integrati per la tecnologia integrata


7.4 Disposizione degli ingressi/uscite integrati per la tecnologia integrata

Introduzione La CPU della tecnologia dispone di 4 ingressi digitali e di 8 uscite digitali integrati. Questi ingressi e queste uscite vengono utilizzati per le funzioni tecnologiche, quali ad es. il rilevamento del punto di riferimento (camma di riferimento) o i segnali di attivazione camma rapidi.

Gli ingressi e le uscite digitali possono essere utilizzati nel programma utente STEP 7 anche con le funzioni tecnologiche "MC_ReadPeriphery" e"MC_WritePeriphery", inoltre è possibile leggere lo stato degli ingressi e delle uscite anche in MC_DeviceDB.

Figura 7-2 Schema di principio degli ingressi/uscite integrati per la tecnologia integrata


Glossario

Blocco dati della tecnologia Mediante i blocchi dati della tecnologia, la tecnologia integrata fornisce informazioni attuali sullo stato e sui valori degli oggetti tecnologici.

Dati di configurazione della tecnologia Nei dati di configurazione della tecnologia è memorizzata la configurazione impostata con STEP 7.

Dati di sistema della tecnologia I dati di sistema della tecnologia sono i dati degli oggetti tecnologici, quali p. es. asse a velocità impostata, camme, ...

Disattivazione Ecco cosa accade durante la disattivazione:

1. Durante la disattivazione, il controllo della CPU della tecnologia si trova già in STOP. Le uscite della periferia centralizzata e della periferia decentrata vengono disattivate.

2. Gli ingressi / le uscite integrati per la tecnologia integrata e l'ET 200M sul DP(DRIVE) sono ancora attivi durante la disattivazione.

3. La tecnologia integrata della CPU della tecnologia arresta gli azionamenti sul PROFIBUS DP(DRIVE) in modo controllato.

4. In seguito anche la tecnologia integrata della CPU va in STOP. Gli ingressi / le uscite integrati per la tecnologia integrata e l'ET 200M sul DP(DRIVE) vengono disattivati.

La durata massima della disattivazione dipende dalla progettazione effettuata dall'utente in S7T Config.

DP(DRIVE) Interfaccia PROFIBUS attivata in modo sincronizzato dalla tecnologia integrata della CPU (e quindi anche equidistante).

Ingressi/uscite integrati per la tecnologia integrata La CPU della tecnologia dispone di 4 ingressi digitali e di 8 uscite digitali integrati. Questi ingressi e queste uscite vengono utilizzati per le funzioni tecnologiche, quali p. es. il rilevamento del punto di riferimento (camma di riferimento) o i segnali di attivazione camma rapidi. Gli ingressi e le uscite integrati possono essere utilizzati anche con le funzioni tecnologiche nel programma utente STEP 7.

Glossario


Livello di esecuzione I livelli esecutivi formano l'interfaccia tra il sistema operativo della CPU e il programma utente. Nei livelli esecutivi viene stabilita la sequenza di elaborazione dei blocchi del programma utente.

Memoria utente La memoria utente contiene → blocchi di codice e → blocchi dati del programma utente. La memoria utente può essere integrata nella CPU oppure trovarsi nelle memory card o nei moduli di memoria innestabili. Di fatto il programma utente viene tuttavia elaborato dalla → memoria di lavoro della CPU.

Oggetti tecnologici Gli oggetti tecnologici rappresentano l'immagine logica di assi, camme, tastatori di misura, curve caratteristiche e encoder esterno, con l'aiuto dei quali vengono azionati i componenti di azionamento. Gli oggetti tecnologici progettati con il pacchetto opzionale SIMATIC S7-Technology contengono definizioni relative alle caratteristiche fisiche della meccanica, alle limitazioni, alla sorveglianza e alla regolazione.

S7T Config Con S7T Config si progettano gli oggetti tecnologici necessari per svolgere i propri compiti Motion Control. Nella S7T Config è integrato lo STARTER per gli azionamenti delle famiglie MICROMASTER e SINAMICS.

Slave DP intelligente Apparecchiatura da campo di preelaborazione dei segnali. Una delle sue caratteristiche è che il campo di ingresso/uscita messo a disposizione dal master DP non corrisponde ad una periferia reale, bensì ad un campo di ingresso/uscita rappresentato da una CPU di preelaborazione.

Stazione di engineering Postazione PC sulla quale vengono eseguite le operazioni di progettazione di un sistema di comando.

Tecnologia integrata Accanto alle funzioni PLC standard, la CPU della tecnologia dispone di funzioni tecnologiche integrate. Per queste funzioni tecnologiche è stato ampliato anche il sistema operativo della CPU della tecnologia, in modo da garantire tempi di elaborazione rapidi.


Indice analitico

A Accoppiamento ad altra rete, 35 ADI4

interfaccia di azionamento analogica, 31 Aggiornamento

Sistema operativo, 23 Alimentatore, 20 Alimentazione

Connessione, 15 Apparecchi

Collegabili, 31 non collegabili, 32

Apparecchi collegabili, 31 Apparecchi non collegabili, 32 Area operandi, 42 Azionamenti analogici, 31

B BF1, 16, 27 BF2, 16, 27 BF3, 16, 27 Blocco dati (DB), 41

A ritenzione, 42 Comportamento di ritenzione, 44 non ritentivo, 42

Blocco dati della tecnologia Comportamento di ritenzione, 45 Fasi dell'elaborazione, 47, 48, 49

Blocco dati non ritentivo, 42 Blocco dati ritentivo, 42 Blocco di codice, 41 Buffer dati dei job, 47 BUSF

LED, 27 BUSF1

LED, 27

C Campo d'impiego, 9 Cancellazione totale, 46 Catalogo hardware, 31 compiti di controllo, 9

Compiti di movimento, 9 Compiti tecnologici, 9 Comportamento di ritenzione

Blocco dati della tecnologia, 44, 45 DB, 44 Oggetti nella memoria, 44

Comunicazione di base S7, 33 Comunicazione di dati globale, 33 Comunicazione OP, 33 Comunicazione PG, 33 Comunicazione S7, 33 Configurazioni assi, 9 configurazioni tecnologiche, 9 Connessione

Alimentazione, 15 Contatore, 42 Controllore, 22 CPU

Elementi, 13 Sistema operativo, 23

CPU tecnologica Tecnologia, 9

D Dati di configurazione

tecnologia, 43 Dati di progettazione, 42 Dati di sistema della tecnologia, 41 Dati locali, 42, 45 Dati tecnici

Micro Memory Card (MMC), 53 Dati tecnici generali, 53 DB della tecnologia

Comportamento di ritenzione, 44 DC5V, 16 Diagnostica, 31 Dimensioni, 54

Memoria di caricamento, 41 Disattivazione, 17, 26 Disposizione

Ingressi/uscite integrati per la tecnologia, 76 Documentazione di riferimento

Riferimenti, 4 DP(DRIVE)

OP, 20 PG, 20

Indice analitico


E Elementi

CPU, 13 Elementi di comando, 13 Elementi di visualizzazione, 13 Equidistanza, 20 Errore dell'interfaccia DP, 27 Errore di bus, 27 ET 200M, 31

F Fasi dell'elaborazione

Blocco dati, 47, 51 FRCE, 16

I IM 174 interfaccia per azionamenti analogici e motori passo-passo, 31 Immagine di processo, 42 Indirizzamento, 22 Indirizzo iniziale

Unità, 22 Ingressi e uscite integrati per la tecnologia, 14 Ingressi e uscite per la tecnologia

integrati, 14 Ingressi/uscite integrati per la tecnologia

Disposizione, 76 Interfaccia dell'azionamento

analogico, 31 Interfaccia di azionamento analogica

ADI4, 31 Interfaccia MPI/DP, 29 Interfaccia PROFINET, 29

L LED, 24, 27

Indicatore, 16 LED di stato, 16, 24, 41

CPU con funzione DP, 27

M MAINT, 16 Memoria

A ritenzione, 43 Memoria a ritenzione, 43

Memoria di caricamento, 41 Dimensioni, 41

Memoria di lavoro, 42 Memoria di sistema, 42

Dati locali, 45 Merker, 42 Messa in servizio, 23 Micro Memory Card (MMC), 41

Dati tecnici, 53 Vano, 15

Modo operativo, 15 Mondo TIA, 9 Motion Control, 9 Motori passo-passo, 31 MPI, 22 MRES, 15

N Norme ed omologazioni, 53 Nozioni di base

necessarie, 4 Nozioni di base necessarie, 4 Numero di nodi, 22

O Obiettivi della presente documentazione, 3 Oggetti nella memoria

Comportamento di ritenzione, 44 Oggetti tecnologici, 9 Omologazioni

Norme, 53 OP

sul DP(DRIVE), 20

P Pacchetto opzionale

S7-Technology, 23 PG

sul DP(DRIVE), 20 PLCopen, 9 posto connettore, 22 Presupposti

Messa in servizio, 23 Routing, 36

PROFIBUS DP, 22 PROFIBUS DP(DRIVE), 22, 29, 31 PROFIdrive, 31 PROFINET, 22

Indice analitico


Progettazione, 11 Programmazione, 11

R Riferimenti

Documentazione di riferimento, 4 Ritenzione, 43, 44 Routing, 35

Accesso a stazioni in un'altra sottorete, 35 di funzioni PG, 33 Esempio di applicazione, 37 Premesse, 36 Risorse di collegamento, 39

RUN, 15, 16

S S7-Technology, 11, 47

Pacchetto opzionale, 23 Segnalazione di errore, 16, 24

CPU con funzione DP, 27 Selettore dei modi operativi, 15 Servizi di comunicazione, 33 SF, 16 SIMATIC Micro Memory Card

MMC utilizzabili, 53 SIMODRIVE 611 universal, 31 SINAMICS, 31 SINAMICS G120, 31 Sincronismo di clock, 13, 31 Sistema operativo, 23

Aggiornamento, 23 della CPU, 23 tecnologia, 23

Sottoreti, 21 Stepper, 31 STOP, 15, 16, 26 Struttura, 19

T tecnologia

Dati di configurazione, 43 Ingressi e uscite integrati, 14 Sistema operativo, 23

Tecnologia, 9 CPU tecnologica, 9

Tecnologia integrata, 22 Temporizzatori, 42

U Unità

Indirizzo iniziale, 22 Unità centrale, 20 Unità degli ingressi e delle uscite, 20

V Vano

Micro Memory Card (MMC), 15 Velocità di trasmissione, 21

X X1, 29 X2, 29 X3, 29

Indice analitico


SIMATIC Creazione di una stazione - Siemens AG · Tempi di ciclo e di reazione . 6 . Dati tecnici ....

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