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BBDDCC EElleeccttrroonniicc - Viale Lidice, 37/39 - 10095 Grugliasco (To) - Italy -Tel. (+39)011.31.49.021/022 Fax (+39) 011.31.49.023 - www.bdcelectronic.com - E-mail:[email protected] E-1
COME INTERPRETARE I NOSTRI CODICI DI ORDINAZIONE
Diametro sensore nei corpi cilindrici
X = parallelepipedo plastico 25 x 50 x 10G = parallelepipedo alluminio 60 x 30 x 22
3 = connettore M12 x 16 = tipo standard con uscita a cavoH = connettore maschio M12 x 1 cablato su sensore (v. pag. H-1)
S = visualizzazione a LED
Lunghezza cavo
n° assi di rilevazione
Misura fondo scala in g o inclinazione in gradi (±)
Per cavi in poliuretano aggiungere PUR
IS = sensore di inclinazioneVS = sensore di vibrazione
A = uscita 0 ÷ 5 VB = uscita 0 ÷ 10 VC = uscita 4 ÷ 20 mAD = 2 uscite di allarme
X / 2 H 02 SVS -0,3 PURA
SENSORI DI ACCELERAZIONE
L’accelerazione è una grandezza fisica che caratterizza qualsiasi evento di movimento, rotazione, vibrazione ed inclinazione.Misurando tale grandezza si ottengono informazioni utilissime per il monitoraggio automatico delle corrette condizioni di funzionamentodella macchina, difficilmente ottenibili con altri sistemi.
Questo tipo di informazione è utile per rendere affidabili i sistemi di controllo, diagnostica e supervisione. Gli accelerometri sono sensoriinerziali che forniscono un segnale elettrico proporzionale alle accelerazioni applicate sui relativi assi.L’analisi del segnale e i calcoli vengono effettuati all’interno del sensore, che quindi non richiede moduli o software supplementari esterni.L’applicazione in campo è quindi molto semplice.
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SENSORI DI ACCELERAZIONE
SENSORE DI INCLINAZIONE A 2 ASSI (-60° ÷ + 60°) •Uscite analogiche •
Uscita a cavo •
25 10
15 4 3,5
LED
8
7 4,2
7
50
-X +X
-Y
+Y
marronegrigiobianco
Out X
--- V
+ V
neroblu
Out YOut zero
Generalità:Questi sensori forniscono due segnali di uscita da 0,7 a 4,3 V proporzionali all’incli-nazione sui relativi assi X e Y.Una inclinazione di 0°Corrisponde ad un valore di uscita di + 2,5V riferito al negati-vo di alimentazione (filo blu) oppure di 0 V riferito all’uscita OUT zero.A richiesta è inoltre possibile fornire un’apposita uscita che consente di monitorare latemperatura reale del dispositivo oppure uscite di allarme ON/OFF impostate susoglie predefinite.
Applicazioni:• Controllo inclinazione sistemi di sollevamento • Monitoraggio inclinazione su veicoli • Sensore di retroazione per sistemi di auto-livellamento
Caratteristiche tecniche:• Campo di misura: - 60° ÷ + 60 °• Risoluzione: 0,2°• Tensione di alimentazione: 8 ÷ 30 Vcc• Assorbimento: ≤ 10 mA • Tensione di uscita:
rispetto a - V: 0,7 ÷ 4,3 Vrispetto a Out zero: - 1,8 ÷ + 1,8 V
• Variazione della tensione di uscita: 0,03 V/°• Deriva termica max: 4,5 m V/°C • Impedenza di uscita: 100 Ω• Tempo di risposta: 0,1 sec• Linearità: < 1% del valore fondo scala• Isteresi: < 0,2% del valore fondo scala• Sensibilità trasversale: < ± 2%• Shock massimo sopportabile: 1000 g• Temperatura di funzionamento: 0 ÷ 70°C• Temperatura di stoccaggio: - 20 ÷ 100°C• Grado di protezione: IP67• Sezione conduttori interni 0,22 mm2 + schermo• Segnalazioni LED: Verde = alimentazione• Urti e vibrazioni secondo EN60068-2-27 EN60068-2-6• Compatibilità elettromagnetica (EMC) secondo EN61000-6-2/-4
Schema collegamento
CODICE DI ORDINAZIONEModello
Biassiale ISX/2660S
Materiali:• Cavo: 2 m PVC CEI 20 - 22 II; 90°C• Custodia: plastica
Diametro cavo
5
mm
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SENSORI DI ACCELERAZIONE
• SENSORE DI VIBRAZIONI A 2 ASSI• Uscita valore medio• Uscita a cavo
25 10
15 4 3,5
LED
8
7 4,2
7
50
-X +X
-Y
+Y
CODICI DI ORDINAZIONEModello
Biassiale
Biassiale
Biassiale
VSX/2602S
VSX/2605S
VSX/2618S
Misura fondoscala
2 g
5 g
18 g
marroneneroblu
Vout 0...5 V--- Vcc
+ Vcc
Schema collegamento
Generalità:Gli accelerometri di questa serie forniscono un segnale elettrico proporzionale all’ac-celerazione a cui è soggetto ogni specifico asse. Il funzionamento a partire da fre-quenze molto basse consente di non rilevare l’accelerazione di gravità, dando quin-di una misura indipendente dall’inclinazione rispetto all’asse terrestre. La tensione di uscita da 0 a 5 V è proporzionale al valore medio della somma delleaccelerazioni sugli assi X e Y.A richiesta è inoltre possibile fornire un’apposita uscita che consente di monitorare latemperatura reale del dispositivo oppure uscite di allarme ON/OFF su soglie prede-finite.
Applicazioni:• Allarme o retroazione sulla macchina per vibrazione eccessiva• Rilevazione dell’entità di un urto• Monitoraggio dello sbilanciamento in macchine di molatura e fresatura
Caratteristiche tecniche:• Campo di misura: ± 2,±5 o ± 18 g • Tensione di alimentazione: 8 ÷ 30 Vcc• Assorbimento: ≤ 12 mA • Tensione di uscita: 0 ÷ 5 V• Variazione della tensione di uscita:
- versione 2 g fondo scala: 2,5 V/g- versione 5 g fondo scala: 1 V/g- versione 18 g fondo scala: 0,27 V/g
• Impedenza di uscita: 100 Ω• Campo di frequenza: 2 ÷ 500 Hz• Sensibilità trasversale: < ± 2%• Shock massimo sopportabile: 1000 g• Temperatura di funzionamento: - 20° ÷ + 70°C• Temperatura di stoccaggio: - 40° ÷ + 100°C• Grado di protezione: IP67• Sezione conduttori interni: 0,35 mm2 + schermo• Segnalazioni LED: Verde = alimentazione
Giallo = Liv. Vibrazione >1% fondo scala• Urti e vibrazioni secondo EN60068-2-27 EN60068-2-6• Compatibilità elettromagnetica (EMC) secondo EN61000-6-2/-4
Diametro cavo
5
5
5
gmm
Materiali:• Cavo: 2 m PVC CEI 20 - 22 II; 90°C• Custodia: plastica
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SENSORI DI ACCELERAZIONE
SENSORE DI VIBRAZIONI E URTI A 3 ASSI •Uscita 4 ÷ 20 mA •
Uscita a connettore M12 x 1 •
CODICI DI ORDINAZIONEAssi
3 (X, Y, Z)
3 (X, Y, Z)
3 (X, Y, Z)
3 (X, Y, Z)
VS12X/3306
VS12X/3310
VBS12X/3306
VBS12X/3310
Variazione corrente di uscita
2,66
1,60
2,66
1,60
1 (marrone)
4 (nero)4...20mA
0 Vcc
Vout
+Vcc
RL
Collegamento diretto per rilevazione RMS
1 (marrone)4...20mA
0 Vcc
Vout
+Vcc
RL
4 (nero)
Collegamento invertito per rilevazione valoreistantaneo o picco
Generalità:Gli accelerometri di questa serie forniscono un segnale elettrico proporzionale all’ac-celerazione a cui è soggetto ogni specifico asse. Il funzionamento a partire da fre-quenze molto basse consente di non rilevare l’accelerazione di gravità, rendendoquindi la misura indipendente dall’inclinazione rispetto all’asse terrestre.A seconda del collegamento effettuato si può ottenere in uscita una corrente 4 ÷ 20mA proporzionale al valore RMS della somma vettoriale delle accelerazioni sugliassi X, Y e Z oppure il valore istantaneo, semplicemente invertendo i due fili di colle-gamento.Nella versione VBS… (sensore di urto) il picco più alto del valore istantaneo vienemantenuto per un secondo, rendendo possibile la lettura del valore analogico.Per la connessione è raccomandato l’utilizzo di connettori M12 x 1 con schermo col-legato alla ghiera (vedi pag. H - 6)
Applicazioni:• Rilevazione urti su elettromandrini, manipolatori e bracci robot• Rilevazione sbilanciamento utensili su macchine di molatura e fresatura• Rilevazione usura o anomalie su cuscinetti a sfera e parti rotanti• Rilevazione carico non corretto su lavatrici a cestello rotante• Rilevazione carico sbilanciato su macchine rotanti
Caratteristiche tecniche:• Misura fondo scala: ± 6 g ; ± 10 g• Tensione di alimentazione: 8 ÷ 40 Vcc• Corrente di uscita : 4 ÷ 20 mA• Variazione corrente di uscita: vedi tabella• Mantenimento valore di picco (versione VBS…) 1 sec.• Campo di frequenza: 2 ÷ 300 Hz• Shock massimo sopportabile. 2000 g• Temperatura di funzionamento: - 20° ÷ + 80° C• Grado di protezione: IP68/IP69K• Urti e vibrazioni secondo EN60068-2-27 EN60068-2-6• Compatibilità elettromagnetica (EMC) secondo EN61000-6-2/-4
Uscita
RMS/valore istantaneo
RMS/valore istantaneo
RMS/valore di picco
RMS/valore di picco
mA/g
Misura fondoscala
6
10
6
10
g
Connettore femmina(vedi sezione H)
8B - 10
8B - 10
8B - 10
8B - 10
n°Collegamento diretto/invertito
Dimensionamento RL:• RL (max) = (Vcc-8) KΩ
20
Materiali:• Custodia: acciaio inox
6
SW10
740 7
55
M12 x 1 4
3
1
2
Custodia B-12
VS12X ita 23-11-2009 18:36 Pagina E-5
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SENSORI DI ACCELERAZIONE
SENSORE DI INCLINAZIONE A 2 ASSI con uscita analogica in tensione• Autoacquisizione dello zero • Insensibile ad urti e vibrazioni• Elevata stabilità termica • Basso consumo
CODICI DI ORDINAZIONEAssi
2
2
2
2
ISX/2H15AS-0,3
ISX/2H15BS-0,3
ISX/2H60AS-0,3
ISX/2H60BS-0,3
1 (marrone)4 (nero)
3 (blu) --- V
+ V
2 (bianco)5 (grigio)
Out XOut YIn zero-teach
α
Schema collegamento
Uo
Uo Max
0
Uo Max 1/2
_α +α
Curva caratteristica
Posizione assi
Campo di lettura α
15
15
60
60
± °
Uscita(Uo)
0 ÷ 5
0 ÷ 10
0 ÷ 5
0 ÷ 10
V
Alimentazione(Ub)
8 ÷ 30
15 ÷ 30
8 ÷ 30
15 ÷ 30
V
Risoluzione
0,1
0,1
0,2
0,2
°
Sensibilità
0,15
0,30
0,04
0,08
V/°
Lunghezza cavo( L )
0,3
0,3
0,3
0,3
m n°
Connettore femmina(vedi sezione H)
10
10
10
10
Materiali:• Cavo: PVC CEI 20 - 22 II; 90° C • Custodia: plastica• Ghiera connettore: ottone nichelato
25
15
LED
8
50
M12 x 1
50
18
13
ø 10,5
ø14,5
10
4 3,5
7
4,27
L
3
4
2
1
5
Generalità:Questi sensori forniscono due segnali in tensione proporzionali alle inclinazioni deirelativi assi. Una inclinazione di 0° corrisponde ad un valore di uscita pari alla metàdel valore massimo di fondo scala riferito al negativo di alimentazione. Il sensore èinsensibile a urti e vibrazioni e calibrato con lo zero riferito al piano terrestre.Per la connessione è raccomandato l’utilizzo di connettori M12x1 con schermo col-legato alla ghiera (vedi a pag. H-6).
Autoacquisizione della posizione di zero:Sebbene il sensore abbia già una calibrazione di fabbrica, tramite l’ingresso “zero-teach” è possibile compensare tolleranze di montaggio fino a ± 10°. L’acquisizionedello zero avviene tenendo l’ingresso zero-teach collegato al negativo di alimenta-zione per un tempo compreso tra 2 e 10 secondi. La fase di acquisizione vienevisualizzata dal LED giallo fisso. Il completamento dell’acquisizione (circa 1 secon-do) viene segnalata dal lampeggiamento dei LED giallo e verde. A questo punto ènecessario rimuovere il collegamento dell’ingresso zero-teach dal negativo.
Applicazioni:• Controllo inclinazione sistemi di sollevamento • Monitoraggio inclinazione su veicoli • Sensore di retroazione per sistemi di auto-livellamento
Caratteristiche tecniche:• Assorbimento: ≤10 mA • Errore max posizione zero: ± 50 mV• Deriva termica max: 4,5 m V/°C • Corrente di uscita max (source): 20 mA• Tempo di risposta: 0,1 sec• Linearità: < 1% del valore fondo scala• Sensibilità trasversale: < ± 2%• Shock massimo sopportabile: 1000 g• Temperatura di funzionamento: - 20 ÷ + 70°C• Temperatura di stoccaggio: - 20 + 100°C• Grado di protezione: IP67• Segnalazioni LED: Verde = alimentazione
Giallo = zero-teach• Resistenza a urti e vibrazioni secondo EN60068-2-27 EN60068-2-6• Compatibilità elettromagnetica (EMC) secondo EN61000-6-2/-4
-αx
+αx
-αy
+αy
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Posizione assi
-αx
+αx
-αy
+αy
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SENSORI DI ACCELERAZIONE
INCLINOSTATO A 2 ASSI (± 60°) con 2 uscite statiche On/OffInsensibiltà ad urti e vibrazioni • Autoacquisizione dello zero e della soglia •
Basso consumo • Elevata stabilità termica •
CODICI DI ORDINAZIONEAssi
2 ISX/2H60DS-0,3
1 (marrone)5 (grigio)
3 (blu) --- V
+ V
4 (nero)2 (bianco) Out X
Out Y
In teachα
Schema collegamento
Lunghezza cavo( L )
0,3
m n°
Connettore femmina(vedi sezione H)
8B - 10
Materiali:• Cavo: PVC CEI 20 - 22 II; 90° C • Custodia: plastica• Ghiera connettore: ottone nichelato
25
15
LED
8
50
M12 x 1
50
18
13
ø 10,5
ø14,5
10
4 3,5
7
4,27
L
3
4
2
1
5
Generalità:Questi sensori forniscono due uscite ON/OFF relative al superamento delle soglie diinclinazione impostate sui relativi assi. Le uscite sono NPN n.a., ossia chiudonoverso il negativo di alimentazione ogni volta che l’inclinazione del relativo assesupera la soglia impostata. Il sensore è insensibile a urti e vibrazioni e calibrato conlo zero riferito al piano terrestre.E’ possibile fornire il sensore con le due soglie pre-impostate a valori specifici. Senon diversamente specificato le due soglie sono pre-impostate a ± 5° per entrambigli assi.Sia le soglie che la posizione di zero possono essere modificati in campo .
Applicazioni:• Controllo inclinazione sistemi di sollevamento • Monitoraggio inclinazione su veicoli • Sensore di retroazione per sistemi di auto-livellamento
Caratteristiche tecniche:• Campo di rilevazione: ± 60°• Risoluzione: 0,2°• Tensione di alimentazione: 8 ÷ 40 Vcc• Assorbimento: ≤ 10 mA • Uscita: NPN n.a. collettore aperto• Deriva termica max del punto di commutazione: 0,03° / °C • Corrente di uscita max: 200 mA• Tempo di risposta max: 0,1 sec• Sensibilità trasversale: < ± 2%• Shock massimo sopportabile: 1000 g• Temperatura di funzionamento: - 20 ÷ + 70°C• Temperatura di stoccaggio: - 20 + 100°C• Grado di protezione: IP67• Segnalazioni LED: Verde = alimentazione
Giallo = superamento soglia• Urti e vibrazioni secondo EN60068-2-27 EN60068-2-6• Compatibilità elettromagnetica (EMC) secondo EN61000-6-2/-4
ISX_ISG ita 23-11-2009 18:34 Pagina E-7
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SENSORI DI ACCELERAZIONE
SENSORE DI INCLINAZIONE A 2 ASSI con uscita analogica in tensione• Custodia in alluminio anodizzato • Insensibile ad urti e vibrazioni• Elevata stabilità termica • Basso consumo
CODICI DI ORDINAZIONEAssi
2
2
2
2
ISG/2315AS
ISG/2315BS
ISG/2360AS
ISG/2360BS
1 (marrone)4 (nero)
3 (blu) --- V
+ V
2 (bianco)5 (grigio)
Out XOut YIn zero-teach
α
Schema collegamento
Uo
Uo Max
0
Uo Max 1/2
_α +α
Curva caratteristica
Posizione assi
Campo di lettura α
15
15
60
60
± °
Uscita(Uo)
0 ÷ 5
0 ÷ 10
0 ÷ 5
0 ÷ 10
V
Alimentazione(Ub)
8 ÷ 30
15 ÷ 30
8 ÷ 30
15 ÷ 30
V
Risoluzione
0,05
0,05
0,1
0,1
°
Sensibilità
0,15
0,30
0,04
0,08
V/° n°
Connettore femmina(vedi sezione H)
10
10
10
10
Materiali:• Custodia: alluminio Anticorodal anodizzato• Raccordo connettore: ottone nichelato
5060 15,5
4 x LED
822
2030 ø 4,5
M12 4
3
1
2
5
Generalità:Questi sensori forniscono due segnali in tensione proporzionali alle inclinazioni deirelativi assi. Una inclinazione di 0° corrisponde ad un valore di uscita pari alla metàdel valore massimo di fondo scala riferito al negativo di alimentazione. Il contenitorein alluminio anodizzato rende il prodotto estremamente robusto, immune ai raggiUV e adatto ad applicazioni all’esterno come impianti fotovoltaici ed installazioninautiche. Il sensore è insensibile a urti e vibrazioni e calibrato con lo zero riferito alpiano terrestre. Per la connessione è raccomandato l’utilizzo di connettori M12 x 1con schermo collegato alla ghiera (vedi a pag. H-6).
Autoacquisizione della posizione di zero:Sebbene il sensore abbia già una calibrazione di fabbrica, tramite l’ingresso “zero-teach” è possibile compensare tolleranze di montaggio fino a ± 10°. L’ acquisizionedello zero avviene tenendo l’ingresso zero-teach collegato al negativo di alimenta-zione per un tempo compreso tra 2 e 10 secondi. La fase di acquisizione vienevisualizzata dal LED giallo fisso. Il completamento dell’acquisizione (circa 1 secon-do) viene segnalata dal lampeggiamento dei LED giallo e verde. A questo punto ènecessario rimuovere il collegamento dell’ingresso zero-teach dal negativo.
Applicazioni:• Orientatori solari• Controllo inclinazione sistemi di sollevamento • Monitoraggio inclinazione su veicoli • Sensore di retroazione per sistemi di auto-livellamento
Caratteristiche tecniche:• Assorbimento: ≤ 10 mA • Errore max posizione zero: ± 50 mV• Deriva termica max: 4,5 m V/°C • Corrente di uscita max (source): 20 mA• Tempo di risposta: 0,1 sec• Linearità: < 1% del valore fondo scala• Sensibilità trasversale: < ± 2%• Shock massimo sopportabile: 1000 g• Temperatura di funzionamento: - 40 ÷ + 85° C• Temperatura di stoccaggio: - 40 ÷ + 100° C• Grado di protezione: IP68/IP69K• Segnalazioni LED: Verde = alimentazione
Giallo = zero-teach• Resistenza a urti e vibrazioni secondo EN60068-2-27 EN60068-2-6• Compatibilità elettromagnetica (EMC) secondo EN61000-6-2/-4
-αx
+αx
-αy
+αy
ISX_ISG ita 23-11-2009 18:35 Pagina E-8
BBDDCC EElleeccttrroonniicc - Viale Lidice, 37/39 - 10095 Grugliasco (To) - Italy -Tel. (+39)011.31.49.021/022 Fax (+39) 011.31.49.023 - www.bdcelectronic.com - E-mail:[email protected] E-9
SENSORI DI ACCELERAZIONE
Generalità:Questi sensori forniscono due uscite ON/OFF relative al superamento delle soglie diinclinazione impostate sui relativi assi. Le uscite sono NPN NA, ossia chiudonoverso il negativo di alimentazione ogni volta che l’inclinazione del relativo assesupera la soglia impostata. Il contenitore in alluminio anodizzato rende il prodottoestremamente robusto e adatto ad applicazioni all’esterno come impianti fotovoltaicied installazioni nautiche. Il sensore è insensibile a urti e vibrazioni e calibrato con lozero riferito al piano terrestre. E’ possibile fornire il sensore con le due soglie pre-impostate a valori specifici. Se non diversamente specificato le due soglie sono pre-impostate a ± 5° per entrambi gli assi.Sia le soglie che la posizione di zero possono essere modificati in campo.
Applicazioni:• Orientatori solari• Controllo inclinazione sistemi di sollevamento • Monitoraggio inclinazione su veicoli • Sensore di retroazione per sistemi di auto-livellamento
Caratteristiche tecniche:• Campo di rilevazione: ± 60°• Risoluzione: 0,1°• Tensione di alimentazione: 8 ÷ 40 Vcc• Assorbimento: ≤ 10 mA • Uscita: NPN n.a. collettore aperto• Deriva termica max del punto di commutazione: 0,02° / °C • Corrente di uscita max: 200 mA• Tempo di risposta max: 0,1 sec• Sensibilità trasversale: < ± 2%• Shock massimo sopportabile: 1000 g• Temperatura di funzionamento: - 40 ÷ + 85° C• Temperatura di stoccaggio: - 40 ÷ + 100° C• Grado di protezione: IP68/IP69K• Segnalazioni LED: Verde = alimentazione
Giallo = superamento soglia• Urti e vibrazioni secondo EN60068-2-27 EN60068-2-6• Compatibilità elettromagnetica (EMC) secondo EN61000-6-2/-4
INCLINOSTATO A 2 ASSI (± 60°) con 2 uscite statiche On/OffInsensibile ad urti e vibrazioni • Custodia in alluminio anodizzato •
Basso consumo • Elevata stabilità termica •
1 (marrone)5 (grigio)
3 (blu) --- V
+ V
4 (nero)2 (bianco) Out X
Out Y
In teachα
Schema collegamento
Materiali:• Custodia: alluminio Anticorodal anodizzato• Raccordo connettore: ottone nichelato
CODICI DI ORDINAZIONEAssi
2 ISG/2360DS
n°
Connettore femmina(vedi sezione H)
8B - 10
5060 15,5
4 x LED
822
2030 ø 4,5
M12 4
3
1
2
5
Posizione assi
-αx
+αx
-αy
+αy
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