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SMARTSTAKE Sistema di guida automatico per piantapalo

Il nuovo sistema di guida denominato “SMART STAKE ”, è un sistema pratico e veloce per la progettazione e l’esecuzione dei nuovi impianti per la guida idraulica in automatico della piantapalo sulla posizione progettuale. “SMART STAKE ” consente all’operatore di progettare direttamente in campo, con estrema semplicità, il migliore sesto d’impianto della palificazione da realizzare, oppure richiamare il progetto effettuato con il software di progettazione Leica Agri Design . Il sistema di guida, si basa sull’uso di ricevitori GPS Leica della serie POWERBOX a 20 Hz. Questa nuova tecnologia ad alta velocità di flusso, (20 impulsi al secondo) consente di eseguire applicazioni di controllo di guida in tempo reale e ad alta precisione (Errore planimetrico del posizionamento satellitare circa 2-3 cm). Il sistema si compone di due parti:

1) Fase di rilievo e progettazione 2) Fase di guida

FASE DI RILIEVO E’ la procedura di acquisizione delle coordinate del perimetro dell’area di impianto, nel sistema di riferimento stabilito dall’operatore (locale o topografico). Dopo aver memorizzato i punti esterni dell’area del contorno dell’appezzamento del terreno , l’operatore creerà in base alla propria esperienza, un progetto d’impianto, stabilendo i seguenti elementi:

• Orientamento d’impianto • Larghezza dei filari • Capezzagna • Distanza piante • Distanza pali.

Il progetto d’impianto, verrà poi trasferito con un file di guida sul computer della Paintapalo. FASE DI GUIDA E’ il posizionamento in della battipalo rispetto allineamento dei filari stabiliti dal progetto o di guida le seguenti informazioni:

• Posizione planimetrica del trattore • N. di Filare • Numero dei pali posati e quelli ancora da posare • Tempo stimato per la fine del lavoro

SMART STAKE è una soluzione semplice e compatibile con ogni modello di trapiantatrice e convertibile in SMARTWINE Il sistema “SMART STAKE ” prevede l’uso di una stazione di riferimento GPS System900 per effettuare il controllo della correzione differenziale del GPS di guida . Il diametro operativo della portata della base con l’uso di radio modem è di circa 5 KM. Configurazione del sistema: Il sistema principalmente si compone di 3 elementi:

1) Hardware per il Rilievo in campagna 2) Software per la progettazione dell’impianto del vigneto 3) Hardware e Software installati sulla Piantapalo per la collimazione in automatico

SOFTWARE PER LA PROGETTAZIONE DELL’IMPIANTO Il software di progettazione creato appositamente per questo tipo di applicazione, consente di elaborare i dati di rilievo (acquisiti tramite il GPS) e di creare il miglior sesto di impianto per il nuovo impianto del vigneto. L’utente con semplici operazioni, puo’ stabilire i seguenti parametri:

- Orientamento del filare principale - Presenza del controfilare (per l’allineamento della partenza su un’altra direzione) - Distanza dal confine (Capezzagna) - Distanza tra i Filari - Intervallo piante (Informazione utile per il controllo della pinza automatica) - Offset Pali/offset Piante (sposta il palo rispetto alla pianta quando si trovano nella stessa posizione) - Angolo di impianto (per effettuare l’allineamento delle barbatelle con angoli diversi da 90 °)

Stampa Report è una funzione che permette di creare un computo metrico analitico dei dati di progetto:

SOFTWARE GUIDA E RILIEVO 8219953 1 Licenza SW "AGRIDESIGN"

HARDWARE E SOFTWARE PER LA PIANTAPALO La piantapalo, sarà allestita con un quadro IP64 con all’interno il GPS POWERBOX 1200 a 20 Hz, un computer, un radio modem e una centralina di controllo per lo spostamento idraulico automatico delle piantapalo. Il sistema prevede la fornitura di un Kit idraulico ON-OFF per il controllo in automatico di tutti gli 8 movimenti di traslazione e della verticalità della piantapalo. In questo modo l’operatore, tramite il programma di guida AGRISETOUT – AUTO può effettuare la collimazione del punto di perforazione, semplicemente collocando la macchina piantapalo in prossimità del punto da trivellare visualizzato sul display. Una volta all’interno di un Range opearativo (di 25 cm) utilizzando il tasto AUTOTRAKING il sistema automaticamente con movimenti idraulici effettuerà lo spostamento “Fine” di posizionamento. Nella cabina di Guida sarà disponibile un Monitor a 10 “ con mouse industriale per permettere all’operatore il controllo delle guida automatica della trapiantatrice.