ROBA -DS - ien-italia.eu · albero/mozzo-0,08 -0,04 0 0,04 0,08 0,12 0,16 0,2 Angolo di torsione...

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w.

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de

K.950.V11.I

ROBA®-DSGiunti di trasmissione torsionalmente rigidi

l Elevata rigidatà torsionalel Coppie alternate molto elevatel Vasta gamma di soluzioni costruttivel Inerzia estremamente contenuta

Il Vostro partner

ROBA®-DS

ROBA®-DSTecnologicamente superiore

Insensibile ai carichi alternati fino al 100 % della coppia nominaleBassa inerzia grazie all’elevatissima densità di potenzaAssolutamente senza gioco fino alla coppia nominaleElevata compensazione dei disallineamenti con ridotte forze di reazioneElevata rigidità torsionale fino alla coppia nominaleAssolutamente senza manutenzione e non soggetto ad usuraForma costruttiva ottimale grazie alla vasta gamma di soluzioni disponibili

•••••••

Elevato bloccaggio per attrito grazie alla sabbiatura delle lamelle

Scelta ottimizzata grazie alla possibilità di fori ampi

ROBA®-DS trasmette coppie motrici fino alla coppia nominale assolutamente senza gioco e con un’elevata e costante rigidità del pacco lamellare. Danneggiare le lamelle o superare l’accoppiamento per attrito, come avviene nel caso dei giunti comunemente presenti nel mercato, è impossibile. I disallineamenti dell’ albero indicati possono essere utilizzati al 100 % senza limitazioni per la coppia trasmissibilie. In questo modo si può garantire un utilizzo illimitato.

I giunti ROBA®-DS sono disponibili anche in acciaio inossidabile e nella versione ATEX in conformità con la Direttiva 94/9 EC (ATEX 95).

Diagramma: curva caratteristica della rigidità di un giunto ROBA®-DS rispetto a un tipico prodotto concorrente con trasmissione della coppia per attrito/accoppiamento geometrico cilindrico.

Forma del pacco lamellare ottimizzata con FEM

Assolutamente senza gioco grazie al collegamento conico

Versione estremamente corta, a 2 pacchi lamellari

Vari collegamenti albero/mozzo

-0,08 -0,04 0 0,04 0,08 0,12 0,16 0,2

Angolo di torsione [°]

750

500

250

0

-250

-500

-750

Co

pp

ia [

Nm

]

0,01°

0,12°

Prodotto concorrente ROBA®-DS 64

�

ROBA®-DS

Servo giunti senza gioco (alluminio) pag. 4

Grand. da 3 a 15 Pacco lamellare Servocon 4 e 6 divisioni

Fissaggi dell’albero

Coppie nominali da Mozzo con serraggio a morsetto pag. 435 a 150 Nm Mozzo con foratura conica pag. 4

Fori da Mozzo con anello di calettamento pag. 610 a 45

Disallineamento

angolare 1°

Giunti completamente in acciaio senza gioco pag. 8

Grand. da 16 a 160 Pacco lamellare-HT con 6 divisioni


Coppie nominali da Mozzo con cava pag. 8300 a �600 Nm Mozzo grande con cava pag. 10

Fori da Mozzo con anello di calettamento, fiss. est. pag. 1214 a 110 Mozzo con calettatore pag. 13

Disallineamentoangolare 0,7°

Mozzo con anello di calettamento, fiss. est./int. pag. 14

Mozzo con anello di calettamento per fori grandi pag. 16

Flangia pag. 18

Grand. da 16 a 160 Pacco lamellare-HFcon 6 divisioni


Coppie nominali da Mozzo con cava pag. 20190 a 1600 Nm Mozzo grande con cava pag. 22

Fori da Mozzo con anello di serraggio a morsetto pag. 2414 a 110 Mozzo con anello di calettamento, fiss. est. pag. 26

Disallineamento angolare 1°

Mozzo con calettatore pag. 27

Mozzo con anello di calettamento, fiss. est./int. pag. 28

Mozzo con anello di calettamento per fori grandi pag. 30

Mozzo tagliato a semiguscio pag. 32

Flangia pag. 34

Grand. da 180 a ��00 Pacco lamellarecon 8 divisioni

Fissaggi per l’albero

Coppie nominali da Mozzo con cava pag. 36�100 a �4000 Nm Mozzo con anello di calettamento, fiss. est. pag. 38

Fori da Mozzo con calettatore pag. 3940 a 170 Mozzo tagliato a semiguscio pag. 40

Disallineamentoangolare 0,5°

Flangia pag. 42

Manicotto di lunghezza variabile S/manicotto in CRP/opzioni e varianti per collegamenti pag. 44

Sicurezza contro il sovraccarico pag. 47

Coppie trasmissibili in funzione del foro pag. 48

Esempi di montaggio pag. 50

Misurazione integrata della coppia pag. 5�

Dimensionamento, selezione delle grandezze pag. 54

Note tecniche pag. 55 3

Ll

ØD

Ød R

Sl3 l4

l2

ØD

1

Ød F

ØD

2

ØDSK

Fig. 1: Serie 950.440

Giunto a un pacco lamellare con mozzi con serraggio a morsetto

Fissaggio alternativo per alberi conici

ROBA®-DS Grandezza da 3 a 15

Dati tecnici e dimensioni principaliGrandezza

3 6 10 15Coppia nominale 1) TKN [Nm] 35 60 100 150

Coppia di spunto �) TKS [Nm] 52 90 150 225

Coppia alternata TKW [Nm] 21 36 60 90

Diametro esterno D [mm] 45 56 69 79

Foro minimo dei mozzi 3) 4) dRH7

min [mm] 10 14 19 25

Foro massimo dei mozzi 3) 4) dRH7

max [mm] 20 28 35 42

Velocità massima 5)

con mozzo con serraggio a morsetto nmax [min-1] 13500 10800 9000 7800

con mozzo con foro conico nmax [min-1] 22500 18000 15000 13000

Disallineamentiammessi 6)

disallineamento assiale ammesso 7) 8) ∆Ka [mm] 0,5 0,7 0,9 1,1

disallineamento radiale ammesso 7)

con flangia di collegamento ∆Kr [mm] 0,15 0,15 0,2 0,2

con manicotto S ∆KrH [mm] (HS - S) x 0,0174

Rigidità delle parti

torsionale 9)pacco lamellare CT LP [103 Nm/rad] 17 35 60 145

manicotto S CT H rel. [106 Nm mm/rad] 3,3 6,8 12 19

angolare 10) [Nm/rad] 43 64 105 229

Grandezza 3 6 10 15DSK 47 - 71 -d3 17 22,5 33,5 40HS secondo indicazione del clienteh� 40 50 60 70L 48,5 52,5 67 70,3L� 59 64,5 79,5 83,6L6 in base a HS

l 23 25 32 33,5S 2,5 2,5 3 3,3U 28 32 40 46U1 13 14,5 15,5 16,6

Mozzo con foro conico

dF ± 0,05 11 14 11 14 16 - -D1 27 27 35 35 35 - -D� 16 21 16 25 25 - -l� 23 30 23 30 40 - -l3 13 20 11 18 28 - -l4 6 10 6 10 10 - -

Dimensioni [mm] Momenti d’inerzia di massa J [10-3 kgm�]

Grandezza 3 6 10 15

Pacco lamellare 11) 0,006 0,018 0,035 0,077

Mozzo con serraggio a morsetto12) 0,021 0,054 0,164 0,295

Mozzo con foro conico 12) 0,012 0,039 - -

Flangia di collegamento 0,018 0,050 0,121 0,208

Manicotto S con HS = 1000 mm 0,349 0,755 1,373 2,341

Manicotto S per 1000 mm di tubo 0,323 0,682 1,175 1,981

Pesi [kg]

Grandezza 3 6 10 15

Pacco lamellare 11) 0,023 0,041 0,050 0,077

Mozzo con serraggio a morsetto12) 0,070 0,112 0,221 0,297

Mozzo con foro conico 12) 0,053 0,121 - -




Fig. �: Serie 95_._5_(solo grandezza 3 e 6)

ad es. per motori Fanuc

Mozzo con foro conico

1) Valida per disallineamenti d’albero massimi ammessi.2) Valida per una direzione di rotazione, n. max. cicli di carico ≤ 105.3) Accoppiamento mozzo/albero consigliato: H7/k64) Per i fori preferenziali e la coppia trasmissibile a seconda dei fori vedere pag. 48.5) Non valida per giunto con manicotto S.6) I disallineamenti ammessi non devono raggiungere contemporaneamente

i valori massimi.7) I valori si riferiscono a giunti con 2 pacchi lamellari.

8) Ammesso solo come valore statico o semistatico.9) Il valore CT di un giunto a

due pacchi lamellari si calcola approssimativamente come segue:

10) I valori si riferiscono a giunti con 1 pacco lamellare. 11) I momenti d’inerzia di massa e i pesi valgono per 1 pacco lamellare.12) I momenti d’inerzia di massa e i pesi valgono per la foratura massima.

1 CT tot. = 2 HS [mm] - 2 S [mm]

CT LP CT H rel.

1,0°

Diametro d’ingombro Ø DSK della vite per il serraggio del

morsetto

4

L2

l

ØD

Ød 3

Ød R

S

U1

L6

ØD

Ød R

S U

HS

h 2

Giunto a due pacchi lamellari con manicotto S (lunghezza speciale) e mozzi con serraggio a morsetto

Fig. 4: Serie 951.443 (manicotto S: HS, L6)


2,0°

DKr

2,0°

DKrH

Giunto a due pacchi lamellari con flangia di collegamento e mozzi con serraggio a morsetto

Fig. 3: Serie 951.441






Note tecniche pag. 55

Numero d’ordine

Mozzo �4 5

Mozzo con serraggio a morsetto** Mozzo con foro conico***

__ / 9 5 __ . 4 __ __ / __ / __ / __ / __

Grand. da 3 a 15

Giunto a un pacco lamellare Giunto a due pacchi lamellari

0 1

Giunto a un pacco lamellare Flangia di collegamento Manicotto S

0

1

3

Foratura* Mozzo 1 ø

(dim. pag. 4)

Foratura* Mozzo � ø

(dim. pag. 4)

Lungh. manicotto

HS

[mm]

Velocitàd’esercizio

nS

[min-1]

con manicotto speciale S

Esempio: 10 / 951.441 / Mozzo 1 – ø �5 H7 / Mozzo � – ø �5 H7 * Standard H7, possibili altre tolleranze ** Mozzo con serraggio a morsetto disponibile anche con cava per linguetta

*** Solo grandezza 3 e 6

5

Ll1

ØD

Ød S

Sk

Fig. 5: Serie 950.220

Giunto a un pacco lamellare e mozzi con anello di calettamento



3 6 10 15Coppia nominale 1) TKN [Nm] 35 60 100 150

Coppia di spunto �) TKS [Nm] 52 90 150 225

Coppia alternata TKW [Nm] 21 36 60 90

Diametro esterno D [mm] 45 56 69 79

Foro minimo dei mozzi 3) 4) 5) dSH7

min [mm] 10 14 19 25

Foro massimo dei mozzi 3) 4) dSH7

max [mm] 20 28 38 45

Velocità massima 6) nmax [min-1] 22500 18000 15000 13000


disallineamento assiale 8) 9) ∆Ka [mm] 0,5 0,7 0,9 1,1

disallineamentoradiale 8)

con flangia di collegamento ∆Kr [mm] 0,15 0,15 0,2 0,2


Rigiditàdelle parti

torsionale 10)pacco lamellare CT LP [103 Nm/rad] 17 35 60 145

manicotto S CT H rel. [106 Nm mm/rad] 3,3 6,8 12 19

angolare 11) [Nm/rad] 43 64 105 229

Grandezza 3 6 10 15

d3 17 22,5 33,5 40

HS secondo indicazione del cliente

h� 40 50 60 70

k 2,8 3,5 3,5 3,5

L 50,5 58,5 67 78,3

L� 61 70,5 79,5 91,6

L6 in base a HS

l1 24 28 32 37,5

S 2,5 2,5 3 3,3

U 28 32 40 46

U1 13 14,5 15,5 16,6


Grandezza 3 6 10 15

Pacco lamellare 12) 0,006 0,018 0,035 0,077

Mozzo con anello di calettamento13) 0,043 0,129 0,303 0,605




Pesi [kg]

Grandezza 3 6 10 15

Pacco lamellare 12) 0,023 0,041 0,050 0,077

Mozzo con anello di calettamento13) 0,142 0,254 0,379 0,570




1) Valida per disallineamenti d’albero massimi ammessi.2) Valida per una direzione di rotazione, n. max. cicli di carico ≤ 105.3) Accoppiamento mozzo/albero consigliato: H7/g64) Per i mozzi con anello di calettamento le forature consigliabili sono le

stesse che per i mozzi con serraggio a morsetto (v. forature consigliabili per i mozzi con serraggio a morsetto pag. 48).

5) Con ø10: coppia trasmissibile con accoppiamento per attrito = 80 % di TKS.

6) Non valida per giunto con manicotto S.7) I disallineamenti ammessi non devono raggiungere contemporaneamente

i valori massimi.

8) I valori si riferiscono a giunti con 2 pacchi lamellari.9) Ammesso solo come valore statico o semistatico.10) Il valore CT di un giunto a due pacchi lamellari si

calcola approssimativamente come segue:


1 CT tot. = 2 HS [mm] - 2 S [mm]

CT LP CT H rel.

1,0°

6

L2

l1

ØD

Ød 3

Ød S

S

U1

k

L6

ØD

Ød S

S U

HS

h 2

Giunto a due pacchi lamellari con manicotto S (lunghezza speciale) e mozzi con anello di calettamento

Fig. 7: Serie 951.223 (manicotto S: HS, L6)


2,0°

DKr

Giunto a due pacchi lamellari con flangia di collegamento e mozzi con anello di calettamento

2,0°

DKrH

Fig. 6: Serie 951.221






Numero d’ordine

__ / 9 5 __ . 2 2 __ / __ / __ / __ / __

Grandezza da3 a 15


0 1

Giunto a un pacco lamellare Flangia di collegamento Manicotto S

0

1

3


(dim. pag. 6)


(dim. pag. 6)

Lungh. manicotto

HS

[mm]


nS

[min-1]

con manicotto speciale S

Esempio: 10 / 951.��1 / Mozzo 1 – ø �5 H7 / Mozzo � – ø �5 H7 * Standard H7, possibili altre tolleranze

7

LlU

ØD

Ød 1

Ød p

S

Fig. 8: Serie 952.000

Giunto a un pacco lamellare con mozzi con cava

ROBA®-DS Grandezza da 16 a 160 – Pacco lamellare-HT


16 �5 40 64 100 160Coppia nominale 1) TKN [Nm] 300 420 650 1100 1600 2600

Coppia di spunto �) TKS [Nm] 450 630 975 1650 2400 3900

Diametro esterno D [mm] 77 89 104 123 143 167

Foro minimo dei mozzi dp min [mm] 16 20 25 30 35 40

Foro massimo dei mozzi dp max [mm] 32 40 50 55 70 80

Velocità massima 3) nmax [min-1] 13600 11800 10100 8500 7300 6200


disallineamento assiale ammesso 5) 6) ∆Ka [mm] 0,8 0,9 1,1 1,3 1,5 1,7


con flangia di collegamento ∆Kr [mm] 0,2 0,2 0,25 0,3 0,3 0,35

con manicotto 1 ∆KrH [mm] 0,7 0,8 1 1,25 1,45 1,5



torsionale 7)pacco lamellare CT LP [103 Nm/rad] 180 290 320 1350 1900 2950

manicotto S CT H rel. [106 Nm mm/rad] 19 34 71 108 217 415

angolare 8) [Nm/rad] 285 305 875 1285 2025 3260

Grand. 16 �5 40 64 100 160

d1 50 60 70 80 100 115

d3 33 41 46 51 66 76

H1 65 75,6 91,4 112,8 133,2 135,2


h1 50 60 70 80 100 110

L 84,6 95 116,1 138 158,6 179,2

L� 101,2 112 136,2 164 185,2 210,4

L4 145 165,6 201,4 242,8 283,2 305,2

L6 in base a HS

l 40 45 55 65 75 85

S 4,6 5 6,1 8 8,6 9,2

U 7 7 8 10 10 12

U1 21,2 22 26,2 34 35,2 40,4


Grandezza 16 �5 40 64 100 160

Pacco lamellare 9) 0,08 0,13 0,30 0,81 1,36 3,43

Mozzo 10) 0,27 0,55 1,16 2,58 6,18 12,51

Flangia di collegamento 0,23 0,44 0,95 2,30 4,60 9,72

Manicotto 1 0,32 0,61 1,38 3,02 6,10 12,96Manicotto S con HS = 1000 mm

2,11 3,77 7,81 12,62 24,98 49,43

Manicotto Sper 1000 mm di tubo

1,93 3,43 7,12 10,86 21,86 41,61

Pesi [kg]

Grandezza 16 �5 40 64 100 160

Pacco lamellare 9) 0,08 0,09 0,16 0,32 0,39 0,71

Mozzo 10) 0,46 0,69 1,02 1,72 2,83 4,25


Manicotto 1 0,39 0,54 0,93 1,46 2,04 3,38Manicotto S con HS = 1000 mm

3,63 4,42 6,82 8,09 10,22 16,83


3,48 4,22 6,51 7,50 9,47 15,34

1) Valida per carichi alternati come pure per disallineamenti d’albero massimi ammessi.

2) Valida per una direzione di rotazione, n. max. cicli di carico ≤ 105.3) Non valida per giunto con manicotto S.4) I disallineamenti ammessi non devono raggiungere contemporaneamente

i valori massimi.5) I valori si riferiscono a giunti con 2 pacchi lamellari.6) Ammesso solo come valore statico o semistatico.7) Il valore CT di un giunto a due pacchi

lamellari si calcola approssimativamente come segue:


1 CT tot. = 2 HS [mm] - 2 S [mm]

CT LP CT H rel.

0,7°

8

L2

lU

ØD

Ød 1

Ød p

Ød 3

S

U1

L4, L6

lU

ØD

Ød 1

Ød p

SU

H1, HS

h 1

Giunto a due pacchi lamellari con manicotto 1 o manicotto S (lunghezza speciale) e mozzi con cava

Fig. 10: Serie 953.002 (manicotto 1: H1, L4), Serie 953.003 (manicotto S: HS, L6)

Giunto a due pacchi lamellari con flangia di collegamento e mozzi con cava

Fig. 9: Serie 953.001


1,4°

DKr

1,4°

DKrH

Manicotti di lunghezza variabile S pag. 44



Misurazione integrata della coppia pag. 52



Servo giunti senza gioco pag. 4

Numero d’ordine

__ / 9 5 __ . 0 0 __ / __ / __ / __ / __

Grandezza da16 a

160


� 3

Giunto a un pacco lamellare Flangia di collegamento Manicotto 1 Manicotto SManicotto GKR (pag. 44)Manicotto CRP (pag. 44)

01 � 345


(dim. pag. 8)


(dim. pag. 8)

Lungh. manicotto

HS

[mm]


nS

[min-1]

con manicotto speciale S / GKR / CRP

Esempio: 100 / 95�.000 / Mozzo 1– ø 50 H7 / Mozzo � – ø 60 H7 * Standard H7, possibili altre tolleranze

9

Ll

ØD

Ød G

S

Fig. 11: Serie 952.110

Giunto a un pacco lamellare con mozzi grandi con cava


16 �5 40 64 100 160

Coppia nominale 1) TKN [Nm] 300 420 650 1100 1600 2600



Foro minimo dei mozzi dG min [mm] 30 35 45 55 65 75

Foro massimo dei mozzi dG max [mm] 45 55 65 75 95 110











angolare 8) [Nm/rad] 285 305 875 1285 2025 3260

Grand. 16 �5 40 64 100 160

d3 33 41 46 51 66 76

H1 65 75,6 91,4 112,8 133,2 135,2


h1 50 60 70 80 100 110

L 84,6 95 116,1 138 158,6 179,2

L� 101,2 112 136,2 164 185,2 210,4

L4 145 165,6 201,4 242,8 283,2 305,2

L6 in base a HS

l 40 45 55 65 75 85

S 4,6 5 6,1 8 8,6 9,2

U 7 7 8 10 10 12

U1 21,2 22 26,2 34 35,2 40,4


Pesi [kg]

Grandezza 16 �5 40 64 100 160

Pacco lamellare 9) 0,08 0,13 0,30 0,81 1,36 3,43

Mozzo 10) 0,86 1,71 3,89 8,98 18,12 36,00


Manicotto 1 0,32 0,61 1,38 3,02 6,10 12,96Manicotto S conHS = 1000 mm

2,11 3,77 7,81 12,62 24,98 49,43


1,93 3,43 7,12 10,86 21,86 41,61

Grandezza 16 �5 40 64 100 160

Pacco lamellare 9) 0,08 0,09 0,16 0,32 0,39 0,71

Mozzo 10) 0,87 1,26 2,08 3,47 4,94 7,23


Manicotto 1 0,39 0,54 0,93 1,46 2,04 3,38Manicotto S conHS = 1000 mm 3,63 4,42 6,82 8,09 10,22 16,83


3,48 4,22 6,51 7,50 9,47 15,34




i valori massimi.5) I valori si riferiscono a giunti con 2 pacchi lamellari.6) Ammesso solo come valore statico o semistatico.7) Il valore CT di un giunto a



1 CT tot. = 2 HS [mm] - 2 S [mm]

CT LP CT H rel.

0,7°

10

L2

l

ØD

Ød G

Ød 3

S

U1

L4, L6

l

ØD

Ød G

S

H1, HS

h 1

U

Giunto a due pacchi lamellari con manicotto 1 o manicotto S (lunghezza speciale) e mozzi grandi con cava


Giunto a due pacchi lamellari con flangia di collegamento e mozzi grandi con cava

Fig. 1�: Serie 953.111









1,4°

DKr

1,4°

DKrH

Numero d’ordine

__ / 9 5 __ . 1 1 __ / __ / __ / __ / __

Grandezza da16 a

160


� 3


0 1 � 345


(dim. pag. 10)


(dim. pag. 10)

Lungh. manicotto

HS

[mm]


nS

[min-1]


Esempio: 100 / 95�.110 / Mozzo 1 – ø 70 H7 / Mozzo � – ø 80 H7 * Standard H7, possibili altre tolleranze

11

Ll1U

ØD

Ød 2

Ød S

Sk

Fig. 14: Serie 952.220

Giunto a un pacco lamellare con mozzi con anello di calettamento, a fissaggio esterno

Grand. 16 �5 40 64 100 160

d� 53 64 74 84 104 118

d3 33 41 46 51 66 76

H1 65 75,6 91,4 112,8 133,2 135,2


h1 50 60 70 80 100 110

k 3,5 3,5 3,5 4 5,5 5,5

L 74,6 85 96,1 108 118,6 129,2

L� 91,2 102 116,2 134 145,2 160,4

L4 135 155,6 181,4 212,8 243,2 255,2

L6 in base a HS

l1 35 40 45 50 55 60

S 4,6 5 6,1 8 8,6 9,2

U 7 7 8 10 10 12

U1 21,2 22 26,2 34 35,2 40,4


Pesi [kg]

Grandezza 16 �5 40 64 100 160

Pacco lamellare 10) 0,08 0,13 0,30 0,81 1,36 3,43

Mozzo 11) 0,27 0,57 1,15 2,46 5,59 11,14



2,11 3,77 7,81 12,62 24,98 49,43


1,93 3,43 7,12 10,86 21,86 41,61

Grandezza 16 �5 40 64 100 160

Pacco lamellare 10) 0,08 0,09 0,16 0,32 0,39 0,71

Mozzo 11) 0,49 0,71 1,03 1,71 2,73 3,99



3,63 4,42 6,82 8,09 10,22 16,83


3,48 4,22 6,51 7,50 9,47 15,34





Foro minimo dei mozzi 3) dS min [mm] 14 20 25 30 35 40

Foro massimo dei mozzi 3) dS max [mm] 26 36 45 45 55 65









torsionale 8) pacco lamellare CT LP [103 Nm/rad] 180 290 320 1350 1900 2950


angolare 9) [Nm/rad] 285 305 875 1285 2025 3260



2) Valida per una direzione di rotazione, n. max. cicli di carico ≤ 105.3) Per le coppie trasmissibili a seconda della foratura v. pag. 49).4) Non valida per giunto con manicotto S.5) I disallineamenti ammessi non devono raggiungere contemporaneamente

i valori massimi.6) I valori si riferiscono a giunti con 2 pacchi lamellari.7) Ammesso solo come valore statico o semistatico.8) Il valore CT di un giunto a due

pacchi lamellari si calcola approssimativamente come segue:


1 CT tot. = 2 HS [mm] - 2 S [mm]

CT LP CT H rel.

0,7°

1�

L2

l1

ØD

Ød 2

Ød 3

S

U1

Ød S

k

L4, L6

l1

Ød 2

Ød S

S

H1, HS

h 1

U

ØD

k

l2

p

Ød w

ØD

3

l

U

Giunto a due pacchi lamellari con manicotto 1 o manicotto S (lunghezza speciale) e mozzi con anello di calettamento, a fissaggio esterno


Giunto a due pacchi lamellari con flangia di collegamento e mozzi con anello di calettamento, a fissaggio esterno

Fig. 15: Serie 953.221


Opzione aggiuntiva: Calettatore

Grand. dw D3 l l� p

1628/30 72 40 27,5 2,5

32 75 40 28,5 3,5

�5 32/35 80 45 29,5 -

38/40/42 90 45 31,5 1,5

40 42/45/48 100 55 34,5 -

64 50/55/60 115 65 34,5 -

100 55/60/65 138 75 38 -

160 65/70/75 155 85 44,5 -

1,4°

DKr

1,4°

DKrH









Numero d’ordine

__ / 9 5 __ . 2 2 __ / __ / __ / __ / __

Grandezza da 16 a

160


� 3

Giunto a un pacco lamellareFlangia di collegamento Manicotto 1 Manicotto SManicotto GKR (pag. 44)Manicotto CRP (pag. 44)

0 1 � 345


(dim. pag.12)


(dim. pag. 12)

Lungh. manicotto

HS

[mm]


nS

[min-1]


Esempio: 40 / 953.��1 / Mozzo 1 – ø 30 H7 / Mozzo � – ø 30 H7 *Standard H7, possibili altre tolleranze

13

Ll1U

ØD

Ød 2

Ød S

Sk

Fig. 17: Serie 952.230

Giunto a un pacco lamellare con mozzi con anello di calettamento, a fissaggio esterno e interno

Grand. 16 �5 40 64 100 160

d� 53 64 74 84 104 118

d3 33 41 46 51 66 76

H1 65 75,6 91,4 112,8 133,2 135,2


h1 50 60 70 80 100 110

k 3,5 3,5 3,5 4 5,5 5,5

L 74,6 85 96,1 108 118,6 129,2

L� 91,2 102 116,2 134 145,2 160,4

L4 135 155,6 181,4 212,8 243,2 255,2

L6 in base a HS

l1 35 40 45 50 55 60

S 4,6 5 6,1 8 8,6 9,2

U 7 7 8 10 10 12

U1 21,2 22 26,2 34 35,2 40,4


Pesi [kg]

Grandezza 16 �5 40 64 100 160

Pacco lamellare 10) 0,08 0,13 0,30 0,81 1,36 3,43

Mozzo 11) 0,27 0,57 1,15 2,46 5,59 11,14



2,11 3,77 7,81 12,62 24,98 49,43


1,93 3,43 7,12 10,86 21,86 41,61

Grandezza 16 �5 40 64 100 160

Pacco lamellare 10) 0,08 0,09 0,16 0,32 0,39 0,71

Mozzo 11) 0,49 0,71 1,03 1,71 2,73 3,99



3,63 4,42 6,82 8,09 10,22 16,83


3,48 4,22 6,51 7,50 9,47 15,34


















angolare 9) [Nm/rad] 285 305 875 1285 2025 3260






0,7°

1 CT tot. = 2 HS [mm] - 2 S [mm]

CT LP CT H rel.14

L2

l1

ØD

Ød 2

Ød 3

S

U1

Ød S

k

L4, L6

l1

Ød 2

Ød S

S

H1, HS

h 1

U

ØD

k

Giunto a due pacchi lamellari con manicotto 1 o manicotto S (lunghezza speciale) e mozzi con anello di calettamento, a fissaggio esterno e interno


Giunto a due pacchi lamellari con flangia di collegamento e mozzi con anello di calettamento, a fissaggio esterno e interno

Fig. 18: Serie 953.231










1,4°

DKr

1,4°

DKrH

Numero d’ordine

__ / 9 5 __ . 2 3 __ / __ / __ / __ / __

Grandezza da16 a

160


� 3


0 1 � 345


(dim. pag.14)


(dim. pag. 14)

Lungh. manicotto

HS

[mm]


nS

[min-1]


Esempio: 64 / 953.�31 / Mozzo 1 – ø 35 H7 / Mozzo � – ø 40 H7 *Standard H7, possibili altre tolleranze

15

Ll4U

ØD

Ød 5

Ød S

G

Sk

Fig. �0: Serie 952.990

Giunto a un pacco lamellare con mozzo grande con anello di calettamento

Grand. 16 �5 40 64 100 160

d3 33 41 46 51 66 76

d5 77 82 100 115 143 162

H1 65 75,6 91,4 112,8 133,2 135,2


h1 50 60 70 80 100 110

k 3,5 3,5 3,5 4 5,5 5,5

L 84,6 95 106,1 118 128,6 149,2

L� 101,2 112 126,2 144 155,2 180,4

L4 145 165,6 191,4 222,8 253,2 275,2

L6 in base a HS

l4 40 45 50 55 60 70

S 4,6 5 6,1 8 8,6 9,2

U 7 7 8 10 10 12

U1 21,2 22 26,2 34 35,2 40,4


Pesi [kg]

Grandezza 16 �5 40 64 100 160

Pacco lamellare 10) 0,08 0,13 0,30 0,81 1,36 3,43

Mozzo 11) 0,78 1,23 2,88 5,81 13,77 27,35



2,11 3,77 7,81 12,62 24,98 49,43


1,93 3,43 7,12 10,86 21,86 41,61

Size 16 �5 40 64 100 160

Pacco lamellare 10) 0,08 0,09 0,16 0,32 0,39 0,71

Mozzo 11) 0,79 1,02 1,71 2,53 3,92 6,08



3,63 4,42 6,82 8,09 10,22 16,83


3,48 4,22 6,51 7,50 9,47 15,34






Foro minimo dei mozzi 3) dSG min [mm] 25 32 40 45 55 65

Foro massimo dei mozzi 3) dSG max [mm] 45 52 60 70 90 100











angolare 9) [Nm/rad] 285 305 875 1285 2025 3260






0,7°

1 CT tot. = 2 HS [mm] - 2 S [mm]

CT LP CT H rel.16

L2

l4

Ød 5

Ød S

G

Ød 3

S

U1

ØD

k

L4, L6

l4

Ød 5

Ød S

G

S

H1, HS

h 1

U

ØD

k

Giunto a due pacchi lamellari con manicotto 1 o manicotto S (lunghezza speciale) e mozzi grandi con anello di calettamento

Fig. ��: Serie 953.992 (manicotto 1: H1, L4), Serie 953.993 (manicotto S: HS, L6)

Giunto a due pacchi lamellari con flangia di collegamento e mozzi grandi con anello di calettamento

Fig. �1: Serie 953.991


1,4°

DKr

1,4°

DKrH









Numero d’ordine

__ / 9 5 __ . 9 9 __ / __ / __ / __ / __

Grandezza da 16 a

160


� 3


0 1 � 345


(dim. pag. 16)


(dim. pag. 16)

Lungh. manicotto

HS

[mm]


nS

[min-1]


Esempio: 16 / 953.991 / Mozzo 1 – ø 35 H7 / Mozzo � – ø 35 H7 *Standard H7, possibili altre tolleranze

17

LU2

ØD

ØZ

Ød 4

Sf

a

ØT K

Fig. �3: Serie 952.660

Giunto a un pacco lamellare con flange

Grand. 16 �5 40 64 100 160

a 6 x M8 6 x M8 6 x M10 6 x M10 6 x M12 6 x M14

d3 33 41 46 51 66 76

d4 40 50 60 70 85 100

f 4 4 4 5 5 5

H1 65 75,6 91,4 112,8 133,2 135,2


h1 50 60 70 80 100 110

L 34,6 35 42,1 48 48,6 65,2

L� 51,2 52 62,2 74 75,2 96,4

L4 95 105,6 127,4 152,8 173,2 191,2

L6 in base a HS

S 4,6 5 6,1 8 8,6 9,2

TK 62 75 86 103 116 140

U 7 7 8 10 10 12

U1 21,2 22 26,2 34 35,2 40,4

U� 15 15 18 20 20 28


Pesi [kg]

Grandezza 16 �5 40 64 100 160

Pacco lamellare 9) 0,08 0,13 0,30 0,81 1,36 3,43

Flangia 0,23 0,43 0,89 1,95 3,87 9,48



2,11 3,77 7,81 12,62 24,98 49,43


1,93 3,43 7,12 10,86 21,86 41,61

Grandezza 16 �5 40 64 100 160

Pacco lamellare 9) 0,08 0,09 0,16 0,32 0,39 0,71

Flangia 0,26 0,34 0,52 0,82 1,16 2,10



3,63 4,42 6,82 8,09 10,22 16,83


3,48 4,22 6,51 7,50 9,47 15,34


16 �5 40 64 100 160

Coppia nominale 1) TKN [Nm] 300 420 650 1100 1600 2600



Foro di centraggio ZH7 [mm] 45 55 65 75 92 105











angolare 8) [Nm/rad] 285 305 875 1285 2025 3260



i valori massimi.5) I valori si riferiscono a giunti con 2 pacchi lamellari.6) Ammesso solo come valore statico o semistatico.

7) Il valore CT di un giunto a due pacchi lamellari si calcola approssimativamente come segue:

8) I valori si riferiscono a giunti con 1 pacco lamellare. 9) I momenti d’inerzia di massa e i pesi valgono per 1 pacco lamellare.


0,7°

1 CT tot = 2 HS [mm] - 2 S [mm]

CT LP CT H rel.

18

L2

U2

ØD

ØZ

Ød 4

Sf

a

ØT K

U1

Ød 3

L4, L6

U2

ØD

ØZ

Ød 4

Sf

a

ØT K

H1, HS

h 1

Giunto a due pacchi lamellari con manicotto 1 o manicotto S (lunghezza speciale) e flange

Fig. �5: Serie 953.662 (manicotto 1: H1, L4), Type 953.663 (manicotto S: HS, L6)

Giunto a due pacchi lamellari con flangia di collegamento e flange

Fig. �4: Serie 953.661









1,4°

DKr

1,4°

DKrH

Numero d’ordine

__ / 9 5 __ . 6 6 __ / __ / __

Grandezza da16a

160


� 3


0 1 � 345

Lungh. manicotto

HS

[mm]


nS

[min-1]


Esempio: 40 / 953.661

19

Ll

U

ØD

Ød 1

Ød p

S

Fig. �6: Serie 950.000


ROBA®-DS Grandezza da 16 a 160 – Pacco lamellare-HF












con manicotto 1 ∆KrH [mm] 1,0 1,2 1,5 1,8 2,1 2,2





angolare 8) [Nm/rad] 229 248 298 876 1089 1990

Grand. 16 �5 40 64 100 160

d1 50 60 70 80 100 115

d3 33 41 46 51 66 76

H1 70 80 96 116 136 140


h1 50 60 70 80 100 110

L 87,1 97,2 118,4 139,6 160 181,6

L� 106,2 116,4 140,8 167,2 188 215,2

L4 150 170 206 246 286 310

L6 in base a HS

l 40 45 55 65 75 85

S 7,1 7,2 8,4 9,6 10 11,6

U 7 7 8 10 10 12

U1 26,2 26,4 30,8 37,2 38 45,2


Grandezza 16 �5 40 64 100 160

Pacco lamellare 9) 0,08 0,12 0,26 0,74 1,19 3,27

Mozzo 10) 0,27 0,55 1,16 2,58 6,18 12,51



2,11 3,77 7,81 12,62 24,98 49,43


1,93 3,43 7,12 10,86 21,86 41,61

Pesi [kg]

Grandezza 16 �5 40 64 100 160

Pacco lamellare 9) 0,08 0,09 0,15 0,29 0,35 0,67

Mozzo 10) 0,46 0,69 1,02 1,72 2,83 4,25



3,63 4,42 6,82 8,09 10,22 16,83


3,48 4,22 6,51 7,50 9,47 15,34



i valori massimi.5) I valori si riferiscono a giunti con 2 pacchi lamellari.6) Ammesso solo come valore statico o semistatico.7) Il valore CT di un giunto a



1 CT tot. = 2 HS [mm] - 2 S [mm]

CT LP CT H rel.

1,0°

�0

L2

lU

ØD

Ød 1

Ød p

Ød 3

S

U1

L4, L6

lU

ØD

Ød 1

Ød p

SU

H1, HS

h 1


Fig. �8: Serie 951.002 (manicotto 1: H1, L4), Serie 951.003 (manicotto S: HS, L6)


Fig. �7: Serie 951.001


2,0°

DKr

2,0°

DKrH








Numero d’ordine

__ / 9 5 __ . 0 0 __ / __ / __ / __ / __

Grandezza da16 a

160


0 1


0 1 � 345


(dim. pag. 20)


(dim. pag. 20)

Lungh. manicotto

HS

[mm]


nS

[min-1]


Esempio: 16 / 951.001 / Mozzo 1 – ø �5 H7 / Mozzo � – ø �5 H7 *Standard H7, possibili altre tolleranze

�1

Ll

ØD

Ød G

S

Fig. �9: Serie 950.110

Giunto a un pacco lamellare con mozzi grandi con cava





Foro minimo dei mozzi dG min [mm] 30 35 45 55 65 75

Foro massimo dei mozzi dG max [mm] 45 55 65 75 95 110











angolare 8) [Nm/rad] 229 248 298 876 1089 1990

Grand. 16 �5 40 64 100 160

d3 33 41 46 51 66 76

H1 70 80 96 116 136 140


h1 50 60 70 80 100 110

L 87,1 97,2 118,4 139,6 160 181,6

L� 106,2 116,4 140,8 167,2 188 215,2

L4 150 170 206 246 286 310

L6 in base a HS

l 40 45 55 65 75 85

S 7,1 7,2 8,4 9,6 10 11,6

U 7 7 8 10 10 12

U1 26,2 26,4 30,8 37,2 38 45,2


Pesi [kg]

Grandezza 16 �5 40 64 100 160

Pacco lamellare 9) 0,08 0,12 0,26 0,74 1,19 3,27

Mozzo 10) 0,86 1,71 3,89 8,98 18,12 36,00



2,11 3,77 7,81 12,62 24,98 49,43


1,93 3,43 7,12 10,86 21,86 41,61

Grandezza 16 �5 40 64 100 160

Pacco lamellare 9) 0,08 0,09 0,15 0,29 0,35 0,67

Mozzo 10) 0,87 1,26 2,08 3,47 4,94 7,23




3,48 4,22 6,51 7,50 9,47 15,34




i valori massimi.5) I valori si riferiscono a giunti con 2 pacchi lamellari.6) Ammesso solo come valore statico o semistatico.7) Il valore CT di un giunto a due pacchi lamellari si

calcola approssimativamente come segue:


1 CT tot. = 2 HS [mm] - 2 S [mm]

CT LP CT H rel.

1,0°

��

L2

l

ØD

Ød G

Ød 3

S

U1

L4, L6

l

ØD

Ød G

S

H1, HS

h 1

U

Giunto a due pacchi lamellari con manicotto 1 o manicotto S (lunghezza speciale) e mozzi grandi con cava


Giunto a due pacchi lamellari con flangia di collegamento e mozzi grandi con cava

Fig. 30: Serie 951.111


2,0°

DKr

2,0°

DKrH








Numero d’ordine

__ / 9 5 __ . 1 1 __ / __ / __ / __ / __

Grandezza da16 a

160


0 1


0 1 � 345


(dim. pag. 22)


(dim. pag. 22)

Lungh. manicotto

HS

[mm]


nS

[min-1]


Esempio: �5 / 950.110 / Mozzo 1 – ø 45 H7 / Mozzo � – ø 45 H7 *Standard H7, possibili altre tolleranze

�3

Ll

ØD

1

ØD

Ød R

S

ØDSK

Fig. 3�: Serie 950.440

Giunto a un pacco lamellare con mozzi con anello di serraggio a morsetto

Grand. 16 �5 40 64 100 160

D1 73 84 97 115 135 158DSK 77 89 103 122 143 167d3 33 41 46 51 66 76H1 70 80 96 116 136 140HS secondo indicazione del clienteh1 50 60 70 80 100 110L 87,1 97,2 118,4 139,6 160 181,6L� 106,2 116,4 140,8 167,2 188 215,2L4 150 170 206 246 286 310L6 in base a HS

l 40 45 55 65 75 85S 7,1 7,2 8,4 9,6 10 11,6U 7 7 8 10 10 12U1 26,2 26,4 30,8 37,2 38 45,2


Pesi [kg]

Grandezza 16 �5 40 64 100 160

Pacco lamellare 10) 0,08 0,12 0,26 0,74 1,19 3,27

Mozzo 11) 0,63 1,29 2,84 6,3 13,49 28,71



2,11 3,77 7,81 12,62 24,98 49,43


1,93 3,43 7,12 10,86 21,86 41,61

Grandezza 16 �5 40 64 100 160

Pacco lamellare 10) 0,08 0,09 0,15 0,29 0,35 0,67

Mozzo 11) 0,76 1,20 2,00 3,17 4,90 7,61



3,63 4,42 6,82 8,09 10,22 16,83


3,48 4,22 6,51 7,50 9,47 15,34





Foro minimo dei mozzi 3) dR min [mm] 20 22 25 28 32 40

Foro massimo dei mozzi 3) dR max [mm] 35 40 45 55 68 80











angolare 9) [Nm/rad] 229 248 298 876 1089 1990



2) Valida per una direzione di rotazione, n. max. cicli di carico ≤ 105.3) Per le coppie trasmissibili a seconda della foratura v. pag. 48.4) Non valida per giunto con manicotto S.5) I disallineamenti ammessi non devono raggiungere contemporaneamente

i valori massimi.6) I valori si riferiscono a giunti con 2 pacchi lamellari.7) Ammesso solo come valore statico o semistatico.8) Il valore CT di un giunto a due pacchi

lamellari si calcola approssimativamente come segue:


1 CT tot. = 2 HS [mm] - 2 S [mm]

CT LP CT H rel.

1,0°

Diametro d’ingombro Ø DSK della vite per il serraggio del morsetto

�4

L2

l

ØD

1

ØD

Ød R

Ød 3

S

U1

L4, L6

l

ØD

1

ØD

Ød G

S

H1, HS

h 1

U

Giunto a due pacchi lamellari con manicotto 1 o manicotto S (lunghezza speciale) e mozzi con anello di serraggio a morsetto

Fig. 34: Serie 951.442 (manicotto1: H1, L4), Serie 951.443 (manicotto S: HS, L6)

Giunto a due pacchi lamellari con flangia di collegamento e mozzi con anello di serraggio a morsetto

Fig. 33: Serie 951.441


2,0°

DKr

2,0°

DKrH









Numero d’ordine

__ / 9 5 __ . 4 4 __ / __ / __ / __ / __

Grandezza da 16 a

160


0 1


0 1 � 345


(dim. pag. 24)


(dim. pag. 24)

Lungh. manicotto

HS

[mm]


nS

[min-1]


Esempio: 16 / 951.441 / Mozzo 1 – ø �5 H7 / Mozzo � – ø �5 H7 *Standard H7, possibili altre tolleranze

�5

Ll1U

ØD

Ød 2

Ød S

Sk

Fig. 35: Serie 950.220


Grand. 16 �5 40 64 100 160

d� 53 64 74 84 104 118

d3 33 41 46 51 66 76

H1 70 80 96 116 136 140


h1 50 60 70 80 100 110

k 3,5 3,5 3,5 4 5,5 5,5

L 77,1 87,2 98,4 109,6 120 131,6

L� 96,2 106,4 120,8 137,2 148 165,2

L4 140 160 186 216 246 260

L6 in base a HS

l1 35 40 45 50 55 60

S 7,1 7,2 8,4 9,6 10 11,6

U 7 7 8 10 10 12

U1 26,2 26,4 30,8 37,2 38 45,2


Pesi [kg]

Grandezza 16 �5 40 64 100 160

Pacco lamellare 10) 0,08 0,12 0,26 0,74 1,19 3,27

Mozzo 11) 0,27 0,57 1,15 2,46 5,59 11,14



2,11 3,77 7,81 12,62 24,98 49,43


1,93 3,43 7,12 10,86 21,86 41,61

Grandezza 16 �5 40 64 100 160

Pacco lamellare 10) 0,08 0,09 0,15 0,29 0,35 0,67

Mozzo 11) 0,49 0,71 1,03 1,71 2,73 3,99



3,63 4,42 6,82 8,09 10,22 16,83


3,48 4,22 6,51 7,50 9,47 15,34

















angolare 9) [Nm/rad] 229 248 298 876 1089 1990







1 CT tot. = 2 HS [mm] - 2 S [mm]

CT LP CT H rel.

1,0°

�6

L2

l1

ØD

Ød 2

Ød 3

S

U1

Ød S

k

L4, L6

l1

Ød 2

Ød S

S

H1, HS

h 1

U

ØD

k

l2

p

Ød w

ØD

3

lU




Fig. 36: Serie 951.221


Opzione aggiuntiva: calettatore


1624/25 60 40 25 -

28/30 72 40 27,5 2,5

�5 32/35 80 45 29,5 -

38/40/42 90 45 31,5 1,5

40 42/45/48 100 55 34,5 -

64 50/55/60 115 65 34,5 -

100 55/60/65 138 75 38 -

160 65/70/75 155 85 44,5 -

2,0°

DKr

2,0°

DKrH









Numero d’ordine

__ / 9 5 __ . 2 2 __ / __ / __ / __ / __

Grandezza da 16 a

160


0 1


0 1 � 345


(dim. pag. 26)


(dim. pag. 26)

Lungh. manicotto

HS

[mm]


nS

[min-1]



�7

Ll1U

ØD

Ød 2

Ød S

Sk

Fig. 38: Serie 950.230

Giunto a un pacco lamellare con mozzi con anello di calettamento, a fissaggio esterno e interno

Grand. 16 �5 40 64 100 160

d� 53 64 74 84 104 118

d3 33 41 46 51 66 76

H1 70 80 96 116 136 140


h1 50 60 70 80 100 110

k 3,5 3,5 3,5 4 5,5 5,5

L 77,1 87,2 98,4 109,6 120 131,6

L� 96,2 106,4 120,8 137,2 148 165,2

L4 140 160 186 216 246 260

L6 in base a HS

l1 35 40 45 50 55 60

S 7,1 7,2 8,4 9,6 10 11,6

U 7 7 8 10 10 12

U1 26,2 26,4 30,8 37,2 38 45,2


Pesi [kg]

Grandezza 16 �5 40 64 100 160

Pacco lamellare 10) 0,08 0,12 0,26 0,74 1,19 3,27

Mozzo 11) 0,27 0,57 1,15 2,46 5,59 11,14



2,11 3,77 7,81 12,62 24,98 49,43


1,93 3,43 7,12 10,86 21,86 41,61

Grandezza 16 �5 40 64 100 160

Pacco lamellare 10) 0,08 0,09 0,15 0,29 0,35 0,67

Mozzo 11) 0,49 0,71 1,03 1,71 2,73 3,99



3,63 4,42 6,82 8,09 10,22 16,83


3,48 4,22 6,51 7,50 9,47 15,34


















angolare 9) [Nm/rad] 229 248 298 876 1089 1990






1 CT tot. = 2 HS [mm] - 2 S [mm]

CT LP CT H rel.

1,0°

�8

L2

l1

ØD

Ød 2

Ød 3

S

U1

Ød S

k

L4, L6

l1

Ød 2

Ød S

S

H1, HS

h 1

U

ØD

k

Giunto a due pacchi lamellari con manicotto 1 o manicotto S (lunghezza speciale) e mozzi con anello di calettamento, a fissaggio esterno e interno


Giunto a due pacchi lamellari con flangia di collegamento e anelli di calettamento, a fissaggio esterno e interno

Fig. 39: Serie 951.231


2,0°

DKr

2,0°

DKrH









Numero d’ordine

__ / 9 5 __ . 2 3 __ / __ / __ / __ / __

Grandezza da16 a

160


0 1


0 1 � 345


(dim. pag. 28)


(dim. pag. 28)

Lungh. manicotto

HS

[mm]


nS

[min-1]


Esempio: 64 / 951.�31 / Mozzo 1 – ø 35 H7 / Mozzo � – ø 40 H7 *Standard H7, possibili altre tolleranze

�9

Ll4U

ØD

Ød 5

Ød S

G

Sk

Fig. 41: Serie 950.990

Giunto a un pacco lamellare con mozzi grandi con anello di calettamento

Grand. 16 �5 40 64 100 160

d3 33 41 46 51 66 76

d5 77 82 100 115 143 162

H1 70 80 96 116 136 140


h1 50 60 70 80 100 110

k 3,5 3,5 3,5 4 5,5 5,5

L 87,1 97,2 108,4 119,6 130 151,6

L� 106,2 116,4 130,8 147,2 158 185,2

L4 150 170 196 226 256 280

L6 in base a HS

l4 40 45 50 55 60 70

S 7,1 7,2 8,4 9,6 10 11,6

U 7 7 8 10 10 12

U1 26,2 26,4 30,8 37,2 38 45,2


Pesi [kg]

Grandezza 16 �5 40 64 100 160

Pacco lamellare 9) 0,08 0,12 0,26 0,74 1,19 3,27

Mozzo 10) 0,78 1,23 2,88 5,81 13,77 27,35



2,11 3,77 7,81 12,62 24,98 49,43


1,93 3,43 7,12 10,86 21,86 41,61

Grandezza 16 �5 40 64 100 160

Pacco lamellare 9) 0,08 0,09 0,15 0,29 0,35 0,67

Mozzo 10) 0,79 1,02 1,71 2,53 3,92 6,08



3,63 4,42 6,82 8,09 10,22 16,83


3,48 4,22 6,51 7,50 9,47 15,34






Foro minimo dei mozzi dSG min [mm] 25 32 40 45 55 65

Foro massimo dei mozzi dSG max [mm] 45 52 60 70 90 100











angolare 8) [Nm/rad] 229 248 298 876 1089 1990






1,0°

1 CT tot. = 2 HS [mm] - 2 S [mm]

CT LP CT H rel.30

L2

l4

Ød 5

Ød S

G

Ød 3

S

U1

ØD

k

L4, L6

l4

Ød 5

Ød S

G

S

H1, HS

h 1

U

ØD

k

Giunto a due pacchi lamellari con manicotto 1 o manicotto S (lunghezza speciale) e mozzi grandi con anello di calettamento


Giunto a due pacchi lamellari con flangia di collegamento e mozzi grandi con anello di calettamento

Fig. 4�: Serie 951.991


2,0°

DKr

2,0°

DKrH








Numero d’ordine

__ / 9 5 __ . 9 9 __ / __ / __ / __ / __

Grandezza da16 a

160


0 1


0 1 � 345


(dim. pag. 30)


(dim. pag. 30)

Lungh. manicotto

HS

[mm]


nS

[min-1]



31

U

ØD

Ød

Ød 3

Ød H

S

L2

U1

l

l3

ØDSK

Fig. 44: Serie 951.881

Grand. 16 �5 40 64 100 160

DSK 55 67 76 87 108 122d 50 60 70 80 100 115d3 33 41 46 51 66 76H1 70 80 96 116 136 140HS secondo indicazione del clienteh1 50 60 70 80 100 110L� 106,2 116,4 140,8 167,2 188 215,2L4 150 170 206 246 286 310L6 in base a HS

l 40 45 55 65 75 85l3 31 35 43 51 61 69lA 25,7 30,8 40 51,2 56,6 58,6S 7,1 7,2 8,4 9,6 10 11,6U 7 7 8 10 10 12U1 26,2 26,4 30,8 37,2 38 45,2


Pesi [kg]

Grandezza 16 �5 40 64 100 160

Pacco lamellare 10) 0,08 0,12 0,26 0,74 1,19 3,27

Mozzo 11) 0,25 0,54 1,20 2,63 6,31 12,49



2,11 3,77 7,81 12,62 24,98 49,43


1,93 3,43 7,12 10,86 21,86 41,61

Grandezza 16 �5 40 64 100 160

Pacco lamellare 10) 0,08 0,09 0,15 0,29 0,35 0,67

Mozzo 11) 0,47 0,76 1,21 1,96 3,17 4,45




3,48 4,22 6,51 7,50 9,47 15,34


Disponibile, in opzione, anche con cava per linguetta secondo DIN 6885.





Foro minimo dei mozzi 3) dH min [mm] 18 22 25 30 35 40

Foro massimo dei mozzi 3) dH max [mm] 28 32 40 45 60 75











angolare 9) [Nm/rad] 229 248 298 876 1089 1990






2,0°

DKr

1 CT tot. = 2 HS [mm] - 2 S [mm]

CT LP CT H rel.

Giunto a due pacchi lamellari con flangia di collegamento e mozzi tagliati a semiguscio


3�

L4, L6

l

Ød

Ød H

S

H1, HS

h 1

U

ØD

l3

lA

Giunto a due pacchi lamellari con manicotto 1 o manicotto S (lunghezza speciale) e mozzi tagliati a semiguscio



Disponibile, in opzione, anche con cava per linguetta secondo DIN 6885.

2,0°

DKrH









Fig. 46: Spostamento assiale dei semigusci durante montaggio/smontaggio radiale (necessario solo per le serie 951.881).

Montaggio giunto con mozzi tagliati a semiguscio

Numero d’ordine

__ / 9 5 1 . 8 8 __ / __ / __ / __ / __

Grandezza da 16 a

160

Flangia di collegamento Manicotto 1 Manicotto SManicotto GKR (pag. 44)Manicotto CRP (pag. 44)

1 � 345


(dim. pag. 32)


(dim. pag. 32)

Lungh. manicotto

HS

[mm]


nS

[min-1]



33

LU2

ØD

ØZ

Ød 4

Sf

a

ØT K

Fig. 47: Serie 950.660


Grand. 16 �5 40 64 100 160

a 6 x M8 6 x M8 6 x M10 6 x M10 6 x M12 6 x M14

d3 33 41 46 51 66 76

d4 40 50 60 70 85 100

f 4 4 4 5 5 5

H1 70 80 96 116 136 140


h1 50 60 70 80 100 110

L 37,1 37,2 44,4 49,6 50 67,6

L� 56,2 56,4 66,8 77,2 78 101,2

L4 100 110 132 156 176 196

L6 in base a HS

S 7,1 7,2 8,4 9,6 10 11,6

TK 62 75 86 103 116 140

U 7 7 8 10 10 12

U1 26,2 26,4 30,8 37,2 38 45,2

U� 15 15 18 20 20 28


Pesi [kg]

Grandezza 16 �5 40 64 100 160

Pacco lamellare 9) 0,08 0,12 0,26 0,74 1,19 3,27

Flangia 0,23 0,43 0,89 1,95 3,87 9,48



2,11 3,77 7,81 12,62 24,98 49,43


1,93 3,43 7,12 10,86 21,86 41,61

Grandezza 16 �5 40 64 100 160

Pacco lamellare 9) 0,08 0,09 0,15 0,29 0,35 0,67

Flangia 0,26 0,34 0,52 0,82 1,16 2,10



3,63 4,42 6,82 8,09 10,22 16,83


3,48 4,22 6,51 7,50 9,47 15,34





Foro di centraggio ZH7 [mm] 45 55 65 75 92 105











angolare 8) [Nm/rad] 229 248 298 876 1089 1990



i valori massimi.5) I valori si riferiscono a giunti con 2 pacchi lamellari.

6) Ammesso solo come valore statico o semistatico.7) Il valore CT di un giunto a


8) I valori si riferiscono a giunti con 1 pacco lamellare.9) I momenti d‘inerzia di massa e i pesi valgono per 1 pacco lamellare.


1,0°

1 CT tot. = 2 HS [mm] - 2 S [mm]

CT LP CT H rel.

34

L2

U2

ØD

ØZ

Ød 4

Sf

a

ØT K

U1

Ød 3

L4, L6

U2

ØD

ØZ

Ød 4

Sf

a

ØT K

H1, HS

h 1




Fig. 48: Serie 951.661


2,0°

DKr

2,0°

DKrH








Numero d’ordine

__ / 9 5 __ . 6 6 __ / __ / __

Grandezza da 16 a

160


0 1


0 1 � 345

Lungh. manicotto

HS

[mm]


nS

[min-1]


Esempio: 40 / 951.661

35

Ll

U

ØD

Ød 1

Ød p

S

Fig. 50: Serie 950.000


ROBA®-DS Grandezza da 180 a ��00


180 300 500 850 1400 ��00Coppia nominale 1) TKN [Nm] 2100 3500 5800 9500 15000 24000








disallineamentoradiale ammesso 5)


con manicotto 1 ∆KrH [mm] 1,2 1,25 1,35 1,7 2 2,6





angolare 7) [Nm/rad] 3890 6980 11250 18580 26120 28520

Grand. 180 300 500 850 1400 ��00d1 104 121 141 164 190 230d3 54 61 66 76 86 110

dpi min 40 45 55 65 75 90dpi max 55 70 85 95 110 130

H1 150 160 170 220 266 320HS secondo indicazione del clienteh1 92,5 111 132 150 174 206hS 92 110 130 150 165 190L 181,2 191,2 212 264 316 377,8L1 178 192 206 260 310 370L� 212,4 224,4 252 315 374 443,6L4 320 340 370 470 566 680L6 in base a HS

l 85 90 100 125 150 180S 11,2 11,2 12 14 16 17,8U 14 16 18 20 22 25U1 42,4 44,4 52 65 74 83,6


Grandezza 180 300 500 850 1400 ��00

Pacco lamellare 8) 2,64 5,60 14,58 36,85 83,86 132,19

Mozzo cava 9) 6,45 13,14 28,21 63,01 134,49 323,57

Mozzo cava interno 9) 4,26 9,18 20,64 46,85 95,76 207,12


Manicotto 1 6,85 14,22 29,94 67,40 149,09 341,78

Manicotto S conHS = 1000 mm

28,41 51,24 109,74 210,27 364,62 705,89


25,08 41,61 89,57 169,22 273,78 496,68

Pesi [kg]

Grandezza 180 300 500 850 1400 ��00

Pacco lamellare 8) 0,73 1,15 2,14 3,92 6,52 7,51

Mozzo cava 9) 2,80 4,01 6,25 10,51 16,62 28,46

Mozzo cava interno 9) 2,38 3,32 5,36 9,00 14,44 23,26


Manicotto 1 2,61 3,66 5,38 9,32 15,62 26,98

Manicotto S conHS = 1000 mm

14,37 17,45 27,01 38,66 53,84 77,23


13,64 15,34 23,97 34,36 46,78 64,41



i valori massimi.5) I valori si riferiscono a giunti con 2 pacci lamellari.6) Ammesso solo come valore statico o semistatico.7) I valori si riferiscono a giunti con 1 pacco lamellare.8) I momenti d‘inerzia di massa e i pesi valgono per 1 pacco lamellare.9) I momenti d‘inerzia di massa e i pesi valgono per la foratura massima.


1 CT tot. = 2 HS [mm] - 2 S [mm]

CT LP CT H rel.

0,5°

36

L2

lU

ØD

Ød 1

Ød p

Ød 3

S

U1

L4, L6

lU

ØD

Ød 1

Ød p

SU

H1, HS

h 1,h S

L1

U

ØD

Ød p

i

S

U

H1

h 1


Fig. 5�: Serie 951.002 (manicotto 1: H1, h1, L4), Serie 951.003 (manicotto S: HS, hS, L6)


Fig. 51: Serie 951.001


Fig. 53: Serie 951.772 (manicotto 1: H1, L1)

1,0°

DKr

1,0°

DKrH








1,0°DKrH

Giunto a due pacchi lamellari con manicotto 1 e mozzi con cava (interno/interno)

Numero d’ordine

Mozzo 1 Mozzo �Mozzo con cava standard

Mozzo con cava interno (Fig. 53)0 7

0 7

Mozzo con cava standard Mozzo con cava interno (Fig. 53)

__ / 9 5 __ . __ __ __ / __ / __ / __ / __

Grandezza da180 a

��00


0 1


0 1 � 345


(dim. pag. 36)


(dim. pag. 36)

Lungh. manicotto

HS

[mm]


nS

[min-1]



37

Ll1U

ØD

Ød 2

Ød S

Sk

Fig. 54: Serie 950.220


Grand. 180 300 500 850 1400 ��00

d� 141 164 198 234 274 314

d3 54 61 66 76 86 110

H1 150 160 170 220 266 320


h1 92,5 111 132 150 174 206

hS 92 110 130 150 165 190

k 5,3 5,3 6,4 7,5 8,8 8,8

L 141,2 161,2 202 244 276 317,8

L� 172,4 194,4 242 295 334 383,6

L4 280 310 360 450 526 620

L6 in base a HS

l1 65 75 95 115 130 150

S 11,2 11,2 12 14 16 17,8

U 14 16 18 20 22 25

U1 42,4 44,4 52 65 74 83,6


Pesi [kg]

Grandezza 180 300 500 850 1400 ��00

Pacco lamellare 9) 2,64 5,60 14,58 36,85 83,86 132,19

Mozzo 10) 14,41 31,64 83,82 192,23 409,20 723,01



28,41 51,24 109,74 210,27 364,62 705,89


25,08 41,61 89,57 169,22 273,78 496,68

Grandezza 180 300 500 850 1400 ��00

Pacco lamellare 9) 0,73 1,15 2,14 3,92 6,52 7,51

Mozzo 10) 4,65 7,61 14,12 23,00 35,72 49,20



14,37 17,45 27,01 38,66 53,84 77,23


13,64 15,34 23,97 34,36 46,78 64,41

















angolare 8) [Nm/rad] 3890 6980 11250 18580 26120 28520




i valori massimi.6) I valori si riferiscono a giunti con 2 pacchi lamellari.7) Ammesso solo come valore statico o semistatico.8) I valori si riferiscono a giunti con 1 pacco lamellare.

9) I momenti d‘inerzia di massa e i pesi valgono per 1 pacco lamellare.10) I momenti d‘inerzia di massa e i pesi valgono per la foratura massima.11) Il valore CT di un giunto a due


0,5°

1 CT tot. = 2 HS [mm] - 2 S [mm]

CT LP CT H rel.38

l2

p

Ød w

ØD

3

l

U

L2

l1

Ød 2

Ød S

Ød 3

S

U1

ØD

k

L4, L6

l1

Ød 2

Ød S

S

H1, HS

h 1,h S

U

ØD

k


Fig. 56: Serie 951.222 (manicotto 1: H1, h1, L4), Serie 951.223 (manicotto S: HS, hS, L6)


Fig. 55: Serie 951.221


Opzione aggiuntiva: calettatore


180 65/70 145 85 39 -

300 75/80 170 90 50 -

500 80/85 185 100 57 -

850 95/100/105 230 125 82 4

1400 110/115 265 150 88 -

��00 130/135 300 180 98 -

1,0°

DKr

1,0°

DKrH









Numero d’ordine

__ / 9 5 __ . 2 2 __ / __ / __ / __ / __

Grandezza da180 a

��00


0 1


0 1 � 345


(dim. pag. 38)


(dim. pag. 38)

Lungh. manicotto

HS

[mm]


nS

[min-1]



39

U

ØD

Ød

Ød H

Ød 3

S

L2

U1

l

l3

lA

ØDSK

Giunto a due pacchi lamellari con flangia di collegamento e mozzi tagliati a semiguscio

Fig. 57: Serie 951.881

Grand. 180 300 500 850 1400 ��00DSK 107 128 150 173 200 -d 102 121 141 164 190 230d3 54 61 66 76 86 110H1 150 160 170 220 266 320HS secondo indicazione del clienteh1 92,5 111 132 150 174 206hS 92 110 130 150 165 190L� 212,4 224,4 252 315 374 443,6L4 320 340 370 470 566 680L6 in base a HS

l 85 90 100 125 150 180l3 68 70 77 97 117 147lA 58,7 58,7 65,1 83,2 100,6 127,3lB 64,6 66,5 72 92,5 113 140S 11,2 11,2 12 14 16 17,8U 14 16 18 20 22 25U1 42,4 44,4 52 65 74 83,6


Pesi [kg]

Grandezza 180 300 500 850 1400 ��00Pacco lamellare 9) 2,64 5,60 14,58 36,85 83,86 132,19Mozzo 10) 6,61 14,02 30,01 65,69 146,71 352,20Flangia di collegamento 3,91 8,60 21,54 53,27 114,26 241,16Manicotto 1 6,85 14,22 29,94 67,40 149,09 341,78Manicotto S conHS = 1000 mm 28,41 51,24 109,74 210,27 364,62 705,89

Manicotto Sper 1000 mm di tubo 25,08 41,61 89,57 169,22 273,78 496,68

Grandezza 180 300 500 850 1400 ��00

Pacco lamellare 9) 0,73 1,15 2,14 3,92 6,52 7,51

Mozzo 10) 3,19 4,66 7,20 11,70 20,26 33,95



14,37 17,45 27,01 38,66 53,84 77,23


13,64 15,34 23,97 34,36 46,78 64,41


Disponibile, solo con cava per linguetta in base a DIN 6885!





Foro minimo dei mozzi dH min [mm] 42 50 60 70 80 100

Foro massimo dei mozzi dH max [mm] 65 80 95 110 120 150











angolare 8) [Nm/rad] 3890 6980 11250 18580 26120 28520



i valori massimi.5) Il valore CT di un giunto a due


6) I valori si riferiscono a giunti con 2 pacchi lamellari.7) Ammesso solo come valore statico o semistatico.8) I valori si riferiscono a giunti con 1 pacco lamellare.9) I momenti d‘inerzia di massa e i pesi valgono per 1 pacco lamellare.10) I momenti d‘inerzia di massa e i pesi valgono per la foratura massima.

1,0°

DKr

1 CT tot. = 2 HS [mm] - 2 S [mm]

CT LP CT H rel.


40

L4, L6

ll3

Ød

Ød H

S

H1, HS

h 1,h S

U

ØD

lB

Giunto a due pacchi lamellari con manicotto 1 o manicotto S (lunghezza speciale) e mozzi tagliati a semiguscio

Fig. 58: Serie 951.882 (manicotto 1: H1, h1, L4) Serie 951.883 (manicotto S: HS, hS, L6)


Disponibile solo con cava per linguetta in base a DIN 6885!

Disponibile solo con cava per linguetta in base a DIN 6885. I mozzi trasmettono soltanto il 30 - 40 % del TKN con accoppiamento per attrito. Le copie maggiori vengono trasmesse in accoppiamento geometrico mediante la cave.

1,0°

DKrH








Fig. 59: Spostamento assiale dei semigusci durante montaggio/smontaggio radiale. Prestare attenzione alla misura lA e lB!

Montaggio giunto con mozzi tagliati a semiguscio

Numero d’ordine

__ / 9 5 1 . 8 8 __ / __ / __ / __ / __

Grandezza da180 a

��00

Flangia di collegamentoManicotto 1 Manicotto SManicotto GKR (pag. 44)Manicotto CRP (pag. 44)

1 � 345


(dim. pag. 40)


(dim. pag. 40)

Lungh. manicotto

HS

[mm]


nS

[min-1]


Esempio: 100 / 951.881 / Mozzo 1 – ø 50 H7 / Mozzo � – ø 50 H7 *Standard H7, possibili altre tolleranze.

41

LU2

ØD

ØZ

Ød 4

Sf

a

ØT K

Fig. 60: Serie 950.660


Grand. 180 300 500 850 1400 ��00

a 8 x M12 8 x M16 8 x M16 8 x M20 8 x M24 8 x M30

d3 54 61 66 76 86 110

d4 77 92 112 132 150 170

f 6 6 6 6 6 6

H1 150 160 170 220 266 320


h1 92,5 111 132 150 174 206

hS 92 110 130 150 165 190

L 57,2 65,2 84 102 118 129,8

L� 88,4 98,4 124 153 176 195,6

L4 196 214 242 308 368 432

L6 in base a HS

S 11,2 11,2 12 14 16 17,8

TK 125 150 175 210 240 275

U 14 16 18 20 22 25

U1 42,4 44,4 52 65 74 83,6

U� 23 27 36 44 51 56


Pesi [kg]

Grandezza 180 300 500 850 1400 ��00

Pacco lamellare 9) 2,64 5,60 14,58 36,85 83,86 132,19

Flangia 6,26 13,08 34,04 79,39 162,60 359,24



28,41 51,24 109,74 210,27 364,62 705,89


25,08 41,61 89,57 169,22 273,78 496,68

Grandezza 180 300 500 850 1400 ��00

Pacco lamellare 9) 0,73 1,15 2,14 3,92 6,52 7,51

Flangia 1,70 2,61 4,79 7,88 12,24 20,54



14,37 17,45 27,01 38,66 53,84 77,23


13,64 15,34 23,97 34,36 46,78 64,41





Forro di centraggio ZH7 [mm] 85 100 120 140 160 180











angolare 8) [Nm/rad] 3890 6980 11250 18580 26120 28520



i valori massimi.5) I valori si riferiscono a giunti con 2 pacchi lamellari.6) Ammesso solo come valore statico o semistatico.


8) I valori si riferiscono a giunti con 1 pacco lamellare.9) I momenti d‘inerzia di massa e i pesi valgono per 1 pacco lamellare.


0,5°

1 CT tot. = 2 HS [mm] - 2 S [mm]

CT LP CT H rel.

4�

L2

U2

ØD

ØZ

Ød 4

Sf

a

ØT K

U1

Ød 3

L4, L6

U2

ØD

ØZ

Ød 4

Sf

a

ØT K

H1, HS

h 1,h S


Fig. 6�: Serie 951.662 (manicotto 1: H1, h1, L4), Type 951.663 (manicotto S: HS, hS, L6)


Fig. 61: Serie 951.661


1,0°

DKr

1,0°

DKrH








Numero d’ordine

__ / 9 5 __ . 6 6 __ / __ / __

Grandezza da180 a

��00


0 1


0 1 � 345

Lungh. manicotto

HS

[mm]


nS

[min-1]


Esempio: 40 / 950.661

43

h 2

U

d 5

l4

h 3

U

d 5

l4

h S d 4

U

Manicotto di lunghezza variabile S

Versione standard Serie 951._ _3 / 953._ _3

Tubo piegato a gomito (GKR) Serie 951._ _4 / 953._ _4

Manicotto CRP Serie 951._ _5 / 953._ _5

Fig. 63

Fig. 64

Fig. 65

Manicotti di lunghezza variabile (alternativa al giunto cardanico)Quando si usano manicotti di lunghezza variabile i requisiti operativi possono variare notevolmente. Grazie alla varietà delle forme costruttive dei manicotti, il giunto di trasmissione ROBA®-DS offre sempre la soluzione ottimale ad ogni problema.

In questo modo è possibile soddisfare in vari modi i requisiti dei normali giunti cardanici e inoltre la forma costruttiva del giunto completamente in acciaio comporta diversi vantaggi:

assenza di gioco

non necessita di manutenzione

è adatta a velocità elevate

Sostituento i pacchi lamellari standard è possibile aumentare la capacità di compensazione del giunto di 2 - 3° per pacco lamellare (per informazioni sulla disponibilità e sui dati tecnici si prega di rivolgersi al fabbricante).

•

•

•

Grand. 16 �5 40 64 100 160 180 300 500 850 1400 ��00

d4 43 54 62 71 92 98 79 95 111 127 137 157

d5 45 48 58 68 88 95 75 90 110 123 144 167

hS 50 60 70 80 100 110 92 110 130 150 165 190

h� x x x x x 155 130 155 170 220 250 x

h3 73 86 96 118 138 160 138 160 192 224 266 315

l4 15,5 15,5 20 24 24 30 32 36 40 48 54 61

U 7 7 8 10 10 12 14 16 18 20 22 25

Dimensioni [mm]

Denominazione della serie e confronto tecnico – Manicotti con lunghezza variabile

Supporto verticale per manicotti specialiAttenzione!Con giunti ROBA®-DS montati in verticale con manicotti lunghi è necessario un supporto verticale per sostenere il peso proprio dei manicotti.

Aiuto per la scelta: manicotti di lunghezza variabile

Serie 95_._ _3 95_._ _4 95_._ _5

Velocità + ++ +++

Rigidità torsionale ++ +++ +

Peso ++ +++ +

Momento di inerzia di massa

++ +++ +

Resistenza alla corrosione

++ ++ +++

Modifica della lunghezza per effetto della temperatura

+++ +++ +

Costi + ++ +++

Impiego

• appli-cazioni standard

• velocità medie

• elevata rigidità torsionale

• velocità elevate

• massa ridotta

Fig. 66

+ = basso, ++ = medio, +++ = elevato

x = Dati tecnici su richiesta44








Manicotto CRP

ROBA®-DS con manicotti CRP(struttura rinforzata in fibra di carbonio)

I manicotti in CRP offrono dei vantaggi unici e aprono nuove possibilità di impiego per i giunti a pacco lamellare torsionalmente rigidi.

Fino all’80 % in meno di peso proprio

Inerzia ridotta

Velocità elevate

Grandi distanze tra i cuscinetti

Ridotta dilatazione termica

Resistenza alla corrosione

Vibrazioni minime

Resistenza alla temperatura

•

•

•

•

•

•

•

•

Peso ridottoIl peso proprio del materiale CRP, inferiore fino all’80 % rispetto all’acciaio, rende molto più semplici e sicuri l’utilizzo e il montaggio.

Inerzia ridottaLa riduzione di peso si accompagna a una notevole riduzione dell’inerzia. Le procedure di frenatura e accelerazione si effettuano più rapidamente o necessitano di potenze motrici molto inferiori.

Velocità superioriGrazie all’ottimo rapporto rigidità/peso la velocità critica di flessione è notevolmente superiore rispetto a quanto avviene con i normali manicotti.

Grandi distanze tra i cuscinettiGrazie all’elevata velocità critica di flessione è possibile collegare grandi distanze tra i cuscinetti senza ulteriori supporti intermedi.

Ridotta dilatazione termicaIn caso di oscillazioni della temperatura i manicotti in CRP si dilatano circa il 90 % in meno dell’acciaio. In questo modo i pacchi lamellari, specialmente con manicotti lunghi, subiscono una sollecitazione notevolmente inferiore.

Resistenza alla corrosioneGrazie alla protezione aggiuntiva contro la corrosione per mozzi e pezzi di manicotto è possibile ottenere un’elevatissima resistenza alla corrosione per tutto il giunto.

Vibrazioni minimeGrazie alla notevole capacità di smorzamento propria del materiale CRP, si minimizza la tendenza alle vibrazioni e le vibrazioni even-tualmente presenti vengono meglio smorzate.

TermostabilitàI giunti con manicotti in CRP possono venire impiegati a temperature da -20 °C a +80 °C.

Fig. 67

45

Opzioni ROBA®-DS

Opzioni e varianti per collegamenti intermedi

Albero intermedio

Fig. 68

Collegamento variabile per qualsiasi distanza fra alberi, mediante alberi pieni in acciaio, montati fra due mozzi standard.Prestare attenzione alle velocità critiche di flessione!

Manicotto GRP

Fig. 69

Manicotto rinforzato con fibre di vetro per giunti con isolamento dalle correnti di perdita.Soddisfa i più elevati requisiti di qualità per l’isolamento (CTI 600).

Manicotto divisibile assialmente

Fig. 70

Permette lo smontaggio radiale di parte motrice e parte condotta senza spostamenti assiali. Soluzione consigliabili in caso di giunti di grandi dimensioni con mozzi con cava interni.

Versione multi cardanica

Fig. 71

Per casi di impiego con grande disallineamento assiale, ad esempio dovuti a:

Carico normale o sovraccarico delle parti dell’impianto collegate

Alterazioni delle fondazioni al suolo

Differenze di temperatura

Gioco assiale dovuto a usura dei cuscinetti

•

•

•

•

46

Sicurezza contro il sovraccarico

Sicurezza contro i danni da sovraccarico

Combinazione con EAS®-compact®Giunto di sicurezza a slittamento, sincrono o a rotazione libera

• Adattamento a lunghezze costruttive per collegare alberi con distanze variabili

• La soluzione ottimale in caso si richiedano elevata rigidità torsionale o alte velocità

•

Campo di coppia 5 - 3000 Nm

Precisione di arresto ± 5 %

Elimina il carico

Numero di casi di interventi per sovraccarico elevato

Tempo necessario per la rimessa in funzione 0

Fig. 7� Pericolo di danni all’albero motore no

Combinazione con giunto EAS®-element Parte motrice e parte condotta separate in caso di sovraccaricoAdatto per alte velocità e inerzieMassima rigidità di torsione con massima densità di potenza

•••



Elimina il carico

Numero di casi di interventi per sovraccarico elevato

Tempo necessario per la rimessa in funzione 1 minuto

Fig. 73 Pericolo di danni all’albero motore no

Combinazione con il limitatore ROBA® Protezione dal sovraccarico con mantenimento del caricoCompensazione di singoli picchi dinamici (risonanze, picchi di avviamento) senza interruzione del funzionamentoSi raccomanda il controllo dello slittamento per proteggere dal sovraccarico termico

••

•



Mantiene il carico a cui è sottoposto

Numero di casi di interventi per sovraccarico molto elevato

Tempo necessario per la rimessa in funzione 0

Fig. 74 Pericolo di danni all’albero motore no

Mozzo con anello di calettamento con protezione integrata contro i sovraccarichi Mozzo con anello di calettamento con bussola di slittamento

Adatto per proteggere da singoli picchi dinamici e molto breviNon adatto per tempi di slittamento prolungati/elevata velocità

•••


Precisione di arresto ± 20 % 1)

Mantiene il carico a cui è sottoposto

Numero di casi di interventi per sovraccarico molto basso

Tempo necessario per la rimessa in funzioneSmontaggio e

montaggio

Fig. 75 Pericolo di danni all’albero motore sì







Manicotti di lunghezza variabile S pag. 441) Tolleranza solo in determinate applicazioni – prego contattare il costruttore. 47

Coppie trasmissibili con accoppiamento per attrito

ForaturaGrandezza

3 6 10 15

Coppie trasmissibili con accoppiamento per attritoMozzi con serraggio a morsetto

Valido per temperature da -20 °C a +40 °C, per temperature superiori a 40 °C, ridurre del 10 % / 10 °C le coppie trasmissibili con accoppiamento per attrito.

Valido per H7/k6

TR [Nm]

Ø10 27 - - -Ø12 32 - - -Ø14 37 46 - -Ø15 39 51 - -Ø16 42 56 - -Ø18 47 65 - -Ø19 49 70 99 -Ø20 52 74 105 -Ø22 - 84 116 -Ø24 - 92 128 -Ø25 - 95 135 143Ø28 - 107 151 163Ø30 - - 162 177Ø32 - - 173 191Ø35 - 189 211Ø38 229Ø40 241Ø42 - - - 253

Coppie trasmissibili con mozzi con serraggio a morsetto - in funzione del foro - (grand. 3-15)

Coppie trasmissibili con mozzi con anello di serraggio - in funzione del foro - (grand. 16 - 160)

ForaturaGrandezza

16 �5 40 64 100 160

Coppie trasmissibili con accoppiamento per attritoMozzi con anello di serraggio

Valido per H7/h6

TR [Nm]

Ø20 126 - - - - -Ø22 138 199 - - - -Ø25 168 226 327 - - -Ø28 201 253 366 523 - -Ø30 216 290 420 561 - -Ø32 230 325 470 598 785 -Ø35 251 355 515 700 859 -Ø38 - 386 559 798 932 -Ø40 - 406 588 840 1050 1256Ø45 - - 661 945 1240 1413Ø50 - - - 1050 1378 1680Ø55 - - - 1155 1516 1940Ø60 - - - - 1654 2117Ø65 - - 1792 2293Ø68 1874 2399Ø70 - 2470Ø80 - - - - - 2822

ForaturaGrandezza

16 �5 40 64 100 160

Coppie trasmissibili con accoppiamento per attritoMozzi tagliati a semiguscio

Valido per H7/g6

TR [Nm]

Ø18 130 - - - - -Ø20 144 - - - - -Ø22 158 198 - - - -Ø25 180 225 326 - - -Ø28 202 252 365 - - -Ø30 - 270 391 623 - -Ø32 - 288 418 665 - -Ø35 - - 457 727 897 -Ø38 - - 496 790 973 -Ø40 - - 522 831 1025 1218Ø42 - - - 873 1076 1279Ø45 - - - 935 1153 1370Ø50 - - - - 1281 1522Ø55 - - - - 1409 1675Ø60 - - - - 1537 1827Ø65 - - - 1979Ø68 - 2071Ø70 - 2131Ø75 - - - - - 2284

Coppie trasmissibili di mozzi con mozzi tagliati a semiguscio - in funzione del foro - (grand. 16 -160)

Attenzione!Rispettare le coppie di spunto ammesse per le grandezze e le serie di giunti in uso.



48


ForaturaGrandezza

16 �5 40 64 100 160 180 300 500 850 1400 ��00


Mozzo con anello di calettamento

Valido per H7/g6

TR [Nm]

Ø14 157 - - - - - - - - - - -Ø16 179 - - - - - - - - - - -Ø20 240 280 - - - - - - - - - -Ø22 269 308 - - - - - - - - - -Ø25 312 375 438 - - - - - - - - -Ø28 - 428 491 - - - - - - - - -Ø30 - 468 526 708 - - - - - - - -Ø32 - 509 600 756 - - - - - - - -Ø35 - 568 669 826 1090 - - - - - - -Ø38 - - 741 960 1184 - - - - - - -Ø40 - - 796 1031 1246 1794 - - - - - -Ø42 - - 852 1104 1320 1884 1817 - - - - -Ø45 - - 932 1206 1500 2019 2281 - - - - -Ø50 - - - - 1692 2400 2881 3505 - - - -Ø55 - - - - 1889 2680 3150 3855 - - - -Ø60 - - - - - 2967 3488 4500 5844 - - -Ø65 - - - - - 3263 3835 5177 6331 - - -Ø68 - - - - - - 4072 5658 6623 - - -Ø70 - - - - - - 4255 6334 7500 10723 - -Ø75 - - - - - - 4627 7348 8156 11719 - -Ø80 - - - - - - - 8453 8830 12750 17942 -Ø85 - - - - - - - 9652 9523 13750 19444 -Ø90 - - - - - - - - 10234 14777 21000 -Ø100 - - - - - - - - 11542 16665 23683 29323Ø110 - - - - - - - - - 18607 26442 32609Ø120 - - - - - - - - - 20603 29279 35896Ø130 - - - - - - - - - - 32195 39471Ø140 - - - - - - - - 35191 43144Ø150 - - - - 46920Ø160 - - - 50798Ø170 - - - - - - - - - - - 54783

Coppie trasmissibili con mozzi con anello di calettamento – in funzione del foro - (grand. 16- ��00)

ForaturaGrandezza

16 �5 40 64 100 160


Mozzo con anello di calettamento, grande

Valido per H7/g6

TR [Nm]

Ø25 339 - - - - -Ø28 404 - - - - -Ø30 448 - - - - -Ø32 492 526 - - - -Ø35 558 602 - - - -Ø38 620 679 - - - -Ø40 659 730 873 - - -Ø42 694 780 937 - - -Ø45 738 851 1036 1268 - -Ø48 - 913 1132 1394 - -Ø50 - 948 1195 1480 - -Ø52 - 978 1255 1565 - -Ø55 - - 1338 1691 2074 -Ø60 - - 1454 1890 2366 -Ø65 - - - 2065 2658 3246Ø70 - - - 2204 2943 3618Ø75 - - - - 3213 3991Ø80 - - - 3458 4353Ø85 3666 4695Ø90 3828 5007Ø100 - - - - - 5497

Coppie trasmissibili con mozzi con anello di calettamento, grande – in funzione del foro - (grand. 16 - 160)











49

ROBA®-DS Esempi di montaggio

Esempi di montaggio

Fig. 76

Fissaggio assiale con mozzi con cava mediante rondella di testa.

Quando si usano mozzi con cava accoppiamento incerto e accoppiamento libero è necessario un ulteriore fissaggio assiale dei mozzi. Mediante la rondella di testa e la vite di serraggio si ottiene un fissaggio ad accoppiamento geometrico estremamente robusto.

Fig. 77

Fissaggio assiale di mozzi con cava mediante grano di fissaggio

Usando il grano di fissaggio si ottiene, mediante pressione radiale sulle cave, un fissaggio con accoppiamento per attrito.Questo fissaggio è particolarmente vantaggioso in caso di giunti premontati e in condizioni di spazio molto limitato.

Fig. 78

Montaggio dei mozzi in diretta prossimità della parete dell’alloggiamento con mozzo con anello di calettamento interno

Utilizzando il mozzo con anello di calettamento interno è possibile montare il giunto ROBA®-DS anche in diretta prossimità della parete di un alloggiamento. In questo modo si ottiene una connessione albero/mozzo senza gioco in condizioni di spazio molto limitato.

Fig. 79

Montaggio del giunto in alloggiamento chiuso

Usando i mozzi con anello di serraggio è possibile montare i giunti ROBA®-DS anche in punti di difficile accesso. Con una vite di bloccaggio radiale si ottiene una connessione ad accoppiamento per attrito con l’albero. Per la brugola è necessario predisporre un’apertura nella campana.

50

ROBA®-DS Esempi di montaggio

Fig. 80

Integrazione di flange di misurazione con flange di adattamento

Utilizzando speciali flange di adattamento è possibile integrare varie flange di misurazione (per la misurazione della coppia) nei giunti ROBA®-DS.

Fig. 81

Montaggio/smontaggio radiale con mozzi tagliati a semiguscio

Usando mozzi tagliati a semiguscio è possibile montare o smontare i giunti ROBA®-DS senza bisogno di spostare il motore o il riduttore.

Fig. 8�

Supporto verticale per manicotto speciale

Quando si montano i giunti ROBA®-DS in senso verticale o trasversale con manicotti intermedi lunghi è necessario usare un cosiddetto supporto verticale. In questo modo la forza peso del manicotto non viene trasmessa al mozzo mediante il pacco lamellare ma direttamente dal manicotto al mozzo.







Sicurezza contro il sovraccarico pag. 47 51

EAS®-control-DS

Fig. 83

Integrato in un giunto di trasmissione senza gioco Facilità nel montaggio elettrico e meccanicoComponente robusto e affidabileNon necessita di manutenzione

Campi di impiegoControllo dil precesso

Controllo qualità

Monitoraggio macchina

Condizioni di prova

••••

•

•

•

•

Trasmettitore del segnale in rotazioneEffettua la trasmissione dell’energia e del segnalePuò essere montato radialmenteAssolutamente senza manutenzione e non soggetto a usura

•

••

ROBA®-DSCompensazione dei disallineamenti dell’alberoElevata rigidità torsionaleAmmesse elevate coppie alternateElevata flessibilità nella connessione albero/mozzo

••••

EstensimetroMisurazione della coppia mediante estensimetroSegnale in uscita proporzionale alla coppia

••

Giunto con misurazione della coppia compatto e robusto

Numero d’ordine

Mozzo 1 Mozzo �Mozzo con cava standard (pag. 20)Mozzo grande con cava (pag. 22) Mozzo con anello di calettamento/fissaggio esterno (pag. 26) Mozzo con anello di serraggio (pag. 24) Flangia (pag. 34) Mozzo grande con anello di calettamento (pag. 30)

0 1 �

4 6 9

0 1 �

4 6 8 9

Mozzo con cava standard (pag. 20) Mozzo grande con cava (pag. 22) Mozzo con anello di calettamento/fissaggio esterno (pag. 26) Mozzo con anello di serraggio (pag. 24) Flangia (pag. 34) Mozzo tagliato a semiguscio (pag. 32) Mozzo grande con anello di calettamento, (pag. 30)

__ / 9 7 1 . __ __ 4 / __ / __

Grandezza 16 40

160

Foratura* Mozzo 1 ø (dim. pag. da 20 a 34)

Foratura* Mozzo � ø (dim. pag. da 20 a 34)

Esempio: 16 / 971.004 / Mozzo 1 – ø �5 H7 / Mozzo � – ø 30 H7 *Standard H7, possibili altre tolleranze5�

l5 ll6L

S

20

ØD

Ød R

ØD

3

79

EAS®-control-DS

Fig. 84: Serie 971.444 (per altre varianti di fissaggio v. pag. 20 - 34)

Grand. 16 40 160

A 93 101 125

D 77 104 167

D3 82 110 175

l 5) 40 55 85

l5 54 64 78

l6 84 104 136

L5) 178,2 230,8 329,2

S 7,1 8,4 11,6

Dimensioni [mm] Grandezza 16 40 160

Mozzo con anello di serr.5) 10) 0,63 2,84 28,71

Pacco lamellare 0,08 0,26 3,27

Flangia di adattamento 0,38 1,67 15,36

Estensimetro 0,51 2,21 20,04

Grandezza 16 40 160

Mozzo con anello di serr.5) 10) 0,76 2,00 7,61

Pacco lamellare 0,08 0,15 0,67

Flangia di adattamento 0,43 1,11 3,89

Estensimetro 0,58 1,34 4,27


16 40 160Coppia nominale 1) �) TKN [Nm] 190 450 1600

Coppia di spunto 3) TKS [Nm] 285 675 2400

Foro minimo dei mozzi serie 971.444 (figg. 83 e 84) 4) 5) dR min [mm] 20 25 40

Foro massimo dei mozzi serie 971.444 (figg. 83 e 84) 4) 5) dR max [mm] 35 45 80

Velocità massima nmax [rpm] 9500 7000 4300


disallineamento assiale ammesso 7) 8) ∆Ka [mm] 0,8 1,0 1,7

disallineamento angolare ammesso 9) ∆Kw [mm] 0,7 0,7 0,7

disallineamento radiale ammesso 7) ∆Kr [mm] 1,1 1,3 1,8


rigidità di torsione complessiva [103 Nm/rad] 36,2 114,3 585

angolare 9) [Nm/rad] 229 298 1990

Dati tecnici del sistema di misurazioneTensione di alimentazione: 24 VDC (±5 %)Consumo max. di corrente: 0,11 ASegnale di misurazione - uscita: 0 ... ±5 V (a seconda della direzione di rotazione, 5 V riferito a TKN)Campo temperatura nominale: 0...+70 °CDeviazione di temperatura punto zero: 0,04 % / KDeviazione di temperatura volare di misurazione: 0,03 % / KLarghezza banda: 0...1 kHz (-3 dB)Distanza massima di trasmissione dati: 3 mmClasse di protezione: IP 54Massima capacità dinamica di carico: 100 % di TKN

Collegamento: connettore sub-D, a 9 poliVelocità ammessa: 0 - nmax

Errore massimo complessivo: 1 % di TKN

•••

•••

•••••••

Connettore sub-D a 9 poli

max

. A

1) Altre coppie e dimensioni costruttive su richiesta.2) Valida per carichi alternati come pure per disallineamenti

d’albero massimi ammessi.3) Valida per una direzione di rotazione, n. max. cicli di carico ≤105.4) Per le coppie trasmissibili a seconda della foratura v. pag. 48.5) Per i dati tecnici delle varianti di fissaggio alternative v. pagg. 20 - 34.6) I disallineamenti ammessi non devono raggiungere

contemporaneamente i valori massimi.7) I valori si riferiscono a giunti con 2 pacchi lamellari.8) Ammesso solo come valore statico o semistatico.9) I valori si riferiscono a giunti con 1 pacco lamellare.10) I momenti d’inerzia di massa e i pesi valgono per la foratura massima.

Momenti d’inerzia di massa J [10-3kgm�]

Pesi [kg]






Esempi di montaggio pag. 50 53

Definizione dei termini:

TKN [Nm] Coppia nominale del giunto

P [kW] Potenza nominale della motrice

fB Fattore di esercizio in base alla tabella 2, pag. 55

ft Fattore di temperatura in base alla fig. 85, pag. 54

n [min-1] Velocità nominale della motrice

TKN ≥ 9550 × P × fB × ft

n

Gamma di scelta delle grandezze

Dimensionamento, selezione delle grandezze

Esempio di calcolo

Dimensionamento del giunto ROBA®-DS per il funzionamento di una pompa a pistone mediante un motore elettrico:

Motrice: Motore elettrico

Potenza nominale P = 13 kW

Velocità nominale n = 1450 min-1

Max. coppia di avvio TAmax = 2,5 x volte la coppia nominale del motore

Macchina operatrice: Pompa a pistone

Temperatura massima dell’ambiente 60 °C

= > Coppia nominale del giunto necessaria TKN :

TKN ≥ 9550 × 13 × 1,9 × 1,0

Per la classe di carico v. tabella 1, pag. 55: III

1450 Per il fattore di esercizio fB v. tabella 2, pag. 55: 1,9

TKN ≥ 16�,7 Nm Per il fattore di temperatura ft fig. 85, pag. 54: 1,0

= > Coppia di spunto del giunto necessaria TKS :

TNom = 9550 × 13

1450

TNom = 85,6 Nm

TAmax = 2,5 × TNom Max. coppia di avvio: TAmax = 2,5 x volte la coppia nominale del

motore

TKS ≥ TAmax ≥ �14,1 Nm

= > Grandezza selezionata per il giunto: ROBA®-DS 16 con una coppia nominale TKN di 190 Nm e una coppia di spunto TKS di �85 Nm.

Fig. 85: Fattore di temperatura ft

Temperatura d‘esercizio [°C]Fa

ttor

e di

tem

pera

tura

f t [-

]

50 100 150 200 250

1,25

1,20

1,15

1,10

1,05

1,00

Scelta della grandezza del giunto

1. Scelta diretta del giunto

Se all’operatore sono note tutte le coppie agenti sul giunto e se non si presentano temperature superiori ai 150 °C (100 °C per le grandezze da 3 a 15), si sceglierà un giunto la cui coppia nominale secondo catalogo è superiore alle coppie presenti durante il funzionamento.

Se è presente un disallineamento dell’albero non sono necessarie ulteriori limitazioni.A partire dalla grandezza 16 non sono necessarie limitazioni per le coppie alternate.

Per i giunti di dimensioni da 3 a 15 si devono rispettare le coppie alternate indicate a pag. 4.

Inoltre si deve tenere conto del valore e della direzione di rotazione della coppia di avvio. Questa deve essere al massimo 1,5 volte la coppia ammessa del giunto. La direzione di rotazione dovrebbe rimanere invariata, mentre il numero massimo ammesso di cicli di carico deve essere inferiore a 1 x 105.

�. Scelta del giunto calcolata in base ai dati relativi al tipo di trasmissione e al fattore di esercizio fB

Se l’operatore conosce i dati relativi alla trasmissione meccanica, preghiamo di dimensionare il giunto usando i dati di targa del motore, come pure i fattori di servizio e di temperatura.

54

Note tecniche

Tabella �: fattore di esercizio fB

Classificazione di diverse macchine operatrici in classi di carico

Macchine per l’edilizia- Betoniere- Trasportatori a catena- Carrelli cingolati- Spaccapietre

IIIIIIIIIII

Industria chimica- Agitatori (fluidi viscosi)- Agitatori (fluidi leggeri)- Centrifughe- Mescolatori

IIIIIII

Soffianti/ventilatori II

Generatori/trasformatori- Trasformatori di frequenza- Generatori

III

Macchine alimentari- Impastatrici- Mulini- Confezionatrici

IIIIIII

Lavorazione della carta III

Compressori II

Trasportatori- Nastri trasportatori- Elevatori inclinati- Montacarichi- Ascensori

IIIIIIIII

Lavorazione del legno/della plastica- Piallatrici- Seghe alternative- Estrusori- Mescolatori

IIIIIIIII

Gru II

Lavorazione dei metalli- Stampi/presse- Macchine utensili

IIIII

Pompe- Pompe centrifughe (fluidi leggeri)- Pompe centrifughe (fluidi viscosi)- Pompe a pistone/pompe a stantuffo

IIIIII

Macchine tessili II

Lavatrici II

Tabella 1: classi di carico








Disallineamenti ammessi per gli alberiI giunti a un pacco lamellare ROBA®-DS (Serie 950._ _ _ e Serie 952._ _ _) possono compensare disallineamenti angolari e assiali degli alberi.

I giunti a due pacchi lamellari ROBA®-DS (Serie 951._ _ _ e Serie 953._ _ _) possono compensare disallineamenti angolari, assiali e radiali degli alberi (Fig. 86).

Se si presentano contemporaneamente più tipi di disallineamento, questi si influenzano reciprocamente. I valori di disallineamento ammessi dipendono l’uno dall’altro come indicato nella figura 87. La somma dei disallineamenti effettivi – in percentuale rispetto al volare massimo - non deve superare il 100 %.

•

•

•

Disallineamento angolare DK

w [%]

Disallineamento assiale DKa [%]

Dis

allin

eam

ento

rad

iale

DK

r [%

]

DKa

DK

r

2 ×

DK

w

DK

w

Note tecniche possono compensare

Esempio (v. Tabella a pag. �0 e Fig. 87):

ROBA®-DS, grandezza 40, Serie 951.002

= > Disallineamento assiale: DKa = 0,6 mm, corrisponde al 40 % del valore massimo ammesso DKa = 1,5 mm

= > Disallineamento angolare nel pacco lamellare: DKw = 0,3°, corrisponde al 30 % del valore massimo ammesso DKw = 1,0°

= > Disallineamento radiale ammesso: DKr = 30 % del valore massimo DKr = 1,5 mm => DKr = 0,45 mm

Fig. 87

Fig. 86

Fattore di esercizio fB

Classe di carico della macchina operatrice

I II III

Mo

tric

e

Motore elettrico, turbina, motore idraulico

1,1 1,4 1,9

Macchina a stantuffo con più di 3 cilindri 1,4 1,7 2,2

Macchina a stantuffo fino a 3 cilindri 1,7 2,0 2,5

55

0

500

1000

1500

2000

2500

3000

3500

4000

4500

5000

5500

6000

750 1000 1250 1500 1750 2000 2250 2500 2750 3000 3250 3500 3750 4000

DS 3DS 6 / DS 16DS 10 / DS 25DS 15 / DS 40DS 64DS 180DS 100DS 160 / DS 300DS 500DS 850DS 1400DS 2200 2000

1000

1800

3500

0

500

1000

1500

2000

2500

3000

3500

4000

4500

5000

5500

6000

1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000 5500 6000

DS 16DS 25DS 40DS 180DS 64DS 300DS 100DS 160DS 500DS 850DS 1400DS 2200

0

500

1000

1500

2000

2500

3000

3500

4000

4500

5000

5500

6000

1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000 5500 6000

DS 180

DS 160 / DS 300

DS 500

DS 850

DS 1400

Note tecniche

lunghezza manicotto Hs [mm]

velo

cità

am

mes

sa [g

iri/m

in]

Velocità ammessa con manicotto speciale ROBA®-DS Serie 95_._ _ 3 (manicotto S)


velo

cità

am

mes

sa [g

iri/m

in]

Velocità ammessa con manicotto speciale ROBA®-DS Serie 95_._ _ 4 (manicotto GKR)


velo

cità

am

mes

sa [g

iri/m

in]

Velocità ammessa con manicotto speciale ROBA®-DS Serie 95_._ _ 5 (manicotto CFK)

Esempi (Fig. 88)

ROBA®-DS, grandezza 40:

Lunghezza manicotto: HS = 1800 mm

= > velocità ammessa:

�000 giri/min

ROBA®-DS, grandezza 500:

Lunghezza manicotto: HS = 3500 mm

= > velocità ammessa:

1000 giri/min

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Fig. 88

Velocità ammesse (velocità critica di flessione) con manicotto S, manicotto GKR e manicotto CRP (Figg. 88, 89, 90)

Utilizzo del giunto a velocità elevateSi devono rispettare le velocità massime definite nel catalogo. Soltanto dopo aver consultato il costruttore cono consentite velocità più elevate.

Nella versione con manicotto S, manicotto in GKR e manicotto in CRP il funziona-mento deve essere mantenuto al di sotto del livello critico (v. a questo proposito Fig. 88, 89 e 90).

Le due varianti mozzo con serraggio a morsetto e mozzo tagliato a semigusci possono esser utilizzate solo in un deter-minato campo di velocità. In caso di velocità molto elevate si devono utilizzare il mozzo con anello di calettamento e i mozzi con cava (con tolleranza stretta).

Si consiglia un bilanciamento parziale o completo del giunto.

Per aumentare la silenziosità del funziona-mento di un impianto i disallineamenti degli alberi dovrebbero essere ridotti al minimo possibile.

Quando si usano doppi giunti cardanici è possibile un’oscillazione assiale dell’ elemento intermedio del giunto per effetto della velocità d’esercizio e del disallinea-mento. Per evitare questa oscillazione si deve ridurre al minimo il disallineamento dell’albero.

Quando si mettono in collegamento inerzie di massa molto elevate mediante i giunti ROBA®-DS (specialmente i giunti a 2 pacchi lamellari con manicotto lunghi), si devono rispettare la frequenza naturale di risonanza e le velocità.

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Fig. 90

Fig. 89

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200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000

30002800260024002200200018001600140012001000800600400200

0

500

1000

1500

2000

2500

3000

3500

4000

4500

5000

25 50 75 100 125 150 175 200 225 250 275 300 325

Bilanciamento – giunti standard

Diametro esterno giunto [mm]

Velo

cità

d’e

serc

izio

[giri

/min

]

Bilanciamento - giunto con manicotto S (lunghezza speciale)

Lunghezza del manicotto HS [mm]

Velo

cità

d’e

serc

izio

[giri

/min

]

Bilanciamento non necessario

Bilanciamento dinamico necessario

Bilanciamento non necessario

Bilanciamento dinamico necessario

Bilanciamento a seconda del caso di impiego

Bilanciamento a seconda del caso di impiego

Note tecniche

Fig. 91

Fig. 9�








Bilanciamento del giuntoNon necessario nella maggior parte dei casi di impiego.

Per decidere se è necessario eseguire un bilanciamento, sono determinanti i seguenti punti:

- Velocità periferica del giunto (Fig. 91)

- Lunghezza del manicotto speciale (Fig. 92)

- Qualità di bilanciamento richiesta.

La silenziosità di funzionamento di una macchina viene influenzata non solo dalla qualità del bilanciamento del giunto, ma anche, almeno nella stessa misura, da parametri come:

- Rigidità e distanza dei cuscinetti adiacenti,

- Sensibilità e massa dell’intera struttura.

Pertanto le Fig. 91 o 92 forniscono unicamente dei valori di riferimento per i quali si consiglia un bilanciamento.

Tutti i pezzi dei giunti ROBA®-DS, escluso il manicotto S, vengono lavorati su tutti i lati. Quindi a velocità medie si trovano nel campo G 6,3 secondo ISO DIN 1940.

Quando si ordina un giunto con manicotto speciale, indicare sempre la velocità d’esercizio del giunto.

In caso di richiesta di bilanciatura speciale, è possibile effettuare il bilancia-mento dei singoli pezzi oppure del giunto completamente montato. In questo caso i mozzi devono essere nella versione con foratura finita.

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0,03 A

A

B

BFig. 93

Stato alla consegnaConsegna in gruppi costruttivi premontati e/o singoli pezzi.

Protezione contro la corrosione: fosfatazione, pacco lamellare in ac-ciaio inossidabile.

Versioni dei mozzi: preforato o con foratura finita.

Foratura: tolleranza H7 (possibili altre tolleranze).

Tolleranze di oscillazione radiale e assiale: 0,03 mm (Fig. 93).

Mozzo con cava: cava secondo DIN 6885, foglio 1 o 3.

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TermostabilitàNon sensibile alla temperatura nel campo da -40 °C a +250 °C (da -20 °C a +100 °C per le grandezze da 3 a 15).

Per temperature superiori a +120 °C i dadi a testa esagonale autobloccan-ti devono essere sostituiti con dadi autobloccanti completamente in acciaio secondo EN ISO 7042.

I giunti con manicotti CRP posso-no essere usati con temperature da -20 °C a +80 °C

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Posizione di montaggioMontaggio orizzontale

In caso di montaggio verticale od obliquo e giunti con manicotti lunghi, si consiglia l’uso di supporti verticali (Fig. 82, pag. 51).

La costruzione del supporto verticale e delle due centrature nel mozzo e nel manicotto vengono eseguite in fabbrica.

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Note tecniche

Vite di fissaggio Rondella di testa

X

1aS

X

X X

Breve descrizione - Montaggio mozziPotete trovare una descrizione dettagliata sul montaggio nelle rispettive istruzioni allegate al prodotto relative al montaggio e all’uso.

Montaggio dei mozzi della serie 95_.0_ _ o 95_.1_ _ (mozzi con cava per linguetta, Fig. 94)

Montare i mozzi sull’albero con un dispositivo adatto.Fissaggio assiale:- il grano filettato (vite di fissaggio) comprime radialmente la

chiavetta,- rondella di testa avvitata nel filetto di centraggio dell’albero.Il tipo di tolleranza dovrebbe venire scelto in funzione dell’impiego:- funzionamento con movimento alternato: tolleranza

stretta,- funzionamento unidirezionale: tolleranza incerta o

tolleranza libera.

Fig. 94

Montaggio dei mozzi delle serie 95_.�_ _ / 95_.3_ _ / 95_.9 _ _ (mozzi con anello di calettamento). 95_.4 _ _ (mozzi con serraggio radiale a morsetto)

Montare i mozzi sull’albero con un dispositivo adatto e por-tarli nella giusta posizione.Avvitare le viti di serraggio una dopo l’altra in più riprese con chiave dinamometrica fino ad ottenere la coppia di serraggio prescritta.Nota bene!

Superfici di contatto fra anello di calettamento e mozzo, anello di serraggio e mozzi: lubrificate in fabbrica.Forature dei mozzi e estremità degli alberi: prive di grasso.Le forature o gli alberi sporchi di grasso o olio non tra-smettono al giunto la coppia massima.Gli alberi devono avere la superficie omogenea.Superficie degli alberi: ben lavorata o rettificata (Ra = 0,8 µm).Materiale albero: carico di snervamento di almeno 350 N/mm2,ad es. St60, St70, C45, C60.Accoppiamento per l’albero consigliato: a seconda del caso di impiego e dei tipi di mozzi. Vedere la tabella delle coppie trasmissibili con accoppiamento per attrito alle pagg. 48/49.

Montaggio dei mozzi o dei giunti della Serie 95_.8_ _ (mozzi tagliati a semigusci)

Premontare il giunto come indicato al punto “montaggio dei giunti” (pag. 58).Rimuovere dal mozzo i semigusci premontati. Portare il giunto dall’alto sugli alberi e premontarlo con i rispettivi semigusci (Fig. 95).Stringere le vite di serraggio a croce e in più passaggi. Nel far questo prestare attenzione che la distanza sul taglio “X” sui due lati del mozzo sia uguale (Fig. 96).

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Fig. 95

Fig. 96

Breve descrizione – Montaggio del giuntoPotete trovare una descrizione dettagliata sul montaggio nelle rispettive istruzioni per il montaggio e l’uso del prodotto. La seguente descrizione del montaggio è valida per i giunti ROBA®-DS a partire dalla grandezza 16.

Fig. 97 Fig. 98 Dettaglio „X“

Avvitare alternativamente i pacchi lamellari con il manicot-to e con i mozzi (1, Fig. 98) con le viti a testa esagonale (2), rosette (3) e dadi a testa esagonale (4) leggermente oliati.

Il serraggio del pacco lamellare (1) normalmente avviene attraverso il dado a testa esagonale (4). Evitare assoluta-mente la torsione del pacco lamellare (1) (bloccare la vite (2) in modo da impedire la rotazione).

I dadi a testa esagonale (4) o le viti a testa esagonale (2) devono essere serrati in più giri e a croce fino alla coppia di serraggio Ma. Per le relative coppie di serraggio per ogni sequenza consultare il rispettivo manuale di installazione ed uso.

Nota bene:Il raggio di curvatura delle bussole (parte 1 a, Fig. 98, detta-glio “X”) deve corrispondere alle rispettive svasature sul mozzo e sul manicotto.

* La testa della vite a testa esagonale (2) con rondella (3) deve essere sempre a contatto con il pacco lamellare (1).

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Macchine utensili applicazioni in CinaDTC. Co.Ltd., Block 5th, No. 1699, East Zhulu Road,201700 Shanghai, ChinaTel.: 021/59883978Fax: 021/[email protected]

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C

Programma di fabbricazione

Giunti di sicurezza/Limitatori di coppia

Giunti per alberi coassiali

Freni e frizioni elettromagnetici

Motori a corrente continua

❑ ROBA-stop® Standard Freni di sicurezza multiuso❑ ROBA-stop®-M freni motore Freni per motori, robusti ed economici❑ ROBA-stop®-S Freni monoblocco a tenuta stagna❑ ROBA-stop®-Z/ROBA-stop®-silenzio®

Freni per ascensori con doppia sicurezza❑ ROBA®-diskstop®

Freni a pinza compatti e silenziosi❑ ROBA®-topstop®

Sistemi di frenatura per assi con carico gravitazionale❑ ROBA®-linearstop Sistemi di frenatura senza gioco per assi e motori lineari❑ ROBATIC®/ROBA®-quick/ROBA®-takt Affidabili freni e frizioni a comando elettromagnetico

❑ smartflex®

Giunti senza gioco ideali per servomotori❑ ROBA®-ES Giunti senza gioco per lo smorzamento di vibrazioni❑ ROBA®-DS/ROBA®-D Giunti in acciaio senza gioco ad elevata rigidità torsionale❑ EAS®-control-DS Giunti economici per la misurazione della coppia

❑ EAS®-compact®/EAS®-NC Giunti di sicurezza senza gioco a vita❑ EAS®-smartic®

Giunti di sicurezza economici per montaggio rapido❑ EAS®-a rotazione libera/EAS®-a elementi di sicurezza La protezione per la separazione del carico da coppie elevate❑ EAS®-assiale Limita con precisione le forze di trazione e di compressione❑ EAS®-Sp/EAS®-Sm/EAS®-Zr Giunti di sicurezza a regolazione pneumatica o elettromagnetica❑ ROBA®-Limitatore di coppia a frizione Protezione contro il sovraccarico e mantenimento del carico per frizione❑ ROBA®-contitorque Giunti magnetici a slittamento continuo

❑ tendo®-PM Motori a corrente continua con eccellenti prestazioni❑ tendo®-SC Azionamenti a transistor a 1 e 4 quadranti

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