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Universita’ di Bologna - Presentazione IMA 2006

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IMA GROUP ORGANIZATIONIMA GROUP ORGANIZATION

Presidente

AmministratoreDelegato

DirettoreGenerale

AmministrazioneFinanza e Controllo

DirezionePharma

SviluppoSistemiProduttivi

Direzione Tea & Coffee

Operation

DivisioneTè

DivisioneCaffè

DivisioniProduttive

ControlloProduzione

Commerciale /Vendite

Ricerca & Nuove tecnologie

3


Organigramma Ricerca & Nuove TecnologieOrganigramma Ricerca & Nuove Tecnologie

Direzione di funzione

Controllo di processoreal-time

Progettazionesoftware

Controllo del motoInterfacce operatore e

automazione difabbrica

Tecnologie speciali

4


RicercaNuove Tecnologie

StudiEsterni

Fiere

C.R.I.T.

Fornitori

Professionisti

Centri di ricerca

Idee esoluzioni da

affinare

Interazione

Indagini

Input

Universita'

Divisioni

Clienti

Soluzione

Ricerca & Nuove TecnologieRicerca & Nuove Tecnologie

5


6


EncoderEncoder AssolutoAssoluto

7


Generatore FasiGeneratore FasiTabella

1Tabella

2

Tabella Tabella GrayGray

ToToBinaryBinary Encoder Assoluto

CPU

123456123456

1 2 3 4

5 6 7 8

9 0 + -

Uscite Fasi

Encoder Assoluto

8


9


I Ruoli Dell’ingegnere Del SW

Controllo macchina. (Logica)Progettazione e aggiornamento delle Librerie. (RNT)Progettazione, sviluppo e personalizzazione delle applicazioni. (RNT e Divisioni)

Controllo elettronico del moto Progettazione e sviluppo funzionalità di libreria. (RNT)Progettazione, sviluppo e personalizzazione delle applicazioni. (RNT)

Interfaccia uomo macchina.Progettazione e sviluppo dei componenti per gli applicativi specifici di macchina. (RNT)Sviluppo di applicativi. (RNT e Divisioni)Automazione di fabbrica. (RNT e Divisioni)

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Architetture di controllo

11


Architetture di controllo “convenzionali”

...

Supervisione macchina (PC)

Gestione fabbrica

Livello sensori/attuatori Livello sensori/attuatori

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...

Ethernet TCP/IP

Soft PLC, S.O. RealTimeLinguaggi standard (C/C++, VisualBasic)

Bus di campo standard

SCADA, OPC

Open Automation PC Based

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Architetture di controllo macchina

VxWorks (WindRiver)Sistema operativo RealTime

Multiprog (Klöpper und Wiege GmbH) SoftPLC supports IEC61131 standard

CANopen/ProfibusDP/Profinet/PowerLinkProtocolli Fieldbus Standard

CANCANopenopen

http://www.kw-software.de/TitelsiteKW.htm

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Controllo Del Moto

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CAMMA MECCANICATesta porta ugelli dosatrice ⇒

CAMMA ELETTRONICASiringa dosaggio dosatrice

(con risucchio finale)⇓

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Camma Elettronica

Asse master

Asse slave

Motoreslave

Azionamento slave

Scheda assi

M

S

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CAM ControlledAx ToMaster

Control AxReductor

CamReductor

Master ToSlave AxReductor

Slave contr.Ax PositionIntegrator

Master Enc.To Master

AxReductor

Master AxTo Motor

AxReductor

PID

CamIntegrator

Master AxPosition

Integrator

ControlledTo Motor

Axis SpeedScaler

Motor ToControlledAxis Speed

Scaler

SlowRamp

FastRamp

Speed FeedForward

Filter

TorqueFeed

ForwardFilter

TorqueFeed

ForwardScaler

Speed OutScaler

TorqueFeed

ForwardScaler

PID

SpeedFeedback

Filter

Slave Enc.Ax To Motor

AxReductor

Slave Enc.Ax To Slave

Contr. AxReductor

Slave Contr.Ax PositionIntegrator

34 37

12

3

5

4

8

7

6

32

14

13

10

+

-

SlaveEncoder

MasterEncoder

30

15

16

33

31

+

-

40

38

1

36

17

39

19

18

2

PositionRegulator

Switch

9

RampSwitch

SpeedRegulator

Switch

OutputSwitch

50

49

46

45

47

48

Feed ForwardActuator

Set PointActuator

Position Regulator

Speed Regulator

33

35

MasterAxis Phase

Displacement+

+

ControlledAxis Phase

Displacement

MasterControlledAxis Phase

Displacement

+

+ +

+

Slave AxisSet Point

PhaseDisplacement

+

+

Position

Boolean

Torque

Speed

Delta Position

CamIntegrator

PhaseDisplacement

52

+

+

53

51

Schema regolatore asse slave

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Dosatrice Per LiquidiDosatrice Per Liquidi

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Le funzioni di ingresso prodotto

• Necessità di “accompagnare” i flaconi e sincronizzarli col passo della macchina.

• Necessità di creare uno spazio attorno al flacone da pesare.• Necessità di creare un “buco” nel flusso dei flaconi.• Necessità di fare avanzare un flacone solo.• Necessità di arrestare il flusso dei flaconi e farli ripartire in

fase col resto della macchina

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Camma immissione singolo flacone

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Camma per arresto coclea

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Camma per aggancio coclea

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Camma per vuoto-pieno-vuoto

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Camma per creare vuoti

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Camma Con Start-stop Per Bilance

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Divisione Tea, Coffee & Beverage – Vecchie macchine

TerminaleOperatore

Omron o ProFace

TerminaleOperatore

Omron o ProFace

PLCSiemens oOmron o

Allen Bradley

PLCSiemens oOmron o

Allen Bradley

Scheda controllo assi IMA

(DSP Texas)


(DSP Texas)


(DSP Texas)


(DSP Texas)

RS232

RS422 e IO Digitale

AzionamentoYaskawa

AzionamentoYaskawa

AzionamentoYaskawa

AzionamentoYaskawa

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Aseptic Processing & Filling Division – Nuove macchine

PCInterfacciaOperatore(WinXP)

PCInterfacciaOperatore(WinXP)

PCControlloMacchina

(VxWorks + SoftPLC)

PCControlloMacchina

(VxWorks + SoftPLC)

PC controllo assi IMA(PC104-VxWorks)




Moduli FieldBusCAN

Moduli FieldBusCAN

Moduli FieldBusRIO

Moduli FieldBusRIO

Ethernet

Ethernet

BilanciaBilanciaBilanciaBilancia

RS422 RS422

Bilancia BilanciaBilancia Bilancia

Rete aziendale

AzionamentoYaskawa

AzionamentoYaskawa

AzionamentoYaskawa

AzionamentoYaskawa

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Divisione Blister – Macchine di nuova generazione

InterfacciaOperatore(WinXP)

InterfacciaOperatore(WinXP)

PCControlloMacchina

(VxWorks)

PCControlloMacchina

(VxWorks)

Moduli FieldBusCAN

Moduli FieldBusCAN

Moduli FieldBusRIO

Moduli FieldBusRIO

Bus di Campo Veloce

Ethernet

Rete aziendale

AzionamentoYaskawa

AzionamentoYaskawa

AzionamentoYaskawa

AzionamentoYaskawa

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Interfaccia Operatore - Macchina

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Flusso Di Sviluppo Di Una ApplicazioneFlusso Di Sviluppo Di Una Applicazione

GAMPGAMPPharmaceutical Industry

( Good Automated Manufacturing Practice )

• Definisce i requisiti di qualità per un fornitore di sistemi automatizzati.

• Propone un sistema che aiuti i fornitori a raggiungere tale obiettivo.

• Definisce i requisiti di validazione del sistema automatizzato• Suggerisce agli utilizzatori (nostri clienti) come verificare se il

fornitore ha lavorato “bene” e quale documentazione “pretendere”.

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SpecificationSpecification And And TestingTesting

Specification Testing

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L’Ingenere Del SW Secondo L’azienda

• L’importanza non risiede nella conoscenza dei linguaggi di programmazione (strumenti) ma sapere affrontare un progetto.

• Sapere interpretare le specifiche che spesso provengono da chi non ha sensibilità su che cosa si “può fare” col SW.

• Sapere affrontare un progetto pensando alla sua modularità e al riutilizzo del codice

• Dare maggiore importanza alla leggibilità del codice che alla sua efficienza.

• Assimilare la metodolgia aziendale di lavoro ed integrarsi in essa.• Capacità di lavorare in gruppo.

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Tecnologie speciali

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Verifica riempimento opercoli con Laser

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Test LASER (F3, 0-5 mg, PARI)

88 8889

87 87 87 87 87

84

78

76

84

78

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80

78 78

83

75

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7576

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7473

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73

7172

71

75

70

73

60

65

70

75

80

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90

0 0 0 0 2.5 3.5 3.5 3.5 3.5 3.5 4.5 4.5 4.5 4.5 4.5 5.5 5.5 5.5 5.5 5.5

Peso (mg)

Segn

ale

(mV)

40


Misura e trasmissione sforzo compressione

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Verifica riempimento opercoli con MicroOnde

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F4-Capsules at 120 rpm: Comparison Caps. Weight and MW-Weight with Moist.Compens., Empty-Capsule, Offset (SD=2.19mg)

y = 0.9997xR2 = 0.9971

0

20

40

60

80

100

120

140

160

180

200

0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200

Capsule Weight (mg)

Mic

row

ave

Wei

ght (

mg)

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Diagramma a Blocchi Dell’apparecchiatura

Generator ReceiverResonator

Elaboration Unit

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Cavità Risonante a Microonde

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Tecnologie speciali Raggi X

Ultrasuoni

Laser

Near InfraRed (NIR)

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IL PROGRAMMA DI BENEVENUTOIL PROGRAMMA DI BENEVENUTOIl programma si compone di una Il programma si compone di una struttura a moduli.struttura a moduli.Alcuni moduli sono comuni a tutti i Alcuni moduli sono comuni a tutti i neoassunti e altri sono specifici per neoassunti e altri sono specifici per tipologia di contratto di inserimento tipologia di contratto di inserimento e/o per mansioni e posizione e/o per mansioni e posizione organizzativa. organizzativa. Il percorso si sviluppa nellIl percorso si sviluppa nell’’arco di sei arco di sei mesi dallmesi dall’’inserimento in azienda.inserimento in azienda.Il Il ““corpo docenticorpo docenti”” èè composto da composto da manager e specialisti del Gruppo.manager e specialisti del Gruppo.

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I MODULI COMUNI I MODULI COMUNI

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I MODULI SPECIFICII MODULI SPECIFICI

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Grazie per l’attenzione

Ing. Pierantonio Ragazzini

Ricerca & Nuove Tecnologie

I.M.A. S.p.A. Tel 051 6514111

E-MAIL : [email protected]

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