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Presentazione di PowerPoint...An.Dy: Advancing Anticipatory Behaviors in Dyadic Human-Robot...
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Obiettivo del Laboratorio di Ergonomia e Fisiologia (LEF):Classificazione automatica delle attività di movimentazione manuale dei carichi
Revised NIOSH Lifting Equation (RNLE)
RWL=LCxHMxVMxDMxAMxFMxCM
𝐿𝐼 =𝐿
𝑅𝑊𝐿
03/06/2019 1Approcci innovativi per la valutazione strumentale del rischio biomeccanico nell’era dell’industria 4.0
Sollevamento simmetrico a basso rischio (LI=1)
03/06/2019 2Approcci innovativi per la valutazione strumentale del rischio biomeccanico nell’era dell’industria 4.0
Sollevamento asimmetrico a basso rischio (LI=1)
03/06/2019 3Approcci innovativi per la valutazione strumentale del rischio biomeccanico nell’era dell’industria 4.0
Sollevamento simmetrico a medio rischio (LI=2)
03/06/2019 4Approcci innovativi per la valutazione strumentale del rischio biomeccanico nell’era dell’industria 4.0
Sollevamento asimmetrico a basso rischio (LI=2)
03/06/2019 5Approcci innovativi per la valutazione strumentale del rischio biomeccanico nell’era dell’industria 4.0
Sollevamento simmetrico ad alto rischio (LI=3)
03/06/2019 6Approcci innovativi per la valutazione strumentale del rischio biomeccanico nell’era dell’industria 4.0
Sollevamento asimmetrico ad alto rischio (LI=3)
03/06/2019 7Approcci innovativi per la valutazione strumentale del rischio biomeccanico nell’era dell’industria 4.0
Stima della manifestazione mioelettrica della fatica muscolare
03/06/2019 8Approcci innovativi per la valutazione strumentale del rischio biomeccanico nell’era dell’industria 4.0
Le variabili cinematiche, cinetiche ed elettromiografiche discriminano il rischio nelle attività di sollevamento carichi
03/06/2019 9Approcci innovativi per la valutazione strumentale del rischio biomeccanico nell’era dell’industria 4.0
Le variabili cinematiche, cinetiche ed elettromiografiche correlano con le variabili che generano il danno su L5-S1
03/06/2019 10Approcci innovativi per la valutazione strumentale del rischio biomeccanico nell’era dell’industria 4.0
Le variabili cinematiche, cinetiche ed elettromiografiche permettono la definizione di classi di rischio
03/06/2019 11Approcci innovativi per la valutazione strumentale del rischio biomeccanico nell’era dell’industria 4.0
Le variabili cinematiche, cinetiche ed elettromiografiche permettono la definizione di classi di rischio
03/06/2019 12Approcci innovativi per la valutazione strumentale del rischio biomeccanico nell’era dell’industria 4.0
Le variabili cinematiche, cinetiche ed elettromiografiche permettono la classificazione automatica del rischio
03/06/2019 13Approcci innovativi per la valutazione strumentale del rischio biomeccanico nell’era dell’industria 4.0
Indici di fatica muscolare per la classificazione automatica del rischio nei movimenti ripetuti dell’arto superiore
03/06/2019 14Approcci innovativi per la valutazione strumentale del rischio biomeccanico nell’era dell’industria 4.0
Potenziali di Azione di una UM
Mappa di Attivazione
MELA: Miniaturized sEmg for Lifting Activities
03/06/2019 18Approcci innovativi per la valutazione strumentale del rischio biomeccanico nell’era dell’industria 4.0
MELA: Miniaturized sEmg for Lifting Activities
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MELA: Miniaturized sEmg for Lifting Activities
03/06/2019 20Approcci innovativi per la valutazione strumentale del rischio biomeccanico nell’era dell’industria 4.0
MELA: Miniaturized sEmg for Lifting Activities
03/06/2019 21Approcci innovativi per la valutazione strumentale del rischio biomeccanico nell’era dell’industria 4.0
MELA: Miniaturized sEmg for Lifting Activities
03/06/2019 22Approcci innovativi per la valutazione strumentale del rischio biomeccanico nell’era dell’industria 4.0
An.Dy: Advancing Anticipatory Behaviors in Dyadic Human-Robot Collaboration
03/06/2019 23Approcci innovativi per la valutazione strumentale del rischio biomeccanico nell’era dell’industria 4.0