Opzione fieldbus MN1954 - ABB · 2015-05-22 · In alternativa, indossare un braccialetto...

Opzione fieldbus MN1954

Sommario

1 Informazioni generali

2 Introduzione2.1 Caratteristiche dell'opzione fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1

2.1.1 Assemblaggio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-22.1.2 Installazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-32.1.3 Collegamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4

3 Tipi di fieldbus3.1 Introduzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1

3.1.1 OPT-FB-001: DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-13.1.2 OPT-FB-002: PROFIBUS DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-23.1.3 OPT-FB-004: EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-33.1.4 OPT-FB-005: Modbus/TCP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-43.1.5 OPT-FB-006: PROFINET IO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-53.1.6 Consumo d'energia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6

4 Configurazione4.1 Introduzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1

4.1.1 System Config Wizard (Configurazione guidata del sistema) . . . . . . . . . . . . 4-14.1.2 Connectivity Wizard (Connettività guidata) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-24.1.3 Finestra Spy (Monitoraggio) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-24.1.4 Caratterizzazione dei dispositivi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-24.1.5 Note applicative. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2

5 FAQ5.1 Introduzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1

MN1954WIT Sommario i

ii Sommario MN1954WIT

Informazioni generali1 Informazioni generali

LT0254A02IT Copyright ABB (c) 2012. Tutti i diritti riservati.

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Mint™ è un marchio registrato di Baldor, un membro del gruppo ABB. Windows XP, Windows Vista e Windows 7 sono marchi registrati di Microsoft Corporation.UL e cUL sono marchi registrati di Underwriters Laboratories.

Anybus® è un marchio registrato di HMS Industrial Networks Inc.

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Vedere la retrocopertina per altre sedi internazionali.

1

MN1954WIT Informazioni generali 1-1

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Avviso sul prodottoLa procedura di avvio e la risoluzione dei problemi dell'apparecchiatura devono essere affidateunicamente a personale qualificato. L'apparecchiatura può essere collegata ad altri macchinari conparti rotanti o parti comandate dall'apparecchiatura stessa. L'uso improprio dell'apparecchiatura puòcausare infortuni gravi e talvolta fatali.

Avviso di sicurezzaUso previsto: I drive che incorporano questo prodotto sono stati progettati per l'utilizzo in applicazionistazionarie basate a terra in impianti elettrici industriali conformemente agli standard EN60204 eVDE0160. Sono progettati per l'applicazione in macchine che richiedono motori CA brushless trifasea velocità controllata variabile. Non sono invece progettati per l'utilizzo in applicazioni quali:

Elettrodomestici

Strumentazione medica

Veicoli mobili

Navi

Aeroplani.

Se non specificato diversamente, il drive deve essere installato in un involucro adeguato. L'involucrodeve proteggere il drive dall'esposizione a umidità eccessiva o corrosiva, polvere e sporco otemperature ambientali anomali. L'installazione, il collegamento e il controllo dei drive sonooperazioni che richiedono competenza. È vietato disassemblare o riparare il drive. Nel caso in cui undrive non funzioni correttamente, contattare il punto vendita presso cui è stato acquistato peristruzioni sulla restituzione.

Precauzioni

È vietato toccare il circuito stampato, l'alimentatore o i collegamenti elettrici prima diessersi accertati che non vi sia alta tensione proveniente dall'apparecchiatura o da altreapparecchiature ad essa collegate. Le scosse elettriche possono causare gravi lesioni,talvolta fatali. La procedura di avvio, la programmazione e la risoluzione dei problemidell'apparecchiatura devono essere affidate unicamente a personale qualificato.

PERICOLO PER PORTATORI DI DISPOSITIVI MEDICI / PACEMAKER: la presenza dicampi magnetici ed elettromagnetici in prossimità di conduttori di corrente e di motoriindustriali può costituire un serio pericolo per i portatori di pacemaker, defibrillatoricardiaci interni, neurostimolatori, impianti metallici, impianti cocleari, apparecchi acusticie altri dispositivi medici. Per evitare rischi, è necessario evitare di sostare in prossimitàdell'area che circonda un motore e i relativi conduttori di corrente.

I componenti elettrici possono essere danneggiati dall'elettricità statica. Utilizzare leprocedure ESD (scarica elettrostatica) quando si maneggia questo dispositivo.

Per evitare danni all'apparecchiatura, assicurarsi che i segnali di ingresso e di uscitasiano alimentati e collegati correttamente.

Per garantire prestazioni affidabili dell'apparecchiatura, assicurarsi che tutti i segnalisiano schermati correttamente.

!AVVERTENZA

!AVVERTENZA

!ATTENZIONE

!ATTENZIONE

!ATTENZIONE

1-2 Informazioni generali MN1954WIT

Introduzione2 Introduzione

2.1 Caratteristiche dell'opzione fieldbusLe opzioni fieldbus sono disponibili come opzione personalizzata per il cliente per la gammadi drive MotiFlex e100. Ciascuna di queste opzioni è costituita da un modulo che deveessere collegato alla scheda vettore gateway fieldbus OPT-MF-030. Questa struttura a dueparti consente di inserire un modulo fieldbus diverso in un momento successivo, senza doversostituire la scheda vettore.

Ciascuna opzione aggiunge un supporto slave per uno dei seguenti fieldbus:

OPT-FB-001: DeviceNet (Anybus-CC AB6201)

OPT-FB-002: PROFIBUS DP (Anybus-CC AB6200)

OPT-FB-004: EtherNet/IP (Anybus-CC AB6214)

OPT-FB-005: Modbus/TCP (Anybus-CC AB6213)

OPT-FB-006: PROFINET IO (Anybus-CC AB6215)

Possono divenire disponibili altre opzioni fieldbus. Verificare su www.abbmotion.com lagamma più aggiornata.

L'opzione assemblata può essere inserita soltanto nello slot superiore (slot 1) diMotiFlex e100.

2

MN1954WIT Introduzione 2-1


2.1.1 Assemblaggio

Prima di toccare il modulo fieldbus o la scheda vettore, scaricare l'elettricitàstatica dal proprio corpo e dai propri indumenti toccando una superficie dimetallo debitamente messa a terra. In alternativa, indossare un braccialettoantistatico mentre si manipolano questi elementi.

1. Far scorrere il modulo fieldbus nell'aperturadella staffa di montaggio in metallo. Verificareche il bordo d'entrata del modulo si innestinei bracci / nelle guide del connettore nellascheda opzioni e che il modulo fieldbus siapiatto contro il PCB.

2. Assicurarsi che i pin del connettore nellascheda opzioni siano allineati con la presaposta sul retro del modulo fieldbus. Premereil modulo finché il connettore sul retro delmodulo non è completamente incastrato nelconnettore della scheda opzioni.

3. Avvitare le viti della plancia anteriore a2,5 N·m (22 lb-in) utilizzando un cacciaviteTorx T8. L'avvitamento delle viti comporta unabbassamento dei morsetti di ritenzionesull'altro lato del modulo, che viene cosìfissato alla staffa di montaggio in metallo.

!ATTENZIONE

Figura 1: Far scorrere il modulo fieldbus

Figura 2: Fissare al connettore

Figura 3: Serrare le viti anteriori

2-2 Introduzione MN1954WIT

2.1.2 Installazione1. Scollegare tutte le fonti di alimentazione da

MotiFlex e100.

Togliere la copertura superiore del pannelloanteriore. Rimuovere la vite di serraggio dellacopertura dello slot per dispositivi opzionali.

2. Inserire un cacciavite sotto il bordo dellacopertura dello slot per dispositivi opzionali esollevare delicatamente il coperchio.

3. Assicurarsi di installare la scheda opzionalecorretta. La descrizione è stampata sullastaffa di montaggio.

Inserire la scheda opzionale con il modulofieldbus rivolto verso il centro del drive. Ibordi della scheda opzionale dovrebberoessere posizionati dietro le staffe di ritenutaall'interno del drive.

Figura 4: Allentare la vite di serraggio

Figura 5: Sollevare il coperchio

Figura 6: Inserire la scheda opzionale

MN1954WIT Introduzione 2-3

4. Premere la scheda opzionale finché nonscatta in posizione. La piastra del connettoreesterno della scheda opzionale deve finireapprossimativamente allo stesso livello degli8 supporti lungo il bordo dello slot perdispositivi opzionali.

5. Inserire la vite di serraggio e avvitare. Se lavite non si trova nella presa filettata dellascheda opzionale, verificare la posizionedella scheda stessa.

La vite deve essere inserita perché forniscesupporto meccanico e un collegamentoelettrico al telaio per la scheda opzionale.

La coppia di serraggio consigliata è 0,7 Nm(6,2 lb-in).

6. Spingere la copertura del pannello anteriorefino a quando non scatta in posizione.

2.1.3 CollegamentoI cavi elencati nella seguente tabella collegano le schede opzionali fieldbus basate suEthernet (Ethernet/IP, Modbus/TCP, PROFINET IO) ad altro hardware di rete come PLC. Sitratta di cavi Ethernet "crossover" (S/UTP) con doppino intrecciato schermati CAT5estandard:

Descrizione cavo Parte Lunghezza

m piedi

Cavo Ethernet CAT5e CBL002CM-EXSCBL005CM-EXSCBL010CM-EXSCBL020CM-EXSCBL050CM-EXSCBL100CM-EXS

0,20,51,02,05,0

10,0

0,651,63,36,6

16,432,8

Figura 7: Far scattare in posizione

Figura 8: Serrare la vite di serraggio

2-4 Introduzione MN1954WIT

Tipi di fieldbus3 Tipi di fieldbus

3.1 IntroduzioneTutti i collegamenti esterni alla scheda opzionale fieldbus sono eseguiti utilizzando ilconnettore della plancia anteriore del modulo. Il connettore di accoppiamento necessario èfornito dove necessario.

3.1.1 OPT-FB-001: DeviceNetL'opzione DeviceNet fornisce MotiFlex e100 di un supporto slave per il protocollo DeviceNet.

Figura 9: Assegnazioni dei pin dei connettori - DeviceNet

3.1.1.1 Stati dei LED

Stato LED di stato rete (NS) LED di stato modulo (MS)

Spento Nessuna alimentazione Non in linea / nessuna alimentazione

Verde In linea, collegamento(i) stabilito(i)

Funzionamento normale

Verde lampeggiante (1 Hz)

In linea, nessun collegamento Configurazione mancante o incompleta. Il dispositivo necessita di messa in servizio.

Rosso Errore critico di collegamento Errore(i) irreversibile(i)

Rosso lampeggiante (1 Hz)

Collegamento(i) scaduto(i) Errore(i) reversibile(i)

Alternato rosso/verde Auto test Auto test

5 V+ in Tensione di alimentazione positiva del bus

4 CAN_H Linea bus CAN alta

3 Shield Schermatura del cavo

2 CAN_L Linea bus CAN bassa

1 V- in Tensione di alimentazione negativa del bus

LEDdi stato

rete

LED distato

delmodulo

Il modulo assorbe un massimo di 50 mA dall'alimentazione del bus.

3

MN1954WIT Tipi di fieldbus 3-1

3.1.2 OPT-FB-002: PROFIBUS DPL'opzione PROFIBUS DP fornisce MotiFlex e100 di un supporto slave per il protocolloPROFIBUS DP, utilizzando il livello di servizio DP-V1.

Figura 10: Assegnazioni dei pin dei connettori - PROFIBUS DP


Il corpo del connettore è collegato alla messa a terra protettiva di Anybus attraverso i filtridella schermatura del cavo, secondo lo standard PROFIBUS.

Il pin 6 può fornire fino a 60 mA a 22 °C (72 °F), sufficienti ad alimentare simulatori master ecosì via. In condizioni normali di funzionamento (temperature maggiori) il massimo è 10 mA.

Stato LED modo operativo (OP) LED di stato (ST)

Spento Non in linea / nessuna alimentazione

Nessuna alimentazione / non inizializzato

Verde In linea, scambio dati Inizializzato


In linea, cancellato Inizializzato, evento(i) di diagnostica presente(i)

Rosso - Errore di eccezione

Rosso lampeggiante (1 lampeggio)

Errore di parametrizzazione -

Rosso lampeggiante (2 lampeggi)

Errore di configurazione PROFIBUS

-

(NC) 1(NC) 2

RX/TX Data B 3RTS 4

0 V per terminazione 5

6 +5 V per terminazione7 (NC)8 RX/TX Data A9 (NC)

LEDmodo

operativo

LEDdi stato

3-2 Tipi di fieldbus MN1954WIT

3.1.3 OPT-FB-004: EtherNet/IPL'opzione EtherNet/IP fornisce MotiFlex e100 di un supporto slave per il protocollo EtherNet/IP.

Figura 11: Assegnazioni dei pin dei connettori - EtherNet/IP


L'interfaccia Ethernet supporta 10/100 Mbit/s, con funzionamento full duplex o semiduplex.

Stato LED di statoLED (NS)

LED di stato modulo (MS)

LED (LINK)collegamento / attività

Spento Nessuna alimentazione / nessun indirizzo IP

Nessuna alimentazione

Nessun collegamento / nessuna attività

Verde In linea, uno o più collegamenti stabiliti (classe CIP 1 o 3)

Controllato da uno scanner in stato di esecuzione

Collegamento stabilito


In linea, senza collegamenti stabiliti

Non configurato o scanner in stato inattivo

-

Lampeggio verde molto rapido (10 Hz)

- - Attività

Rosso Indirizzo IP duplicato, errore IRREVERSIBILE

Errore grave (stato di ECCEZIONE, errore IRREVERSIBILE e così via)

-


Uno o più collegamenti scaduti (classe CIP 1 o 3)

Errore(i) reversibile(i)

-

8 (NC)7 (NC)6 RX- Receive-5 (NC)4 (NC)3 RX+ Receive+2 TX- Transmit-1 TX+ Transmit+

LED collegamento/

attività

LED di statorete

LED di statomodulo


3.1.4 OPT-FB-005: Modbus/TCPL'opzione Modbus/TCP fornisce MotiFlex e100 di un supporto slave per il protocolloModbus/TCP.

Figura 12: Assegnazioni dei pin dei connettori - Modbus/TCP


L'interfaccia Ethernet supporta 10/100 Mbit/s, con funzionamento full duplex o semiduplex.

Stato LED di statoLED (NS)



Spento Nessuna alimentazione / nessun indirizzo IP

Nessuna alimentazione

Nessun collegamento / nessuna attività

Verde Stato in elaborazione attivo o inattivo

Funzionamento normale



In attesa di collegamento

- -


- - Attività

Rosso Indirizzo IP duplicato o evento IRREVERSIBILE

Errore grave (stato di ECCEZIONE, evento IRREVERSIBILE e così via)

-


Timeout elaborazione attiva

Errore minore o le impostazioni IP attuali differiscono dalle impostazioni in net.cfg.ob.

-


LED collegamento/

attività

LED di statorete

LED di statomodulo


3.1.5 OPT-FB-006: PROFINET IOL'opzione PROFINET IO fornisce MotiFlex e100 di un supporto slave per il protocolloPROFINET IO.

Figura 13: Assegnazioni dei pin dei connettori - PROFINET IO


LED collegamento /

attività

LED di statorete

LED di statomodulo



Da notare che all'avvio viene eseguita una sequenza di prova sui LED MS e NS.L'interfaccia Ethernet supporta 10/100 Mbit/s, con funzionamento full duplex o semiduplex.

3.1.6 Consumo d'energiaIl massimo consumo complessivo di energia della scheda opzionale fieldbus è di 1.8 W.Vedere il manuale di installazione principale di MotiFlex e100 (MN1943WIT) per ulterioridettagli sull'alimentazione degli slot per dispositivi opzionali e per informazioni sul derating.

Stato LED di statorete (NS)



Spento Offline Non inizializzato Nessun collegamento / nessuna attività

Verde In linea (RUN) Funzionamento normale



In linea (STOP) - -

Verde lampeggiante:1 lampeggio

2 lampeggi

- Evento(i) di diagnosticaLampeggio continuo (utilizzato da strumenti di progettazione per identificare un nodo sulla rete)

-


- - Attività

Rosso - Errore di eccezione -

Rosso lampeggiante: 1 lampeggio

2 lampeggi3 lampeggi4 lampeggi

- Errore di configurazioneErrore di indirizzo IPErrore del nome della stazioneErrore interno

-


Configurazione4 Configurazione

4.1 IntroduzioneGli strumenti di configurazione e di diagnostica per le schede opzionali fieldbus sono fornitedall'applicazione Mint WorkBench. disponibile sul CD di Mint Motion Toolkit (OPT-SW-001) oscaricabile dal sito Web www.abbmotion.com.

4.1.1 System Config Wizard (Configurazione guidata del sistema)System Configuration Wizard (Configurazione guidata del sistema) fornisce un modosemplice e strutturato per configurare MotiFlex e100, inclusa la scheda opzionale fieldbus.

1. Avviare Mint WorkBench e collegarlo a MotiFlex e100.

Nella casella degli strumenti sulla sinistra della schermata,fare clic sull'icona System Configuration (Configurazionesistema).

2. Procedere oltre la schermata standard Configure Process Data - ETHERNET Powerlink(Configurazione dei dati di processo) fino a che non è visualizzata la schermataConfigure Process Data - <Fieldbus>. Il titolo di questa schermata cambia a secondadella scheda opzionale fieldbus installata:

3. Premere F1 per visualizzare il file della guida di Mint. Questo contiene informazionidettagliate sull'utilizzo della schermata per la configurazione delle voci dei dati diprocesso.

4

MN1954WIT Configurazione 4-1




4.1.2 Connectivity Wizard (Connettività guidata)Connectivity Wizard (Connettività guidata) consente diselezionare l'ID nodo (indirizzo), l'indirizzo IP e il baud rate, seapplicabile per la scheda opzionale fieldbus installata.

4.1.3 Finestra Spy (Monitoraggio)La finestra Spy (Monitoraggio), che appare sulla destradell'interfaccia Mint WorkBench, presenta diverse"schede" nella parte inferiore, una delle quali è la schedaNetwork (Rete).

Fare clic sull'icona Edit & Debug (Modifica e debug) pergarantire che venga visualizzata la finestra Spy(Monitoraggio), quindi fare clic sulla scheda Network(Rete) per visualizzare informazioni in tempo reale sullascheda opzionale fieldbus.

4.1.4 Caratterizzazione dei dispositiviPer semplificare la configurazione di una rete, sono disponibili su www.abbmotion.com fileelettronici (ad esempio EDS, GSD e così via) che caratterizzano le diverse opzioni fieldbus.Questi file definiscono le impostazioni di comportamento e predefinite della schedaopzionale fieldbus e possono essere utilizzati dagli strumenti di configurazione quando vieneimpostata una rete.

4.1.5 Note applicativeSu www.abbmotion.com è disponibile un'ampia gamma di note applicative in cui vengonodescritte passo passo l'integrazione e la configurazione di diverse schede opzionali fieldbusunitamente ai tipici dispositivi master fieldbus.

4-2 Configurazione MN1954WIT



FAQ5 FAQ

5.1 IntroduzioneIn questa sezione sono elencate le domande più frequenti (FAQ) quando si utilizzano leschede opzionali fieldbus.

L'unità MotiFlex e100 in uso supporta la scheda opzionale fieldbus? Le unità MotiFlex e100 con hardware "revisione A" con numeri di serie U080312xxx esuperiori supportano la scheda opzionale fieldbus. Tutte le unità MotiFlex e100 conhardware "revisione B" supportano la scheda opzionale fieldbus. In caso si disponga diun'unità con numero di serie diverso da questo intervallo, contattare l'ufficio vendite locale.La revisione è indicata dalla lettera finale del codice mostrato sull'etichetta del prodotto. Imodelli con revisione A non sono contraddistinti da alcuna lettera, mentre i modelli conrevisione B e superiori riportano una lettera aggiuntiva, ad esempio MFE460A006B.

La versione di Mint WorkBench in uso supporta la scheda opzionale fieldbus? La scheda opzionale Mint è supportata in Mint WorkBench a partire dal build 5600a. Nelleversioni successive sono stati apportati miglioramenti, ma in questa versione sonosupportate tutte le funzioni. Si consiglia di utilizzare la versione più recente per usufruire deivantaggi di tutte le caratteristiche più aggiornate. Andare su www.abbmotion.com.

Il firmware MotiFlex e100 in uso supporta la scheda opzionale fieldbus? Il firmware con build a partire da 5610 supporta la scheda opzionale fieldbus. Come con MintWorkBench, si consiglia di utilizzare la versione più recente per usufruire dei vantaggi di tuttele caratteristiche più aggiornate. Andare su www.abbmotion.com.

La scheda vettore opzionale fieldbus funziona con tutti i moduli HMS AnybusCompactCom? Attualmente sono supportati solo i tipi di modulo Anybus DeviceNet, PROFIBUS,EtherNet/IP, Modbus/TCP e PROFINET IO. In futuro verrà aggiunto un supporto per altri tipidi moduli.

Possono essere utilizzate tutte le funzionalità che i moduli Anybus CompactComsupportano? Non tutte le funzionalità di Anybus sono supportate. Ad esempio, la funzionalità di invio e-mail dei tipi di modulo basati su Ethernet (Ethernet/IP, Modbus/TCP e PROFINET IO) non èattualmente supportata. Per i dettagli delle funzionalità supportate fare riferimento alladocumentazione nel file della guida di Mint WorkBench.

Perché l'ID del nodo non cambia quando viene modificato l'indirizzo IP di un'opzionefieldbus basata su Ethernet? L'ID del nodo è direttamente collegato all'ultimo ottetto dell'indirizzo IP, ad esempio192.168.100.XXX, dove XXX è l'ultimo ottetto e anche l'ID del nodo. Quindi, se vienemodificato l'indirizzo IP, anche l'ID del nodo verrà modificato (e viceversa).

5

MN1954WIT FAQ 5-1

www.abbmotion.com

www.abbmotion.com

Quando viene modificato l'ID del nodo, l'indirizzo IP o il baud rate dell'opzionefieldbus, perché le nuove impostazioni non hanno effetto fino al riavvio?Ciò avviene perché l'opzione fieldbus è configurata dal firmware solo all'accensione.Pertanto impostazioni come l'ID del nodo, il baud rate e l'indirizzo IP sono rilevate suMotiFlex e100 dalla memoria non volatile, insieme con la mappatura dei dati di processo e levelocità di aggiornamento che sono estrapolate dal file di configurazione del dispositivo(DCF). Quindi qualsiasi modifica di tali parametri di configurazione, per diventare attiva,richiederà che l'unità venga spenta e riaccesa o resettata.

Quando viene modificato l'ID del nodo dell'opzione fieldbus, perché nellaconfigurazione guidata del sistema vengono perse tutte le mappature dei dati diprocesso?Ciò avviene perché le mappature dei dati di processo dell'opzione fieldbus sonomemorizzate nel file di configurazione del dispositivo (DCF) in una sezione in cui sonospecificati il numero del bus e l'ID del nodo. Se l'ID del nodo viene modificato e il DCFricaricato, la configurazione guidata del sistema non troverà le mappature precedenti. MintWorkBench potrebbe consentire all'utente di ereditare le mappature da altre sezioni nel DCF(ad esempio altri ID di nodo dallo stesso bus), se li rileva.

Cosa sono i dati di processo? I dati di processo vengono scambiati attraverso un canale dati dedicato nel protocollo hostAnybus-CompactCom e sono normalmente associati a una rete ciclica I/O veloce. Lamodalità concreta con cui ciò è rappresentato sulla rete dipende dalla rete, ad esempio suPROFIBUS i dati di processo sono correlati ai dati I/O.

Come possono essere mappati i dati di MotiFlex e100 nei dati di processo? L'unico modo per mappare i dati di MotiFlex e100 nei dati di processo dell'opzione fieldbusconsiste nell'utilizzare la configurazione guidata del sistema in Mint WorkBench. Il prodottofinale di questa procedura guidata è un file di configurazione del dispositivo (DCF) che vienescaricato su MotiFlex e100 e quindi eseguito all'accensione.

Quali dati di MotiFlex e100 possono essere mappati nei dati di processo? L'elenco dei dati che possono essere mappati nei dati di processo dell'opzione fieldbus èpredeterminato. Tali dati sono elencati nella finestra di dialogo "Add Process Data Object"(Aggiungi oggetti di processo) nella configurazione guidata del sistema di Mint WorkBench.Quando l'opzione fieldbus viene utilizzata come gateway, i parametri che hanno maggioreprobabilità di essere mappati sono "Comms Location" e "Net data", ognuno dei quali è unarray di variabili di utente generico.

Quanti dati possono essere mappati nei dati di processo? Vi sono alcuni limiti da tenere in considerazione. Possono essere mappate fino a 64 voci neidati di processo di scrittura/trasmissione (trasmessi da MotiFlex e100) e lo stesso numeronei dati di processo di lettura/ricezione (ricevuti da MotiFlex e100). Vi sono anche limiti alnumero di byte dei dati di processo che possono essere mappati, come mostrato nellaseguente tabella:

5-2 FAQ MN1954WIT

Il numero di byte è influenzato dalle dimensioni di ciascuna delle voci di dati che è statamappata.

Come si può attivare un evento sul nodo manager EPL di NextMove e100 quandovengono trasmessi nuovi dati dal proprio host fieldbus (ad esempio PROFIBUS PLC)alla scheda opzionale fieldbus? A partire dal firmware build 5615 o superiore, gli elementi NetData e Comms sono in grado digenerare eventi su un cambiamento di stato quando mappati in Ethernet Powerlink. I primi32 elementi NetData (da 0 a 31) genereranno eventi NetDatax e i primi 10 elementi dell'arrayComms (da 1 a 10) genereranno eventi Commsx. Con le precedenti versioni del firmwarepotrebbe essere necessario effettuare il polling dei dati su NextMove e100 per rilevareeventuali modifiche.

Come si possono trasmettere i dati dall'host/master fieldbus ai dispositivi sulla reteEthernet Powerlink (EPL)? Con Mint WorkBench collegato a MotiFlex e100 (con l'opzione fieldbus), la configurazioneguidata del sistema è utilizzata per impostare le mappature dei dati di processo in modo chei dati necessari dall'host fieldbus siano mappati su un unico elemento NetData o Comms suMotiFlex e100. Quindi, con Mint WorkBench collegato al nodo manager EPL (ad esempioNextMove e100), la configurazione guidata del sistema è utilizzata per mappare l'elementoNetData o Comms nei dati di processo di trasmissione di MotiFlex e100. Tale configurazioneè archiviata nel file di configurazione del dispositivo (DFC) della rete del nodo manager.

Il master fieldbus può accedere a tutti i parametri di MotiFlex e100 attraverso l'opzionefieldbus? Si, ma solo in modo aciclico. MotiFlex e100 è stato progettato in modo tale che tutti iparametri sono rappresentati come oggetti di Ethernet Powerlink nella libreria degli oggetti. Ilsupporto dell'opzione fieldbus nel firmware è stato progettato in modo da consentirel'accesso alla libreria degli oggetti attraverso un oggetto Application Data Object (ADO), cheè effettivamente presente nell'opzione fieldbus. Ogni oggetto Ethernet Powerlink èrappresentato da un'istanza di Application Data Object, chiamata Application Data Instance(ADI). A tali ADI si può accedere direttamente dall'host/master fieldbus utilizzando unarichiesta aciclica. La forma di questa richiesta aciclica dipenderà dal fieldbus in questione:

Su DeviceNet ed EtherNet/IP le ADI sono accessibili utilizzando la messaggisticaesplicita attraverso l'oggetto ADI CIP (A2h).

Su Modbus/TCP le ADI sono accessibili attraverso gli "holding register" (da 210h) nellamappa di registro predefinita.

Su PROFIBUS DP le ADI sono accessibili utilizzando i servizi di lettura e scrittura DP-V1e specificando uno slot e un valore di indice.

Su PROFINET IO le ADI sono accessibili utilizzando i servizi di lettura e scrittura deirecord di dati su API 0 (zero).

Schedaopzionalefieldbus

Dati di processo max.scrittura/trasmissione(trasmessi dal drive)

Dati di processo max. lettura/ricezione

(ricevuti dal drive)

Dati di processo max. totali

(trasmessi e ricevuti)

DeviceNet 243 byte 243 byte 486 byte

PROFIBUS 152 byte 152 byte 152 byte

EtherNet/IP 243 byte 243 byte 486 byte

PROFINET IO 243 byte 243 byte 486 byte

Modbus/TCP 243 byte 243 byte 486 byte

MN1954WIT FAQ 5-3

È possibile accedere a tutti i parametri di MotiFlex e100 in altro modo attraversol'opzione fieldbus? Si, ma solo con le opzioni fieldbus basate su Ethernet. Tutti i parametri di MotiFlex e100sono disponibili attraverso il web server integrato sui tipi di opzione fieldbus EtherNet/IP,Modbus/TCP e PROFINET IO. Viene fornita una semplice interfaccia per consentireall'utente l'accesso alla configurazione di rete e alle statistiche e a tutte le ADI dell'opzionefieldbus (ad esempio tutti i parametri di MotiFlex e100). È possibile accedere al web serverutilizzando un normale browser web sul proprio PC, ad esempio Internet Explorer o MozillaFirefox, semplicemente collegando il PC all'opzione fieldbus e quindi immettendo l'indirizzoIP nel campo dell'indirizzo. Si noti che potrebbe essere necessario configurare l'indirizzo IPdel PC in modo che risieda nella stessa subnet dell'opzione fieldbus o viceversa.

È possibile controllare il movimento su MotiFlex e100 attraverso l'opzione fieldbus? Si, possono essere utilizzati tre diversi metodi:

1. Per un dispositivo MotiFlex e100 che non è mappato come un asse su EPL (ovvero nonè controllato tramite EPL), la soluzione più semplice per consentire il controllo diMotiFlex e100 attraverso l'opzione fieldbus è quella di utilizzare gli elementi NetData diMotiFlex e100. Se nei dati di processo di ricezione e trasmissione sono mappatielementi NetData sufficienti, può essere creata una interfaccia di comando traMotiFlex e100 e l'host fieldbus. Questa interfaccia può essere eseguita su MotiFlex e100utilizzando il linguaggio di programmazione Mint integrato (disponibile nella versionefirmware a partire da 5616). È disponibile una nota applicativa dettagliata in merito:AN00188 PLC control of MotiFlex e100 via Ethernet IP Fieldbus Option Card, disponibilesu www.abbmotion.com.

2. Per un dispositivo MotiFlex e100 che non è mappato come un asse su EPL (ovvero nonè controllato tramite EPL) una soluzione alternativa, ma più complicata, potrebbe essereil controllo di MotiFlex e100 da parte dell'host fieldbus direttamente attraverso il profilo didispositivo DS402. MotiFlex e100 è stata progettato sul profilo DS402 per drive econtroller di movimento ed è utilizzato sia in Ethernet Powerlink che in CANopen.Pertanto DS402 è parte integrante del funzionamento di MotiFlex e100, anche se nonpuò essere intrinseco al tipo di fieldbus utilizzato sulla scheda opzionale. L'host fieldbusdovrebbe monitorare e controllare la macchina a stati DS402, leggere e scrivere glioggetti MotiFlex e100 pertinenti in dati di processo mappati e possibilmente anche inmodo asincrono (ad esempio tramite messaggi espliciti o SDO). Contattare il supportotecnico per ulteriori informazioni su questa funzionalità.

3. Per un dispositivo MotiFlex e100 che è mappato come un asse su EPL, la soluzione piùsemplice per consentire il controllo di MotiFlex e100 attraverso l'opzione fieldbusconsiste nella mappatura generica degli elementi NetData di MotiFlex e100 sia in dati diprocesso dell'opzione fieldbus sia in dati di processo Ethernet Powerlink a e dal nodomanager. Questo porterà quindi alla realizzazione di un portale attraverso il qualel'host/master fieldbus può scambiare comandi e dati con il nodo manager EthernetPowerlink, che dovrebbe essere programmato per codificare e decodificare questicomandi in modo da sostenere il controllo necessario su MotiFlex e100 (con l'opzionefieldbus installata).

5-4 FAQ MN1954WIT




L'aggiornamento dei dati di processo dell'opzione fieldbus avviene sempre allavelocità di aggiornamento specificata o può essere sospeso in determinatecircostanze?L'aggiornamento dei dati di processo avviene normalmente alla velocità specificata nellaconfigurazione guidata del sistema, ma può essere sospeso per brevi periodi nei seguenticasi:

Quando su MotiFlex e100 viene impartito un comando FACTORYDEFAULTS da partedell'utente.

Quando CONTROLRATE viene aggiornato. Ciò si verifica quando viene utilizzato l'API o laparola chiave CONTROLRATE oppure l'API o la parola chiave DRIVERATINGZONE.Avviene inoltre quando è in esecuzione un nuovo file di configurazione del dispositivo(DCF), ovvero quando MotiFlex e100 viene acceso o quando il nodo manager EPLconfigura il drive attraverso EPL.

Quando l'API PARAMETERTABLEMODE è chiamato utilizzando il valore 2 (_pmAPPLY).

Quando l'API o la parola chiave DRIVETESTPARAMETER è chiamata utilizzando ilvalore 20(_dtpTRIGGER_INDUCTANCE_MEASUREMENT). Questo viene chiamatoautomaticamente come parte del processo di regolazione automatica.

Il motivo per cui gli aggiornamenti dei dati di processo vengono sospesi è perché l'interfacciainterna ad alta velocità da MotiFlex e100 alla scheda opzionale fieldbus deve essere lasciatain sospeso. Infatti, tutti i codici previsti nel firmware devono essere sospesi nelle circostanzedi cui sopra perché i parametri fondamentali del drive che influenzano il nucleo delle funzionidel firmware possano essere aggiornati. Questa sospensione può influenzare ilcollegamento dati all'host/master fieldbus.

MN1954WIT FAQ 5-5

5-6 FAQ MN1954WIT

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Opzione fieldbus MN1954 - ABB · 2015-05-22 · In alternativa, indossare un braccialetto...

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