Ministero delle Infrastrutture e dei Trasporti · informazioni saranno fornite dall'area che...

Ministero delle Infrastrutture e dei Trasporti DIPARTIMENTO PER IL COORDINAMENTO DELLO SVILUPPO

DEL TERRITORIO, PER LE POLITICHE DEL PERSONALE E GLI AFFARI GENERALI

Direzione Generale per la programmazione

AARRCCHHIITTEETTTTUURRAA TTEELLEEMMAATTIICCAA IITTAALLIIAANNAA PPEERR IILL SSIISSTTEEMMAA DDEEII TTRRAASSPPOORRTTII

Architettura Logica Ambito

5. Provide Advanced Driver Assistance Systems

Rif. V1.3A5

13 Dicembre 2002


V1.3A5 13 Dicembre 2002 Pagina 2 di 80

TITOLO: Architettura Logica Ambito 5. Provide Advanced Driver Assistance Systems

RIFERIMENTO: V1.3A5

DISTRIBUZIONE: Documento pubblico

STORIA DEL DOCUMENTO

Versione Data Autori Verifica Approvazione Contenuti e modifiche Bozza 2 03/07/2002 1∗ 2* 3,4* Architettura Logica - dettaglio

Ambiti Bozza 2 Bozza 3 31/10/2002 1* 2* 3,4* Aggiornamento Architettura Logica

– dettaglio Ambiti Bozza 3 Versione 1 26/11/2002 1* 2* 3,4* Aggiornamento Architettura Logica

– dettaglio Ambiti Versione 1 Versione 1 13/12/2002 1* 2* 3,4* Aggiornamento Architettura Logica

– dettaglio Ambiti Versione 1 conclusiva

∗ Vedi legenda sottostante:

1) Unità Operativa:

ing. Eugenio Morello (coordinatore Unità Operativa) d.ssa Simonetta Manfredi (coordinatore attività CSST) ing. Francesco Iacobazzi, dott. Marco De Palma, ing. Maurizio Conforti, ing. Danilo Tortora

2) Gruppo Tecnico:

prof. Vito Mauro, ing. Gino Franco, ing. Angela Nigro 3) Comitato Guida:

ing. Luciano Marasco, ing. Corrado Loschiavo

4) Responsabile del procedimento: ing. Domenico Di Giesi, sostituito in itinere dall’ing. Marco Benedetti



Indice

PREMESSA ......................................................................................................................................................... 6

AMBITO 5. PROVIDE ADVANCED DRIVER ASSISTANCE SYSTEMS................................................. 7 ALBERO FUNZIONALE DEL PROCESSO......................................................................................................... 9 DIAGRAMMA FUNZIONALE DEL PROCESSO ............................................................................................... 10 FUNZIONI PRESENTI NEL DIAGRAMMA FUNZIONALE DEL PROCESSO......................................................... 11 MESSAGGI PRESENTI NEL DIAGRAMMA FUNZIONALE DEL PROCESSO ....................................................... 11

5.1 PROVIDE VISIBILITY ENHANCEMENT ............................................................................................ 13 DIAGRAMMA FUNZIONALE: DFD 5.1 PROVIDE VISIBILITY ENHANCEMENT ............................................ 13 FUNZIONI PRESENTI NEL DIAGRAMMA FUNZIONALE................................................................................. 14 MESSAGGI PRESENTI NEL DIAGRAMMA FUNZIONALE ............................................................................... 14

5.2 PROVIDE AUTOMATED VEHICLE OPERATION............................................................................. 15 DIAGRAMMA FUNZIONALE: DFD 5.2 PROVIDE AUTOMATED VEHICLE OPERATION................................ 16 FUNZIONI PRESENTI NEL DIAGRAMMA FUNZIONALE................................................................................. 16 MESSAGGI PRESENTI NEL DIAGRAMMA FUNZIONALE ............................................................................... 17

5.3 PROVIDE LONGITUDINAL COLLISION AVOIDANCE................................................................... 18 DIAGRAMMA FUNZIONALE: DFD 5.3 PROVIDE LONGITUDINAL COLLISION AVOIDANCE........................ 19 FUNZIONI PRESENTI NEL DIAGRAMMA FUNZIONALE................................................................................. 19 MESSAGGI PRESENTI NEL DIAGRAMMA FUNZIONALE ............................................................................... 20

5.4 PROVIDE LATERAL COLLISION AVOIDANCE ............................................................................... 21 DIAGRAMMA FUNZIONALE: DFD 5.4 PROVIDE LATERAL COLLISION AVOIDANCE ................................. 21 FUNZIONI PRESENTI NEL DIAGRAMMA FUNZIONALE................................................................................. 22 MESSAGGI PRESENTI NEL DIAGRAMMA FUNZIONALE ............................................................................... 23

5.5 PROVIDE SAFETY READINESS............................................................................................................ 24 DIAGRAMMA FUNZIONALE: DFD 5.5 PROVIDE SAFETY READINESS ........................................................ 24 FUNZIONI PRESENTI NEL DIAGRAMMA FUNZIONALE................................................................................. 25 MESSAGGI PRESENTI NEL DIAGRAMMA FUNZIONALE ............................................................................... 25 DATABASE PRESENTI NEL DIAGRAMMA FUNZIONALE............................................................................... 26

5.6 PROVIDE DRIVER-VEHICLE INTERACTION................................................................................... 27

5.7 PROVIDE VEHICLE-TELEMATICS INTEGRATION........................................................................ 28 DIAGRAMMA FUNZIONALE: DFD 5.7 PROVIDE VEHICLE-TELEMATICS INTEGRATION ............................ 29 FUNZIONI PRESENTI NEL DIAGRAMMA FUNZIONALE................................................................................. 29 MESSAGGI PRESENTI NEL DIAGRAMMA FUNZIONALE ............................................................................... 30

5.8 INTEGRATE VEHICLE IN TRAFFIC SYSTEM .................................................................................. 31 DIAGRAMMA FUNZIONALE: DFD 5.8 INTEGRATE VEHICLE IN TRAFFIC SYSTEM .................................... 31 FUNZIONI PRESENTI NEL DIAGRAMMA FUNZIONALE................................................................................. 32 MESSAGGI PRESENTI NEL DIAGRAMMA FUNZIONALE ............................................................................... 33

5.1.1 MONITOR VISIBILITY RANGE ......................................................................................................... 34

5.1.2 GENERATE ENHANCED VISION OF DRIVING AREA................................................................. 35

5.1.3 PROVIDE ENHANCED LIGHTING .................................................................................................... 36

5.1.4 PROVIDE ANTI-GLARING (CO-OPERATIVE) FACILITIES........................................................ 37

5.2.1 PROVIDE LONGITUDINAL DYNAMIC CONTROL....................................................................... 38

5.2.2 PROVIDE LATERAL DYNAMIC CONTROL ................................................................................... 39



5.2.3 PROVIDE DRIVER-(AUTOMATIC CONTROLS) INTERACTIVITY........................................... 40

5.2.4 PROVIDE INFRASTRUCTURE SUPPORT........................................................................................ 41

5.2.5 PROVIDE PRE-CRASH RESTRAINTS DEPLOYMENT ................................................................. 42

5.3.1 PROVIDE DYNAMIC SCENARIO INTELLIGENCE....................................................................... 43

5.3.2 PROVIDE LONGITUDINAL DYNAMIC CONTROL OF THE VEHICLE.................................... 44

5.3.3 PROVIDE FACILITIES FOR PARKING ............................................................................................ 45

5.3.4 PROVIDE FACILITIES FOR INTELLIGENT SPEED ADAPTATION.......................................... 46

5.3.5 PROVIDE FACILITIES FOR STOP & GO ......................................................................................... 47

5.3.6 PROVIDE FACILITIES FOR ADAPTIVE CRUISE CONTROL ..................................................... 48

5.3.7 PROVIDE FACILITIES FOR SPEED ENFORCEMENT.................................................................. 49

5.3.8 PROVIDE FACILITIES FOR ANTI-COLLISION EMERGENCY BRAKING.............................. 50

5.3.9 PROVIDE FACILITIES FOR VEHICLE PLATOONING................................................................. 51

5.4.1 PROVIDE DYNAMIC SCENARIO INTELLIGENCE....................................................................... 52

5.4.2 PROVIDE LATERAL DYNAMIC CONTROL OF THE VEHICLE ................................................ 53

5.4.3 PROVIDE FACILITIES FOR PARKING ............................................................................................ 54

5.4.4 PROVIDE FACILITIES FOR LANE/ROAD KEEPING.................................................................... 55

5.4.5 PROVIDE FACILITIES FOR LANE CHANGE.................................................................................. 56

5.4.6 PROVIDE FACILITIES FOR RESERVED LANES I/O .................................................................... 57

5.4.7 PROVIDE INFRASTRUCTURE SUPPORT FOR LANE FOLLOWING........................................ 58

5.4.8 PROVIDE FACILITIES FOR OVERTAKING ................................................................................... 59

5.4.9 PROVIDE FACILITIES FOR STOP & GO ++.................................................................................... 60

5.5.1 MONITOR DRIVER STATUS............................................................................................................... 61

5.5.2 ENHANCE DRIVER ALERTNESS....................................................................................................... 62

5.5.3 MONITOR VEHICLE STATUS ............................................................................................................ 63

5.5.4 RECORD OPERATIONAL DATA........................................................................................................ 64

5.5.5 PROVIDE AUTOMATIC TAKE-OVER OF CONTROLS ................................................................ 65

5.5.6 PROVIDE WARNINGS TO SURROUNDING TRAFFIC.................................................................. 66

5.5.7 PROVIDE MAYDAY CALL .................................................................................................................. 67

5.7.1 PROVIDE VEHICLE-INFRASTRUCTURE COMMUNICATION.................................................. 68



5.7.2 PROVIDE VEHICLE-VEHICLE COMMUNICATION..................................................................... 69

5.7.3 PROVIDE VEHICLE POSITION DETERMINATION...................................................................... 70

5.7.4 PROVIDE VEHICLE TELEMATIC ARCHITECTURE ................................................................... 71

5.8.1 PROVIDE PRE-TRIP INFORMATION............................................................................................... 72

5.8.2 PROVIDE DYNAMIC ROUTE GUIDANCE....................................................................................... 73

5.8.3 PROVIDE TRAVEL INFORMATION ................................................................................................. 74

5.8.4 PROVIDE ROAD ASSISTANCE........................................................................................................... 75

5.8.5 PROVIDE ROAD REGULATIONS ...................................................................................................... 76

5.8.6 COLLECT FLOATING CARS DATA.................................................................................................. 77

5.8.7 PROVIDE STOLEN VEHICLE TRACKING/PROSECUTION........................................................ 78

5.8.8 PROVIDE DETECTION OF LAW VIOLATIONS ............................................................................. 79

5.8.9 PROVIDE (EFT) ELECTRONIC FINANCIAL TRANSACTIONS .................................................. 80



Premessa

L'adozione di sistemi intelligenti di assistenza ai conducenti, se opportunamente diffusa, risponde all'esigenza di imporre il rispetto delle leggi e di ridurre le situazioni di pericolo. Per esempio si potrebbe ridurre di circa il 35% gli scontri tra veicoli se ampiamente diffuso.

Tali sistemi potrebbero, sulla base delle informazioni sulla situazione della strada, dei limiti di velocità nonché delle caratteristiche della vettura, indicare la velocità ottimale consigliata o, cosa più utile, trasmettere al veicolo dal margine della strada un limite imperativo.

Ciò significa che non vi dovrebbe essere un'impostazione rigida in cui un unico limite di velocità vale per tutte le situazioni, bensì le velocità consentite sarebbero stabilite in base a criteri specifici per ogni situazione. Le soluzioni tecniche esistono già, infatti su molti mezzi oggi in circolazione sono già presenti sistemi di assistenza al conducente (basti pensare all'ABS, ESP ed altri). I sistemi adottati oggi non tutelano il conducente dal rischio derivante da ostacoli in movimento, o da sue disattenzioni (ovvero non sono sempre in grado di intervenire in automatico sostituendosi al conducente).

L'integrazione con gli altri sistemi ITS, quali il controllo e la gestione del traffico, porteranno ad un forte incremento dei livelli di efficienza contribuendo alla sicurezza del trasporto.



Ambito 5. Provide Advanced Driver Assistance Systems

Quest'area fornisce le funzionalità che permettono il controllo dei veicoli mentre stanno usando la rete stradale. Egualmente elaborerà un controllo costante delle apparecchiature a bordo strada e delle apparecchiature a bordo (come i sensori ed i dispositivi di controllo automatico, ecc.) relative all'assistenza del guidatore. Le informazioni saranno fornite dall'area che provvede alla sicurezza ed alle emergenze in modo da garantire una pronta risposta ad una eventuale chiamata di emergenza effettuata da un veicolo. Le identità del veicolo saranno fornite all'area che si occupa dei pagamenti ed a quella per l'identificazione delle frodi. La funzionalità garantisce anche la fornitura di informazioni sul traffico all'area che si occupa della gestione del traffico.

Si riporta a seguire il DFD generale dell'Architettura Telematica al fine di poter individuare l’ambito descritto e verificare gli scambi informativi fra quest'ultimo e gli altri ambiti definiti nell'Architettura.

1. ProvideElectronicPaymentFacilities

2. Provide Safetyand Emergency

Facilities

3. ManageTraff ic

4. ManagePublic

TransportOperations

5. ProvideAdvanced

DriverAssistance

Systems

6. ProvideTravellerJourney

Assistance

7. ProvideSupport for

LawEnforcement

8. ManageFreight and

FleetOperations

From Consignor/Consignee

ToConsignor/Consignee

From Financial Clearinghouse

To Financial Clearinghouse

From Weather Systems

From Transport Planner

To Transport Planner

From Bridge/Tunnel Infrastructure

fo-mffo_inputs

From Load Unit & ITU

To Load Unit & ITU

to-mffo_outputs

f trfc-mt_inputs

f trfc-padas_inputs

From Emergency Systems

To Emergency Systems

ft-mpto_inputs

f t-mt_inputs

f t-pepf_inputs

f t-ptja_inputs

tt-mpto_outputs

tt-pepf_outputs

tt-ptja_outputs

fd-mffo_inputs

fd-mpto_inputs

fd-pepf_inputs

fd-psef_inputs

td-mffo_outputs

td-mpto_outputs

td-mt_outputs

td-pepf_outputs

td-psef_outputs

td-ptja_outputs

frp-mt_inputs

frp-mpto_inputs

fmo-mpto_inputs tmo-mpto_outputs

frrs-mt_inputs

frrs-mpto_inputs

trrs-mpto_outputs

trrs-mt_outputs

fesp-mffo_inputs

fesp-mpto_inputs

fesp-padas_inputs

fesp-pepf_inputs

fesp-psef_inputs

tesp-mffo_outputs

tesp-padas_outputs

tesp-pepf_outputs

tesp-psef_outputs

fv-mffo_inputs

fv-mpto_inputs

fv-mt_inputs

fv-padas_inputs

fv-psle_characteristics

tv-mffo_outputs

tv-mpto_outputs

tv-padas_outputs

f lea-mffo_inputs

f lea-psle_inputs

tlea-mffo_outputs

tlea-psle_outputs

f lds-mffo_inputs

f lds-padas_inputs

fmms-mffo_inputs

fmms-mpto_inputs

tmms-mpto_outputs

tmms-mffo_outputs

pepf.ptja_service_price

padas.ptja_request_and_data

ptja.padas_information_and_guidance

mt.ptja_information

mpto.ptja_service_information

padas.psef_mayday_call_data

psef.padas_vehicle_information

mffo.psef_incident_notif ication

pepf.mffo-payment_receipt

psle.mffo_fraud_notif icationptja.pepf_service_data

padas.pepf_vehicle_data

pepf.padas_vehicle_data

psle.padas_ID_request

padas.psle_vehicle_data

padas.mt_vehicle_data

psef.mt_data_and_priority_requests

pepf.mt_information_and_acceptance

mt.mpto_information_and_requests

mpto.mt_information-and_priority_requests

mt.padas_traff ic_data

mt.psef_incident_notif ication

mpto.psle_fraud_notif ication

mpto.pepf_prices_and_selected_service

mt.pepf_requests_and_conditions

fo-pepf_inputs

fo-mpto_inputs

fo-mt_inputsfo-psef_inputs

fo-ptja_inputsto-ptja_outputs

to-pepf_outputs

to-psef_outputs to-mt_outputs

to-mpto_outputs

f t-psef_inputs

tt-psef_outputs

From Ambient Environment

fd-padas_inputs

td-padas_outputs

frp-padas_inputs

fmo-padas_inputs

fmo-mt_inputstmo-mt_outputs

frrs-padas_inputs

trrs-padas_outputs

fesp.mt_inputs tesp-mt_outputs

fv-pepf_inputs

f lds-psef_location_dataf lds-ptja_location

fmms-mt_inputs

tmms-mt_outputs

trp-padas_outputs

tw s-padas_outputs

mffo.ptja_information_and_requests

psef.ptja_route_computation_requestptja.psef_emergency_route_plan

psef.mffo_incident_notif ication_acknow ledgment

mffo.padas_ffm_specif ic_data

padas.mffo-vehicle_data

mffo.psle_transfer_data

mpto.psef_alarm_notif ication

mt.psle_fraud_data

ptja.mffo_route_and_other_information

ftra-mpto_inputs

ttra-mpto_outputs

psle.mffo_request

ttra-mt_outputs

f tra-ptja_inputs

tt-traf f ic_commands

9. ProvideArchive

To Archive User

To Other ArchivesFrom Archive User

From Other Archives

psle.padas_law _violation_message

psle.mt_w arning_msg_cmd

ttra-travel_info

f tra-politique_transport

fmim-intermodal_place_infos

ptja.mt_info

Messaggi in Ingresso: fd-padas_inputs; fesp-padas_inputs; flds-padas_inputs; fmo-padas_inputs; frp-padas_inputs; frrs-padas_inputs; ftrfc-padas_inputs; fv-padas_inputs; mffo.padas_ffm_specific_data; mt.padas_traffic_data; pepf.padas_vehicle_data; psef.padas_vehicle_information; psle.padas_ID_request; ptja.padas_information_and_guidance;

Messaggi in Uscita: padas.mffo-vehicle_data;padas.mt_vehicle_data;padas.pepf_vehicle_data;padas.psef_mayday_call_data;padas.psle_vehicle_data;padas.ptja_request_and_data;td-padas_outputs;tesp-padas_outputs;trp-padas_outputs;trrs-padas_outputs;tv-padas_outputs;tws-padas_outputs;



Funzioni esterne collegate:

- 1.3 Perform Electronic Payment Transaction

- 2.1 Manage Emergencies

- 2.1.2.1 Identify and Classify Emergencies

- 7.1 Detect Fraud

- 8.3 Manage Vehicle/Driver/Cargo/Equipment

- 8.3.2 Monitor Resources

- 8.3.2.2 Monitor Vehicle



ALBERO FUNZIONALE DEL PROCESSO

5. Provide AdvancedDriver Assistance

Systems

5.1 ProvideVisibility

Enhancement

5.2 ProvideAutomated

VehicleOperation

5.5 ProvideSafety

Readiness

5.6 ProvideDriver-Vehicle

Interaction

5.7 ProvideVehicle-

TelematicsIntegration

5.8 IntegrateVehicle in

Traff ic System

5.3 ProvideLongitudinal

CollisionAvoidance

5.4 ProvideLateral Collision

Avoidance

5.1.1 MonitorVisibility Range

5.1.2 GenerateEnhancedVision of

Driving Area

5.1.3 ProvideEnhancedLighting

5.1.4 ProvideAnti-glaring (Co-

operative)Facilities

5.2.1 ProvideLongitudinal

DynamicControl

5.2.2 ProvideLateral Dynamic

Control

5.2.3 ProvideDriver-

(AutomaticControls)

Interactivity

5.2.4 ProvideInfrastructure

Support

5.2.5 ProvidePre-CrashRestraints

Deployment

5.3.1 ProvideDynamicScenario

Intelligence


DynamicControl of the

Vehicle

5.3.3 ProvideFacilities for

Parking


IntelligentSpeed

Adaptation

5.3.5 ProvideFacilities forStop & Go


Adaptive CruiseControl


SpeedEnforcement

5.3.8 ProvideFacilities forAnti-collisionEmergency

Braking


VehiclePlatooning

5.4.1 ProvideDynamicScenario

Intelligence


Control of theVehicle


Parking

5.4.4 ProvideFacilities forLane/Road

Keeping

5.4.5 ProvideFacilities forLane Change

5.4.6 ProvideFacilities forReservedLanes I/O

5.4.7 ProvideInfrastructureSupport for

Lane Follow ing

5.4.8 ProvideFacilities forOvertaking

5.4.9 ProvideFacilities forStop & Go ++

5.5.1 MonitorDriver Status

5.5.2 EnhanceDriver

Alertness

5.5.3 MonitorVehicle Status

5.5.4 RecordOperational

Data

5.5.5 ProvideAutomatic Take-over of Controls

5.5.6 ProvideWarnings toSurrounding

Traff ic

5.5.7 ProvideMayday Call

5.7.1 ProvideVehicle-

InfrastructureCommunication

5.7.2 ProvideVehicle-VehicleCommunication

5.7.3 ProvideVehicle PositionDetermination

5.7.4 ProvideVehicle

TelematicArchitecture

5.8.1 ProvidePre-Trip

Information

5.8.2 ProvideDynamic Route

Guidance

5.8.3 ProvideTravel

Information

5.8.4 ProvideRoad

Assistance

5.8.5 ProvideRoad

Regulations

5.8.6 CollectFloating Cars

Data

5.8.7 ProvideStolen VehicleTracking/Prose

cution

5.8.8 ProvideDetection of

Law Violations

5.8.9 Provide(EFT) Electronic

FinancialTransactions



DIAGRAMMA FUNZIONALE DEL PROCESSO

5.1 ProvideVisibility

Enhancement

5.2 ProvideAutomated

Vehicle Operation

5.3 ProvideLongitudinal

CollisionAvoidance

5.4 ProvideLateral

CollisionAvoidance

5.6 ProvideDriver-Vehicle

Interaction

5.7 ProvideVehicle-

TelematicsIntegration

5.8 IntegrateVehicle in

Traff ic System



f lds-vehicle_location


padas.psef_mayday_call_data

ftrfc-traf f ic_data



td-data_HMI

fd-auto_control_on/off

fd-data_HMI

tv-data_HMI

tv-light

fv-long_ca

fv-lat_ca

fv-vehicle_data

ftrfc-data_vehicle

fv-data_HMI

fv-data_vision

fv-road

fesp.g-data

tesp.b-data

mffo.padas_ffm_specif ic_data

trp-data

ttrfc-data_vehicle

frp-location_data

frp-lane_follow

frp-lane_follow

pepf.padas_vehicle_data

padas_mayday

padas_w arning

padas_tele_info

padas_vtov_data

padas_driver_control

padas_vision_to_driver

padas_lateral_control

padas_visibility_to_controls

padas_control_take_over

padas_engine_stop

padas_driver_alert

padas_vehicle_status

padas_control_release

padas_antiglare_to_vehicles

padas_visibility_to_vehicles

padas_longit_control


padas_vtov_data

fmo-infrastructure_diagnosis


padas_visibility_to_driver

5.5 ProvideSafety

Readiness

tv-autocom_control

fv-autocom_diag

trrs-data

frrs-data

tw s-vr_data

padas.mt_visibility_range

padas.psle_rule_violation

fd-data

fesp.b-data


mt.padas_incident_information

padas_rule_violation_information

mt.padas_traff ic_output_data

padas.mt_w arning



FUNZIONI PRESENTI NEL DIAGRAMMA FUNZIONALE DEL PROCESSO

5.1 Provide Visibility Enhancement

Fornisce, in caso di avverse condizioni di visibilità, una visuale diretta, migliorata tramite strumentazione, delle aree interessate dal conducente. La funzione si articola in sottofunzioni.

5.2 Provide Automated Vehicle Operation

Fornisce tutti i tipi di controlli automatici del veicolo e tutte le procedure necessarie per rendere l'operatività del veicolo stesso completamente automatica. La funzione si articola in sottofunzioni.

5.3 Provide Longitudinal Collision Avoidance

Fornisce tutte le funzionalità per rilevare ed impedire le collisioni longitudinali (asse principale di movimento del veicolo), fornisce messaggi di allerta ai conducenti e/o controlla automaticamente le dinamiche longitudinali del veicolo al fine di evitare tamponamenti. La funzione si articola in sottofunzioni.

5.4 Provide Lateral Collision Avoidance

Fornisce tutte le funzionalità per rilevare ed impedire le collisioni agli incroci (rispetto all'asse principale di movimento del veicolo), fornisce messaggi di allerta al conducente e controlla automaticamente la dinamica laterale del veicolo per evitare urti laterali. La funzione si articola in sottofunzioni.

5.5 Provide Safety Readiness

Fornisce tutte le funzionalità per evitare gli incidenti causati da un malore del conducente. Essa individua le mancanze da parte del guidatore, avverte i veicoli adiacenti e provvede a controllare e fermare il veicolo in condizioni di sicurezza. La funzione si articola in sottofunzioni.

5.6 Provide Driver-Vehicle Interaction

Garantisce tutte le interazioni fra il conducente ed il veicolo sia per funzionalità correnti che per sistemi avanzati di assistenza alla guida. Fornisce tutti i tipi di informazioni visive, acustiche e tattili insieme con la capacità di gestire gli input provenienti dal conducente (manuale, acustico, ecc.). Essa provvede inoltre alla gestione dei sistemi di guida virtuale. La funzione assicura inoltre una comprensione veloce e chiara delle informazioni.

5.7 Provide Vehicle-Telematics Integration

Offre la disponibilità a bordo veicolo e l'utilizzo di tutti i tipi di supporti telematici atti a garantire un utilizzo migliore del veicolo. La funzione si articola in sottofunzioni.

5.8 Integrate Vehicle in Traffic System

Garantisce l'integrazione del veicolo, equipaggiato con sistemi telematici, con l'intero sistema del traffico. La funzione si articola in sottofunzioni.

MESSAGGI PRESENTI NEL DIAGRAMMA FUNZIONALE DEL PROCESSO

fd-auto_control_on/off; fd-data; fd-data_HMI; fesp.b-data; fesp.g-data; flds-vehicle_location; fmo-infrastructure_diagnosis; frp-lane_follow; frp-location_data; frrs-data; ftrfc-data_vehicle; ftrfc-traffic_data; fv-autocom_diag; fv-data_HMI; fv-data_vision; fv-lat_ca; fv-long_ca; fv-road; fv-vehicle_data; mffo.padas_ffm_specific_data; mt.padas_incident_information; mt.padas_traffic_output_data; padas.mffo-vehicle_data; padas.mt_visibility_range; padas.mt_warning; padas.pepf_vehicle_data;



padas.psef_mayday_call_data; padas.psle_rule_violation; padas.psle_vehicle_data; padas.ptja_request_and_data; padas_antiglare_to_vehicles; padas_control_release; padas_control_take_over; padas_driver_alert; padas_driver_control; padas_engine_stop; padas_lateral_control; padas_longit_control; padas_mayday; padas_rule_violation_information; padas_tele_info; padas_vehicle_status; padas_visibility_to_controls; padas_visibility_to_driver; padas_visibility_to_vehicles; padas_vision_to_driver; padas_vtov_data; padas_warning; pepf.padas_vehicle_data; psef.padas_vehicle_information; psle.padas_ID_request; ptja.padas_information_and_guidance; td-data_HMI; tesp.b-data; trp-data; trrs-data; ttrfc-data_vehicle; tv-autocom_control; tv-data_HMI; tv-light; tws-vr_data;



5.1 Provide Visibility Enhancement

Fornisce, in caso di avverse condizioni di visibilità, una visuale diretta, migliorata tramite strumentazione, delle aree interessate dal conducente. La funzione si articola in sottofunzioni.

Messaggi in Ingresso: fv-data_vision; fv-road; padas_vtov_data;

Messaggi in uscita: padas.mt_visibility_range; padas_antiglare_to_vehicles; padas_visibility_to_controls; padas_visibility_to_driver; padas_visibility_to_vehicles; padas_vision_to_driver; tv-light; tws-vr_data;

User Needs: 8 Assistenza al Conducente; 8.1.1; 8.1.2; 8.1.3; 8.1.4; 8.1.5; 8.1.6; 8.1.7; 8.1.8;

DIAGRAMMA FUNZIONALE: DFD 5.1 PROVIDE VISIBILITY ENHANCEMENT

5.1.1 MonitorVisibility Range

5.1.4 Provide Anti-glaring (Co-operative)

Facilities

5.1.2 GenerateEnhanced Vision of

Driving Area

5.1.3 ProvideEnhanced Lighting

padas_visibility_to_driverfv-data_vision

padas_visibility_to_vehicles


fv-data_vision

tw s-vr_data

fv-roadtv-light

padas_vision_to_driver

fv-data_vision

padas_vtov_data padas_antiglare_to_vehicles

padas.mt_visibility_range



FUNZIONI PRESENTI NEL DIAGRAMMA FUNZIONALE

5.1.1 Monitor Visibility Range

Fornisce la misura, attraverso mezzi strumentali, della distanza di visibilità. La distanza di visibilità è collegata alla distanza a cui gli oggetti sulla strada possono essere rilevati dal guidatore senza sussidi strumentali.

5.1.2 Generate Enhanced Vision of Driving Area

Genera un'immagine migliore della visione umana. Utilizza i mezzi strumentali (macchine fotografiche, visioni fuori dagli spettri visibili, ecc.) per fornire " l'immagine " dell'area di manovra.

5.1.3 Provide Enhanced Lighting

Fornisce un'illuminazione migliore nell'area di manovra utilizzata. Utilizza il sistema intelligente per il controllo della luce (orientamento del fascio, luci UV, ecc.) e garantisce la cooperazione con i veicoli che attraversano il percorso del veicolo al quale si sta fornendo l'illuminazione.

5.1.4 Provide Anti-glaring (Co-operative) Facilities

Fornisce l'assistenza anti-abbagliamento scambiando le informazioni fra i veicoli che incrociano i loro rispettivi percorsi. Fornisce una serie di funzionalità, ad esempio i commutatori di luce (abbaglianti/anabbaglianti), i fasci luminosi sincronizzati pulsanti, ecc.

MESSAGGI PRESENTI NEL DIAGRAMMA FUNZIONALE

fv-data_vision; fv-road; padas_vtov_data; padas.mt_visibility_range; padas_antiglare_to_vehicles; padas_visibility_to_controls; padas_visibility_to_driver; padas_visibility_to_vehicles; padas_vision_to_driver; tv-light; tws-vr_data; fv-data_vision; fv-road; padas_vtov_data; padas.mt_visibility_range; padas_antiglare_to_vehicles; padas_visibility_to_controls; padas_visibility_to_driver; padas_visibility_to_vehicles; padas_vision_to_driver; tv-light; tws-vr_data; fv-data_vision; fv-road; padas_vtov_data; padas.mt_visibility_range; padas_antiglare_to_vehicles; padas_visibility_to_controls; padas_visibility_to_driver; padas_visibility_to_vehicles; padas_vision_to_driver; tv-light; tws-vr_data; fv-data_vision; fv-road; padas_vtov_data; padas.mt_visibility_range; padas_antiglare_to_vehicles; padas_visibility_to_controls; padas_visibility_to_driver; padas_visibility_to_vehicles; padas_vision_to_driver; tv-light; tws-vr_data;



5.2 Provide Automated Vehicle Operation

Fornisce tutti i tipi di controlli automatici del veicolo e tutte le procedure necessarie per rendere l'operatività del veicolo stesso completamente automatica. La funzione si articola in sottofunzioni.

Messaggi in Ingresso: fd-auto_control_on/off; fmo-infrastructure_diagnosis; frp-lane_follow; fv-autocom_diag; padas_control_take_over; padas_driver_control; padas_engine_stop; padas_lateral_control; padas_longit_control; padas_visibility_to_controls;

Messaggi in uscita: padas.psla_rule_violation; padas.psle_rule_violation; padas_control_release; padas_vehicle_status; tv-autocom_control;

User Needs: 8 Assistenza al Conducente; 8.4.2; 8.4.5; 8.4.6; 8.4.7; 8.4.9; 8.5.1; 8.5.10; 8.5.4; 8.5.5; 8.5.7;



DIAGRAMMA FUNZIONALE: DFD 5.2 PROVIDE AUTOMATED VEHICLE OPERATION


DynamicControl

5.2.5 Provide Pre-Crash Restraints

Deployment


Control


Support

5.2.3 ProvideDriver-

(AutomaticControls)

Interactivity

frp-lane_follow

fmo-infrastructure_diagnosis




padas_driver_control

padas_vehicle_status

padas_engine_stop



padas_active_safe_long

padas_active_safe_lat

padas_infra_diag

padas_distance

padas_speed_val

padas_infra_data

padas_auto_control

tv-pre_crash

padas.psla_rule_violation

tv-actuation_tracing

tv-auto_dif f_brake

tv-auto_accel

fv-diagnostics_long

fv-diagnostics_lat

fd-auto_control_on/off


5.2.1 Provide Longitudinal Dynamic Control

Fornisce il controllo automatico sia dell'acceleratore che dei freni del veicolo. La funzione offre tali funzionalità insieme a tutte le caratteristiche necessarie per un sicuro funzionamento, un sistema diagnostico, una rete di controllo e una previsione dei guasti dei controlli automatici del veicolo.

5.2.2 Provide Lateral Dynamic Control

Fornisce il controllo automatico dello sterzo del veicolo ed il controllo automatico del freno differenziale. Tali funzionalità vengono fornite insieme a tutte le caratteristiche per un loro sicuro funzionamento, sistema diagnostico, rete di controllo e previsione dei guasti.



5.2.3 Provide Driver-(Automatic Controls) Interactivity

Fornisce i servizi per l'interattività fra il guidatore ed i controlli automatici. Include una sicura architettura di bordo, oltre a funzionalità per la traccia continua dei comandi attuati, per il monitoraggio dei comandi provenienti dall'infrastruttura e per le procedure per attivare/abbandonare il controllo automatico.

5.2.4 Provide Infrastructure Support

Fornisce ogni tipo di supporto di guida proveniente dall'infrastruttura, comprese funzionalità per mantenere la strada/corsia, regolare la velocità, mantenere la distanza di sicurezza, controllare immissioni/uscite nella/dalla corsia e proteggere le corsie riservate. La funzione fornisce inoltre la diagnostica per tutte le funzionalità e la possibilità di comunicazione (al conducente o ai controlli automatici). Sono inoltre incluse le funzionalità per l'identificazione del veicolo, la rilevazione di violazioni alla regolamentazione e la generazione delle relative azioni di perseguimento.

5.2.5 Provide Pre-Crash Restraints Deployment

Fornisce funzionalità per l'utilizzo di sistemi attivi di sicurezza a bordo veicolo connessi con i sensori che prevengono le collisioni, installati intorno al veicolo stesso.


fd-auto_control_on/off; fmo-infrastructure_diagnosis; frp-lane_follow; padas_control_take_over; padas_driver_control; padas_engine_stop; padas_lateral_control; padas_longit_control; padas_visibility_to_controls; padas.psla_rule_violation; padas_control_release; padas_vehicle_status; fd-auto_control_on/off; fmo-infrastructure_diagnosis; frp-lane_follow; padas_control_take_over; padas_driver_control; padas_engine_stop; padas_lateral_control; padas_longit_control; padas_visibility_to_controls; padas.psla_rule_violation; padas_control_release; padas_vehicle_status; fd-auto_control_on/off; fmo-infrastructure_diagnosis; frp-lane_follow; padas_driver_control; padas_engine_stop; padas_lateral_control; padas_longit_control; padas_visibility_to_controls; padas.psla_rule_violation; padas_control_release; padas_vehicle_status; fd-auto_control_on/off; fmo-infrastructure_diagnosis; frp-lane_follow; padas_driver_control; padas_engine_stop; padas_lateral_control; padas_longit_control; padas_visibility_to_controls; padas.psla_rule_violation; padas_control_release; padas_vehicle_status; fd-auto_control_on/off; fmo-infrastructure_diagnosis; frp-lane_follow; padas_driver_control; padas_engine_stop; padas_lateral_control; padas_longit_control; padas_visibility_to_controls; padas.psla_rule_violation; padas_control_release; padas_vehicle_status;



5.3 Provide Longitudinal Collision Avoidance

Fornisce tutte le funzionalità per rilevare ed impedire le collisioni longitudinali (asse principale di movimento del veicolo), fornisce messaggi di allerta ai conducenti e/o controlla automaticamente le dinamiche longitudinali del veicolo al fine di evitare tamponamenti. La funzione si articola in sottofunzioni.

Messaggi in Ingresso: fv-long_ca; padas_visibility_to_controls; padas_vtov_data;

Messaggi in uscita: padas_longit_control;

User Needs: 8 Assistenza al Conducente; 8.2.4; 8.2.5; 8.2.6; 8.3.5; 8.4.1; 8.4.10; 8.4.2; 8.4.3; 8.4.4; 8.4.6; 8.4.7; 8.4.8; 8.6.1; 8.6.2; 8.6.3; 8.6.4; 8.6.5; 8.6.6; 8.6.7; 8.6.8; 8.6.9;



DIAGRAMMA FUNZIONALE: DFD 5.3 PROVIDE LONGITUDINAL COLLISION AVOIDANCE

5.3.8 ProvideFacilities for Anti-

collision EmergencyBraking


Dynamic Control ofthe Vehicle


Adaptive CruiseControl

5.3.1 ProvideDynamic Scenario

Intelligence

5.3.3 ProvideFacilities for Parking

5.3.5 ProvideFacilities for Stop &

Go


Intelligent SpeedAdaptation

5.3.7 ProvideFacilities for Speed

Enforcement

5.3.9 ProvideFacilities for Vehicle

Platooning

fv-long_friction

fv-long_sm

fv-road_sign

fv-long_obj_det

fv-long_lane



padas_vtov_data

padas_long_aeb padas_long_acc

padas_long_isa

padas_long_s&g

padas_long_park

padas_long_se

padas_long_vp

padas_driving_scenario


5.3.1 Provide Dynamic Scenario Intelligence

Fornisce un monitoraggio continuo dello scenario di guida per il controllo longitudinale del veicolo. La funzione include le funzionalità per rilevare ed interpretare i confini della strada o della corsia, tutti gli oggetti presenti sulla traiettoria prevista del veicolo, la segnaletica ed i segnali stradali. La funzione fornisce le funzionalità per la valutazione dei limiti di sicurezza per le manovre del veicolo (aree libere, dinamiche del veicolo e aderenza disponibile nel contatto strada-gomma).

5.3.2 Provide Longitudinal Dynamic Control of the Vehicle

Consente il controllo longitudinale del veicolo. La funzione utilizza gli output forniti dalla funzione "5.2.1-Provide Longitudinal Dynamic Control" e la conoscenza dello scenario di guida fornita dalla funzione "5.3.1-



Provide Dynamic Scenario Intelligence". La funzione quindi, in base al risultato delle due funzioni, può controllare il veicolo per evitare collisioni.

5.3.3 Provide Facilities for Parking

Fornisce le potenzialità per rilevare oggetti a poca distanza intorno al veicolo. Queste funzionalità sono usate per il controllo longitudinale del veicolo a bassa velocità nelle manovre di parcheggio.

5.3.4 Provide Facilities for Intelligent Speed Adaptation

Fornisce al conducente le funzionalità per tenere, in modo automatico, il veicolo ad una velocità inferiore al limite imposto dalla regolamentazione vigente. La funzione offre le funzionalità per visualizzare in continuo il corrente limite consentito di velocità per impostare manualmente il limite di velocità.

5.3.5 Provide Facilities for Stop & Go

Fornisce le funzionalità per la rilevazione degli oggetti davanti al veicolo, per garantire il controllo automatico a bassa velocità e il controllo longitudinale per il funzionamento del veicolo " in-coda ".

5.3.6 Provide Facilities for Adaptive Cruise Control

Fornisce le funzionalità per la rilevazione degli oggetti a lunga distanza per mantenere costante la velocità e la distanza di sicurezza.

5.3.7 Provide Facilities for Speed Enforcement

Consente di ricevere messaggi con i limiti di velocità, dall'esterno del veicolo, per suggerirli al guidatore. Può gestire automaticamente la velocità del veicolo secondo il valore indicato.

5.3.8 Provide Facilities for Anti-collision Emergency Braking

Fornisce la possibilità di rilevare, con alta affidabilità, tutti i generi di oggetti, dinamici o statici, lungo la traiettoria prevista dal veicolo (altri veicoli, pedone, ecc.). Può avvertire il guidatore e/o attuare una procedura d'emergenza per evitare uno scontro.

5.3.9 Provide Facilities for Vehicle Platooning

Consente di creare un plotone di veicoli. Controlla il sistema automatico a bordo e proibisce ai veicoli non autorizzati di unirsi al convoglio. Consente la sorveglianza dei veicoli del plotone, o trasferisce la gestione al veicolo principale del convoglio. La funzione fornisce i servizi per ogni veicolo per entrare e per lasciare il convoglio, per controllare l'area di manovra intorno ad ogni veicolo in caso di emergenza, per eseguire la diagnosi e comunicare qualsiasi disfunzione nel veicolo, per rimanere a poca distanza dal veicolo che precede, per implementare tutte le procedure obbligatorie per questa modalità automatica di funzionamento.


padas_visibility_to_controls; padas_vtov_data; padas_longit_control; padas_visibility_to_controls; padas_vtov_data; padas_longit_control; padas_visibility_to_controls; padas_vtov_data; padas_longit_control; padas_visibility_to_controls; padas_vtov_data; padas_longit_control; padas_visibility_to_controls; padas_vtov_data; padas_longit_control; padas_visibility_to_controls; padas_vtov_data; padas_longit_control; padas_visibility_to_controls; padas_vtov_data; padas_longit_control; padas_visibility_to_controls; padas_vtov_data; padas_longit_control; padas_visibility_to_controls; padas_vtov_data; padas_longit_control;



5.4 Provide Lateral Collision Avoidance

Fornisce tutte le funzionalità per rilevare ed impedire le collisioni agli incroci (rispetto all'asse principale di movimento del veicolo), fornisce messaggi di allerta al conducente e controlla automaticamente la dinamica laterale del veicolo per evitare urti laterali. La funzione si articola in sottofunzioni.

Messaggi in Ingresso: frp-lane_follow; fv-lat_ca; padas_visibility_to_controls;

Messaggi in uscita: padas_lateral_control;

User Needs: 8 Assistenza al Conducente; 8.3.5; 8.4.7; 8.5.10; 8.5.2; 8.5.4; 8.5.5; 8.5.6; 8.5.7; 8.6.2; 8.6.3; 8.6.4;

DIAGRAMMA FUNZIONALE: DFD 5.4 PROVIDE LATERAL COLLISION AVOIDANCE


Control of theVehicle

5.4.3 ProvideFacilities for Parking

5.4.9 ProvideFacilities for Stop &

Go ++

5.4.1 ProvideDynamic Scenario

Intelligence


Lane/Road Keeping

5.4.5 ProvideFacilities for Lane

Change


Reserved Lanes I/O


Support for LaneFollow ing

5.4.8 ProvideFacilities forOvertaking

frp-lane_follow

fv-lat_crossing

fv-lat_sm

fv-lat_lane

fv-lat_obj_det

fv-road_sign

fv-lat_friction



padas_lat_park padas_lat_s&g++

padas_lat_rl_io

padas_lat_lc

padas_lat_lk

padas_lat_is

padas_lat_over

padas_area_intelligence

fv-lat_rear





Fornisce un monitoraggio continuo dello scenario di guida per il controllo laterale del veicolo. La funzione offre le funzionalità per rilevare ed interpretare i confini fisici della strada o della corsia, tutti gli oggetti sulla traiettoria prevista del veicolo, la segnaletica ed i segnali stradali. La funzione fornisce inoltre le funzionalità per valutare i limiti di sicurezza per le manovre del veicolo (aree libere, dinamiche del veicolo ed aderenza disponibile strada-gomma) oltre al monitoraggio ed interpretazione dell'area dell'incrocio e dell'area posteriore del veicolo.

5.4.2 Provide Lateral Dynamic Control of the Vehicle

Fornisce il controllo laterale del veicolo. Utilizza i dati di output forniti dalla funzione di controllo dinamico laterale (5,2,2) e dalla funzione di intelligenza dinamica (5,4,1). La funzione quindi può gestire il veicolo per evitare gli scontri in base ai risultati delle due funzioni.


Fornisce le funzionalità per la rilevazione di oggetti a poca distanza intorno al veicolo e per il controllo laterale a bassa velocità. Queste funzionalità permettono di effettuare le manovre di parcheggio.

5.4.4 Provide Facilities for Lane/Road Keeping

Fornisce al guidatore la capacità, attraverso le informazioni, di mantenere il veicolo all'interno della relativa corsia della strada o all'interno dei limiti della strada.

5.4.5 Provide Facilities for Lane Change

Fornisce al conducente informazioni o messaggi sensoriali sulla sterzata che segnalano al conducente se è fattibile o meno la manovra di cambio corsia. La funzione utilizza il controllo a lungo raggio dell'area posteriore del veicolo oltre alle funzionalità fornite dalla funzione 5.4.1 "Provide Dynamic Scenario Intelligence".

5.4.6 Provide Facilities for Reserved Lanes I/O

Fornisce tutte le funzionalità per entrare ed uscire dalle corsie riservate (in autostrada). Insieme alle funzionalità per attuare le regole operative per le corsie riservate (distanza, velocità, accelerazione, controllabilità remota, ecc.) la funzione fornisce la diagnostica per garantire la conformità corrente del veicolo prima di entrare nella corsie ed un'individuazione preventiva dei guasti.

5.4.7 Provide Infrastructure Support for Lane Following

Fornisce tutti i generi di supporto per consentire di seguire la traiettoria prefissata. Include le attrezzature che possono usare i tipi differenti di marcature della strada. Fra questi i sistemi attivi e passivi basati su emettitori di onde immersi nel fondo stradale, magneti, nastri magnetici, riflettori laterali della strada, comunicazione di LCC, ecc. La funzione include i controlli diagnostici continui delle funzionalità di questo tipo di attrezzature.

5.4.8 Provide Facilities for Overtaking

Fornisce le funzionalità per il controllo delle zone anteriori e posteriori del veicolo. Attraverso informazioni connesse, la funzione consente al veicolo di effettuare una manovra di sorpasso in sicurezza ed in maniera automatica.



5.4.9 Provide Facilities for Stop & Go ++

Fornisce funzionalità di Stop & Go simili a quelle fornite dalla funzione 5.3.5. Sono comprese pertanto le funzionalità per rilevare oggetti di fronte al veicolo (grand'angolo), per mantenere il veicolo a breve distanza a bassa velocità e per il controllo automatico laterale per operazioni di accodamento del veicolo. La funzione include inoltre la funzionalità per il controllo laterale a bassa velocità.


frp-lane_follow; padas_visibility_to_controls; padas_lateral_control; frp-lane_follow; padas_visibility_to_controls; padas_lateral_control; frp-lane_follow; padas_visibility_to_controls; padas_lateral_control; frp-lane_follow; padas_visibility_to_controls; padas_lateral_control; frp-lane_follow; padas_visibility_to_controls; padas_lateral_control; frp-lane_follow; padas_visibility_to_controls; padas_lateral_control; frp-lane_follow; padas_visibility_to_controls; padas_lateral_control; frp-lane_follow; padas_visibility_to_controls; padas_lateral_control; frp-lane_follow; padas_visibility_to_controls; padas_lateral_control;



5.5 Provide Safety Readiness

Fornisce tutte le funzionalità per evitare gli incidenti causati da un malore del conducente. Essa individua le mancanze da parte del guidatore, avverte i veicoli adiacenti e provvede a controllare e fermare il veicolo in condizioni di sicurezza. La funzione si articola in sottofunzioni.

Messaggi in Ingresso: fd-data; fd-driver_data; ftrfc-traffic_data; fv-vehicle_data; vt_vtec_location_status;

Messaggi in uscita: padas.mt_warning; padas_control_take_over; padas_driver_alert; padas_engine_stop; padas_mayday; padas_warning; vt_vtec_mayday; vt_vtec_mt_warning; vt_vtec_warning;

User Needs: 5.1.1; 5.1.2; 8 Assistenza al Conducente; 8.3.1; 8.3.3; 8.3.4; 8.3.6; 9.4.2;

DIAGRAMMA FUNZIONALE: DFD 5.5 PROVIDE SAFETY READINESS

5.5.1 MonitorDriver Status

5.5.2 EnhanceDriver Alertness

5.5.3 MonitorVehicle Status

5.5.5 ProvideAutomatic Take-over

of Controls

5.5.6 ProvideWarnings to

Surrounding Traff ic

5.5.7 ProvideMayday Call

5.5.4 RecordOperational Data

5.1 Historical_visibility_data

padas_mayday

padas_w arning

ftrfc-traf f ic_data

fv-vehicle_data

fd-driver_data

fv-vehicle_data

padas_control_take_over

padas_driver_alertpadas_driver_status

padas_driver_impairpadas_stor_data

padas_driver_status

padas_vehicle_stat

padas_tvd_scenario

padas_vehicle_stat

padas_auto_w arn

padas_auto_stop

padas_stor_data

padas_engine_stop

fd-driver_behaviour

padas.mt_w arning




5.5.1 Monitor Driver Status

Fornisce il controllo della condizione del guidatore. E' in grado di rivelare qualsiasi malore del conducente dovuto a qualunque motivo. Questi motivi possono essere l'abuso di alcol o droghe, problemi di salute improvvisi, disattenzione prolungata, ecc.

5.5.2 Enhance Driver Alertness

Fornisce tutti i metodi per aumentare la vigilanza del conducente. I metodi per l'aumento della vigilanza includono gli avvisatori acustici, ottici, gli stimoli tattili, i cambiamenti ambientali a bordo (temperatura, odore, ecc).

5.5.3 Monitor Vehicle Status

Controlla il veicolo per rilevare i guasti o le perdite imminenti di prestazioni che potrebbero avere un effetto sulla sicurezza del veicolo stesso.

5.5.4 Record Operational Data

Fornisce i dati che sono collegati con la sicurezza del veicolo. I dati includono lo stato del conducente, le prestazioni del veicolo, le immagini della visuale libera, ecc.

5.5.5 Provide Automatic Take-over of Controls

Fornisce la possibilità per il cambio automatico di gestione del controllo del veicolo nel caso di malore del conducente. Include le procedure necessarie per arrestare il veicolo.

5.5.6 Provide Warnings to Surrounding Traffic

Fornisce gli avvisi ai veicoli circostanti, nel caso di malore del conducente, dell'attuazione della procedura di arresto del veicolo.

5.5.7 Provide Mayday Call

Fornisce la possibilità di gestire una chiamata di emergenza. Questa chiamata può essere attuata manualmente dal conducente o automaticamente dal sistema di controllo o dal sensore di arresto.


fd-driver_data; ftrfc-traffic_data; fv-vehicle_data; padas.mt_warning; padas_control_take_over; padas_driver_alert; padas_engine_stop; padas_mayday; padas_warning; fd-driver_data; ftrfc-traffic_data; fv-vehicle_data; padas.mt_warning; padas_control_take_over; padas_driver_alert; padas_engine_stop; padas_mayday; padas_warning; fd-driver_data; ftrfc-traffic_data; fv-vehicle_data; padas.mt_warning; padas_control_take_over; padas_driver_alert; padas_engine_stop; padas_mayday; padas_warning; fd-driver_data; ftrfc-traffic_data; fv-vehicle_data; padas.mt_warning; padas_control_take_over; padas_driver_alert; padas_engine_stop; padas_mayday; padas_warning; fd-driver_data; ftrfc-traffic_data; fv-vehicle_data; padas.mt_warning; padas_control_take_over; padas_driver_alert; padas_engine_stop; padas_mayday; padas_warning; fd-driver_data; ftrfc-traffic_data; fv-vehicle_data; padas.mt_warning; padas_control_take_over; padas_driver_alert; padas_engine_stop; padas_mayday; padas_warning; fd-driver_data; ftrfc-traffic_data; fv-vehicle_data; padas.mt_warning; padas.psef_mayday_call_data; padas_control_take_over; padas_driver_alert; padas_engine_stop; padas_mayday; padas_warning;



DATABASE PRESENTI NEL DIAGRAMMA FUNZIONALE

5.1 Historical_visibility_data

E' utilizzato nell'area "Provide Advanced Driver Assistance". Contiene i dati richiesti dalle funzioni di tale area. Contiene tutti i dati relativi agli oggetti intorno al veicolo (distanza, velocità, angolazione, ecc.) nell'istante corrente.

Il contenuto di ciascuna delle tre parti del database è il seguente:

- il conducente: i dati sono relativi alla condizione corrente del conducente, ad esempio affaticamento, stato di salute, ecc.;

- il veicolo: i dati sono relativi al suo stato dinamico (velocità, accelerazione, ecc.) ed ai correnti comandi del conducente;

- lo scenario di traffico: i dati sono relativi alla "immagine" dell'area di manovra, inclusi gli altri utenti vicini oltre possibilmente a segnali stradali e illuminazione.



5.6 Provide Driver-Vehicle Interaction

Garantisce tutte le interazioni fra il conducente ed il veicolo sia per funzionalità correnti che per sistemi avanzati di assistenza alla guida. Fornisce tutti i tipi di informazioni visive, acustiche e tattili insieme con la capacità di gestire gli input provenienti dal conducente (manuale, acustico, ecc.). Essa provvede inoltre alla gestione dei sistemi di guida virtuale. La funzione assicura inoltre una comprensione veloce e chiara delle informazioni.

Messaggi in Ingresso: fd-data_HMI; fv-data_HMI; padas_control_release; padas_driver_alert; padas_rule_violation_information; padas_tele_info; padas_vehicle_status; padas_visibility_to_driver; padas_vision_to_driver;

Messaggi in uscita: padas_driver_control; td-data_HMI; tv-data_HMI;

User Needs: 5.2.1; 5.2.2; 5.2.3; 8 Assistenza al Conducente; 8.0.1; 8.2.2; 8.2.3; 8.4.4; 9.8.29; 9.8.34;



5.7 Provide Vehicle-Telematics Integration

Offre la disponibilità a bordo veicolo e l'utilizzo di tutti i tipi di supporti telematici atti a garantire un utilizzo migliore del veicolo. La funzione si articola in sottofunzioni.

Messaggi in Ingresso: fesp.b-data; fesp.g-data; flds-vehicle_location; frp-location_data; frrs-data; frrs-padas_inputs; ftrfc-data_vehicle; mffo.padas_ffm_specific_data; mt.padas_incident_information; padas.psla_rule_violation; padas.psle_rule_violation; pepf.padas_vehicle_data; psef.padas_vehicle_information; psle.padas_ID_request; ptja.padas_information_and_guidance;

Messaggi in uscita: padas.mffo-vehicle_data; padas.pepf_vehicle_data; padas.psef_mayday_call_data; padas.psle_vehicle_data; padas.ptja_request_and_data; padas_tele_info; padas_vtov_data; tesp.b-data; trp-data; trp-padas_outputs; trrs-data; ttrfc-data_vehicle;

User Needs: 5.2.1; 5.2.2; 5.2.3; 8 Assistenza al Conducente; 8.6.7; 8.7.1;



DIAGRAMMA FUNZIONALE: DFD 5.7 PROVIDE VEHICLE-TELEMATICS INTEGRATION

5.7.1 Provide Vehicle-InfrastructureCommunication

5.7.2 ProvideVehicle-VehicleCommunication

5.7.3 ProvideVehicle PositionDetermination

5.7.4 ProvideVehicle Telematic

Architecture

ttrfc-data_vehicle

f trfc-data_vehicle

frp-location_data

f lds-vehicle_location

fesp.g-data

padas_vtov_data

padas_tele_info

tesp.b-data

trp-data






padas_ov_v_comm

padas_v_ov_comm

padas_vehicle_position

frrs-datatrrs-data


padas_i.v._com


mt.padas_incident_information

mffo.padas-vehicle_data

mffo.padas_equipment_data

padas_v.i._comm

frp-vehicle_location


5.7.1 Provide Vehicle-Infrastructure Communication

Fornisce le funzionalità a bordo di tutte le interfacce di comunicazione. Include la comunicazione a corto raggio, IR-dsrc, il sistema radiofonico TMC di dati, il telefono cellulare GSM, il broadcasting audio-digitale, il servizio di telecomunicazioni mobile universale, ecc. La funzione fornisce le interfacce speciali (pareti refrattarie) ai sistemi di controllo del veicolo e fornisce i comandi per l'integrità dei dati.

5.7.2 Provide Vehicle-Vehicle Communication

Fornisce le interfacce per la comunicazione fra veicoli, compresi i protocolli per l'accesso al canale di comunicazione e per l'integrità dei dati gestiti. Le disposizioni per evitare la generazione di dati falsi e la radiodiffusione sono una parte integrante della funzione.



5.7.3 Provide Vehicle Position Determination

Fornisce la possibilità per il veicolo di determinare la propria posizione. Questa è determinata con l'esattezza richiesta al fornitore del servizio. La funzione consente anche l'aggiornamento dei servizi disponibili - GPS, DGPS, GNSS, ecc.

5.7.4 Provide Vehicle Telematic Architecture

Fornisce le funzionalità a bordo veicolo adatte (reti e protocolli) per tutti i servizi telematici. Include le disposizioni adatte a differenti servizi e specifiche porte di comunicazione da utilizzarsi per differenti flussi di informazioni da un servizio ad un altro (controllo della velocità, controllo della distanza di sicurezza, ecc.).


fesp.b-data; fesp.g-data; flds-vehicle_location; frp-location_data; frrs-data; ftrfc-data_vehicle; mt.padas_incident_information; psef.padas_vehicle_information; psle.padas_ID_request; ptja.padas_information_and_guidance; padas.mffo-vehicle_data; padas.pepf_vehicle_data; padas.psle_vehicle_data; padas.ptja_request_and_data; padas_tele_info; padas_vtov_data; tesp.b-data; trp-data; trrs-data; ttrfc-data_vehicle; fesp.g-data; flds-vehicle_location; frp-location_data; frrs-data; ftrfc-data_vehicle; mt.padas_incident_information; padas_antiglare_to_vehicles; padas_visibility_to_vehicles; psef.padas_vehicle_information; psle.padas_ID_request; ptja.padas_information_and_guidance; padas.mffo-vehicle_data; padas.pepf_vehicle_data; padas.psle_vehicle_data; padas.ptja_request_and_data; padas_tele_info; padas_vtov_data; tesp.b-data; trp-data; trrs-data; ttrfc-data_vehicle; fesp.g-data; flds-vehicle_location; frp-location_data; frrs-data; ftrfc-data_vehicle; mt.padas_incident_information; psef.padas_vehicle_information; psle.padas_ID_request; ptja.padas_information_and_guidance; padas.mffo-vehicle_data; padas.pepf_vehicle_data; padas.psle_vehicle_data; padas.ptja_request_and_data; padas_tele_info; padas_vtov_data; tesp.b-data; trp-data; trrs-data; ttrfc-data_vehicle; fesp.g-data; flds-vehicle_location; frp-location_data; frrs-data; ftrfc-data_vehicle; mt.padas_incident_information; padas.psle_rule_violation; psef.padas_vehicle_information; psle.padas_ID_request; ptja.padas_information_and_guidance; padas.mffo-vehicle_data; padas.pepf_vehicle_data; padas.psle_vehicle_data; padas.ptja_request_and_data; padas_tele_info; padas_vtov_data; tesp.b-data; trp-data; trrs-data; ttrfc-data_vehicle;



5.8 Integrate Vehicle in Traffic System

Garantisce l'integrazione del veicolo, equipaggiato con sistemi telematici, con l'intero sistema del traffico. La funzione si articola in sottofunzioni.

Messaggi in Ingresso: mt.padas_traffic_output_data; padas_mayday; padas_warning; vt_vtec_driving_regulations; vt_vtec_mayday; vt_vtec_route_guidance; vt_vtec_travel_info; vt_vtec_warning;

Messaggi in uscita: vt_vtec_floating_cars; vt_vtec_stolen_vehicle_notification;

User Needs: 2.1.1; 4.1.1; 5.1.1; 5.1.2; 5.3.2; 8 Assistenza al Conducente;

DIAGRAMMA FUNZIONALE: DFD 5.8 INTEGRATE VEHICLE IN TRAFFIC SYSTEM

5.8.7 Provide StolenVehicle

Tracking/Prosecution

5.8.2 ProvideDynamic Route

Guidance

5.8.8 ProvideDetection of Law

Violations

5.8.5 ProvideRoad

Regulations

5.8.9 Provide(EFT) Electronic

FinancialTransactions

5.8.3 ProvideTravel

Information

5.8.6 CollectFloating Cars

Data

5.8.1 ProvidePre-Trip

Information

5.8.4 Provide RoadAssistance

padas_mayday

padas_w arning

ptja.padas_route_guidance

psef.padas_road_assistance

padas_road_reg

padas_eft

padas_travel_data

padas_f loating_pos

padas_trip_data

padas_stolen_pos

padas_stolen_data

padas_stolen_track padas_assist_pos

padas.ptja_f loating_cars

padas.ptja_travel_planning_request

pepf.padas_service_cost

pepf.padas_vehicle_ID_request

padas.pepf_vehicle_position

padas.psle_vehicle_IDpsle.padas_ID_request

padas.psle_rule_violation

ptja.padas_multimodal_transport_data

ptja.padas_pre_trip_information

psef.padas_road_assistance

psef.padas_call_acknow ledgment

padas.psef_vehicle_position

padas.psef_vehicle_data

padas_road_reg

padas.pepf_vehicle_ID

padas_rule_violation_information

mt.padas_driving_regulations

mt.padas_traff ic_output_data

padas.mt_f loating_cars




5.8.1 Provide Pre-Trip Information

Fornisce la disponibilità a bordo veicolo di tutti i servizi necessari per la pianificazione del viaggio e la selezione di un modo/percorso. Fornisce l'accesso alle funzionalità fornite dalle funzioni dell'area "6-Provide Traveller Journey Assistance".

5.8.2 Provide Dynamic Route Guidance

Fornisce le funzionalità per il calcolo dinamico dell'itinerario a bordo veicolo. Ciò è consentito dai servizi forniti dalla funzione di gestione del traffico e dalla funzione di assistenza al viaggiatore (ambiti 3 e 6) usate all'interno del veicolo.

5.8.3 Provide Travel Information

Fornisce le informazioni su tutti gli eventi che possono influenzare il viaggio. Sono fornite dalla funzione anche le informazioni sulle attrattive turistiche e su altri elementi di interesse per i viaggiatori, quali la sistemazione. Forniscono le funzionalità necessarie per la funzione di assistenza al viaggiatore (ambito 6) a bordo veicolo.

5.8.4 Provide Road Assistance

Fornisce i servizi necessari quando il veicolo si arresta per motivi inattesi, rottura del veicolo, incidente, ecc. Queste funzionalità permettono la connessione e la richiesta di assistenza ai provider. La funzione include i servizi per le chiamata di emergenza e l'accesso alla funzione per la sicurezza e le emergenze (Ambito 2).

5.8.5 Provide Road Regulations

Rende disponibile a bordo veicolo lo stato attuale dei segnali stradali. La funzione fornisce parte delle funzionalità della funzione di gestione del traffico e della funzione per il rispetto della legalità (Ambiti 3 e 7) a bordo veicolo.

5.8.6 Collect Floating Cars Data

Mette a disposizione delle funzioni di gestione del traffico (area 3-Manage Traffic) e/o dei provider i dati rilevati dai veicoli. Questi dati contengono i dettagli relativi allo stato del traffico, alle condizioni atmosferiche e di visibilità. La funzione trasmette periodicamente questi dati in modo che i veicoli siano come delle sonde di rilevamento all'interno della rete stradale.

5.8.7 Provide Stolen Vehicle Tracking/Prosecution

Fornisce i dati alla agenzia per il controllo della legalità, alla funzione di gestione delle merci e della flotta (ambiti 7 e 8) ed ai fornitori di servizi. Questi dati permettono il controllo continuo del veicolo, la rilevazione del furto ed il rintracciamento del veicolo per mezzo di sistemi quali il GPS e GSM. Controlla le funzioni di supporto all'agenzia per il rispetto della legalità (ambito 7).

5.8.8 Provide Detection of Law Violations

Fornisce tutte le funzionalità a bordo veicolo per la rilevazione delle violazioni alla regolamentazione vigente. Tali violazioni possono comprendere, ma non si limitano a, quelle relative ai limiti di velocità, al passaggio col semaforo rosso, ecc. La funzione fornisce inoltre funzionalità per la trasmissione delle informazioni rilevanti alle funzioni dell'area "7-Provide Support for Law Enforcement".



5.8.9 Provide (EFT) Electronic Financial Transactions

Fornisce le funzionalità a bordo veicolo per la gestione di tutte le operazioni finanziarie. Fra queste funzionalità ne sono presenti alcune che consentono il controllo dell'integrità dei dati, l'identificazione e la posizione del veicolo, la richiesta del servizio, l'accesso a tutti i servizi a pagamento a bordo veicolo.


mt.padas_traffic_output_data; padas_mayday; padas_warning; mt.padas_traffic_output_data; padas_mayday; padas_warning; mt.padas_traffic_output_data; padas_mayday; padas_warning; mt.padas_traffic_output_data; padas_mayday; padas_warning; mt.padas_traffic_output_data; padas_mayday; padas_warning; mt.padas_traffic_output_data; padas_mayday; padas_warning; mt.padas_traffic_output_data; padas_mayday; padas_warning; mt.padas_traffic_output_data; padas.psle_rule_violation; padas_mayday; padas_warning; psle.padas_ID_request; padas_rule_violation_information; mt.padas_traffic_output_data; padas_mayday; padas_warning;



5.1.1 Monitor Visibility Range

Fornisce la misura, attraverso mezzi strumentali, della distanza di visibilità. La distanza di visibilità è collegata alla distanza a cui gli oggetti sulla strada possono essere rilevati dal guidatore senza sussidi strumentali.

Messaggi in Ingresso: fv-data_vision;

Messaggi in uscita: padas.mt_visibility_range; padas_visibility_to_controls; padas_visibility_to_driver; padas_visibility_to_vehicles; tws-vr_data;

User Needs: 8 Assistenza al Conducente, 8.1.2, 8.2.3,



5.1.2 Generate Enhanced Vision of Driving Area

Genera un'immagine migliore della visione umana. Utilizza i mezzi strumentali (macchine fotografiche, visioni fuori dagli spettri visibili, ecc.) per fornire " l'immagine " dell'area di manovra.

Messaggi in Ingresso: fv-data_vision;

Messaggi in uscita: padas_vision_to_driver;

User Needs: 8 Assistenza al Conducente, 8.1.1, 8.1.3, 8.1.4, 8.1.5, 8.1.6, 8.1.8,



5.1.3 Provide Enhanced Lighting

Fornisce un'illuminazione migliore nell'area di manovra utilizzata. Utilizza il sistema intelligente per il controllo della luce (orientamento del fascio, luci UV, ecc.) e garantisce la cooperazione con i veicoli che attraversano il percorso del veicolo al quale si sta fornendo l'illuminazione.

Messaggi in Ingresso: fv-data_vision; fv-road;

Messaggi in uscita: tv-light;




5.1.4 Provide Anti-glaring (Co-operative) Facilities

Fornisce l'assistenza anti-abbagliamento scambiando le informazioni fra i veicoli che incrociano i loro rispettivi percorsi. Fornisce una serie di funzionalità, ad esempio i commutatori di luce (abbaglianti/anabbaglianti), i fasci luminosi sincronizzati pulsanti, ecc.

Messaggi in Ingresso: padas_vtov_data;

Messaggi in uscita: padas_antiglare_to_vehicles;

User Needs: 8 Assistenza al Conducente, 8.1.1, 8.1.3, 8.1.4, 8.1.6, 8.1.8,



5.2.1 Provide Longitudinal Dynamic Control

Fornisce il controllo automatico sia dell'acceleratore che dei freni del veicolo. La funzione offre tali funzionalità insieme a tutte le caratteristiche necessarie per un sicuro funzionamento, un sistema diagnostico, una rete di controllo e una previsione dei guasti dei controlli automatici del veicolo.

Messaggi in Ingresso: fv-diagnostics_long; padas_auto_control; padas_control_take_over; padas_distance; padas_engine_stop; padas_longit_control; padas_speed_val; padas_visibility_to_controls;

Messaggi in uscita: padas_active_safe_long; padas_control_release; tv-auto_accel;




5.2.2 Provide Lateral Dynamic Control

Fornisce il controllo automatico dello sterzo del veicolo ed il controllo automatico del freno differenziale. Tali funzionalità vengono fornite insieme a tutte le caratteristiche per un loro sicuro funzionamento, sistema diagnostico, rete di controllo e previsione dei guasti.

Messaggi in Ingresso: fv-diagnostics_lat; padas_auto_control; padas_control_take_over; padas_infra_data; padas_lateral_control;

Messaggi in uscita: padas_active_safe_lat; padas_control_release; tv-auto_diff_brake;




5.2.3 Provide Driver-(Automatic Controls) Interactivity

Fornisce i servizi per l'interattività fra il guidatore ed i controlli automatici. Include una sicura architettura di bordo, oltre a funzionalità per la traccia continua dei comandi attuati, per il monitoraggio dei comandi provenienti dall'infrastruttura e per le procedure per attivare/abbandonare il controllo automatico.

Messaggi in Ingresso: fd-auto_control_on/off; padas_driver_control; padas_infra_diag;

Messaggi in uscita: padas_auto_control; padas_vehicle_status; tv-actuation_tracing;

User Needs: 8 Assistenza al Conducente, 8.0.2, 9.8.31, 9.8.34,



5.2.4 Provide Infrastructure Support

Fornisce ogni tipo di supporto di guida proveniente dall'infrastruttura, comprese funzionalità per mantenere la strada/corsia, regolare la velocità, mantenere la distanza di sicurezza, controllare immissioni/uscite nella/dalla corsia e proteggere le corsie riservate. La funzione fornisce inoltre la diagnostica per tutte le funzionalità e la possibilità di comunicazione (al conducente o ai controlli automatici). Sono inoltre incluse le funzionalità per l'identificazione del veicolo, la rilevazione di violazioni alla regolamentazione e la generazione delle relative azioni di perseguimento.

Messaggi in Ingresso: fmo-infrastructure_diagnosis; frp-lane_follow;

Messaggi in uscita: padas.psla_rule_violation; padas_distance; padas_infra_data; padas_infra_diag; padas_speed_val;

User Needs: 8 Assistenza al Conducente, 8.5.3,



5.2.5 Provide Pre-Crash Restraints Deployment

Fornisce funzionalità per l'utilizzo di sistemi attivi di sicurezza a bordo veicolo connessi con i sensori che prevengono le collisioni, installati intorno al veicolo stesso.

Messaggi in Ingresso: padas_active_safe_lat; padas_active_safe_long;

Messaggi in uscita: tv-pre_crash;





Fornisce un monitoraggio continuo dello scenario di guida per il controllo longitudinale del veicolo. La funzione include le funzionalità per rilevare ed interpretare i confini della strada o della corsia, tutti gli oggetti presenti sulla traiettoria prevista del veicolo, la segnaletica ed i segnali stradali. La funzione fornisce le funzionalità per la valutazione dei limiti di sicurezza per le manovre del veicolo (aree libere, dinamiche del veicolo e aderenza disponibile nel contatto strada-gomma).

Messaggi in Ingresso: fv-long_friction; fv-long_lane; fv-long_obj_det; fv-long_sm; fv-road_sign; padas_visibility_to_controls;

Messaggi in uscita: padas_driving_scenario;




5.3.2 Provide Longitudinal Dynamic Control of the Vehicle

Consente il controllo longitudinale del veicolo. La funzione utilizza gli output forniti dalla funzione "5.2.1-Provide Longitudinal Dynamic Control" e la conoscenza dello scenario di guida fornita dalla funzione "5.3.1-Provide Dynamic Scenario Intelligence". La funzione quindi, in base al risultato delle due funzioni, può controllare il veicolo per evitare collisioni.

Messaggi in Ingresso: padas_long_acc; padas_long_aeb; padas_long_isa; padas_long_park; padas_long_s&g; padas_long_se; padas_long_vp;

Messaggi in uscita: padas_longit_control;





Fornisce le potenzialità per rilevare oggetti a poca distanza intorno al veicolo. Queste funzionalità sono usate per il controllo longitudinale del veicolo a bassa velocità nelle manovre di parcheggio.

Messaggi in Ingresso: padas_driving_scenario;

Messaggi in uscita: padas_long_park;




5.3.4 Provide Facilities for Intelligent Speed Adaptation

Fornisce al conducente le funzionalità per tenere, in modo automatico, il veicolo ad una velocità inferiore al limite imposto dalla regolamentazione vigente. La funzione offre le funzionalità per visualizzare in continuo il corrente limite consentito di velocità per impostare manualmente il limite di velocità.


Messaggi in uscita: padas_long_isa;




5.3.5 Provide Facilities for Stop & Go

Fornisce le funzionalità per la rilevazione degli oggetti davanti al veicolo, per garantire il controllo automatico a bassa velocità e il controllo longitudinale per il funzionamento del veicolo " in-coda ".


Messaggi in uscita: padas_long_s&g;

User Needs: 8 Assistenza al Conducente,



5.3.6 Provide Facilities for Adaptive Cruise Control

Fornisce le funzionalità per la rilevazione degli oggetti a lunga distanza per mantenere costante la velocità e la distanza di sicurezza.


Messaggi in uscita: padas_long_acc;




5.3.7 Provide Facilities for Speed Enforcement

Consente di ricevere messaggi con i limiti di velocità, dall'esterno del veicolo, per suggerirli al guidatore. Può gestire automaticamente la velocità del veicolo secondo il valore indicato.


Messaggi in uscita: padas_long_se;




5.3.8 Provide Facilities for Anti-collision Emergency Braking

Fornisce la possibilità di rilevare, con alta affidabilità, tutti i generi di oggetti, dinamici o statici, lungo la traiettoria prevista dal veicolo (altri veicoli, pedone, ecc.). Può avvertire il guidatore e/o attuare una procedura d'emergenza per evitare uno scontro.


Messaggi in uscita: padas_long_aeb;

User Needs: 8 Assistenza al Conducente, 8.4.6, 8.6.2, 8.6.3, 8.6.5,



5.3.9 Provide Facilities for Vehicle Platooning

Consente di creare un plotone di veicoli. Controlla il sistema automatico a bordo e proibisce ai veicoli non autorizzati di unirsi al convoglio. Consente la sorveglianza dei veicoli del plotone, o trasferisce la gestione al veicolo principale del convoglio. La funzione fornisce i servizi per ogni veicolo per entrare e per lasciare il convoglio, per controllare l'area di manovra intorno ad ogni veicolo in caso di emergenza, per eseguire la diagnosi e comunicare qualsiasi disfunzione nel veicolo, per rimanere a poca distanza dal veicolo che precede, per implementare tutte le procedure obbligatorie per questa modalità automatica di funzionamento.

Messaggi in Ingresso: padas_driving_scenario; padas_vtov_data;

Messaggi in uscita: padas_long_vp;

User Needs: 8 Assistenza al Conducente, 8.4.10, 8.4.8, 8.6.1, 8.6.2, 8.6.3, 8.6.4, 8.6.5, 8.6.6, 8.6.7, 8.6.8, 8.6.9,




Fornisce un monitoraggio continuo dello scenario di guida per il controllo laterale del veicolo. La funzione offre le funzionalità per rilevare ed interpretare i confini fisici della strada o della corsia, tutti gli oggetti sulla traiettoria prevista del veicolo, la segnaletica ed i segnali stradali. La funzione fornisce inoltre le funzionalità per valutare i limiti di sicurezza per le manovre del veicolo (aree libere, dinamiche del veicolo ed aderenza disponibile strada-gomma) oltre al monitoraggio ed interpretazione dell'area dell'incrocio e dell'area posteriore del veicolo.

Messaggi in Ingresso: fv-lat_crossing; fv-lat_friction; fv-lat_lane; fv-lat_obj_det; fv-lat_rear; fv-lat_sm; fv-road_sign; padas_visibility_to_controls;

Messaggi in uscita: padas_area_intelligence;




5.4.2 Provide Lateral Dynamic Control of the Vehicle

Fornisce il controllo laterale del veicolo. Utilizza i dati di output forniti dalla funzione di controllo dinamico laterale (5,2,2) e dalla funzione di intelligenza dinamica (5,4,1). La funzione quindi può gestire il veicolo per evitare gli scontri in base ai risultati delle due funzioni.

Messaggi in Ingresso: padas_lat_is; padas_lat_lc; padas_lat_lk; padas_lat_over; padas_lat_park; padas_lat_rl_io; padas_lat_s&g++;

Messaggi in uscita: padas_lateral_control;





Fornisce le funzionalità per la rilevazione di oggetti a poca distanza intorno al veicolo e per il controllo laterale a bassa velocità. Queste funzionalità permettono di effettuare le manovre di parcheggio.

Messaggi in Ingresso: padas_area_intelligence;

Messaggi in uscita: padas_lat_park;




5.4.4 Provide Facilities for Lane/Road Keeping

Fornisce al guidatore la capacità, attraverso le informazioni, di mantenere il veicolo all'interno della relativa corsia della strada o all'interno dei limiti della strada.


Messaggi in uscita: padas_lat_lk;

User Needs: 8 Assistenza al Conducente, 8.4.7, 8.5.10, 8.5.4, 8.5.5, 8.5.7, 8.6.2, 8.6.3, 8.6.4,



5.4.5 Provide Facilities for Lane Change

Fornisce al conducente informazioni o messaggi sensoriali sulla sterzata che segnalano al conducente se è fattibile o meno la manovra di cambio corsia. La funzione utilizza il controllo a lungo raggio dell'area posteriore del veicolo oltre alle funzionalità fornite dalla funzione 5.4.1 "Provide Dynamic Scenario Intelligence".


Messaggi in uscita: padas_lat_lc;

User Needs: 8 Assistenza al Conducente, 8.4.7, 8.6.2, 8.6.3, 8.6.4,



5.4.6 Provide Facilities for Reserved Lanes I/O

Fornisce tutte le funzionalità per entrare ed uscire dalle corsie riservate (in autostrada). Insieme alle funzionalità per attuare le regole operative per le corsie riservate (distanza, velocità, accelerazione, controllabilità remota, ecc.) la funzione fornisce la diagnostica per garantire la conformità corrente del veicolo prima di entrare nella corsie ed un'individuazione preventiva dei guasti.


Messaggi in uscita: padas_lat_rl_io;




5.4.7 Provide Infrastructure Support for Lane Following

Fornisce tutti i generi di supporto per consentire di seguire la traiettoria prefissata. Include le attrezzature che possono usare i tipi differenti di marcature della strada. Fra questi i sistemi attivi e passivi basati su emettitori di onde immersi nel fondo stradale, magneti, nastri magnetici, riflettori laterali della strada, comunicazione di LCC, ecc. La funzione include i controlli diagnostici continui delle funzionalità di questo tipo di attrezzature.

Messaggi in Ingresso: frp-lane_follow; padas_area_intelligence;

Messaggi in uscita: padas_lat_is;




5.4.8 Provide Facilities for Overtaking

Fornisce le funzionalità per il controllo delle zone anteriori e posteriori del veicolo. Attraverso informazioni connesse, la funzione consente al veicolo di effettuare una manovra di sorpasso in sicurezza ed in maniera automatica.


Messaggi in uscita: padas_lat_over;




5.4.9 Provide Facilities for Stop & Go ++

Fornisce funzionalità di Stop & Go simili a quelle fornite dalla funzione 5.3.5. Sono comprese pertanto le funzionalità per rilevare oggetti di fronte al veicolo (grand'angolo), per mantenere il veicolo a breve distanza a bassa velocità e per il controllo automatico laterale per operazioni di accodamento del veicolo. La funzione include inoltre la funzionalità per il controllo laterale a bassa velocità.

Messaggi in Ingresso: frp-lane_follow; padas_area_intelligence;

Messaggi in uscita: padas_lat_s&g++;




5.5.1 Monitor Driver Status

Fornisce il controllo della condizione del guidatore. E' in grado di rivelare qualsiasi malore del conducente dovuto a qualunque motivo. Questi motivi possono essere l'abuso di alcol o droghe, problemi di salute improvvisi, disattenzione prolungata, ecc.

Messaggi in Ingresso: fd-driver_behaviour; padas_stor_data;

Messaggi in uscita: padas_driver_impair; padas_driver_status;




5.5.2 Enhance Driver Alertness

Fornisce tutti i metodi per aumentare la vigilanza del conducente. I metodi per l'aumento della vigilanza includono gli avvisatori acustici, ottici, gli stimoli tattili, i cambiamenti ambientali a bordo (temperatura, odore, ecc).

Messaggi in Ingresso: padas_driver_status;

Messaggi in uscita: padas_driver_alert;




5.5.3 Monitor Vehicle Status

Controlla il veicolo per rilevare i guasti o le perdite imminenti di prestazioni che potrebbero avere un effetto sulla sicurezza del veicolo stesso.

Messaggi in Ingresso: fv-vehicle_data; padas_stor_data;

Messaggi in uscita: padas_vehicle_stat;

User Needs: 5.1.2, 8 Assistenza al Conducente, 8.0.2, 9.3.7, 9.4.1,



5.5.4 Record Operational Data

Fornisce i dati che sono collegati con la sicurezza del veicolo. I dati includono lo stato del conducente, le prestazioni del veicolo, le immagini della visuale libera, ecc.

Messaggi in Ingresso: fd-driver_data; ftrfc-traffic_data; fv-vehicle_data; padas_driver_status; padas_vehicle_stat;

Messaggi in uscita: padas_tvd_scenario;




5.5.5 Provide Automatic Take-over of Controls

Fornisce la possibilità per il cambio automatico di gestione del controllo del veicolo nel caso di malore del conducente. Include le procedure necessarie per arrestare il veicolo.

Messaggi in Ingresso: padas_driver_impair; padas_vehicle_stat;

Messaggi in uscita: padas_auto_stop; padas_auto_warn; padas_control_take_over; padas_engine_stop;

User Needs: 5.1.2, 8 Assistenza al Conducente,



5.5.6 Provide Warnings to Surrounding Traffic

Fornisce gli avvisi ai veicoli circostanti, nel caso di malore del conducente, dell'attuazione della procedura di arresto del veicolo.

Messaggi in Ingresso: padas_auto_warn;

Messaggi in uscita: padas.mt_warning; padas_warning;




5.5.7 Provide Mayday Call

Fornisce la possibilità di gestire una chiamata di emergenza. Questa chiamata può essere attuata manualmente dal conducente o automaticamente dal sistema di controllo o dal sensore di arresto.

Messaggi in Ingresso: padas_auto_stop;

Messaggi in uscita: padas.psef_mayday_call_data; padas_mayday;

User Needs: 5.1.1, 5.1.2, 8 Assistenza al Conducente, 9.4.3, 9.4.5,



5.7.1 Provide Vehicle-Infrastructure Communication

Fornisce le funzionalità a bordo di tutte le interfacce di comunicazione. Include la comunicazione a corto raggio, IR-dsrc, il sistema radiofonico TMC di dati, il telefono cellulare GSM, il broadcasting audio-digitale, il servizio di telecomunicazioni mobile universale, ecc. La funzione fornisce le interfacce speciali (pareti refrattarie) ai sistemi di controllo del veicolo e fornisce i comandi per l'integrità dei dati.

Messaggi in Ingresso: fesp.b-data; frp-vehicle_location; frrs-data; mffo.padas_equipment_data; mffo.padas-cargo_data; mffo.padas-vehicle_data; mt.padas_incident_information; padas_v.i._comm; psef.padas_vehicle_information; psle.padas_ID_request; ptja.padas_information_and_guidance;

Messaggi in uscita: padas.mffo-vehicle_data; padas.pepf_vehicle_data; padas.psle_vehicle_data; padas.ptja_request_and_data; padas_i.v._com; tesp.b-data; trp-data; trrs-data;

User Needs: 5.2.1, 5.2.2, 5.2.3, 8 Assistenza al Conducente, 8.7.1, 9.10.8, 9.10.9, 9.8.15,



5.7.2 Provide Vehicle-Vehicle Communication

Fornisce le interfacce per la comunicazione fra veicoli, compresi i protocolli per l'accesso al canale di comunicazione e per l'integrità dei dati gestiti. Le disposizioni per evitare la generazione di dati falsi e la radiodiffusione sono una parte integrante della funzione.

Messaggi in Ingresso: ftrfc-data_vehicle; padas_antiglare_to_vehicles; padas_ov_v_comm; padas_visibility_to_vehicles;

Messaggi in uscita: padas_ov_v_comm; padas_v_ov_comm; ttrfc-data_vehicle;




5.7.3 Provide Vehicle Position Determination

Fornisce la possibilità per il veicolo di determinare la propria posizione. Questa è determinata con l'esattezza richiesta al fornitore del servizio. La funzione consente anche l'aggiornamento dei servizi disponibili - GPS, DGPS, GNSS, ecc.

Messaggi in Ingresso: fesp.g-data; flds-vehicle_location; frp-location_data;

Messaggi in uscita: padas_vehicle_position;




5.7.4 Provide Vehicle Telematic Architecture

Fornisce le funzionalità a bordo veicolo adatte (reti e protocolli) per tutti i servizi telematici. Include le disposizioni adatte a differenti servizi e specifiche porte di comunicazione da utilizzarsi per differenti flussi di informazioni da un servizio ad un altro (controllo della velocità, controllo della distanza di sicurezza, ecc.).

Messaggi in Ingresso: padas.psle_rule_violation; padas_i.v._com; padas_v_ov_comm; padas_vehicle_position;

Messaggi in uscita: padas_ov_v_comm; padas_tele_info; padas_v.i._comm; padas_vtov_data;




5.8.1 Provide Pre-Trip Information

Fornisce la disponibilità a bordo veicolo di tutti i servizi necessari per la pianificazione del viaggio e la selezione di un modo/percorso. Fornisce l'accesso alle funzionalità fornite dalle funzioni dell'area "6-Provide Traveller Journey Assistance".

Messaggi in Ingresso: ptja.padas_multimodal_transport_data; ptja.padas_pre_trip_information;

Messaggi in uscita: padas_trip_data;

User Needs: 2.1.1, 8 Assistenza al Conducente,



5.8.2 Provide Dynamic Route Guidance

Fornisce le funzionalità per il calcolo dinamico dell'itinerario a bordo veicolo. Ciò è consentito dai servizi forniti dalla funzione di gestione del traffico e dalla funzione di assistenza al viaggiatore (ambiti 3 e 6) usate all'interno del veicolo.

Messaggi in Ingresso: padas_travel_data; padas_trip_data; psef.padas_road_assistance; ptja.padas_route_guidance;

Messaggi in uscita: padas_assist_pos; padas_eft; padas_floating_pos; padas_stolen_pos;




5.8.3 Provide Travel Information

Fornisce le informazioni su tutti gli eventi che possono influenzare il viaggio. Sono fornite dalla funzione anche le informazioni sulle attrattive turistiche e su altri elementi di interesse per i viaggiatori, quali la sistemazione. Forniscono le funzionalità necessarie per la funzione di assistenza al viaggiatore (ambito 6) a bordo veicolo.

Messaggi in Ingresso: mt.padas_network_conditions; mt.padas_speed_settings; mt.padas_traffic_output_data; mt.padas_traffic_predictions; ptja.padas_travel_info;

Messaggi in uscita: padas.ptja_travel_planning_request; padas_travel_data;




5.8.4 Provide Road Assistance

Fornisce i servizi necessari quando il veicolo si arresta per motivi inattesi, rottura del veicolo, incidente, ecc. Queste funzionalità permettono la connessione e la richiesta di assistenza ai provider. La funzione include i servizi per le chiamata di emergenza e l'accesso alla funzione per la sicurezza e le emergenze (Ambito 2).

Messaggi in Ingresso: padas_assist_pos; padas_mayday; padas_stolen_track; padas_warning; psef.padas_call_acknowledgment; psef.padas_call_full_acknowledgment; psef.padas_road_assistance;

Messaggi in uscita: padas.pepf_vehicle_ID; padas.psef_vehicle_data; padas.psef_vehicle_position;

User Needs: 5.1.1, 5.1.2, 8 Assistenza al Conducente,



5.8.5 Provide Road Regulations

Rende disponibile a bordo veicolo lo stato attuale dei segnali stradali. La funzione fornisce parte delle funzionalità della funzione di gestione del traffico e della funzione per il rispetto della legalità (Ambiti 3 e 7) a bordo veicolo.

Messaggi in Ingresso: mt.padas_driving_regulations;

Messaggi in uscita: padas_road_reg;




5.8.6 Collect Floating Cars Data

Mette a disposizione delle funzioni di gestione del traffico (area 3-Manage Traffic) e/o dei provider i dati rilevati dai veicoli. Questi dati contengono i dettagli relativi allo stato del traffico, alle condizioni atmosferiche e di visibilità. La funzione trasmette periodicamente questi dati in modo che i veicoli siano come delle sonde di rilevamento all'interno della rete stradale.

Messaggi in Ingresso: padas_floating_pos;

Messaggi in uscita: padas.mt_floating_cars; padas.ptja_floating_cars;




5.8.7 Provide Stolen Vehicle Tracking/Prosecution

Fornisce i dati alla agenzia per il controllo della legalità, alla funzione di gestione delle merci e della flotta (ambiti 7 e 8) ed ai fornitori di servizi. Questi dati permettono il controllo continuo del veicolo, la rilevazione del furto ed il rintracciamento del veicolo per mezzo di sistemi quali il GPS e GSM. Controlla le funzioni di supporto all'agenzia per il rispetto della legalità (ambito 7).

Messaggi in Ingresso: padas_stolen_pos;

Messaggi in uscita: padas.psef_stolen_vehicle_notification; padas_stolen_data; padas_stolen_track;

User Needs: 5.3.1, 5.3.2, 9.8.13, 9.8.18,



5.8.8 Provide Detection of Law Violations

Fornisce tutte le funzionalità a bordo veicolo per la rilevazione delle violazioni alla regolamentazione vigente. Tali violazioni possono comprendere, ma non si limitano a, quelle relative ai limiti di velocità, al passaggio col semaforo rosso, ecc. La funzione fornisce inoltre funzionalità per la trasmissione delle informazioni rilevanti alle funzioni dell'area "7-Provide Support for Law Enforcement".

Messaggi in Ingresso: padas.psle_rule_violation; padas_road_reg; padas_stolen_data; psle.padas_ID_request; psle.padas_law_violation_message;

Messaggi in uscita: padas.psle_vehicle_ID; padas_rule_violation_information;




5.8.9 Provide (EFT) Electronic Financial Transactions

Fornisce le funzionalità a bordo veicolo per la gestione di tutte le operazioni finanziarie. Fra queste funzionalità ne sono presenti alcune che consentono il controllo dell'integrità dei dati, l'identificazione e la posizione del veicolo, la richiesta del servizio, l'accesso a tutti i servizi a pagamento a bordo veicolo.

Messaggi in Ingresso: padas_eft; padas_road_reg; pepf.padas_service_cost; pepf.padas_vehicle_ID_request;

Messaggi in uscita: padas.pepf_vehicle_position;

User Needs: 4.1.1, 8 Assistenza al Conducente, 9.8.15,

Ministero delle Infrastrutture e dei Trasporti · informazioni saranno fornite dall'area che...

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