MANUALWE DSCanLab V1r0 IT1.Licenza d’uso Fare riferimento sul software di installazione e sul file...

DS EUROPE

T R A S D U T T O R I E S T R U M E N T A Z I O N E I N D U S T R I A L E

DsLab 3

Manuale V1 Rev. 0

MANUALE D’USO

DS Europe srl – Manuale Software DsLab3

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REVISIONI DEI DOCUMENTI E CORRISPONDENZE

Versione Software Versione Manuale V 3.0.6 V1 R0

Le informazioni contenute nel presente manuale possono essere soggette a modifica senza preavviso. La DS Europe declina ogni responsabilità per eventuali errori qui contenuti e per eventuali danni accidentali diretti o indiretti, derivanti dalla fornitura, dal funzionamento o dall’utilizzo di questo materiale. Sono vietati, senza previo consenso scritto, la riproduzione, l’adattamento e la traduzione del presente manuale o di sue parti.


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PREMESSA 1. Questo manuale fa parte integrale della fornitura ed è consegnato insieme al materiale anche se non

elencato in fattura. Inoltre, può essere inviato a richiesta durante la trattativa d'acquisto se il Cliente accenna all'applicazione a cui è destinato. Per forniture di più unità la quantità di manuali può scendere anche ad una sola copia se non richiesto diversamente dal Cliente.

2. I prodotti oggetto del presente manuale sono progettati e costruiti per un utilizzo generico e di conseguenza, non essendo possibile specificare per ogni possibile applicazione i limiti d’uso, diviene obbligatorio per il Cliente l'introduzione di misure di sicurezza che evitino danni a Persone o cose e danni di fermo impianti, ecc. Nel caso di usi a rischio, è inoltre obbligatorio da parte dell'Utente, informare il Fornitore affinché quest'ultimo possa suggerire accorgimenti di sicurezza oppure rinunciare all'ordinazione e alla fornitura.

3. Gli strumenti di visualizzazione citati non sono strumenti di misura certificati ed è obbligo del Cliente verificare l’aderenza dello strumento alle proprie esigenze.

4. Gli strumenti di visualizzazione citati, anche se collegati a trasduttori od altro, sono soltanto elementi di macchinari o di impianti; essi sono venduti in migliaia di pezzi ogni anno per applicazioni tra le più disparate, dovendo quindi soddisfare normative altrettanto diverse non conosciute al Fornitore, la DS Europe è costretta a declinare ogni responsabilità d'uso limitandosi ad elencare anche in questo manuale le precauzioni più elementari e fondamentali per una corretta utilizzazione. Viene inoltre sottolineata la necessità di una completa e specifica copertura assicurativa particolarmente quando detti macchinari sono destinati a Paesi quali U.S.A. e Canada.

5. Gli strumenti di visualizzazione di produzione DS Europe sono di elevata qualità professionale, sono robusti e progettati per un massimo di sicurezza ed affidabilità e le limitazioni e precauzioni elencate vogliono evidenziare al Cliente l'importanza di evitare danni.

6. Durante la produzione gli strumenti citati subiscono numerosi controlli intermedi ed un collaudo finale che include la prova di funzionalità di tutte le funzioni. Periodicamente, a campione, vengono eseguite prove elettriche, termiche, e meccaniche per verificare la conformità della produzione alle specifiche di prodotto.

Per quanto sopra si garantisce che il prodotto è stato spedito perfettamente funzionante

DS EUROPE S.r.l. Via F. Russoli , 6 20143 MILANO Tel. 02 8910142 ( 4 linee R.A. ) Fax. 02 89124848 8910145

www.dseurope.com E-mail : [email protected]

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SOMMARIO

1. Licenza d’uso.................................................................................... 6

2. Introduzione ..................................................................................... 6

3. Requisiti ............................................................................................ 6

Computer 6

Strumento di misura .........................................................................................................................7

Prestazioni del sistema di misura .....................................................................................................7

Limiti di misura del sistema di acquisizione....................................................................................8

Connessione Porta Seriale ( COM1 ) RS-232..................................................................................9

Connessione Porta Seriale ( 2 ) RS-485 ( RJ-11b ) .........................................................................9

4. Installazione software .................................................................... 10

Sequenza di installazione:..............................................................................................................11

Codice di attivazione (Can e ModBus) ..........................................................................................12

5. Utilizzo del programma................................................................. 13

Verifiche prima dell’esecuzione ....................................................................................................13

Esecuzione .....................................................................................................................................14

Impostazione della connessione.....................................................................................................15

Impostazioni di connessione Can per i prodotti DS EUROPE ......................................................17

Impostazione dei dati da visualizzare – Channel Manager............................................................18

Configuration .............................................................................................................................19

Parametri di configurazione prodotti DS Europe.......................................................................20

Esempi di configurazione ..........................................................................................................22

Display properties ......................................................................................................................23

Visualizzazione PUNTO DECIMALE in Display properties ...................................................23

Linearization ..............................................................................................................................24

Offset Value ...............................................................................................................................25

Trigger options...........................................................................................................................25

6. Acquisizione.................................................................................... 27

Interfaccia programma ...................................................................................................................27


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Menù Acquisition - modalità di acquisizione ............................................................................27

Menù File ...................................................................................................................................29

Menù Channel ............................................................................................................................30

Menù Display.............................................................................................................................30

Menù Software...........................................................................................................................31

Interfaccia di acquisizione .............................................................................................................31

7. Condizioni di vendita ................................................................... 35

GARANZIA:..................................................................................................................................35

RESPONSABILITÀ PER DANNI:...............................................................................................35

1. Licenza d’uso Fare riferimento sul software di installazione e sul file presente nella cartella di installazione del software Licence.rtf

2. Introduzione Il software DsLab3 permette l’acquisizione dati da strumenti generici con protocollo CanOpen e strumenti specifici della DsEurope con protocollo Modbus.

3. Requisiti Computer

Il software DsLab3 può essere installato su sistemi operativi Windows a 32 bit ed è compatibile con Windows 2000, Windows XP (Home o Professional), Windows Vista. E’ necessario disporre di:

• RAM: 256 Mb o superiore (consigliato almeno 1 Gb).

• Sistema operativo: Windows 2000, Windows Xp, Windows Vista

• Scheda video: deve poter supportare una visualizzazione con risoluzione minima pari a 1024 x 768. E’ preferibile l’impiego di una scheda video che disponga di velocità di clock elevata e di memoria video dedicata.

• Velocità processore: almeno 1 GHz (la bassa velocità di clock del processore ed un elevato numero di programmi attivi possono determinare un decadimento delle prestazioni nel trasferimento dei dati dallo strumento al computer, con la possibilità di una rappresentazione non fedele del fenomeno misurato dallo strumento).

• Spazio disponibile su disco: la cartella di installazione occupa circa 10 Mbyte, ma è necessario disporre di spazio su disco per i file generati dalle sessioni di misura che si andranno ad effettuare.

• Interfaccia CAN bus: il computer deve essere equipaggiato con un’interfaccia CAN Ixxat, compatibile con il driver Ixxat VCI v.2.18 e che supporti la libreria Ixxat CANopen Master API v.5 (fare riferimento al sito www.ixxat.de per verificare i requisiti di compatibilità). Quanto indicato nel presente documento è riferito all’installazione della scheda di interfaccia USB-to-CAN. E’ possibile utilizzare interfacce PCI.

• Connettori: la trasmissione dati Modbus a 20hz max. frequenza di

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campionamento, tra strumento Pitagora e computer, avviene utilizzando i seguenti connettori: DB9 (per RS232), RJ11 (per RS485) ed USB (in alternativa alla tramissione CAN bus).

Per una buona qualità delle misure è bene porre grande attenzione alla qualità delle connessioni di terra utilizzate per i differenti componenti del sistema di misura e per i componenti dell’applicazione, quali inverter od altri organi di potenza che possono generare disturbi.

Porre attenzione nel non generare loop di terra, facendo in modo che il sistema di misura disponga di connessioni di terra comuni, le più corte possibili.

Strumento di misura Il software DsLab3 consente la misura ed il trasferimento dei dati acquisiti dai seguenti prodotti DS Europe che utilizzano il protocollo CANopen e Modbus RTU:

• PITAGORA, versione di firmware 1.14 o superiore. • SAP, versione di firmware 1.14 o superiore. • Celle di carico digitali CANopen, firmware 2.16 o superiore. • Trasduttori di pressione digitali CANopen, firmware 2.16 o superiore. • Trasduttori magnetostrittivi CANopen.

• Tutti i trasduttori DsEurope con protocollo Modbus RTU

Prestazioni del sistema di misura Il trasferimento dei dati misurati dallo strumento al computer è funzione di:

• Velocità di connessione impostata per il collegamento e qualità della connessione stessa;

• Caratteristiche della connessione USB presente nel computer (preferire connessioni USB 2.0);

• Lunghezza delle connessioni della rete CAN o rete Modbus ( RS485 ); • Prestazioni del computer utilizzato per la misura, del sistema operativo e

della capacità della scheda video (schede video senza una memoria dedicata comporteranno limitazioni nel funzionamento del sistema di misura, in tal caso è consigliabile disattivare la funzione di anteprima in tempo reale del segnale acquisito);

• Numero di trasduttori / device presenti ed attivi sulla rete CAN o Modbus. • Frequenze di campionamento A/D, per il campionamento dei fenomeni

da rilevare, impostate nei singoli strumenti di misura. Per le caratteristiche e la tipologia delle connessioni CAN, rifarsi a quanto disponibile sul sito www.can-cia.org.


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Limiti di misura del sistema di acquisizione

Le prestazioni del sistema di misura vengono influenzate dal numero di canali da misurare, dal numero dei device presenti sulla rete CAN o Modbus e da come questi rendono disponibili i dati misurati, dalla lunghezza delle connessioni per la realizzazione della rete e dalle caratteristiche del computer utilizzato per la gestione delle misure. La visualizzazione grafica di un elevato numero di canali comportano un maggiore carico di lavoro a danno delle prestazioni, qualora si intendesse procedere ad acquisizioni veloci, per le quali può essere necessario escludere la visualizzazione strip chart. Nel programma, inoltre, vengono considerati i seguenti parametri operativi:

Parametro Can Modbus RS485 Modbus RS232 e USB

N.max canali 8 per device 8 per device 8 per device

N.max device 127 255 1

Letture disponibili per canale

1 ( PDO impostati in fabbrica )

13 ( selezionabili dall’utente nel campo measure)

13 ( selezionabili dall’utente nel campo measure)

Min. valore Sync 5msec - -

Max. valore Sync 60sec - -

Per quanto non espressamente indicato la DS Europe si riserva la possibilità di apportare modifiche o varianti nell’ottica di un costante e continuo miglioramento del prodotto. Quanto sopra riportato viene fornito a titolo indicativo, come risultato dei test da noi condotti su computer di prova


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Connessione Porta Seriale ( COM1 ) RS-232

Porta di comunicazione adatta per la sua flessibilità alla configurazione dello strumento e alla lettura delle misure in ambienti non particolarmente rumorosi ( disturbi indotti e condotti ) e con una lunghezza del cavo di connessione non superiore ai 3 metri (comunque ottimizzabile modificando la baud rate ). Strumento Computer TX ⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯> RX RX <⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯ TX GND ⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯ GND

Le connessioni più comuni, per effettuare il collegamento RS232, per lo strumento e per computer PC compatibili sono ( cavo seriale standard diritto ):

Connessione Porta Seriale ( 2 ) RS-485 ( RJ-11b )

RJ – 11b COLORE CAVO Descrizione

1 Marrone Non collegato

2 Bianco Data + ( A )

3 Rosso Data – ( B )

4 Blu GND

Pitagora - RS 232 Computer

Connettore a 9 poli femmina

Connettore a 9 poli

Connettore a 25 poli

TX 2 2 2

RX 3 3 3

GND 5 5 7


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4. Installazione software Il software DsLab3 comunica con i dispositivi utilizzando 2 protocolli: Can e Modbus. L’installazione del programma deve essere effettuata da un utente Windows che disponga dei diritti amministrativi. Il disco CD-rom d’installazione, fornito da DS Europe, installa a richiesta sul computer i seguenti driver:

• Selezionando CanOpen installerà il driver per il convertitore USB to Can Ixxat il driver vci_218_setup.exe.

• Selezionando USB installerà il driver per la versione Pitagora–USB il driver VCPDriver.exe ( Virtual Com Port ).

• Se si seleziona RS232/RS485 nessun driver aggiuntivo verrà installato e sarà possibile comunicare solo attraverso protocollo modbus sulle seriali RS232 o RS485

Qualora ci fossero dei problemi di installazione del driver CanOpen fare riferimento alla manualistica Ixxat fornita con l’interfaccia CAN ed al sito Ixxat www.ixxat.de per qualsiasi chiarimento riguardante l’installazione dell’interfaccia e del driver.

Il software DsLab3 viene fornito su CD-rom, oppure può essere scaricato dal sito internet all’indirizzo www.dseurope.com.

L’installazione crea una cartella DsLab3 nella directory Programmi. Il software d’installazione crea, in Start\Programmi, un collegamento al software ed un’icona viene predisposta sul desktop.

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Sequenza di installazione:

1. Inserire il CD ed eseguire il file setup.exe. Il setup prevede l’installazione dei files necessari all’applicazione e l’installazione dei driver Can/Modbus per la comunicazione con i device.

2. Pitagora CAN - In questa fase non collegare l’interfaccia USBtoCAN al PC (nel caso in cui si utilizzi device Can).

3. Pitagora USB - In questa fase collegare il visualizzatore, con un cavo standard USB al PC e accenderlo in modo che possa essere rilevato da Windows e seguire la procedura guidata.

4. Terminata l’installazione riavviare il computer.

5. Connettere l’interfaccia USBtoCAN Ixxat (solo per device Can) e terminare l’installazione dei file necessari al sistema operativo per la corretta gestione dell’interfaccia. Al termine della procedura di installazione, verificare che il led USB posto sull’interfaccia sia acceso, a segnalazione del corretto funzionamento della connessione.

6. Al termine dell’installazione il programma DsLab3 viene avviato, presentando la finestra principale.


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Codice di attivazione (Can e ModBus)

Il programma DsLab3 è fornito con un foglio contenete il codice di attivazione legato al tipo di interfaccia da utilizzare.

• Per interfaccia USB to Can Ixxat il codice è legato al numero di serie dell’interfaccia stessa ( esempio HW123456 )

• Per la comunicazione ModBus invece è legata al numero di serie dello strumento, riportato sulla etichetta posta sulla parte superiore dello strumento, o durante la fase di accensione viene visualizzato sul display ( esempio SN 1234 )

Qualora l’interfaccia non fosse fornita dalla DS Europe, all’acquisto del programma è necessario comunicare preventivamente il numero di serie dell’interfaccia, posto sul retro dell’interfaccia stessa, così che sia possibile la generazione del codice di attivazione del programma. L’attivazione del prodotto e l’associazione al relativo codice seriale è necessaria per tutti i dispositivi.

Assicurarsi di avere collegato alla porta USB del computer l’interfaccia CAN/USB (led USB acceso).

Alla prima acquisizione, sia essa FAST, LONG o DELAYED, viene presentata la finestra in cui inserire il codice di attivazione. Digitarlo così come indicato nella documentazione fornita.

Questa procedura non viene più eseguita se il programma accetta il codice inserito.


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5. Utilizzo del programma Verifiche prima dell’esecuzione

Prima di eseguire il programma DsLab3, verificare che:

a) Il sistema di misura, costituito dal trasduttore collegato allo strumento di misura PITAGORA, allo strumento SAP o da altri trasduttori / device CANopen o Modbus, funzioni correttamente.

b) Nel caso di connessione Can che il sistema di misura sia collegato alla interfaccia CAN Ixxat installata nel PC (Led verde acceso in prossimità della scritta USB del convertitore CAN/USB) e che la linea CAN sia terminata con due resistenze da 120 Ohm alle due estremità nel caso non si usi il cablaggio e le apparecchiature fornite in dotazione dalla DS Europe S.r.L.

c) Nella rete CAN non siano presenti altre unità che operino come MASTER CAN se il programma DsLab3 opera come MASTER della rete CAN (Funzioni NMT attive e/o SYNC attivo).

d) Nel caso di connessione Modbus che il cavo sia correttamente collegato tra strumento e PC oppure eventualmente tra strumento e interfaccia USB seriale.

e) Nel caso si usi la connessione diretta USB verificare quale COM sia stata assegnata alla virtual com port andando a vedere nelle gestione periferiche di Windows nel seguente modo.

• Aprire il Pannello di controllo.

• Aprire Sistema.

• Selezionare Hardware.

• Premere il tasto Gestione periferiche.

• Si aprirà la finestra come in figura.

• Selezionare Porte COM e LPT.

• Leggere STM Virtual COM port.

• Leggere il valore COM assegnato ( esempio COM7 )

Sapere a quale Com e stata assegnata la porta virtuale è utile per velocizzare la procedura di connessione allo strumento durante la fase di impostazione della connessione.


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Esecuzione

Se le verifiche del paragrafo precedente hanno dato esito positivo, attivare il programma, che si presenterà con questa finestra principale.


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La prima operazione è l’impostazione del tipo di comunicazione che si andrà ad utilizzare ed i parametri per la connessione. In entrambe i casi il programma memorizza le impostazioni di connessione in modo da non doverle reimpostare al successivo riavvio.

Impostazione della connessione

La finestra [Communication settings] permette di impostare i parametri di connessione con il device, che potrà essere via Can oppure Modbus.

Impostazioni connessione Modbus

La connessione con lo strumento può avvenire in 2 modi: automatica oppure manuale.

La connessione automatica viene avviata premendo il pulsante “Start”; in questo modo il programma cerca automaticamente, in tutte le porte COM disponibili nel PC ed a tutte le baud rate possibili, il device Modbus collegato. La connessione automatica, data la elevata quantità di combinazioni possibili, può richiedere molto tempo: è consigliabile il suo utilizzo solo ci fossero problemi nell’ impostazione manuale.


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La connessione manuale, invece, prevede l’inserimento manuale dei parametri di connessione (porta Com, baud rate e Slave ID).

Parametri di Default ModBus per DSEUROPE Databits 8 Baud rate 9600 Protocol RTU Stopbits 1 Parity None Timeout 100 SlaveID 1

Una volta stabilita la connessione questa viene salvata in modo da essere ripristinata al successivo riavvio del programma; inoltre è possibile far collegare automaticamente il device all’avvio del software tramite l’apposito flag “Automatic modbus connection at startup”.

Impostazioni connessione Can

• Network baud rate – imposta la velocità di trasmissione della rete.

• CANopen Master

o NMT enabled - Attiva i servizi CANopen di Network Management (NMT) di DsLab3.

o Sync enabled – Attiva il SYNC Master di DsLab3.

• Protocol

o CanOpen – seleziona il protocollo CANopen.

o Deimo – seleziona il protocollo Deimo (NON UTILIZZABILE per applicazioni ad uso generale)

N.B.: In condizioni normali il servizio SYNC di DsLab3 è ABILITATO, occorre disabilitare NMT e Sync se sulla rete e’ presente un altro Master CANopen.


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Impostazioni di connessione Can per i prodotti DS EUROPE

Per una catena di misura costituita esclusivamente da prodotti forniti dalla DS Europe srl, utilizzare le seguenti configurazioni, a meno che non venga indicato diversamente in considerazione delle caratteristiche dell’applicazione.

Parametro Valore Note

Network baud rate 500Kb

NMT Attivo

Sync Attivo

Protocol CanOpen

ID 26

Qualora il sistema di misura non funzionasse verificare il led CAN, posto sull’adattatore CAN/USB. Qualora non risultasse acceso o fosse acceso con colore rosso, controllare le connessioni della rete, verificare la presenza delle due resistenze di terminazione e verificare che tutte le unità collegate siano impostate con i parametri di comunicazioni corrispondenti a quanti impostato nel programma.


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Impostazione dei dati da visualizzare – Channel Manager

La finestra [Channel Manager], richiamabile attraverso il menù Channel \ Setup, viene utilizzata per impostare i canali da visualizzare sullo strip chart e sui relativi displays e files di salvataggio. A seconda del tipo di connessione e protocollo utilizzato presenta campi variabili per l’impostazione dei canali.

Modalità Modbus

Il device Modbus DsEurope, se correttamente connesso al PC, viene interrogato all’avvio del programma al fine di conoscerne gli slot hardware installati. Per “slot” s’intende una scheda di acquisizione montata (a seconda della configurazione richiesta al momento dell’ordine) all’interno dello strumento Pitagora.

Ogni slot mette a disposizione un set di misure convertibili in “canali” di visualizzazione per il software DsLab3.

Selezionare quindi dal menu a tendina “Slot” lo slot (A,B,C o D) a cui collegarsi per la lettura della misura e tramite il menu a tendina “Measure” la misura tra quelle disponibili per lo slot selezionato.

Inserire, tramite la casella “Label” un nome/descrizione del canale che si sta per configurare ed una unità di misura tramite la casella “Eng.Unit”.


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E’ possibile poi configurare:

1. Linearizzazione / conversione delle misure (Linearization).

2. Proprietà di visualizzazione dei display numerici (Display properties) e rappresentazione grafica (Chart trace properties).

3. Attivazione dell’acquisizione mediante trigger (Trigger options) Per effettuare le impostazioni sul canale desiderato, occorre selezionare con il mouse, nella “Channel list”, il canale che si desidera modificare come

impostazioni. conferma il canale oggetto della selezione per le modifiche ai parametri di acquisizione. Il pulsante consente di inserire un nuovo canale. Se si seleziona dalla lista dei canali disponibili un canale, dopo avere impostato le informazioni di Node e Mapping proprie del nuovo canale (non coincidenti con un canale esistente), premendo questo pulsante viene creato il nuovo canale, sulla base delle impostazioni del canale esistente. Il pulsante viene utilizzato per confermare e salvare tutte le impostazioni e/o le varianti effettuate sul canale selezionato. Utilizzare viceversa il pulsante per rimuovere e cancellare il canale selezionato (non viene chiesta conferma dell’operazione). Modalità Can

Configuration

Il blocco Configuration configura le misure da visualizzare; i dati fondamentali sono:

• Node – Nodo CANopen da cui proviene il PDO che contiene il dato da acquisire.

• Mapping – Sceglie la porzione del PDO che trasporta il dato e la posizione del dato all’interno del PDO. Al suffisso “a” corrispondono i primi 4 byte del PDO, mentre il suffisso “b” indica gli ultimi 4 byte del PDO selezionato.


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PDO-1a PDO-1b

PDO-2a PDO-2b

PDO-3a PDO-3b

PDO-4a PDO-4b

• Label – Etichetta assegnata dall’Utente al canale di misura.

• Unit - Unità di misura (opzionale) da visualizzare accanto al valore acquisito.

La configurazione del canale, relativamente alla rete CAN, è necessaria per indicare al programma le caratteristiche dei pacchetti dati, detti PDO, presenti nella rete CAN (Nodo e riferimento di PDO) a cui associare le unità di misura, le caratteristiche di visualizzazione e/o di conversione in unità meccaniche o le diverse proprietà di visualizzazione. Un strumento può rendere disponibili diversi tipi di dati e questo impone la selezione delle informazioni (tipo di PDO) da utilizzare per l’acquisizione della misura di interesse.

Parametri di configurazione prodotti DS Europe

Ogni strumento presente sulla rete CAN è caratterizzato da un riferimento univoco di nodo (NODE). Questo parametro, oltre alla baud rate impostata è necessario per connettersi allo strumento e ricevere le misure disponibili.

Secondo la tipologia dello strumento a cui ci si collega, possono essere disponibili una o più misure, che vengono identificate come indicato nelle tabelle che seguono:

Cella di carico digitale, tipo D41

Misura PDO Note

Peso/Forza misurata PDO1-a Valore in punti A/D

Trasduttore Magnetostrittivo, tipo D41

Misura PDO Note

Posizione cursore 1 PDO1-a Valore in punti A/D

Posizione cursore 2 PDO1-b Valore in punti A/D

Posizione cursore 3 PDO2-a Valore in punti A/D

Posizione cursore 4 PDO2-b Valore in punti A/D


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Trasduttore di pressione digitale, tipo D41

Misura PDO Note

Pressione misurata PDO1-a Valore in punti A/D

Strumento Pitagora / SAP

Misura PDO Note

Misura 1 PDO1-a Valore in punti A/D

Misura 2, se configurata PDO1-b Valore in punti A/D

Misura 3, se configurata PDO2-a Valore in punti A/D






NOTA: le misure che vengono rese disponibili dagli strumenti in punti di convertitore Analogico/Digitale (punti A/D) vengono trasformate nelle corrispondenti misure in unità meccaniche utilizzando le informazioni presenti nel certificato di collaudo del prodotto e la funzione di linearizzazione. Nello strumento devono essere presenti le schede d’ingresso, in numero corrispondente al numero dei canali da acquisire. Ricordarsi che la funzione di linearizzazione, oltre a disporre dei parametri validi per convertire le misure, deve essere correttamente attivata.


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Esempi di configurazione

E’ sempre necessario esaminare la documentazione degli strumenti o dei trasduttori che andranno collegati al sistema di misura, per conoscere il tipo di misure disponibili e come queste vengono identificate.

CASO A: acquisizione misure da strumento SAP (Nodo=26) a cui sono collegate 2 celle di carico, una per ogni scheda I1 installata.

ID NODE PDO Mapping Misura

1 26 PDO1-a Cella 1, collegata alla scheda I1 dello slot A, misura in punti A/D

2 26 PDO1-b Cella 2, collegata alla scheda I1 dello slot B, misura in punti A/D

CASO B: acquisizione misure da 1. Cella di carico 1 (Nodo=26) 2. Cella di carico 2 (Nodo=27) 3. Trasduttore magnetostrittivo PCS, a due cursori (Nodo=30) 4. Strumento SAP (Nodo=28), ad un canale I2 collegato ad un sensore di

posizione potenziometrico.

ID NODE PDO Mapping Misura

1 26 PDO1-a Cella 1, (punti A/D)

2 27 PDO1-a Cella 2, (punti A/D)

3 30 PDO1-a Posizione cursore 1, (punti A/D)

4 30 PDO1-b Posizione cursore 2, (punti A/D)

5 28 PDO1-a SAP, misura posizione da scheda I2, (punti A/D)


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Display properties

Il blocco Display properties configura due livelli di allarme ed i colori da usare per la visualizzazione dei dati sui Display numerici:

• Normal – Imposta i valori Minimo e Massimo all’interno dei quali il valore della misura viene visualizzato nel colore Normal (nell’esempio Verde, ovvero se Normal MIN ≤ misura ≤ Normal MAX).

• Level 1 – Imposta i valori Minimo e Massimo all’interno dei quali il valore della misura viene visualizzato nel colore Lev 1 (nell’esempio Giallo), se Lev 1 MIN ≤ misura ≤ Normal MIN oppure Normal MAX ≤ misura ≤ Lev 1 MAX.

• Level 2 – Imposta il colore usato per la visualizzazione quando il valore della misura nel display supera /oltrepassa quanto impostato per i limiti di Lev 1 (nell’esempio Rosso, ovvero per misura ≤ Lev 1 Min e misura ≥ Lev 1 MAX).

Il programma impone e controlla che i valori dei limiti della zona Normal siano interni ai valori dei limiti della zona Lev1, così come i valori numerici dei limiti impostati per Lev1 devono essere interni ai valori impostati per i Lev2.

Il pulsante / attiva / disattiva la visualizzazione numerica del canale selezionato.

Visualizzazione PUNTO DECIMALE in Display properties

La visualizzazione del punto decimale sul monitor display è automatica, ovvero il software DSLab alla connessione interroga lo strumento e legge il parametro PSDP ( vedere manuale Pitagora ) e se in questa posizione è inserito un valore di punto decimale questo verrà visualizzato nella stessa posizione anche sul display del computer.

Per modificare la posizione del punto decimale agire direttamente sul menù di taratura dello strumento e automaticamente la modifica verrà riportata anche nella visualizzazione del computer, per la procedura vedere il paragrafo 6 del manuale di istruzione dello strumento PITAGORA


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Chart trace properties Il blocco Chart trace properties configura il colore e lo spessore del tratto della linea corrispondente a questo canale nella visualizzazione grafica Strip Chart; il pulsante

/ abilita o disabilita la rappresentazione grafica della traccia in oggetto.

Premendo il pulsante Color si imposta il colore della traccia grafica che verrà rappresentata con uno spessore pari a quanto impostato come valore di Line width. Si consiglia di scegliere un colore della traccia che contrasti con lo sfondo scelto per la visualizzazione Strip Chart.

Considerare l’abbinata dei colori scelti, in rapporto al colore del Cursore XY, usato per visualizzare i valori numerici sulla forma d’onda.

Impostando i valori numerici Y min e Y max, si imposta il limiti di visualizzazione dell’asse Y corrispondente al canale in oggetto, così da rappresentarlo correttamente se non viene utilizzato l’autoscaling grafico.

Linearization

Il blocco Linearization configura i parametri per la linearizzazione della misura visualizzata su PC consentendo la conversione nelle unità di misura desiderate (display numerico e Strip chart); il dato acquisito dallo strumento può essere utilizzato così come ricevuto dalla rete ( CAN o ModBus ) oppure può essere convertito da un algoritmo eseguito localmente sul PC; in quest’ultimo caso occorre impostare i punti noti di riferimento per la linearizzazione X0, Y0 e X1, Y1 ed abilitare la linearizzazione per mezzo del controllo Enable (come da immagine); e’ possibile acquisire in tempo reale il valore di X0 ed X1 dallo strumento corrispondente al canale in oggetto per mezzo dei pulsanti posti a fianco di ciascun controllo. X0 ed X1 sono espressi nelle unità di misura e nella risoluzione con cui lo strumento rende disponibili le misure. Per una corretta conversione, verificare che il


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valore di X0 sia differente da X1, così come Y0 risulti differente da Y1. E’ importante notare che la misura e la memorizzazione dei punti X0 ed X1 acquisiti può avvenire soltanto qualora sia stata attivata la misura mediante il comando Acquisition\Start. Per ottenere la visualizzazione con il punto decimale inserire nella casella il numero di punti decimali che si desidera visualizzare. Ad esempio se si desidera visualizzare due decimali inserire 2 e immettere il valore di fondo scala Y1 con le unità intere. ESEMPI:

• Se si vuole visualizzare 10.00 Kg mettere 2 punti decimali e come Y1 il valore 10.

• Se si vuole visualizzare 10.000 Kg mettere 3 punti decimali e come Y1 il valore 10.

Offset Value

Il blocco Offset Value permette di definire per il canale selezionato un valore di zero che verrà usato come tara da annullare rispetto alle letture del canale. E’ possibile impostare un valore numerico (come trasmesso dallo strumento collegato e selezionato nel menù a tendina in “channel manager”) , inserendone il valore nel campo data entry, oppure utilizzare un valore misurato premendo il pulsante

. Qualora la linearizzazione fosse attiva per il canale in oggetto, il valore acquisito viene rappresentato convertito. Per rimuovere l’azzeramento della tara introdotto con questa funzione, per il canale scelto premere il pulsante .

Trigger options

Il blocco Trigger options permette di impostare la soglia di trigger (Trigger value) per uno solo dei canali disponibili. Secondo quanto impostato come condizione logica, si avrà che l’acquisizione (con visualizzazione ed eventuale memorizzazione dati) viene attivata se il valore:

misura > trigger value impostato, oppure se

misura < trigger value impostato


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Il pulsante / consente di attivare / disattivare la modalità di trigger corrispondente alla soglia impostata. Il programma indica l’attivazione di questa funzione nella finestra “System status”, indicando il canale ed il valore di trigger impostato. Prima del raggiungimento della condizione di trigger il programma visualizza le misure solo attraverso i display numerici (se attivati), mentre visualizza i dati (numerici e Strip chart) e memorizza quanto acquisito nel log file quando la condizione di trigger viene soddisfatta.

L’acquisizione delle forme d’onda sul grafico Strip Chart viene momentaneamente bloccata all’apertura di altre finestre od all’attivazione di altre funzioni. Quanto sopra incide solo sulla visualizzazione e si consiglia quindi di predisporre tutte le impostazioni necessarie prima di iniziare un’acquisizione, così da cogliere la visualizzazione nella sua completezza.


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6. Acquisizione Interfaccia programma

Attraverso l’uso della barra dei menù e dell’interfaccia grafica del programma viene imposta come si desidera che vengano acquisite e rappresentate le misure acquisite.

Menù Acquisition - modalità di acquisizione

Consente di iniziare l’acquisizione delle misure, selezionando la modalità di misura che consente la migliore rappresentazione del fenomeno di interesse.

• Acquisition\FAST: Questa modalità di misura è idonea a catturare fenomeni veloci ed è caratterizzata da un elevato utilizzo delle risorse del computer (grafiche, di elaborazione dati e di memoria, qualora si desiderasse salvare i dati sul disco rigido). Per rendere possibile la visualizzazione grafica, in questa modalità di funzionamento vengono visualizzati un numero ridotto di punti acquisiti (il 10%). Fermando l’acquisizione il programma provvede a ricostruire la visualizzazione delle misure acquisite, con il 100 % dei dati misurati. Questa modalità di acquisizione deve essere arrestata, manualmente, utilizzando il pulsante

posto nel pannello System Status, da cui può anche essere fatta partire, utilizzando il pulsante .

• Acquisition\ONLY FILE (hi-speed sync use): attiva l’acquisizione SENZA la rappresentazione grafica sullo strip-chart (acquisizione cieca); questa modalità operativa consente di acquisire i dati alla massima velocità possibile (in relazione alla gestione dei processi del sistema operativo), evitando che il sovraccarico dovuto all’elaborazione della grafica rallenti la raccolta dei dati e possa causarne la perdita. Il pannello di stato (System status) informa che e’ in corso un’acquisizione “cieca”. Attivando questa acquisizione viene chiesto di definire il nome del file dati che dovrà contenere le misure acquisite. Durante l’acquisizione i dati acquisiti vengono visualizzati sul display numerico, per quei canali ove questa impostazione sia stata attivata in Channel manager.


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• Acquisition\DELAYED: attiva l’acquisizione con un ritardo impostato dall’Utente. E’ possibile ritardare l’inizio di qualunque tipo di acquisizione per un numero predefinito di secondi impostato dall’Utente. Non possono esistere, contemporaneamente, due condizioni che determinino l’inizio delle acquisizioni; quindi occorre disabilitare eventuali condizioni di trigger impostate sull’andamento del singolo canale perché questa modalità di misura funzioni. Il programma richiede l’inserimento delle informazioni eventualmente necessarie per la modalità di misura selezionata. All’attivazione viene visualizzato un timer che indica il tempo residuo prima dell’inizio delle misure. E’ possibile ritardare l’acquisizione per un massimo di XX secondi.

• Acquisition\LONG: questa modalità di acquisizione si presta ad essere usata per fenomeni relativamente lenti dove il fenomeno sia correttamente campionabile con una cadenza di misura impostabile, attraverso il campo “Sample every”, da 0,5 a YY secondi. Il programma termina l’acquisizione dopo un tempo predefinito, impostato dall’utente nel campo “Duration”, potendo fare durare l’acquisizione per un massimo di 30 giorni. L’acquisizione può essere conclusa manualmente, premendo il pulsante posto nel pannello System Status.

• Acquisition-Stop: ferma l’acquisizione. Se era stata impostata la creazione di un file dati, questo viene chiuso.


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Menù File

File\Create new log file: consente di definire il nome e la posizione del file dati che si desidera acquisire. Viene richiamata la finestra standard del sistema operativo per definire il nome del file e la posizione di memorizzazione. Ad ogni nuova acquisizione, dove sia richiesta la memorizzazione di un file dati, quando si imposta il nome del file occorre ricordare che se si seleziona il nome di un file esistente, i dati in esso contenuti andranno sovrascritti. Il programma non effettua nessun accodamento delle misure su file dati esistenti. File\Open log file: consente di aprire un file dati precedentemenete acquisito, così da poterne visualizzare ed analizzare i dati.

Utilizzando il pulsante si apre la finestra che consente di selezionare il file di interesse. La finestra visualizza le informazioni principali riferibili ai canali acquisiti, alle caratteristiche del file (durata acquisizione e dimensioni), offrendo la possibilità di rappresentare il numero di canali e la finestra di tempo di interesse. E’ possibile decidere di lavorare con tutto il file dati, potendo impiegare tempi lunghi di elaborazione qualora l’intero fenomeno acquisito fosse di durata rilevate, oppure si può decidere di selezione una parte di interesse, utilizzando i due cursori del selettore “Acquisition time selection”, da utilizzare per definire l’inizio e la fine della zona di interesse per la visualizzazione e l’analisi dei dati acquisiti. File info: riporta alcune informazioni relative alle caratteristiche del file.


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Channel list selection: attraverso questa sezione vengono selezionati i canali di interesse così da visualizzare con maggiore chiarezza i dettagli del canale (con acquisizioni di più canali), limitando i tempi di elaborazione per file di ampie dimensioni, ottenuti con campionamenti elevati.

Avendo effettuato le impostazioni dei canali e degli intervalli di tempo di interesse è possibile esportare i dati in formato tabellare, come file testo, con il

pulsante . I dati selezionati vengono esportati come lista con colonne delimitate da TAB, ed inserendo il Timestamp (in secondi) creato durante l’acquisizione, così da disporre di tutte le informazioni necessarie per la corretta manipolazione dei dati acquisiti, per esempio attraverso un foglio di calcolo. NOTA: quando si attiva l’acquisizione avendo definito un file dati, questo verrà utilizzato dal programma per la memorizzazione dei dati (formato binario). Il file viene chiuso al termine dell’acquisizione, quando si utilizza il comando Acquisition-Stop. Quando viene avviata una nuova acquisizione dati, se non viene definito un nuovo nome file, il programma utilizza il riferimento esistente e sovrascrive i dati precedentemente memorizzati. Avendo selezionato i canali e l’intervallo di tempo di interesse, con il pulsante

viene generato il grafico delle misure acquisite, utilizzando la massima definizione consentita dai dati acquisti, mentre utilizzando il pulsante

la visualizzazione dei dati viene ottenuta utilizzando il 50 % dei dati disponibili, così da poter rappresentare velocemente acquisizioni caratterizzate da una notevole quantità di dati.

Menù Channel

Consente di personalizzare la visualizzazione dei differenti canali acquisibili dal programma

Menù Display

Zoom - :riduce la dimensione dei display che rappresentano le misure acquisite come valore numerico.

Zoom + : aumenta la dimensione dei display che rappresentano le misure acquisite come valore numerico.


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Menù Software

Visualizza la versione del programma.

Interfaccia di acquisizione

L’interfaccia Utente rende disponibili diverse informazioni e funzioni di misura.

Finestre visualizzazione dati numerici Visualizzano la misura nell’unità di misura impostata nel “Channel manager”.

Le dimensioni dei display vengono

• aumentate con la funzione Display\Zoom +

• diminuite con la funzione Display\Zoom -

I display visualizzano i valori misurati per tutti i canali ove sia stato impostato in “Display properties”

. E’ possibile rappresentare contemporaneamente misure in punti A/D oppure misure convertire in unità meccaniche attraverso la linearizzazione. In questo ultimo caso il punto decimale è funzione delle impostazioni relative alla conversione, arrivando a rappresentare un massimo di 3 cifre dopo la virgola.


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Finestra System status

Indica se l’acquisizione è attiva (led di status lampeggiante ed indicazione “Status START”), oltre a:

Informazioni relative alla rete CAN • Status di connessione • Valore del Sync con cui si interrogano i devices

presenti nella rete per ottenere le misure Informazioni relative alla rete Modbus

• Status di connessione • Valore dell’Acquisition Rate impostato

Informazioni relative all’acquisizione in corso • Tipo (FAST / LONG / DELAYED / ONLY FILE) • Sample rate, in secondi • Data ed ora di inizio dell’acquisizione • Data ed ora prevista per la fine dell’acquisizione (LONG e DELAYED)

Pulsante per attivare una acquisizone FAST.

Pulsante per terminare qualunque tipo di acquisizione attiva, chiudendo contestualmente il file dati su cui vengono eventualmente salvate le misure.

Informazioni relative alla funzione di trigger per l’attivazione dell’acquisizione • Tipo di trigger (misura crescente / descrscente rispetto al valore

impostato e valore di trigger)

Informazioni relative al file impostato per la memorizzazione delle misure • Nome del file dati

Ad ogni nuova acquisizione, dove sia richiesta la memorizzazione di un file dati, quando si imposta il nome del file occorre ricordare che se si seleziona il nome di un file esistente, i dati in esso contenuti andranno sovrascritti. Il programma non effettua nessun accodamento delle misure su file dati esistenti.


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Finestra grafica Strip chart

Utilizzata per visualizzate i dati in forma grafica Strip chart, da misure provenienti da canali configurati ed abilitati, oppure da file dati salvati su disco.

I dati vengono visualizzati rispetto ad una base tempi

impostabile. La scalatura dell’asse X viene proposta dal

programma in rapporto al tipo ed alla durata

dell’acquisizione in corso. E’ possibile impostare il valore

desiderato manualmente, così da indicare al programma l’ampiezza di ogni

divisione per la rappresentazione dei dati.

La visualizzazione degli assi Y dei canali visualizzati può

essere abilitata o disabilitata selezionando “Axis info”. E’

possibile attivare / disattivare la

funzione di autoscaling della visualizzazione di tutti i canali

acquisiti.

Questa sostituisce quanto impostato per la visualizzazione del singolo canale in “Channel Manager”, come minimo e massimo per la rappresentazione rispetto al proprio asse Y. E’ possibile impostare il colore dello sfondo su cui vengono


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rappresentati graficamente i dati acquisiti. E’ inoltre possibile attivare la visualizzazione dei punti acquisiti “Trace points”, sovrapposta alla visualizzazione delle forme d’onda acquisite. In sede di analisi delle forme d’onda acquisite, questa opzione rende evidente la densità dei punti così da valutare la qualità dell’acquisizione in rapporto al fenomeno, permettendo l’ottimizzazione delle impostazioni di campionamento. Durante la visualizzazione di forme d’onda già memorizzate é possibile utilizzare le seguenti funzioni

Zoom in: attraverso il cursore ed il mouse è possibile definire un’area di forma d’onda di cui si desidera visualizzare una porzione più dettagliata.

Zoom out: permette di tornare al livello di visualizzazione precedente all’applicazione di un livello di zoom.

Pan: tenendo premuto il pulsante di sinistra del mouse consente di spostare la finestra di visualizzazione, tenuto conto del livello di zoom attivo.

Cursore XY: visualizza un cursore nel centro del display (contrassegnato ad una X) liberamente spostabile sulla forma d’onda d’interesse, per visualizzare in un’apposita finestra i valori del punto acquisito, come valori di tempo e misura acquisita (con corrispondente linearizzazione se attivata).

Visualizzazione LONG: consente, dopo che sono state utilizzate le funzioni

di Zoom In/Out, di ripristinare la visualizzazione dell’intera forma d’onda

acquisita con la modalità LONG.

Premendo questo pulsante viene attivata la stampa della forma d’onda attualmente visualizzata.

Premendo questo pulsante è possibile definire la stampante ed il numero delle copie richieste per la stampa dell’area di forma d’onda selezionata.


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7. Condizioni di vendita ( p e r t u t t i i p r o d o t t i D S E u r o p e )

GARANZIA: I numerosi controlli elettrici e meccanici eseguiti durante la produzione ed il collaudo finale, eseguito su ogni

singolo pezzo, assicurano che il prodotto consegnato sia esente da difetti di materiale, di lavorazione e di

funzionamento. Il prodotto restituito difettoso per uso normale durante il periodo di 6 mesi dalla spedizione sarà

riparato o sostituto gratuitamente presso la DS Europe. Sono a carico del Cliente le spese di trasporto,

assicurazione, sdoganamento, ecc. Non sarà applicabile alcuna garanzia in caso di cattivo uso del prodotto.

Inoltre per danni ingenti e non riparabili lo strumento potrebbe essere restituito smontato se per detto montaggio

non verrà corrisposto un pagamento. Lo strumento contiene al suo interno del firmware che è licenziato al

Cliente “così come è” ed esso funzionerà in sostanziale conformità con quanto descritto nel manuale.

La DS Europe non riconosce alcuna altra garanzia, espressa od implicita, comprese, tra le altre, la garanzia di

commerciabilità ed idoneità per un fine particolare, relativamente all’hardware ed al firmware dello strumento ed

al materiale scritto di accompagnamento. Sono esclusi dalla garanzia tutti i semiconduttori : circuiti integrati,

transistor, diodi, microprocessori, memorie e quanto altro a nostra volta esclusoci da garanzia da parte dei nostri

Fornitori. Il materiale consegnato deve essere controllato entro 10 giorni max dal ricevimento e dopo questo

periodo deve intendersi accettato. La responsabilità della DS Europe si limita a quanto sopraelencato e viene

declinata ogni responsabilità per danni a Persone o cose o per danni di fermo macchinari od impianti causati

dall'installazione e dall'uso dei prodotti forniti (inclusi, senza limitazioni, il danno per perdita o mancato

guadagno, interruzione dell’attività, perdita di informazioni o altre perdite economiche).

RESPONSABILITÀ PER DANNI: I prodotti DS Europe sono soltanto elementi di macchinari ed impianti più complessi venduti in migliaia di pezzi

all'anno, per migliaia di applicazioni diverse con migliaia di normative e precauzioni d'installazione e d'uso non

conosciute dal Fornitore. Per installazione e per usi che direttamente od indirettamente possano coinvolgere

rischi di danno o danni a Persone o cose o danni per il fermo di macchinari o di impianti è preciso obbligo del

Cliente informare immediatamente e prima dell'installazione la DS Europe, la quale cesserà la trattativa o

sospenderà la fornitura del prodotto. La DS Europe è però a disposizione per suggerire, senza alcuna

responsabilità, accorgimenti ed accessori di protezione, certificazioni di prove, Enti o Centri di Consulenza

specializzati al fine di ridurre od azzerare i rischi di danni. Si sottolinea inoltre di leggere attentamente le

"istruzioni d'installazione e d'uso" dei prodotti che possono essere inviate a richiesta anche durante la trattativa di

acquisto e allegate nella spedizione.

NOTE:

Queste "Condizioni di fornitura" sono parte integrante e complementare di ogni bollettino, di ogni fattura, di ogni

manuale d'istruzione anche se non espressamente menzionato.

DS EUROPE S.R.L.

Condizioni di vendita N°140998 del 14 Settembre 1998.

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