L’ISTERECTOMIA OGGI: TECNICHE A CONFRONTO … · No conversione LPT ROBOT vs LPT. Peso > 1000 g...
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L’ISTERECTOMIA OGGI: TECNICHE A
CONFRONTO
Isterectomia robotica nell’utero voluminoso
A. Perutelli
U.O. Ostetricia e Ginecologia 2 Pisa
Isterectomia robotica nell’utero voluminoso
L’isterectomia vaginale dovrebbe essere considerata
come prima scelta rispetto alla via addominale
• Più rapida ripresa delle normali attività
• Minor degenza postoperatoria
• Minor % infezioni / febbre
• Minor EBL
• Costi minori
• Minor incidenza di lesioni vie urinarie
• Tempi operatori più brevi
Nieboer TE et al., The Cochrane Library 2009-2010
Se via vaginale non FATTIBILE
LPS vs Open
minori perdite ematiche
minor degenza postoperatoria e minor tempi di ripresa
minori complicanze infettive MAAllungamento tempi operatori
Costi maggiori
Peso dell’utero e approccio chirurgico
• Vagina angusta • Patologia pelvica associata
• Utero voluminoso
Raccomandazioni ACOG 2009
Isterectomia robotica nell’utero voluminoso
• Progressiva diffusione della MIS
• Evoluzione tecnologica /skilling operatore (Centri di riferimento)
• Wattiez A, et al. J Am Assoc Gynecol Laparosc. 2002.
• Seracchioli R et al. J Am Assoc Gynecol Laparosc 2002
• Fiaccavento A, et al. J Minim Invasive Gynecol. 2007
• Kivnick S, et al. J Minim Invasive Gynecol. 2009
• Kondo W, et al. Eur J ObstetGynecol Reprod Biol. 2011
• Alperin M, et al. J Minim Invasive Gynecol. 2012
In letteratura: isterectomia laparoscopica di uteri voluminosi
fattibile e sicura, con % conversione tra 2 ed il 14,7%
Progressiva riduzione n pazienti candidate alla isterectomia
open per controindicazione alla via vaginale
Peso dell’utero e approccio chirurgico
Ridotta mobilizzazione uterina
Campo operatorio ristretto
Scarsa esposizione (peduncolo vascolare uterino, ecc)
Difficoltoso accesso alle strutture anatomiche (strumenti chirurgici adeguati)
Difficoltosa estrazione
Allungamento tempi operatori
Perdite ematiche
Rischio di lesioni intestinali /vie urinarie
Possibile allungamento degenza
Utero voluminoso e MIS:
Wattiez A,, et al. J Am Assoc Gynecol Laparosc. 2002Fiaccavento A, et al. J Minim Invasive Gynecol. 2007
Peso dell’utero e approccio chirurgico
Isterectomia robotica nell’utero voluminoso
LAPAROSCOPIA ROBOTICA
Limitato grado di mobilità degli strumenti Maggior mobilità in punta dello strumento
Minor fluidità movimenti Maggior destrezza movimenti
Visione 2/D (assenza profondità di campo) Visione 3/D Magnificazione 10 volte
Scarsa ergonomia (affaticamento chirurgo) Ergonomica
Difficile gestione complicanze intraop Miglior gestione complicanze intraop
Lunga curva di apprendimento Rapida curva di apprendimento
Isterectomia robotica nell’utero voluminoso
• maggior grado di movimento degli strumenti
• Più facile accesso alle strutture in campi operatori ristretti
• Rapida learning curve e maggior diffusione tecnica
Peso dell’utero e approccio chirurgico
Isterectomia robotica nell’utero voluminoso
Peso dell’utero e approccio chirurgico
Payne T.N. et al. JM.I.G 2008
Boggess J. Obstet Gynecol 2009
Payne T.N. Obstet Gynecol 2010
Orady E. et al. J Robotic Surg (2011)
Dan-Arin Silasi et al. JSLS 2013
Noam Smorgick et al. Int. J.Gyn.Ob. 2013
Chiu LH et al. J Minim Access Surg. 2015
• Fattibilità e sicurezza
• Tempi operatori allungati
Letteratura:• Pochi dati
• Analisi retrospettive
Isterectomia robotica nell’utero voluminoso
Analisi retrospettiva multicentrica su 256 pz
Analisi multivariata:
• Allungamento dei tempi operatori e delle perdite ematiche
all’umentare del peso uterino
Uteri > 250 g range ( 250-3020 g) mediana peso 453g
Peso dell’utero e approccio chirurgico
Lunghi tempi operatori (mediana): 145’
Ridotte EBL : 75 cc
Ridotta degenza: 1 gg
Conversione: 1.6%
Bassa % complicanze: 3,6%
Risultati riproducibili in tutti 5 gli ospedali
(rapida learning curve)
Isterectomia robotica nell’utero voluminoso
TRH vs TLH
• Dimensioni/peso utero aumentano la % di conversione soprattutto in LPS
• Mediana peso uterino nelle conversioni LPS significativamente minore vs
TRH (259 g vs 1214g)
Peso dell’utero e approccio chirurgico
200 pts
Isterectomia robotica nell’utero voluminoso
Peso dell’utero e approccio chirurgico
EBL significativamente minori
Degenza (gg) significativamente minori
No conversione LPT
ROBOT vs LPT. Peso > 1000 g
Tot pts: 60
Tempi operatori significativamente più lunghi
“Efforts should be focused on the proper credentialing
and privileging of surgeons to utilize robotic surgical
systems as a means to minimize cases otherwise
performed by laparotomy.“
Conversione: 14.7%
Peso dell’utero e approccio chirurgico
Isterectomia robotica nell’utero voluminoso
Uteri>500g
(%)
Tempi operatori media
(min)
Tempo
morcellazione
media (min)
Perdite ematiche media
(ml)
Conversioni
N(%)
Degenza
media (gg)
29 (19%) 155,8±67,6
(range 68.0– 325.0)
41,6 135±236.8
(range 25.0–1200.0 )
0 1,0±0,3
(range 1,0-2,0)
Media tot TO 122,9’
Range (43’-325’)
Media tot EBL (79 ml)
Range (10-1200)
Media tot degenza: 1gg
Fattori preoperatori che influenzano l’allungamento dei tempi chirurgici
• Chirurgo in formazione (fellow/resident)
• Utero voluminoso Tempo di morcellazione
Totale Peso Utero
<250g
Peso Utero
250-500 g
Peso Utero
>500 g
152 90 33 29
• Strumentario adeguato
• Posizionamento trocars
• Docking
• Tecnica chirurgica
Isterectomia robotica nell’utero voluminoso
Utero voluminoso e isterectomia robotica:
Riduzione dei tempi operatori
Strumentario
• Manipolatore uterino
• Dispositivo anti scivolo per Trendelenburg
• Ottica 30° (up/down)
• Pinza bipolare fenestrata / Maryland
• Forbici monopolari
• Portaaghi e controportaaghi (Large needle e Megasuture cut)
• Air seal : Immediata aspirazione dei fumi e stabilità del
pneumoperitoneo
• Kit di valve vaginali per morcellazione (Breisky, ecc)
Isterectomia robotica nell’utero voluminoso
Manipolatore uterino
• Mobilizza l’utero (angolo di impatto ottimale con strumenti)
• Distende le strutture del quadrante chirurgico dove si opera
• Aumenta distanza tra utero, vescica , uretere , intestino
riducendo rischio di lesione
• Facilita identificazione plica vescicouterina, Douglas e parete
vaginale al di sotto della cervice
• Mantiene pneumoperitoneo durante la colpotomia
• Estrazione uterina trans vaginale dopo colpotomia
Isterectomia robotica nell’utero voluminoso
Manipolatore uterino di Hohl
Manipolatore uterinoRumy
V Care
Isterectomia robotica nell’utero voluminoso
puntale sufficientemente robusto
per mobilizzare l’utero voluminoso
Spiccato Trendelenburg fondamentale in
chirurgia robotica per ottimale esposizione
campo operatorio
Alto rischio di scivolamento della paziente
• Rischio di lesioni nervose da stiramento
/compressione
• Estrema difficoltà nella
manipolazione uterina
Trendelenburg positioning Kit
Isterectomia robotica nell’utero voluminoso
Isterectomia robotica nell’utero voluminoso
Inversione dell’attacco dell’ottica 30° (up/down) alla telecamera
Visualizzazione di spazi non altrimenti accessibili
Ottica 30°
30° UP scope30° down scope
• Pneumoperitoneo stabile
• Evacuazione continua dei fumi.
• No necessità di pulire frequentemente l’ottica
AirSeal System
Riduzione tempi operatori
Riduzione assorbimento CO2 da parte della paziente
(interventi di lunga durata)
Isterectomia robotica nell’utero voluminoso
Posizionamento dei trocars
• Camera port almeno 8-10 cm al di sopra del fondo uterino
• Mantenere almeno 8 cm tra i ports
• Camera al di sopra ombelico, meglio 2 cm lateralmente rispetto
alla linea mediana per evitare lig falciforme. (a destra della
paziente)
• Port di servizio (a sn della paziente): trocar Air Seal
Ottica
Due bracci robotici operativi
IV° port di servizio per assistente
Ottica
tre bracci robotici operativi
V° port di servizio per assistente
Lee Y. Benefits of high epigastric port placement for removing
the very large uterus. J Am Assoc Gynecol Laparosc. 2001
Isterectomia robotica nell’utero voluminoso
8-10 cm
Ottica
Trocar assistente
Posizionamento dei trocars
Isterectomia robotica nell’utero voluminoso
Side docking
Posizionamento del cart a circa 45° dal letto operatorio
A livello del bordo esterno del gambale destro (o sinistro) della paziente
• Miglior accesso a vagina e perineo
• Manipolazione uterina e morcellazione vaginale facilitate
• Minor fatica assistente
• Riduzione rischio di collisione assistente coi bracci
robotici
Jon I. Einarsson et al. Rev Obstet Gynecol. 2011
Isterectomia robotica nell’utero voluminoso
• Morcellazione vaginale
• Riduzione volume uterino con miomectomia di utero in
situ e successiva estrazione / morcellazione
vaginale/miniLPT
• Rimozione diretta dalla vagina (miomi colliquati)
• MiniLPT e morcellazione in endobag a flama fredda (se
uteri molto voluminosi / vagine anguste)
• Morcellazione endoscopica con morcellatore in
“insufflated isolation bag”
Estrazione del pezzo operatorio
Isterectomia robotica nell’utero voluminoso
FDA: 1 su 350 donne sottoposta a isterectomia/miomectomia per
fibromatosi presenterà LMS all’esame patologico definitivo
FDA sconsiglia l’uso del morcellatore in MIS durante
isterectomia/miomectomia per fibromatosi
MORCELLATION WARNINGSDate Issued: April 17, 2014
Isterectomia robotica nell’utero voluminoso
• Morcellazione di utero voluminoso: alto impatto sui tempi
operatori
• Rischio di lacerazioni vaginali da valva (sutura vaginale)
• Necessità di standardizzare la tecnica per limitarne la durata
Estrazione del pezzo operatorio
Tempi di morcellazione non riportati
Tecnica chirurgica:Key points
• Tempi chirurgici per quadrante pelvico(maggior numero di tempi chirurgici per quadrante)
• Approccio extraperitoneale(visualizzazione peduncolo vascolare uterino
nella fossa pararettale)
Isterectomia robotica nell’utero voluminoso
Isterectomia robotica nell’utero voluminoso
Surgical steps per quadrante pelvico(maggior n. di tempi chirurgici per quadrante)
Ridurre al minimo mobilizzazioni uterine e dell’ottica
Riduzione globale dei tempi operatori
Tecnica chirurgica: Surgical steps
• Incisione lig. rotondo.
• Apertura pagina post. lig largo e sviluppo fossa pararettale di Latzko
• Visualizzazione isolamento a. uterina / a.ombelicale uretere
• Hem-O-Lok / Clips a. uterina all’origine
a. uterina
a. ombelicale
uretere
Isterectomia robotica nell’utero voluminoso
• Hwang J,et al. Acta Obstet Gynecol Scand. 2002
• Wen-Chun Chang et al. .J.M.I.G. 2005
Isterectomia robotica nell’utero voluminoso
• Parziale devascolarizzazione uterina
• Riduzione delle perdite ematiche
Legatura a. uterina all’origine
Tecnica chirurgica: Surgical steps
Isterectomia robotica nell’utero voluminoso
Tecnica chirurgica: Surgical steps
• Isolamento speritoneizzazione Hem-O-Lok e sezione Lig
infundibulopelvico / salpingectomia
• Preparazione posteriore del fascio vascolare uterino e sezione lig
uterosacrali
• Apertura pagina anteriore lig largo e scollamento in basso vescica
• Preparazione anteriore del peduncolo vascolare uterino e
coagulazione
Tecnica chirurgica: Surgical steps
Isterectomia robotica nell’utero voluminoso
• Incisione vaginale con taglio monopolare
• Sutura vaginale in continua
Isterectomia robotica nell’utero voluminoso
Tecnica chirurgica: Surgical steps
TOT. PAZIENTI 32 Media Mediana (range)
Eta’ (aa) 50,1 50 (42-57)
BMI (kg/mq) 26,3 26,1 (18,7-35,1)
Durata intervento (min) 146,4 142,5 (70-240)
Tempo estrazione (min) 22,9 40 (20-75)
Peso utero (g) 666,3 567,5 (500-1300)
Perdite ematiche (cc) 107 50 (10-600)
Conversione 0 0
Degenza (gg) 2,7 2 (2-7)
Ricovero post dimissione 0 0
CARATTERISTICHE PAZIENTI
COMPLICANZE 15,6% (5 pz)
Cellulite cupola vaginale 9,2% (3 pz)
Anemizzazione 3,2% (1 pz)
Iperpiressia 3,2% (1 pz)
Isterectomia robotica nell’utero voluminoso
97%
3%Fibromatosi/ Menorragie
Anemizzazione
Adenomiosi/endometriosi/
Menorragie
INDICAZIONE ALL’INTERVENTO
Isterectomia robotica nell’utero voluminoso
Isterectomia robotica nell’utero voluminoso
TRH annessiectomia mono/bilat.
TRH salpingectomia bilat.
TRH SOB+ interventi associati
(Appendicectomia, Colecistectomia)
4%
28%
68%
TIPO DI INTERVENTO
34%60%
6%
PESO (g) < 600g 600-750g > 750g p
Pazienti 18 7 7
Tempi operatori
(media min)
131,1 149,2 182,8’ <0,001
Perdite ematiche
(media cc)
57,7 37 290
Morcellazione vag.
(media min)
*33,6’ *48,5’ *59,2’ <0,001
·Estrazione con MiniLPT
(media min)
35’
·2 pazienti con peso uterino <750 g: estrazione pezzo con MiniLPT per vagina angusta
*Tempo comprensivo di morcellazione ed eventuali lesioni vaginali associate all’estrazione
Isterectomia robotica nell’utero voluminoso
Tempi operatori e durata morcellazione
direttamente proporzionali al volume uterino
PESO (g) < 600 600-750 > 750
T morcellazione/
T. tot intervento
25,6 % 32,1 % 32,3%
Allungamento dei tempi operatori totali
da allungamento tempo di morcellazione
Per uteri >600g il tempo di morcellazione è
~ 1/3 della durata totale intervento
Isterectomia robotica nell’utero voluminoso
Isterectomia robotica nell’utero voluminoso
• Isterectomia robotica di uteri voluminosi fattibile e sicura
• Ottima alternativa alla via vaginale per patologie benigne complesse
Rispetto alla LPS:
� Tecnica facilmente diffusibile (per rapida learning curve).
� Chirurgia complessa fattibile al di fuori di centri di riferimento
� Percentuali di conversioni inferiori a parità di peso uterino
• Lunghi tempi operatori
• Standardizzazione tecnica. (Riduzione tempo di morcellazione?)
• Mancanza di trials randomizzati possibilmente multicentrici per valutare la
reale efficacia della robotica vs altre vie chirurgiche nell’isterectomia per
patologia benigna complessa
CONCLUSIONI
• Costi elevati