BBN e meccanicistici Andrea Castelletti Politecnico di Milano MCSA 07/08 L07.
L 16 Progetto delle alternative Andrea Castelletti Modellistica e Controllo dei Sistemi Ambientali.
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L 16 Progetto delle alternative
Andrea Castelletti
Modellistica e Controllo dei Sistemi Ambientali
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2
Port
ato
ri
0. Ricognizione e obiettivi
1. Definizione delle azioni
2. Definizione di criteri e indicatori
3. Identificazione
del modello
4. Progetto delle alternative
6. Valutazione delle
alternative
5. Stima degli effetti
7. Comparazione e negoziazione
Alternative dicompromesso
8. Mitigazione e compensazione
Cercare ancora?
si
9. Scelta politica
no
PIANIFICAZIONE
Alternativa di miglior compromesso
MO
DS
S
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3
, , , con , , , , ,A A s f d p s f d p s f d : ( ) ( )A S D PF
Quali alternative considerareTroppo spesso le alternative considerate nella pratica progettuale sono solo quelle suggerite dall’esperienza dell’Analista o proposte dal Decisore e dai Portatori d’interesse.
E’ invece opportuno considerare tutte le alternative che si ottengono combinando in tutti i modi possibili le azioni identificate nella Fase 1.
Es. Progetto Verbano:
• s scala di deflusso• f fascia di regolazione• d valore di DMV• p politica di regolazione
AZIONIE un insieme finito con 2 elementi.
Sono insiemi infiniti.
politiche
fasce
DMV
SCALAatt
politiche
fasce
DMV
SCALA+600
Infinite alternative
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Problema di ProgettoProblema di Progetto
Il Problema di Progetto
In generale, anche se non sempre infinito, il numero delle alternative è molto elevato, pertanto
è necessario selezionare le “più interessanti"
“più interessanti” secondo i criteri specificati dai Portatori d’interesse.
Sulla base degli indicatori che quantificano tali criteri si definiscono degli obiettivi e si individuano le alternative efficienti rispetto ad essi.
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Condizioni di completa razionalitàLa soluzione di un Problema di Progetto risulta in genere complessa, perché:
gli obiettivi sono molteplici e non esiste quindi un criterio unico con cui scegliere tra le alternative.
IPOTESI SEMPLIFICATIVA: completa razionalità
Esiste un unico indicatore di progetto
0 1 0 1 1 0 1 1 1 2P
h h h hi i x ,x , ..., x ,u ,u ,u , ...,u ,w ,w , ...,w , ε ,ε , ...,ε
Il caso è di scarso interesse nel paradigma della decisione partecipata, perché:
• o è presente un unico Portatore d’interesse: caso molto raro • o l’Analista definisce l’obiettivo escludendo i Portatori (ad esempio
quando adotta l’Analisi Costi-Benefici): assenza di partecipazione
!
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L’indicatore di progetto
• i deve essere tale che, date due alternative A1 e A2, se i(A1) < i(A2) allora A1 è preferita ad A2.
• L’alternativa ottima è quella che rende i minimo.
• Ad esempio: i non può essere un indicatore come l’area S di una zona umida
• In altre parole: i deve riflettere la soddisfazione prodotta dall’alternativa, cioè il suo Valore.
V
S
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0. Ricognizione e obiettivi
1. Definizione delle azioni
2. Definizione di criteri e indicatori
3. Identificazione del modello
4. Progetto delle alternative
6. Valutazione delle alternative
5. Stima degli effetti
7. Comparazione e negoziazione
Alternative dicompromesso
8. Mitigazione e compensazione
Cercare ancora?
si
PIANIFICAZIONE
Alternativa di miglior compromesso
9. Scelta politica
no
La PIP in condizioni di
razionalità totale
Alternativaottima
Serve:• o in presenza
di due modelli• o per validare
il risultato
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Anche in condizioni di Razionalità totale il Problema di progetto resta difficile
In presenza di un unico indicatore la soluzione del Problema di Progetto è l’alternativa ottima (quella cui corrisponde il miglior valore dell’indicatore).
Tuttavia permangono 3 difficoltà:
1. la presenza di infinite alternative
2. l’incertezza degli effetti indotta dal casualità dei disturbi
3. la presenza di decisioni ricorsive
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Infinite alternative• Se il numero delle alternative è finito (e abbastanza piccolo):
procedura esaustiva per ogni alternativa A calcolo
Se i è un costo, l’alternativa ottima è quella che
0 1 0 1 1 0 1 1 1 2P
h h h hi i x ,x , ..., x ,u ,u ,u , ...,u ,w ,w , ...,w , ε ,ε , ...,εmin i
• Se il numero delle alternative è infinito (o molto elevato) occorre individuare una
procedura che analizzando solo un numero finito di alternative individui quella ottima (o almeno una molto prossima ad essa).
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Incertezza degli effetti
0 1 0 1 1 0 21 1 1P
h h hhi i x ,x , ..., x ,u ,u ,u , ...,u ,w ,w , . ε ,ε , .... w , .,ε,
Non è possibile ordinare le alternative rispetto a i
... indicatore casuale (stocastico o incerto)
disturbi casuali ...
Esempio
Progetto: costruzione di un argine fluviale contro le esondazioni
Decisione: altezza uP dell’argine
i = danni futuri attualizzati + costo costruzione argine
i cambia a seconda della traiettoria dei livelli
Non è nota (è casuale!) quando devo scegliere up.
A parità di up possono realizzarsi valori diversi di i.
Che fare ?
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Incertezza degli effetti
0 1 0 1 1 0 1 1 1 2P
h h h hi i x ,x , ..., x ,u ,u ,u , ...,u ,w ,w , ...,w , ε ,ε , ...,ε
non è possibile ordinare le alternative rispetto a J
... indicatore casuale (stocastico o incerto)
disturbi casuali ...
Esempio
Progetto: costruzione di un argine fluviale contro le esondazioni
Decisione uP: altezza dell’argine
J = danni futuri attualizzati + costo costruzione argine
J cambia a seconda della traiettoria dei livelli
non è nota (è casuale) quando devo scegliere up
a parità di up possono realizzarsi diversi valori di J
che fare ?
È necessario filtrare l’incertezza:
ad ogni uP si associa un valore deterministico di i.
1) Se i è stocastico, individuo la sua distribuzione di probabilità,
oppure, se i è incerto, individuo l’insieme dei valori che assume.
2) Scelgo l’alternativa ottima sulla base di un’opportuna statistica.
Nell’esempio: scelgo uP per cui è minimo il valore atteso di i (min E [i])
oppure scelgo uP per cui è minimo il valore di i nel caso peggiore (min max i)
È necessario filtrare l’incertezza:
ad ogni uP si associa un valore deterministico di i.
1) Se i è stocastico, individuo la sua distribuzione di probabilità,
oppure, se i è incerto, individuo l’insieme dei valori che assume.
2) Scelgo l’alternativa ottima sulla base di un’opportuna statistica.
Nell’esempio: scelgo uP per cui è minimo il valore atteso di i (min E [i])
oppure scelgo uP per cui è minimo il valore di i nel caso peggiore (min max i)
criteri di filtraggio del disturbocriteri di filtraggio del disturbo
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Decisioni ricorsive
0 1 0 1 10 1 21 1hP
h h hJ J x ,x , ..., x ,u , , w ,w , ..., w , ε , εu , , .u , ... u .., ε,
decisioni ricorsive
Sono trasformabili in una decisione di pianificazione definendo una politica di regolazione, che, nel caso più semplice, è espressa da una successione periodica
0 1 0( ),..., ( ), ( ) ...Tp m m m
di leggi di controllo mt(•)
( )t t tmu x
Come definirle? Come definirle?
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Condizioni di razionalità parziale
Una volta risolte queste difficoltà e individuati gli algoritmi risolutivi del Problema di progetto in condizioni di razionalità totale affronteremo il Problema nel caso generale di molteplici obiettivi.
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Leggere
MODSS Cap. 7