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Industria 2015 – Bando Mobilità Sostenibile Progetto MS01_00027 SIFEG - Sistema Integrato trasporto merci FErro-Gomma

Ing. Salvatore MorettiIng. Angiolo Barneschi

06/06/2014 Workshop SIFEG – Giugno 2014 Slide 2

Le Attività Bertolotti S.p.A.

SIFEG

Trasbordo Merci Ferro_Gomma

Trasbordo Laterale Container(TLACO)

Sistemi Trasporto Ferroviario

Carro ferroviario bimodale(CAFER)

Carro ferroviario veloce(CAMAV)

Automazione Macchine Movimentazione(AMCO)


Sistema di Manipolazione container in presenza di Linea ElettricaIl mercato non offre soluzioni in merito a questo problema

Vantaggi offerti dal sistema :- I sistema si presta ad operare in ambito ferroviario senza cambio di motrice- Utilizzo in piccole Stazioni oggi non utilizzabili per mancanza di infrastrutture e spazi- Bimodalità distribuita con una riduzione dell’ultimo miglio

Il progetto Parte da una precedente attività svolta da Bertolotti un altri Progetti, lo scopo di questo progetto è la messa a punto di un dimostratore in scala 1:1 in grado di muovere container vuoti.

Vantaggi offerti dal sistema :- I sistema si presta ad operare in ambito ferroviario senza cambio di motrice- Utilizzo in piccole Stazioni oggi non utilizzabili per mancanza di infrastrutture e spazi- Bimodalità distribuita con una riduzione dell’ultimo miglio

TLACO - Obiettivi

Video 1:38


L’elemento significativo di tutto il sistema è la pinza di presa.Motore

Puleggia solidale con la traversa

Puleggia solidale con la struttura

Satellite

Questo componete è studiatoappositamente per entrare sotto lalinea elettrica ed quindi ruotareper predisporsi ad depositare ilcontainer sulla corsia adiacente.Per motivi di sicurezza eingombro la linea elettrica deveessere di tipo rigido

TLACO – Elementi Innovativi


Il prototipo è stato realizzato nelle nostre officine

TLACO – Risultati


Il sistema di trasbordo è stato quinditestato per verificare la funzionalità e leprestazioni scalabili poi sul PrototipoLa simulazione effettuata è stata quella dimanovre di trasbordo da un sistemaferroviario ad un pianale da strada.I risultati sono stati soddisfacenti inquanto la macchina è maneggevole eveloce.

TLACO – Risultati

Video 5:43


Questo è il progetto che integra il sistema TLACO sviluppando sistemi di ausilio alla conduzione dei mezzi di Trasbordo con l’obiettivo di incrementare i livelli di

- Ricerca dei punti di aggancio- Scansione delle zone nascoste - Cabina Ruotante- Scansione area Magazzino

Tutti i sistemi sono basati sulla tecnologia, oggi emergente, della scansione laser.

AMCO - Obiettivi

Sicurezza Ergonomia Reperibilità


Ricerca Aggancio

Cabina Ruotante

Scansione Volumetrica

Mappatura 3DSicurezzaErgonomiaReperibilità

AMCO – Elementi Innovativi


Come effetto della disseminazione delletecnologie sviluppate nel progetto verso iclienti Bertolotti hanno prodotto ordini perprototipi in ambito siderurgico (ILVA-ARCELORMITTAL)

Magazzino Lamiere ILVA -Genova

Pont Demouleur – Arcelor Mittal – Le Creusot

AMCO – Risultati


La messa a punto degli altri sistemi ha richiesto lo studio e la modellazione e la realizzazione di un Banco prova.

Dimostratore Sistema di Ricerca Punti di Aggancio

Alla base di questi sistemi ci sono lo sviluppo di algoritmi

di riconoscimento per correlazione

Modellazione del sistema di scansione Volumetrica

Simulatore gru ponte

Sequenza di ricerca e aggancio

Testa Sensibile

AMCO – Risultati

Video 0:29

06/06/2014 Slide 11

Grazie per l’attenzione

Fine PresentazionePrima Parte


CAMAV – Obiettivi

Realizzare un carro merci ingrado di viaggiare con velocitàsimile ai normali treni passeggeri.La velocità di 160 Km/h èconfrontabile con quella dei treniRegionali e Intercity.Questo consente un trafficomerci-passeggeri senza problemidi precedenza.La capacità delle linee ferroviarieItaliane consente questa ipotesi.


CAMAV – Obiettivi

Il progetto è condotto incollaborazione con Tecno HabitatS.p.A.Il compito della Bertolotti S.p.A. èla realizzazione del carro equella di sviluppare il sistema didiagnostica di bordo incollaborazione con il Politecnicodi Milano.


CAMAV - Opportunità di mercato

Tratta Ferroviaria Verona - Monaco


CAMAV – Diagnostica

Sonda Termica Accelerometro

Centralina ElettronicaAntenne

GPSGSM

- Rilevamento Guasti- Localizzazione- Segnalazione in Tempo Reale- Generazione Archivio eventi

- Riferimento Parco Carrelli esistenti- Manutenzione Preventiva- Manutenzione a stato di usura - Tracciabiltà del manutentore- Sicurezza

-Guasti rilevabili :- Sovratemperatura Cuscinetti- Ruota irregolare


CAMAV – Elementi del Sistema

I sottosistemi:- Sensori di misura di Bordo- Elettronica di Bordo - Algoritmi di analisi per rilevamento guasti - Sistema di Comunicazione a Terra- Centrale di controllo e raccolta dati- Mappatura e posizionamento carri


CAMAV – Elementi del Sistema

Hw proveniente da sistemi commerciali opportunamente protetto e schermato.Sw sviluppato su piattaforme affidabili e open sourceAnalisi dei dati basata su simulazioni effettuatedal Politecnico di Milano


CAMAV – Elementi del Sistema Diagnostico

Il sistema sarà montato sul carro veloce CAMAV e su

carrelli messi a disposizione da TFT e in grado di circolare in rete.Al momento sono stati

effettuati test di rilevamento e

comunicazione su percorsi stradali.


CAMAV – Elementi del Sistema Diagnostico

Attraverso generazione di vibrazioni alla frequenze caratteristiche del guasto è stato validato il sistema di analisi dei segnali degli accelerometri.

0 50 100 150 200 250 300 350 400 4500

2000

4000

6000

8000

10000

12000

14000

16000

18000


CAFER – Obiettivi

Il progetto CAFER prevede lo studio, la progettazione e la realizzazione di un carro di nuova concezione in grado di trasportare semirimorchi stradali senza motrice anche se non predisposti per il trasferimento ferroviario.

La struttura del carro è composta da due corpi che una volta divisi consentono il carico del semirimorchio spinto da una motrice.Questo comporta un incremento delle possibilità di trasporto su ferrovia del 95% dei semirimorchi esistenti in circolazione

Video 3:06


CAFER – Elementi del Sistema

La ricomposizione dei due carri avviene mediante un sofisticato sistema di bloccaggio

L’elemento chiave del sistema è il sistema di bloccaggio dei due carri


CAFER – Aspetti di Mercato

Carro Kockums

Carro MetalSines –Portogallo(2013)

Presentazione Progetto 2008Inizio attività SIFEG Giugno 2010Presentazione carro KocKums 2011Presentazione carro MetalSines 2012

Una profonda analisi della nuova situazione di mercato a fatto spostare il baricentro delle ricerca. Le risorse sono state indirizzate verso argomenti innovativi più percepiti dal mercato


CAFER - Nuovi Obiettivi

Le risorse sono state indirizzate verso nuovi argomenti di ricerca

Studio per l’ottimizzazione e realizzazione del sistema di unione dei due carri

(Bertolotti Spa)

Indagini su materiali innovativi per la costruzione dei carri ferroviari

(Consorzio TRAIN - Enea)

Studio di un sistema di Alimentazione per il sistema diagnostico

(Consorzio TRAIN - Università di Salerno)

Sistemi di recupero energia (Consorzio TRAIN - Enea)

Realizzazione Sistema Diagnostico(Bertolotti Spa)


CAFER - Realizzazione

Il sistema di aggancio semicarri è stato realizzato.Inoltre si è sentita l’esigenza di avere un Banco Prova per eseguire la Caratterizzazione del Giunto.Sono state fatte prove di tenuta e di ripetibilità, test a fatica per verificare inceppamenti e componenti soggetti ad usura.

Video 0:06

Industria 2015 – Bando Mobilità Sostenibile Progetto MS01_00027 SIFEG - Sistema Integrato trasporto merci FErro-Gomma

06/06/2014 Slide 25

Grazie per l’attenzione

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