IL SISTEMA DI TRASPORTO PEZZI

Prof. Gino Dini – Università di PisaUltimo aggiornamento: 28/9/11

• Unità operative

• Sistema di trasporto pezzi

• Sistema di gestione utensili

• Sistema di controllo

Componenti fondamentalidi un sistema FMS

Unitàoperativa

Unitàoperativa

Unitàoperativa

Unitàoperativa

Rete di trasporto pezzi

Sistemi di trasporto pezzi

Magazzino

• Movimentazione tramite nastri trasportatori

• Movimentazione tramite trasportatori aerei

• Movimentazione tramite pallet mobili su guide

fisse

• Movimentazione tramite AGV

Sistemi di trasporto pezzi

Movimentazione tramite nastri trasportatori

Movimentazione tramitetrasportatori aerei

Movimentazione tramite pallet mobile su guide fisse

Unità operativa

Guida fissa di trasporto

Pallet

Movimentazione tramite pallet mobile su guide fisse

Movimentazione tramite pallet mobile su guide fisse

AGV (Automated Guided Vehicle)

ingombro ridotto

facile modifica dei

percorsi

migliore gestione

del traffico

AGV: componenti principali

antenna comunicazi

one

unità di programma

zione

sterzo

moto-ruota sterzante

piano di carico

batterie

bumper

ruote folli

telaio

Dispositivi di carico

AGV con dispositivo di carico a forche

Configurazioni speciali

Sistemi di navigazione a traccia fissa

Antenna di guida

Elettronicadi controllo

Motoresterzo

Segnaledi guida

Induttivo

Magnetico

Ottico

Sistema di guida magnetico

Sistema di guida ottico

Sistema di guida induttivo

Filointerrato

Antennadi guida

Tracciatodi guida

Controllotraffico

Layout dei percorsi

Layout dei percorsi

Layout dei percorsi

Sistema mono-frequenza

Sistema mono-frequenza

Sistema multi-frequenza

Misura distanza percorsa

Sistemi di navigazione wireless

• Navigazione odometrica

• Navigazione a riconoscimento

d’ambiente

• Navigazione inerziale

Sistema di guida odometrico

Sistema di guida odometrico

Sistema di guida odometrico

video

Gestione del traffico

• Controllo a zone• Controllo distribuito

• Controllo centralizzato

• Controllo a bordo dei veicoli

• Controllo tramite sensori frontali

• Controllo combinato

Assegnazione compito (missione)

Compito: sequenza di operazioni che un AGV è chiamato a svolgere in un dato momento

•Assegnazione manuale

•Assegnazione tramite stazioni remote di chiamata

•Assegnazione tramite computer centrale

Dispositivo di comunicazione

Assegnazione tramite computer

Computer

Posizione e stato

Richiesta

Assegnazione tramite computer

Computer Assegnazione missione

Assegnazione tramite computer

Computer

Assegnazione tramite computer

Computer

Missione compiuta