GUIDE A RICIRCOLO DI SFERE

2

Indice

• Caratteristiche delle guide a ricircolo di sfere pag. 3

• Componenti delle guide a ricircolo di sfere STAF pag. 4

• Classi di precisione standard pag. 5

• Scelta del precarico/rigidità pag. 6

• Guarnizioni pag. 7

• Sistema di lubrificazione pag. 8

• Kit di lubrificazione pag. 9

• BGX: momento statico nominale pag. 10

• BGX SERIES:

• BGX (H-B) Standard Type pag. 11

• BGX (H-F) Standard Type pag. 12

• BGX (S-B) Standard Type pag. 13

• Dimensioni guide con foro filettato pag. 14

• Mini guide serie MR:

• Precisione pag. 15

• Capacità di carico pag. 16

• Versione standard pag. 17

• Versione larga pag. 18

3

CARATTERISTICHE DELLE GUIDE A RICIRCOLO DI SFERE

Elevata precisione di posizionamento

Quando un pattino sottoposto ad un carico viene movimentato, si genera una condizione di attrito in conseguenza dell’azione delle sfere tra il pattino stesso e la rotaia di guida. In tal modo non si verifica alcuno strisciamento tra la rotaia di guida e il pattino.

Lunga durata di servizio con un movimento ad alta precisione

Nel caso di un sistema di tipo tradizionale, gli errori di precisione sono causati dal moto relativo del carrello rispetto allo strato di liquido lubrificante. D’altra parte una lubrificazione insufficiente causa un usura elevata delle superfici di contatto che di conseguenza diventano sempre più imprecise.Il contatto di rotolamento con le sfere, presenta invece un usura minore, pertanto una macchina può raggiungere una durata di esercizio maggiore mantenendo nel tempo un movimento di alta precisione.

Il movimento ad alta velocità è possibile con una contenuta forza di azionamento

Le guide STAF grazie ad un coefficiente di attrito ridotto, consentono di movimentare un pattino caricato con una limitata forza di azionamento. Il movimento ad alta velocità è possibile in quanto l’attrito genera poco calore, minore energia dissipata e di conseguenza un risparmio energetico.

Capacità di carico uguale in ogni direzione

Il disegno delle piste con forma ad arco gotico per le versioni a due ricircoli e ad arco circolare per quelle a quattro, permette alle guide a ricircolo di sfere di sopportare carichi in tutte le direzioni.

Intercambiabilità e facilità di installazione

Le guide lineari STAF sono elementi standard perfettamente intercambiabili con la maggior parte delle guide lineari oggi disponibili sul mercato. Installazione molto semplice che non richiede procedure speciali; una volta rettificato o fresato il piano d’appoggio è sufficiente serrare le viti di bloccaggio per ottenere un’elevata precisione di movimento.

Lubrificazione semplice

Con le guide lineari STAF il grasso può essere facilmente introdotto attraverso l’ingrassatore collocato su una delle estremità del pattino. È possibile inoltre utilizzare una lubrificazione centralizzata ad olio attraverso un opportuno sistema.

4

COMPONENTI DELLE GUIDE A RICIRCOLO DI SFERE STAF

Una guida lineare a ricircolo di sfere è un sistema costituito da una rotaia di guida e da un pattino che dispone su entrambe le estremità di raschiatori e guarnizioni di tenuta a doppio labbro contro la polvere.

Caratteristiche delle guide lineari a ricircolo di sfere STAFLe guide lineari a ricircolo di sfere STAF sono sistemi di movimentazione ad alta precisione suddivisi in sette grandezze differenti per la serie BGXH e BGXS e quattro per la serie MR in modo da soddisfare le diverse esigenze applicative.

Sistema di ricircolo STAFIl sistema progettato da STAF consente alle sfere di muoversi dolcemente grazie ad un raggio di curvatura crescente. Anche la durata di servizio è maggiore per via del grande numero di sfere non soggette all’azione del carico.

Tipo di contatto (serie MR)Nella zona di contatto, le piste hanno un profilo ad arco gotico. Ogni sfera ha quattro punti di contatto e può sopportare carichi in tutte le direzioni.

Tipo di contatto (serie BGXH e BGXS)Nella zona di contatto, le piste hanno un profilo ad arco circolare. Ogni sfera ha due punti di contatto che riducono al minimo le zone di strisciamento in favore del puro rotolamento.

Alta precisioneLa rotaia di guida viene rettificata su entrambi i lati. Ciò assicura un parallelismo quasi perfetto per tutte e quattro le superfici.

5

CLASSI DI PRECISIONE STANDARD

Classe di precisione Normale(N)

Alta(H)

Precisa(P)

Super precisa(SP)

Ultra Precisa(UP)

Tolleranza di dimensione (H) ± 0,1 ± 0,04 0– 0,04

0– 0,02

0– 0,01

Tolleranza di dimensione (W) ± 0,1 ± 0,04 0– 0,04

0– 0,02

0– 0,01

Variazione di tolleranza (Δ H) 0,03 0,02 0,01 0,005 0,003

Variazione di tolleranza (Δ W) 0,03 0,02 0,01 0,005 0,003

Parallelismo superficie D del pattino con superficie B della rotaia

Δ D: Estrapolare dalla tabella sottoriportata rispetto alle lunghezze della rotaia

Parallelismo superficie C del pattino con superficie A della rotaia

Δ C: Estrapolare dalla tabella sottoriportata rispetto alle lunghezze della rotaia

40

30

20

10

01000 2000 3000 4000

lunghezza rotaia (mm)

(µm)

Δ C

Δ D

Normale (N)

Alta (H)

Precisa (SP)

Super Precisa (SP)

Ultra Precisa (UP)

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SCELTA DEL PRECARICO/RIGIDITÀ

I pattini STAF serie BGX sono disponibili con diversi precarichi standard, per soddisfare le esigenze delle diverse applicazioni.

Classe Tipo Precarico Esempi di applicazione

Precarico minimo ZF 0 ÷ 0,011 C* Tavole di scorrimento montate su carpenteria generica

Precarico leggero ZO 0 ÷ 0,02 C*Dispositivi trasportatori, macchine automatiche per l’imballaggio, assi X-Y per macchine di tipo generico, impianti di saldatura, saldatrici

Precarico medio Z1 0,05 ÷ 0,07 C*Centri di lavorazione, assi Z per macchine per l’elettroerosione, torni CN, tavole X-Y di precisio-ne ed attrezzature di misura.

Precarico elevato Z2/Z3 Oltre 0,10 C*Centri di lavorazione, rettificatrici, torni CN, fre-satrici orizzontali e verticali, asse Z di macchine utensili, macchine per tagliare

Aumentando il precarico si riducono le vibrazioni e l’usura causata dalla ciclicità del sistema.Tuttavia, maggiore è il precarico, maggiore è il carico di lavoro interno al pattino.La scelta del precarico, deve tenere in considerazione entrambi i fattori per la durata del sistema.

Z2/Z3

Z0

7

GUARNIZIONI

Tutte le tipologie di pattini STAF serie BGX dispongono di guarnizioni di tenuta std. a doppio labbro sia frontali che longitudinali, garantendo un efficace protezione contro la polvere.

Tuttavia, per applicazioni in ambienti particolarmente polverosi, STAF offre la possibilità di integrare al pattino diversi kits di tenuta aggiuntivi.

TenuteLongitudinali

(superiori)

TenuteLongitudinali

(inferiori)

Lamierino intermedio

Tenuta frontale

Raschiatore metallico

Codifica Tenuta frontale Doppia TenutaFrontale

Raschiatore Metallico

Non specificato V

ZZ V V

DD V

KK V V

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SISTEMA DI LUBRIFICAZIONE

Incremento intervallo di lubrificazione

Il punto di raccolta del lubrificante, si trova all’interno della testata del pattino BGX garantendo la perfetta applicazione del lubrificante alla pista di rotolamento. Tale accorgimento consente di estendere il periodo di manutenzione garantendo la corretta lubrificazione per lunghi periodi di tempo.

Lubrificazione a grassoSi consiglia di utilizzare grasso base n° 2 al sapone di litio. Il fabbisogno di grasso fluido e l’intervallo di rilubrificazione per i grassi fluidi vengono stabiliti come per la lubrificazione ad olio. In ogni caso bisogna controllare che il grasso fluido non goccioli, che i distributori non si impastino oppure che non si verifichino elevate resistenze.

Lubrificazione ad olioSono da preferire oli lubrificanti secondo DIN e HLP secondo DIN 21 524 a temperature di esercizio comprese tra 0°C e +70°C; la viscosità dovrebbe trovarsi tra ISO-VG 32 e ISO-VG 68.

9

KIT DI LUBRIFICAZIONE

Il kit di lubrificazione serie E2 viene interposto fra la testata di ricircolo e la tenuta frontale del pattino.L’olio defluisce dalla “cartuccia” e, attraverso un “feltrino”, viene distribuito sulle piste della guida.

D = Spessore del serbatoio dell’olioV = Q.tà olio

D (mm) V (cm3)BGX15 10.3 2.0BGX20 10.3 2.5BGX25 10.3 3.0BGX30 10.3 5.5BGX35 10.7 8.5BGX45 13.0 15.0BGX55 13.0 22.5

Caratteristiche:

Nessuna limitazione di installazione: la guida lineare può essere lubrificata dal kit E2 qualsiasi siano le configurazioni di montaggio, garantendo una percorrenza di 5.000 Km in servizio continuativo.

Facile da installare e rimuovere: la cartuccia può essere montata e rimossa con semplicità anche se la guida è installata sulla macchina.

Differenti Oli: le cartucce possono essere ricaricate con qualsiasi tipo di lubrificante in base alle esigenze dell’applicazione.

Applicazioni per ambienti particolari: l’efficacia di lubrificazione, pari a quella ottenuta con grasso, consente l’utilizzo dei pattini con kit E2 in condizioni ambientali penalizzanti.

BGXH55FN 3.306 2.306 2.306

BGXH55FL 4.431 4.104 4.104

BGXH55FE 6.284 6.462 6.462

BGXS15BS 0.068 0.032 0.032

BGXS15BN 0.136 0.118 0.118

BGXS15BL 0.164 0.169 0.169

BGXS20BS 0.147 0.064 0.064

BGXS20BN 0.285 0.220 0.220

BGXS25BS 0.225 0.101 0.101

BGXS25BN 0.441 0.352 0.352

BGXX25BN 0.441 0.352 0.352

BGXX25BL 0.566 0.568 0.568

BGXX25BE 0.679 0.820 0.820

BGXS30BS 0.350 0.150 0.150

BGXS30BN 0.707 0.551 0.551

BGXS30BL 0.915 0.821 0.821

BGXS30BE 1.123 1.337 1.337

BGXS35BS 0.643 0.270 0.270

BGXS35BN 1.283 0.973 0.973

BGXS35BL 1.603 1.397 1.397

BGXS35BE 1.982 2.287 2.287

BGXS45BN 2.302 1.525 1.525

BGXS45BL 2.738 2.123 2.123

BGXS45BE 3.451 3.382 3.382

BGXS55BN 3.306 2.306 2.306

BGXS55BL 4.431 4.104 4.104

BGXS55BE 6.284 6.462 6.462

BGXH15BN 0.136 0.118 0.118

BGXH20BN 0.285 0.220 0.220

BGXH20BL 0.369 0.361 0.361

BGXH25BN 0.441 0.352 0.352

BGXH25BL 0.566 0.568 0.568

BGXH25BE 0.679 0.820 0.820

BGXH30BN 0.707 0.551 0.551

BGXH30BL 0.915 0.821 0.821

BGXH30BE 1.123 1.337 1.337

BGXH35BN 1.283 0.973 0.973

BGXH35BL 1.603 1.397 1.397

BGXH35BE 1.982 2.287 2.287

BGXH45BN 2.302 1.525 1.525

BGXH45BL 2.738 2.123 2.123

BGXH45BE 3.451 3.382 3.382

BGXH55BN 3.306 2.306 2.306

BGXH55BL 4.431 4.104 4.104

BGXH55BE 6.284 6.462 6.462

BGXH15FN 0.136 0.118 0.118

BGXH15FL 0.164 0.169 0.169

BGXH20FN 0.285 0.220 0.220

BGXH20FL 0.369 0.361 0.361

BGXH25FN 0.441 0.352 0.352

BGXH25FL 0.566 0.568 0.568

BGXH25FE 0.679 0.820 0.820

BGXH30FN 1.283 0.973 0.973

BGXH30FL 1.603 1.397 1.397

BGXH30FE 1.982 2.287 2.287

BGXH35FN 1.283 0.973 0.973

BGXH35FL 1.603 1.397 1.397

BGXH35FE 1.982 2.287 2.287

BGXH45FN 2.302 1.525 1.525

BGXH45FL 2.738 2.123 2.123

BGXH45FE 3.451 3.382 3.382

10

BGX: MOMENTO STATICO NOMINALE

ModelloMomento Ammissibile (kN-m)

MX MY MZModello

Momento Ammissibile (kN-m)MX MY MZ

1110

BGX SERIES

BGX (H-B)Standard Type

Mod

ello

Dim

ensi

oni d

i m

onta

ggio

(m

m)

Dim

ensi

oni d

el p

atti

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)D

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Rot

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80 1

00

23.5

12

.7

155.

0 75

75

M12

22

.0

116.

0 53

38

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120

16.0

23

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20.0

71

89

1374

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0

80 1

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23.5

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193.

0 75

75

M12

22

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154.

0 53

38

.0

120

16.0

23

.0

20.0

97

02

1842

6 4.

57

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0

80 1

00

23.5

12

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210.

0 75

95

M12

22

.0

171.

0 53

38

.0

120

16.0

23

.0

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13

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2612

1 5.

08

13.8

0

BG

XH

55B

N

BG

XH

55B

L

BG

XH

55B

E

24.0

24.0

24.0

12 11

BGX SERIES

BGX (H-F)Standard Type

Mod

ello

Dim

ensi

oni d

i m

onta

ggio

(m

m)

Dim

ensi

oni d

el p

atti

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(mm

)D

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i gui

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mm

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Kgf

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Rot

aia

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140

43.5

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M14

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11

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23.0

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M14

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9702

18

426

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140

43.5

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7 21

0.0

116

95

M14

12

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18.5

17

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53

38.0

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0 16

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.0

1315

3 26

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5.16

13

.80

BG

XH

55FN

BG

XH

55FL

BG

XH

55FE

14.0

14.0

14.0

1312

BGX SERIES

BGX (S-B)Standard Type

Pat

tino

Rot

aia

Cap

acit

à di

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rico

(K

gf)

Dim

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oni g

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m)

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mm

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12

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0 75

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M

12

18.0

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12

.7

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0 75

75

M

12

18.0

15

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53

38.0

12

0 16

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23.0

20

.0

9702

18

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3.57

13

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100

23.5

12

.7

210.

0 75

95

M

12

18.0

17

1.0

53

38.0

12

0 16

.0

23.0

20

.0 1

3153

261

21

3.97

13

.80

BG

XS

55B

N

BG

XS

55B

L

BG

XS

55B

E

14.0

14.0

14.0

14

DIMENSIONI GUIDE CON FORO FILETTATO

Tale tipologia permette il montaggio sfruttando i fori filettati già realizzati sulla guida. La mancanza dei fori passanti garantisce una perfetta adesione del raschiatore anche in ambienti particolarmenti polverosi.Inoltre esclude l’onere di dover assemblare a montaggio ultimato i tappi di chiusura necessari nell’esecuzione standard.

H1

W1

SerieDimensioni barra di guida (mm)

Peso (kg/m)

W1 H1 S h P

BGR-15-C 15 13,0 M5 8 60 1,44

BGR-20-C 20 16,3 M6 10 60 2,29

BGR-25-C 23 19,2 M6 12 60 3,35

BGR-30-C 28 22,8 M8 15 80 4,67

BGR-35-C 34 26,0 M8 17 80 6,51

BGR-45-C 45 31,1 M12 24 105 10,87

BGR-55-C 53 38,5 M14 24 120 15,67

W2

H

P

P

PrecisionePer le guide profilate Miniature Mono Rail sono disponibili tre classi di

precisione: vengono prodotte le classi P, H e N.

Parallelismo di corsa

Parallelismo di corsa

Lunghezza della guida

Classi di precisione Classe P (Pre-cisa) [µm]

Classe H (Ele-vata) [µm]

Classe N (Nor-male) [µm]

H Tolleranza dell‘altezza H ± 10 ± 20 ± 40

∆HDifferenza di altezza ammissibile dei diversi carrelli nella stessa posizione sulla guida

7 15 25

W2 Tolleranza sulla larghezza W2

± 15 ± 25 ± 40

∆W2

Differenza di larghezza ammissibile dei diversi carrelli nella stessa posizione sulla guida

10 20 30

µm

mm

PrecisionePer le guide profilate Miniature Mono Rail sono disponibili tre classi diprecisione: vengono prodotte le classi P, H e N

MINI GUIDE SERIE MR

15

Serie Capacità di carico [N]

Momenti statici[Nm]

din. C100 stat. C0 Mx My Mz

MR07MN 890 1400 5,2 3,3 3,3

MR09MN 1570 2495 11,7 6,4 6,4

MR12MN 2308 3465 21,5 12,9 12,9

MR15MN 3810 5590 43,6 27 27

Versione standard

Serie Capacità di carico [N]

Momenti statici[Nm]

din. C100 stat. C0 Mx My Mz

MR09WN 2030 3605 33,2 13,7 13,7

MR12WN 3065 5200 63,7 26,3 26,3

MR15WN 5065 8385 171,7 45,7 45,7

Versione larga

Capacità di carico

Mx

C0

C0

C0

My

Mz

Mx

C0

C0

C0

My

Mz

Capacità di carico

16

Serie Dimensioni[mm]

H W W2 H2

MR07MN 8 17 5 6,5

MR09MN 10 20 5,5 7,8

MR12MN 13 27 7,5 10

MR15MN 16 32 8,5 12

Versione standard

Tab. 3

Serie Cursore[mm]

Guida[mm]

L P2 P1 M g2 L1 T S Ø Peso[kg]

W1 H1 P d D g1 Peso[kg/m]

MR07MN 23,7 12 8 M2 2,5 14,3 2,8 1,6 1,1 0,008 7 4,7 15 2,4 4,2 2,3 0,215

MR09MN 30,6 15 10 M3 3,0 20,5 3,3 2,2 1,3 0,018 9 5,5 20 3,5 6 3,5 0,301

MR12MN 35,4 20 15 M3 3,5 22,0 4,3 3,2 1,3 0,034 12 7,5 25 3,5 6 4,5 0,602

MR15MN 43,0 25 20 M3 5,5 27,0 4,3 3,3 1,8 0,061 15 9,5 40 3,5 6 4,5 0,93

Versione standard

17

Serie Dimensioni[mm]

H W W2 H2

MR09WN 12 30 6 8,6

MR12WN 14 40 8 10,1

MR15WN 16 60 9 12

Versione larga

Serie Cursore[mm]

Guida[mm]

L P2 P1 M g2 L1 T S Ø Peso[kg]

W1 H1 P P3 d D g1 Peso[kg/m]

MR09WN 39,1 21 12 M3 3 27,9 4 2,6 1,3 0,037 18 7,3 30 - 3,5 6

4,5

0,94

MR12WN 44,4 28 15 M3 3,5 31,0 4,5 3,1 1,3 0,065 24 8,5 40 - 4,5 8 1,472

MR15WN 55,3 45 20 M4 4,5 38,5 4,5 3,3 1,8 0,137 42 9,5 40 23 4,5 8 2,818

MR15W

Versione larga

18

19

Distributore autorizzato:

K.LINE TECNICA LINEARE S.r.l.28100 Novara (NO)

Via Raffaello Faraggiana, 33Tel. 0321.540897Fax 0321.540370

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