con cremagliere - Pomezia RM lineare/guide... · Controlli, motori, accessori elettrici Attuatori...

The Drive & Control Company

Guide a sfere su rotaiacon cremagliere

R310IT 2217 (2005.01)

Tecnica del movimento lineare

Guide a sfere su rotaia Guide a sfere su rotaia standard Guide a sfere su rotaia con pattini Super Guide a sfere su rotaia con pattini in alluminio Guide a sfere su rotaia per alte velocità Guide a sfere su rotaia resistenti alla corrosione Guide a sfere su rotaia - versione larga

Guide a sfere su rotaia con sistema di misura integrato Unità di frenatura e bloccaggio per guide a sfere su rotaia

Pignoni/cremagliere per guide a sfere su rotaiaMiniguide a sfere su rotaiaGuide a rotelle

Guide a sfere su rotaia eLINE

Guide a rulli su rotaia Guide a rulli su rotaia standard Guide a rulli su rotaia - versione larga Guide a rulli per carichi pesanti Guide a rulli su rotaia con sistema di misura integrato Unità di frenatura e bloccaggio per guide a rulli su rotaia Pignoni/cremagliere per guide a rulli su rotaia

Guide lineari con Manicotti a sfere, Linear Setsmanicotti a sfere Alberi, Elementi di sostegno per alberi, Supporti per alberi

Sfere portanti Altri particolari tecnici

Unità viti a sfere

Sistemi lineari Linearslitte - azionamento a vite a sfere - azionamento a cinghia

Linearmoduli - azionamento a vite a sfere - azionamento a cinghia - azionamento a pignone/cremagliera - azionamento pneumatico - motore lineare

Linearmoduli Compact - azionamento a vite a sfere - azionamento a cinghia - motore lineare

Sistemi di movimentazione multiasse

Linearmoduli di precisione - azionamento a vite a sfere

Tavole su pattini e rotaie - azionamento a vite a sfere

- motore lineare

Controlli, motori, accessori elettrici

Attuatori lineari

2 Bosch Rexroth AG Guide a sfere con cremagliere R310 IT 2210 (2004.06)Linear Motion and Assembly Technologies

2 Bosch Rexroth AG Linear Motion and Assembly Technologies Guide a sfere con cremagliera R310IT 2217 (2005.01)

R310IT 2217 (2005.01) Guide a sfere con cremagliera 3Linear Motion and Assembly Technologies Bosch Rexroth AG

Guide a sfere su rotaia con cremagliera

Tecnica del movimento lineare 2

Guide a sfere su rotaia con cremagliera 3

Presentazione del prodotto 4

Possibilità di combinazione con profilati 5

Esempi di applicazione 6

Possibilità di combinazione 8

Cremagliera a denti inclinati 10

Servoriduttore ad alte prestazioni con gioco di denti regolabile 12

Lubrificazione e calcoli dell’azionamento con pignone e cremagliera 16

Montaggio dell’azionamento con pignone e cremagliera 18


Pattini e cremagliere si possonomontare sui profilati per strutture.

Presentazione del prodottoCremagliera con scanalaturaa denti inclinati per tutti i pattini asfere.

25 2530 3035 35

Combinazione possibile solamente concremagliere e pattini della stessagrandezza.

Grandezza guidaa sfere su rotaia

Grandezzacremagliera

Questa documentazione relativa alle cremagliere conazionamento a pignone costituisce l’integrazione del catalogoGuide a sfere su rotaia.

Su richiesta forniamo linearmoduli con azionamento apignone/cremagliera. Vedi catalogo “Linearmoduli”

LinearmoduliSistema di collegamento per linearmoduli

Guide a sfere su rotaia


Possibilità di combinazione con profilati

Montaggio su profilato 100 x 100 Montaggio su profilato 90 x 90Guide a sfere su rotaiae cremagliere

Grandezza 35

Grandezza 30

Grandezza 25


Esempi di applicazione

1 cremagliera2 pignone3 collare di serraggio


MotoreGiunto

Riduttore

Collare di serraggio

Pignone

1,5 R2050 213 02 1200

R2050 214 02 600

R2050 215 02 300

25 R2051 253 01 z = 20Flangia d = 24

R2051 254 01 z = 25Flangia d = 24

R2051 274 01 z = 25Asta d = 25

R3454 011 35D = 24

R3454 010 89D = 30

3 30

35

R2050 713 02 1200

R2050 714 02 640

R2050 715 02 320

R2050 313 02 1200

R2050 314 02 640

R2050 315 02 320

R2051 353 01 z = 20Flangia d = 36

R2051 354 01 z = 25Flangia d = 36

R2051 374 01 z = 25Asta d = 28

R3454 010 90D = 36

R3454 010 90D = 36

Modulonormale

PignoneCremaglieraGrandezza Numero per l’ordinazione Lunghezza Numero per l’ordinazione Versione

Collare di serraggioNumero per l’ordinazione

Possibilità di combinazione

Bosch Rexroth AG Linear Motion and Assembly Technologies Guide a sfere con cremagliera R310IT 2217 (2005.01)8


Elementi montati dal clientead esempio alberi, cuscinetti, trasmissione a cinghia e puleggia, riduttori, motore

a0 = 50

R3454 040 14 i = 4,75R3454 040 04 i = 6,75R3454 040 05 i = 9,25R3454 040 06 i = 14,5R3454 040 07 i = 19,5R3454 040 08 i = 39,0

R3454 001 08dw = 19

R3471 011 03MKD 71B

Elementi montati dal cliente ad esempio alberi, cuscinetti, trasmissione a cinghia e puleggia, riduttori, motore

a0 = 63per

motoreM.. 71

a0 = 63per

motoreM.. 90

R3454 040 16 i = 4,75R3454 040 17 i = 6,75R3454 040 18 i = 9,25R3454 040 19 i = 14,5R3454 040 20 i = 19,5R3454 040 21 i = 39,0R3454 040 15 i = 4,75R3454 040 09 i = 6,75R3454 040 10 i = 9,25R3454 040 11 i = 14,5R3454 040 12 i = 19,5R3454 040 13 i = 39,0

R3454 001 07dw = 19

R3454 001 09dw = 24

R3471 011 03MKD 71B

R3471 013 03MKD 90B

Riduttore MotoreNumero per l’ordinazioneDistanza tra gli assi Numero per l’ordinazione Rapporto di riduzione

GiuntoNumero per l’ordinazione


L mt H1 H2 T T1 pt B1 (B2) B3 B4 B5 S5 [kg]2525252525 1200 1,59 12 16,5 60 30 5 11,5 22,4 21,6 23,1 45,5 7 R2050 213 02 5,862525252525 600 1,59 12 16,5 60 30 5 11,5 22,4 21,6 23,1 45,5 7 R2050 214 02 2,932525252525 300 1,59 12 16,5 60 30 5 11,5 22,4 21,6 23,1 45,5 7 R2050 215 02 1,473030303030 1200 3,18 14 19 80 40 10 14 27,5 22,47 25,47 53 9 R2050 713 02 7,533030303030 640 3,18 14 19 80 40 10 14 27,5 22,47 25,47 53 9 R2050 714 02 4,023030303030 320 3,18 14 19 80 40 10 14 27,5 22,47 25,47 53 9 R2050 715 02 2,03535353535 1200 3,18 16 22 80 40 10 17 33,15 30,85 33,85 67 9 R2050 313 02 11,253535353535 640 3,18 16 22 80 40 10 17 33,15 30,85 33,85 67 9 R2050 314 02 6,03535353535 320 3,18 16 22 80 40 10 17 33,15 30,85 33,85 67 9 R2050 315 02 3,0

pt da d b B dp dB

H6 h820 5 34,8 31,831 17,5 43 19 24 R2051 253 01 0,10325 5 42,8 39,789 17,5 43 19 24 R2051 254 01 0,164

pt da d b B dp dB

H6 h820 10 69,7 63,662 23 55 30 36 R2051 353 01 0,53925 10 85,6 79,578 23 55 30 36 R2051 354 01 0,860

Dimensioni [mm] Peso Gran-dezza

Numero perl’ordinazione

Cremagliera a denti inclinatiCremagliera a denti inclinaticon scanalaturaTemprata a induzione e rettificata.Qualità 6Per tutti i pattini a sfere.

Pignone a denti inclinaticon flangiaDentatura temprata (HRC 58±2),Dentatura, foro e flangia rettificati.Qualità 6H24.

Pignone a denti inclinaticon astaTemprato su tutti i lati (HRC 58±2),dentatura e asta rettificati.Qualità 6H24.

Peso[kg]


Numerodenti

Dimensioni [mm]

Cremagliera a denti inclinati

Pignone a denti inclinati con foro e flangia

Modulo mt: 1,59 mm per cremagliera grandezza 25, mn: 1,5

Peso[kg]


Numerodenti

Dimensioni [mm]Modulo mt: 3,18 mm per cremagliera grandezze 30 e 35, mn: 3

Albero montato dal cliente perversione con pignone, con foro eflangia combinati al collare diserraggio.

Per una sicura trasmissione della coppia il gioco del giunto tra l’albero montato dalcliente e il foro non deve essere superiore a 0,017 mm. A tal fine l’albero deveessere realizzato con una tolleranza di j6


pt da d b ba dS B dN

j625 5 42,8 39,789 17,5 25 25 130 32 R2051 274 01 0,622

pt da d b ba dS B dNj6

25 10 85,6 79,578 23 33 28 160 38 R2051 374 01 1,598

Pt = 5 Pt = 10 Pt = 1020 56 270 32025 70 330 380

Modulo mt: 1,59 mm per cremagliera grandezza 25, mn: 1,5Numero

dentiDimensioni [mm]

Pignone a denti inclinati con asta per riduttori a vite

Peso[kg]


Modulo mt: 3,18 mm per cremagliera grandezze 30 e 35, mn: 3Numero

dentiDimensioni [mm] Peso

[kg]Numero perl’ordinazione

con foro e flangia

con asta

Numerodenti

Momento massimo trasmettibile Mmax [Nm]Modulo 1,59 mm

ZS1) Gr. 25

1 Cremagliera

Modulo 3,18 mmZS1) Gr. 30

Modulo 3,18 mmZS1) Gr. 35


4,75 R3454 040 14 0,4830 R3454 040 16 1,8560 R3454 040 15 1,85606,75 R3454 040 04 0,4140 R3454 040 17 1,3720 R3454 040 09 1,37209,25 R3454 040 05 0,3490 R3454 040 18 0,9825 R3454 040 10 0,9825

14,50 R3454 040 06 0,2800 R3454 040 19 0,9590 R3454 040 11 0,959019,50 R3454 040 07 0,1960 R3454 040 20 0,6940 R3454 040 22 0,694039,00 R3454 040 08 0,2310 R3454 040 21 1,0100 R3454 040 23 1,0100

Servoriduttore ad alte prestazioni con gioco di denti regolabileQuesti riduttori a vite ad alte prestazionisono stati appositamente sviluppati peril funzionamento con servomotori AC eDC di nuova generazione.

Le seguenti caratteristiche sono tipichedei riduttori ad alta prestazione:– dentatura con gioco ridotto

(gioco < 2’) con possibilità dipostmontaggio

– fino al 70 % in più di valori di carico– corpo in metallo leggero per

un’ottimale dispersione del calore– robusti cuscinetti a sfere portanti

dell’albero cavo di uscita per elevateforze supplementari

L’ottimizzazione della forma dei denticonsente di regolare il gioco delladentatura mediante una semplice modi-fica della distanza tra gli assi per mezzodelle flange dell’eccentrico. L’impiego diuna vite rettificata e di una ruotaelicoidale con elica destra in bronzospeciale unitamente a una lubrificazionead immersione (olio speciale sintetico),garantisce un elevato rendimento, unfunzionamento silenzioso in entrambe ledirezioni e lunga durata.


Rapporto i Distanza tra gli assi a0 = 50 mmper servomotore M.. 71

Distanza tra gli assi a0 = 63 mmper servomotore M.. 71 per servomotore M.. 90

Jred

[10-4kgm2]Numero perl’ordinazione

Jred

[10-4kgm2]Numero perl’ordinazione

Jred

[10-4kgm2]

Numeri di identificazione

Il corpo interamente lavorato con i moltifori di fissaggio e fori filettati permette ilmontaggio in ogni posizione.Una nuova versione di riduttore per ilfissaggio dei collari di serraggio dell’al-bero di uscita assicura un collegamentoaccoppiato dinamicamente e completa-mente privo di torsione tra riduttore e al-bero di uscita, in particolare con funzio-namento intermittente.

Un giunto speciale garantisce una tra-smissione di forza priva di gioco dal mo-tore di azionamento verso ilservoriduttore. Sul lato di azionamentouna dentatura interna fa presa sull’albe-ro di entrata con dentaturalongitudinale; sul lato del motore l’albe-ro di entrata liscio viene saldamenteteso con gli elementi della mollatoroidale.


a a1 a2 a3 b b1 c d D e f g G h i l m p P r S S1 t x ya0 h8 G7 H6 h8 [kg]50 M.. 71 85 138 118 80 100 137 100 14,7 95 130 115 45 M8 160 95 238 M8x16 25 30 168 18 10 16 5 58 8,0

± 0,12

63 M.. 71 110 175 145 105 130 168 125 24,7 95 130 115 52 M8 195 115 265 M10x15 28 36 180 18 11 25 5 48 12,0

±0,2

63 M.. 90 110 175 145 105 130 168 125 24,7 110 165 140 52 M10 195 115 270 M10x15 28 36 185 18 11 25 5 53 12,5

±0,2

Dimensioni

PesoDimensioni [mm]per

motore

Distanza

tra gli assi


��

��

��

��

�

d1 d2 D1 D2 l1 l2 l3 L1 L2 G[10-4kgm2] [Nm] [kg]

R3454 001 08 19 15x1,25x10 48 29 24 16 5 40 18 4 x M5 0,799 7 0,40R3454 001 07 19 15x1,25x10 48 29 23 17 5 55 18 4 x M5 0,853 7 0,45R3454 001 09 24 25x1,25x18 50 29 41,5 24 6 66,5 59,5 4 x M6 2,628 10 0,75

[kW] [Nm] [kW] [Nm] [kW] [Nm] [kW] [Nm] [kW] [Nm] [kW] [Nm] [kW] [Nm] [Nm]4,75 550 0,81 65 1,20 65 1,70 70 2,52 70 5,00 70 6,20 65 7,30 61 0,926,75 400 0,50 56 0,77 59 1,10 63 1,75 69 3,50 69 4,40 65 5,20 61 0,919,25 275 0,32 48 0,50 51 0,70 54 1,10 58 2,55 70 3,55 70 4,10 65 0,89

14,50 350 0,26 57 0,40 60 0,5 65 0,89 70 1,82 75 2,50 75 3,15 75 0,8319,50 250 0,16 45 0,25 48 0,34 50 0,55 55 1,20 65 1,65 65 2,10 65 0,8139,00 200 0,12 53 0,17 56 0,24 60 0,37 65 0,77 75 1,00 75 1,25 75 0,70

4,75 1000 2,10 170 3,30 180 4,40 180 6,11 170 10,30 145 13,20 135 – – 0,926,75 750 1,50 170 2,35 180 3,10 180 4,25 170 7,20 145 9,30 135 – – 0,919,25 500 0,74 115 1,18 125 1,63 130 2,52 135 4,93 135 6,35 126 – – 0,90

14,50 600 0,74 165 1,19 180 1,54 180 2,45 180 4,18 170 5,25 160 – – 0,8419,50 500 0,39 115 0,61 125 0,85 130 1,28 135 2,98 165 3,83 155 – – 0,8339,00 450 0,30 140 0,44 150 0,61 160 0,97 175 1,88 190 2,55 190 – – 0,73

50

63

a0

i T2max 500 750 1000 1500 3000 4000 5000P1 T2 P1 T2 P1 T2 P1 T2 P1 T2 P1 T2 P1 T2

Jred

Accoppiamenti speciali per motore/riduttore

Foro sul lato riduttore, profilo dentatoper mozzi privo di gioco secondo DIN5480 per calzare

Servoriduttore ad alte prestazioni con gioco di denti regolabile

Foro sul lato motore con elementi dimolle toroidali come collegamento.

Lato riduttore Lato motore

Diametro di riferimento

Versione non ruotabile, nitrata,premontata per albero motore senzachiavetta.


Coppia diserraggio

Dimensioni [mm] Peso

Tabella di scelta e di carico per servoriduttori ad alte prestazioni

I valori della tabella si basano sulla potenza limite di usura o laterale con 12 000 hdi pieno carico e l’impiego nel servocomando. Con esercizio a pieno carico occorreeventualmente prestare attenzione alla potenza termica limite! (Eventualmenteinterpellarci)

T2max. = coppia statistica rispetto alla rottura del denteP1 = potenza motrice in kWT2 = coppia in Nm

Regime di rotazione n1 [min-1] ηηηηηcon

1500

Momento diinerzia


d1 d2 D L1 L2 G[10-4kgm2] [Nm] [kg]

R3454 011 35 24 19 50 24,5 21 6xM5 1,756 5 0,20R3454 010 89 30 25 60 26 22 7xM5 1,756 5 0,30R3454 010 90 36 28 72 28 24 5xM6 4,029 12 0,40

Jred =Ji2

MKD 90BMKD 71B

J

MKD 90B-N-047 KG1

Set di staffe di collari di serraggio per alberi di uscita

Vengono consegnate come kit completo


Dimensioni [mm] Coppia diserraggio

Peso

Dimensioni servomotori AC

vedere catalogo Controlli, accessori elettrici RD 82 710

Numero di giri effettivo massimo nmax [min-1]Momento nominale MN [Nm] 8 12Coppia massima teorica Mmax [Nm]Momento di inerzia JM + JBr [10-6 kgm2] 870 + 72 4300 + 360Coppia di mantenimento freno MBr [Nm] 5 11Massa con freno mBr [kg] 9,42 15,10

Motore

Dati motore servomotori AC

Numero per l’ordinazione R3471 013 03 Numero per l’ordinazione R3471 011 03

Momentodi inerzia

MKD 71B-N-061 KG1


1,00 1,25 1,751,25 1,50 2,001,50 1,75 2,25

[m/s] [m/min]0,5 30 0,85 0,95 1,05 1,151,0 60 0,95 1,10 1,15 1,301,5 90 1,00 1,20 1,20 1,452,0 120 1,05 1,30 1,25 1,603,0 180 1,10 1,50 1,40 1,905,0 300 1,25 1,90 1,55 2,30

1,1 - 1,4

Merf = ; [Nm] Mamm = ; [Nm]Fv · d2

Mmax

k · s · f

FV = FR + m · a; [N]

FV = ± m · g + m · a + FR; [N]

Merf ≤ Mamm

�#

[ ]Ms2

[ ]Ms2

Fattore durata f

Coefficiente di sicurezza s

Tipo di carico k

Condizione

Tipo di carico k della macchina azionataAzionamento

uniforme

con urti

con urti impulsivi

Distanza del cuscinetto BLZ

velocità periferica1 x larghezza dente

lubrificazionecontinuativa giornaliera

2 x larghezza denteLubrificazione

continuativa giornaliera

FR = Forza d’attrito di tutti ipattini impiegati [N]

= F1 + F2

m = Massa spostata [kg]g = 9,81a = Accelerazione

Calcoli

per sollevamento

per corsa asse orizzontale

Lubrificazionedella trasmissione a cremagliera

Lubrificanti per cremagliere

Lubrificazione e calcoli dell’azionamento con pignone e cremaglieraLa dentatura della cremagliera va lubrificata con grasso dopo circa 8 ore di eserci-zio. Per unità sottoposte a complesse condizioni di impiego, occorre ridurre gliintervalli di lubrificazione.Sporcizia e residui di precedenti ingrassaggi vanno eliminati dalla cremagliera e dalpignone.

Lubrificanti raccomandati:Klüber Microlube GB 0Lubrificazione ruota dentata:Klüber Structovis AHDAltri lubrificanti: Rexroth Dynalub 520

Fattore durata fDistanza dei denti dal cuscinetto delpignone, riferita alle linee centrale.

Numeri per

l’ordinazione

Designazione secondo

Rexroth DIN51825 secondo DIN 51818 [°C]

R3416 037 00 Dynalub 510 KP2K 2 -20 fino a +80 1 x 400 gR3416 043 00 Dynalub 520 KP00P 00 -20 fino a +80 1 x 400 g

Classe di consistenza Campo di temperatura Unità di

imballaggio

Lubrificanti raccomandati:Klüber Microlube GB 0Lubrificazione con pennello/manuale:

Altri lubrificanti: Rexroth Dynalub 510

Lubrificanti per pattini I pattini sono ingrassati di fabbrica con Dynalub 510.Per la rilubrificazione si raccomanda Dynalub 510.

con urti impulsiviuniforme con urti


[N] [N] [N] [N]25 13,5 20,5 25,5 30,530 15,8 23,8 29,8 36,835 20,8 29,8 37,8 48,8

[N] [N] [N] [N]25 13,5 18,5 22,5 26,530 15,8 21,8 26,8 32,835 20,8 28,8 34,8 42,8

50

63

a l Frz Faz

[mm] [mm] [N] [N]

90 3600 1800140 2300 1800110 5000 2500160 3500 2500

Forze d’attrito

Forze d’attrito pattini a sfere F1, F2

Pattini a sfere in lunghezza standard surotaie con nastro di protezione

1. Forze d’attrito F1

Grandezza Giocofino a circa 10 µm

Precarico0,02 C

Precarico0,08 C

Precarico0,13 C

Classi di precarico

Pattini a sfere lunghi su rotaie connastro di protezione Grandezza Gioco

fino a circa 10 µmPrecarico

0,02 CPrecarico

0,08 CPrecarico

0,13 C

Classi di precarico

F2 = F x 0,003 [N] F = Forza esterna risultante [N]2. Forze d’attrito F2

Grado di efficacia della dentaturaper servomotoriduttori a vitesenza finecon vite portante e sotto pieno carico

aicaciffe i d od arG

η

Numero di giri [min-1]

Uscita carichi supplementariI dati sono valori limite raccomandati.Occorre prestare attenzione alle forze cherisultano dalla dentatura. Il punto di appli-cazione della forza è al centro del pernodell’albero. Vi preghiamo di interpellarcinel caso in cui emergano forze assialisupplementari insieme alle elevate forzeradiali.

Distanza

tra gli assi

Dimensioni corpo

centrale/

centro dentatura

Carico supplementare

max

radiale assiale


L mt[mm] [mm]

25 200 1,59 R2050 213 02 R2052 213 0130 200 3,18 R2050 713 02 R2052 713 0135 200 3,18 R2050 313 02 R2052 713 01

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MontaggioCremagliere composte da più parti:Cremagliere composte da più partivengono montate mediante un elementodi montaggio.

Cremagliera a denti inclinatiElementi di montaggio

Montaggio dell’azionamento con pignone e cremagliera

Dimensioni Numero per l’ordinazioneCremagliera Elemento di

montaggio

Gioco fianco del dente:

Lunghezze di riferimento

Registrazione a seconda della precisione richiesta. Per applicazioni normali nonregistrare con valori inferiori a 0,02 mm sulla lunghezza complessiva della corsa.

Elemento dimontaggio

Bosch Rexroth S.p.A.Linear Motion and Assembly TechnologiesStrada Statale Padana Superiore 11, n. 4120063 Cernusco Sul Naviglio (MI)

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Telefax 02 92 365 505

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oro lc azne s a tacn aibs a tr ac us o tapm atS

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Centro Regionale di NapoliBosch Rexroth S.p.A.Via F.S. Mascia, 180053 Castellammare di Stabia (NA)Telefono 081 3944811Fax 081 8716885

Centro Regionale di BolognaBosch Rexroth S.p.A.Via Isonzo, 61 - Direzionale 8 B240033 Casalecchio Di Reno BOTelefono 051 2986411Fax 051 2986480Ufficio Toscana-UmbriaVia F.lli Rosselli, 7550063 Figline Valdarno (FI)Telefono 055 958878Fax 055 958993Ufficio Regionale di PesaroVia Togliatti, 37/561100 Pesaro (PS)Telefono 0721 430065Fax 0721 430057

Guide a sfere su rotaia con cremagliera

R 310IT 2217 (2005.01)

Stampato in Italia

Ci riserviamo il diritto di effettuare modifichetecniche.

con cremagliere - Pomezia RM lineare/guide... · Controlli, motori, accessori elettrici Attuatori...

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