con guide a sfere su rotaia e vite a sfere...R310IT 2501 (2008.04) Tavole su pattini e rotaie TKK...

The Drive & Control Company

Tavole su pattini e rotaie TKKcon guide a sfere su rotaia e vite a sfere

R310IT 2501 (2008.04)

Bosch Rexroth AG

www.boschrexroth.com/brl

Linear Motion and Assembly Technologies

Guide a sfere su rotaiaGuide a rulli su rotaiaGuide lineari con manicotti a sfere

Unità viti a sfereSistemi lineari

Elementi meccanici di baseSistemi per il lavoro manualeTecnica di trasferimento

3Bosch Rexroth AGR310IT 2501 (2008.04) Tavole su pattini e rotaie TKK

Tavole su pattini e rotaie TKK Una soluzione a numerosi problemi 4

Presentazione prodotto 6

Scelta del motore 8

Descrizione dei tipi, grandezze 10

Struttura 12

Fissaggio, precisione 14

Dati tecnici 16

Dati di sistema generali 16

Dati di azionamento trasmissione a cinghia e puleggia, lato cuscinetto di vincolo radiale 19

Velocità ammissibile 20

Coppia di azionamento massima ammissibile, lato cuscinetto di vincolo assiale 21

Calcoli 22

Basi di calcolo 22

Esempio di calcolo 24

TKK 15-155 Al 26

TKK 20-225 Al 32

TKK 20-225 St 36

TKK 30-325 Al 42

TKK 30-325 St 46

TKK 35-455 Al 52

Montaggio interruttori 58

Motori 60

Accessori 62

Documentazione 62

Materiale di fissaggio 65

Lubrificazione 66

Sistema di collegamento 67

Esempio di ordinazione 72

Richiesta d’offerta/ordinazione 73

4 Bosch Rexroth AG Tavole su pattini e rotaie TKK R310IT 2501 (2008.04)

Una soluzione a numerosi problemi

– Azionamento

– Trasporto

– Posizionamento

I problemi

Lunghezza fino a 2860 mm

Fattori di carico e momenti

Fattore di carico C fino a 180 600 N

Momento di carico longitudinale ML fino a 24 740 Nm

Momento torcente di carico Mt fino a 27 090 Nm

Massa trasportata fino a 2500 kg

Velocità fino a 1,6 m/s

Precisione

Precisione di ripetitività fino a 0,005 mm

Precisione di posizionamento fino a 0,01 mm

Precisione delle guide fino a 0,007 mm

Sistema di guida

con unità di azionamento

Servomotore AC con flangia, giunto o trasmissione

a cinghia e puleggia, completo di modulo di aziona-

mento digitale e controllo

Montaggio interruttoriInterruttori meccanici e induttivi

lungo l’intera corsa

Unità pluriassePossibilità di combinazione mediante

elementi di collegamento

Accessori Inserti filettati

DocumentazioneMisurazione del momento d’attrito, errore di passo

Precisione della corsa, errore di posizionamento


La soluzione

Tavole su pattini e rotaie

Lunghezza fino a 2860 mm

Fattori di carico e momenti

Fattore di carico C fino a 180 600 N

Momento di carico longitudinale ML fino a 24 740 Nm

Momento torcente di carico Mt fino a 27 090 Nm

Massa trasportata fino a 2500 kg

Velocità fino a 1,6 m/s

Precisione

Precisione di ripetitività fino a 0,005 mm

Precisione di posizionamento fino a 0,01 mm

Precisione delle guide fino a 0,007 mm

Sistema di guida

con unità di azionamento

Servomotore AC con flangia, giunto o trasmissione

a cinghia e puleggia, completo di modulo di aziona-

mento digitale e controllo

Montaggio interruttoriInterruttori meccanici e induttivi

lungo l’intera corsa

Unità pluriassePossibilità di combinazione mediante

elementi di collegamento

Accessori Inserti filettati

DocumentazioneMisurazione del momento d’attrito, errore di passo

Precisione della corsa, errore di posizionamento

6 Bosch Rexroth AG

s (mm)

σ (µ

m)

Tavole su pattini e rotaie TKK R310IT 2501 (2008.04)

AccessoriSoffietto Riga ottica interna Interruttore meccanico interno o esterno Interruttore induttivo interno o esterno Presa con spina per gli interruttori Canalina per cavi in profilato d’allu-minio Trasmissione a cinghia e puleggia o flangia e giunto su attacco motore Motori passo-passo a 3 fasi Servomotori digitali a corrente trifase esenti da manutenzione con freno e feedback integrato

–––

–––

–

––

Elevate velocità su grandi lunghezze sono possibili grazie alle guide a sfere su rotaia, alla scelta dei diametri e dei passi vite e ai doppi cuscinetti di vincolo radiale. Nessuna riduzione della capacità di carico grazie alla struttura rigida della tavola, alle superfici laterali di riferi-mento per i pattini disposte in paral-lelo alla sede della chiocciola. La maggiore capacità di carico con-sente di utilizzare una tavola su pattini e rotaie di piccole dimensioni. Basso costo di manutenzione dei quattro pattini e del sistema con azio-namento a vite a sfere. Lubrificazione solo mediante un punto di lubrificazione centralizzato. Su ogni lato della tavola è presente un attacco per la lubrificazione (solo per la lubrifi-cazione a grasso).

–

–

–

–

Le tavole su pattini e rotaie Rexroth sono sistemi di guida pronti per l’installazione, di grande precisione, che offrono presta-zioni elevate associate a dimensioni compatte. Il principio della costruzione modulare, abbinato ad un vantaggioso rapporto qualità/prezzo, offre pratiche possibilità di combinazione in numerosi campi di applicazione. Consegna in tempi brevi.

StrutturaPiastra base in profilato d’alluminio lavorato o acciaio con superficie di riferimento con reticolo in una gamma di lunghezze ben graduate Guide a sfere su rotaia con 4 pattini lunghi per ogni tavola Azionamenti a vite a sfere secondo classe di tolleranza 7 con chiocciola senza gioco Testata in alluminio con cuscinetto di vincolo assiale a doppia corona di sfere a contatto obliquo e precaricato Testata in alluminio con doppio cusci-netto radiale rigido a sfere Tavola in profilato d’alluminio lavorato o acciaio di diverse lunghezze

–

–

–

–

–

–

Regolatori di azionamento e controlli

Presentazione prodotto

Caratteristiche eccellenti Pattini in versione ad alta precisione. Interruttore regolabile sull’intera cor-sa. Possibilità di scelta tra montaggio interno, protetto dal soffietto, oppure esterno, liberamente accessibile. Montaggio rapido grazie alla superfi-cie di riferimento lavorata della piastra base. Protezione degli elementi incorporati grazie al soffietto chiuso ed efficace, resistente all’olio e all’umidità. Fissaggio del soffietto termostabile e resistente all’olio mediante bloccag-gio meccanico degli ultimi elementi pieghevoli. Attacco motore semplice grazie alla sede di centraggio ed ai fori di fissag-gio filettati.

––

–

–

–

–

Si può chiaramente constatare che le imprecisioni a onde corte (tratteggiate) sono nettamente ridotte grazie alla nuova concezione innovativa della zona di ricircolo (linea continua).

Comparazione diretta della precisione della corsa di due pattini

Scostamento in altezza in direzione Z

Pattini in versione ad alta precisione (a partire dal 3° trimestre 2008)


Per tavole su pattini e rotaie con guide a sfere su rotaia e motore lineare consultare la pubblicazione separata “Tavole su pattini e rotaie TKL”.

8 Bosch Rexroth AG

VRDM 397VRDM 3910VRDM 3913

MSM

MSK



Motore passo-passo a 3 fasi

Servomotore AC digitaleScelta del motore riferita all’azionamento e al controllo

Per poter offrire al cliente la soluzione più economica alle sue esigenze appli-cative sono disponibili diverse combi-nazioni di motore con azionamento e controllo. Di tale combinazione bisogna sempre tener conto nel dimensionare il sistema di azionamento. Per ulteriori informazioni su motori e con-trolli vedere cataloghi “ECODRIVE Cs” e “IndraDrive per sistemi lineari”.

9Bosch Rexroth AG

CLM

IndraDrive C

Twin Line

PC

DKC

R310IT 2501 (2008.04) Tavole su pattini e rotaie TKK

Le tavole su pattini e rotaie sono dispo-nibili come unità complete con motore, modulo di regolazione e sistema di controllo.

Azionamento digitale Unità di potenza HCS Unità di controllo CSH

Scheda PC Controllo motore passo-passo

Controllo di posizionamento mono e pluriassecon scheda di potenza La soluzione

PROFI-step

Elettronica di potenza Motore passo-passo già montato con o senza elemento di comando integrato

Azionamento digitale ECODRIVE CsSoluzione compatta e dinamica per la fascia di potenza inferiore

10 Bosch Rexroth AG

T K K 20 - 225 Al


Descrizione dei tipi Le tavole su pattini e rotaie vengono identificate in base al tipo e alla gran-dezza. I diversi tipi comprendono anche le relati-ve forme costruttive senza azionamento.

Tipo Grandezza

Sistema = Tavola su pattini e rotaie (T)

Guida = Guida a sfere su rotaia (K)

Azionamento = Vite a sfere (K)

Dimensioni della guida =

Dimensioni del profilato =

Materiale = Profilato d’alluminio

Acciaio

ca.


Tipo Guida Azionamento Tavola su pattini e rotaie Grandezza Dimensioni A x H (mm) Lmax Fattore di carico din. C (N)

Tavole su pattini e rotaie TKK Guide a sfere

su rotaia

senza azionamento

TKK 15 - 155 Al 155 x 60 2860 25 300

TKK 20 - 225 Al225 x 75

2860

79 200TKK 20 - 225 St 2380

TKK 20 - 225 Al 225 x 105 2860

Vite a sfere

TKK 30 - 325 Al325 x 90

2860

129 960TKK 30 - 325 St 2380

TKK 30 - 325 Al 325 x 120 2860

TKK 35 - 455 Al 455 x 120 2860 180 600

Descrizione dei tipi, grandezze

Tavola su pattini e rotaie (esempio) =

11Bosch Rexroth AG

A

H


Tipo Guida Azionamento Tavola su pattini e rotaie Grandezza Dimensioni A x H (mm) Lmax Fattore di carico din. C (N)

Tavole su pattini e rotaie TKK Guide a sfere

su rotaia

senza azionamento

TKK 15 - 155 Al 155 x 60 2860 25 300

TKK 20 - 225 Al225 x 75

2860

79 200TKK 20 - 225 St 2380

TKK 20 - 225 Al 225 x 105 2860

Vite a sfere

TKK 30 - 325 Al325 x 90

2860

129 960TKK 30 - 325 St 2380

TKK 30 - 325 Al 325 x 120 2860

TKK 35 - 455 Al 455 x 120 2860 180 600

12 Bosch Rexroth AG

16

15

15

17


Testata con cuscinetto di vincolo assiale Soffietto in due parti Vite a sfere con chiocciola singola senza gioco Tavole con 4 pattini lunghi Testata con cuscinetto di vincolo radiale Piastra base

1

23

45

6

Tavole su pattini e rotaiein alluminio

Struttura

Interruttori meccanici esterni Canalina per cavi Camma di commutazione Interruttore induttivo esterno Presa/spina per interruttore esterno Interruttori meccanici e induttivi interniPresa/spina per interruttore interno Mensolina profilata Motore Flangia e giunto Trasmissione a cinghia e puleggia

7891011121314151617

Accessori

Tavole su pattini e rotaiein acciaio

13Bosch Rexroth AG

1 2 3 4


Flangia e giunto A tutte le tavole su pattini e rotaie si può collegare un motore tramite flangia e giunto. La flangia serve per fissare il motore alla tavola su pattini e rotaie e funge da alloggiamento chiuso per il giunto. La coppia motrice viene trasmessa di-rettamente all’albero motore della slitta lineare, tramite il giunto, senza sollecita-zioni aggiuntive. I nostri giunti standard compensano la dilatazione termica del sistema. In caso di montaggio di altri giunti occorre fare attenzione alla dilatazione termica.

Motore Flangia Giunto Tavola su pattini e rotaie

1234

Trasmissione a cinghia e puleggia Con tutte le tavole su pattini e rotaie è possibile montare il motore su una trasmissione a cinghia e puleggia. Per questo motivo, la lunghezza com-plessiva è minore rispetto a quella dell’ attacco motore con flangia e giunto. La forma chiusa e compatta funge da protezione della cinghia e da supporto motore. Inoltre sono disponibili diversi rapporti: i = 1 i = 1,5 i = 2È possibile montare la trasmissione a cinghia e puleggia in quattro posizioni:

in basso, in alto (RV05 e RV06) a sinistra, a destra (da RV01 a RV04)

Tavola su pattini e rotaie Supporto in profilato trafilato, anodizzato in lega di alluminio Cinghia dentata Servomotore AC Precarico della cinghia dentata: applicare la forza di pretensionamento Fv sul motore (Fv verrà comunicata con la fornitura) Fissaggio delle pulegge dentate con set di staffe Lamiera di protezione Coperchio

––

12

345

6

78


Fissaggio, precisione Avvertenze generali sul fissaggio Fissaggio delle tavole su pattini e rotaie in profilato d’alluminio a scelta dall’alto o dal basso. Le tavole su pattini e rotaie in acciaio possono essere avvitate soltanto dall’alto. In entrambe le versioni, sulla piastra base è applicata una superficie di riferimento, atta a facilitare l’allineamento. Le coperture sono comprese nella fornitura. Le quote di accoppiamento sono riporta-te nei rispettivi disegni quotati.

Fissaggio dall’alto

Fissaggio dal basso

Fissaggio dall’alto

Tavole su pattini e rotaie in alluminio

Tavole su pattini e rotaie in acciaio

Tappo di protezione Piastra base Superficie di riferimento Rmax. 0,3 Chiocciola per cava a T (vedere Accessori)

a)b)c)d)e)

15Bosch Rexroth AG

200

0


Precisione P2

Precisione P3

Precisione P4

Precisione Tutti i dati sulla precisione si riferiscono alla condizione di fissaggio su una superficie di prova idealmente piana; in questi dati non si tiene quindi conto delle diverse forme delle superfici.

Misurata al centro della tavola

Precisione P1

Superficie di riferimentoa) In lunghezza b)

16 Bosch Rexroth AG

Fz

Mt

Mx max

Fy

ML

Mz max

ML

My max

Z1

z

y

x


Avvertenza su fattori di carico e di momento dinamico

I fattori di carico e di momento dinamico della guida sono calcolati sulla base di una percorrenza di 100 000 m. Tuttavia, spesso si riferiscono i fattori di carico e i momenti a 50 000 m di corsa.

Dati di sistema generali

Dati tecnici

Per poter fare una comparazione occor-re: moltiplicare i valori C, Mt e ML indicati nella tabella per 1,26. Fattori di carico per l’azionamento a vite a sfere secondo DIN 69051.

Grandezza Vite a sfere

Fattori di carico dinamico C (N) Fattori di momento dinamico (Nm) Carichi massimi (N) Carichi massimi (Nm) Valori E · I (·108 Ncm2) Massa spostata mca (kg)z

zyy

z

zyy

d0 x P LcaVite a

sfere

Cuscinetto di vincolo assiale

(mm) Guida Mt ML Fz1 max Fz2 max Fy max Mx max My max Mz max E · Iy E · Iz E · Iy E · IzLca = 150 Lca = 220 Lca = 150 Lca = 220 Lca = 150 Lca = 220 Lca = 150 Lca = 220

TKK 15-155 Al senza

25300

– –

1330 1140 2027 24000 16920 6000 880 760 1350 270 480 3,07 62,17 – – 2,3 3,016 x 10 9600

1700016 x 16 930020 x 5 14300

20 x 20 13300TKK 20-225 Al Lca = 220 Lca = 320 Lca = 220 Lca = 320TKK 20-225 St Lca = 220 Lca = 320 Lca = 220 Lca = 320 TKK 20-225 Al

senza

79200

– –

6340 5073 9037 79200 32160 19800 2570 2050 3660 1260 2250

5,13 196,59 25,27 355,95 7,0 9,020 x 5 143001700020 x 20 13300 TKK 20-225 St

25 x 5 159001880025 x 10 15700

9,88 577,03 – – 13,0 18,025 x 251) 14700TKK 30-325 AlTKK 30-325 St

Lca = 320 Lca = 450 Lca = 320 Lca = 450Lca = 320 Lca = 450 Lca = 320 Lca = 450 TKK 30-325 Al

senza

129960

– –

14940 11890 20330 123200 89040 30800 10240

8140 13930 2810 48209,92 664,00 45,69 1156,91 17,0 23,032 x 5 21600

2600032 x 10 31700 TKK 30-325 St32 x 20 19700

17,27 1826,96 – – 33,5 45,432 x 32 19500TKK 35-455 Al Lca = 450 Lca = 450 Lca = 450 Lca = 450

senza

180600

– –

27090 24740 163200 88080 40800 13210 12060 5590 34,71 2554,23 – – 41,040 x 5 29100

2900040 x 10 5000040 x 20 3790040 x 40 37000

solo Al1)

Grandezza Dimensioni (mm)Z1

TKK 15-155 23,7TKK 20-225 36,6TKK 30-325 48,5TKK 35-455 65,5

Carichi massimi ammissibili


Grandezza Vite a sfere

Fattori di carico dinamico C (N) Fattori di momento dinamico (Nm) Carichi massimi (N) Carichi massimi (Nm) Valori E · I (·108 Ncm2) Massa spostata mca (kg)z

zyy

z

zyy

d0 x P LcaVite a

sfere

Cuscinetto di vincolo assiale

(mm) Guida Mt ML Fz1 max Fz2 max Fy max Mx max My max Mz max E · Iy E · Iz E · Iy E · IzLca = 150 Lca = 220 Lca = 150 Lca = 220 Lca = 150 Lca = 220 Lca = 150 Lca = 220

TKK 15-155 Al senza

25300

– –

1330 1140 2027 24000 16920 6000 880 760 1350 270 480 3,07 62,17 – – 2,3 3,016 x 10 9600

1700016 x 16 930020 x 5 14300

20 x 20 13300TKK 20-225 Al Lca = 220 Lca = 320 Lca = 220 Lca = 320TKK 20-225 St Lca = 220 Lca = 320 Lca = 220 Lca = 320 TKK 20-225 Al

senza

79200

– –

6340 5073 9037 79200 32160 19800 2570 2050 3660 1260 2250

5,13 196,59 25,27 355,95 7,0 9,020 x 5 143001700020 x 20 13300 TKK 20-225 St

25 x 5 159001880025 x 10 15700

9,88 577,03 – – 13,0 18,025 x 251) 14700TKK 30-325 AlTKK 30-325 St

Lca = 320 Lca = 450 Lca = 320 Lca = 450Lca = 320 Lca = 450 Lca = 320 Lca = 450 TKK 30-325 Al

senza

129960

– –

14940 11890 20330 123200 89040 30800 10240

8140 13930 2810 48209,92 664,00 45,69 1156,91 17,0 23,032 x 5 21600

2600032 x 10 31700 TKK 30-325 St32 x 20 19700

17,27 1826,96 – – 33,5 45,432 x 32 19500TKK 35-455 Al Lca = 450 Lca = 450 Lca = 450 Lca = 450

senza

180600

– –

27090 24740 163200 88080 40800 13210 12060 5590 34,71 2554,23 – – 41,040 x 5 29100

2900040 x 10 5000040 x 20 3790040 x 40 37000

E = modulo di elasticità Iy = momento d’inerzia della superficie

riferito all’asse y Iz = momento d’inerzia della superficie

riferito all’asse z Z1 = punto di applicazione della forza

agente

Per un corretto dimensionamento non si devono superare:– la coppia di azionamento massima

ammissibile – i carichi massimi ammissibili – le velocità massime ammissibili (per i diagrammi vedere capitolo

“Dati tecnici”).

Per ottenere una buona durata nominale a fatica è bene, in linea generale, che i carichi effettivi non superino il 20% dei fattori di carico dinamico (C, Mt, ML).

Carichi adatti (valore raccomandato in base all’esperienza)

d0 = diametro nominale P = passo Lca = lunghezza tavola Al = alluminio St = acciaio

Legenda


Dati tecnici

Grandezza Peso (kg)Piastra base piatta Piastra base alta

TKK 15-155 Al oA 0,01 · L + mca – 0,3mA 0,0124 · L + mca + 2

TKK 20-225 Al oA 0,015 · L + mca – 0,4 oA 0,026 · L + mca – 0,4mA 0,018 · L + mca + 3 mA 0,029 · L + mca + 3

TKK 20-225 St oA 0,040 · L + mca – 0,4 mA 0,043 · L + mca + 3

TKK 30-325 Al oA 0,029 · L + mca – 1 oA 0,048 · L + mca – 1 mA 0,035 · L + mca + 5 mA 0,054 · L + mca + 5

TKK 30-325 St oA 0,070 · L + mca – 1mA 0,076 · L + mca + 5

TKK 35-455 Al oA 0,056 · L + mca – 2,5 mA 0,066 · L + mca + 12

Tutti i dati sui pesi si intendono senza motore e senza fissaggi degli interruttori.

Peso

L = lunghezza in mm mca = massa in movimento Al = alluminio Ac = acciaio oA = senza azionamento (senza vite

a sfere, senza testate) mA = con azionamento (vite a sfere)

Momenti d’attritoe costanti kJ fix, kJ var, kJ m al codolo del motore MRsd0 = diametro nominale vite a sfere (mm)P = passo della vite a sfere (mm)

Grandezza Grandez-za vite a sfere

Costante Momento d’attrito MRs (Nm) con precarico della guida kJ fix kJ var kJ m

tavola corta

tavola lunga d0 x P 2% 8%

TKK 15-155 16 x 10 10,5 12,3 0,039 2,53 0,56 0,5816 x 16 19,6 24,2 0,039 6,48 0,58 0,6120 x 5 13,6 14,1 0,100 0,63 0,64 0,6520 x 20 35,5 42,5 0,100 10,13 0,72 0,75

TKK 20-225 Al 20 x 5 16,6 17,9 0,100 0,63 0,66 0,6820 x 20 83,1 103,3 0,100 10,13 0,82 0,9025 x 5 35,4 36,6 0,256 0,63 0,82 0,8425 x 10 48,7 53,7 0,256 2,53 0,88 0,9225 x 25 139,3 170,9 0,235 15,83 1,08 1,17

TKK 20-225 St 20 x 5 20,4 23,5 0,100 0,63 0,66 0,6820 x 20 143,9 194,5 0,100 10,13 0,82 0,9025 x 5 39,2 42,3 0,256 0,63 0,82 0,8425 x 10 63,9 76,5 0,256 2,53 0,88 0,92

TKK 30-325 Al 32 x 5 110,0 113,8 0,712 0,63 1,10 1,1232 x 10 142,3 157,5 0,712 2,53 1,29 1,3232 x 20 265,3 326,1 0,667 10,13 1,21 1,2732 x 32 534 689,6 0,667 25,94 1,36 1,46

TKK 30-325 St 32 x 5 120,5 128,0 0,712 0,63 1,10 1,1232 x 10 184,1 214,3 0,712 2,53 1,29 1,3232 x 20 432,5 553,0 0,667 10,13 1,21 1,2732 x 32 962,0 1270,6 0,667 25,94 1,36 1,46

TKK 35-455 40 x 5 319,2 1,783 0,63 1,66 1,6840 x 10 368,2 1,607 2,53 2,32 2,3540 x 20 679,7 1,607 10,13 2,24 2,2940 x 40 1926,0 1,607 40,53 2,59 2,69

Dati relativi al giunto Grandezza Momento nominale del giunto McN

Momento d’inerzia della massa Jc

Massa del giunto mc

(Nm) (kgm2 · 10–6) (kg)TKK 15-155 19 57 0,26TKK 20-225 19 57 0,26

50 200 0,7TKK 30-325 50 200 0,7TKK 35-455 98 390 0,9


Dati di azionamento, lato cuscinetto di vincolo radiale per attacco motore con trasmissione a cinghia e puleggia

momento torcente ammissibile per lunghezze più elevate, su richiesta

Msd = momento torcente massimo ammissibile al codolo del motore MRsd = momento d’attrito della trasmissione a cinghia e puleggia riferito al codolo motoreJsd = momento d’inerzia ridotto della trasmissione a cinghia e puleggia i = rapporto di riduzione della trasmissione a cinghia e puleggia d0 = diametro nominale P = passo

1)

Tipo di motore MSK 060C MSK 076CDimensioni (mm) 66 x 116 90 x 160Momento d’attrito MRsd 0,5 0,6

(Nm) Momento torcente ammissibile fino a lunghezza L = … per (1)

Momento d’inerzia ridotto per

Momento torcente ammissibile fino a lunghezza L = … per (1)


Rapp. di riduzione i = … i = 1 i = 2 i = 1 i = 2 i = 1 i = 2 i = 1 i = 2Tipo di cinghia 25 AT5 32 AT5 25 AT5 32 AT5 50 AT10 50 AT10 50 AT10 50 AT10Grandezza Vite a sfere

d0 x PL

(mm)Msd

(Nm)Msd

(Nm)Jsd

(10–6 kgm2)Jsd

(10–6 kgm2)L

(mm)Msd

(Nm)Msd

(Nm)Jsd

(10–6 kgm2)Jsd

(10–6 kgm2)TKK 30-325 32 x 5 2860 19,0 9,5 1440 280

32 x 10 2860 19,0 13,032 x 20 2860 19,0 13,032 x 32 2860 19,0 13,0

TKK 35-455 40 x 5 2860 26,0 13,0 7860 128040 x 10 2860 52,0 26,040 x 20 2860 67,0 33,540 x 40 2860 67,0 33,5

Tipo di motore MSK 040C, MSM 040B MSK 050CDimensioni (mm) 51 x 88 66 x 116Momento d’attrito MRsd 0,4 0,45

(Nm) Momento torcente ammissibile fino a lunghezza L = … per (1)


Momento torcente ammissibile fino a lunghezza L = … per (1)


Rapp. di riduzione i = … i = 1 i = 1,5 i = 1 i = 1,5 i = 1 i = 2 i = 1 i = 2Tipo di cinghia 16 AT5 16 AT5 16 AT5 16 AT5 25 AT5 25 AT5 25 AT5 25 AT5Grandezza Vite a sfere

d0 x PL

(mm)Msd

(Nm)Msd

(Nm)Jsd

(10–6 kgm2)Jsd

(10–6 kgm2)L

(mm)Msd

(Nm)Msd

(Nm)Jsd

(10–6 kgm2)Jsd

(10–6 kgm2)TKK 15-155 16 x 10 1180 9,6 6,4 260 91

16 x 16 1420 9,6 6,420 x 5 1420 9,6 6,4

20 x 20 2260 9,6 6,4TKK 20-225 20 x 5 1480 9,6 6,4 270 94 1480 10,0 5,0 1420 230

20 x 20 2200 9,6 6,4 1600 19,6 9,825 x 5 2320 9,6 6,4 1960 14,0 7,0

25 x 10 2860 9,6 6,4 2320 19,6 9,825 x 25 2860 9,6 6,4 2860 19,6 9,8

20 Bosch Rexroth AG

TKK 15-155 Al

TKK 35-455 Al

L (mm)

vmax (m/s)

25x10

25x25

20x5

20x20

25x5

0,0

0,5

1,0

1,5

280

400

520

640

760

880

1000

1120

1240

1360

1480

1600

1720

1840

1960

2080

2200

2320

2440

2560

2680

2800

L (mm)

vmax (m/s)

0,0

0,5

1,0

1,4

1060

118

0

130

0

1420

1540

1660

178

0

190

0

2020

2140

2260

238

0

250

0

2620

2740

2860

20x20

16x16

16x10

20x5

220

340 46

0

580

700

820

940

TKK 20-225 AlTKK 20-225 St

vmax (m/s)

32x10

32x32

32x5

32x20

0,0

0,5

1,0

1,5

380

460

540

620

700

780

860

940

1020

1100

1180

1260

1340

1420

1500

1580

1660

1740

1820

1900

1980

2060

2140

2220

2300

2380

2460

2540

2620

2700

2780

2860

L (mm)

TKK 30-325 AlTKK 30-325 St

0,0

0,5

1,0

1,5

540

620

700

780

860

940

1020

1100

1180

1260

1340

1420

1500

1580

1660

1740

1820

1900

1980

2060

2140

2220

2300

2380

2460

2540

2620

2700

2780

2860

vmax (m/s)

40x10

40x40

40x5

40x20

L (mm)


Dati tecnici Velocità ammissibile

Nella scelta del motore tener conto della velocità ammissibile della tavola su pattini e rotaie e dell’azionamento della vite a sfere scelto.

Tavola su pattini e rotaie

Velocità ammissibile vmax

(m/s)senza azionamento senza soffietto

5

senza azionamentocon soffietto

1,66

con azionamento con soffietto

vedi diagrammi

con soffietto senza soffietto

solo Al

21Bosch Rexroth AG

0

5

10

15

20

25

30

280

400

520

640

760

880

1000

1120

1240

1360

1480

1600

1720

1840

1960

2080

2200

2320

2440

2560

2680

2800

25x25

25x10

25x5

20x20

20x5

Mp (Nm)

L (mm)

0

5

10

15

20

25

30

35

40

380

540

700

860

1020

1180

1340

1500

1660

1820

1980

2140

2300

2460

2620

2780

32x5

Mp (Nm)

L (mm)

32x32, 32x20

32x10

0123456789

10

220

340

460

580

700

820

940

1060

1180

1300

1420

1540

1660

1780

1900

2020

2140

2260

2380

2500

2620

2740

2860

20x20

16x16

16x10

20x5

Mp (Nm)

L (mm)

0

20

40

60

80

100

120

140

160

540

700

860

1020

1180

1340

1500

1660

1820

1980

2140

2300

2460

2620

2780

40x40

40x20

40x10

40x5

L (mm)

Mp (Nm) TKK 35-455 Al

TKK 20-225 AlTKK 20-225 St

TKK 15-155 Al

TKK 30-325 AlTKK 30-325 St


Coppia di azionamento massi-ma ammissibile, lato cuscinet-to di vincolo assiale (al codolo di azionamento) Con attacco motore su flangia e giunto sul lato del cuscinetto di vincolo assiale

Per coppia ammissibile con attacco motore su trasmissione a cinghia e puleggia, vedere “Trasmissione a cinghia e puleggia, lato cuscinetto di vincolo radiale”.

I valori indicati di Mp sono validi nelle seguenti condizioni:

movimento orizzontale codolo della vite a sfere senza cava per chiavetta assenza di carico radiale sul codolo della vite a sfere tavola su pattini e rotaie con soffietto in poliuretano

––

–

–

Tener conto del momento nominale del giunto utilizzato!

Codolo della vite a sfere con cava per chiavetta A causa dell’effetto di intaglio e della riduzione del diametro effettivo, tener conto dei valori massimi ammissibili per la coppia di azionamento, indicati a lato:

Nel confronto tra diagramma e tabella considerare sempre il valore rispetti-vamente più basso!

Esempio:TKK 15-155, vite a sfere 20x5, lunghezza 1060 mm.Momento motore Mp ≈ 3,9 Nm dal diagramma: Coppia di azionamento massima ammissibile secondo la tabella: 4,5 NmCoppia di azionamento valida per il modello: 3,9 Nm

Grandezza Mp

(Nm)TKK 15-155 4,5TKK 20-225 4,5 (vite a sfere ø20)

11,0 (vite a sfere ø25)TKK 30-325 18,0TKK 35-455 76,0

solo Al

22 Bosch Rexroth AG

Fcomb = Fy + Fz + C · + C · + C · Mx Mt

My ML

Mz ML

MR = MRs

MR = + MR sdMRs

i

L = · 105( )CFcomb

3

Lh =L

3600 · vm

Fz

Mt

Mx

Fy

ML

Mz

ML

My

Z1

z

y

x


Calcoli

Carico combinato equivalente della guida

Momento d’attrito con attacco motore su flangia e giunto:

Durata di vita nominale della guida in metri:

con attacco motore sulla trasmissione a cinghia e puleggia:

Durata di vita nominale della guida in ore:

Momento d’inerzia della massa del sistema lineare Js riferito al codolo di azionamento

Js = (kJ fix + kJ var · L ) · 10–6

Basi di calcolo

Durata di vita

C = fattore di carico dinamico (N)Fcomb = carico combinato equivalente (N)Fy = forza in direzione y (N)Fz = forza in direzione z (N)i = rapporto di riduzione della

trasmissione a cinghia e puleggia Js = momento d’inerzia della massa

propria del sistema lineare (senza massa trasportata) (kgm2)kJ fix = costante per quota fissa

del momento d’inerzia (106 kgm2)kJ var = costante per quota variabile

in lunghezza del momento d’inerzia (106 kgm2)

L = durata di vita nominale in metri (m) Lh = durata di vita nominale in ore (h)ML = momento di carico

longitudinale dinamico (Nm)MR = momento d’attrito riferito

al codolo del motore (Nm)MRs = momento d’attrito del sistema (Nm)MR sd = momento d’attrito della tras-

missione a cinghia e puleggia riferito al codolo motore (Nm)

Mt = momento torcente di carico dinamico (Nm)

Mx = momento torcente intorno all’asse x (Nm)

My = momento torcente intorno all’asse y (Nm)

Mz = momento torcente intorno all’asse z (Nm)

vm = velocità media (m/s)Z1 = punto di applicazione

della forza agente (mm)

Grandezza Dimensioni (mm)Z1

TKK 15-155 23,7TKK 20-225 36,6TKK 30-325 48,5TKK 35-455 65,5

23Bosch Rexroth AG

Jex = Js + Jt + Jc

Jex = + Jsd Js + Jt

i2

Jt = mex · kJ m · 10–6

Jdc = Jex · Jbr

V = JdcJm

Jtot = Jdc + Jm

nmech = vmech · i · 1000 · 60P

nmech < nm max


Momento d’inerzia della meccanica riferito al codolo del motore

Attacco motore con flangia e giunto

Attacco motore sulla trasmissione a cinghia e puleggia

Momento d’inerzia lineare della massa trasportata sul codolo di azionamento

Momento d’inerzia della fascia di azionamento riferito al codolo del motore

Rapporto del momento d’inerzia

Campo di applicazione VHandling ≤ 6,0Lavorazioni meccaniche ≤ 1,5

Momento d’inerzia totale della massa riferito al codolo del motore

Regime massimo di giri ammesso della meccanica

Jbr = momento d’inerzia freno motore (kgm2)

Jc = momento d’inerzia giunto (kgm2) Jdc = momento d’inerzia della

fascia di azionamento (kgm2)Jex = momento d’inerzia della

meccanica (kgm2)Jm = momento d’inerzia del

motore (kgm2)Js = momento d’inerzia del

sistema lineare (senza massa trasportata) (kgm2)

Jsd = momento d’inerzia della trasmissione a cinghia e puleggia al codolo del motore (kgm2)

Jt = momento d’inerzia lineare della massa trasportata sul codolo di azionamento (kgm2)

Jtot = momento d’inerzia totale della massa (kgm2)

i = rapporto di riduzione della trasmissione a cinghia e puleggia (-)

kJ m = costante per quota specifica del momento d’inerzia (106 m2)

m ex = massa spostata (kgm)

nm max = regime massimo di giri ammesso del motore con azionamento digitale (min–1)

nmech = regime massimo di giri ammesso della meccanica (min–1)

P = passo della vite (mm)V = rapporto dei momenti d’inerzia

di fascia di azionamento e motore (–)

vmech = velocità massima ammissibile della meccanica (m/s)

24 Bosch Rexroth AG

F = 0 N

L

500 mm

m = 150 kg m = 150 kg


Nel dimensionare l’azionamento (vite a sfere) si deve sempre tenere in considerazione la combinazione motore e azionamento digita-le, poiché il tipo del motore e i dati sulle prestazioni (p. es. numero di giri max. effettivo e momento torcente max.) sono dipendenti dai dispositivi di regolazione e di controllo utilizzati (vedere anche prospetto “Scelta del motore riferita all’azionamento e al controllo”).

Dati iniziali Tavola su pattini e rotaie TKK 30-325 Al

Lca = 320 mmPrecarico 2% Con protezione soffietto Con motore MSK 060C montato su flangia e giunto

––––

La massa di 150 kg deve essere spo-stata ad una velocità di 0,66 m/s su una corsa di 500 mm. Scelta in base ai dati tecnici e alle quote dimensionali:

Extracorsa = 2 · P = 2 · 20 mm = 40 mmCorsa max. = corsaeffettiva + 2 · extracorsa = 500 mm + 2 · 40 mm = 580 mmL = 1020 mm con corsa max. = 580 mm (582 mm) da scheda dimensionale TKK 30-325 Al

MR = MRs (vedere “Dati tecnici”)MR = 1,21 Nm

Viti a sfere ammesse secondo diagramma “Velocità ammissibile” con v = 0,66 m/s e L = 1100 mm: Vite a sfere 32 x 20 e vite a sfere 32 x 32Vite a sfere prescelta (passo più piccolo)

Vite a sfere 32 x 20 con un momento motore massimo ammissibile di 36,5 Nm secondo diagramma “Coppia di azionamento ammissibile” con L = 1100 mm

Extracorsa = 2 · P = 2 · 32 mm = 64 mmCorsa max. = corsaeffettiva + 2 · extracorsa = 500 mm + 2 · 64 mm = 628 m

Lunghezza L: con corsa max. = 628 mm da scheda dimensionale TKK 30-325 AlL = 1100 mm

Scelta della vite a sfere

Valutazione della lunghezza L della tavola su pattini e rotaie

Per i diagrammi vedere capitolo “Dati tecnici”.

Calcolo della lunghezza L della tavola su pattini e rotaie

In linea generale vale quanto segue:preferibilmente scegliere il passo più piccolo (risoluzione, spazio di frenata, lunghezza).

Momento d’attrito MR

Esempio di calcolo

25Bosch Rexroth AG

P 20 mmvmech · i · 1000 · 60

nmech = = = 1980 min–10,66 m/s · 1· 1000 · 60


Numero di giri n con v = 0,66 m/s

Risultato

Momento d’inerzia della meccanica

Tavola su pattini e rotaie TKK 30-325 AlLunghezza L = 1020 mmVite a sfere: Diametro 32 mm; Passo 20 mm;Lunghezza tavola: Lca = 320 mm;Precarico: 2%

Attacco motore con flangia e giunto Motore con: – un numero di giri massimo effettivo nm max > 2000 min–1

– un momento di inerzia Jm > 450 · 10–6 kgm2 – una coppia di azionamento massima ammissibile Mmax < 36,5 Nm Tener conto del momento torcente nominale del giunto McN

e del momento d’attrito MR (McN = 50 Nm; MR = 1,21 Nm)Queste condizioni vengono soddisfatte da tutti i servomotori AC omologati nellatabella di scelta “TKK 30-325 Al”.

Per la scelta esatta del motore seguire: – secondo i criteri riportati nel capitolo “Motori” – e sulla base del calcolo dell’azionamento con i dati sulle presta-

zioni contenuti nei cataloghi “ECODRIVE Cs” e “IndraDrive per sistemi lineari”.

Se la velocità ammessa di 0,66 m/s non è sufficiente, cambiare sulla grandezza 32 x 32 e ripetere il calcolo.

Jex = JS + Jt+ JC

JS = (kJ fix + kJ var · L) · 10–6 kgm2 = (265,3 + 0,667 · 1020 mm) · 10–6 kgm2 = 945,64 · 10–6 kgm2 (vedere “Dati tecnici”)

Jt = mex · kJ m · 10–6 kgm2 = 150 · 10,13 · 10–6 kgm2

= 1519,5 · 10–6 kgm2 (vedere “Dati tecnici”)

JC = 200 · 10–6 kgm2 (vedere “Dati tecnici”)

Jex = (945,64 + 1519,5 + 200) · 10–6 kgm2

= 2665 · 10–6 kgm2

Jdc = Jex + Jbr

Jbr = 55 · 10–6 kgm2 (vedere “Motori”)

Jdc = (2665 + 55) · 10–6 kgm2

= 2720 · 10–6 kgm2

2720 · 10–6 kgm2 800 · 10–6 kgm2

Momento d’inerzia per handling (V ≤ 6)

V = ≤ 6

=

= 3,4 ≤ 6

Jdc

Jm

Motore scelto (MSK 060C) è idoneo.

vmech = 0,66 m/s


Numero di identificazione, lunghezza R1460 205 00, ... mm

Disegno quotato

Guida Azionamento Tavola Attacco motore2)

Direz. di montaggioMotore Protezione

Soffietto di PUSistema di

misura lineareInterruttori (1°, 2°, 3°), camma di

commutazione, presa, spina, canalina per cavi

Documentazione

Superficie di riferimento

Interruttori

Codolo della vite

Cava per chiavetta

Vite a sfere Lunghezza Lca della tavola senza con senza Riga ottica

Pro

toco

llo

stan

dard

Pro

toco

llo

spec

iale

Piastra base piatta 16

x 1

0

16 x

16

20 x

5

20 x

20 150 mm

Precarico220 mm

Precarico2% 8% 2% 8% i

senza azionamento (senza testate)

OA01 01 00 01 02 03 04 OA01 00 senza 00 00su

richie-sta

00su

richie-sta

Interruttore esterno

Contatto PNP a riposo Cam-

ma di commu-tazione esterna

16

Presa- spina

esterna libera

17

11-A +/–... mmContatto PNP aperto13-A +/–... mmMeccanico15-A +/–... mm

Senza interruttoresenza interruttore

00senza canalina per cavi

Canalina per cavi liberaCanalina per cavi 20 - X....

Con interruttore

Direzione


Interruttore

01

02Momento d’attrito

OA01

senza flangia e motore

OF01OF04

01

ø10 lato cusci-netto di vincolo

assiale01 07 13 19

01 02 03 04 OF01-OF04 00 senza 00

00 01

OF01

OF04 ø10 lato cusci-netto di vincolo

assiale1)

04 10 16 22

con flangia e giunto, con e senza motore

MF01MF02

01ø10 lato

cuscinetto di vincolo assiale

01 07 13 19 01 02 03 04 1 MF01-MF02

02 MSK 040C863)

MF01

MF02

874)

03 Errore del

passo

06 MSM 040B743)

754)

04VRDM 397

373)

384)

VRDM 3910393)

404)

05 VRDM 3913413)

424)

con trasmissione a cinghia e puleggia, con e senza motore

RV01

RV02

RV03

RV04

RV01-RV04

01

ø11 lato cuscinetto di

vincolo radiale 03 09 01 02 03 04

1RV01-RV04 41

MSK 040C

863)

RV05-RV06 42

1,5RV01-RV04 43

874)

04 Precisione della corsa

RV05-RV06 44

1RV01-RV04 53

MSM 040B

743)

RV05-RV06 54

1,5RV01-RV04 55

754)

RV05-RV06 56



1RV01-RV04 45

MSK 040C

863)

RV05-RV06 46

1,5RV01-RV04 47

874)

RV05-RV06 4805

Errore di posiziona-

mento

RV05

RV06 RV05RV05

1RV01-RV04 49

MSM 040B

743)

RV05-RV06 50

1,5RV01-RV04 51

754)

RV05-RV06 52

TKK 15-155 Al

Vi preghiamo di verificare se sono ammissibili le combinazioni prescelte (fattori di carico, momenti, numero di giri massimo, dati motore ecc.)!

Con cava per chiavetta 1)

Opzioni e modalità di ordinazione

Per altre informazioni sull’ordinazione vedere l’esempio d’ordine.

27Bosch Rexroth AG Tavole su pattini e rotaie TKKR310IT 2501 (2008.04)


Disegno quotato






Documentazione


Interruttori

Codolo della vite

Cava per chiavetta


Pro

toco

llo

stan

dard

Pro

toco

llo

spec

iale

Piastra base piatta 16

x 1

0

16 x

16

20 x

5

20 x

20 150 mm

Precarico220 mm



OA01 01 00 01 02 03 04 OA01 00 senza 00 00su

richie-sta

00su

richie-sta




16

Presa- spina

esterna libera

17





Con interruttore

Direzione


Interruttore

01


OA01


OF01OF04

01

ø10 lato cusci-netto di vincolo

assiale01 07 13 19

01 02 03 04 OF01-OF04 00 senza 00

00 01

OF01

OF04 ø10 lato cusci-netto di vincolo

assiale1)

04 10 16 22


MF01MF02

01ø10 lato


01 07 13 19 01 02 03 04 1 MF01-MF02

02 MSK 040C863)

MF01

MF02

874)

03 Errore del

passo

06 MSM 040B743)

754)

04VRDM 397

373)

384)

VRDM 3910393)

404)

05 VRDM 3913413)

424)


RV01

RV02

RV03

RV04

RV01-RV04

01



1RV01-RV04 41

MSK 040C

863)

RV05-RV06 42

1,5RV01-RV04 43

874)


RV05-RV06 44

1RV01-RV04 53

MSM 040B

743)

RV05-RV06 54

1,5RV01-RV04 55

754)

RV05-RV06 56



1RV01-RV04 45

MSK 040C

863)

RV05-RV06 46

1,5RV01-RV04 47

874)

RV05-RV06 4805


mento

RV05

RV06 RV05RV05

1RV01-RV04 49

MSM 040B

743)

RV05-RV06 50

1,5RV01-RV04 51

754)

RV05-RV06 52

L’attacco motore è fornibile anche senza motore (nell’ordine inserire per motore “00”) Senza frenoCon freno

2)

3)4)

A titolo di opzione

28 Bosch Rexroth AG


TKK 15-155 Al – Disegni quotati

Lubrificazione centralizzata con nipplo a imbuto DV1 – M6

su entrambi i lati

Extracorsa Extracorsa

Testata cuscinetto di vincolo assiale

Presa esterna per interruttore esterno

Interruttore meccanico

Interruttore induttivo

Camma di commutazione


Testata cuscinetto di vincolo radiale

Chiocciola vite a sfere

Lun-ghezza L

(mm)

Serie di fori Lamatura

F - G x 120 - F

Corsa max. (mm)con lunghezza tavola con soffietto senza soffietto

150 220 150 220220 50 - 1 x 120 - 50 - - 60 -280 20 - 2 x 120 - 20 68 - 120 -340 50 - 2 x 120 - 50 117 59 180 110400 20 - 3 x 120 - 20 166 109 240 170460 50 - 3 x 120 - 50 216 158 300 230520 20 - 4 x 120 - 20 265 207 360 290580 50 - 4 x 120 - 50 315 257 420 350640 20 - 5 x 120 - 20 364 306 480 410700 50 - 5 x 120 - 50 414 356 540 470760 20 - 6 x 120 - 20 463 405 600 530820 50 - 6 x 120 - 50 512 454 660 590880 20 - 7 x 120 - 20 562 504 720 650940 50 - 7 x 120 - 50 611 553 780 710

1000 20 - 8 x 120 - 20 661 603 840 7701060 50 - 8 x 120 - 50 710 652 900 8301120 20 - 9 x 120 - 20 759 702 960 8901180 50 - 9 x 120 - 50 809 751 1020 9501240 20 - 10 x 120 - 20 858 800 1080 10101300 50 - 10 x 120 - 50 908 850 1140 10701360 20 - 11 x 120 - 20 957 899 1200 11301420 50 - 11 x 120 - 50 1007 949 1260 11901480 20 - 12 x 120 - 20 1056 998 1320 12501540 50 - 12 x 120 - 50 1105 1048 1380 1310

Lun-ghezza L

(mm)


F - G x 120 - F

Corsa max. (mm)con lunghezza tavolacon soffietto senza soffietto

150 220 150 2201600 20 - 13 x 120 - 20 1155 1097 1440 13701660 50 - 13 x 120 - 50 1204 1146 1500 14301720 20 - 14 x 120 - 20 1254 1196 1560 14901780 50 - 14 x 120 - 50 1303 1245 1620 15501840 20 - 15 x 120 - 20 1353 1295 1680 16101900 50 - 15 x 120 - 50 1402 1344 1740 16701960 20 - 16 x 120 - 20 1451 1394 1800 17302020 50 - 16 x 120 - 50 1501 1443 1860 17902080 20 - 17 x 120 - 20 1550 1492 1920 18502140 50 - 17 x 120 - 50 1600 1542 1980 19102200 20 - 18 x 120 - 20 1649 1591 2040 19702260 50 - 18 x 120 - 50 1699 1641 2100 20302320 20 - 19 x 120 - 20 1748 1690 2160 20902380 50 - 19 x 120 - 50 1797 1739 2220 21502440 20 - 20 x 120 - 20 1847 1789 2280 22102500 50 - 20 x 120 - 50 1896 1838 2340 22702560 20 - 21 x 120 - 20 1946 1888 2400 23302620 50 - 21 x 120 - 50 1995 1937 2460 23902680 20 - 22 x 120 - 20 2045 1987 2520 24502740 50 - 22 x 120 - 50 2094 2036 2580 25102800 20 - 23 x 120 - 20 2143 2085 2640 25702860 50 - 23 x 120 - 50 2193 2135 2700 2630

Corsa effettiva2

2Corsa max.

2Corsa max.

Corsa effettiva2

29Bosch Rexroth AG

2)

2)

Tavole su pattini e rotaie TKKR310IT 2501 (2008.04)

M8 - 18 prof. in ogni testata 4 pz

Min. 25 prof. (4 pz) Chiocciola vite a sfere

1)2)


Particolare W

Vista frontale

M6-min. 8 prof. (12 pz)

6 H7 - 8 prof. (3 pz)

Piano di foratura per lunghezza tavola Lca = 220


6 H7 - 8 prof. (5 pz)


Corsa effettiva Per un sicuro funzionamento l’extracorsa deve essere più lunga dello spazio di fre-nata. Come valore indicativo raccoman-dato per lo spazio di frenata può essere considerato lo spazio di accelerazione. Nella maggior parte dei casi è sufficiente un passo vite doppio (P). Esempio con P = 5 mm:Extracorsa (spazio di frenata) ≈ 10 mmAccessori standard raccomandati:– 2 interruttori meccanici – 1 interruttore induttivo

Massima posizione di comando La posizione di comando indica la posi-zione del centro della tavola dopo la corsa. Il punto zero si trova in L/2.

Corsa effettiva = corsa max. - 2 · extracorsa

Posizione di comando massima = 0,5 · corsa max. - extracorsa

Distanza punto di commutazione tra due interruttori Posizione interruttore Con combinazione interruttori Distanza min. (mm)esterno meccanico – meccanico 60,0

meccanico – induttivo 45,0induttivo – induttivo 12,5

105Cava ±0,5

30 Bosch Rexroth AG

MF01, MF02

Lm Lf

D


TKK 15-155 Al – Disegni quotati attacco motore Attacco motore con flangia e giunto

Senza freno Con freno

1)2)

Uscita cavi Motore Dimensioni (mm)Lm D Lf

MSK 040C 185,51) 82 90215,52)

MSM 040B 157,51)

191,52)

80 90

VRDM 397 110,01) 85 90156,52)

VRDM 3910 140,01)

186,52)

VRDM 3913 170,01)

216,52)

31Bosch Rexroth AG

Lm

L sd

G

D

F

E

H

K

Lm

L sd

G

D

FH

KE


Per dimensioni motore vedere “Motori”.

Avvertenza per unità pluriasse (p. es. tavole ortogonali) Nelle unità pluriasse con attacco motore sulla trasmissione a cinghia e puleggia il motore può interferire con l’area di lavoro degli assi adiacenti. Controllare i limiti di collisione!

Trasmissione a cinghia e puleggia con attacco motore

Uscita cavi

RV01 - RV04

Senza frenoCon freno

1)2)

Motore Dimensioni (mm)Lm D G H Lsd E K F

i=1 i=1,5MSK 040C 185,52) 82 51 33 231 122,5 122,0 47,5 88

215,52)

MSM 040B 157,51)

191,52)


i=1 i=1,5MSK 040C 185,51)

215,52)

82 51 33 272 157,5 162,0 47,5 88

MSM 040B 157,51)

191,52)

Uscita cavi

RV05 - RV06


TKK 20-225 Al

Vi preghiamo di verificare se sono ammissibili le combinazioni prescelte (fattori di carico, momenti, numero di giri massimo, dati motore ecc.)! Per altre informazioni sull’ordinazione vedere l’esempio d’ordine.

Opzioni e modalità di ordinazione

cusc. assiale = lato cuscinetto di vincolo assialecusc. ass. cava = lato cuscinetto di vincolo assiale con cava per chiavetta

1)2)


Disegno quotato






Documentazione


Interruttori

Piastra baseCodolo della vite

Cava per chiavetta


Pro

toco

llo

stan

dard

Pro

toco

llo

spec

iale

piat

ta

alta

20 x

5

20 x

20

25 x

5

25 x

10

25 x

25 220 mm

Precarico320 mm



OA01 01 11 00 01 02 03 04 OA01 00 senza 00 00su

richiesta

00su

richiesta




16

Presa- spina

esterna libera

17





Con interruttore

Interruttore internoContatto PNP a riposo Presa-spina

nella testata, camma di

commutazione

07

01-I +/–... mmContatto PNP aperto03-I +/–... mmMeccanico05-I +/–... mm

Direzione


Interruttore

01


OA01


OF01

OF04OF01OF04

01 11

ø10 cusc. assiale1) 01 07

01 02 03 04OF01-OF04 00 senza 00

00 01

ø10 cusc. ass. cava2) 04 10ø14 cusc. assiale1) 13 19ø14 cusc. ass. cava2) 16 22ø14 cusc. assiale1) 25

05 06 07 08

03 Errore

del passo

ø14 cusc. ass. cava2) 28con flangia e giunto, con e senza motore

MF01 MF02MF01MF02

01 11


vincolo assiale 01 07 01 02 03 04 1 MF01-MF02

02 MSK 040C864)

875)

08VRDM 397

374)

385)

VRDM 3910394)

405)

09 VRDM 3913414)

425)

10 MSM 040B744)

755)

12 MSK 050C884)

04Precisione della corsa

895)


vincolo assiale

13 19 01 02 03 04

1 MF01-MF02

04 MSK 040C864)

875)

11 MSM 040B744)

25 05 06 07 08755)

13 MSK 050C884)

895)

con trasm. a cinghia e puleggia, con/senza motore

01 11ø14 lato

cuscinetto di vincolo radiale

03 09 15 21 01 02 03 04

1

RV01-RV04 45

MSK 040C

864)

RV01

RV02

RV03

RV04

RV01-RV04

RV05-RV06 46

1,5RV01-RV04 47

875)

05Errore di

posiziona-mento

RV05-RV06 48

1RV01-RV04 49

MSM 040B

744)

RV05-RV06 50

27 05 06 07 08

1,5RV01-RV04 51

755)

RV05-RV06 52

1RV01-RV04 53

MSK 050C

884)

RV05

RV06 RV05RV06

RV05-RV06 55

2RV01-RV04 54

895)

RV05-RV06 56



Disegno quotato






Documentazione


Interruttori

Piastra baseCodolo della vite

Cava per chiavetta


Pro

toco

llo

stan

dard

Pro

toco

llo

spec

iale

piat

ta

alta

20 x

5

20 x

20

25 x

5

25 x

10

25 x

25 220 mm

Precarico320 mm



OA01 01 11 00 01 02 03 04 OA01 00 senza 00 00su

richiesta

00su

richiesta




16

Presa- spina

esterna libera

17





Con interruttore



commutazione

07


Direzione


Interruttore

01


OA01


OF01

OF04OF01OF04

01 11

ø10 cusc. assiale1) 01 07

01 02 03 04OF01-OF04 00 senza 00

00 01

ø10 cusc. ass. cava2) 04 10ø14 cusc. assiale1) 13 19ø14 cusc. ass. cava2) 16 22ø14 cusc. assiale1) 25

05 06 07 08

03 Errore

del passo

ø14 cusc. ass. cava2) 28con flangia e giunto, con e senza motore

MF01 MF02MF01MF02

01 11


vincolo assiale 01 07 01 02 03 04 1 MF01-MF02

02 MSK 040C864)

875)

08VRDM 397

374)

385)

VRDM 3910394)

405)

09 VRDM 3913414)

425)

10 MSM 040B744)

755)

12 MSK 050C884)


895)


vincolo assiale

13 19 01 02 03 04

1 MF01-MF02

04 MSK 040C864)

875)

11 MSM 040B744)

25 05 06 07 08755)

13 MSK 050C884)

895)

con trasm. a cinghia e puleggia, con/senza motore

01 11ø14 lato


03 09 15 21 01 02 03 04

1

RV01-RV04 45

MSK 040C

864)

RV01

RV02

RV03

RV04

RV01-RV04

RV05-RV06 46

1,5RV01-RV04 47

875)

05Errore di

posiziona-mento

RV05-RV06 48

1RV01-RV04 49

MSM 040B

744)

RV05-RV06 50

27 05 06 07 08

1,5RV01-RV04 51

755)

RV05-RV06 52

1RV01-RV04 53

MSK 050C

884)

RV05

RV06 RV05RV06

RV05-RV06 55

2RV01-RV04 54

895)

RV05-RV06 56

L’attacco motore è fornibile anche senza motore (nell’ordine inserire per motore “00”)Senza frenoCon freno

3)

4)5)

A titolo di opzione

34 Bosch Rexroth AG



Lubrificazione centralizzata con nipplo a imbuto DIN 3405 AM 8 x 1 su entrambi i lati

Extracorsa

Connettore per riga ottica

Presa esterna per interruttore

esternoInterruttore meccanico




Presa nella testata per interruttore

interno Testata cuscinetto di vincolo radiale

Testata cuscinetto di

vincolo assiale


2Corsa max.

2Corsa effettiva

Extracorsa2Corsa effettiva

Lun-ghezza L

(mm)


F - G x 120 - F


220 320 220 320340 50 - 2 x 120 - 50 70 - 110 -400 20 - 3 x 120 - 20 122 - 170 -460 50 - 3 x 120 - 50 174 86 230 130520 20 - 4 x 120 - 20 226 138 290 190580 50 - 4 x 120 - 50 278 190 350 250640 20 - 5 x 120 - 20 330 242 410 310700 50 - 5 x 120 - 50 382 294 470 370760 20 - 6 x 120 - 20 434 346 530 430820 50 - 6 x 120 - 50 486 398 590 490880 20 - 7 x 120 - 20 538 450 650 550940 50 - 7 x 120 - 50 590 502 710 610

1000 20 - 8 x 120 - 20 642 554 770 6701060 50 - 8 x 120 - 50 694 606 830 7301120 20 - 9 x 120 - 20 746 658 890 7901180 50 - 9 x 120 - 50 798 710 950 8501240 20 - 10 x 120 - 20 850 762 1010 9101300 50 - 10 x 120 - 50 902 814 1070 9701360 20 - 11 x 120 - 20 954 866 1130 10301420 50 - 11 x 120 - 50 1006 918 1190 10901480 20 - 12 x 120 - 20 1058 970 1250 11501540 50 - 12 x 120 - 50 1110 1022 1310 12101600 20 - 13 x 120 - 20 1162 1074 1370 1270

Lun-ghezzaL

(mm)


F - G x 120 - F


220 320 220 3201660 50 - 13 x 120 - 50 1214 1126 1430 13301720 20 - 14 x 120 - 20 1266 1178 1490 13901780 50 - 14 x 120 - 50 1318 1230 1550 14501840 20 - 15 x 120 - 20 1370 1282 1610 15101900 50 - 15 x 120 - 50 1422 1334 1670 15701960 20 - 16 x 120 - 20 1474 1386 1730 16302020 50 - 16 x 120 - 50 1526 1438 1790 16902080 20 - 17 x 120 - 20 1578 1490 1850 17502140 50 - 17 x 120 - 50 1630 1542 1910 18102200 20 - 18 x 120 - 20 1682 1594 1970 18702260 50 - 18 x 120 - 50 1734 1646 2030 19302320 20 - 19 x 120 - 20 1786 1698 2090 19902380 50 - 19 x 120 - 50 1838 1750 2150 20502440 20 - 20 x 120 - 20 1890 1802 2210 21102500 50 - 20 x 120 - 50 1942 1854 2270 21702560 20 - 21 x 120 - 20 1994 1906 2330 22302620 50 - 21 x 120 - 50 2046 1958 2390 22902680 20 - 22 x 120 - 20 2098 2010 2450 23502740 50 - 22 x 120 - 50 2150 2062 2510 24102800 20 - 23 x 120 - 20 2202 2114 2570 24702860 50 - 23 x 120 - 50 2254 2166 2630 2530

2Corsa max.

35Bosch Rexroth AG

2)

2)



Particolare W

Vista frontale



M8-min 12 prof. (8 pz).M6-min. 9 prof. (16 pz)



Piastra base piatta

Piastra base alta, avvitata insieme e spinata


8 H7 -18 prof. (5 pz)

8 H7 -18 prof. (3 pz)

27 prof. (4 pz) Chiocciola vite a sfere

1)2)


La posizione di comando indica la posi-zione del centro della tavola dopo la corsa. Il punto zero si trova in L/2.

Massima posizione di comando





interno meccanico – meccanico 70,0meccanico – induttivo 50,0induttivo – induttivo 25,0

160Cava ±0,5


TKK 20-225 St Opzioni e modalità di ordinazione

Con cava per chiavetta1)


Disegno quotato






Documentazione


Interruttori

Codolo della vite

Cava per chiavetta


Pro

toco

llo

stan

dard

Pro

toco

llo

spec

ialePiastra base

piatta

20 x

5

20 x

20

25 x

5

25 x

10 220 mm

Precarico 320 mm

Precarico 2% 8% 2% 8% i


OA01 01 00 01 02 03 04 OA01 00 senza 00 00su

richiesta

00su

richiesta




26

Presa- spina

esterna libera

17


Senza interruttoreSenza interruttore



Con interruttore



commutazione

07


Direzione


Interruttore

01


OA01


OF01OF04

01

ø10 lato cusc. vincolo assiale

01 07

01 02 03 04OF01OF04

00 senza 00

00 01

OF01

OF04

ø10 lato cusc. vincolo assiale1)

04 10


13 19


16 22

03 Errore

del passo


MF01MF02

01


vincolo assiale 01 07 01 02 03 04 1

MF01MF02

02 MSK 040C 863)

MF01

MF02

874)

08VRDM 397 373)

384)

VRDM 3910 393)

404)

09 VRDM 3913 413)

424)

10 MSM 040B 743)

754)

12 MSK 050C 883)


894)



MF01MF02

04 MSK 040C 863)

874)

11 MSM 040B 743)

754)

13 MSK 050C 883)

894)

con tras. a cinghia e puleggia, con/senza motore

RV01

RV02

RV03

RV04

RV01-RV04

01ø14 lato


03 09 15 21 01 02 03 04

1,5RV01-RV04 47

MSK 040C863)

RV05-RV06 48 874)

1RV01-RV04 49

MSM 040B

743)

05 Errore di

posiziona-mento

RV05-RV06 50

1,5RV01-RV04 51

754)

RV05-RV06 52

1RV01-RV04 53

MSK 050C

883)

RV05

RV06 RV05RV06

RV05-RV06 55

2RV01-RV04 54

894)

RV05-RV06 56

Vi preghiamo di verificare se sono ammissibili le combinazioni prescelte (fattori di carico, momenti, numero di giri massimo, dati motore ecc.)! Per altre informazioni sull’ordinazione vedere l’esempio d’ordine.



Disegno quotato






Documentazione


Interruttori

Codolo della vite

Cava per chiavetta


Pro

toco

llo

stan

dard

Pro

toco

llo

spec

ialePiastra base

piatta

20 x

5

20 x

20

25 x

5

25 x

10 220 mm

Precarico 320 mm



OA01 01 00 01 02 03 04 OA01 00 senza 00 00su

richiesta

00su

richiesta




26

Presa- spina

esterna libera

17


Senza interruttoreSenza interruttore



Con interruttore



commutazione

07


Direzione


Interruttore

01


OA01


OF01OF04

01


01 07

01 02 03 04OF01OF04

00 senza 00

00 01

OF01

OF04


04 10


13 19


16 22

03 Errore

del passo


MF01MF02

01



MF01MF02

02 MSK 040C 863)

MF01

MF02

874)

08VRDM 397 373)

384)

VRDM 3910 393)

404)

09 VRDM 3913 413)

424)

10 MSM 040B 743)

754)

12 MSK 050C 883)


894)



MF01MF02

04 MSK 040C 863)

874)

11 MSM 040B 743)

754)

13 MSK 050C 883)

894)

con tras. a cinghia e puleggia, con/senza motore

RV01

RV02

RV03

RV04

RV01-RV04

01ø14 lato


03 09 15 21 01 02 03 04

1,5RV01-RV04 47

MSK 040C863)

RV05-RV06 48 874)

1RV01-RV04 49

MSM 040B

743)

05 Errore di

posiziona-mento

RV05-RV06 50

1,5RV01-RV04 51

754)

RV05-RV06 52

1RV01-RV04 53

MSK 050C

883)

RV05

RV06 RV05RV06

RV05-RV06 55

2RV01-RV04 54

894)

RV05-RV06 56

L’attacco motore è fornibile anche senza motore (nell’ordine: inserire per motore “00”)Senza frenoCon freno

2)

3)4)

A titolo di opzione

38 Bosch Rexroth AG


TKK 20-225 St – Disegni quotati

2Corsa max.

2Corsa max.







Testata cusc. di vincolo assiale





Lun-ghezza L

(mm)


F - G x 120 - F


220 320 220 320340 50 - 2 - 120 - 50 70 - 110 -400 20 - 3 - 120 - 20 122 - 170 -460 50 - 3 - 120 - 50 174 86 230 130520 20 - 4 - 120 - 20 226 138 290 190580 50 - 4 - 120 - 50 278 190 350 250640 20 - 5 - 120 - 20 330 242 410 310700 50 - 5 - 120 - 50 382 294 470 370760 20 - 6 - 120 - 20 434 346 530 430820 50 - 6 - 120 - 50 486 398 590 490880 20 - 7 - 120 - 20 538 450 650 550940 50 - 7 - 120 - 50 590 502 710 610

1000 20 - 8 - 120 - 20 642 554 770 6701060 50 - 8 - 120 - 50 694 606 830 7301120 20 - 9 - 120 - 20 746 658 890 7901180 50 - 9 - 120 - 50 798 710 950 8501240 20 - 10 - 120 - 20 850 762 1010 9101300 50 - 10 - 120 - 50 902 814 1070 9701360 20 - 11 - 120 - 20 954 866 1130 10301420 50 - 11 - 120 - 50 1006 918 1190 10901480 20 - 12 - 120 - 20 1058 970 1250 11501540 50 - 12 - 120 - 50 1110 1022 1310 12101600 20 - 13 - 120 - 20 1162 1074 1370 1270

Lun-ghezza L

(mm)


F - G x 120 - F


220 320 220 3201660 50 - 13 x 120 - 50 1214 1126 1430 13301720 20 - 14 x 120 - 20 1266 1178 1490 13901780 50 - 14 x 120 - 50 1318 1230 1550 14501840 20 - 15 x 120 - 20 1370 1282 1610 15101900 50 - 15 x 120 - 50 1422 1334 1670 15701960 20 - 16 x 120 - 20 1474 1386 1730 16302020 50 - 16 x 120 - 50 1526 1438 1790 16902080 20 - 17 x 120 - 20 1578 1490 1850 17502140 50 - 17 x 120 - 50 1630 1542 1910 18102200 20 - 18 x 120 - 20 1682 1594 1970 18702260 50 - 18 x 120 - 50 1734 1646 2030 19302320 20 - 19 x 120 - 20 1786 1698 2090 19902380 50 - 19 x 120 - 50 1838 1750 2150 2050

2Corsa effettiva

2Corsa effettiva

Presa nella testata per inter-ruttore interno

39Bosch Rexroth AG

1)

1)


Vista frontale





M8-min. 12 prof. (8 pz)M6-min. 9prof. (16pz)

M6-min. 9prof. (16pz)

8 H7 -18 prof. (5 pz)

8 H7 -18 prof. (3 pz)

Chiocciola vite a sfere 1)









40 Bosch Rexroth AG

MF01, MF02

Lm Lf

D


TKK 20-225 – Disegni quotati attacco motore Attacco motore con flangia e giunto


1)2)

Uscita caviMotore Dimensioni (mm)

Lm D Lf

MSK 040C 185,51) 82 90215,52)

MSM 040B 157,51)

191,52)

80 90

MSK 050C 203,01) 98 115233,02)

VRDM 397 110,01) 85 90156,52)

VRDM 3910 140,01)

186,52)

VRDM 3913 170,01)

216,52)

41Bosch Rexroth AG

RV05, RV06

Lm

L sd

G

D

F

E

H

K

RV01 - RV04

Lm

L sd

G

D

FH

KE



Uscita cavi

Uscita cavi



Avvertenza per versione in acciaio Con le versioni RV01 e RV02 con montaggio interruttori esterni

non è possibile montare alcun interruttore nella zona del motore!

–


1)2)


i = 1 i = 1,5 i = 2MSK 040C 185,51) 82 51 40 231 122,5 122,0 – 47,5 88

215,52)

MSM 040B 157,51)

191,52)

MSK 050C 203,01) 98 66 40 287 155,0 – 155,0 56,0 116 233,02)


i = 1 i = 1,5 i = 2MSK 040C 185,51) 82 51 40 322 210,0 213,5 – 47,5 88

215,52)

MSM 040B 157,51)

191,52)

MSK 050C 203,01) 98 66 40 367 230,0 – 235,0 56,0 116233,02)




Disegno quotato



Sofietto di PUSistema di



Documentazione


Interruttori

Piastra base Codolo della vite

Cava per chiavetta


Pro

toco

llo

stan

dard

Pro

toco

llo

spec

iale

piat

ta

alta

32 x

5

32 x

10

32 x

20

32 x

32 320 mm

Precarico450 mm



OA01 01 11 00 05 06 07 08 OA01 00 senza 00 00su

richie-sta

00su

richie-sta




16

Presa- spina

esterna libera

17





Con interruttore



commutazione

07


Direzione


Interruttore

01


OA01


OF01

OF04OF01OF04

01 11

ø16 lato cusci-netto di vin-colo assiale

07 13 19 25

05 06 07 08 OF01-OF04 00 senza 00

00 01

ø16 lato cusci-netto di vin-colo assiale1)

10 16 22 28


MF01MF02

01 11ø16 lato


07 13 19 25 05 06 07 08 1 MF01-MF02

09 MSK 060C

903)

03Errore

del passoMF01

MF02914)

08 MSK 076C923)

934)


RV01

RV02

RV03

RV04

RV01 - RV04

01 11ø19 lato


09 15 21 27 05 06 07 08

1

RV01-RV04 77

MSK 060C

903)


RV05-RV06 78

05Errore di

posiziona-mento2

RV01-RV04 79

914)

RV05

RV06 RV05RV06

RV05-RV06 80

TKK 30-325 Al Opzioni e modalità di ordinazione


Per altre informazioni sull’ordinazione vedere l’sesempio d’ordine.



Disegno quotato



Sofietto di PUSistema di



Documentazione


Interruttori

Piastra base Codolo della vite

Cava per chiavetta


Pro

toco

llo

stan

dard

Pro

toco

llo

spec

iale

piat

ta

alta

32 x

5

32 x

10

32 x

20

32 x

32 320 mm

Precarico450 mm



OA01 01 11 00 05 06 07 08 OA01 00 senza 00 00su

richie-sta

00su

richie-sta




16

Presa- spina

esterna libera

17





Con interruttore



commutazione

07


Direzione


Interruttore

01


OA01


OF01

OF04OF01OF04

01 11


07 13 19 25

05 06 07 08 OF01-OF04 00 senza 00

00 01


10 16 22 28


MF01MF02

01 11ø16 lato


07 13 19 25 05 06 07 08 1 MF01-MF02

09 MSK 060C

903)

03Errore

del passoMF01

MF02914)

08 MSK 076C923)

934)


RV01

RV02

RV03

RV04

RV01 - RV04

01 11ø19 lato


09 15 21 27 05 06 07 08

1

RV01-RV04 77

MSK 060C

903)


RV05-RV06 78

05Errore di

posiziona-mento2

RV01-RV04 79

914)

RV05

RV06 RV05RV06

RV05-RV06 80

L’attacco motore è fornibile anche senza motore (nell’ordine inserire per motore “00”)Senza frenoCon freno

2)

3)4)

A titolo di opzione

44 Bosch Rexroth AG



Lubrificazione centralizzata con nipplo a imbuto DIN 3405 AM 8 x 1 su

entrambi i lati












2Corsa max.

Lun- ghezza L



(mm) F - G x 160 - F 320 450 320 450540 30 - 3 x 160 - 30 154 - 210 -620 70 - 3 x 160 - 70 225 109 290 160700 30 - 4 x 160 - 30 297 180 370 240780 70 - 4 x 160 - 70 368 251 450 320860 30 - 5 x 160 - 30 439 322 530 400940 70 - 5 x 160 - 70 510 394 610 480

1020 30 - 6 x 160 - 30 582 465 690 5601100 70 - 6 x 160 - 70 653 536 770 6401180 30 - 7 x 160 - 30 724 604 850 7201260 70 - 7 x 160 - 70 795 679 930 8001340 30 - 8 x 160 - 30 866 750 1010 8801420 70 - 8 x 160 - 70 938 821 1090 9601500 30 - 9 x 160 - 30 1009 892 1170 10401580 70 - 9 x 160 - 70 1080 963 1250 11201660 30 - 10 x 160 - 30 1151 1035 1330 1200

Lun- ghezza L



(mm) F - G x 160 - F 320 450 320 4501740 70 - 10 x 160 - 70 1223 1106 1410 12801820 30 - 11 x 160 - 30 1294 1177 1490 13601900 70 - 11 x 160 - 70 1365 1248 1570 14401980 30 - 12 x 160 - 30 1436 1320 1650 15202060 70 - 12 x 160 - 70 1507 1391 1730 16002140 30 - 13 x 160 - 30 1579 1462 1810 16802220 70 - 13 x 160 - 70 1650 1533 1890 17602300 30 - 14 x 160 - 30 1721 1605 1970 18402380 70 - 14 x 160 - 70 1792 1676 2050 19202460 30 - 15 x 160 - 30 1864 1747 2130 20002540 70 - 15 x 160 - 70 1935 1818 2210 20802620 30 - 16 x 160 - 30 2006 1889 2290 21602700 70 - 16 x 160 - 70 2077 1961 2370 22402780 30 - 17 x 160 - 30 2148 2032 2450 23202860 70 - 17 x 160 - 70 2220 2103 2530 2400

2Corsa max.

2Corsa effettiva

2Corsa effettiva

45Bosch Rexroth AG

2)

2)


Vista frontale


Piano di foratura per lungh. tavola Lca = 320

Piano di foratura per lungh. tavola Lca = 450


M8-min. 12prof. (32pz)

Particolare W

Piastra base alta, avvitata insieme e spinata

Piastra base piatta

10 H7 -20 prof. (3 pz)

10 H7 -20 prof. (5 pz)


27 prof. (4 pz)Chiocciola vite a sfere

1)2)










230Cava ±0,9




Disegno quotato



Soffietto di PU Sistema di



Documentazione


Interruttori

Codolo della vite

Cava per chiavetta


Pro

toco

llo

stan

dard

Pro

toco

llo

spec

ialePiastra base

piatta

32 x

5

32 x

10

32 x

20

32 x

32 320 mm

Precarico 450 mm



OA01 01 00 05 06 07 08 OA01 00 senza 00 00su

richie-sta

00su

richie-sta


C. PNP a riposo Cam-ma di

commu-tazione esterna

26

Presa- spina

esterna libera

17

11-A +/–... mmC. PNP aperto13-A +/–... mmMeccanico15-A +/–... mm




Con interruttore

Interruttore interno

Presa-spina nella testata,

camma di commutazione

07

C. PNP a riposo01-I +/–... mmC. PNP aperto03-I +/–... mmMeccanico05-I +/–... mm

Direzione


Interruttore

01


OA01


OF01

OF04OF01OF04

01


07 13 19 25

05 06 07 08 OF01-OF04 00 senza 00

00 01


10 16 22 28


MF01

MF02

MF01MF02

01ø16 lato


07 13 19 25 05 06 07 08 1 MF01-MF02

09 MSK 060C903)

03Errore

del passo

914)

08 MSK 076C923)

934)


RV01

RV02

RV03

RV04

RV01-RV04

01ø19 lato


09 15 21 27 05 06 07 08

1

RV01-RV04 77

MSK 060C

903)


RV05-RV06 78

05Errore di

posiziona-mento2

RV01-RV04 79

914)

RV05

RV06 RV05RV06

RV05-RV06 80

TKK 30-325 St Opzioni e modalità di ordinazione





Disegno quotato



Soffietto di PU Sistema di



Documentazione


Interruttori

Codolo della vite

Cava per chiavetta


Pro

toco

llo

stan

dard

Pro

toco

llo

spec

ialePiastra base

piatta

32 x

5

32 x

10

32 x

20

32 x

32 320 mm

Precarico 450 mm



OA01 01 00 05 06 07 08 OA01 00 senza 00 00su

richie-sta

00su

richie-sta


C. PNP a riposo Cam-ma di

commu-tazione esterna

26

Presa- spina

esterna libera

17

11-A +/–... mmC. PNP aperto13-A +/–... mmMeccanico15-A +/–... mm




Con interruttore




07

C. PNP a riposo01-I +/–... mmC. PNP aperto03-I +/–... mmMeccanico05-I +/–... mm

Direzione


Interruttore

01


OA01


OF01

OF04OF01OF04

01


07 13 19 25

05 06 07 08 OF01-OF04 00 senza 00

00 01


10 16 22 28


MF01

MF02

MF01MF02

01ø16 lato


07 13 19 25 05 06 07 08 1 MF01-MF02

09 MSK 060C903)

03Errore

del passo

914)

08 MSK 076C923)

934)


RV01

RV02

RV03

RV04

RV01-RV04

01ø19 lato


09 15 21 27 05 06 07 08

1

RV01-RV04 77

MSK 060C

903)


RV05-RV06 78

05Errore di

posiziona-mento2

RV01-RV04 79

914)

RV05

RV06 RV05RV06

RV05-RV06 80

A titolo di opzioneL’attacco motore è fornibile anche senza motore (nell’ordine inserire per motore “00”)Senza frenoCon freno

2)

3)4)

48 Bosch Rexroth AG


TKK 30-325 St – Disegni quotati







Lubrificazione centralizzata con nipplo a imbuto DIN 3405 AM 8 x 1 su

entrambi i lati





Lun-ghezzaL



(mm) F - G x 160 - F 320 450 320 450540 30 - 3 x 160 - 30 154 - 210 -620 70 - 3 x 160 - 70 225 109 290 160700 30 - 4 x 160 - 30 297 180 370 240780 70 - 4 x 160 - 70 368 251 450 320860 30 - 5 x 160 - 30 439 322 530 400940 70 - 5 x 160 - 70 510 394 610 480

1020 30 - 6 x 160 - 30 582 465 690 5601100 70 - 6 x 160 - 70 653 536 770 6401180 30 - 7 x 160 - 30 724 604 850 7201260 70 - 7 x 160 - 70 795 679 930 8001340 30 - 8 x 160 - 30 866 750 1010 8801420 70 - 8 x 160 - 70 938 821 1090 9601500 30 - 9 x 160 - 30 1009 892 1170 10401580 70 - 9 x 160 - 70 1080 963 1250 11201660 30 - 10 x 160 - 30 1151 1035 1330 1200

Lun-ghezzaL



(mm) F - G x 160 - F 320 450 320 4501740 70 - 10 x 160 - 70 1223 1106 1410 12801820 30 - 11 x 160 - 30 1294 1177 1490 13601900 70 - 11 x 160 - 70 1365 1248 1570 14401980 30 - 12 x 160 - 30 1436 1320 1650 15202060 70 - 12 x 160 - 70 1507 1391 1730 16002140 30 - 13 x 160 - 30 1579 1462 1810 16802220 70 - 13 x 160 - 70 1650 1533 1890 17602300 30 - 14 x 160 - 30 1721 1605 1970 18402380 70 - 14 x 160 - 70 1792 1676 2050 1920


2Corsa max.

2Corsa max.

2Corsa effettiva

2Corsa effettiva

49Bosch Rexroth AG

1)

1)


Chiocciola vite a sfere 1)

Corsa effettivaPer un sicuro funzionamento l’extracorsa deve essere più lunga dello spazio di fre-nata. Come valore indicativo raccoman-dato per lo spazio di frenata può essere considerato lo spazio di accelerazione. Nella maggior parte dei casi è sufficiente un passo vite doppio (P). Esempio con P = 5 mm:Extracorsa (spazio di frenata) ≈ 10 mmAccessori standard raccomandati:– 2 interruttori meccanici – 1 interruttore induttivo




Vista frontale





M8-min. 12 prof. (32pz)

10 H7 -20 prof. (3 pz)

10 H7 -20 prof. (5 pz)






50 Bosch Rexroth AG

MF01, MF02

Lm Lf

D


TKK 30-325 – Disegni quotati attacco motore Attacco motore con flangia e giunto

Uscita cavi


1)2)

Motore Dimensioni (mm)Lm D Lf

MSK 060C 226,01) 115 125259,02)

MSK 076C 292,51)2) 140 133

51Bosch Rexroth AG

RV05, RV06

Lm

L sd

G

D

F

E

H

K

RV01 - RV04

Lm

L sd

G

D

FH

KE



Uscita cavi

Uscita cavi



Avvertenza per versione in acciaio Con le versioni RV01 e RV02 con montaggio interruttori esterni – non è possibile montare alcun interruttore nella zona del

motore!


1)2)


i = 1 i = 2MSK 060C 2261) 82 51 50 300 165 162 56 116

2592)


i = 1 i = 2MSK 060C 2261) 82 51 50 403 267,5 265 56 116

2592)



Con cava per chiavetta 1)

TKK 35-455 Al Opzioni e modalità di ordinazione


Numero di identificazione, lunghezzaR1460 505 00, ... mm

Disegno quotato

Guida Azionamento Tavola Attacco motoreDirez. di montaggio

Motore ProtezioneSoffietto di PU

Sistema di misura lineare

Interruttori (1°, 2°, 3°), camma di commutazione, presa, spina,

canalina per cavi

Documentazione


Interruttori

Piastra base piatta

Codolo della vite Cava per chiavetta

Vite a sfere Lungh. Lcadella tavola senza con senza Riga ottica

Pro

toco

llo

stan

dard

Pro

toco

llo

spec

iale

40 x

5

40 x

10

40 x

20

40 x

40 450 mm

Precarico2% 8% i


OA01 01 00 05 06 OA01 00 senza 00 00su

richie-sta

00su

richie-sta




16

Presa- spina

esterna libera

17





Con interruttore




07

Contatto PNP a riposo01-I +/–... mmContatto PNP aperto03-I +/–... mmMeccanico05-I +/–... mm

Direzione


Interruttore

01


OA01


OF01

OF04OF01OF04

01

ø25 lato cuscinetto di vincolo assiale

25 31 37 43

05 06 OF01-OF04 00 senza 00

00 01

ø25 lato cuscinetto di vincolo assiale1) 28 34 40 46

03Errore

del passo


MF01

MF02MF01MF02

01ø25 lato


25 31 37 43 05 06 1 MF01-MF02 08 MSK 076C

922)

933)


RV01

RV02

RV03

RV04

RV01-RV04

01ø24 lato


27 33 39 45 05 06

1

RV01-RV04 53

MSK 076C

922)


RV05-RV06 54

2

RV01-RV04 55

933)05


mentoRV05

RV06 RV05RV06

RV05-RV06 56



2)3)

A titolo di opzione

Numero di identificazione, lunghezzaR1460 505 00, ... mm

Disegno quotato

Guida Azionamento Tavola Attacco motoreDirez. di montaggio

Motore ProtezioneSoffietto di PU

Sistema di misura lineare

Interruttori (1°, 2°, 3°), camma di commutazione, presa, spina,

canalina per cavi

Documentazione


Interruttori

Piastra base piatta

Codolo della vite Cava per chiavetta

Vite a sfere Lungh. Lcadella tavola senza con senza Riga ottica

Pro

toco

llo

stan

dard

Pro

toco

llo

spec

iale

40 x

5

40 x

10

40 x

20

40 x

40 450 mm

Precarico2% 8% i


OA01 01 00 05 06 OA01 00 senza 00 00su

richie-sta

00su

richie-sta




16

Presa- spina

esterna libera

17





Con interruttore




07

Contatto PNP a riposo01-I +/–... mmContatto PNP aperto03-I +/–... mmMeccanico05-I +/–... mm

Direzione


Interruttore

01


OA01


OF01

OF04OF01OF04

01

ø25 lato cuscinetto di vincolo assiale

25 31 37 43

05 06 OF01-OF04 00 senza 00

00 01

ø25 lato cuscinetto di vincolo assiale1) 28 34 40 46

03Errore

del passo


MF01

MF02MF01MF02

01ø25 lato


25 31 37 43 05 06 1 MF01-MF02 08 MSK 076C

922)

933)


RV01

RV02

RV03

RV04

RV01-RV04

01ø24 lato


27 33 39 45 05 06

1

RV01-RV04 53

MSK 076C

922)


RV05-RV06 54

2

RV01-RV04 55

933)05


mentoRV05

RV06 RV05RV06

RV05-RV06 56

54 Bosch Rexroth AG














Lun-ghezza L


Corsa max. (mm)

(mm) F - G x 160 - F con soffietto senza soffietto 620 70 - 3 x 160 - 70 110 160700 30 - 4 x 160 - 30 183 240780 70 - 4 x 160 - 70 256 320860 30 - 5 x 160 - 30 328 400940 70 - 5 x 160 - 70 401 480

1020 30 - 6 x 160 - 30 474 5601100 70 - 6 x 160 - 70 546 6401180 30 - 7 x 160 - 30 619 7201260 70 - 7 x 160 - 70 692 8001340 30 - 8 x 160 - 30 746 8801420 70 - 8 x 160 - 70 837 9601500 30 - 9 x 160 - 30 910 10401580 70 - 9 x 160 - 70 982 11201660 30 - 10 x 160 - 30 1055 12001740 70 - 10 x 160 - 70 1127 1200

Lun-ghezza L


Corsa max. (mm)

(mm) F - G x 160 - F con soffietto senza soffietto 1820 30 - 11 x 160 - 30 1200 13601900 70 - 11 x 160 - 70 1273 14401980 30 - 12 x 160 - 30 1345 15202060 70 - 12 x 160 - 70 1418 16002140 30 - 13 x 160 - 30 1491 16802220 70 - 13 x 160 - 70 1563 17602300 30 - 14 x 160 - 30 1636 18402380 70 - 14 x 160 - 70 1709 19202460 30 - 15 x 160 - 30 1781 20002540 70 - 15 x 160 - 70 1854 20802620 30 - 16 x 160 - 30 1927 21602700 70 - 16 x 160 - 70 1999 22402780 30 - 17 x 160 - 30 2072 23202860 70 - 17 x 160 - 70 2144 2400

Presa nella testata per interruttore

interno

2Corsa max.

2Corsa max.

2Corsa effettiva

2Corsa effettiva

55Bosch Rexroth AG

2)



Piano di foratura per tavola

Particolare W


10 H7 - 20 prof. (3 pz)


Vista frontale

27 prof. (4 pz)Chiocciola vite a sfere

1)2)

Per un sicuro funzionamento l’extracorsa deve essere più lunga dello spazio di fre-nata. Come valore indicativo raccoman-dato per lo spazio di frenata può essere considerato lo spazio di accelerazione. Nella maggior parte dei casi è sufficiente un passo vite doppio (P). Esempio con P = 5 mm:Extracorsa (spazio di frenata) ≈ 10 mmAccessori standard raccomandati:– 2 interruttori meccanici – 1 interruttore induttivo


Corsa effettiva





300Cava ±1,0



56 Bosch Rexroth AG

MF01, MF02

Lm Lf

D


TKK 35-455 Al – Disegni quotati attacco motore Attacco motore con flangia e giunto

Uscita cavi

Motore Dimensioni (mm)Lm D Lf

MSK 076C 292,51)2) 140 140


1)2)

57Bosch Rexroth AG

RV05, RV06

Lm

L sd

G

D

F

E

H

K

RV01 - RV04

Lm

L sd

G

D

FH

KE



Uscita cavi

Uscita cavi

Per dimensioni motore vedere “Motori”. Avvertenza per unità pluriasse (p. es. tavole ortogonali) Nelle unità pluriasse con attacco motore sulla trasmissione a cinghia e puleggia il motore può interferire con l’area di lavoro degli assi adiacenti. Controllare i limiti di collisione!

Motore Dimensioni mm)Lm D G H Lsd E K

i = 1 i = 2MSK 076C 292,51)2) 140 90 70 409 239 238 77


i = 1 i = 2MSK 076C 292,51)2) 140 90 70 519 350 348,5 77 140


1)2)

58 Bosch Rexroth AG


Montaggio interruttori Presentazione sistema interruttori

Accessori:Interruttore meccanico esternoCamma di commutazioneInterruttore induttivo esterno Presa/spina per interruttore esterno Interruttori meccanici e induttivi interni Presa/spina per interruttore interno Mensolina profilata

1234567

Interruttore meccanico interno Ripetitività = ± 0,05 mmTemperatura ambiente ammessa = –5 °C fino a +80 °CClasse di protezione = DIN 40050 IP 67Tempo di risposta = < 2 msIsolamento = gruppo C sec. VDE 0110Tensione nominale = 250 V ACCorrente continua = 5 APotenza di interruzione con 220 V, 40-60 Hz

=

cosϕ = 0,8 con 2 A

Resistenza di contatto (materiale nuovo) = < 240 mΩConnessione = attacco a saldatura Sistema di contatto = invertitore unipolare Sistema di commutazione = sistema a scatto

Interruttore meccanico esternoRipetitività = ± 0,05 mmTemperatura ambiente ammessa = –5 °C fino a +80 °CClasse di protezione = DIN 40050 IP 67Tempo di risposta = < 2 msIsolamento = gruppo C sec. VDE 0110Tensione nominale = 250 V ACCorrente continua = 5 APotenza di interruzione con 220 V, 40-60 Hz

=

cosϕ = 0,8 con 2 A

Resistenza di contatto (materiale nuovo) = < 240 mΩConnessione = collegamento a viteSistema di contatto = invertitore unipolare Sistema di commutazione = sistema a scatto

59Bosch Rexroth AG


Lunghezza cavo: 3 m

Presa e spina sulla testata per inter-ruttore interno

Presa e spina hanno 16 poli. Presa e interruttore sono cablati. Una spina è compresa nella fornitura.

–––

Presa e spina esterne per interruttore esterno

Presa e spina hanno 16 poli. Presa e interruttore non sono cablati. Le posizioni di commutazione così possono essere ottimizzate con la messa in funzione. Una spina è compresa nella fornitura.

È possibile montare la spina in tre posi-zioni (vedere disegno).

––

–

Spina a 16 poli

Spina a 16 poli

Canalina per cavi La canalina per cavi contiene al massimo due cavi per gli interruttori meccanici e tre cavi per gli interruttori induttivi. Il fissaggio avviene mediante incastro nella cava a T presente nella tavola e viene assicurato serrando la vite di fissaggio. Le viti di fissaggio e i serracavi sono compresi nella fornitura.

–

–

–

Interruttore induttivo interno o esterno Microinterruttore con cavo incorporato (3 x 0,14 mm2 Unitronic) Forma del supporto = NOMinisensore = forma A DIN 41635Tensione continua = 10...30 V DCOscillazione residua = ≤ 10 %Carico = 200 mACorrente a vuoto = ≤ 20 mAFrequenza di commutazione = max. 1500 HzDeviazione termica del punto di commutazione

=

≤ 4 µm/°C

Pendenza del segnale di uscita = ≥ 1 V/µsRipetitività del punto di commutazione secondo EN 50008

= ≤ 0,1 mm

60 Bosch Rexroth AG

MSK 0..C

Lm

B3

MSM 040B

ØE

ØD

B2

B1 Lm

B3

H3 H2

ØG

ØF

A H1

45°


MotoriServomotori AC

Tipo di motore

Dimensioni (mm)A B1 B2 B3 ØD ØE ØF ØG H1 H2 H3 Lm L1 R

k6 h6 j6 h7 senza freno con frenoMSK 040C 82 30 2,5 8,0 14 50 95 6,6 83,5 69,0 31,0 185,5 215,5 42,5 R8MSK 050C 98 40 3,0 9,0 19 95 115 9,0 85,5 71,0 43,5 203,0 233,0 55,5 R8MSK 060C 116 50 3,0 9,5 24 95 130 9,0 98,0 84,0 37,0 226,0 259,0 48,0 R9MSK 076C 140 50 4,0 10,0 24 110 165 11,0 110,0 95,6 57,5 292,5 292,5 79,0 R12MSM 040B 80 35 3,0 6,0 19 70 90 6,0 93,0 27,0 76,0 157,5 191,5 – –

Dati motore dei servomotori AC

vedere cataloghi “ECODRIVE Cs” e “IndraDrive per sistemi lineari”

Tipo di motore Simbolo Unità MSK 040C MSK 050C MSK 060C MSK 076C MSM 040BNumero di giri massimo effettivo nmax (min–1) 6000 6000 6000 5000Momento nominale MN (Nm) 2,7 5,0 8,0 12,0 2,4Coppia massima Mmax (Nm) 8,1 15,0 24,0 43,5Momento d’inerzia Jm + Jbr (10–6 kgm2) 140 + 23 330 + 107 800 + 55 4300 + 360 67,0 + 8,0Momento di stazionamento freno Mbr (Nm) 4,0 5,0 10,0 11,0 –Massa con freno mm + mbr (kg) 0,32 0,70 0,45 13,8 + 1,1 3,1 + 0,7

AvvertenzeTutti i motori MSK hanno un trasduttore assoluto multigiro (Hyperface, 128 incre-menti con 4096 giri).

I motori possono essere forniti completi di azionamento e controllo. Per maggiori dettagli sui motori e sui controlli vedere i cataloghi “ECODRIVE Cs” e “IndraDrive per sistemi lineari”.

61Bosch Rexroth AG

L+0,7 46,5

32,5

22,5

14

Ø83

,5

ØE

ØD

5135

Ø15

–1B1

B2

B3

Ø G

19

25

31

60

ØF

A

VRDM 397 VRDM 3910VRDM 3913

12

43


Motori passo-passo a 3 fasi

Dati motore

AvvertenzeTutti i motori VRDM hanno un codifica-tore per il controllo dei giri.

I motori possono essere forniti completi di azionamento e controllo. Per maggiori dettagli sui motori, azionamenti e control-li vedere i cataloghi “ECODRIVE Cs” e “IndraDrive per sistemi lineari”.

Legenda grafico Connettore del motore Freno Connettore del codificatore Connettore del freno

1234

Tipo di motore

Dimensioni (mm)A B1 B2 B3 ØD ØE ØF ØG L

senza freno

con freno

VRDM 397 85,0 30 2,0 10 12 h6 60,0 h8 99,0 6,5 110,0 156,5VRDM 3910 85,0 30 2,0 10 12 h6 60,0 h8 99,0 6,5 140,0 186,5VRDM 3913 85,0 30 2,0 10 12 h6 60,0 h8 99,0 6,5 170,0 216,5

Tipo di motore Simbolo Unità VRDM 397 VRDM 3910 VRDM 3913Coppia massima ammissibile Mmax (Nm) 2,00 4,00 6,0Momento d’inerzia del motore Jm (10–6 kgm2) 110 220 330Momento di stazionamento motore Mm (Nm) 2,26 4,52 6,78Massa senza freno mm (kg) 2,5 3,1 4,2Numero di passi z (–) 200 / 400 / 500 / 1000 / 2 000 / 4 000 / 5 000 / 10 000Angolo per ogni passo a (°) 1,8 / 0,9 / 0,72 / 0,36 / 0,18 / 0,09 / 0,072 / 0,036Risoluzione codificatore 1000 incrementi/giro Freno di stazionamento Momento di stazionamento freno Mbr (Nm) 6 6 6Momento d’inerzia freno Jbr (10–6 kgm2) 20 20 20Massa del freno mbr (kg) 1,5 1,5 1,5

62 Bosch Rexroth AG

M (mm)

M (mm)

t (ms)


AccessoriDocumentazione

Protocollo standard Opzione 01 Il protocollo standard serve a certificare

che i controlli elencati sono stati eseguiti e i valori misurati rientrano nel campo delle tolleranze ammesse.

Controlli elencati nel protocollo stan-dard:

verifica funzionale dei componenti standard verifica funzionale dei componenti elettrici versione secondo conferma d’ordine

–

–

–

Misurazione del momento d’attrito del sistema completo Opzione 02Il momento d’attrito viene misurato lungo l’intera corsa.

Diagramma di esempio

Andata Ritorno

Errore di passo della vite a sfereOpzione 03Oltre alla rappresentazione grafica (vedi illustrazione) viene fornito un protocollo di misurazione sotto forma di tabella.


Corsa di misura (mm)

Err

ore

(µm

)

63Bosch Rexroth AG

y

y

z

z


Precisione della corsa Opzione 04

Lungo la corsa vengono stabiliti diversi punti di misurazione. Qui vengono determinati i seguenti scostamenti:

Nota: La misurazione si riferisce alla condizione di fissaggio su una superficie di prova idealmente piana.

Diagramma di esempio lunghezza base 100 mmE

rror

e (µ

m)


Movimento con errore di imbardata Rappresenta il movimento lineare con scostamenti angolari attorno all’asse z. Questi scostamenti angolari vengono convertiti in scostamenti lineari (mm) riferiti ad una lunghezza base e rappre-sentati nel diagramma. La lunghezza base è rappresentata nel diagramma.

Movimento di posizionamento

“Errore di imbardata”

Diagramma di esempio lunghezza base 100 mm

Err

ore

(µm

)


Movimento con errore di beccheggio Rappresenta il movimento lineare con scostamenti angolari attorno all’asse y. Questi scostamenti angolari vengono convertiti in scostamenti lineari (mm) riferiti ad una lunghezza base e rappre-sentati nel diagramma. La lunghezza base è rappresentata nel diagramma.

Oltre alla rappresentazione grafica (vede-re diagrammi) viene fornito un protocollo di misurazione sotto forma di tabella.

“Beccheggio”

Movimento di posizionamento

64 Bosch Rexroth AG


AccessoriDocumentazione

Errore di posizionamentosecondo VDI/DGQ 3441Opzione 05I punti di misurazione sono scelti a di-stanze disuguali lungo la corsa. In questi punti vengono rilevati gli scostamenti periodici. Ogni posizione di misura viene ripetuta più volte partendo da ciascuna estremità. I valori rilevati vengono così determinati. Nota: La misurazione si riferisce alla condizione di fissaggio su una superficie di prova idealmente piana.

Err

ore

(µm

)


Posizione nominale (mm)

Errore di posizionamento P L’errore di posizionamento corrisponde allo scostamento complessivo. Esso com-prende tutti gli scostamenti sistematici e casuali che compaiono nel posizionamento.

L’errore di posizionamento tiene conto dei seguenti parametri:scostamento della posizionescarto in seguito all’inversionecampo di variazione della posizione

–––

Scostamento della posizione Pa Lo scostamento della posizione corrisponde alla differenza massima risultante dalla media di tutti i punti di misurazione. Esso descrive gli scostamenti sistematici.

Scarto in seguito all’inversione U Lo scarto in seguito all’inversione corrisponde alla differenza dei valori medi ottenuti da entrambe le direzioni della corsa. Lo scarto viene determinato da ogni punto di misurazione. Esso descrive gli scostamenti sistematici.

Campo di variazione della posizione PS

Il campo di variazione della posizione descrive gli effetti di scostamenti casuali. Esso viene determinato da ogni punto di misurazione.

65Bosch Rexroth AG

TKK 20-225 Al TKK 30-325 Al

TKK 15-155 Al

TKK 35-455 Al


Materiale di fissaggio

Sfera elastica

N° di identificazione R3447 001 01Inserto filettato




N° di identificazione R3454 030 49Molla di fissaggio per inserto filettato

R3447 006 01

ca. 2

,7

ca. 25

66 Bosch Rexroth AG

1


Nippli nella tavola La lubrificazione di base viene effettuata dal costruttore. Per le tavole su pattini e rotaie è prevista la lubrificazione a grasso (con ingrassa-tore manuale). La manutenzione si limita alla rilubrifi-cazione tramite i nippli di ingrassaggio laterali nella tavola. Ogni tavola ha 2 nippli a imbuto (1) secondo DIN 3405 AM 8x1. È sufficiente lubrificare la tavola su patti-ni e rotaie attraverso uno dei 2 nippli. Grassi con additivi solidi (ad esempio grafite o MoS2) non si dovrebbero impiegare.

Grassi al sapone di litio raccomandati: Per le quantità di lubrificante e gli inter-valli di lubrificazione vedere “Istruzioni di montaggio per tavole su pattini e rotaie”.

GrassoDIN 51825

Classe di consistenza DIN 51818

Grasso raccomandato N° di identificazione (cartuccia da 400 g)

KP2K NLGI 2 Dynalub 510 R3416 037 00

Lubrificazione


Sistema di collegamento Le piastre a croce servono ad una semplice composizione delle unità X e Y. Vengono consegnate come gruppo con tutte le viti, spine e inserti filettati, necessari al collega-mento dei due assi.

Grandezze uguali combinabili fra loro

Grandezze adiacenti combinabili fra loro


Sistema di collegamento

Gruppi di montaggio per combinazione piastra base sulla tavola

Numeri di identificazione del gruppo di montaggio della piastra a croce Composto da: piastra a croce con tutti i particolari necessari all’avvitatura dei due assi.

In generale In un’unità a due assi si sommano la precisione dell’asse singolo con quella della pia-stra di collegamento a croce e con la deformazione dell’asse Y (non completamente sostenuto). Tale deformazione può tuttavia essere ridotta mediante l’utilizzo di piastre base alte. Gli errori di ortogonalità riportati dal diagramma sono valori massimi calco-lati e rappresentano lo scostamento angolare tra i due assi. Essi risultano come conseguenza di un semplice assemblaggio e fissaggio tramite l’utilizzo dei prefori di spinatura esistenti, senza dover procedere ad un allineamen-to. Per conseguire una precisione maggiore dell’ortogonalità tra i due assi, bisogna stabilire la posizione corretta dell’asse Y rispetto all’asse X e fissarla tramite spinatura dopo aver alesato i fori esistenti sulla tavola di collegamento a croce. Agli errori di angolarità rilevati sommare quelli inerenti alla precisione P4 dei singoli assi.

Ortogonalità di entrambi gli assi

Asse Y

Asse X

è possibile mediante l’allineamento

Err

ore

di a

ngol

arità

(m

m)

Corsa dell’asse Y (mm)

Asse YAsse X TKK 15-155 Al TKK 20-225 Al TKK 30-325 AlTKK 15-155 Al R0391 200 11TKK 20-225 Al R0391 200 13 R0391 200 15TKK 30-325 Al R0391 200 17 R0391 200 19TKK 35-455 Al R0391 200 21


Asse Y

Asse X

Corsa dell’asse Y (mm)

Err

ore

di a

ngol

arità

(m

m)

è possibile mediante l’allineamento

Gruppi di montaggio per combinazione tavola su tavola

Numeri di identificazione del gruppo di montaggio della piastra a croce Composto da: piastra a croce con tutti i particolari necessari all’avvitatura dei due assi.

Ortogonalità di entrambi gli assi

Nota Tavole a croce completamente montate e combinazioni di tavole su pattini e rotaie in acciaio su richiesta. Con attacco motore su trasmissione a cinghia e puleggia, il motore può interferire con l’area di lavoro degli assi adiacenti. Controllare i limiti di collisione!

Lca = lunghezza tavola

Asse YAsse X TKK 15-155 Al

con Lca = 220TKK 20-225 Alcon Lca = 320

TKK 30-325 Alcon Lca = 450

TKK 15-155 Al R0391 200 12TKK 20-225 Al R0391 200 14 R0391 200 16TKK 30-325 Al R0391 200 18 R0391 200 20TKK 35-455 Al R0391 200 22

70 Bosch Rexroth AG

1

2

1

2

3

4


Sistema di collegamento

Asse X

Asse Y

Fori di spinatura per battuta laterale dell’asse Y con combinazione della piastra base su tavola Prefori per la spinatura dell’asse Y con piastra base su tavola Centro asse X Centro asse Y

1

2

34

Dimensioni delle piastre a croce con combinazione di tavole su pattini e rotaie della stessa grandezza

N° di identificazione gruppo di montaggio

Dimensioni (mm)A B C B1 B2 B3

R0391 200 11 18 165 220 11 77,5 76,5R0391 200 12R0391 200 15 18 240 320 16 112,5 111,5R0391 200 16R0391 200 19 25 340 450 16 162,5 161,5R0391 200 20

71Bosch Rexroth AG

1

2

1

2

3

4


Asse X

Asse Y

Dimensioni delle piastre a croce con combinazione di tavole su pattini e rotaie di grandezze adiacenti

Fori di spinatura per battuta laterale dell’asse Y con combinazione della piastra base su tavola Prefori per la spinatura dell’asse Y con piastra base su tavola Centro asse X Centro asse Y

1

2

34

N° di identificazione gruppo di montaggio

Dimensioni (mm)A B C B1 B2 B3

R0391 200 13 18 220 220 32,5 77,5 110R0391 200 14R0391 200 17 18 320 320 47,5 112,5 160R0391 200 18R0391 200 21 25 400 450 37,5 162,5 200R0391 200 22


Esempio di ordinazione

Per il fissaggio degli interruttori è necessaria una mensolina profilata. Il montaggio degli interruttori è ammesso solamente su uno dei lati della tavola su pattini e rotaie (sinistro o destro). Per ulteriori informazioni sul montaggio e sul tipo di interruttori vedere il capitolo “Montaggio interruttori”.

Montaggio interruttori

Extracorsa = 2 · P = 2 · 20 mm = 40 mmCorsa effettiva = corsa max. - 2 · extracorsa Corsa max. = corsaeffettiva + 2 · extracorsa = 1134 mm + 2 · 40 mm = 1214 mmL = 1660 mm con corsa max. = 1214 mm da scheda dimensionale TKK 20-225 St

Per un sicuro funzionamento l’extracorsa deve essere più lunga dello spazio di frena-ta. Come valore indicativo raccomandato per lo spazio di frenata può essere consi-derato lo spazio di accelerazione. Nella maggior parte dei casi è sufficiente un passo vite doppio (P). Esempio con P = 20 mm: Extracorsa (spazio di frenata) ≈ 40 mm

Lunghezza della tavola su pattini e rotaie


Dati dell’ordinazione DescrizioneTavola su pattini e rotaie (N° di identificazione): R1460 300 00, 1660 mm

Tavola su pattini e rotaie TKK 20-225 St R1460 300 00, 1660 mm

Versione = RV04 con trasmissione a cinghia e puleggia, montata secondo la figura RV04 Guida = 01 piastra base, piatta Azionamento = 09 vite a sfere 20 x 20 (azionamento su codolo cuscinetti di vincolo radiale ø14)Tavola = 01 una tavola lunga 220 mm, precarico 2%Attacco motore = 54 trasmissione a cinghia e puleggia per motore MSK 050C, i = 2Motore = 89 motore MSK 050CProtezione = 01 soffietto di poliuretano Sistema di misura lineare = 00 senza riga ottica 1° interruttore = 15-A + 500 mm interruttore meccanico esterno, posizione di commutazione + 500 mm2° interruttore = 11-A ± 0 mm contatto PNP a riposo, posizione di commutazione ± 0 mm3° interruttore = 15-A – 500 mm interruttore meccanico esterno, posizione di commutazione – 500 mmCanalina per cavi = 20-X 1500 mm canalina per cavi lunga 1500 mm (libera)Presa-spina = 17 presa/spina libera, inclusa Camma di commutazione = 26 con camma di commutazione esterna (per attivazione interruttori) Documentazione = 01 con protocollo standard


Società: Pratica seguita dal Sig.: Indirizzo: Servizio: Telefono: Telefax:

Richiesta d’offerta/ordinazione Bosch Rexroth AGLinear Motion and Assembly TechnologiesD-97419 SchweinfurtGermania

Tavole su pattini e rotaie TKK

Richiesta d’offerta/indicazioni per l’ordine per unità pluriasse

Tavola a croce dalle singole opzioni (montaggio da parte del cliente) Composta da: – asse X, vedere esempio d’ordine – asse Y, vedere esempio d’ordine – gruppo di montaggio piastra a croce

Tavola a croce completamente montata su richiesta

Telefono +49 9721 937-0Telefax +49 9721 937-350 (diretto)

Vi preghiamo di verificare se sono ammissibili le combinazioni prescelte (fattori di carico, momenti, numero di giri max., dati motore ecc.)!

Compilare da parte del cliente: richiesta d’offerta /ordinazioneTavola su pattini e rotaie TKK _____________________(N° di identificazione): ______-______-______, lunghezza___mmVersione = Guida = Azionamento = Tavola = Attacco motore = Motore = Protezione = Sistema di misura lineare = 1° interruttore = – mm2° interruttore = – mm3° interruttore = – mmCanalina per cavi = – mmPresa-spina = Camma di commutazione = Documentazione =

Quantità Note:

Mittente

Collaudo del: ____ pezzi, _____ al mese, ______ all’anno, per ordine, oppure ___________________________

© Bosch Rexroth AG 2008Printed in GermanyR310IT 2501 (2008.04) IT • BRL/MKT2

Bosch Rexroth S.p.A.Centro Regionale di PadovaVia Uruguay 8535127 Padova Zona IndustrialeTel. +39 049 86926-11Fax +39 049 [email protected]

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ItaliaSedeBosch Rexroth S.p.A.S. S. Padana Superiore 11, n. 41I-20063 Cernusco S.N. (MI)Tel. +39 02 92365-1Fax +39 02 [email protected]

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