������� ��������������������

��� &��� 7� ������� ����&!�$� %����� �#�

L_b£©�n�ÈÞÙÞÀÊ¿Þº]D�¢Õ¾Âܺ\��f®}®ÄÆËÖ¨r�ºp��>mºw���5)£�\�·�¤º@1��X"�k�´«G�ÝI�º�<�·�°§GPS��Pº�\�·�GPS��P´¶�<��?%º±¤§��¨#V§���-��9Ý-�F�ºud��㡨ÃÞÔ×ÞÉÞº�=�·�ÈÞÙÞÀÊ¿Þºvk�·&B¨�E¦¥¨;��¸¦�´�§ä|¨��9ÇÜú\�¢�ѽÞÍÏÊÀ?%��¨ÃÞÔ×ÞÉÞºPID�=�·��¸µf®}®ÄÆËÖ§ÐÙÔÙ$�Yº�¶��¢WVT9ºuU�·�¤£ÈÞÙÞÀÊ¿Þ¤�¢¨>mºC ¢�·�w���

�

4/[¨��µ�ÈÞÙÞÀÊ¿Þ¨_bºp ¢���yZ�·±¨§±´·��ÈÞÙÞÀÊ¿Þ¨yZ�A��·§©,RÝTÝI�ÝI�Ýt9¦¥¨s!��¹ ¢�·�â8�º~�¢p �_b£��£±-��9�ãá9��£�¸ª³£�¨yZ§A��·�¤��� ��Q¨8§©�䡨ÈÞÙÞÀÊ¿ÞßBOX$�eH$�ÐÙÔÙ$àºn���T9¨��¶F¨��§¡�¢y¬���¨´�§_bºh�¢�·�£K±+(� ��¤©�-�¨��§�¹�¢ÈÞÙÞÀÊ¿Þ¨.�ºiC�·�¤£����¨´�¦��`�+/ÅØμÍÀÉÞlA'â8]ß�/[â8à¨I§����¾ÓÜÌ£�-�¨��ºud£�·�¤º^ ��¾ÓÜÌ£©�G�ÝI�Ýg9Ýj9º���·�¤£�X"�k§��·-�¨F�ß-�F�à¤-��9ºud�·ÒÛÁÙÖ§¡�¢/»��¾ÓŲ̈I¨z7£� �`�6O�c2�/N¨4M{+ [§D3�¢±µ�¦�µ�ÅØμÍÀÉÞ28]¨x�_b¤�¢ÒÛÁÙÖ£�=�·n�ÈÞÙÞÀÊ¿Þ¨��º]D�¢_b§�¶f¯�¤§���

��

������

Ab 10`(PJ) 5]�2. AbaV#��( NUCLEO-F446RE Qc_)�Qc<Y�8@�-F�(��GPS�,OY����"

$���L9#��( Arduino Uno Rrev3GPSGK1 AE-GYSFDMAXB RS-232C�*Y�7Y�[^�B>�EZ�C,OY�(�� AE-MMA8452 I2C�S?�4D/Y�8@K5\XR+Y8 P-00307

�������Ab�5\XR�(!$�%�'�M�=���SPI�+Y�EZ

��"$��� Parallax Feedback 360°High-Speed Servo

#��(�b��PIDL9����� &"&5�(���Qc�_�;��

&"&5�(�� U6305mm IW3d75mm H:NT��Ab

GPS*-�

862�7"

�)�17����

� �

�������

���� ���

RS-232C

SPI

I2C

PID.#

� �����

36254)�+'(8

"�),*1(8

�­l�1FP7LJ�bp��cW��ª�_1« �b���cW�5:4"Web93A�"cW�1 Z�/�ue��2019�9d24�Web93AURL:https://keisan.casio.jp/exec/system/1185781259

��ª�_�#¨Xw��b��/�(�FP7LJ*5:4"Web93A"cW� Z�/��¥U�\-��# �����FP7LJ�5:4"Web93A"�­l�#%&z ���.�<O#n��)0.16���.9�HK�>�"�h�#©r��/��"�����/�

o���=�L�6?5�:;@J(so^�m)#�°V� OGN��/�������/�(!�|[�t!o���=�L�6?5�(�a80cmDLHL`"y®^)�+�¯1o.���so^"}�T�1b����ue��2019�9d20�

�3DFMQ>�o���^j�E2�BC?6£�9�HK�>"�h�����,.z²"�� DLHL1q�/�(!)^j"Y±�¢¬��/��so^�m�#I38Q!Arduino1« � ���x¦^]"���h����/�(Nucleo!¥i�/¢¬�����

('��% (5!5cm�, ����04 )

+:� (5!80cm����� �������� )

/0��-�.so^�m,.�a��� DLHL1�h�/�(!�9�HK�>�1l{³")"$¥i��DLHL1g��/�("��1�b�/¢¬��/�DFMQ>1« ��a30cm"DLHL`�_1v.£��so^�m1�o���

[

�so^�m"}�T�#n��)60℃������T�b���{�"���§T�0� ������so^�m"DLHL��a5cm�¡�!|� ��fS�k�-0/������t�-�t'�y®^��°��cW��T���R~���¤R~��g +�¯�{®��

[

3D������3&�/"

0

10

20

30

40

50

60

6:00

6:30

7:00

7:30

8:00

8:30

9:00

9:30

10:00

10:30

11:00

11:30

12:00

12:30

13:00

13:30

14:00

14:30

15:00

15:30

16:00

16:30

17:00

17:30

����[�

]

��

����

���

����

Web���

�� ����� ���� ������

���� �� � � �

���� ��� ����

���� ��� � ���

���� ����� �� ����

���� � �� �� � ��

��� ��� ��

��� ��� ����

���� ��� � �� ����

���� ���� �� ����

��� ���� �� ����

���� ���� � ���

���� ���� ����

0

10

20

30

40

50

60

70

10:40

11:00

11:20

11:40

12:00

12:20

12:40

13:00

13:20

13:40

14:00

14:20

14:40

15:00

15:20

15:40

16:00

����[�

]

��

����

('��% (� ��Nucleo�9$ )

ÒÛÁÙÖ¨J�F��£¦��qk¨�=FS²~�F:�äDÒÚÜɨ��Fc�n�ÈÞÙÞÀÊ¿Þº]D�¢�¶f¯�a£*�¨�¤º/»��­��0A§©o ¢�¦���(ä|��9ÇÜÃÞº\��PID�=²yZ �¨vk)º�°¢�����

���������