Dottorato di Ricerca in Meccanica Applicata XX ciclo Attività III anno - a.a. 2006/2007 Disegno di...
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Dottorato di Ricerca in Meccanica Applicata
XX ciclo
Attività III anno - a.a. 2006/2007
Disegno di sistemi a supportazione
idrostatica ed azionamento oleoidraulico in
presenza di forti sollecitazioni vibrazionali
TITOLO:
Daniela Amadori
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Olioidraulica
Meccanica
RUOLORUOLO
Moog Italiana azienda leader nel settore dei servosistemi per l'automazione industriale
sviluppa - produce – commercializzamotori e azionamenti
Sviluppo sistemi di controlloper l’Automazione Industriale e Applicazioni Speciali
Applicazionilaboratorio
Condizioni lavorogravose
Razionalizzazione progettazione
Risorsa progetto Maxitavole
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Sostentamento idrostatico
Apparecchiaturain prova
tavole vibrantiTecnologia nota
Applicazione insolita
•Corsa mx : +/- 250 mm • Max peso campione : 20 t• Velocità max: 1 m/s• Accelerazione max: 1 g
Macchine pesantiMoti lenti, lunghi, continui
•Abbattimento attrito•continuità film a v basse•adattamento p-carico•no slip-stick
Vibrazioni ad alta frequenza
Attuatore
Antiribaltamentoidrostatico
Sostentamentoidrostatico
Sostentamentoidrostatico
Tenuteidrostatiche
Tavole
•pattini/tasche•dimensioni•precisioni•controllo p,q•materiali
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Maxitavole
CAD
Analisi
Misura e verifica
Disegno
Momento ribaltante: 125 ton-mMomento di imbardata: 50 ton-m
Algoritmo
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Maxitavole
Razionalizzazione mediante SW:•Raccolta informazioni•Norme•Formule teoriche/pratiche=>dimensionamento=>componentiMetodologia di modellazioneModello robusto semiautomaticoModello semplice x preventivazione
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NoProve sperimentali
Raccolta dati
Anomalie difunzionamento
Problemisostentamento
Cilindri
Danneggiamentorivestimento
LavorazioniTesta
Bancoprova
BancoCilindrospeciale
Stazioneprova materiali
Opinionicontrastanti
In faseIn fasecollaudocollaudo
Soluzionix
tradizione
•Cattivo funzionamentoCattivo funzionamento pattino idrostatico pattino idrostatico•Rottura film d’olioRottura film d’olio
Letteraturavecchia
Ricerca -> indagine
Supporto sperimentale
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NoProve sperimentali
Raccolta dati
Anomalie difunzionamento
Problemisostentamento
Cilindri
Danneggiamentorivestimento
LavorazioniTesta
Bancoprova
BancoCilindrospeciale
Stazioneprova materiali
Opinionicontrastanti
In fasecollaudo
Soluzionix
tradizione
•Cattivo funzionamento pattino idrostatico•Rottura film d’olio
Letteraturavecchia
Ricerca -> indagine
Supporto sperimentale
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Banco prova
Test cilindri
Ricerca di nuovi materiali di riportoe nuovi trattamenti
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SoluzioniSoluzionixx
tradizionetradizione
NoProve sperimentali
Raccolta dati
Anomalie difunzionamento
Problemisostentamento
Cilindri
Danneggiamentorivestimento
LavorazioniTesta
Bancoprova
BancoCilindrospeciale
Stazioneprova materiali
Opinionicontrastanti
In fasecollaudo
•Cattivo funzionamento pattino idrostatico•Rottura film d’olio
Letteraturavecchia
Ricerca -> indagine
Supporto sperimentale
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Banco provaRicerca di nuovi materiali di riporto
e nuovi trattamenti
Test cilindri
Indagine meccanismi interni
Perdita di caricoNo guarnizioni
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h
m
l
Re
vr
v
J=λ v² / 2 g D λ=(b/m,h/m,l/m,Re)b/2
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Le stazioni del bancoBanco prova
Prova cilindri
Prova materiali
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Università
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Banco prova
Caratterizzazionetribologicacon pin-on-disk
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WC 86%Co 10%Cr 4%
11001200 HV0.02 RaPorosity < 1%Bond strength> 60 MPa
WC 88%Co 12%
12001400 HV0.02 RaPorosity < 1%Bond strength > 60 MPa
Carbo Flam Hcoating
ConventionalCarbidecoating
Thermal spraytechnology
Caboflam® H-654
Caboflam®H-624 / H-622
Composito: fase dura a porosità controllata impregnata con composto organico.Resistenza ad usura pari a quella della fase duraEffetto antiaderente e autolubrificante assicurato dal polimero assorbito dalla porosità e dalla rugosità della fase dura.
HardTef ®
(Cr2O3) 99.5%
900-11 00H V4+7 Ra0.1R aPorosità 3-60/o
Spraylast ® 364
W-MOLY® Molibdeno
99.9%
Macrodurezza 40 HRCMicrodurezza> 600 HVResistenza caricoassiale 25 MPa
HP/HVOF
I materiali
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Cilindro provaProgetto cilindro speciale
Intercambiabilità => •più pezzi•tenute•precisioni
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Cilindro provaProgetto cilindro speciale
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Cilindro prova
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Modello
Advanced Family tablesFlexible objectsComponent interfaces
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Software
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AmeSim
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AmeSim
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Moodle
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