con azionamento a vite o a cinghia dentata€¦ · The Drive & Control Company Linearmoduli Compact...

The Drive & Control Company

R310IT 2602 (2007.02)Linearmoduli Compactcon azionamento a vite o a cinghia dentata

Bosch Rexroth AG

Linear Motion and Assembly Technologies

www.boschrexroth.com/brl

Guide a sfere su rotaiaGuide a rulli su rotaiaGuide lineari con manicotti a sfereUnità viti a sfereSistemi lineariMeccanica – elementi fondamentaliSistemi di produzione manualiTecnica di transfer

3Bosch Rexroth AGR310IT 2602 (2007.02) Linearmoduli Compact

Linearmoduli CompactPresentazione del prodotto Linearmoduli Compact 4

Presentazione dei motori e degli azionamenti 6

Tipologia e fattori di carico 8

Presentazione del prodotto 10

Linearmoduli Compact con azionamento a vite (CKK) 10

Struttura 12

Dati tecnici 14

Calcoli 20

Esempio di calcolo 22

CKK 12-90 24

CKK 15-110 28

CKK 20-145 32

CKK 25-200 36

Supporto vite per Linearmodulo Compact CKK 25-200 40

Presentazione del prodotto 44

Linearmoduli Compact con azionamento a cinghia dentata (CKR) 44

Struttura 46

Dati tecnici 48

Calcoli 51

CKR 12-90 52

CKR 15-110 56

CKR 20-145 60

CKR 25-200 64

Dati sulle prestazioni 68

Montaggio degli interruttori 72

Presentazione sistema interruttori 72

Sensore magnetico 72

Sensore magnetico con spina 74

Interruttori meccanici e induttivi 76

Fissaggio 78

Prospetto delle possibilità di fissaggio e montaggio 78

Piastre d’accoppiamento 80

Accessori per il fissaggio 82

Fissaggio di Linearmoduli Compact su profili in alluminio (MGE) 84

Collegamento di Linearmoduli Compact con piastra a croce 86

Collegamento di Linearmoduli Compact con squadra angolare 88

Accessori 92

Alberi di collegamento per Linearmoduli Compact CKR 92

Lubrificazione 94

Motori 96

Servomotori 96

Motori passo-passo a 3 fasi 98

Documentazione 100

Esempio d’ordine 102

Richiesta d’offerta/ordinazione 103

4 Bosch Rexroth AG Linearmoduli Compact R310IT 2602 (2007.02)

Presentazione del prodotto Linearmoduli Compact

I Linearmoduli Compact sono sistemi lineari pronti per il montaggio, di grande preci-sione, che offrono prestazioni elevate associate a dimensioni compatte. Eccellente rapporto qualità-prezzo e brevi termini di consegna.

I vantaggi

Scorrimento ottimale, elevati fattori di carico, elevata rigidezza mediante due guide a sfere su rotaia prive di gioco, integrate Elevata velocità di corsa con elevata precisione e silenziosità di funzionamento su lunghi trattiAttacco motore più semplice mediante la sede di centraggio e i fori di fissaggio filettati sulla testata di azionamento Interruttori posizionabili lungo l’intera corsa, attivazione interruttori senza camma di commutazione Manutenzione economica mediante lubrificazione centralizzata (lubrificazione a grasso) su entrambi i lati oppure attraverso la tavolaAllineamento di precisione e fissaggio stabile degli accessori grazie alle filettature e a fori di spinatura sulla tavola Stesse dimensioni esterne, accessori analoghi per il Linearmodulo Compact tipo CKK o CKR

–

–

–

–

–

–

–

Struttura

Profilato in alluminio estremamente compatto con due guide a sfere su rotaia integrate per uno scorrimento ottimale e lo spostamento di grandi masse ad alta velocitàLinearmoduli Compact pronti per il montaggio con lunghezze a scelta fino a Lmax Tavola in alluminio con pattini integrati

Accessori

Servomotore digitale esente da manutenzione, con freno e feedback incorporati Motori passo-passo a 3 fasiSensori REED o HALL Presa con spina per gli interruttori Canalina di fissaggio per cavi in profilato d’alluminio

–

–

–

–

––––

�Bosch Rexroth AG

CKK CKR

R310IT 2602 (2007.02) Linearmoduli Compact

Linearmoduli Compact CKK con guida a sfere su rotaia e azionamento a vite

Linearmoduli Compact CKR con guida a sfere su rotaia e azionamento a cinghia dentata

Grazie alle piastre d’accoppiamento risultano le stesse dimensioni per l’installazione di CKK e CKR.


Per poter offrire al cliente la soluzione più economica alle sue esigenze applica-tive, sono disponibili diverse combinazio-ni di motore con azionamento e controllo. Di tale combinazione bisogna sempre tener conto nel dimensionare il sistema di azionamento.Per maggiori dettagli sui motori e sui controlli vedere i cataloghi “Controlli, accessori elettrici”.

Presentazione dei motori e degli azionamenti

Scelta del motore riferita all’ azionamento e al controllo

VRDM

MSM

Servomotore digitale AC

Motore passo-passo a 3 fasi

MSK

7Bosch Rexroth AG

��

��

��

��


I Linearmoduli Compact possono essere forniti completi di motore, azionamento e controllo.

Controllo mono e multiasse con azionamento di potenza

Ecodrive Cs

Indradrive

SD326SD328

La soluzione completa


Tipologia con fattori di carico

Designazione dei tipi (grandezza)

I Linearmoduli Compact vengono spe-cificati mediante l’indicazione del tipo e della grandezza.

I diversi tipi comprendono anche le relati-ve forme costruttive senza azionamento.

Tipo Grandezza

C K KLinearmodulo Compact (esempio) = 20-145

ca. (mm)

A

Sistema = Linearmodulo Compact (C)

Guida = guida a sfere su rotaia (K)

Azionamento = a vite a sfere (K) o a cinghia dentata (R)

Dimensione della guida =

Dimensione del profilato =

Tipo Guida Azionamento Linearmodulo Compact Linearmodulo Compact Dimensioni A x H (mm) H1 Fattore di carico dinamico (N)una tavola con CKK

tavola corta con CKRdue tavole con CKK

tavola lunga con CKRLinearmoduli Compact CKK

Guida a sfere su rotaia Azionamento a vite a sfere

CKK 12-90 90 x 40 56 4 620 7 500

CKK 15-110 110 x 50 66 15 600 25 340

CKK 20-145 145 x 65 85 37 600 61 080

CKK 25-200 200 x 100 127 55 000 89 340

CKR

Guida a sfere su rotaia Azionamento a cinghia dentata

CKR 12-90 90 x 40 56 4 620 7 500

CKR 15-110 110 x 50 66 14 560 23 650

CKR 20-145 145 x 65 85 34 800 56 530

CKR 25-200 200 x 100 127 55 000 89 340

9Bosch Rexroth AG

H

H1

A A

CKK CKR


Note: Tutti i Linearmoduli Compact possono essere forniti anche senza azionamento.

Tipo Guida Azionamento Linearmodulo Compact Linearmodulo Compact Dimensioni A x H (mm) H1 Fattore di carico dinamico (N)una tavola con CKK

tavola corta con CKRdue tavole con CKK

tavola lunga con CKRLinearmoduli Compact CKK

Guida a sfere su rotaia Azionamento a vite a sfere

CKK 12-90 90 x 40 56 4 620 7 500

CKK 15-110 110 x 50 66 15 600 25 340

CKK 20-145 145 x 65 85 37 600 61 080

CKK 25-200 200 x 100 127 55 000 89 340

CKR

Guida a sfere su rotaia Azionamento a cinghia dentata

CKR 12-90 90 x 40 56 4 620 7 500

CKR 15-110 110 x 50 66 14 560 23 650

CKR 20-145 145 x 65 85 34 800 56 530

CKR 25-200 200 x 100 127 55 000 89 340


StrutturaProfilato in alluminio estremamente compatto (profilato di base) con due guide a sfere su rotaia integrate Vite a sfere di precisione secondo classe di tolleranza 7 con chiocciola senza gioco Testata in alluminio con cuscinetto di vincolo assiale a doppia corona di sfere a contatto obliquo, precaricatoTestata in alluminio con doppio cuscinetto rigido a sfere quale vincolo radialeUna o due tavole in alluminio con pattini integrati

Accessori Servomotore digitale AC esente da manutenzione, con freno e feedback incorporati o motore passo-passoFlangia e giunto oppure gruppo di trasmissione a cinghia e puleggia per attacco motore Interruttore Presa con spina per gli interruttori Canalina di fissaggio per cavi in profilato d’alluminio

–

–

–

–

–

–

–

–––

I Linearmoduli Compact sono sistemi lineari pronti per il montaggio, di grande precisione, che offrono prestazioni elevate associate a dimensioni compatte. Eccellente rapporto qualità-prezzo e brevi termini di consegna.

Presentazione del prodotto

Altre caratteristiche eccellenti Manutenzione economica mediante lubrificazione centralizzata (lubrificazione a grasso) delle guide a sfere su rotaia e dell’unità vite a sfere da entrambi i latiAttacco motore semplice mediante la sede di centraggio e i fori di fissaggio filettatiAllineamento preciso e sicurezza nel fissaggio degli accessori mediante fori filettati, fori per spine e mediante una o due tavoleProtezione degli elementi integrati grazie ad una rigida copertura in alluminio e a due nastri in poliuretano rinforzati da fili in acciaio Interruttori posizionabili lungo l’intera corsa, attivazione interruttori senza camma di commutazione Scorrimento ottimale, elevati fattori di carico, elevata rigidezza mediante due guide a sfere su rotaia prive di gioco, integrate Altezza della struttura particolarmente ridotta grazie alla posizione centralizzata della vite a sfereElevata precisione di posizionamento e riproducibilità mediante vite a sfere con chiocciola priva di gioco Elevata velocità di corsa con elevata precisione per lunghi tratti mediante l’impiego di guide a sfere, viti a sfere di maggior diametro e passo e doppi cuscinetti volventi di vincolo radiale

Regolatori di azionamento e controlli

–

–

–

–

–

–

–

–

–

Per il montaggio e la manuten-zione consultare le “Istruzioni di montaggio per Linearmoduli Compact” R310D4 2671

Linearmoduli Compact CKK

Piastra d’accoppiamento per semplificare il montaggio

Linearmoduli Compact con azionamento a vite (CKK)


Supporto vite per CKK 25-200 Componenti per il fissaggio dei Linear-moduli Compact

12 Bosch Rexroth AG

3

67

9

10

2

8

45

1

3a

3a

11

13

12

12

14

Linearmoduli Compact R310IT 2602 (2007.02)

StrutturaStruttura CKK

1 Vite a sfere con chiocciola singola cilindrica, senza gioco

2 Testata con cuscinetto di vincolo radiale

3 Tavola con due pattini integrati 3a Due tavole, ognuna con due pattini

integrati4 Copertura in alluminio5 Nastro di protezione in poliuretano

(scorrevole) 6 Testata con cuscinetto di vincolo

assiale 7 Profilato di base

Accessori:8 Sensore magnetico 9 Canalina di fissaggio10 Presa/spina11 Piastra d’accoppiamento

12 Motore13 Flangia e giunto14 Trasmissione a cinghia e puleggia


13Bosch Rexroth AG

�

�

�

�

�

�

�

�

��


Montaggio flangia e giuntoA tutti i Linearmoduli Compact con vite a sfere può essere collegato un motore tramite flangia e giunto. La flangia è necessaria per il fissaggio del motore sul Linearmodulo Compact e inoltre racchiude il giunto. Il giunto tra-smette, senza sollecitazioni aggiuntive, la coppia di azionamento alla vite a sfere del Linearmodulo Compact. I nostri giunti standard compensano la dilatazione termica del sistema. In caso di montaggio di giunti di diversa fabbricazione, tener conto della dilatazio-ne termica.1 Motore2 Flangia3 Giunto 4 Linearmodulo Compact

Montaggio gruppo di trasmis-sione a cinghia e puleggiaIn tutti i Linearmoduli Compact il motore può essere installato e collegato alla vite mediante una trasmissione a cinghia e puleggia. Grazie alla struttura di questa trasmis-sione, la lunghezza complessiva è più corta rispetto a quella con collegamento motore con flangia e giunto. Il supporto chiuso e compatto serve come protezione per la cinghia e per l’attacco motore. Inoltre sono disponibili diversi rapporti di riduzione:

i = 1 : 1i = 1 : 1,5i = 1 : 2

La trasmissione a cinghia e puleggia può essere installata in quattro posizioni:

in basso, in alto (RV01 e RV02)a sinistra, a destra (RV03 e RV04)

1 Linearmodulo Compact2 Struttura in alluminio anodizzato3 Cinghia dentata 4 Servomotore AC5 Tensionamento della cinghia

dentata: applicare la forza di pretensionamento Fv sul motore (Fv viene resa nota con la fornitura)

6 Attacco delle pulegge dentate con calettatori di bloccaggio

7 Copertura in lamiera 8 Coperchio

–––

––


Dati tecniciDati tecnici generaliFattori di carico e momenti dinamici

Carichi massimi ammissibili


Grandezza Numero tavole

Vite a sfere

Fattore di carico dinamico C (N) Momenti dinamici

Momento d’iner-zia della sezione

Lunghezza massima

Massa spostata

yy

z

z

Guida Vite a sfere

Cuscinetto di vincolo assiale

Mt ML ly lz Lmax mb

d0 x P (Nm) (Nm) (cm4) (cm4) (mm) (kg)CKK 12-90 1 12 x 2 4620 2240 6900 125 16 14,32 124,4 750 0,36

12 x 5 380012 x 10 2500

2(lm = 65 mm)

12 x 2 7500 2240 6900 200 240 14,32 124,4 750 0,59 12 x 5 3800

12 x 10 2500CKK 1�-110 1 16 x 5 15600 12300 13400 515 80 37,74 318,7 1500 0,52

16 x 10 960016 x 16 6300

2(lm = 85 mm)

16 x 5 25340 12300 13400 835 1075 37,74 318,7 1500 0,86 16 x 10 9600

16 x 16 6300CKK 20-14� 1 20 x 5 37600 14300 17000 1650 255 114,10 986,4 1800 1,21

20 x 20 910020 x 40 1400025 x 10 15700

2(lm = 100 mm)

20 x 5 61080 14300 17000 2685 3050 114,10 986,4 1800 2,06 20 x 20 9100

20 x 40 1400025 x 10 15700

CKK 2�-200 1 32 x 5 55000 21500 26000 3570 540 612,00 3008,0 2200(con SPU

5500)*

3,18

32 x 10 3170032 x 20 1970032 x 32 19500

2(lm = 175 mm)

32 x 5 89340 21500 26000 5800 7810 612,00 3008,0 2200(con SPU

5500)*

5,20

32 x 10 3170032 x 20 1970032 x 32 19500

Grandezza Numero tavole

Forze massime ammissibili (N) Momenti massimi ammissibili (Nm)Fz1max Fz2max Fymax Mtmax MLmax

CKK 12-90 1 4 620 4 620 2 490 125 162 7 500 7 500 4 050 200 240

CKK 1�-110 1 12 000 6 000 3 480 198 312 19 490 9 740 5 650 322 414

CKK 20-14� 1 29 000 14 500 8 410 638 1002 47 110 23 550 13 660 1 030 1 180

CKK 2�-200 1 42 200 21 100 12 230 1 372 2092 68 550 34 270 19 880 2 228 2 999

Per ottenere una buona durata nominale a fatica è bene, in linea generale, che i carichi effettivi non superino il 20% dei fattori di carico dinamico (C, Mt, ML ).

Carico appropriato(valore raccomandato in base all’esperienza)

Per un corretto dimensionamento non si devono superare:

i carichi massimi ammissibili,la coppia di azionamento ammissibile,la velocità ammissibile.

–––

lm = interasse tra le tavole * Per lunghezze da 2200 a 5500 consultare il capitolo “Supporto vite per CKK 25-200”

1�Bosch Rexroth AG

ML/MLmax

ML/MLmax

ML/MLmax

C

Mt/Mtmax

Fz2maxFz1max

FymaxFymax

CC

lm


E = 70 000 N/mm2Modulo di elasticità E

PesoIl peso è calcolato senza tener conto del motore e dell’interruttore.

Formula peso:peso unitario (kg/mm) · lunghezza L (mm) + peso di tutte le parti non dipendenti (tavola, testate, ecc.) (kg)

Linearmoduli Compact con una tavola

Linearmoduli Compact con due tavolelm = interasse tra le tavole

Avvertenza in merito a fattori di carico dinamico e momenti dinamiciI fattori di carico dinamico e i momenti dinamici sono calcolati sulla base di una percorrenza di 100 000 m. Tuttavia, di frequente si prendono come base soltanto 50 000 m. Pertanto, per il con-fronto vale quanto segue: moltiplicare per il coefficiente 1,26 i valori C, Mt e ML indicati nella tabella.

Grandezza Vite a sfere Numero tavole Peso(kg)

CKK 12-90 con 1 0,0055 · L + 0,92 0,0055 · L + 1,2

CKK 1�-110 con 1 0,0092 · L + 1,62 0,0092 · L + 2,0

CKK 20-14� con 1 0,0178 · L + 3,02 0,0178 · L + 3,9

CKK 2�-200 con 1 0,0299 · L + 6,72 0,0299 · L + 8,7

16 Bosch Rexroth AG

20x20, 20x40, 25x10

12x2


CKK 12-90

CKK 15-110

CKK 20-145

Codolo della vite a sfere con cava per chiavettaA causa dell’effetto di intaglio e della riduzione del diametro effettivo, tener conto dei seguenti valori massimi am-missibili per la coppia di azionamento!

Dati tecniciCoppia di azionamento ammissibile MammI valori indicati di Mamm sono validi nelle seguenti condizioni:

movimento orizzontale codoli della vite a sfere senza cava per chiavetta assenza di carico radiale sui codoli della vite a sfere

Rispettare il momento nominale del giunto utilizzato!

––

–


CKK 25-200

Grandezza Mamm(Nm)

CKK 12-90 –CKK 1�-110 5,0CKK 20-14� 11,5CKK 2�-200 18,0

Per dati tecnici per lunghezze da 2200 a 5500 consultare il capitolo “Supporto vite per Linearmodulo Compact CKK 25-200”.

17Bosch Rexroth AG

12x2

v (m/min)160150140130120110100

90807060504030

10

200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800L (mm)

20

0

20x5

25x10

20x20

20x40


CKK 12-90

CKK 15-110

CKK 20-145

Velocità ammissibile vOsservare la velocità di rotazione del motore!

CKK 25-200

Per dati tecnici per lunghezze da 2200 a 5500 consultare il capitolo “Supporto vite per Linearmodulo Compact CKK 25-200”.


Dati di azionamento, lato cuscinetto di vincolo radiale per attacco motore con trasmissione a cinghia e puleggia

Dati tecnici

MRv = momento torcente ammissibile riferito al codolo motore del sistema con trasmissione a cinghia e puleggia (tener conto del momento torcente massimo del motore Mmax)

MRRv = momento di attrito riferito al codolo motore, con trasmissione a cinghia e puleggiaJRv = momento d’inerzia ridotto con trasmissione a cinghia e puleggiai = rapporto di riduzione della trasmissione a cinghia e puleggia1) Momento torcente ammissibile per lunghezze più elevate, su richiesta


Motore MSM 030C / MSK 030C MSM 040B / MSK 040C MSK 0�0C MSK 060CMomento d’attrito MRRv (Nm) 0,3� 0,4 0,4� 0,�

Momento torcente ammis-sibile fino a L1) = … per

Momento d’inerzia ridotto per







Rapporto di riduzione i = … i = 1 i = 1,� i = 1 i = 1,� i = 1 i = 1,� i = 1 i = 1,� i = 1 i = 2 i = 1 i = 2 i = 1 i = 2 i = 1 i = 2Grandezza Vite a sfere

d0 x PL

(mm)MRv

(Nm)MRv

(Nm)JRv

(10–6 kgm2)JRv

(10–6 kgm2)L

(mm)MRv

(Nm)MRv

(Nm)JRv

(10–6 kgm2)JRv

(10–6 kgm2)L

(mm)MRv

(Nm)MRv

(Nm)JRv

(10–6 kgm2)JRv

(10–6 kgm2)L

(mm)MRv

(Nm)MRv

(Nm)JRv

(10–6 kgm2)JRv

(10–6 kgm2)CKK 12-90 12 x 2 750 0,7 0,5 38 14

12 x 5 750 1,8 1,212 x 10 750 2,5 1,7

CKK 1�-110 16 x 5 1400 2,5 1,7 41 16 900 6,0 4,0 240 8216 x 10 1500 2,5 1,7 1200 6,9 4,616 x 16 1500 2,5 1,7 1500 6,9 4,6

CKK 20-14� 20 x 5 1400 7,5 5,0 250 85 1200 10,5 5,2 1310 21720 x 20 1800 7,5 5,0 1800 16 8,020 x 40 1800 7,5 5,0 1800 16 8,025 x 10 1800 7,5 5,0 1800 16 8,0

CKK 2�-200 32 x 5 2200 12,0 6,0 1400 26032 x 10 2200 19,0 11,032 x 20 2200 19,0 13,032 x 32 2200 19,0 13,0


Motore MSM 030C / MSK 030C MSM 040B / MSK 040C MSK 0�0C MSK 060CMomento d’attrito MRRv (Nm) 0,3� 0,4 0,4� 0,�









Rapporto di riduzione i = … i = 1 i = 1,� i = 1 i = 1,� i = 1 i = 1,� i = 1 i = 1,� i = 1 i = 2 i = 1 i = 2 i = 1 i = 2 i = 1 i = 2Grandezza Vite a sfere

d0 x PL

(mm)MRv

(Nm)MRv

(Nm)JRv

(10–6 kgm2)JRv

(10–6 kgm2)L

(mm)MRv

(Nm)MRv

(Nm)JRv

(10–6 kgm2)JRv

(10–6 kgm2)L

(mm)MRv

(Nm)MRv

(Nm)JRv

(10–6 kgm2)JRv

(10–6 kgm2)L

(mm)MRv

(Nm)MRv

(Nm)JRv

(10–6 kgm2)JRv

(10–6 kgm2)CKK 12-90 12 x 2 750 0,7 0,5 38 14

12 x 5 750 1,8 1,212 x 10 750 2,5 1,7

CKK 1�-110 16 x 5 1400 2,5 1,7 41 16 900 6,0 4,0 240 8216 x 10 1500 2,5 1,7 1200 6,9 4,616 x 16 1500 2,5 1,7 1500 6,9 4,6

CKK 20-14� 20 x 5 1400 7,5 5,0 250 85 1200 10,5 5,2 1310 21720 x 20 1800 7,5 5,0 1800 16 8,020 x 40 1800 7,5 5,0 1800 16 8,025 x 10 1800 7,5 5,0 1800 16 8,0

CKK 2�-200 32 x 5 2200 12,0 6,0 1400 26032 x 10 2200 19,0 11,032 x 20 2200 19,0 13,032 x 32 2200 19,0 13,0

20 Bosch Rexroth AG

L10h = 60 · vL10

Fm

L10 = ( ) C 3· 105

MR = MRS

iMR =

MRS + MRRv


FormuleDurata di vita nominale

Momento di attritocon attacco motore su flangia e giunto:

Costanti k1, k2, k3Momento di attrito MR

con attacco motore sulla trasmissione a cinghia e puleggia:

Durata di vita nominale in metri:

Durata di vita nominale in ore:

L10 = durata di vita nominale in metri (m)L10h = durata di vita nominale in ore (h) C = fattore di carico dinamico (N)Fm = carico medio dinamico equivalente (N)v = velocità (da diagramma “Velocità ammissibile”) (m/min)

MR = momento di attrito riferito al codolo motore (Nm)MRS = momento di attrito del sistema (Nm)

MRRv= momento di attrito riferito al codolo motore, con trasmissione a cinghia e puleggia (Nm)i = rapporto di riduzione


Grandezza Vite a sfere

Costanti Momento di attrito MRS

(Nm)

k1 k2 k3

d0 x P1

tavola2

tavoleCKK 12-90 12 x 2 1,279 1,303 0,013 0,101 0,11

12 x 5 1,454 1,600 0,011 0,633 0,1512 x 10 2,138 2,750 0,011 2,533 0,18

CKK 1�-110 16 x 5 5,088 5,303 0,029 0,633 0,4416 x 10 6,076 6,937 0,029 2,533 0,4716 x 16 8,161 10,365 0,033 6,485 0,50

CKK 20-14� 20 x 5 22,516 23,054 0,079 0,633 0,6020 x 20 33,962 42,575 0,0741 10,132 0,7720 x 40 70,856 105,305 0,086 40,528 0,7025 x 10 26,278 28,431 0,233 2,533 0,78

CKK 2�-200 32 x 5 71,968 73,247 0,605 0,633 0,932 x 10 79,094 84,211 0,640 2,533 1,032 x 20 103,229 123,695 0,639 10,132 1,132 x 32 152,810 205,205 0,617 25,938 1,2

Calcoli

21Bosch Rexroth AG

Jfr= JS+ JK + JBr

JS= (k1+ k2 · L + k3· mfr) ·10-6

JS= (k1+ k2 · L + k3· mfr) ·10-6

JS

i 2Jfr= + JRv + JBr

i · v · 1000n1 =

P

v <


Momento d’inerzia

con attacco motore su flangia e giunto:

Velocità di rotazione

Per collegamento con motoriduttore si deve considerare nei calcoli il momento d’inerzia del riduttore e il rapporto di riduzione.

Dati relativi al giuntoI giunti con i dati relativi alla tabella vengono utilizzati sui Linearmoduli Com-pact CKK con servomotori standard.

con attacco motore sulla trasmissione a cinghia e puleggia:

Jfr = momento d’inerzia della meccanica (kgm2)JM = momento d’inerzia del motore (kgm2)

Jtot = momento d’inerzia totale (kgm2)Jfr = momento d’inerzia della meccanica (kgm2)JS = momento d’inerzia del modulo (kgm2)JK = momento d’inerzia del giunto (kgm2)JBr = momento d’inerzia del freno motore (kgm2)JM = momento d’inerzia del motore (kgm2)JRV = momento d’inerzia ridotto della trasmissione a cinghia e puleggia al codolo del motore (kgm2) mfr = massa trasportata (kg)L = lunghezza Linearmodulo Compact (mm)i = rapporto di riduzione k1, k2, k3 = per costanti vedere tabella “Costanti”

Per traslazione di oggetti (handling):

6 · JM ≥ Jfr

Per lavorazioni meccaniche:

1,5 · JM ≥ Jfr

velocità ammissibile da diagramma

v = velocità ammissibile (m/min)n1 = velocità di rotazione (1/min)nmax = numero di giri effettivo massimo motore (1/min)P = passo della vite (mm)i = rapporto di riduzione

Grandezza Momento nominale del giunto MK

Momento d’inerzia JK Massa del giunto

(Nm) (10–6 kgm2) (kg)CKK 12-90 14 12,13 0,092CKK 1�-110 14 12,13 0,092CKK 20-14� 26 42,30 0,140CKK 2�-200 50 200 0,7

Jtot= Jfr+ JM = JS+ JK + JBr+ JM

Jtot= Jfr+JM = + JRv+JM+JBrJSi 2

n1 < nmax

22 Bosch Rexroth AG

500 mm

m = 25 kg m = 25 kg

L

F = 0 N


Esempio di calcolo

Valutazione della lunghezza L del Linearmodulo Compact

Dati inizialiLa massa di 25 kg deve essere sposta-ta ad una velocità di 40 m/min su una corsa di 500 mm. Scelta in base ai dati tecnici e alle quote dimensionali:

Linearmodulo Compact CKK 1�-110una tavola 2% precarico con nastro di protezione in poliuretano con servomotore AC di grandezza 41 installato su flangia e giunto

–––

–

Nel dimensionare la vite a sfere del Linearmodulo si deve sempre tenere in conside-razione la combinazione motore e azionamento digitale, poiché il tipo del motore e i dati sulle prestazioni (p. es. il numero di giri massimo effettivo e il momento torcente massimo) sono dipendenti dai dispositivi di regolazione e di controllo utilizzati.

Scelta della vite a sfereVedere i diagrammi del capitolo “Dati tecnici”.In generale vale quanto segue: preferibilmente scegliere il passo più piccolo (risoluzione, spazio di frenata, lunghezza).

Extracorsa = 2 · P = 2 · 16 mm = 32 mmCorsa massima = corsaeffettiva + 2 · extracorsa = 500 mm + 2 · 32 mm = 564 mmLunghezza L = (corsa + 2 · extracorsa) + 90 (secondo la formula (Linearmodulo Compact) nella tabella “Opzioni e modalità di ordinazione” per CKK 15-110) = 564 mm + 90 mm = 654 mm

Viti a sfere ammesse secondo diagramma “Velocità ammissibile” con v = 40 m/min e L = 654 mm: vite a sfere 16 x 10 e vite a sfere 16 x 16 Vite a sfere prescelta (passo più piccolo): vite a sfere 16 x 10 con un momento motore massimo ammissibile di 9 Nm secondo diagramma “Coppia di azionamento ammissibile”

Calcolo della lunghezza L del Linearmodulo Compact Extracorsa = 2 · P = 2 · 10 mm = 20 mm

Corsa massima = corsaeffettiva + 2 · extracorsa = 500 mm + 2 · 20 mm = 540 mmLunghezza L del Linearmodulo Compact = (corsa + 2 · extracorsa) + 90 mm = 540 mm + 90 mm = 630 mm

Momento di attrito MR MR = MRS (vedere “Dati tecnici”)MR = 0,47 Nm


23Bosch Rexroth AG

v = 40 m/min

P 10 mm

i · v · 1000n1 = = = 4000 min-1 < nMmax

1· 40 m/min · 1000


Velocità di rotazione ncon v = 40 m/min

Risultato

Momento d’inerzia JJS = (k1 + k2 · L + k3 · mf r) · 10-6 kgm2 = (6,076 + 0,029 · 630 mm + 2,533 · 25 kg) ·10-6 kgm2 = 87,67 · 10-6 kgm2 (k1, k2, k3 vedere tabella “Costanti”)

JK = 12,13 · 10-6 kgm2 (vedere “Dati tecnici”)

JBr = 16 · 10-6 kgm2

Jfr = JS + JK + JBr

= 115,8 · 10-6 kgm2

per traslazione di oggetti (handling):

JM > =

JM > 19,3 · 10-6 kgm2

Linearmodulo Compact CKK 15-110 Lunghezza: L = 630 mm Unità viti a sfere: Diametro: 16 mm Passo: 10 mm Numero tavole: 1 Precarico: 2% Attacco motore su flangia e giuntoMotore con: – un numero di giri effettivo massimo nmax > 4000 min-1 – un momento d’inerzia JM > 19,3 · 10-6 kgm2 – una coppia di azionamento massima ammissibile Mamm < 9 Nm Osservare il momento torcente nominale del giunto MK così come il momento di attrito MR (MK = 14 Nm; RR = 0,47 Nm) Queste condizioni vengono soddisfatte da tutti i servomotori AC omologati nella tabella “Opzioni e modalità di ordinazione” per CKK 15-110. Per la scelta esatta del motore seguire: – i criteri indicati nella tabella “Dati motore dei servomotori AC”– la verifica dei dati motore con i dati degli organi di comando e di servizio,

come da catalogo “Controlli, accessori elettrici”.

Jfr 6

115,8 · 10-6

6


CKK 12-90


Montaggio degli interruttori Per il fissaggio degli interruttori è necessaria una canalina. Il montaggio degli inter-ruttori è ammesso solamente su uno dei lati del Linearmodulo Compact (sinistro o de-stro). Per ulteriori informazioni sul montaggio o sul tipo di interruttori vedere il capitolo “Montaggio degli interruttori”.

Vi preghiamo di verificare se sono ammissibili le combinazioni prescelte (fattori di carico, momenti, numero di giri massimo, dati motore ecc.)!

Esempio d’ordinazione: vedere capitolo “Richiesta d’offerta/ordinazione”

Numero di identificazione, lunghezza

R0360 300 00, ... mm

Versione Guida Azionamento Tavola Attacco motore Motore Copertura InterruttorePresa, spinaCanalina di fissaggio

Documentazione

Codolo della vite

Vite a sfere d0 x P

Una tavola Due tavole lm=6� Rap-porto di ridu-zione i =

Attacco motore1)

per motore Motore tipo Nastro di protezione in poliuretano

Protocollo standard

Protocollo di misura-zione

Piastra d’accoppiamento


12 x

2

12 x

�

12 x

10 senza

frenocon frenosenza con senza con senza con

senza flangia

OF01 01 Ø8 03 01 02 01 40 02 41 00 00

01 02

senza interruttoresenza canalina di fissaggio

00

Sensore magnetico

Sensore Reed 21 Canalina di fissaggio

25Lungh. = L

Presa, spina

17Sensore Hall (contatto PNP chiuso)

22

Sensore magnetico con spina 2)

Sensore Reed 58

Sensore Hall (contatto PNP chiuso)

59

01

02Momento di attrito

03Errore di

passo

05Errore di

posiziona-mento

con flangia

MF01 01 Ø8 03 01 02 01 40 02 41

01 MSK 030C 84 85

05 MSM 030C 72 73

06VRDM 397 37 38

VRDM 3910 39 40

con trasmiss. a cinghia e puleggia

��

��

��

��

RV01 RV02RV03 RV04

01 Ø8 03 01 02 01 40 02 41

1

11 MSK 030C 84 85

13 MSM 030C 72 73

1,5

21 MSK 030C 84 85

23 MSM 030C 72 73

L’attacco motore è fornibile anche senza motore (nell’ordine: inserire per motore “00”)Materiale di montaggio compreso

1)2)

Opzioni e modalità di ordinazione

2�Bosch Rexroth AGR310IT 2602 (2007.02) Linearmoduli Compact

Con una tavola: L = (corsa + 2 · extracorsa) + 85 mm Con due tavole (lm = 65 mm): L = (corsa + 2 · extracorsa) + 150 mm Corsa = massima distanza coperta dal

centro della tavola tra i punti più esterni degli interruttori.

Come valore generico di riferimento per l’extracorsa (distanza di frenata) è suffi-ciente nella maggior parte dei casi: extracorsa = 2 · passo P della vite Esempio: vite a sfere 12 x 10 (d0 x P), extracorsa = 2 · 10 = 20 mm

Calcolare la lunghezza del Linearmodulo Compact CKK


R0360 300 00, ... mm


Documentazione

Codolo della vite

Vite a sfere d0 x P

Una tavola Due tavole lm=6� Rap-porto di ridu-zione i =

Attacco motore1)


Protocollo standard




12 x

2

12 x

�

12 x

10 senza


senza flangia

OF01 01 Ø8 03 01 02 01 40 02 41 00 00

01 02


00

Sensore magnetico


25Lungh. = L

Presa, spina


22


Sensore Reed 58


59

01


03Errore di

passo

05Errore di

posiziona-mento

con flangia

MF01 01 Ø8 03 01 02 01 40 02 41

01 MSK 030C 84 85

05 MSM 030C 72 73

06VRDM 397 37 38

VRDM 3910 39 40


��

��

��

��

RV01 RV02RV03 RV04

01 Ø8 03 01 02 01 40 02 41

1

11 MSK 030C 84 85

13 MSM 030C 72 73

1,5

21 MSK 030C 84 85

23 MSM 030C 72 73


1)2)

26 Bosch Rexroth AG

D

EF

G LM

HK

L R

D

LM LF

�

� �

�

��

��

��

L/2

35 35

20

27

32 33,5L

21

54

Ø8 h

7


CKK 12-90 DimensioniTutte le dimensioni in mmDisegni in scale diverse

Lubrificazione centralizzata (grasso): ogni tavola a scelta mediante uno dei due nippli di lubrificazione a imbuto DIN 3405-D3 (posizione nipplo in L/2) Linearmodulo con una tavola: per ogni lato 1 foro di lubrificazione in L/2

a)

lm = 65


Per ulteriori informazioni e dimensioni vedere “Motori”

Attacchi per la lubrificazione di accessori tavola

a)

Pattino collegato alla vite

Ø 4H7 - 6 prof. (4 pz)

Corsa massima / 2

Corsa effettiva / 2Extracorsa

M4 - 7 prof. (8 pz)

Corsa massima / 2

Corsa effettiva / 2 Extracorsa

Versione OF01 Versione RV01, RV02, RV03, RV04

Versione MF01


M4 - 9 prof. (4 pz)

Per canalina di fissaggio, presa

Per fissaggio con staffe

Versione Motore Dimensioni (mm)D E F G H K LF LM LR

i=1 i=1,� senza freno

con freno

i=1 i=1,�

RV01/RV02RV03/RV04

MSM 030C 60 103,5 89,5 64,5 37 21 33 – – 179 165MSK 030C 54 – –

MF01 MSM 030C 60 – – – – – – 71,5 138,5 171,5 – –MSK 030C 54 – – – – – – 70,0 188 213 – –VRDM 397 85 – – – – – – 71,5 110 156,5 – –VRDM 3910 85 – – – – – – 71,5 140 186,5 – –

Per piastra d’accoppiamento vedere il capitolo “Fissaggio”

(Dimensione del profilato)


CKK 15-110



R0360 400 00, ... mm


Documentazione

Codolo della vite

Vite a sfere d0 x P

Una tavola Due tavole lm = 8� Rap-porto di ridu-zione i =

Attacco motore1)


Protocollo standard




16 x

�

16 x

10

16 x

16 senza


senza flangia

OF01 01Ø11 01 02 03

01 40 02 41 00 00

01 02


00

Sensore magnetico


25Lungh. = L

Presa, spina


22


Sensore Reed 58


59

01


03Errore di

passo

05Errore di

posiziona-mento

Ø11 con cava*

11 12 13

con flangia

MF01 01 Ø11 01 02 03 01 40 02 41

01 MSK 030C 84 85

03 MSK 040C 86 87

04VRDM 397 37 38

VRDM 3910 39 40

05 MSM 030C 72 73

06 MSM 040B 74 75


��

��

��

��

RV01 RV02RV03 RV04

01 Ø11 01 02 03 01 40 02 41

1

11 MSK 030C 84 85

13 MSK 040C 86 87

15 MSM 030C 72 73

17 MSM 040B 74 75

1,5

21 MSK 030C 84 85

23 MSK 040C 86 87

25 MSM 030C 72 73

27 MSM 040B 74 75


1)2)





* cava = cava per chiavetta



R0360 400 00, ... mm


Documentazione

Codolo della vite

Vite a sfere d0 x P

Una tavola Due tavole lm = 8� Rap-porto di ridu-zione i =

Attacco motore1)


Protocollo standard




16 x

�

16 x

10

16 x

16 senza


senza flangia

OF01 01Ø11 01 02 03

01 40 02 41 00 00

01 02


00

Sensore magnetico


25Lungh. = L

Presa, spina


22


Sensore Reed 58


59

01


03Errore di

passo

05Errore di

posiziona-mento

Ø11 con cava*

11 12 13

con flangia

MF01 01 Ø11 01 02 03 01 40 02 41

01 MSK 030C 84 85

03 MSK 040C 86 87

04VRDM 397 37 38

VRDM 3910 39 40

05 MSM 030C 72 73

06 MSM 040B 74 75


��

��

��

��

RV01 RV02RV03 RV04

01 Ø11 01 02 03 01 40 02 41

1

11 MSK 030C 84 85

13 MSK 040C 86 87

15 MSM 030C 72 73

17 MSM 040B 74 75

1,5

21 MSK 030C 84 85

23 MSK 040C 86 87

25 MSM 030C 72 73

27 MSM 040B 74 75


1)2)





30 Bosch Rexroth AG

��

�

��

��

��

�

��

39 39

D

LM LF

D

EF

G LM

HK

L R

a)


Tutte le dimensioni in mmDisegni in scale diverse


CKK 15-110 Dimensioni



a)

lm = 85 Attacchi per la lubrificazione di accessori tavola


Ø 5H7 - 8 prof. (4 pz)

Corsa massima / 2

Corsa eff. / 2Extracorsa

M5 - 10 prof. (8 pz)

Corsa massima / 2

Corsa eff. / 2 Extracorsa


Versione MF01

31Bosch Rexroth AG

��

��

��

�

�

��

��

��

��

��

��

�

�

��

��

��

��

�

��

��

��

��

��





i=1 i=1,� senza freno

con freno

i=1 i=1,�

RV01/RV02RV03/RV04

MSM 030C 60 103,5 115 64,5 37 25,5 33 – – 179 191MSM 040B 80 145 139,5 88 51 25,5 43,5 – – 250 250MSK 030C 54 103,5 115 64,5 37 25,5 33 – – 179 191MSK 040C 82 145 139,5 88 51 25,5 43,5 – – 250 250

MF01 MSM 030C 60 – – – – – – 72 138,5 171,5 – –MSM 040B 80 – – – – – – 83 157,5 191,5 – –MSK 030C 54 – – – – – – 75 188 213 – –MSK 040C 82 – – – – – – 77,5 185,5 215,5 – –VRDM 397 85 – – – – – – 77,5 110 156,5 – –VRDM 3910 85 – – – – – – 77,5 140 186,5 – –


M6 - 12 prof. (4 pz)

(Dimensione del profilato)


CKK 20-145



R0360 �00 00, ... mm


Documentazione

Codolo della vite

Vite a sfere d0 x P

Una tavola Due tavole lm = 100 mmPiastra d’accoppiamento

Rap-porto di ridu-zione i =

Attacco motore1)


Protocollo standard


20 x

�

20 x

20

2� x

10

20 x

40 Piastra

d’accoppiamento senza freno

con frenosenza con senza con senza con

senza flangia

OF01 01

Ø14 21 22 2301 40 02 41

00 00

01 02


00

Sensore magnetico


25Lungh. = L

Presa, spina


22

Sensore magnetico con spina2)

Sensore Reed 58


59

01


03Errore di

passo

05Errore di

posiziona-mento

Ø14 con cava* 14 15 16

Ø14 2406 08 07 09

Ø14 con cava* 17

con flangia

MF01 01 Ø14

21 22 23 01 40 02 4130 MSK 040C 86 87

31 VRDM 3913 41 42

24 06 08 07 0932 MSM 040B 74 75

33 MSK 050C 88 89

con trasmissione a cinghia e puleggia

��

��

��

��

RV01RV02RV03 RV04

01 Ø14

21 22 23 01 40 02 41 1

11 MSK 040C 86 87

35 MSK 050C 88 89

17 MSM 040B 74 75

1,5

21 MSK 040C 86 87

24 06 08 07 09 27 MSM 040B 74 75

2 36 MSK 050C 88 89


1)2)





* cava = cava per chiavetta



R0360 �00 00, ... mm


Documentazione

Codolo della vite

Vite a sfere d0 x P

Una tavola Due tavole lm = 100 mmPiastra d’accoppiamento


Attacco motore1)


Protocollo standard


20 x

�

20 x

20

2� x

10

20 x

40 Piastra

d’accoppiamento senza freno

con frenosenza con senza con senza con

senza flangia

OF01 01

Ø14 21 22 2301 40 02 41

00 00

01 02


00

Sensore magnetico


25Lungh. = L

Presa, spina


22

Sensore magnetico con spina2)

Sensore Reed 58


59

01


03Errore di

passo

05Errore di

posiziona-mento

Ø14 con cava* 14 15 16

Ø14 2406 08 07 09

Ø14 con cava* 17

con flangia

MF01 01 Ø14

21 22 23 01 40 02 4130 MSK 040C 86 87

31 VRDM 3913 41 42

24 06 08 07 0932 MSM 040B 74 75

33 MSK 050C 88 89


��

��

��

��

RV01RV02RV03 RV04

01 Ø14

21 22 23 01 40 02 41 1

11 MSK 040C 86 87

35 MSK 050C 88 89

17 MSM 040B 74 75

1,5

21 MSK 040C 86 87

24 06 08 07 09 27 MSM 040B 74 75

2 36 MSK 050C 88 89


1)2)





34 Bosch Rexroth AG

44

49 49

D

EF

G LM

HK

L R

D

LM LF

2,5

4425

10

h=3

Ø48

H7

5P9

a)





lm = 100 Attacchi per la lubrificazione di accessori tavola


Ø 6H7 - 10 prof. (4 pz)

Corsa massima / 2


M6 - 12 prof. (8 pz)

Corsa massima / 2



Versione MF01



a)





i=1 i=1,� i=2 senza freno

con freno

i=1 i=1,� i=2

RV01/RV02RV03/RV04

MSM 040B 80 157,5 162 – 88 51 34 43,5 – – – 267 267 –MSK 040C 82 157,5 162 – 88 51 34 43,5 – – – 267 267 –MSK 0�0C 100 165 162 116 66 34 56 – – – 297 – 297

MF01 MSM 040B 80 – – – – – – – 81 157,5 191,5 – – –MSK 040C 82 – – – – – – – 85 185,5 215,5 – – –MSK 0�0C 98 – – – – – – – 95 203 233 – – –VRDM 3913 85 – – – – – – – 81 170 216,5 – – –


M6 - 12 prof. (4 pz)


CKK 25-200



R0360 600 00, ... mm

Versione Guida Azionamento Tavola�) Attacco motore Motore Copertura InterruttorePresa, spinaCanalina di fissaggio

Documentazione

Codolo della vite

Vite a sfere d0 x P

Una tavola Due tavole lm = 17� mm


Attacco motore1)


Protocollo standard


32 x

�

32 x

10

32 x

20

32 x

32 Piastra

d’accoppiamento Piastra d’accoppiamento

senza freno

con freno senza con

senza con senza consenza flangia

OF01 01

Ø16 01 02 03 04

01 40 11 41

00 00

01 02


00

Sensore magnetico


25Lungh. = L

Presa, spina


22


Sensore Reed 58


59

Interruttori induttivi/meccanici3)

Meccanico 15

1 ca

mm

a di

com

mut

.4)

162

cam

me

di c

omm

ut.4)

26

Presa, spina

17

Induttivo (contatto PNP chiuso)

11

Induttivo (contatto PNP aperto)

13

Canalina per cavi Lunghezza = L 20

01


03Errore di

passo

05Errore di

posiziona-mento

Ø16 con cava per chiavetta

11 12 13 14

con flangia

MF01 01 Ø16 01 02 03 04

02 MSK 076C 92 93

03 MSK 060C 90 91


��

��

��

��

RV01RV02RV03RV04

01 Ø16 01 02 03 04

1 27 MSK 060C 90 91

2 28 MSK 060C 90 91

L’attacco motore è fornibile anche senza motore (nell’ordine: inserire per motore “00”)Materiale di montaggio compresoNon è possibile montare sullo stesso lato il sensore magnetico e l’interruttore meccanico/induttivo.La camma di commutazione può essere montata solo in collegamento con la piastra d’accoppiamento.In caso d’uso del supporto vite osservare altri numeri di opzione: vedere il capitolo “Supporto vite”.

1)2)3)4)5)







R0360 600 00, ... mm

Versione Guida Azionamento Tavola�) Attacco motore Motore Copertura InterruttorePresa, spinaCanalina di fissaggio

Documentazione

Codolo della vite

Vite a sfere d0 x P

Una tavola Due tavole lm = 17� mm


Attacco motore1)


Protocollo standard


32 x

�

32 x

10

32 x

20

32 x

32 Piastra


senza freno

con freno senza con

senza con senza consenza flangia

OF01 01

Ø16 01 02 03 04

01 40 11 41

00 00

01 02


00

Sensore magnetico


25Lungh. = L

Presa, spina


22


Sensore Reed 58


59


Meccanico 15

1 ca

mm

a di

com

mut

.4)

162

cam

me

di c

omm

ut.4)

26

Presa, spina

17


11


13


01


03Errore di

passo

05Errore di

posiziona-mento

Ø16 con cava per chiavetta

11 12 13 14

con flangia

MF01 01 Ø16 01 02 03 04

02 MSK 076C 92 93

03 MSK 060C 90 91


��

��

��

��

RV01RV02RV03RV04

01 Ø16 01 02 03 04

1 27 MSK 060C 90 91

2 28 MSK 060C 90 91

L’attacco motore è fornibile anche senza motore (nell’ordine: inserire per motore “00”)Materiale di montaggio compresoNon è possibile montare sullo stesso lato il sensore magnetico e l’interruttore meccanico/induttivo.La camma di commutazione può essere montata solo in collegamento con la piastra d’accoppiamento.In caso d’uso del supporto vite osservare altri numeri di opzione: vedere il capitolo “Supporto vite”.

1)2)3)4)5)





38 Bosch Rexroth AG

79,5 79,5

��

��

��

� ��

��

��

��

��

��

��

D

EF

G LM

HK

L R

D

LM LF

a)





lm = 175Attacchi per la lubrificazione di accessori tavola


Ø 8H7 - 12 prof. (4 pz)

Corsa massima / 2


M8 - 16 prof. (8 pz)

Corsa massima / 2



Versione MF01


Lubrificazione centralizzata (grasso): ogni tavola a scelta mediante uno dei due nippli di lubrificazione a imbuto DIN 3405-AM6 (posizione nipplo in L/2) Linearmodulo con una tavola: per ogni lato 1 foro di lubrificazione in L/2

a)

39Bosch Rexroth AG

112

90

16

2,5

4,8

200

6,220,3

10,211,112

1,3

3,2

1,8

4,85,2

8

14,5

25

98,5

100

96,546 85,5

127

12,7

6

8,2

3,2


Per canalina di fissaggio

Per montaggio interruttori


Per fissaggio con inserti filettati


i=1 i=2 senza freno

con freno

i=1 i=2

RV01/RV02RV03/RV04

MSK 060C 116 267,5 265 116 66 56 59 – – – 403 403

MF01 MSK 060C 116 – – – – – – 125 226 259 – –MSK 076C 140 – – – – – – 133 – 292,5 – –


M8 - 12 prof. (4 pz)


Supporto vite per Linearmodulo Compact CKK 25-200

Il supporto vite può essere seleziona-to come opzione standard.Velocità di traslazione elevata per maggiori lunghezze fino a 5500 mm.Coppia di azionamento massima per tutte le lunghezze.Guida dei supporti vite nel profilato di base.Tamponi in elastomero per ammortiz-zare il contatto tra tavola e supporti vite.Integrazione di fino a 5 supporti vite.I supporti vite non richiedono manu-tenzione. I supporti vite rimangono protetti dalla lamiera di copertura e nastro di protezione in poliuretano. I supporti vite sostengono la coper-tura in lamiera in tutte le direzioni.

–

–

–

–

–

––

–

–

Il nuovo supporto vite SPU offre i seguenti vantaggi:



Dati tecnici

1) In caso di due tavole i valori dei momenti di attrito devono essere aumentati di 0,1 Nm.

FQuando si usano Linearmoduli Compact con SPU, i valori che seguono sono validi soltanto per il movimento orizzontale.

Momento di attrito MR con una tavola1)

Numero tavole Esecuzione Numero di opzione tavola

Peso(kg)

Lunghezzamax mm)

Calcolo lunghezza

1 tavola senza SPU 01 0,0299 x L + 6,7 2200 L = corsa + 2 x extracorsa +2001 SPU 02 0,0299 x L + 6,7 più 0,2 kg/SPU 3500 L = corsa + 2 x extracorsa +3152 SPU 03 4600 L = corsa + 2 x extracorsa +4403 SPU 04 5500 L = corsa + 2 x extracorsa +5654 SPU 05 5500 L = corsa + 2 x extracorsa +6905 SPU 06 5500 L = corsa + 2 x extracorsa +815

2 tavole senza SPU 11 0,0299 x L + 8,7 2200 L = corsa + 2 x extracorsa +3751 SPU 12 0,0299 x L + 8,7 più 0,2 kg/SPU 3600 L = corsa + 2 x extracorsa +4902 SPU 13 4700 L = corsa + 2 x extracorsa +6153 SPU 14 5500 L = corsa + 2 x extracorsa +7404 SPU 15 5500 L = corsa + 2 x extracorsa +8655 SPU 16 5500 L = corsa + 2 x extracorsa +990

Vite a sfere MR (Nm)senza SPU con 1 SPU con 2 SPU con 3 SPU con 4 SPU con � SPU

32 x � 0,9 1,1 1,2 1,4 1,6 1,732 x 10 1,0 1,2 1,4 1,5 1,7 1,932 x 20 1,1 1,3 1,5 1,7 1,9 2,132 x 32 1,2 1,4 1,7 1,9 2,1 2,3


Dati tecnici


Velocità ammissibile v(Osservare la velocità di rotazione del motore)

senza SPUcon 1 SPU

con 2 SPUcon 3 SPU

con 4 SPUcon 5 SPU

Supporto vite per Linearmodulo Compact CKK 25-200

43Bosch Rexroth AG

40

35

30

25

20

15

10

5

01000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000 5500

L (mm)

40

35

30

25

20

15

10

5

01000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000 5500

L (mm)


senza SPU

I valori indicati di Mamm sono validi nelle seguenti condizioni:

movimento orizzontalecodoli della vite a sfere senza cava per chiavetta assenza di carico radiale sul codolo della vite a sfere

Rispettare il momento nominale del giunto utilizzato!

––

–

Coppia di azionamento ammissibile Mamm

Codolo della vite a sfere con cava per chiavetta A causa dell’effetto di intaglio e della riduzione del diametro effettivo, tener conto del valore massimo ammissibile per la coppia di azionamento di 18 Nm!

c Nel confronto tra diagramma e valore massimo (Mamm = 18 Nm)

applicare sempre il valore rispettivamen-te più basso.

Vite a sfere 32x32

Vite a sfere 32x10

Mam

m (

Nm

)

Vite a sfere 32x5

Vite a sfere 32x20

Mam

m (

Nm

)


Altre caratteristiche eccellenti Allineamento di precisione e fissaggio stabile degli accessori grazie alle filettature e ai fori di spinatura sulla tavolaTestata di rinvio con sistema tendicinghia integrato; il rinvio cinghia è dotato di cuscinetti lubrificati a vitaManutenzione economica mediante lubrificazione centralizzata (lubrificazione a grasso) delle guide a sfere su rotaia su entrambi i lati oppure attraverso la tavolaAttacco motore più semplice mediante la sede di centraggio e i fori di fissaggio filettati sulla testata di azionamentoScorrimento ottimale, elevati fattori di carico, elevata rigidezza mediante due guide a sfere su rotaia prive di gioco, integrate Elevata velocità di corsa con elevata precisione e silenziosità di funzionamento su lunghezze fino a 10 000 mmGuida della cinghia dentata su listelli in alluminioInterruttori posizionabili lungo l’intera corsa, attivazione interruttori senza camma di commutazione (con camma di commutazione per la taglia CKR 25-200)

–

–

–

–

–

–

––

Presentazione del prodotto

I Linearmoduli Compact sono sistemi lineari pronti per il montaggio, di grande precisione, che offrono prestazioni elevate associate a dimensioni compatte. Eccellente rapporto qualità-prezzo e brevi termini di consegna.

StrutturaProfilato in alluminio estremamente compatto con due guide a sfere su rotaia integrateLinearmoduli Compact pronti per il montaggio con lunghezze a scelta fino a Lmax Tavola di alluminio in due lunghezze, a seconda del caricoAzionamento con cinghie pretensio-nate

–

–

–

–

Accessori Servomotore digitale esente da manutenzione, con freno e feedback incorporati Riduttore epicicloidale tipo LPSensori REED o HALL Presa con spina per gli interruttori Canalina di fissaggio per cavi in profilato d’alluminio

–

––––

Linearmoduli Compact CKR Linearmoduli Compact con azionamento a cinghia dentata (CKR)


Riduttore:i diversi rapporti consentono un ottimo adattamento dell’inerzia della massa trasportata all’inerzia del motore.

Piastra d’accoppiamento per semplificare il montaggio

46 Bosch Rexroth AG

9

10

8

6

7

34

2

1

5

11


Struttura CKR1 Cinghia dentata2 Testata di azionamento3 Tavola

Versione “tavola corta” con 2 pattini Versione “tavola lunga” con 4 pattini

4 Profilato di base5 Testata di rinvio

Accessori:6 Sensore magnetico7 Canalina di fissaggio8 Presa/spina9 Motore10 Riduttore epicicloidale LP11 Piastra d’accoppiamento

–

–

Struttura

Linearmoduli Compact CKR

47Bosch Rexroth AG

5

4

3

2

1


Struttura del riduttoreIn tutti i Linearmoduli Compact CKR può essere montato un ingranaggio epicicloi-dale su una flangia. La flangia collega il riduttore al Linearmodulo Compact e la sua forma chiusa protegge il giunto.Possono essere eseguiti diversi rapporti:i = 3 (per CKR 20-145 e 25-200)i = 5i = 10

1 Motore2 Riduttore3 Flangia4 Testata di azionamento5 Linearmodulo Compact

Attacco motore diretto con i = 1Il motore viene collegato mediante una flangia direttamente alla testata di azio-namento del Linearmodulo Compact.


Dati tecniciFattori di carico e momenti dinamici


Allungamento della cinghia dentata ∆L = (F · L)/cspec

E = 70 000 N/mm2 Modulo di elasticità E

Il peso è calcolato senza tener conto del motore, dell’interruttore e dei sensori.Formula peso: peso unitario (kg/mm) · lunghezza L (mm) + peso di tutte le parti

non dipendenti (tavola, azionamento, lato di tensionamento ecc.) (kg) (+ peso supplementare (kg))

Peso

Carichi massimi ammissibili

Linearmodulo Compact

Lunghezza tavola Tipo di azionamento Peso Peso supplementare riduttore(kg)(mm) (kg)

CKR 12-90 102 senza azionamento 0,0044 · L + 0,77 –Azionamento i = 1 0,0044 · L + 0,96 1,00 (LP050)

156 senza azionamento 0,0043 · L + 0,96 –Azionamento i = 1 0,0043 · L + 1,15 1,00 (LP050)

CKR 1�-110 170 senza azionamento 0,0074 · L + 1,55 –Azionamento i = 1 0,0074 · L + 1,79 1,02 (LP050)


CKR 20-14� 180 senza azionamento 0,0122 · L + 2,84 –Azionamento i = 1 0,0122 · L + 3,53 2,29 (LP070)


CKR 2�-200 265 senza azionamento 0,0233 · L + 8,99 –Azionamento i = 1 0,0233 · L + 10,23 4,37 (LP090) / 11,36 (LP120)

405 senza azionamento 0,0231 · L + 10,83 –Azionamento i = 1 0,0231 · L + 12,07 4,37 (LP090) / 11,36 (LP120)

Grandezza Lunghezza tavola

Tipo di cinghia

Fattore di carico dinamico guida

Momenti dinamici Momento d’inerzia della sezione

z

z

yy

Massa spostata

Lunghezza massima

Costante specifica

C(N)

Mt

(Nm)ML

(Nm)Iy

(cm4)Iz

(cm4)mB

(kg)Lmax

(mm)cspec

(N/mm · m)CKR 12-90 102 AT 3 4620 110 16 12,8 115,3 0,32 5500 350

156 AT 3 7500 360 240 12,8 115,3 0,55CKR 1�-110 170 AT 5 14560 480 80 32,7 282,9 0,52 1050

215 AT 5 23650 780 1000 32,7 282,9 0,87CKR 20-14� 180 AT 5 34800 1530 260 87,5 903,9 0,99 1225

240 AT 5 56530 2480 2820 87,5 903,9 1,67CKR 2�-200 265 AT 10 55000 3570 360 465,6 3316,6 2,40 10000 4000

405 AT 10 89340 5800 7810 465,6 3316,6 4,24

Grandezza Lunghezza tavola

Forze massime ammissibili (N) Momenti massimi ammissibili (Nm)Fz1max Fz2max Fymax Mtmax MLmax

CKR 12-90 102 4620 4120 1195 110 16156 7500 6700 2170 180 210

CKR 1�-110 170 11200 5600 3240 180 40215 18190 9090 5270 300 380

CKR 20-14� 180 26760 13380 7760 580 130240 43470 21730 12600 950 1080

CKR 2�-200 265 42300 21150 12260 1370 180405 68710 34350 19920 2230 3000

49Bosch Rexroth AG

ML/MLmax

ML/MLmax

ML/MLmax

C

Mt /Mtmax

Fz2maxFz1max

FymaxFymax

CC


Avvertenza in merito a fattori di carico dinamico e momenti dinamiciI fattori di carico dinamico e i momenti dinamici sono calcolati sulla base di una percorrenza di 100 000 m. Tuttavia, di frequente si prendono come base soltanto 50 000 m. Pertanto, per il confronto vale quanto segue: moltiplicare per il coefficiente 1,26 i valori C, Mt e ML indicati nella tabella.

Linearmodulo Compact con tavola lunga

Linearmodulo Compact con tavola corta

�0 Bosch Rexroth AG Linearmoduli Compact R310IT 2602 (2007.02)

Dati tecniciDati di azionamento


Cava per chiavettaMassimo 1000 cicli/ora

1)2)

Grandezza Tipo di azionamento

Rapporto di riduzione

Coppia di azionamento massima2)

Costante di avanza-mento

Tipo di cinghia

Larghezza Passo dei denti

Tiro massimo della cinghia

Limite di elasticità

i Ma

(Nm)u

(mm/giro)b

(mm)T

(mm)F

(N)Famm

(N)CKR 12-90 i = 1 1 8,0 90,0 AT 3 35 3 560 1600

Riduttore LP050

5 1,6 18,010 0,8 9,0

CKR 1�-110 i = 1 1 13,5 120,0 AT 5 50 5 705 4200Riduttore LP050

5 2,4 24,010 1,1 12,0

CKR 20-14� i = 1 1 32,5 165,0 AT 5 70 5 1235 4800Riduttore LP070

3 10,6 55,05 6,4 33,010 3,2 16,5

CKR 2�-200 i = 1 1 112,7 250,0 AT10 100 10 2830 170001 con cava1) 99,8 250,0

Riduttore LP090

3 24,0 83,35 18,0 50,010 8,0 25,0

Riduttore LP120

3 37,6 83,35 22,5 50,010 11,2 25,0

Dati di azionamento senza motore (i = 1)

Grandezza Diametro della puleg-gia di azionamento

(mm)

Costante di avanzamento

(mm)

Velocità

(m/s)

Tipo di cinghia Momento d’inerzia ridotto nellatavola corta(kgm2)

tavola lunga(kgm2)

CKR 12-90 28,65 90 fino a 3 AT 3Larghezza 35 mm

(0,71 + 0,00032 · L) · 10–4 (1,08 + 0,00032 · L) · 10–4

CKR 1�-110 38,20 120 fino a 5 AT 5Larghezza 50 mm

(2,91 + 0,00136 · L) · 10–4 (3,80 + 0,00136 · L) · 10–4

CKR 20-14� 52,52 165 fino a 5 AT 5Larghezza 70 mm

(10,57 + 0,00317 · L) · 10–4 (14,49 + 0,00317 · L) · 10–4

CKR 2�-200 79,58 250 fino a 5 AT10Larghezza 100 mm

(76,18 + 0,01840 · L) · 10–4 (88,87 + 0,01840 · L) · 10–4

�1Bosch Rexroth AG

L10 = · 105 CFm

( )3

MR = MRS

L10h = L10

3600 · vm

MR = + MRLPMRS

i


Calcoli

Durata di vita nominale in metri:

Durata di vita nominale in ore:

L10 = durata di vita nominale in metri (m)

L10h = durata di vita nominale in ore (h)

C = fattore di carico dinamico (N)Fm = carico dinamico

equivalente medio (N)vm = velocità media (m/s)

MR = momento di attrito riferito al codolo motore (Nm)

MRS = momento di attrito del sistema (Nm)

MRLP = momento di attrito del riduttore (Nm)

i = rapporto di riduzione

con attacco motore sul riduttore:

Formule

con attacco motore su flangia e giunto:

Momento di attrito

Durata di vita nominale

Momenti di attrito Gran-dezza

Motore Tipo di azionamento i MRS (Nm)

MRLP (Nm)

12-90 MSK030C Riduttore LP050 5, 10 0,58 0,05MSM030C

1�-110 MSK030C Riduttore LP050 5, 10 1,42 0,05MSM030C

20-14� MSK040C Riduttore LP070 3, 5, 10 2,04 0,14MSM040B

2�-200 MSK060C Riduttore LP090 3, 5, 10 3,60 0,38

MSK076C Riduttore LP120 3, 5, 10 3,60 0,80


CKR 12-90 Opzioni



R0364 300 00, ... mm

Ver- sione

Guida Azionamento Tavola Attacco motore1) Motore InterruttorePresa, spinaCanalina di fissaggio

Documentazione

Codolo per motore

senza cava p. chiav.i = 1

con cava p. chiav.i = 1

Ridut-tore i = �, 10

Lungh. 102 mm Lungh. 1�6 mm Aziona-mento diretto

i = � i = 10 senza freno

con freno

Protocollo standard

Protocollo di misurazionePiastra


senza con senza con

senza azionamentoOA01

01

senza 50

01 40 02 41 00 00 00 00

senza interruttore senza canalina di fissaggio

00

Sensore magnetico

Sensore Reed 21Canalina

di fissaggio

25Lunghezza

= L

Presa, spina

17Sensore Hall(contatto PNP chiuso)

22


Sensore Reed 58

Sensore Hall(contatto PNP chiuso)

59

01


05Errore di

posiziona-mento

con azionamento

MA01 a destra

01 03

MA02a sini-stra

MA05 a destra 06

MA06a sini-stra

06

con azionamento diretto, i=1

MA10

MA11 MA10MA11

01

a destra 06

01 40 02 41 01 MSK 040C 86 87a sini-stra

06

con riduttore

MG10

MG11 MG10MG11

01con

ridut-tore

08 01 40 02 41

11 12 MSK 030C 84 85

31 32 MSM 030C 72 73


1)2)

Note: per i dati sulle prestazioni del riduttore consultare il capitolo “Dati sulle prestazioni”.

Nelle versioni MA05, MA06, MA10, MA11, MG10 e MG11 si trova a disposizione un secondo codolo di azionamento rimuovendo le viti e il coperchio.

CKR con secondo codolo

�3Bosch Rexroth AGR310IT 2602 (2007.02) Linearmoduli Compact

Lunghezza del Linearmodulo Compact CKR

L = (corsa + 2 · extracorsa) + LT + 25 mmPer avere un esempio del calcolo della lunghezza vedere l’esempio d’ordine.


R0364 300 00, ... mm

Ver- sione


Documentazione

Codolo per motore




Lungh. 102 mm Lungh. 1�6 mm Aziona-mento diretto


con freno

Protocollo standard



senza con senza con


01

senza 50

01 40 02 41 00 00 00 00

senza interruttore senza canalina di fissaggio

00

Sensore magnetico


di fissaggio

25Lunghezza

= L

Presa, spina

17Sensore Hall(contatto PNP chiuso)

22


Sensore Reed 58

Sensore Hall(contatto PNP chiuso)

59

01


05Errore di

posiziona-mento

con azionamento

MA01 a destra

01 03

MA02a sini-stra

MA05 a destra 06

MA06a sini-stra

06


MA10

MA11 MA10MA11

01

a destra 06

01 40 02 41 01 MSK 040C 86 87a sini-stra

06

con riduttore

MG10

MG11 MG10MG11

01con

ridut-tore

08 01 40 02 41

11 12 MSK 030C 84 85

31 32 MSM 030C 72 73


1)2)

�4 Bosch Rexroth AG

90

49,5

40

3P9

252 h=3

Ø10h7

31,5

90

59

Ø34H7

19,5

28

31,5

Ø10h7

20

59

40

28 L

L / 2

13,5 13,5 13,5 13,5 38

156

49,5

Ø14

59

H7

H7

20,5

1,8

90

Ø34

15

Ø10h7

Ø34H7

1,8

12,5

X

X



Tavola lunga

CKR 12-90 Dimensioni


M4 - 8 prof. (8 pz)

156 (tavola lunga) 102 (tavola corta)

M4 - 8 prof. (4 pz)

Lubrificazione centralizzata a grasso (su entrambi i lati)

Corsa massima / 2

Corsa eff. / 2Extracorsa

Ø 4H7 - 8 prof. (4 pz)

Possibilità di lubrificazione a grasso; con grano filettato M4 chiuso

Corsa massima / 2

Corsa eff. / 2 Extracorsa

- 18 prof.

Versione OA01 Versione MA01 e MA02 Versione MA0� e MA06

1,8 prof.

55Bosch Rexroth AG

A

B

20

7,6 39 40

56

27

90

13,5 13,5

102

L M

D

L F

L ML F

D

X X


Tavola corta

Versione Motore Dimensioni (mm)D LF LM

senzafreno

confreno

MA10 MSK 040C 82 34,5 185,5 215,5MA11MG10 MSK 030C 54 91,0 188,0 213,0MG11 MSM 030C 54 111,0 138,5 171,5

M4 - 8 prof. (4 pz)

Ø 4H7 -8 prof. (2 pz)

Possibilità di lubri-ficazione a grasso; con grano filettato M4 chiuso




Versione MA10 e MA11 Versione MG10 e MG11


CKR 15-110



R0364 400 00, ... mm

Ver- sione


Documentazione

Codolo per motore




Lungh. 170 mm Lungh. 21� mm Aziona-mento diretto


con freno

Protocollo standard



senza con senza con


01

senza 50

01 40 02 41 00 00 00 00


00

Sensore magnetico


di fissaggio

25Lunghezza

= L

Presa, spina


22


Sensore Reed 58


59

01


05Errore di

posiziona-mento

con azionamento

MA01a

destra

01 03

MA02a sini-stra

MA05a

destra06

MA06a sini-stra

06


MA10

MA11 MA10MA11

01

a destra

06

01 40 02 41 01 MSK 050C 88 89a sini-stra

06

con riduttore

MG10

MG11 MG10MG11

01con

ridut-tore

08 01 40 02 41

11 12 MSK 030C 84 85

31 32 MSM 030C 72 73


1)2)

Opzioni




�7Bosch Rexroth AGR310IT 2602 (2007.02) Linearmoduli Compact


R0364 400 00, ... mm

Ver- sione


Documentazione

Codolo per motore




Lungh. 170 mm Lungh. 21� mm Aziona-mento diretto


con freno

Protocollo standard



senza con senza con


01

senza 50

01 40 02 41 00 00 00 00


00

Sensore magnetico


di fissaggio

25Lunghezza

= L

Presa, spina


22


Sensore Reed 58


59

01


05Errore di

posiziona-mento

con azionamento

MA01a

destra

01 03

MA02a sini-stra

MA05a

destra06

MA06a sini-stra

06


MA10

MA11 MA10MA11

01

a destra

06

01 40 02 41 01 MSK 050C 88 89a sini-stra

06

con riduttore

MG10

MG11 MG10MG11

01con

ridut-tore

08 01 40 02 41

11 12 MSK 030C 84 85

31 32 MSM 030C 72 73


1)2)



�8 Bosch Rexroth AG

4911

0

60,5

252

31,5

110

66

5P9

h=3

Ø14h7

24,5 35

31,5

34

Ø42H7

45

33

66

L / 2

25 25 2535 25

215

Ø14h7

60,5

L

19

66

H7

H7

22

2

110

Ø42

20

Ø14h7

Ø42H7

2

17,5

X

X



Tavola lunga



M5 - 10 prof. (8 pz)


M5 - 10 prof. (4 pz)


Corsa massima / 2


Corsa massima / 2


Ø 6H7 - 6,5 prof. (4 pz)



2 prof.

- 18 prof.

59Bosch Rexroth AG

A

B

46

110

25 25

41,5

170

34

50

66

499,5

L M

D

L F

L ML F

D

XX


Tavola corta

M5 - 10 prof. (4 pz)

Ø 6H7 -6,5 prof. (2 pz)




Versione Motore Dimensioni (mm)D LF LM

senzafreno

confreno

MA10 MSK 050C 98 46,0 203,0 233,0MA11MG10 MSK 030C 54 93,5 188,0 213,0MG11 MSM 030C 60 93,5 138,5 171,5




CKR 20-145



R0364 �00 00, ... mm

Ver- sione


Documentazione

Codolo per motore



Riduttore i = 3, �, 10

Lungh. 180 mm Lungh. 240 mm Aziona-mento diretto

i = 3 i = � i = 10 senza freno

con freno

Protocollo standard



senza con senza con


01

senza 50

01 40 02 41 00 00 00 00 00


00

Sensore magnetico


di fissaggio

25Lunghezza

= L

Presa, spina


22


Sensore Reed 58


59

01


05Errore di

posiziona-mento

con azionamento

MA01a

destra

01 03

MA02a sini-stra

MA05a

destra06

MA06a sini-stra

06


MA10

MA11 MA10MA11

01

a destra

06

01 40 02 41 01 MSK 060C 90 91a sini-stra

06

con riduttore

MG10

MG11 MG10MG11

01con

ridut-tore

08 01 40 02 41

10 11 12 MSK 040C 86 87

30 31 32 MSM 040B 74 75


1)2)

Opzioni






R0364 �00 00, ... mm

Ver- sione


Documentazione

Codolo per motore



Riduttore i = 3, �, 10

Lungh. 180 mm Lungh. 240 mm Aziona-mento diretto

i = 3 i = � i = 10 senza freno

con freno

Protocollo standard



senza con senza con


01

senza 50

01 40 02 41 00 00 00 00 00


00

Sensore magnetico


di fissaggio

25Lunghezza

= L

Presa, spina


22


Sensore Reed 58


59

01


05Errore di

posiziona-mento

con azionamento

MA01a

destra

01 03

MA02a sini-stra

MA05a

destra06

MA06a sini-stra

06


MA10

MA11 MA10MA11

01

a destra

06

01 40 02 41 01 MSK 060C 90 91a sini-stra

06

con riduttore

MG10

MG11 MG10MG11

01con

ridut-tore

08 01 40 02 41

10 11 12 MSK 040C 86 87

30 31 32 MSM 040B 74 75


1)2)



62 Bosch Rexroth AG

6414

5

71,5

L

32

6145

48

30

Ø49H7

45 L / 2

64

Ø19h7

240

30 30 3040 30

71,5

Ø24

64

H7

H7

27,5

2,5

145

Ø49

20

402

145

61

64

6P9

h=3,5

Ø19h7

Ø19 h7

Ø49H7

2,5

17,5

X

X



Tavola lunga



M6 - 12 prof. (8 pz)


M6 - 12 prof. (4 pz)


Corsa massima / 2

Corsa effettiva / 2Extracorsa Corsa effettiva / 2 Extracorsa

Ø 6H7 - 7,5 prof. (4 pz)


Corsa massima / 2


2,5 prof.

- 27,5 prof.

63Bosch Rexroth AG

65

85

649,5

62

145

30 30

A

B

50

180

48

L M

D

L F

L ML F

D

X X


Tavola corta

Motore Dimensioni (mm)D LF LM

senza freno con freno

MSK 040C 82 127 185,5 215,5MSM 040B 80 132 157,5 191,5MSK 060C 116 52 226,0 259,0

M6 - 12 prof. (4 pz)

Ø 6H7 - 7,5 prof. (2 pz)







CKR 25-200



R0364 600 00, ... mm

Ver- sione


Documentazione

Codolo per motore



Riduttorei = 3, �, 10

Lungh. 26� mm Lungh. 40� mm i = 3 i = � i = 10 senza freno

con freno

Protocollo standard



senza con senza con


01

senza 50

01 40 02 41 00


00

Sensore magnetico


di fissaggio

25Lunghezza

= L

Presa, spina


22


Sensore Reed 58


59


Meccanico 15

1 ca

mm

a di

com

mut

.4)

162

cam

me

di c

omm

ut.4)

26

Presa, spina

17


11


13


01


05Errore di

posiziona-mento

con azionamento

MA01a

destra

01 03

MA02a sini-stra

MA03su en-trambi i lati

02 04

con riduttore

��

�� MG01MG02

01

per r

idut

tore

1 co

dolo

LP09

0

10

01 40 02 41

40 41 42 MSK 060C 90 91

LP12

0

12 30 31 32 MSK 076C 92 93

��

��MG03MG04

2 co

doli

LP09

0

11 40 41 42 MSK 060C 90 91

LP12

0

13 30 31 32 MSK 076C 92 93

L’attacco motore è fornibile anche senza motore (nell’ordine: inserire per motore “00”)Materiale di montaggio compresoNon è possibile montare sullo stesso lato il sensore magnetico e l’interruttore meccanico/induttivo.La camma di commutazione può essere montata solo in collegamento con la piastra d’accoppiamento.

1)2)3)4)

Opzioni




R0364 600 00, ... mm

Ver- sione


Documentazione

Codolo per motore



Riduttorei = 3, �, 10

Lungh. 26� mm Lungh. 40� mm i = 3 i = � i = 10 senza freno

con freno

Protocollo standard



senza con senza con


01

senza 50

01 40 02 41 00


00

Sensore magnetico


di fissaggio

25Lunghezza

= L

Presa, spina


22


Sensore Reed 58


59


Meccanico 15

1 ca

mm

a di

com

mut

.4)

162

cam

me

di c

omm

ut.4)

26

Presa, spina

17


11


13


01


05Errore di

posiziona-mento

con azionamento

MA01a

destra

01 03

MA02a sini-stra

MA03su en-trambi i lati

02 04

con riduttore

��

�� MG01MG02

01

per r

idut

tore

1 co

dolo

LP09

0

10

01 40 02 41

40 41 42 MSK 060C 90 91

LP12

0

12 30 31 32 MSK 076C 92 93

��

��MG03MG04

2 co

doli

LP09

0

11 40 41 42 MSK 060C 90 91

LP12

0

13 30 31 32 MSK 076C 92 93

L’attacco motore è fornibile anche senza motore (nell’ordine: inserire per motore “00”)Materiale di montaggio compresoNon è possibile montare sullo stesso lato il sensore magnetico e l’interruttore meccanico/induttivo.La camma di commutazione può essere montata solo in collegamento con la piastra d’accoppiamento.

1)2)3)4)



66 Bosch Rexroth AG

61

49,2

5 50

Ø68H7

53

66 L / 2

L104

Ø24h6

405

42,5 42,5 42,590 42,5

115

66

115

98,5

200

403

98,5

104

200

61

Ø24h6

61

Ø24h6403

8P9

8P9

h=4

h=4

403

98,5

104

200

61

Ø24h6

8P9

h=4





Tavola lunga

405 (tavola lunga)265 (tavola corta)

M8 - 15 prof. (4 pz)


Corsa massima / 2


Ø 8H7 - 10 prof. (4 pz)

Corsa massima / 2


M8 - 16 prof. (8 pz)


Versione OA01 Versione MA01 e MA02 Versione MA03

2,5 prof.

67Bosch Rexroth AG

25

87

200150

38

84

A

CD

B

100 12

7

98,5

59

42,5 42,5

66

265

4,920,1

10

12,5

L M

D

EL F

L M

D

EL F


Tavola corta

Motore Riduttore Dimensioni (mm)D E LF LM

senzafreno

confreno

MSK 060C LP090 116 120 157 226,0 259,0MSK 076C LP120 140 140 215 292,5 292,5

Ø 8H7 - 10 prof. (2 pz)

Possibilità di lubrificazione a grasso; con grano filettato M8 chiusoM8 - 16 prof. (4 pz)


Versione MG01 fino a MG02 Versione MG03 fino a MG04


Dati sulle prestazioni

Linearmoduli Compact

CKR 12-90Dati sulle prestazioni del riduttoreValori delle prestazioni per movimento orizzontale con servomotore MSK 030C e regolatore IndraDrive1)

Tensione di allacciamento: 3 x 400 V

Valori delle prestazioni per movimento orizzontale con servomotore MSM 030C e regolatore EcoDrive Cs1)


Per ulteriori informazioni vedere il catalogo “Controlli, motori, accessori elettrici, servomotori” e “DSC, ECODRIVE Cs”.1)

Rapporto di riduzione i = � i = 10Massa (kg) 2 4 6 8 10 2 4 6 8 10Tempo di accelerazione t (ms) 50 63 75 87 100 77 84 90 97 103Spazio di accelerazione s (mm) 60 75 90 105 120 46 501 54 58 62Accelerazione a (m/s2) 47,7 38,3 32,0 27,4 24,0 15,6 14,3 13,3 12,4 11,6Velocità v (m/s) 2,4 1,2Ripetitività (mm) 0,1 0,1


Valori delle prestazioni per movimento orizzontale con servomotore MSM 030C e regolatore EcoDrive Cs1)


CKR 1�-110Dati sulle prestazioni del riduttoreValori delle prestazioni per movimento orizzontale con servomotore MSK 030C e regolatore IndraDrive1)



Rapporto di riduzione i = � i = 10Massa (kg) 3 5 7 9 3 6 9 12 15 18 21Tempo di accelerazione t (ms) 24 26 32 38 21 27 32 37 43 48 54Spazio di accelerazione s (mm) 14 16 19 23 6 8 10 11 13 14 16Accelerazione a (m/s2) 50,0 45,7 37,1 31,2 28,1 22,5 18,7 16,0 14,0 12,5 11,2Velocità v (m/s) 1,20 0,60Ripetitività (mm) 0,1 0,1

Tutti i dati per motori con freno


CKR 20-14�Dati sulle prestazioni del riduttoreValori delle prestazioni per movimento orizzontale con servomotore MSK 030C e regolatore IndraDrive1)



Valori delle prestazioni per movimento orizzontale con servomotore MSM 040B e regolatore EcoDrive Cs1)


Rapporto di riduzione i = 3Massa (kg) 3 5 7 3 5 7 3 5 7Tempo di accelerazione t (ms) 20 20 20 60 60 60 100 100 117Spazio di accelerazione s (mm) 10 10 10 90 90 90 250 250 292Accelerazione a (m/s2) 50,0 50,0 50,0 50,0 50,0 50,0 50,0 50,0 42,8Velocità v (m/s) 1,0 3,0 5,0Ripetitività (mm) 0,1

Rapporto di riduzione i = �Massa (kg) 4 7 10 13 16 19 22 25Tempo di accelerazione t (ms) 66 66 77 88 100 111 122 134Spazio di accelerazione s (mm) 109 109 127 146 164 183 202 221Accelerazione a (m/s2) 50,0 50,0 42,9 37,4 33,1 29,7 26,9 24,7Velocità v (m/s) 3,3Ripetitività (mm) 0,1

Rapporto di riduzione i = 10Massa (kg) 3 6 9 12 15 18 21 24 27 30Tempo di accelerazione t (ms) 75 82 88 95 102 108 115 122 128 135Spazio di accelerazione s (mm) 62 67 73 78 84 89 95 100 106 111Accelerazione a (m/s2) 22,0 20,2 18,7 17,4 16,2 15,2 14,4 13,6 12,9 12,2Velocità v (m/s) 1,65Ripetitività (mm) 0,1

Rapporto di riduzione i = �Massa (kg) 6 9 12 15 18 6 9 12 15 18Tempo di accelerazione t (ms) 16 16 18 20 23 33 33 36 42 48Spazio di accelerazione s (mm) 6 6 7 8 9 27 27 30 35 39Accelerazione a (m/s2) 50,0 50,0 45,6 39,4 34,7 50,0 50,0 45,6 39,4 34,7Velocità v (m/s) 0,80 1,65Ripetitività (mm) 0,1

Rapporto di riduzione i = 10Massa (kg) 3 6 9 12 15 18 21 24 27 30Tempo di accelerazione t (ms) 23 27 30 33 37 40 43 47 50 53Spazio di accelerazione s (mm) 10 11 12 14 15 17 18 19 21 22Accelerazione a (m/s2) 35,1 30,8 27,4 24,7 22,5 20,6 19,0 17,7 16,5 15,5Velocità v (m/s) 0,80Ripetitività (mm) 0,1


Dati sulle prestazioniCKR 2�-200Dati sulle prestazioni del riduttore LP090Valori delle prestazioni per movimento orizzontale con servomotore MSK 060C - 0600 e regolatore IndraDrive1)


Linearmoduli Compact

Rapporto di riduzione i = 3Massa (kg) 5 8 11 14 17 5 8 11 14 17Tempo di accelerazione t (ms) 60 60 61 69 76 100 100 102 115 127Spazio di accelerazione s (mm) 90 90 92 103 114 250 250 256 286 317Accelerazione a (m/s2) 50,0 50,0 48,8 43,6 39,5 50,0 50,0 48,8 43,6 39,5Velocità v (m/s) 3,00 5,00Ripetitività (mm) 0,1





Dati sulle prestazioni del riduttore LP120Valori delle prestazioni per movimento orizzontale con servomotore MSK 076 e regolatore IndraDrive1)


Le tabelle contengono esempi di valori delle prestazioni per le combinazioni di motore con azionamento e controllo. Essi servono esclusivamente per una prima selezione e devono essere calcolati precisamente per ogni singolo caso.Vi preghiamo di verificare se sono ammissibili le combinazioni prescelte (fattori di carico, momenti, numero di giri massimo, dati motore ecc.)!





72 Bosch Rexroth AG

6,5 35

563

2

1

3


Nel Linearmodulo Compact è possibile utilizzare le seguenti versioni di interruttori:sensore magnetico (sensore Hall e sensore Reed)per il CKR 25-200 interruttori meccanici e induttivi supplementari

L’intero sistema di interruttori deve essere montato su un lato del Linearmodulo Compact!DIfferenti versioni di interruttori non possono però essere montate insieme su un lato.

––

Interruttori meccanici e induttivi

Sensore magnetico con cavo incorporato.Versione:

sensore Hall (contatto PNP chiuso) osensore Reed (invertitore)

Avvertenze per il montaggio:il montaggio degli interruttori è ammesso solamente su uno dei lati del Linearmodulo Compact (sinistro o destro) e viene effettuato solo dopo il fissaggio del Linearmodulo sulla base. Per il montaggio degli interruttori è necessaria una canalina di fissaggio.

––

Grano filettato per il fissaggio

Superficie attiva

Sensore magneticoSensore Hall e sensore Reed1 Presa e spina2 Interruttore3 Canalina di fissaggio

(in lega d’alluminio, anodizzato nero)

I sensori magnetici sono indicati per velocità fino a 2 m/s. A velocità superiori: per motivi di sicurezza uti-lizzare interruttori meccanici/induttivi (vi preghiamo di contattarci)! Corsa breve: controllare lunghezza di interruttore e presa!

c

Montaggio degli interruttori

Presentazione sistema interruttoriSensore magnetico Sensore magnetico con spina

Sensore Hall

Verde: uscita

Bianco:+3,8...30 VDC

Marrone: massa OV

Marrone

Bianco

Verde

Posizione collegamenti Sensore Reed

Sensore HallTipo di contatto Contatto PNP chiuso/apertoTensione di esercizio 3,8–30 V DCAssorbimento di corrente max. 10 mACorrente in uscita max. 20 mALunghezza cavo 2 m (10 m su richiesta)Classe di protezione supporto IP 66Protezione contro cortocircuito NoVelocità massima 2 m/s

Attenzione: 2 punti di commutazione!

Sensore ReedTipo di contatto InvertitoreTensione di commutazione max. 100 V DCCorrente di commutazione max. 0,5 mALunghezza cavo 2 m (10 m su richiesta)Classe di protezione supporto IP 66Velocità massima 2 m/s

Magnetfeldsensor

73Bosch Rexroth AG

Ø26

PG

16

28,5

60

3 50 4,527,5

49

21,5

13

27,5

3

21,5 27,5

3

13

21,5 27,5

3

13


CKR 20-14� CKK/CKR 2�-200Canalina di fissaggio

Per posizionare e fissare i sensori magneticiCome guida per cavi

Avvertenza per il montaggio:La canalina di fissaggio viene inserita nella cava a T del profilato di base e fissata mediante grani filettati.I grani di fissaggio sono compresi nella fornitura.

–

–

CKK/CKR 12-90 CKK/CKR 1�-110

CKK 20-14�

Presa e spinaMontare la presa sul lato del sensore magnetico.

Presa e spina hanno 16 poli.Presa e spina non sono cablate. Le posizioni di commutazione possono essere ottimizzate in fase di avviamento.Una spina è compresa nella fornitura.È possibile montare la spina in tre posi-zioni.

Spina a 16 poli

Ordinazione dei sensori magnetici e degli accessori per il montaggio

Ricavare i numeri di identificazione dalla seguente tabella.Gli accessori per il montaggio possono essere ordinati anche separatamente.

Pos. Numeri di identificazione per il montaggio su:CKK/CKR tutte le grandezze

1 Presa/spina R0375 400 002 Sensore magnetico

– Sensore Reed R3476 009 03– Sensore Hall (contatto PNP chiuso) R3476 010 03

3 Canalina di fissaggio R0399 800 63

Gli interruttori vengono inseriti nella cava a T superiore (CKK/CKR 12-90, 15-110 e CKK 20-145) oppure nella cava a T inferiore (CKR 20-145, CKK/ CRK 25-200) della canalina di fissaggio e fissati mediante grani filettati.

74 Bosch Rexroth AG

7,9

26,4

2

1

1 �

4

3

4a

a CKK/CKR 12-90 CKK/CKR 15-110 CKK 20-145

b CKR 20-145

a

b


Sensore magnetico con spinaL’attivazione dei sensori avviene diretta-mente con sensore magnetico (senza camma di commutazione). Le posizioni di commutazione possono essere regolate liberamente lungo la corsa.Il montaggio dei sensori è ammesso solamente su uno dei lati del Linear- modulo Compact (destro o sinistro) e viene effettuato solo dopo il fissaggio del Linearmodulo sulla base.

Posizioni di commutazione:punto di fine corsa (raccomandazione: sensori Reed o Hall)punto di riferimento come punto “zero” (raccomandazione: sensore Hall)

Gruppo di componenti per il montag-gio dei sensori composto da:

sensore (Hall o Reed)supporto del sensore compreso di grani filettati (liberi) e dadi quadri 4afissacavi (3 pezzi) compreso grano filettato (libero)

1�

2�

3�4�

��

Versione Numero di identificazioneGruppo per il montaggio del sensore Reed R0375 300 07Gruppo per il montaggio del sensore Hall R0375 300 08

Versione del sensore:

Grano filettato M3

Punto di attivazione


Supporto sensorePer il fissaggio dei sensori è necessario un supporto sensore (1). Esso viene inserito nella cava superiore del Linear-modulo Compact e fissato mediante grani filettati (2).I sensori vengono inseriti nella rispettiva cava del supporto sensore e fissati con un grano filettato.Il dado quadro con grano filettato (3) serve da arresto di fine corsa per il sen-sore (posizione di commutazione per il cambio di sensore).I pezzi sono compresi nella fornitura del gruppo per il montaggio del sensore.


Sensore Hall

4: uscita

1: +3,8 ... 30 V DC

3: massa OV

1

4

3

Posizione collegamentiSensore Reed

Sensore Reed (invertitore)–Sensore Hall (contatto PNP chiuso)–

Dati tecnici e ordine N° di identificazione

Sensore HallR3476 024 03

Dimensione X 13,65 mmTipo di contatto contatto PNP a riposoTensione di servizio da 3,8 a 30 V DCCorrente assorbita max. 10 mACorrente di uscita max. 20 mAClasse di protezione IP 66Protez. contro cortocirc. noVelocità ammissibile 2 m/sMateriale del supporto Ultramid

N° di identificazione

Sensore ReedR3476 023 03

Dimensione X 9 mmTipo di contatto invertitoreTensione di commutazione max. 100 V DCCorrente di commutazione max. 500 mAClasse di protezione IP 66Velocità ammissibile 2 m/sMateriale del supporto UltramidAttenzione: 2 punti di commutazione

76 Bosch Rexroth AG

1

3

4

5

2

20

25

40

50

60

6

7

50

9,5

13,5

12+

1

22

3035

45

5

19 10 17

7


Interruttori meccanici e induttivi per CKK/CKR 2�-200

1 Presa e spina2 Interruttore meccanico

(con accessori)3 Interruttore induttivo

(con accessori)4 Canalina per cavi (lega in alluminio)5 Camma di commutazione

(Possibilità di montaggio solo sulla piastra d’accoppiamento. Diversa-mente montato libero dal cliente.)

Corsa breve: controllare lunghezza di interruttore e presa.c

Interruttore meccanico

Interruttore induttivo


Interruttore meccanico (dati tecnici)Ripetitività ± 0,05 mmTemperatura ambiente ammissibile

da –5 °C a +80 °C

Tipo di protezione DIN 40050 IP 67Tempo di risposta < 2 msIsolamento Gruppo C secondo VDE 0110Tensione nominale 250 V ACCorrente permanente 5 APotenza di interruzione con 220 V, 40-60 Hz

cosj = 0,8 con 2 A

Resistenza di contatto (materiale nuovo)

< 240 mW

Collegamento Collegamento a viteSistema di contatto Invertitore unipolareSistema di commutazione Sistema a scatto

Interruttore induttivo (dati tecnici)Interruttore induttivo con cavo incorporato (3 x 0,14 mm2 Unitronic) Forma del supporto NOMinisensore Forma A DIN 41635Tensione di esercizio 10 ... 30 V DCOscillazione residua ≤ 10%Intensità 200 mACorrente a vuoto ≤ 20 mAFrequenza di commutazione max. 1500 HzDeviazione termica del punto di commutazione

≤ 4 µm/K

Pendenza del segnale di uscita

≥ 1V/µs

Ripetitività del punto di commutazione secondo EN �0008

≤ 0,1 mm

Lunghezza cavo 3 m (10 m su richiesta)

Interruttori meccanici e induttivi

77Bosch Rexroth AG

60

Ø26

50 27,5

30,5

12,6

PG

16

51

2,5+

0,2

5825

0,4+

0,2

16

20 26

17

20


Esempio di montaggio interruttore

Presa e spinaMontare la presa sul lato dove è situa-ta la maggior parte degli interruttori.

Presa e spina hanno 16 poli. Presa e interruttore non sono cablati. Le posizioni di commutazione così possono essere ottimizzate in fase di avviamento. Una spina è compresa nella fornitura. È possibile montare la spina in tre posi-zioni.

•

Canalina per caviIl fissaggio viene eseguito nelle cave laterali del profilato di base. Le viti di fissaggio allargano il profilo e assicu-rano un arresto sicuro della canalina per cavi.

La canalina per cavi contiene al massimo due cavi per gli interruttori meccanici e tre cavi per gli interruttori induttivi.Le viti di fissaggio e i serracavi sono compresi nella fornitura.

•

Ordinazione degli interruttori e degli accessori per il montaggio

Ricavare i numeri di identificazione dalla seguente tabella. Gli accessori per il montaggio possono essere ordinati anche separatamente.

Spina a 16 poli

*) Montaggio della camma di commutazione possibile solo sulla piastra d’accoppiamento – altrimenti montato libero dal cliente.

Pos. Numeri di identificazione per il montaggio su CKK/CKR 2�-200Versione con interruttori meccanici e induttivi*

1 Presa/spina R1175 001 532 Interruttore meccanico (con accessori) R1175 001 51

Solo interruttore meccanico R3453 040 163 Interruttore induttivo

– Accessori per il montaggio senza interruttori R1157 001 52– Contatto PNP chiuso R3453 040 01– Contatto PNP aperto R3453 040 03

4 Camma di commutazione R1175 001 50� Canalina per cavi R0399 800 06


Fissaggio del sistema di automazione Easy-2-Combine della BRP1) sui Linear-moduli Compact mediante piastra d’accoppiamento (esempio: minislitte MSC)

Fissaggio dell’accessorio montato dal cliente sui Linearmoduli Compact mediante piastra d’accoppiamento

Collegamento di Linearmoduli Compact mediante piastra d’accoppiamento e staffe

Fissaggio sul profilato di base

Fissaggio sulla tavola

Piastra d’accoppiamento Linearmoduli Compact

CKR o CKKStaffe

Fissaggio di Linearmoduli Compact sui profili in alluminio MGE2) mediante piastre d’accoppiamento e staffe

Fissaggio dei Linearmoduli Compact alla base montata dal cliente mediante staffe

Collegamento di Linearmoduli Compact mediante piastra d’accoppiamento e staffe

BRP: Bosch Rexroth PneumaticsMGE: Elementi meccanici di base di Bosch Rexroth Linear Motion and Assembly Technologies

1)2)

Fissaggio

Prospetto delle possibilità di fissaggio e montaggio

79Bosch Rexroth AG

A ±0,1

B

150 ±0,1

max

. C

A


Istruzioni generaliI Linearmoduli Compact vengono fissati utilizzando delle staffe.

Non appoggiare il Linearmodulo Compact sulle testate! L’elemento por-tante è il profilato di base! Nel fissag-gio del Linearmodulo Compact occorre tener conto delle coppie massime di serraggio indicate nella tabella.

c

Possibilità di fissaggio alternativa con inserti filettati per dimensione del profilato 200

Fissaggio con inserti filettati (dimensione del profilato 200)

Fissaggio con staffe

Profondità di spinatura e di filettatura1)

Lavorazione speciale nella superficie di base del profilato(non realizzabile in stabilimento)

Distanza minima di 30 mm dalle estremità del profilato di base

Spinatura o filettatura max. ØB

Dimensione del profilato

A B(mm) (mm)

90 102 112110 126 14014� 161 175200 222 240


A B C1)

(mm) (mm) (mm)90 76 4 7,5110 92 5 9,014� 124 6 13,0200 119 8 16,0

Fissaggio possibile mediante lavorazio-ne speciale nella superficie di base del profilato

a)

b)

80 Bosch Rexroth AG

ØEØF F1

B

AF1

E1

E1

A

F2

B

20±0,01 20±0,01 E2E2E2 E2C

G1

D1

D2

D2

3

G5

G4 G2

G3

4,9

11,1

8,75

5,5 H3H4

H1

H2

43160

14

a)


Piastra d’accoppiamento– per CKK con due tavole– per CKR con tavola lunga

Dim. per l’installazione della camma di commutazione (dim. del profilato 200)

Fissaggio

Piastre d’accoppiamentoFunzioni:

fissaggio di accessori (con inserti filettati)possibilità di lubrificazione su 2 lati (lubrificazione centralizzata necessa-ria solo su uno dei due lati)

–

–

Il gruppo di componenti è composto da:piastra d’accoppiamento, materiale di montaggio per il fissaggio alle tavole.

Gli inserti filettati non fanno parte della fornitura.

––

Dettaglio ADimensione del profilato

90, 110 e 145

Dettaglio ADimensione del profilato 200

Dettaglio B

Le piastre d’accoppiamento si differenziano le une dalle altre nella loro rappresentazione. La piastra d’accoppiamento rap-presentata in questo grafico è destinata al CKR 20-145.

Nipplo a imbuto AM8 x 1a)

Orientamento di montaggioFori ØFCodolo di azionamento

Dimen-sione delprofilato

Dimensioni (mm)A B C D1 D2 ØEH7 E1 E2 ØFH7 F1 F2 G1 G2 G3 G4 G� H1 H2 H3 H4

±0,01 ±0,01 ±0,01 ±0,01

90 90 125 16 20 20 9 - 2,1 prof. – 10 4 - 10 prof. 38,0 20 7,6 4,2 7,3 2,0 4,3 6 12,0 3,5 7,7110 110 155 16 20 20 9 - 2,1 prof. – 10 5 - 10 prof. 46,0 42 9,5 5,2 7,3 2,5 4,8 6 12,0 3,5 7,714� 145 190 20 27 40 12 - 2,1 prof. 40 20 6 - 12 prof. 62,0 35 9,5 5,2 7,3 2,5 4,8 8 16,5 3,5 9,8200 200 305 27 40 40 16 - 3,1 prof. – 20 8 - 16 prof. 59,5 41 – – – – – 10 20,1 6,0 12,5

Dimen-sione del profilato

Numero di identificazione gruppo

CKK CKR90 R0375 300 10 R0375 300 11110 R0375 400 10 R0375 400 1114� R0375 500 10 R0375 500 11200 R0375 600 10 R0375 600 11

b) M4 - 6 prof.

b)

a)

81Bosch Rexroth AG

ØE

B3

A

E1

E1

A

B

C

G1

D1

D2

D2

8,75

5,5

G5

G4 G2

G3

4,9

11,1

H3H4

H1

H2

43160

14


Piastra d’accoppiamento – per CKK con una tavola– per CKR con tavola corta

Funzioni:fissaggio di accessori (con inserti filettati)possibilità di lubrificazione su 2 lati (lubrificazione centralizzata necessa-ria solo su uno dei due lati)

–

–

Il gruppo di componenti è composto da:piastra d’accoppiamento, materiale di montaggio per il fissaggio alle tavole.

Gli inserti filettati non fanno parte della fornitura.

––

Dim. per l’installazione della camma di commutazione (dim. del profilato 200)

Dettaglio ADimensione del profilato

90, 110 e 145

Dettaglio ADimensione del profilato 200

Dettaglio B

La piastra d’accoppiamento rappre-sentata in questo grafico è destinata al CKK 20-145.

Nipplo a imbuto AM8 x 1a)

Per la taglia CKR 20-145: 1251)

Dimen- sione del profilato

Dimensioni (mm)A B C D1 D2 ØEH7 E1 G1 G2 G3 G4 G� H1 H2 H3 H4

±0,01

90 90 60 16 20 20 9 - 2,1 prof. – 7,9 4,2 7,6 2,0 4,3 6 12,0 3,5 7,7110 110 60 16 20 20 9 - 2,1 prof. – 6,0 5,2 9,5 2,5 4,8 6 12,0 3,5 7,714� 145 801) 20 27 40 12 - 2,1 prof. 40 10,0 5,2 9,5 2,5 4,8 8 16,5 3,5 9,8200 200 190 27 40 40 16 - 3,1 prof. – – – – – – 10 20,1 6,0 12,5


Numero di identificazione gruppo

CKK CKR90 R0375 300 15 R0375 300 16110 R0375 400 15 R0375 400 1614� R0375 500 15 R0375 500 16200 R0375 600 15 R0375 600 16

b) M4 - 6 prof.

82 Bosch Rexroth AG

ED B

CC

C

A

A

BC A

F

G

H


Staffe

Numero raccomandato di staffe:Tipo 1: 6 per metro e per latoTipo 2: 4 per metro e per latoTipo 3: 3 per metro e per lato

–––

Staffe

Lamatura per fori filettati M

ISO 4762 Numero N

Tipo 1 Tipo 2 Tipo 3

Fissaggio


per fori filettati

Tipo Numero fori N Dimensioni (mm) Numero di A B C D E F G H identificazione

90 M4 1 1 25 – – 9 4,6 14,5 10,5 5 R0375 310 003 4 87 6,0 25 4,6 R0375 310 023 4 107 8,5 30 4,6 R0375 310 032 2 72 11,0 50 3,2 R0375 310 132 2 62 11,0 40 3,2 R0375 310 153 4 77 8,5 20 4,6 R0375 310 26

110 e 14� M5 3 4 107 8,5 30 11,5 4,8 19,3 14,0 7 R0375 410 023 4 77 8,5 20 4,8 R0375 410 26

M6 1 1 25 – – 11,5 5,3 19,3 14,0 7 R0375 510 003 4 142 11,0 40 5,3 R0375 510 022 2 72 11,0 50 3,2 R0375 510 092 2 62 11,0 40 3,2 R0375 510 112 2 47 8,5 30 5,3 R0375 510 23

200 M8 2 2 108 19,0 70 27,5 16,3 29 19,0 9 R1175 290 262 2 88 19,0 50 14,8 R1175 290 962 2 78 19,0 40 14,8 R1175 290 97

Accessori per il fissaggio

Linearmoduli Compact CKR: per il montaggio delle staffe osservare una distanza minima di 10 mm dal lato frontale del profilato di base.

83Bosch Rexroth AG

D

M E

C

A

B

M

F1 E

ØOØP

M

R

S

ØDØP

M

R

H

a

b

c


Inserti filettati e mollePer il fissaggio di accessori sulla piastra d’accoppiamento.La molla serve da supporto di montaggio e posizionamento.

Anello di centraggioL’anello di centraggio serve da supporto per il posizionamento e l’accoppiamento geometrico degli accessori montati dal cliente sulla piastra d’accoppiamento.

Coppie di serraggio delle viti di fissaggio con fattore di attrito 0,125classe di resistenza 8.8

Montaggio

Accessorio montato dal clienteAnello di centraggioPiastra d’accoppiamento

a)b)c)


per fori filettati

Dimensioni (mm) No di identificaz. Inserto filettato

No di identificaz.MollaA B C D E F1

90 e 110 M4 6 11,5 4 1 12 – R3447 014 01 R3412 010 02 M5 45 30 R0391 710 09 –M5 12 – R3447 015 01 R3412 010 02

14� M4 8 16,0 6 2 16 – R3447 017 01 R3412 011 02 M5 16 – R3447 018 01 R3412 011 02M6 16 – R3447 019 01 R3412 011 02M6 50 36 R0391 710 08 –M8 16 – R3447 020 01 R3412 011 02

200 M4 10 19,5 10,5 5 20 – R3447 012 01 R3412 009 02 M5 20 – R3447 011 01 R3412 009 02 M6 20 – R3447 010 01 R3412 009 02 M8 20 – R3447 009 01 R3412 009 02 M8 90 70 R0391 710 07 –


Forma Numero di identificazione

Dimensioni (mm)DH7 H+0,2 M Ok6 Pk6 R S

90 e 110 1 R0396 605 00 9 2,1 M6 – 9 4 –2 R0396 605 03 12 2,1 M6 12 9 4 2,1

14� 1 R0396 605 01 12 2,1 M8 – 12 4 –2 R0396 605 04 16 2,1 M8 16 12 5 2,1

200 1 R0396 605 02 16 3,1 M10 – 16 6 –

Forma 1

Forma 2

8.8 M4 M� M6 M8

Nm 2,7 5,5 9,5 23

84 Bosch Rexroth AG

L

A

C

B


Fissaggio di Linearmoduli Compact su profili in alluminio MGE1)

Fissaggio

I kit di staffe servono al fissaggio rapido dei Linearmoduli Compact su costruzioni portanti adeguate. L’interasse delle viti è concepito per dimensioni di base dei profilati di 40 e 50. Il fissaggio viene ef-fettuato sul profilato di base. Il Linearmo-dulo Compact può essere realizzato con 1 o 2 tavole o con tavola corta o lunga.

Kit di staffe composto da: staffeviti cilindricheinserti filettati

–––

Kit di staffe


Foro filettato Interasse L(mm)

Numero di identificazione

90 M4 50 72 R0391 200 8240 62 R0391 200 83

110 e 14� M6 50 72 R0391 200 8440 62 R0391 200 85

200 M8 50 88 R0391 200 8840 78 R0391 200 89

MGE: Elementi meccanici di base di Bosch Rexroth

1)

Dimensione Dimensioni (mm)del profilato A B C90 102 112 9,0110 126 140 11,514� 161 175 11,5200 240 222 27,5


B

4050

C

A E


I kit di piastre d’accoppiamento sono concepiti per dimensioni di base dei profilati di 40, 45 e 50. Il fissaggio viene effettuato sul profilato di base. Il Linear-modulo Compact può essere realizzato con 1 o 2 tavole o con tavola corta o lunga.

Kit di piastre d’accoppiamento composto da:

piastra d’accoppiamento staffeviti cilindrichechiocciole per cava a Trondelleinserti filettati

––––––

Kit di piastre d’accoppiamento


Dimensioni (mm) Peso Numero di identificazioneA B C E (kg)

90 145 145 20 70 1,1 R0391 201 91110 145 145 20 70 1,2 R0391 201 9214� 145 180 20 70 1,4 R0391 201 93

86 Bosch Rexroth AG

A


Collegamento di Linearmoduli Compact con piastra a croceAsse Y fissato al profilato di base (la tavola si sposta)


Asse Y (qualsiasi versione tavola)90 110 14� 200

Ass

e X

(Li

near

mod

ulo

Com

pact

co

n pi

astr

a d’

acco

ppia

men

to –

nu

mer

o di

opz

ione

41)

90 R0391 200 45A (mm) 96Peso (kg) 0,2

110 R0391 200 45 R0391 200 46A (mm) 106 A (mm) 116Peso (kg) 0,2 Peso (kg) 0,3

14� R0391 200 47 R0391 200 48A (mm) 13� A (mm) 1�0Peso (kg) 0,3 Peso (kg) 0,4


Fissaggio

Kit di collegamento composto da:staffeinserti filettativitianelli di centraggio

Versioni:Asse XScegliere le tavole e la piastra d’accop-piamento lunga dalla tabella “Opzioni e modalità di ordinazione” (numero di opzione 41).Asse YIl numero delle tavole e la piastra d’ac-coppiamento si possono scegliere libe-ramente dalla tabella “Opzioni e modalità di ordinazione”.

––––

Asse X

Asse Y

87Bosch Rexroth AG

A


Asse Y fissato alla tavola (il profilato di base si sposta)

Dimensionedel profilato

Asse Y (Linearmodulo Compact con piastra d’accoppiamento – numero di opzione 41)90 110 14� 200

Ass

e X

(Li

near

mod

ulo

Com

pact

co

n pi

astr

a d’

acco

ppia

men

to –

nu

mer

o di

opz

ione

41)

90 R0391 200 45A (mm) 112Peso (kg) 0,2


14� R0391 200 47 R0391 200 48A (mm) 1�1 A (mm) 170Peso (kg) 0,3 Peso (kg) 0,4

200 R0391 200 49 R0391 201 45A (mm) 212 A (mm) 2�4Peso (kg) 0,4 Peso (kg) 0,8

Kit di collegamento composto da:staffeinserti filettativitianelli di centraggio

Versione:Scegliere l’asse X e Y con piastra d’accoppiamento lunga dalla tabella “Opzioni e modalità di ordinazione” (numero di opzione 41).

––––

Asse X

Asse Y

88 Bosch Rexroth AG

A

B

C

D


Asse Y fissato al profilato di base (la tavola si sposta)


Asse Y (qualsiasi versione tavola)90 110 14� 200

Ass

e X

(Li

near

mod

ulo

Com

pact

con

pia

stra

d’

acco

ppia

men

to –

num

ero

di o

pzio

ne 4

1)

90 R0391 101 26Dimensioni (mm) (kg)

A B C D191 131 17,5 115 1,1

110 R0391 101 26 R0391 101 27Dimensioni (mm) (kg) Dimensioni (mm) (kg)

A B C D A B C D201 141 17,5 115 1,1 226,5 152 18,5 145 1,5

14� R0391 101 28 R0391 101 29Dimensioni (mm) (kg) Dimensioni (mm) (kg)

A B C D A B C D248 176 21 145 2,1 286 193,5 21 175 2,8


A B C D A B C D337 244,5 28 190 6,0 375 283 28 245 7,7

Collegamento di Linearmoduli Compact con squadra angolare

Fissaggio

Kit di collegamento composto da:squadra angolarestaffeinserti filettativitianelli di centraggio

Versioni:Asse XScegliere le tavole e la piastra d’accop-piamento lunga dalla tabella “Opzioni e modalità di ordinazione” (numero di opzione 41).Asse YIl numero delle tavole e la piastra d’ac-coppiamento si possono scegliere libe-ramente dalla tabella “Opzioni e modalità di ordinazione”.

–––––

Asse XAsse Y

89Bosch Rexroth AG

A

B

C

D


Asse Y fissato alla tavola (il profilato di base si sposta)


Asse Y (Linearmodulo Compact con piastra d’accoppiamento – numero di opzione 41)90 110 14� 200

Ass

e X

(Li

near

mod

ulo

Com

pact

con

pia

stra

d’

acco

ppia

men

to –

num

ero

di o

pzio

ne 4

1)


A B C D191 131 17,5 115 1,1


A B C D A B C D201 141 17,5 115 1,1 226,5 152 18,5 145 1,5


A B C D A B C D248 176 21 145 2,1 286 193,5 21 175 2,8


A B C D A B C D337 244,5 28 190 6,0 375 283 28 245 7,7


Versione:Scegliere l’asse X e Y con piastra d’accoppiamento lunga dalla tabella “Opzioni e modalità di ordinazione” (numero di opzione 41).

–––––

Asse XAsse Y

90 Bosch Rexroth AG

E

A

B

C D


Asse Z fissato al profilato di base (la tavola si sposta)

Collegamento di Linearmoduli Compact con squadra angolare

Fissaggio


Asse Z (qualsiasi versione tavola)90 110 14� 200

Ass

e X

(Li

near

mod

ulo

Com

pact

con

pia

stra

d’

acco

ppia

men

to –

num

ero

di o

pzio

ne 4

1)


A B C D E135 75 125 136 115 1,1


A B C D E A B C D E135 81 125 138,5 115 1,1 160 86 142 155 145 1,5


A B C D E A B C D E175 102,5 155 183,5 145 2,1 201 108,5 155 183,5 175 2,8


A B C D E A B C D E248 148 190 230 185 5,6 248 156 270 290 245 7,7


Versioni:Asse XScegliere le tavole e la piastra d’accop-piamento lunga dalla tabella “Opzioni e modalità di ordinazione” (n° opzione 41).Asse ZIl numero delle tavole e la piastra d’ac-coppiamento si possono scegliere libe-ramente dalla tabella “Opzioni e modalità di ordinazione”.

–––––

Asse X Asse Z

91Bosch Rexroth AG

E

A

BC D


Asse Z fissato alla tavola (il profilato di base si sposta)

Dimen-sione delprofiato

Asse Z (Linearmodulo Compact con piastra d’accoppiamento – numero di opzione 41)90 110 14� 200

Ass

e X

(Li

near

mod

ulo

Com

pact

con

pia

stra

d’

acco

ppia

men

to –

num

ero

di o

pzio

ne 4

1)


A B C D E135 75 125 136 115 1,1


A B C D E A B C D E135 81 125 138,5 115 1,1 160 86 142 155 145 1,5


A B C D E A B C D E175 102,5 155 183,5 145 2,1 201 108,5 155 183,5 175 2,8


A B C D E A B C D E248 148 190 230 185 5,6 248 156 270 290 245 7,7


Versione:Scegliere l’asse X e Z con piastra d’accoppiamento lunga dalla tabella “Opzioni e modalità di ordinazione” (numero di opzione 41).

–––––

Asse X Asse Z

92 Bosch Rexroth AG

(103 N

m/r

ad)

L (mm)

(min

–1)

L (mm)


Alberi di collegamento per Linearmoduli Compact CKRAlberi di collegamento

Compensazione di errori di allinea-mentoSenza gioco e resistente alla torsioneMontaggio radiale possibile grazie a mozzi di serraggio divisi (montaggio e smontaggio senza spostamento degli assi allineati)Equilibrati dinamicamente

MaterialeSoffietto: acciaio legato altamente elasticoTubo intermedio e mozzo di serraggio alluminio

OrdinePer favore indicare il numero di identifi-cazione e la lunghezza LW,p. es.: R0391 510 07, LW = 550 mm

–

––

–

Grandezza Numero di identificazione

Dimensioni (mm) MA

(Nm)A D M LWmin LWmax LW

CKR 12-90 R0391 510 06 40 10 M4 100 3000 LM – 95 5CKR 15-110 R0391 510 07 55 14 M6 140 3000 LM – 113 15CKR 20-145 R0391 510 08 55 19 M6 140 3000 LM – 148 15CKR 25-200 R0391 510 09 81 24 M10 190 3000 LM – 205 70

Grandezza Numero di identificazione

MS MN Momento d’inerzia Peso(Nm) (Nm) (10–6 kgm2) (kg)

CKR 12-90 R0391 510 06 17 10 0,028 • LW(mm) + 80 0,0007 • (LW(mm) – 100) + 0,34CKR 15-110 R0391 510 07 45 30 0,7 • LW(mm) + 250 0,0013 • (LW(mm) – 140) + 1,2CKR 20-145 R0391 510 08 45 30 0,7 • LW(mm) + 250 0,0013 • (LW(mm) – 140) + 1,2CKR 25-200 R0391 510 09 225 150 2,7 • LW(mm) + 1300 0,0019 • (LW(mm) – 190) + 3,3

Resistenza a torsione cT Numero di giri massimo n

Accessori

Vite M

CKR 25-200CKR 15-110/CKR 20-145CKR 12-90

LM = distanza dalla mezzeria

94 Bosch Rexroth AG

ØDØE

F

M

a

b

c

d


Nippli di ingrassaggio nel profilato di baseNel profilato di base dei Linearmoduli Compact CKK si trovano fori su ogni lato attraverso i quali si può accedere ai nippli di ingrassaggio della tavola. È sufficiente lubrificare su un lato solo.Con due tavole:

spostare la tavola verso il centro in posizione L/2, in questo modo saranno accessibili tutti i nippli di ingrassaggio.

Con una tavola:i nippli nella tavola non sono disposti sempre al centro. Spostare la tavola secondo la tabella.

–

–

Attacchi per la lubrificazione di accessori tavolaAlla consegna gli attacchi per la lubrifica-zione sono chiusi con un grano filettato. Per l’uso rispettare le dimensioni degli attacchi di lubrificazione e utilizzare anelli o-ring.

Gran- dezza

Dimensioni (mm) Anello o-ring per DIN 3771A B C D E F M lm Numero di

+0,2 –0,1 identificazione12-90 54 6,0 6,0 Ø3 Ø5 0,6 M 3 65 3 x 1,5 R3411 001 011�-110 66 6,5 6,5 Ø3 Ø5 0,6 M 3 85 3 x 1,5 R3411 001 0120-14� 88 7,0 7,0 Ø3 Ø5 0,6 M 3 100 3 x 1,5 R3411 001 012�-200 130 –15,0 15,0 Ø5 Ø9 1,0 M 4 175 5 x 1,5 R3411 108 01

Grandezza x (mm) Nippli di lubrificazione12-90 0 DIN 3405-D31�-110 7 DIN 3405-D320-14� 7 DIN 3405-D32�-200 –15 DIN 3405-AM6

Lubrificazione


Nippli di ingrassaggio nel profilato base Attacchi per la lubrificazione nella tavola Nippli nella piastra d’accoppiamento

Accessorio montato dal clienteTavolaAnello o-ringProfilato di base

a)b)c)d)


= =

B

ØE

ØB

F

1

a

b c d


Nippli di lubrificazione nelle piastre d’accoppiamento per CKK/CKROgni piastra d’accoppiamento ha due nippli a imbuto (1) secondo DIN 3405-AM8 sui lati frontali.È sufficiente lubrificare attraverso uno dei 2 nippli.

Grandezza x (mm) Nippli di lubrificazione12-90 0 DIN 3405-D41�-110 41,5 DIN 3405-AM620-14� 50,0 DIN 3405-AM62�-200 59,0 DIN 3405-AM8x1

Nippli di ingrassaggio nel profilato di baseNel profilato di base dei Linearmoduli Compact CKR si trovano fori su ogni lato attraverso i quali si può accedere ai nippli di ingrassaggio della tavola. È sufficiente lubrificare su un lato solo.Con tavola lunga:

spostare la tavola verso il centro in posizione L/2, in questo modo saranno accessibili tutti i nippli di ingrassaggio.

Con tavola corta:i nippli nella tavola non sono disposti sempre al centro. Spostare la tavola secondo la tabella.

–

–


Attacchi per la lubrificazione di accessori tavolaAlla consegna gli attacchi per la lubrifica-zione sono chiusi con un grano filettato. Per l’uso rispettare le dimensioni degli attacchi di lubrificazione e utilizzare anelli o-ring.

Gran-dezza

Dimensioni (mm) Anello o-ring per DIN 3771B D E F M Numero di

+0,2 –0,1 identificazione12-90 0 Ø3 Ø5 0,6 M 3 4 x 2,5 R3411 019 011�-110 41,5 Ø3 Ø5 0,6 M 3 5 x 2 R3411 109 0120-14� 50,0 Ø3 Ø5 0,6 M 3 5 x 2 R3411 109 012�-200 59,0 Ø5 Ø9 1,0 M 4 8 x 2 R3411 008 01

Accessorio montato dal clienteTavolaAnello o-ringProfilato di base

a)b)c)d)

Corsa breve per CKK/CKR In caso di corsa breve chiedere maggiori informazioni in merito alla lubrificazione:Dim. del profilato 90: corsa < 40 mmDim. del profilato 110: corsa < 50 mm

Dim. del profilato145: corsa < 60 mmDim. del profilato 200: corsa < 80 mm

96 Bosch Rexroth AG

��

��

�

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��


Servomotori AC MSK

Dimensioni

Dati motore

AvvertenzeI motori sono disponibili come unità complete di azionamento.Per informazioni più dettagliate su motori e azionamenti consultare i cataloghi dedicati.

Motori

Servomotori

Dimensioni (mm)A B1 B2 B3 ØD ØE ØF ØG H1 H2 H3 L senza

frenoL con freno

L1 Rk6 j6

MSK 030C 54 20 2,5 7,0 9 40 63 4,5 71,5 57,4 42,0 188 213,0 – R5MSK 040C 82 30 2,5 8,0 14 50 95 6,6 83,5 69,0 31,0 185,5 215,5 42,5 R8MSK 0�0C 98 40 3,0 9,0 19 95 115 9 85,5 71,0 43,5 203 233 55,5 R8MSK 060C 116 50 3,0 9,5 24 95 130 9 98,0 84,0 37,0 226 259 48,0 R9MSK 076C 140 50 4,0 10,0 24 110 165 11 110,0 95,6 57,5 292,5 292,5 79,0 R12

Designazione Simbolo Unità MSK030C-0900 MSK040C-0600 MSK0�0C-0600 MSK060C-0600 MSK076C-04�0Numero di giri effettivo max. nmax (min–1) 9000 5600 5700 5200 5000Coppia massima Mmax (Nm) 4 8,1 15 24 43,5Coppia nominale MN (Nm) 0,8 2,7 5,0 8,0 12,0Mom. d’inerzia del rotore Jrot (10–6kgm2) 30 140 330 800 4300Massa senza freno m (kg) 2,1 3,6 5,4 8,4 13,8Freno di stazionamentoMom. di stazionamento MBr (Nm) 1,0 4,0 5,0 10,0 11,0Momento d’inerzia freno JBr (10–6kgm2) 7 23 107 55 360Massa freno mBr (kg) 0,25 0,32 0,7 0,45 1,1


Motori MSM

Dimensioni

Dati motore


Dimensioni (mm)A B1 B2 B3 ØD ØE ØF ØG H1 H2 H3 L senza

frenoL con frenoh6 h7

MSM 030C 60 30 3 7 14 50 70 4,5 73 27 61,5 138,5 171,5MSM 040B 80 35 3 8 19 70 90 6,0 93 27 76,0 157,5 191,5

Designazione Simbolo Unità MSM 030C con trasduttore assoluto MSM 040B con trasduttore assolutoNumero di giri effettivo massimo nmax (min–1) 3000 3000Coppia massima Mmax (Nm) 3,8 7,1Coppia nominale MN (Nm) 1,2 2,4Mom. d’inerzia del rotore senza freno Jrot (10–6kgm2) 17 67Massa senza freno m (kg) 1,5 3,1Freno di stazionamentoMomento di stazionamento MBr (Nm) 1,27 2,45Momento d’inerzia freno JBr (10–6kgm2) 3 8Massa freno mBr (kg) 0,4 0,7

98 Bosch Rexroth AG

L+0.7 46.5

32.5

22.5

10

14

Ø83

.5

ØD

h8

Ød h

6

5135

Ø15

–130

R8.2

60°

Ø 6.5

19

25

31

85 70

2

VRDM 397, 3910, 3913

12

3�


Dimensioni


Dati motore

Motori

Motori passo-passo a 3 fasi

Connettore del motoreFrenoConnettore del frenoChiavettaConnettore dell’encoder

1)2)3)4)�)

Motore tipo Numero di identificazione

Versione Diametro Lunghezza Collare di Freno di stazionamento Codice tipo albero d d’ingombro L centraggio Dsenza con (mm) (mm) (mm)

VRDM 397 R3471 037 06 X VRDM 397 L W C O E 12 110 60R3471 038 06 X VRDM 397 L W C B E



Designazione Simbolo Unità VRDM 397 VRDM 3910 VRDM 3913Coppia nominale MN (Nm) 2,0 4,0 6,0Momento di stazionamento MH (Nm) 2,26 4,52 6,78Mom. d’inerzia del rotore senza freno Jrot (kgm2) 1,1 x 10–4 2,2 x 10–4 3,3 x 10–4

Numero di passi z 200/400/500/1000/2000/4000/5000/10000Angolo di passo per ogni passo a (°) 1,8/0,9/0,72/0,36/0,18/0,09/0,072/0,036Risoluzione encoder 1000 incrementi/giriMassa senza freno m (kg) 2,5 3,1 4,2Freno di stazionamentoMomento di stazionamento MBr (Nm) 6,0Momento d’inerzia freno JBr (kgm2) 0,2 x 10–4

Massa freno mBr (kg) 1,5

100 Bosch Rexroth AG

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��


Protocollo standardOpzione 01

Il protocollo standard serve a certificare che i controlli elencati sono stati eseguiti e i valori misurati rientrano nel campo delle tolleranze ammesse.

Errore di passo della vite a sfere con Linearmodulo Compact CKKOpzione 03

Oltre alla rappresentazione grafica (vedi illustrazione) viene fornito un protocollo di misurazione sotto forma di tabella.

Misurazione del momento di attrito del sistema completoOpzione 02

Il momento di attrito viene misurato lungo l’intera corsa.

Documentazione

Andata Ritorno

Corsa di misura (mm)

Err

ore

(µm

)

101Bosch Rexroth AG

��

��

�

��

��

��

��

� �

�

��

��

��

�


Sco

stam

ento

(m

m)

Diagramma di esempio

Posizione nominale (mm)

Errore di posizionamento P

Il campo di variazione della posizione descrive gli effetti di scostamenti casuali. Esso viene determinato in ogni punto di misurazione.

Scarto in seguito all’inversione U

Campo di variazione della posizione PS

Scostamento della posizione Pa

L’errore di posizionamento corrisponde allo scostamento complessivo. Esso comprende tutti gli scostamenti sistematici e casuali che compaiono nel posizionamento.

L’errore di posizionamento tiene conto dei seguenti parametri:

scostamento della posizionescarto in seguito all’inversionecampo di variazione della posizione

–––

Lo scostamento della posizione corri-sponde alla differenza massima risultante dalla media di tutti i punti di misurazione. Esso descrive gli scostamenti sistema-tici.

Lo scarto in seguito all’inversione cor-risponde alla differenza dei valori medi ottenuti da entrambe le direzioni della corsa. Lo scarto viene determinato da ogni punto di misurazione. Esso descrive gli scostamenti sistema-tici.

Errore di posizionamentosecondo VDI/DGQ 3441Opzione 0�

I punti di misurazione sono scelti a di-stanze disuguali lungo la corsa. In questi punti vengono rilevati gli scostamenti periodici.Ogni posizione di misura viene ripetuta più volte partendo da ciascuna estremità.I valori rilevati vengono così determinati.


L = (corsa + 2 · extracorsa) + LT + 25 mmCorsa = massima distanza coperta dal


Corsa = 1500 mmLT = 156 mmL = ((1500 + 2 · 90) + 156 + 25) mmL = 1861 mm

L’extracorsa deve essere maggiore dello spazio di frenata. Come valore indicativo raccomandato per lo spazio di frenata può essere considerato lo spazio di ac-celerazione (vedere le tabelle “Dati sulle prestazioni”). Esempio CKR 12-90: movimento orizzontale con motore MSK 030C, i = 5, m = 4 kg, s = 82 mm Extracorsa > 82 mm (90 mm conside-rato)


Esempio di calcolo della lunghezza del Linearmodulo Compact CKR

Per il montaggio degli interruttori è necessaria una canalina di fissaggio.Il montaggio degli interruttori è ammes-so solamente su uno dei lati del Linear-modulo Compact (sinistro o destro).Per ulteriori informazioni sul montaggio o sul tipo di interruttori vedere il capitolo “Montaggio degli interruttori”.


Indicazioni per l’ordine DescrizioneLinearmodulo Compact (n° di identificazione): R0364 300 00, 1861 mm Linearmodulo Compact CKR 12-90, lunghezza = 1861 mmVersione = MG10 con riduttore secondo il disegno MG10Guida = 01 Guida a sfere su rotaiaAzionamento = 06 Terminale azionamento per il montaggio del riduttoreTavola = 41 Tavola con lunghezza LT = 156 mm con piastra d’accoppiamentoAttacco motore = 16 Per motore MSK 030C, i = 5Motore = 85 Motore MSK 030C con freno1° interruttore = 22 Sensore Hall, contatto PNP chiuso2° interruttore = 21 Sensore Reed3° interruttore = 22 Sensore Hall, contatto PNP chiusoCanalina di fissaggio/per cavi = 25 Canalina di fissaggio, liberaPresa/spina = 17 Presa/spina libera, inclusaDocumentazione = 02 Protocollo di misurazione: momento di attrito

Esempio d’ordine


Telefono +49 9721 937-0

Telefax +49 9721 937-350(diretto)

Singoli componenti: (No di identificazione): R______ _______ _______

R______ _______ _______

R______ _______ _______

R______ _______ _______

Per il cliente, da compilare: richiesta d’offerta / ordinazioneLinearmodulo Compact ___________________________(N° di identificazione): R_____ ______ ______, lunghezza _________mm

Versione =

Guida =

Azionamento =

Tavola =

Attacco motore =

Motore =

1° interruttore =

2° interruttore =

3° interruttore =

Canalina di fissaggio/per cavi = , mm

Presa/spina =

Documentazione =

Collaudo del: ____ pezzo, _____ al mese, ______ all’anno, per ordine, oppure ___________________

Bosch Rexroth AGLinear Motion and Assembly TechnologiesD-97419 Schweinfurt, Germania

Società: Pratica seguita dal Sig.:

Indirizzo: Servizio:

Telefono:

Telefax:

Rexroth Linearmoduli Compact

Richiesta d’offerta/ordinazione

N° pezzi previstoNote:

Mittente

© Bosch Rexroth AG 2007Printed in Germany - p 2007/xx/x/XLinearmoduli Compactcon azionamento a vite o a cinghia dentata

R310IT 2602 (2007.02) IT • BRL/MKT2

ItaliaBosch Rexroth S.p.A.S. S. Padana Superiore 11, n. 41I-20063 Cernusco S.N. (MI)Tel. +39 02 92365-1Fax +39 02 92365-500

Il vostro concessionario Soggetto a modifiche tecniche

Bosch Rexroth AGLinear Motion and Assembly TechnologiesErnst-Sachs-Straße 10097424 Schweinfurt, GermaniaTel. +49 9721 937-0 Fax +49 9721 937-275www.boschrexroth.com/brl

con azionamento a vite o a cinghia dentata€¦ · The Drive & Control Company Linearmoduli Compact...

Documents

Transcript of con azionamento a vite o a cinghia dentata€¦ · The Drive & Control Company Linearmoduli Compact...