Convertitori di frequenza in bassa tensione ABB machinery ... · materiali, plastica e gomma,...

ABB machinery driveACS850, convertitori di frequenza da 0,37 a 560 kW/da 0,5 a 700 hpCatalogo

Convertitori di frequenza in bassa tensione

2 ABB machinery drive ACS850 | Catalogo

Codice:

Serie prodotto

Modelli e

configurazione

Valori nominali

Tensioni

Opzioni

ACS850 – 04 – XXXX – 2 + XXXX

5

Come selezionare e ordinare un convertitore di frequenza

Il codice è un numero di riferimento unico che identifica il convertitore per configurazione, potenza, tensione nominale e opzioni selezionate. Utilizzando il codice è possibile definire le specifiche del proprio convertitore tra le molte scelte disponibili. Le opzioni sono aggiunte al codice utilizzando il codice “plus” (+) corrispondente.

Costruisci il tuo codice d’ordine utilizzando il modello sottostante o contatta l’ufficio vendite locale ABB, comunicando ciò di cui hai bisogno. Utilizza pagina 3 come riferimento per maggiori informazioni.

Catalogo | ABB machinery drive ACS850 3

IndiceABB machinery drive, ACS850

Presentazione ACS850 4

Principali caratteristiche dei convertitori di frequenza 5

Specifiche tecniche 6

Valori nominali, modelli e dimensioni 7

Programma di controllo standard 9

Funzioni software 10

I/O standard 11

Opzioni 12

Moduli di controllo e di comunicazione 12

Pannello di controllo 13

Moduli con telaio G 14

Filtri EMC 15

Accessori hardware 16

Tool PC 19

Programma di controllo per gru 20

Pacchetto composto da motore sincrono a riluttanza e convertitore di frequenza 21

Tool di diagnostica e monitoraggio remoto 22

Competenza ad ogni livello della catena del valore 23

Operatività assicurata lungo il ciclo di vita del convertitore di frequenza 23


I convertitori di frequenza ABB machinery drive sono progettati per rispondere alle esigenze degli integratori di sistemi, dei costruttori di macchine (OEM), dei quadristi e degli utenti finali in una vasta gamma di applicazioni. I convertitori di frequenza ACS850 sono ideali per applicazioni come gru, estrusori, nastri trasportatori, avvolgitori, pompe, ventilatori e miscelatori in vari settori, tra cui, movimentazione materiali, plastica e gomma, alimentare, tessile e metallurgico.

Sono configurabili in base alle specifiche esigenze dei settori in cui vengono utilizzati e la configurazione personalizzata è parte integrante dell'offerta. Coprono una vasta gamma di livelli di potenza e tensione e offrono un’ampia scelta di caratteristiche standard e opzioni integrate. Una delle caratteristiche salienti di questi convertitori è la loro programmabilità, che li rende facilmente adattabili alle più diverse applicazioni.

Ampia gamma di opzioniI convertitori di frequenza ACS850 offrono una vasta gamma di opzioni integrate, ad esempio diverse opzioni di I/O e di comunicazione, oltre a numerosi accessori esterni. La flessibilità e la programmabilità dei moduli li rende particolarmente idonei per diverse esigenze applicative in molti settori industriali.

Presentazione ACS850

Design robustoI convertitori di frequenza ABB machinery drive sono adatti ad applicazioni che prevedono elevati sovraccarichi. Questi convertitori si basano sulla piattaforma di controllo del motore, controllo di coppia diretto (DTC), che consente di controllare in modo molto preciso coppia e velocità anche senza retroazione. Questi convertitori si ispirano all'idea di una lunga durata nel tempo, per cui le parti soggette a usura, come ventole e condensatori, sono state selezionate in base a tale criterio. Questa caratteristica, affiancata da numerose funzionalità di protezione e da particolari quali le schede tropicalizzate a circuiti stampati, si traduce in una straordinaria affidabilità nel difficile mercato industriale.

Ottimizzati per il montaggio in armadioI convertitori di frequenza ACS850 sono ottimizzati per il montaggio negli armadi del cliente e sono studiati per ridurre lo spazio di installazione in armadio e facilitare al massimo le operazioni di assemblaggio. E' possibile installare i convertitori in configurazione affiancata, seguendo le istruzioni incluse nella documentazione a corredo dei moduli. La documentazione offre esempi di diverse configurazioni in armadio, e comprende disegni e suggerimenti sulla selezione dei dispositivi ausiliari.

ACS850 – 04 – XXXX – 2 + –

5


Caratteristiche Vantaggi Benefi ci

Design compatto e modulare

Dimensioni compatte, montaggio affiancato

Telaio più piccolo largo solo 93 mm.Possibilità di collocare più convertitori in un unico armadio.

Layout di installazione ottimale e utilizzo efficiente dello spazio nell’armadio. Risparmio di costi e di ingombro per armadi e sale elettriche.

Design modulare Numerose caratteristiche standard e un’ampia scelta di opzioni consentono svariate configurazioni di sistema.

Adatto a diversi requisiti applicativi.Flessibilità nella progettazione dei sistemi.

Interfaccia utente e programmazione

Interfaccia uomo-macchina di tipo intuitivo

Ampio display alfanumerico con visualizzazione di macro e funzioni di assistenza in linea.

Maggiore rapidità e precisione di configurazione del convertitore. Impostazione ottimale del convertitore di frequenza grazie alle funzioni di assistenza interattive.

Programmazione e configurazione del convertitore

Possibilità di sostituire relè e piccoli PLC con programmazione a blocchi.

Costo ridotto dell’investimento.Maggiore flessibilità nella progettazione dei sistemi.

Unità di memoria per un’agevole gestione del convertitore di frequenza

La configurazione e le impostazioni del convertitore sono memorizzate in un’unità di memoria separata.Possibilità di sostituire l’unità di potenza o di controllo senza impostazione dei parametri.

La funzionalità del convertitore di frequenza può essere facilmente configurata, modificata o aggiornata grazie all’unità di memoria. Servizio post vendita rapido e semplice.

Affidabilità integrata

Circuito principale dal design robusto

Maggiore affidabilità.Schede tropicalizzate e componenti di lunga durata.Supervisione al raffreddamento (in base al telaio).

Riduzione delle interruzioni di processo e dei costi di manutenzione.

Numerose funzionalità di protezione

Protezione termica avanzata del motore e dei semiconduttori.

Tempo di operatività ottimizzato. Segnalazioni tempestive in caso di interruzioni della produzione.

Maintenance Assistant Indica le necessità di manutenzione preventiva dei convertitori, del motore o della macchina.

Aiuta a programmare gli interventi di manutenzione e a tenere sotto controllo i costi.

Diagnostic Assistant Contribuisce a localizzare i guasti o i motivi di variazioni delle prestazioni e suggerisce i rimedi.

Riduzione dei tempi di fermo.

Utilizzo ottimizzato

Calcolatore di risparmio energetico

Calcola l’energia utilizzata e risparmiata dal motore e la esprime in kWh, in termini economici (€ or $) o in emissioni di CO2

Controllo agevolato del ritorno dell'investimento

Analizzatore di carico Indica il profilo di carico del convertitore di frequenza. Facile analisi di processo.

Ottimizzatore dei consumi Massimizza l’efficienza ottimizzando il flusso del motore. Miglioramento delle prestazioni dei motori con una maggiore efficienza dei processi.

Controllo e performance

Compatibilità con motori asincroni, a magneti permanenti e sincroni a riluttanza

Possibilità di utilizzare lo stesso convertitore di frequenza per controllare diverse tipologie di motore.

Costo dell’investimento ridotto.

Collegamento standard drive-to-drive, configurabile come collegamento Modbus

Collegamento con isolamento galvanico per la comunicazione master-follower o Modbus.

Riduzione del costo dell’investimento.Isolamento più affidabile, senza disturbi.

Diverse opzioni di comunicazione Tutti i più comuni protocolli di comunicazione sono supportati.

Possibilità di applicare il convertitore di frequenza a molti processi pre-esistenti.

Funzione safe torque-off (STO) per la prevenzione dell’avviamento accidentale (fino a SIL 3).

Classe SIL elevata per un’elevata affidabilità della funzione di sicurezza. Utilizzabile anche per implementare l’arresto d'emergenza senza contattori.

Soluzione economica certificata per una manutenzione sicura delle macchine. Conforme alle norme IEC 61508, IEC 62061 ed EN ISO 13489-1.

Vasta scelta di I/O standard configurabili.

Accessibilità ottimizzata. Basso costo. Riduzione dei ricambi e degli interventi di installazione per l’assemblaggio dell’armadio.

Estensioni I/O opzionali Montaggio ad innesto degli I/O analogici e digitali. Estende il campo d’ azione, le prestazioni e le possibilità di applicazione dei convertitori di frequenza.

Controllo diretto di coppia Preciso controllo di coppia e della velocità statica e dinamica. Ottimo controllo di processo anche senza encoder a impulsi. Elevato sovraccarico e elevata coppia di avviamento. Rumorosità ridotta durante l'esercizio del motore. Frequenza di uscita fino a 500 Hz. Identificazione ottimizzata del motore anche non in rotazione.

Maggiore qualità e affidabilità del prodotto. Costo ridotto dell’investimento. Minori necessità di manutenzione. Adatto per applicazioni in cui occorre ridurre la rumorosità. Adatto ad applicazioni ad alta velocità. Controllo di processo ottimizzato grazie a un’identifi cazione più precisa. Possibilità di identificazione del motore senza disaccoppiamento del carico.

Principali caratteristiche dei convertitori di frequenza


Specifiche tecniche

Alimentazione di rete

Tensione di alimentazione

trifase, da 380 a 500 Vca +10 /-15%trifase, da 200 a 240 Vca ± 10%

Frequenza Da 50 a 60 Hz ± 5%

Connessione c.c.

Tensione in c.c. da 485 a 675 Vcc ± 10% (-5 tipi)da 270 a 324 V cc ± 10% (-2 tipi)

Caricamento Interno per i telai da A a DEsterno per i telai da E0 a G2

Collegamento motore

Tipi di motore Motori asincroni, a magneti permanenti e sincroni a riluttanza

Frequenza di uscita Da 0 a 500 Hz

Controllo motore DTC (controllo diretto di coppia) o scalare

Controllo di coppia:Anello apertoAnello chiuso

Tempo di risposta in coppia:<5ms alla coppia nominale<5ms alla coppia nominale

Anello apertoAnello chiuso

Non linearità:± 4% alla coppia nominale± 3% alla coppia nominale

Controllo velocità:Anello apertoAnello chiuso

Precisione statica:10% dello scorrimento motore0,01% della velocità nominale

Anello apertoAnello chiuso

Precisione dinamica:0,3 a 0,4% sec. con incr. di coppia al 100%0,1 a 0,2% sec. con incr. di coppia al 100%

Collegamento potenza di frenatura

Chopper di frenatura Standard nei telai da A a D, opzione integrata negli altri telai

Resistenza di frenatura

Resistenza esterna collegata al convertitore di frequenza

Condizioni operative

Grado di protezione IP20 conforme a EN 60529 (telaio G: IP00);Tipo aperto conforme a UL 508.

Temperatura ambiente da -10 a +55 °C (14-131 °F), declassamento oltre i 40 °C (104 °F)Ghiaccio non ammissibile

Altitudine di installazione

da 0 a 4000 m (0-13000 ft) (rete IT: 2000 m [6560 ft]), declassamento oltre i 1000 m (3280 ft): 1%/100 m (328 ft)

Umidità relativa Max. 95%, senza condensa

Condizioni climatiche/ ambientali

Classe 3K3, 3C2 conforme a EN 60721-3-3.Nebbia d’olio, formazione di ghiaccio, condensa, gocce d’acqua, acqua nebulizzata, spruzzi d’acqua e getti d’acqua non sono ammissibili (EN 60204, Parte 1)

Vibrazione Classe 3M4 conforme a EN 60721-3-3

EMC (conforme a EN 61800-3)

Categorie C2 e C3 con filtro opzionale (conforme a EN 61800-3)

Sicurezza funzionale Safe torque-off (STO conforme a EN 61800-5-2)IEC 61508: SIL 3IEC 61508: SIL3EN 62061: SILCL 3EN ISO 13849-1: PL eCertificazione TÜV

Conformità Telai da A a D: CE, cUL, UL, CSA, GOST-R, C-TickTelai da E0 a G: CE, GOST R; richieste: UL, cUL, CSA, C-Tick

ACS850 – 04 – XXXX – 2 + XXXX

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Caratteristica/telaio A B C D E0 E G G1 G2

Corrente e potenza

Corrente nominale 3 - 8 A 10,5 - 18 A 25 - 50 A 61 - 94 A 103 - 144 A 166 - 290 A 430 - 720 A 387 - 650 A 710 - 875 A

Corrente massima 4,4 - 10,5 A 13,5 - 21 A 33 - 66 A 78 - 124 A 138 - 170 A 202 - 348 A 588 - 1017 A 470 - 730 A 850 - 1100 A

Potenza tipica del motore in kW

(230 V)

0,37 - 1,5 kW 0,37 - 500kW 0,37-500kW 15 - 22 kW – – – – –

(400 V) 0,37 - 500kW 0,37-500 kW 11 - 22 kW 30 - 45 kW 55 - 75 kW 90 - 160 kW 200 - 400 kW 200 - 355 kW 400 - 500 kW

(500 V) 0,37-500 kW 0,37-500 kW 15 - 30 kW 37 - 55 kW 55 - 90 kW 110 - 200 kW 250 - 500 kW 250 - 400 kW 500 - 560 kW

Potenza tipica del motore in hp

(230 V)

0,5 - 2 hp 3 - 5 hp 7,5 - 15 hp 20 - 30 hp – – – – –

(480 V) 1,5 - 5 hp 5 - 10 hp 15 - 30 hp 40 - 60 hp 75 - 100 hp 125 - 200 hp 350 - 600 hp 300 - 550 hp 600 - 700 hp

Chopper di frenatura

Resistenza di frenatura

Induttanza d’ingresso

Filtro EMC/C2 – – –

Filtro EMC/C3

Montaggio e raffreddamento

Raffreddamento ad aria

Montaggio affi ancato –

Montaggio su guida DIN – – – – – – –

Morsetti di potenza removibili – – – – – – –

Morsetti di controllo removibili

= standard = opzionale, integrato = opzionale, esterno – = non disponibile


Valori nominali, modelli e dimensioni

Note1) Per temperatura ambiente inferiore a 35 °C (95 °F),

il sovraccarico max. è 150% of IHd. Per temperatura ambiente di 40 °C (104 °F), il sovraccarico massimo è 145% of IHd.

2) Per temperatura ambiente inferiore a 30 °C (86 °F), il sovraccarico massimo è 150% of IHd. Per temperatura ambiente di 40 °C (104 °F), il sovraccarico massimo è 140% di IHd.

Valori nominaliI2N corrente nominale continua di uscita senza sovraccarico a 40 °C.Imax corrente di uscita massima. Disponibile almeno per 10 s all’avviamento o per

il tempo consentito in base alla temperatura del convertitore. Nota: la potenza massima dell’albero motore è pari al 150% PHd.

Valori tipici: uso senza sovraccaricoPN potenza tipica del motore con uso senza sovraccaricoUso leggermente gravosoILd corrente continua che consente il 110% ILd per 1min/5 min a 40 °C.PLd potenza tipica del motore con uso leggermente gravoso.Uso gravosoIHd corrente continua che consente il 150% IHd per 1min/5 min a 40 °C.PHd potenza tipica del motore con uso gravoso.I valori di corrente sono gli stessi indipendentemente dalla tensione di alimentazione all’interno di un intervallo di tensione. I valori nominali sono validi con una temperatura ambiente di 40 °C

Dati tecnici 400 - 500 VValori nominali Uso senza sovraccarico Uso con leggero sovraccarico Uso gravoso Modello TelaioI2N (A) IMax (A) PN (kW)

UN=400 V

PN (kW)UN=500 V

PN (hp)UN=480 V

ILd (A) PLd (kW)UN=400 V

PLd (kW)UN=500 V

PLd (hp)UN=480 V

IHd (A) PHd (kW)UN=400 V

PHd (kW)UN=500 V

PHd (hp)UN=480 V

3 4,4 1,1 1,5 1,5 2,8 1,1 1,1 1 2,5 0,75 1,1 1 ACS850-04-03A0-5 A3,6 5,3 1,5 1,5 2 3,4 1,5 1,5 2 3 1,1 1,5 1,5 ACS850-04-03A6-5 A4,8 7 2,2 2,2 3 4,5 1,5 2,2 2 4 1,5 2,2 2 ACS850-04-04A8-5 A6 8,8 2,2 3 3 5,5 2,2 3 3 5 2,2 2,2 3 ACS850-04-06A0-5 A8 10,5 3 4 5 7,6 3 4 5 6 2,2 3 3 ACS850-04-08A0-5 A

10,5 13,5 4 5,5 5 9,7 4 5,5 5 9 4 4 5 ACS850-04-010A-5 B14 16,5 5,5 7,5 7,5 13 5,5 7,5 7,5 11 5,5 5,5 7,5 ACS850-04-014A-5 B18 21 7,5 11 10 16,8 7,5 7,5 10 14 7,5 7,5 10 ACS850-04-018A-5 B25 33 11 15 15 23 11 11 15 19 7,5 11 10 ACS850-04-025A-5 C30 36 15 18,5 20 28 15 15 20 24 11 15 15 ACS850-04-030A-5 C35 44 18,5 22 25 32 15 18,5 20 29 15 18,5 20 ACS850-04-035A-5 C44 53 22 30 30 41 22 22 30 35 18,5 22 25 ACS850-04-044A-5 C50 66 22 30 30 46 22 30 30 44 22 30 30 ACS850-04-050A-5 C61 78 30 37 40 57 30 37 40 52 22 30 40 ACS850-04-061A-5 D78 100 37 45 60 74 37 45 50 66 37 45 50 ACS850-04-078A-5 D94 124 45 55 60 90 45 55 60 75 37 45 50 ACS850-04-094A-5 D

103 138 55 55 75 100 55 55 75 83 45 55 60 ACS850-04-103A-5 E0144 170 75 90 100 141 75 90 100 100 55 55 75 ACS850-04-144A-5 E0166 202 90 110 125 155 75 90 125 115 55 75 75 ACS850-04-166A-5 E202 282 110 132 150 184 90 110 150 141 75 90 100 ACS850-04-202A-5 E225 326 110 132 150 220 110 132 150 163 90 110 125 ACS850-04-225A-5 E260 326 132 160 200 254 132 160 200 215 110 132 150 ACS850-04-260A-5 E290 348 160 200 200 286 160 200 200 232 132 160 150 ACS850-04-290A-5 E430 588 200 250 350 425 200 250 350 340 160 200 250 ACS850-04-430A-5 G521 588 250 355 450 516 250 355 450 370 200 250 300 ACS850-04-521A-5 G602 840 315 400 500 590 315 400 500 477 250 315 400 ACS850-04-602A-5 G693 1017 355 450 550 679 355 450 550 590 1) 315 400 500 ACS850-04-693A-5 G720 1017 400 500 600 704 400 500 600 635 2) 355 450 500 ACS850-04-720A-5 G387 470 200 250 300 377 200 250 300 300 160 200 200 ACS850-04-387A-5 G1500 560 250 315 350 480 250 315 350 355 200 250 250 ACS850-04-500A-5 G1580 680 315 355 450 570 315 355 450 414 200 250 350 ACS850-04-580A-5 G1650 730 355 400 500 634 355 400 500 477 250 315 400 ACS850-04-650A-5 G1710 850 400 500 600 700 400 500 600 566 315 400 450 ACS850-04-710A-5 G2807 1020 450 560 700 785 450 560 600 625 355 450 500 ACS850-04-807A-5 G2875 1100 500 560 700 857 450 560 700 680 400 450 600 ACS850-04-875A-5 G2

Dati tecnici 230 VValori nominali Uso senza

sovraccaricoUso con leggero sovraccarico Uso gravoso Modello Telaio

I2N (A) IMax (A) PN (kW)UN=230 V

PN (hp) UN=230 V

ILd (A) PLd (kW)UN=230 V

PLd (hp)UN=230 V

IHd (A) PHd (kW)UN=230 V

PHd (hp)UN=230 V

3 4,4 0,37 0,5 2,8 0,37 0,5 2,5 0,37 0,5 ACS850-04-03A0-2 A3,6 5,3 0,55 0,75 3,4 0,55 0,75 3 0,37 0,5 ACS850-04-03A6-2 A4,8 7 0,75 1 4,5 0,75 1 4 0,55 0,75 ACS850-04-04A8-2 A6 8,8 1,1 1,5 5,5 1,1 1 5 0,75 1 ACS850-04-06A0-2 A8 10,5 1,5 2 7,6 1,5 2 6 1,1 1,5 ACS850-04-08A0-2 A

10,5 13,5 2,2 3 9,7 2,2 3 9 1,5 2 ACS850-04-010A-2 B14 16,5 3 3 13 3 3 11 2,2 3 ACS850-04-014A-2 B18 21 4 5 16,8 4 5 14 3 3 ACS850-04-018A-2 B25 33 5,5 7,5 23 5,5 7,5 19 4 5 ACS850-04-025A-2 C30 36 7,5 10 28 7,5 10 24 5,5 7,5 ACS850-04-030A-2 C35 44 7,5 10 32 7,5 10 29 7,5 10 ACS850-04-035A-2 C44 53 11 15 41 11 15 35 7,5 10 ACS850-04-044A-2 C50 66 11 15 46 11 15 44 11 15 ACS850-04-050A-2 C61 78 15 20 57 15 20 52 11 15 ACS850-04-061A-2 D78 100 18,5 25 74 18,5 25 66 15 20 ACS850-04-078A-2 D94 124 22 30 90 22 30 75 18.5 25 ACS850-04-094A-2 D

ACS850 – 04 – XXXX – 2 + XXXX

5


Valori nominali, modelli e dimensioni

ACS850 – 04 – XXXX – 2 + XXXX

5

Dissipazione

calore

Flusso d‘aria

m3/h

(ft3/min)

Livello

rumore

dBA

Modello Telaio

UN=230 V91 24 (14) 47 ACS850-04-03A0-2 A97 24 (14) 47 ACS850-04-03A6-2 A

114 24 (14) 47 ACS850-04-04A8-2 A134 24 (14) 47 ACS850-04-06A0-2 A154 24 (14) 47 ACS850-04-08A0-2 A183 48 (28) 39 ACS850-04-010A-2 B215 48 (28) 39 ACS850-04-014A-2 B274 48 (28) 39 ACS850-04-018A-2 B325 142 (84) 71 ACS850-04-025A-2 C421 142 (84) 71 ACS850-04-030A-2 C442 142 (84) 71 ACS850-04-035A-2 C462 200 (118) 71 ACS850-04-044A-2 C555 200 (118) 71 ACS850-04-050A-2 C730 290 (171) 70 ACS850-04-061A-2 D889 290 (171) 70 ACS850-04-078A-2 D

1054 290 (171) 70 ACS850-04-094A-2 D

NoteDimensioni e pesi si intendono senza opzioni aggiuntive. 1) Altezza massima senza piastra di fissaggio.2) È opportuno lasciare altri 50 mm per i cavi posteriori di retroazione con le opzioni FEN-01, 11 o 21 (tranne per i telai G1 e G2 con unità di controllo integrate).3) Il pannello di controllo Assistant aggiunge 23 mm (0,9 in) di profondità (tranne per i telai G1 e G2 con unità di controllo integrate).4) I telai G includono una sezione di controllo montata separatamente, 325 mm (12,8 in) H x 114 mm (4,5 in) D x 94 mm (3,7 in) W, 1,3 kg (3 lb)

(tranne per i telai G1 e G2 con unità di controllo integrate).5) Con opzione pannello laterale di fissaggio e cablaggio +H381

DimensioniTelaio Altezza 1) Profondità 2) 3) Larghezza Peso

mm in mm in mm in kg lbA 364 14,3 197 7,8 93 3,7 3 7 B 380 15,0 274 10,8 101 4,0 5 11 C 567 22,3 276 10,9 166 6,5 16 35 P 567 22,3 276 10,9 221 8,7 23 51 E0 602 23,7 354 13,9 276 10,9 35 77 E 700 27,6 443 17,4 312 12,3 67 147

G4) 1564 61,6 568 22,4 562 22,1 205 441 G13) 1462 (1560)5) 57,6 (61,4)5) 505 (515)5) 19,9 (20,3)5) 305 (329)5) 12 (13)5) 161 (191)5) 355 (421)5)

G23) 1662 (1710)5) 65,4 (67,3)5 505 (515)5 19,9 (20,3)5 305 (329)5 12 (13)5 199 (229)5 439 (505)5

* 65dBA standby - 72 dBA in esercizio.

Dissipazione

calore

Flusso d‘aria

m3/h

(ft3/min)

Livello

rumore

dBA

Modello Telaio

UN=400 V100 24 (14) 47 ACS850-04-03A0-5 A 106 24 (14) 47 ACS850-04-03A6-5 A 126 24 (14) 47 ACS850-04-04A8-5 A 148 24 (14) 47 ACS850-04-06A0-5 A 172 24 (14) 47 ACS850-04-08A0-5 A 212 48 (28) 39 ACS850-04-010A-5 B 250 48 (28) 39 ACS850-04-014A-5 B 318 48 (28 39 ACS850-04-018A-5 B 375 142 (84) 71 ACS850-04-025A-5 C 485 142 (84) 71 ACS850-04-030A-5 C

513 142 (84) 71 ACS850-04-035A-5 C 541 200 (118) 71 ACS850-04-044A-5 C 646 200 (118) 71 ACS850-04-050A-5 C 840 290 (171) 70 ACS850-04-061A-5 D

1020 290 (171) 70 ACS850-04-078A-5 D 1200 290 (171) 70 ACS850-04-094A-5 D 1190 168 (99) 65 ACS850-04-103A-5 E01440 405 (238) 65 ACS850-04-144A-5 E01940 405 (238) 65 ACS850-04-166A-5 E 2310 405 (238) 65 ACS850-04-202A-5 E 2819 405 (238) 65 ACS850-04-225A-5 E 3260 405 (238) 65 ACS850-04-260A-5 E 4200 405 (238) 65 ACS850-04-290A-5 E 6850 1220 (718) 72 ACS850-04-430A-5 G7800 1220 (718) 72 ACS850-04-521A-5 G8100 1220 (718) 72 ACS850-04-602A-5 G9100 1220 (718) 72 ACS850-04-693A-5 G9700 1220 (718) 72 ACS850-04-720A-5 G4403 1200 72* ACS850-04-387A-5 G15602 1200 72* ACS850-04-500A-5 G16409 1200 72* ACS850-04-580A-5 G18122 1200 72* ACS850-04-650A-5 G18764 1200 72* ACS850-04-710A-5 G29862 1200 72* ACS850-04-807A-5 G2

10578 1420 72* ACS850-04-875A-5 G2

Caratteristiche di raffreddamento e livelli di rumorosità


Programma di controllo standard

ACS850, basato su tecnologia DTC (controllo diretto di coppia), offre funzioni estremamente avanzate. Il programma standard di ACS850 prevede soluzioni per quasi tutte le applicazioni che utilizzano convertitori in c.a., quali ad esempio miscelatori, separatori, estrusori e nastri trasportatori.

Rapidità e facilità di messa in servizioIl programma standard di ACS850 assicura un’elevata flessibilità con numerose impostazioni parametriche. Si tratta di un semplice programma pronto all’uso che può essere facilmente modificato in risposta a specifiche esigenze applicative. Anche le operazioni di messa in servizio sono semplificate grazie alla presenza di diverse funzionalità software in dotazione standard.

Funzioni di protezione pre-programmateUn’ampia gamma di funzioni protegge il convertitore di frequenza, il motore e il processo.

− Temperatura ambiente − Sovratensione in c.c. − Minima tensione in c.c. − Temperatura del convertitore di frequenza − Perdita di fase in ingresso − Sovracorrente − Limiti di potenza − Cortocircuito

Funzioni di protezione programmabili − Limiti di potenza regolabili − Supervisione del segnale di controllo − Blocco delle frequenze critiche − Limiti di coppia e corrente − Protezione da guasti a terra − Guasto esterno − Perdita di fase del motore − Protezione di stallo motore − Protezione termica del motore − Protezione da sottocarico del motore − Perdita pannello

Programmazione personalizzataOltre alle funzioni di programmazione standard, i convertitori ACS850 consentono la programmazione per blocchi funzione, con la quale è possibile la sostituzione di relè o addirittura di un PLC.

Unità di memoria removibileLa presenza di un'unità di memoria removibile facilità le operazioni di manutenzione grazie alla memorizzazione completa del firmware, con tutte le impostazioni dell’utente e i dati motore. In questo modo, in caso di sostituzione dell’unità di potenza o dell’unità di controllo, il convertitore potrà essere rimesso in servizio senza dover procedere nuovamente alla programmazione, ma semplicemente spostando l’unità di memoria.

L'unità di memoria removibile:

− Memorizza le impostazioni SW e parametriche del convertitore di frequenza

− Garantisce rapidità e facilità di rimessa in servizio − Consente la configurazione del software e dei parametri in

laboratorio, evitando di doverla eseguire in loco


Funzioni software

I convertitori di frequenza ACS850 sono dotati di una serie di funzioni che ne aumentano l'affidabilità e la durata, facilitandone al contempo l'utilizzo. Diverse funzioni avanzate li rendono ancora più semplici da utilizzare. E' possibile accedere a queste funzioni tramite l'intuitivo pannello di controllo assistant o il tool PC DriveStudio.

Macro Tutti i convertitori di frequenza offrono in dotazione standard diverse macro con impostazioni parametriche pre-impostate specifiche per molte applicazioni. Queste impostazioni consentono di mettere in servizio i convertitori in modo rapido e facile, grazie alla possibilità di regolare tutti i parametri più importanti con qualche click.

Start-up AssistantQuesta funzione di guida in linea intelligente e intuitiva consente anche agli utenti alle prime armi di acquisire rapidamente dimestichezza con il convertitore, personalizzandolo in base alle proprie esigenze. Il tutto è completato da una funzione di supporto integrata che facilita l’impostazione dei singoli parametri, consentendo una rapida messa in servizio del convertitore, anche senza consultare i manuali.

Maintenance AssistantQuesta funzione di guida alla manutenzione ricorda all’utente il calendario degli interventi di manutenzione ordinaria o preventiva del convertitore o dei componenti collegati, quali il motore, i filtri di ingresso d’aria dell’armadio e i contattori di ingresso. Vengono inoltre segnalate le scadenze di manutenzione pianificate in base alle ore di marcia, alle ore di esercizio e alla commutazione dei relè al fine di ridurre le interruzioni di processo non pianificate.

Diagnostic AssistantTutti i convertitori di frequenza ACS850 sono dotati di una funzione di assistenza alla diagnostica che consente di localizzare la causa dei possibili problemi del convertitore, indicando le possibili soluzioni. Questa funzione contribuisce a ridurre i tempi di fermo facilitando e accelerando gli interventi di rettifica o riparazione.

Funzioni di risparmio energetico − Un calcolatore monitora quanta energia viene consumata e

risparmiata e la indica in kWh, risparmio economico (€ or $) o emissioni di CO2. I dati sono calcolati in base ai valori di riferimento inseriti nel convertitore di frequenza dall'utente.

− Un ottimizzatore di rendimento energetico che regola il flusso del motore in modo tale da massimizzarne l'efficienza complessiva.

− Un analizzatore di carico che mostra il profilo di carico del convertitore.

Menu brevi/lunghiL’interfaccia utente può essere configurata in modo tale da visualizzare soltanto i parametri più comuni. Con il menu breve, l’utente potrà accedere più rapidamente ai parametri che gli occorrono, evitando di dover scorrere tutti i parametri del convertitore.

È disponibile anche un menu lungo che visualizza l’elenco completo di tutti i parametri, per una configurazione più avanzata.

Mappatura degli I/OQuesta funzione facilita l’utente nelle operazioni di configurazione degli I/O del convertitore di frequenza.

Elenco dei parametri modificatiQuesta funzione consente agli utenti di visualizzare l’elenco dei parametri che hanno subito modifiche, individuando velocemente quelli che sono stati modificati di recente, senza dover scorrere l’elenco di tutti i parametri del convertitore.


I/O standard

Collegamenti I/O standardI convertitori di frequenza ACS850 offrono una delle più vaste gamme di I/O standard disponibili sul mercato. I canali I/O analogici e digitali sono utilizzati per funzioni come controllo, monitoraggio e misurazioni (ad es. temperatura del motore).

− Alimentazione tensione di controllo: ingresso alimentazione esterna (24 Vcc) per unità di controllo

− I/O digitali: 6 ingressi digitali, 2 I/O digitali (utilizzabili anche come ingressi o uscite di trasmissione impulsi, max 32 kHz), 3 uscite relè

− I/O analogici: 2 ingressi analogici (mA o V), 2 uscite analogiche (mA)

− Ingresso termistori: termistore motore (PTC) − Interblocco marcia: ingresso interblocco convertitore − Collegamento Modbus integrato come standard, isolato

galvanicamente per un funzionamento senza guasti. Può essere configurato altenativamente come un collegamento drive-to-drive ad alta velocità per master-follower

− Funzione Safe torque-off (STO): specifica per Livello di integrità di sicurezza 3 (SIL 3) conforme a IEC 61508

− Collegamento pannello di controllo: tool PC e collegamento pannello di controllo (RJ45)

− Collegamento unità di memoria: la configurazione del convertitore di frequenza e tutte le impostazioni sono memorizzate nell’unità di memoria removibile

*Corrente massima totale: 200 mA

Ingresso alimentazione esterna24 Vcc, 1.6 A

Uscita relè RO1 [Pronto]250 Vca/30 Vcc2 AUscita relè RO2 [In esercizio]250 Vca/30 Vcc2 A

Uscita relè RO3 [Guasto (-1)]250 Vca/30 Vcc2 A

+24 Vcc*Terra ingresso digitale+24 Vcc*Terra ingresso/uscita digitalePonticello selezione terra

Ingresso digitale DI1 [Arresto/Marcia]Ingresso digitale DI2Ingresso digitale DI3 [Reset]Ingresso digitale DI4Ingresso digitale DI5Ingresso digitale DI6 o ingresso termistoreInterblocco marcia (0 = Arresto)

Ingresso/uscita digitale DIO1 [Uscita: Pronto]Ingresso/uscita digitale DIO2 [Uscita: In esercizio]

Tensione di riferimento (+)Tensione di riferimento (–)TerraIngresso analogico AI1 (Corrente o tensione, selezionabile con ponticello AI1) [Rif. velocità 1]

Ponticello selezione corrente/tensione AI1

Ingresso analogico AI2 (Corrente o tensione, selezionabile con ponticello AI2)

Ponticello selezione corrente/tensione AI2

Uscita analogica AO1 [Corrente %]

Uscita analogica AO2 [Velocità %]

Ponticello morsetti di collegamento drive-to-drive

Collegamento drive-to-drive

Safe torque-off. Entrambi i circuiti devono essere chiusi per poter avviare il drive.

Collegamento pannello di controlloCollegamento unità di memoria

XPOW+24VIGND

NOXRO1, XRO2, XRO3

XD24

XDI

XDIO

XAI

XAO

XD2D

XSTO

COMNCNOCOMNCNOCOMNC

+24VDDIGND

DIOGND+24VD

DI1DI2DI3DI4DI5DI6DIIL

DIO1DIO2

+VREF-VREFAGNDAI1+AI1-AI2+AI2-

AO1+AO1-AO2+AO2-

BABGND

OUT1OUT2IN1IN2

12

123456

789

1234

123456A

12

1234567

AI1AI2

1234

123

T

1234

Unità di controlloL’unità di controllo di ACS850 è composta da vari collegamenti di controllo, che possono essere configurati in base all’applicazione del cliente.

ACS850 – 04 – XXXX – 2 + XXXX

5

Ingresso alimentazione esterna 24 V

Uscite relè

Uscita +24 V

Ingressi digitali

Ingressi analogici

Uscite analogiche

Collegamento Drive-to-drive

Collegamento Safe torque-off

Collegamento pannello di controllo/PC

Unità di memoria (JMU)

Slot 3 per adattatore bus di campo opzionale

Slot 1 e 2 per estensioni I/O opzionali e interfaccia encoder/resolver

Ingressi/uscite digitali

XPOW+24VIGND

NOXRO1, XRO2, XRO3

XD24

XDI

XDIO

XAI

XAO

XD2D

XSTO

COMNCNOCOMNCNOCOMNC

+24VDDIGND

DIOGND+24VD

DI1DI2DI3DI4DI5DI6DIIL

DIO1DIO2

+VREF-VREFAGNDAI1+AI1-AI2+AI2-

AO1+AO1-AO2+AO2-

BABGND

OUT1OUT2IN1IN2

12

123456

789

1234

123456A

12

1234567

AI1AI2

1234

123

T

1234


OpzioniModuli di controllo e di comunicazione

I/O opzionaliI moduli opzionali di estensione I/O offrono ulteriori possibilità di connessione per i convertitori di frequenza ACS850. Le estensioni comprendono moduli analogici, digitali e moduli interfaccia di retroazione montati negli slot della scheda di controllo di ACS850. La scheda di controllo è dotata di due slot per moduli di estensione I/O. Inoltre, è disponibile un terzo slot per moduli adattatori bus di campo.

Moduli adattatori bus di campoACS850 supporta un’ampia gamma di protocolli bus di campo che gli consentono di connettersi ai principali sistemi di automazione. I moduli adattatori bus di campo assicurano maggior flessibilità della produzione e riducono le difficoltà progettuali e di installazione tramite:

− Controllo del convertitore di frequenza − Monitoraggio del convertitore di frequenza − Diagnostica del convertitore di frequenza − Gestione dei parametri del convertitore di frequenza

Estensioni digitali e analogiche

Interfaccia di retroazione

Adattatore bus di campo

Opzioni Codici opzioni Dati Installare nello

Moduli di estensione analogici e digitali

FIO-01 +L501 4 I/O digitali, 2 uscite relè

Slot 1 o 2FIO-11 +L500 3 ingressi analogici (mA/V), 1 uscita analogica (mA), 2 I/O digitali

FIO-21 +L519 1 ingresso analogico (mA/V), 1 uscita analogica (mA), 1 ingresso digitale,

2 uscite relè

Moduli interfaccia di retroazione

FEN-01 +L517 2 ingressi (encoder incrementale TTL), 1 uscita

Slot 1 o 2FEN-11 +L518 2 ingressi (SinCos assoluto, encoder incrementale TTL), 1 uscita

FEN-21 +L516 2 ingressi (Resolver, encoder incrementale TTL), 1 uscita

FEN-31 +L502 1 ingresso (encoder incrementale HTL), 1 uscita

Moduli adattatori bus di campo

FPBA-01 +K454 PROFIBUS DP, DPV0/DPV1

Slot 3

FCAN-01 +K457 CANopen®

FDNA-01 +K451 DeviceNetTM

FENA-11 +K473 EtherNet/IPTM, Modbus TCP, PROFINET IO

FSCA-01 +K458 Modbus RTU

FECA-01 +K469 EtherCAT®

FLON-01 +K452 LonWorks®

ACS850 – 04 – XXXX – 2 + XXXX

5


OpzioniPannello di controllo

Pannello di controllo AssistantIl pannello di controllo Assistant è caratterizzato da un display alfanu-merico multilingue che facilita la confi gurazione del convertitore. Ideale per i tecnici addetti all’assistenza, offre le seguenti caratteristiche:

− Ampio display alfanumerico − Facilità di navigazione − Pratici pulsanti software − Tasti di controllo locali (avvio/arresto/

riferimento) − Impostazione e monitoraggio parametri − Dati storici e informazioni di stato − Orologio in tempo reale

Funzioni di assistenza come: − Start-up Assistant − Maintenance Assistant − Diagnostic Assistant

Opzioni per il pannello di controllo AssistantSono disponibili diverse opzioni per la configurazione della custodia di ACS850. La custodia viene montata sul convertitore di frequenza in base alle specifiche esigenze del cliente.

Custodia standard dell’unità di controllo La custodia dell’unità di controllo come standard viene fornita senza pannelllo di controllo Assistant né supporto.

Custodia dell’unità di controllo con pannello di controllo Assistant (+J400)Include pannello di controllo Assistant, custodia dell’unità di controllo con supporto per il pannello e cavo di interfaccia interno.

Custodia dell’unità di controllo con supporto per il pannello (+J414)Custodia dell’unità di controllo con supporto per il pannello, coperchio per il pannello e un cavo di interfaccia interno.

Kit di remotaggio del pannello di controllo Assistant (+J410)Include il pannello di controllo Assistant e un supporto per il pannello da montare sulla portella dell’armadio, con kit IP54 e 3 m di cavo.

ACS850 – 04 – XXXX – 2 + XXXX

5


OpzioniModuli convertitori di frequenza con telaio G1 e G2

I moduli ACS850 con telaio G1 e G2 hanno delle utili funzioni opzionali. Per i codici d’ordine e le descrizioni, fare riferimento alla seguente tabella.

Opzione pannello laterale di fissaggio e cablaggio +H381

Il modulo convertitore di frequenza standard viene fornito con unità di controllo esterna. Il pannello di controllo +J400 è disponibile come opzione.

Unità di controllo +P905 (integrata) opzionale con pannello di controllo (+J400)

L’opzione del pannello laterale di fissaggio e cablaggio consente un rapido e semplice collegamento tra potenza d’ingresso e cavi motore. Il pannello laterale di fissaggio e cablaggio consente di installare e rimuovere moduli convertitori di frequenza dall’armadio senza dover disconnettere i cavi.

Come standard, i telai G1 e G2 hanno l’unità di controllo esterna. Questo consente un’installazione semplice e sicura dei cavi di controllo. Con l’opzione Unità di controllo integrata (+P905), l’unità di controllo si trova all’interno del convertitore di frequenza ed è necessario meno spazio di installazione.

Opzioni Descrizioni

+D150 Chopper di frenatura + barre di collegamento bus

+E208 Filtro modo comune

+H356 Barre di collegamento bus in c.c.

+H381 Pannelli laterali di fissaggio e cablaggio di potenza IP20

+H383 Pannelli laterali di fissaggio e cablaggio di potenza IP00

+0H354 Senza piedistallo

+P905 Unità di controllo integrata

ACS850 – 04 – XXXX – 2 + XXXX

5


OpzioniFiltri EMC

Compatibilità elettromagnetica (EMC) e moduliI dispositivi elettrici ed elettronici devono essere in grado di funzionare senza problemi anche all’interno di un ambiente elettromagnetico. Si parla in questo senso di immunità. ACS850 è stato concepito per assicurare un’adeguata immunità alle interferenze provenienti da altri dispositivi. Allo stesso modo, l’apparecchiatura non deve arrecare disturbi o provocare interferenze ad altri prodotti o sistemi situati nelle vicinanze. Si parla in questo senso di emissioni. Tutti i modelli di ACS850 possono essere dotati di un filtro integrato atto a ridurre le emissioni ad alta frequenza.

Standard EMC La norma prodotto EMC EN 61800-3 (2004) copre i requisiti di compatibilità elettromagnetica specifici per i convertitori di frequenza (testati con motore e cavo) nell’ambito dell’UE.

Le norme EMC quali la EN 55011 o la EN 61000-6-3/4 si applicano ad apparecchiature e sistemi in ambiente industriale e domestico che integrano convertitori di frequenza. I convertitori di frequenza conformi ai requisiti della norma EN 61800-3 sono sempre assimilati a categorie comparabili nella norma EN 55011 ed EN 61000-6-3/4, ma non necessariamente il contrario. Le norme EN 55011 ed EN 61000-6-3/4 non specificano la lunghezza del cavo né

richiedono il collegamento di un motore come carico. I limiti di emissione possono essere comparati come indicato nella seguente tabella sulle norme EMC.

1o ambiente e 2o ambiente

1o ambiente (categoria da C1 a C2)Il 1° ambiente comprende le utenze domestiche e le strutture direttamente collegate, senza trasformatori intermedi, a una rete di alimentazione a bassa tensione per edifici di tipo residenziale.

2o ambiente (categoria C3 o C4)Il 2° ambiente comprende tutte le strutture diverse da quelle direttamente collegate a una rete di alimentazione a bassa tensione per edifici di tipo residenziale.

Selezione del filtro EMC La seguente tabella consente di selezionare il filtro adeguato.

Norme EMC

Norma prodotto EN61800-3

(2004)

Norma EN 55011 per apparecchi a

radiofrequenza industriali, scientifi ci

e medicali (ISM)

Norma generica EN61000-6-4

concernente le emissioni in

ambienti industriali

Norma generica EN61 000-6-3,

concernente le emissioni in

ambienti residenziali, commerciali e

dell’industria leggeraCategoria C1

(1o ambiente)

Gruppo 1

Classe B

Non applicabile Applicabile

Categoria C2

(1o ambiente)

Gruppo 1

Classe A

Applicabile Non applicabile

Categoria C3

(2o ambiente)

Gruppo 2

Classe A

Non applicabile Non applicabile

Categoria C4

(2o ambiente)

Non applicabile Non applicabile Non applicabile

Nel telaio G1 e G2 la categoria C3 EMC è standard.

Note1) Esterno, a innesto rapido.2) Accessorio esterno, senza codice plus.* Lunghezza max. del cavo 100 m (328 ft)

Categoria EMC / telaio Codice opzione A - B C - D E0 - E G

Filtro C3, rete con o senza messa a terra* +E210 – –

Filtro C3, solo rete con messa a terra* +E200 1) – –

Filtro C2, solo rete con messa a terra* +E202 – – –

Filtro C2, solo rete con messa a terra* 2) 2) – –

= opzionale, integrato = opzionale, esterno – = non disponibile

ACS850 – 04 – XXXX – 2 + XXXX

5


OpzioniAccessori hardware

Induttanze di reteIn genere le induttanze di rete sono utilizzate per ridurre le correnti armoniche di rete. I telai da C a G prevedono un’induttanza di rete integrata come standard. Per i telai A e

Telaio Codice Modello Dimensioni Peso

Larghezza Lunghezza Profondità

mm in mm in mm in kg lb

A ACS850-04-03A0-5 CHK-01 120 4,72 146 5,75 79 3,11 1,8 4,0

A ACS850-04-03A6-5 CHK-01 120 4,72 146 5,75 79 3,11 1,8 4,0

A ACS850-04-04A8-5 CHK-02 150 5,91 175 6,89 86 3,39 3,8 8,4

A ACS850-04-06A0-5 CHK-02 150 5,91 175 6,89 86 3,39 3,8 8,4

A ACS850-04-08A0-5 CHK-02 150 5,91 175 6,89 86 3,39 3,8 8,4

B ACS850-04-010A-5 CHK-03 150 5,91 175 6,89 100 3,39 5,4 11,9

B ACS850-04-014A-5 CHK-03 150 5,91 175 6,89 100 3,39 5,4 11,9

B ACS850-04-018A-5 CHK-04 150 5,91 175 6,89 100 3,39 5,2 11,5

ACS850 – 04 – XXXX – 2 + XXXX

5

B, non è necessario il montaggio di un’induttanza di rete. In ogni caso, all’occorrenza, è possibile scegliere un’induttanza dalla seguente tabella.

Frenatura con resistenzaIn base all’applicazione, potrebbe essere richiesta una resistenza di frenatura esterna per dissipare termicamente l’energia cinetica generata. Per questo motivo, ACS850 utilizza chopper di frenatura e resistenze di frenatura esterne.

Chopper di frenaturaLa serie ACS850 è dotata di chopper di frenatura integrati nei telai da A a D (fino a 45 kW [60 hp] a 400 V) come standard. Negli altri telai, i chopper di frenatura sono disponibili come opzioni integrate.

Resistenze di frenaturaSono disponibili separatamente resistenze di frenatura preselezionate per tutti i modelli di ACS850. Le resistenze

includono sensori termici integrati come standard. Possono essere utilizzate resistenze diverse dallo standard, purchè non vengano diminuiti i valori di resistenza e la capacità di dissipazione del calore della resistenza sia sufficiente per l’applicazione.

Per i convertitori di frequenza ACS850, non sono necessari fusibili nel circuito di frenatura, se le seguenti condizioni sono rispettate:

− Se il cavo di rete di ACS850 è protetto da fusibili − Se non ci sono cavi/fusibili sovradimensionati

Chopper di frenatura Resistenze di frenatura Codice Telaio

Ciclico

(carico base PHd )

Cont. Picco

Pbr5 Pbr10 Pbr,cont Pbr,pk R Er PN Modello

kW kW kW kW Ohm KJ W

UN=230 V

0,5 0,5 0,45 2,75 120 22 105 JBR-01 ACS850-04-03A0-2 A0,75 0,7 0,65 2,75 120 22 105 JBR-01 ACS850-04-03A6-2 A1,0 1,0 0,9 2,75 120 22 105 JBR-01 ACS850-04-04A8-2 A1,5 1,4 1,3 2,75 120 22 105 JBR-01 ACS850-04-06A0-2 A1,5 1,4 1,3 2,75 120 22 105 JBR-01 ACS850-04-08A0-2 A2,8 2,7 2,25 4,0 80 40 135 JBR-03 ACS850-04-010A-2 B4,1 3,9 3,3 7,3 40 73 360 JBR-04 ACS850-04-014A-2 B5,3 5,1 4,25 7,3 40 73 360 JBR-04 ACS850-04-018A-2 B6,8 6,5 5,25 15,4 20 77 570 JBR-05 ACS850-04-025A-2 C7,8 7,4 6 15,4 20 77 570 JBR-05 ACS850-04-030A-2 C7,8 7,4 6 15,4 20 77 570 JBR-05 ACS850-04-035A-2 C

11,4 10,8 8,75 22,0 13 132 790 JBR-06 ACS850-04-044A-2 C11,4 10,8 8,75 22,0 13 132 790 JBR-06 ACS850-04-050A-2 C20,2 20,0 18 22,0 13 132 790 JBR-06 ACS850-04-061A-2 D20,2 20,0 18 22,0 13 132 790 JBR-06 ACS850-04-078A-2 D20,2 20,0 18 22,0 13 132 790 JBR-06 ACS850-04-094A-2 D



ACS850 – 04 – XXXX – 2 + XXXX

5

Chopper di frenatura Resistenze di frenatura Codice Telaio

Ciclico

(carico base PHd)

Cont. Picco

Pbr5 Pbr10 Pbr,cont Pbr,pk R Er PN Modello

kW kW kW kW Ohm KJ W

UN=400 V

1,0 1,0 0,9 5,5 120 22 105 JBR-01 ACS850-04-03A0-5 A1,5 1,4 1,3 5,5 120 22 105 JBR-01 ACS850-04-03A6-5 A2,0 1,9 1,8 5,5 120 22 105 JBR-01 ACS850-04-04A8-5 A3,0 2,8 2,6 5,5 120 22 105 JBR-01 ACS850-04-06A0-5 A3,0 2,8 2,6 5,5 120 22 105 JBR-01 ACS850-04-08A0-5 A5,5 5,3 4,5 7,9 80 40 135 JBR-03 ACS850-04-010A-5 B8,2 7,8 6,6 14,6 40 73 360 JBR-04 ACS850-04-014A-5 B

10,5 10,1 8,5 14,6 40 73 360 JBR-04 ACS850-04-018A-5 B13,6 12,9 10,5 30,7 20 77 570 JBR-05 ACS850-04-025A-5 C15,5 14,7 12 30,7 20 77 570 JBR-05 ACS850-04-030A-5 C15,5 14,7 12 30,7 20 77 570 JBR-05 ACS850-04-035A-5 C22,7 21,5 17,5 43,9 13 132 790 JBR-06 ACS850-04-044A-5 C22,7 21,5 17,5 43,9 13 132 790 JBR-06 ACS850-04-050A-5 C40,4 40,0 36 43,9 13 132 790 JBR-06 ACS850-04-061A-5 D40,4 40,0 36 43,9 13 132 790 JBR-06 ACS850-04-078A-5 D40,4 40,0 36 43,9 13 132 790 JBR-06 ACS850-04-094A-5 D67,5 66 61 – 8 1800 4500 SAFUR90F575 ACS850-04-103A-5 E085 83 75 – 6 2400 6000 SAFUR80F500 ACS850-04-144A-5 E0– – 112,5 – 4 3600 9000 SAFUR125F500 ACS850-04-166A-5 E – – 135 – 4 3600 9000 SAFUR125F500 ACS850-04-202A-5 E – – 135 – 4 3600 9000 SAFUR125F500 ACS850-04-225A-5 E – – 160 – 4 3600 9000 SAFUR125F500 ACS850-04-260A-5 E – – 200 – 2,7 5400 13500 SAFUR200F500 ACS850-04-290A-5 E – – 300 – 2 7200 18000 2xSAFUR125F500 ACS850-04-430A-5 G*– – 234 – 1,7 8400 21000 2xSAFUR210F575 ACS850-04-521A-5 G*– – 210 – 1,35 10800 27000 2xSAFUR200F500 ACS850-04-602A-5 G*– – 170 – 1 14400 36000 4xSAFUR125F500 ACS850-04-693A-5 G*– – 170 – 1 14400 36000 4xSAFUR125F500 ACS850-04-720A-5 G*– – 250 – 2 7200 18 2 × SAFUR125F500 ACS850-04-387A-5 G1– – 250 – 2 7200 18 2 × SAFUR125F500 ACS850-04-500A-5 G1– – 315 – 1,3 10800 27 2 × SAFUR200F500 ACS850-04-580A-5 G1– – 315 – 1,3 10800 27 2 × SAFUR200F500 ACS850-04-650A-5 G1– – 400 – 0,7 16200 40 3 × SAFUR200F500 ACS850-04-710A-5 G2– – 400 – 0,7 16200 40 3 × SAFUR200F500 ACS850-04-807A-5 G2– – 400 – 0,7 16200 40 3 × SAFUR200F500 ACS850-04-875A-5 G2

Massima potenza di frenatura del convertitore di frequenza ACS850 dotato di chopper e resistenza standard

Pbr5 5 s/1 min

Pbr10 10 s/1 min

L’energia di frenatura trasmessa alla resistenza in un periodo di tempo inferiore a 400 secondi può superare Er. (Er varia in base alla resistenza).

Pbr,cont Potenza continua del chopper di frenatura. Il valore si applica al valore minimo di resistenza. Con un valore di resistenza più elevato, la Pbr,cont può aumentare in alcuni convertitori ACS850.

R Valore di resistenza per il modello di resistenza elencato. Nota: Questo è anche il valore minimo di resistenza per la resistenza di frenatura.

– = non disponibile* Il Frame G potrà essere ordinato fino a Giugno 2013 e le consegne termineranno a Dicembre 2013.

Pbr,pk Massima potenza di frenatura del convertitore di frequenza (inverter e chopper). Il convertitore (inverter e chopper) sopporta questa potenza di frenatura per 1 secondo ogni 10 secondi.Nota: Le resistenze elencate sopportano questa potenza di frenatura per 1 secondo ogni 20 secondi.

Er Impulsi sopportati dall’assemblaggio di resistenza (400 secondi ciclo). Questa energia riscalda la resistenza da 40 °C (104 °F) fino alla massima temperatura ammessa.

Prcont Dissipazione (del calore) continua della resistenza posizionata correttamente. L’energia Er viene dissipata in 400 secondi.

Tutte le resistenze di frenatura devono essere installate al di fuori del modulo convertitore.

Le resistenze di frenatura SAFUR sono integrate in un telaio di metallo IP00.



Filtri du/dt La presenza di filtri du/dt sopprime i picchi della tensione di uscita dell’inverter e le rapide variazioni di tensione che sollecitano eccessivamente l’isolamento del motore.

Inoltre, il filtro du/dt riduce la dispersione di corrente capacitiva e le emissioni di alte frequenze del cavo motore, oltre alle perdite ad altra frequenza e alle correnti portanti del motore.

La necessità di installare filtri du/dt dipende dall’età e dall'isolamento del motore. Per informazioni sulla struttura dell’isolamento del motore, consultare il produttore. Se il motore non risponde ai requisiti della tabella di selezione del filtro, la sua vita utile potrebbe essere più breve. Le correnti portanti di motori superiori a 100 kW richiedono inoltre l’installazione di cuscinetti isolati sul lato opposto accoppiamento e o di filtri nel modo comune. Per ulteriori informazioni, consultare il manuale hardware di ACS850.

Filtri du/dt esterniACS850-04 Filtro du/dt (3 fi ltri nei kit contrassegnati da *)

Senza protezione (IP00)

NO

CH

0016

-60

NO

CH

0030

-60

NO

CH

0070

-620

* N

OC

H01

20-6

0

* N

OC

H02

60-6

0

FO

CH

0260

-70

FO

CH

0610

-70

FO

CH

875-

70

230 V 500 V

-03A0-2 -03A0-5 – – – – – – –-03A6-2 -03A6-5 – – – – – – –-04A8-2 -04A8-5 – – – – – – –-06A0-2 -06A0-5 – – – – – – –-08A0-2 -08A0-5 – – – – – – –-010A-2 -010A-5 – – – – – – –-014A-2 -014A-5 – – – – – – –-018A-2 -018A-5 – – – – – – –-025A-2 -025A-5 – – – – – – –-030A-2 -030A-5 – – – – – – –-035A-2 -035A-5 – – – – – – –-044A-2 -044A-5 – – – – – – –-050A-2 -050A-5 – – – – – – –-061A-2 -061A-5 – – – – – – –-078A-2 -078A-5 – – – – – – –-094A-2 -094A-5 – – – – – – –

-103A-5 – – – – – – –-144A-5 – – – – – – –-166A-5 – – – – – – –-202A-5 – – – – – – –-225A-5 – – – – – – –-260A-5 – – – – – – –-290A-5 – – – – – – –-387A-5 – – – – – – –-500A-5 – – – – – – –-580A-5 – – – – – – –-650A-5 – – – – – – –-710A-5 – – – – – – –-807A-5 – – – – – – –-875A-5 – – – – – – –

ACS850 – 04 – XXXX – 2 + XXXX

5

Tabella di selezione filtri du/dtTipi di motore Tensione nominale di rete

(UN)Requisiti dell’isolamento motore

Motori ABB M2 e M3 UN ≤ 500 V Sistema di isolamento standard

Motori ABB HXR e AM avvolti in piattina 380 V < UN ≤ 500 V Sistema di isolamento standard

Motori ABB HXR e AM avvolti a fi lo 380 V < UN ≤ 500 V Consultare il produttore del motore per sapere il tipo di isolamento usato

Motori non ABB avvolti a fi lo e in piattina UN ≤ 420 V Se il sistema di isolamento sopporta ÛLL = 1600 V e Δt = 0,2 µs, il fi ltro du/dt non è richiesto. Con fi ltro du/dt il sistema di isolamento deve sopportare ÛLL= 1300 V

UN = Tensione nominale di rete.ÛLL = Tensione picco-picco della linea ai morsetti motore.Δt = Tempo di salita, ossia l’intervallo in cui la tensione linea-linea ai morsetti motore passa dal 10% al 90% dell’intero intervallo di tensione.

Dimensioni e peso dei filtri du/dtFiltro du/dt Altezza Larghezza Profondità Peso

mm in mm in mm in kg lb

NOCH0016-60 195 7,7 140 5,5 115 4,5 2,4 5,28NOCH0030-60 215 8,5 165 6,5 130 5,1 4,7 10,34NOCH0070-60 261 10,3 180 7,1 150 5,9 9,5 20,9NOCH0120-60* 200 7,9 154 6,1 106 4,2 7 15,4NOCH0260-60* 383 15,1 185 7,3 111 4,4 12 26,4FOCH0260-70 382 15,0 340 13,4 254 10,0 47 103,4FOCH0320-50 662 26,1 319 12,6 282 11,1 65 143FOCH0610-70 662 26,1 319 12,6 282 11,1 65 143FOCH875-70 662 26,1 319 12,6 292 11,5 65 143

* 3 filtri compresi, dimensioni relative a un filtro.

= opzionale, esterno – = non applicabile


OpzioniTool PC

DriveStudioUn tool PC user-friendly per una rapida messa in servizio del convertitore di frequenza e per i più complessi compiti di regolazione e programmazione.

Tool di avviamento e manutenzione − Navigazione rapida tra parametri − Impostazione parametri − Data logger e monitoraggio segnali online (canali segnale

multipli) per la regolazione del convertitore − Tool di backup e ripristino per la clonazione dei parametri

del convertitore e della programmazione DriveSPC − Finestra di aiuto case sensitive con descrizioni dettagliate

di funzioni, eventi e parametri del convertitore − Visualizzazione panoramica dello stato e delle performance

del convertitore

DriveSPCDriveSPC è uno strumento di programmazione che consente di modificare o estendere con facilità le funzionalità del convertitore di frequenza:

− Semplice interfaccia blocchi funzione di facile apprendimento con indicazione di parametri, segnali e funzioni firmware del convertitore di frequenza

− Facile aggiunta di programmi per blocchi funzione definiti dall'utente anche nei tempi rapidi di controllo del convertitore

− Programmazione per blocchi funzione con libreria standard IEC61131

− Ambiente di programmazione professionale con livelli gerarchici, circuiti personalizzati, parametri utente e funzione di protezione da copia dei programmi DriveSPC

DriveSizeDriveSize è un programma PC che facilita la selezione ottimale del motore, del convertitore di frequenza e del trasformatore, specialmente qualora non sia possibile una semplice selezione da catalogo. Il tool può inoltre essere utilizzato per calcolare i valori di corrente e armoniche di rete e per creare documenti relativi al dimensionamento in base al carico effettivo.

DriveSize contiene le versioni aggiornate dei cataloghi dei motori e convertitori di frequenza in c.a. prodotti da ABB.

I valori di default facilitano l’uso di DriveSize, che offre all’utente ampie possibilità di scelta per la selezione del convertitore. I tasti di scelta rapida facilitano le operazioni di selezione del convertitore di frequenza con il dimensionamento ottimale. Il programma prevede inoltre una modalità di selezione manuale.

Caratteristiche di DriveSize: − Selezione di motore, convertitore di frequenza, unità di

alimentazione e trasformatore ottimali − Calcolo delle armoniche di rete per una singola unità di

alimentazione o per l’intero sistema − Possibilità di importare database di motori non ABB − Risultati del dimensionamento in formato grafico e

numerico − Stampa e salvataggio dei risultati

DriveStudio DriveSPC


OpzioniProgramma di controllo per gru (+N5050 +N3050)

Convertitori di frequenza in c.a. dedicati per applicazioni con gru indipendentiIl programma di controllo per gru di ACS850 offre grandi vantaggi per le gru indipendenti con necessità di effettuare movimenti autonomi. Questo programma garantisce il controllo di velocità e di coppia della gru in modalità stepless insieme al controllo del freno meccanico e ad altre funzionalità specifiche per gru.

Le applicazioni per gru che possono trarre i maggiori vantaggi da queste funzioni, sia nuove che come retrofit, sono:

− Gru a torre con paranchi, carrelli e con movimento in rotazione

− Gru industriali con paranchi, carrelli e con movimenti di lungo raggio

Utilizzo flessibile grazie al programma di controllo per gruIl programma di controllo per gru si interfaccia con sistemi analogici, digitali o bus di campo, offrendo un’ampia connettività per i segnali di marcia, arresto e cambio riferimento. Il programma include quattro diversi set utente per personalizzare le impostazioni parametriche per diverse configurazioni. Ogni set utente include due diverse postazioni di controllo e una postazione di controllo di emergenza.

Caratteristiche del programma di controllo per gru − Controllo del freno meccanico per una maggior sicurezza − Flessibilità nella gestione del riferimento tramite joystick − Maggior sicurezza grazie alle limitazioni della velocità del

motore e alla protezione dalla sovravelocità − Controllo della velocità di carico per ottimizzare la capacità

della gru − Controllo di sicurezza per mantenere la gru entro i limiti

(limiti di velocità e fine corsa) − Individuazione di perdita di tensione della fune per

aumentare la sicurezza − Programmazione per blocchi funzione per molte funzioni

avanzate (SPL) − Funzioni di posizionamento homing per definire la posizione

della gru o del paranco − Analizzatore del carico della gru per monitorare il

caricamento − Contatori per la manutenzione − Supporto per motori conici − Controllo del freno per aumentare la sicurezza dei freni

meccanici

Per ordinareIl programma di controllo per gru può essere ordinato utilizzando il codice opzione +N5050 per il programma di controllo e +N3050 per la libreria di tecnologie per gru.


OpzioniPacchetto convertitore di frequenza e motore sincrono a riluttanza (+N7502)

SynRM – Pacchetto convertitore di frequenza e motore sincrono a riluttanzaL’idea è semplice. Basta prendere la collaudata tecnologia di uno statore tradizionale e un rotore completamente nuovo dal design innovativo. Poi combinarli con il convertitore di frequenza industriale migliore della categoria arricchito di nuove e specifiche funzioni software. Infine ottimizzare il tutto per applicazioni con pompe e ventilatori.

− Le prestazioni di un motore a magneti permanenti insieme alla semplicità, alla facilità di utilizzo e alla convenienza di un motore a induzione

− La tecnologia sincrona a riluttanza consente di ottenere una maggior densità di potenza e una più elevata efficienza energetica rispetto agli equivalenti motori a induzione.

− Il rotore non si riscalda e mantiene la temperatura dei cuscinetti molto bassa, allungando la vita utile dei cuscinetti e gli intervalli tra un intervento di manutenzione e l’altro

− La messa in servizio del convertitore di frequenza è semplice come con i motori a induzione. E’ sufficiente inserire i parametri di targa del motore nel convertitore. Non è necessario nessun dispositivo di retroazione come sensori di posizione o encoder.

− I pacchetti SynRM comprendono motori e convertitori di frequenza abbinati, insieme al software più avanzato. La selezione è semplificata grazie ai pacchetti preselezionati.

− I pacchetti SynRM, composti da motore e convertitore di frequenza, vengono misurati per verificare l’efficienza del pacchetto.

Motore sincrono a riluttanza ABB Motore sincrono a riluttanza e ACS850

Per ordinare Il convertitore di frequenza ACS850 machinery drive con controllo diretto di coppia (DTC) supporta i nuovi motori sincroni a riluttanza. E’ possibile ordinare il SynRM con il codice opzione +N7502. Per conoscere l’attuale disponibilità di motori, si prega di contattare il proprio rappresentante ABB locale.


Accesso remoto con SREA-01La crescente tendenza a installare convertitori di frequenza in località remote fa nascere l'esigenza di acquisire i dati operativi di processo e inviarli in tempo reale a una postazione centralizzata che possa provvedere al monitoraggio e all'analisi. Inoltre, spesso, la mancanza di personale qualificato in loco impone la necessità di monitorare il convertitore a distanza. L’adattatore Ethernet SREA-01 di ABB provvede a tutti questi compiti di accesso remoto.

Progettato come modulo d’interfaccia remota opzionale per convertitori di frequenza, SREA-01 è in grado di inviare i dati elaborati, i log dati e i messaggi di eventi in modo autonomo, senza PLC e senza un PC locale dedicato. Il dispositivo è inoltre corredato di un web server interno di configurazione e accesso al convertitore.

Collegamento di convertitori di frequenza multipli a una rete Ethernet o GPRSOltre a una porta Ethernet standard, l’adattatore SREA-01 è dotato di una porta seriale aggiuntiva per il collegamento a un modem GSM/GPRS standard che consente la connettività Internet in luoghi isolati. Il collegamento tramite modem può essere utilizzato per inviare e-mail o SMS, per caricare file di dati da FTP o per accedere alle pagine Web SREA-01.

Il modulo SREA-01 si collega alla porta pannello o all’interfaccia Modbus del convertitore di frequenza. E’ possibile collegare fino a 10 convertitori di frequenza a un singolo modulo SREA-01 tramite Ethernet o comunicazione seriale EIA-485. E’ consentito l’uso contemporaneo di entrambi i metodi di connessione in modo da poter accedere a diversi tipi di convertitori di frequenza. Inoltre, i comandi Modbus TCP dal PLC al convertitore di frequenza sono supportati nella modalità monitoraggio remoto.

Raccolta dati del logger e integrazione dei dati del convertitore di frequenza nelle applicazioni SCADA Per raccogliere dati dal convertitore di frequenza, il modulo SREA-01 ha un data logger configurabile per archiviare i valori dei dispositivi in un file, con intervalli a campione tra 10 secondi e un’ora. I file sono archiviati internamente per la visualizzazione tramite web browser. I dati, espessi in formato CSV standard, possono essere importati in applicazioni come Microsoft Excel per essere elaborati.

I dati raccolti dal logger possono essere spediti via email o FTP o anche tramite una rete locale o via Internet. L’intervallo di invio può essere configurato dall’utente che decide se preferisce riceverli, ad esempio, ogni ora o settimanalmente.

OpzioniTool di diagnostica e monitoraggio remoto

Oltre alle funzionalità di registro dei dati, il modulo SREA-01 ha un gateway Modbus TCP interno, che fornisce un’interfaccia standard da utilizzare con le applicazioni SCADA, ovvero di controllo, supervisione e acquisizione dati, per visualizzare le informazioni relative al convertitore di frequenza in tempo reale.

Ricezione di messaggi di eventi e allarmi e accesso remoto al convertitore di frequenzaSREA-01 può essere utilizzato per monitorare i parametri del convertitore di frequenza e dell’applicazione, ad esempio la temperatura del processo, e inviare messaggi di allarme al personale se viene superato un certo limite prefi ssato. I messaggi relativi a eventi o allarmi vengono inviati via SMS o email utilizzando il messaggio impostato dall’utente. Le condizioni dell’evento e i messaggi da inviare possono essere configurati dall’utente per adattarli a diverse applicazioni.

In qualsiasi momento, il web server interno di SREA-01 offre un’interfaccia utente intuitiva per accedere al convertitore di frequenza. Nella maggior parte dei casi è possibile evitare di recarsi al sito di installazione, semplicemente utilizzando un browser standard per visualizzare e modificare i parametri del convertitore, monitorare gli stati di tutti i dispositivi collegati e vedere i guasti o lo storico dell’installazione.


Competenza ad ogni livello della catena del valore

Operatività assicurata lungo il ciclo di vita del convertitore di frequenza

L’obiettivo della maggior parte delle aziende in qualsiasi settore è che le proprie applicazioni funzionino sempre bene e in modo efficiente. I servizi legati al ciclo di vita di ABB possono aumentare al massimo il tempo di operatività (uptime) degli impianti produttivi dei propri clienti, tramite una gestione ottimale del ciclo di vita di tutti i prodotti ABB in modo sicuro, prevedibile e con costi ridotti.

ABB segue un modello in quattro fasi per la gestione del ciclo di vita dei suoi convertitori. Le fasi del ciclo di vita sono: attivo, classico, limitato, obsoleto. In ogni fase, per ogni serie di convertitori, sono disponibili alcuni servizi ben defi niti.

Modello di gestione del ciclo di vita di un convertitore di frequenza ABB

Pre-acquistoOrdine

econsegna

Installazione e messa in

servizio

Esercizio e

manutenzione

Aggiornamenti e

retrofit

Sostituzionee

riciclo

Corsi e formazione

Supporto tecnico

Contratti

I servizi offerti per i convertitori ABB di bassa tensione coprono l’intera catena del valore, dal momento in cui si riceve la prima richiesta di un cliente fino al momento dello smaltimento e del riciclo del prodotto. Nell’intera catena del valore, ABB offre corsi di formazione e possibilità di aggiornamento, supporto tecnico e contratti di manutenzione. Questi servizi sono garantiti da una delle reti di vendita e manutenzione più grandi del mondo.

Il modello in quattro fasi di gestione del ciclo di vita dei convertitori di frequenza offre al cliente un metodo trasparente per la gestione dei propri investimenti. Infatti per ogni fase, risulta facile vedere quali servizi sono disponibili e soprattutto quali non lo sono. In questo modo, è più semplice anche prendere decisioni su aggiornamenti, retrofi t e sostituzioni.

Il convertitore, con tutto il service relativo al ciclo di vita, è disponibile per l’acquisto.

Il convertitore, con il service relativo al ciclo di vita, è disponibile per parti di ricambio ed estensioni.

Riparazioni e parti sono disponibili fin quando è possibile ottenere i materiali.

ABB non può garantire la disponibilità del service per il prodotto per ragioni tecniche o ad un costo ragionevole.

Service completo relativo al ciclo di vita

Service limitato relativo al ciclo di vita

Per assicurare la disponibilità del service per il ciclo di vita completo, un convertitore deve essere nella fase Attivo o Classico. E’ possibile mantenere un convertitore nella fase Attivo o Classico aggiornando, effettuando operazioni di riconfigurazione o sostituzioni.

Attenzione! Un convertitore che entra nella fase Limitato o Obsoleto ha opzioni di riparazione limitate. Ciò potrebbe portare a tempi di fermo del processo imprevedibili. Per evitare questa possibilità è necessario mantenere il convertitore nella fase Attivo o Classico.

Attivo Classico Limitato Obsoleto

Contatti

3AU

A00

0005

5198

RE

V G

IT 2

5.2.

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Specifi che soggette a modifi ca senza preavvisoPer ulteriori informazioni, contattare il rappresentante ABB locale o visitare:

ABB S.p.A.Discrete Automation and Motion DivisionDrives and ControlsVia Luciano Lama, 3320099 Sesto San Giovanni (MI)ItaliaTelefono: +39 02 24141Fax: +39 02 2414 3979www.abb.it/drives www.abb.it/drivespartners

Convertitori di frequenza in bassa tensione ABB machinery ... · materiali, plastica e gomma,...

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