CONCEPT NT SQUADRATRICE AUTOMATICA DOPPIA Francesco Adorante.

CONCEPT NT

SQUADRATRICE AUTOMATICA DOPPIA

Fran

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dora

nte

IndiceI. Principali innovazioni rispetto a Concept 2000 pag. 3II. Foto generale pag. 12III. Macchina Base pag. 13IV. Dotazione Standard pag. 14V. Principali opzionali pag. 23VI. Gruppi operatori e toupie pag. 32VII. Unità di levigatura pag. 49VIII. Gruppi operatori automatici pag. 54IX. Elettromandrino HSK 63F pag. 58X. Unità interpolanti pag. 67XI. Controlli numerici pag. 73XII. Disegni tecnici pag. 79XIII. Tolleranze pag. 84XIV. Appendice pag. 90

Esci

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Esci

Foto generale Macchina base Dotazione standard Principali opzionali Gruppi operatori e toupie

Gruppi operatoriautomatici Disegni tecnici TolleranzeControlli numerici Elettromandrino

con HSK 63F

Indice

Unità interpolanti

Unità di levigaturaPrincipali innovazioni

Appendice

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I. Principali innovazioni rispetto a Concept 2000

• Design• Struttura• Spalla mobile• Cabina di sicurezza• Sistema di avanzamento• Inverter sistema di avanzamento• Sistema di avanzamento pressori• Ancoraggio pressori• Guide in ingresso• Gruppi operatori• Cuffie• Nuovo cambio utensili Rapid 24 (12 + 12)• Caratteristiche tecniche

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con HSK 63F

Indice

Unità interpolanti


Appendice

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Concept NT Concept 2000D

Maggiore compattezza e minori dimensioni d’ingombro.

La nuova struttura monoblocco elettrosaldata garantisce elevata rigidità e precisione in lavorazione.

Principali innovazioni

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con HSK 63F

Indice

Unità interpolanti


Appendice

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Movimentazione spalla mobile su guide prismatiche THK: garantisce maggior scorrevolezza e minor usura nel tempo a favore della precisione.

Nuova cabina di sicurezza completamente riprogettata:

• minor ingombro

• apertura pneumatica

• rispetto del design aziendale


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con HSK 63F

Indice

Unità interpolanti


Appendice

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Sistema di avanzamento standard con inverter, completo di visualizzatore e regolatore di velocità su quadro comandi.

Nuovo sistema di avanzamento: minor ingombro grazie all’integrazione del riduttore alla spalla fissa in uscita macchina.


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con HSK 63F

Indice

Unità interpolanti


Appendice

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Slitte di sollevamento pressori su guide THK.

Nuovo sistema di avanzamento dei pressori con motori indipendenti comandati da inverter e sincronizzatore.


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con HSK 63F

Indice

Unità interpolanti


Appendice

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Guida in ingresso su guide THK.

Gruppi operatori di nuova concezione.


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con HSK 63F

Indice

Unità interpolanti


Appendice

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Nuove cuffie di aspirazione per garantire maggiore efficacia.


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con HSK 63F

Indice

Unità interpolanti


Appendice

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Principali innovazioniPrincipali innovazioni


Nuovo cambio utensili Rapid 24 (12 + 12).

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Indice

Unità interpolanti


Appendice

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Confronto caratteristiche tecniche Concept NT e Concept 2000 D Concept NT Concept 2000 DSpessore pezzo minimo/massimo 0-100 mm 0-180 mmLarghezza minima pezzo 170 mm* 170 mm*Larghezza massima pezzo 2600 mm** 2600 mm**Distanza massima pezzo dalla catena (sbordo) 150 mm 190 mmEscursione verticale pressore 12 mm*** 12 mmDistanza fra le battute 500 mm 400 mmVelocità d'avanzamento variabile tramite inverter 5-30 m/min 3-18 m/minInverter su sistema di avanzamento standard opzionaleVelocità di spostamento spalla mobile 2,8 m/min 1,4 m/minAltezza piano di lavoro 940 mm 940 mmAvviamento stella-triangolo su tutti i motori standard standardLubrificazione centralizzata automatica per catena standard standardRilevatore meccanico a precisione decimale per gli spostamenti orizzontali e verticali delle unità operatrici standard standardRilevatore meccanico a precisione decimale per lo spostamento della guida sinistra in entrata standard standardRilevatore elettronico della larghezza di lavoro standard standard*con pattino largo 70 mm, 150 mm con relativo opzionale; 130 mm con pattino largo 50 mm, 110 mm con relativo opzionale** disponibili come opzionali larghezze diverse*** regolazione standard 4 mm

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Indice

Unità interpolanti


Appendice

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nteII. Foto generaleII. Foto generale

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Unità interpolanti


Appendice

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nteIII. Macchina BaseIII. Macchina Base

Gamma di basi disponibili:- base 325- base 330- base 340- base 435- base 445- base 650- base 660

• La prima cifra identificativa della base indica il numero di gruppi operatori che possono essere ospitati su ogni lato, la seconda e la terza identificano l’interasse fra i pignoni della catena (es. Base 660: 6 unità per lato, 6000 mm interasse).

Caratteristiche tecnicheSpessore pezzo minimo/massimo 0-100 mmLarghezza minima pezzo 170 mm*Larghezza massima pezzo 2600 mm**Distanza massima pezzo dalla catena (sbordo) 150 mmEscursione verticale pressore 12 mm***Distanza fra le battute 500 mmVelocità d'avanzamento variabile tramite inverter (standard) 5-30 m/minVelocità di spostamento spalla mobile 2,8 m/minAltezza piano di lavoro 940 mmAvviamento stella-triangolo su tutti i motori standardLubrificazione centralizzata automatica per catena standardRilevatore meccanico a precisione decimale per gli spostamenti orizzontali e verticali delle unità operatricistandardRilevatore meccanico a precisione decimale per lo spostamento della guida sinistra in entrata standardRilevatore elettronico della larghezza di lavoro standard

*** regolazione standard 4 mm

*con pattino largo 70 mm, 150 mm con relativo opzionale; 130 mm con pattino largo 50 mm, 110 mm con relativo opzionale

** disponibili come opzionali larghezze diverse

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Unità interpolanti


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IV. Dotazione Standard

• Struttura

• Sistema di scorrimento

• Sistema di avanzamento

• Sistema di trasmissione/riduttore catena

• Pressori

• Visualizzatore larghezza spalla mobile

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Unità interpolanti


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nteDotazione Standard

StrutturaStruttura

• Struttura monoblocco in acciaio fortemente nervato e stabilizzato.

• Telaio che poggia al suolo tramite doppio o triplo basamento a seconda della base macchina.

• Elevatissima rigidità e precisione anche nel caso di lavorazioni gravose o più turni giornalieri.

• I montanti supportano il sistema di traino (catena e pressori) e le unità di lavoro.

• Possibilità di fissare (in opzione) la cabina di sicurezza garantendo: minor inquinamento acustico, minor polverosità, maggior sicurezza per l’operatore.

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Sistema di scorrimentoSistema di scorrimento

• Lo spostamento del montante mobile avviene tramite vite/i trapezoidali e scorre su guide prismatiche THK.

• Velocità di spostamento spalla mobile 2,8 m/min .

• In opzione è possibile implementare:

• posizionamento elettronico del montante mobile con velocità di spostamento 4 m/min.

• posizionamento elettronico del montante mobile in rapido con velocità di spostamento massima 12 m/min.

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Sistema di avanzamentoSistema di avanzamento

• Piastra in acciaio rivestito in gomma fissata sopra il pattino.

• Battute di riferimento pezzo ogni 500 mm di facile esclusione/inclusione.

• Lo scorrimento tra catena e longherone è reso ottimale dal sistema di lubrificazione automatica forzata: non necessarie manutenzione ed ingrassaggio.

• Garantite elevate prestazioni in termini di tenuta, durata ed affidabilità.

• Il sistema d’avanzamento è costituito da una catena di maglie di acciaio sinterizzato.

• Le maglie sono giuntate tramite perni in acciaio temprato.

• Ogni maglia alloggia un cuscinetto a rullini lubrificato a vita per lo scorrimento del perno di giunzione.

• Duplice funzione dei pattini realizzati in materiale sintetico a basso coefficiente d’attrito: guidano la catena e supportano il pezzo.

• Doppia guida per ogni pattino: una piana e una semicircolare. Ciò garantisce rettilineità ed assenza di movimenti ortogonali all’avanzamento.

• La forma del pattino garantisce protezione per la guida da polvere e trucioli.

Elementi che compongono la catena Battuta pezzo

Supporto battuta

Piastra

Perno

Avanzamento

Cuscinetto

MagliaSpinaAnello di

tenuta

Pattino

Guida semicircolare

Guida piana

Longherone

Segue

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Unità interpolanti


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• L’avanzamento delle catene è comandato tramite inverter posto sul quadro comandi e azionato da motore/riduttore situato in uscita macchina su spalla fissa.

Dotazione StandardSistema di avanzamentoSistema di avanzamento

Segue

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Unità interpolanti


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Sistema di avanzamentoSistema di avanzamento

• La catena descrive una traiettoria che implica una variazione d’interasse (in fig. 1 è maggiore che in fig. 2). La variazione è maggiore, quanto maggiore è il passo.

• Questa variazione potrebbe essere causa di un avanzamento irregolare ma la tensione della catena è mantenuta costante in qualsiasi condizione grazie ad un ammortizzatore presente su ogni longherone: ciò garantisce anche la regolarità dell’avanzamento.

Passo

Longherone

Longherone

Interasse

Interasse

Figura 1

Figura 2

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Unità interpolanti


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• La trasmissione del moto alle catene avviene attraverso una barra in acciaio di 80 mm di diametro sulla quale scorre la spalla mobile.

• Il riduttore è stato posizionato in uscita macchina sul lato sinistro: gli ingombri sono stati ridotti.

Dotazione StandardSistema di trasmissione/riduttore catenaSistema di trasmissione/riduttore catena

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Unità interpolanti


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• Posizionati sopra le catene allo scopo di bloccare il pezzo in lavorazione e mantenerlo contro le battute (se in posizione).

• Costituiti da struttura portante in acciaio al cui interno scorre un cinghia trapezoidale.

• Ruote folli di piccolo diametro munite di ammortizzatore guidano la cinghia nella zona di lavoro (parte inferiore).

• Perfetto adattamento e tenuta della cinghia sul pezzo con dislivelli fino a 12 mm.

• La regolazione verticale manuale con lettura decimale tramite guide prismatiche THK assicura il posizionamento del pressore secondo le proprie esigenze di lavoro.

• L’avanzamento delle cinghie è governato da inverter (regolatore e visualizzatore posti sul quadro comandi).

• Inserimento/esclusione movimentazione tramite frizione montata direttamente sulla scatola del riduttore.

• Sincronizzatore di velocità tra i due motori.

Dotazione StandardPressoriPressori

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Unità interpolanti


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• Permette di visualizzare la quota di posizionamento della spalla mobile tramite su display elettronico.

• Comprende una funzione di taratura per eventuali reset o differenti riferimenti.

Dotazione StandardVisualizzatore larghezza spalla mobileVisualizzatore larghezza spalla mobile

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Unità interpolanti


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nte

V. Principali Opzionali

• Battute supplementari

• Dispositivo automatico inserimento/esclusione

battute su catena

• Nuovi espulsori a cinghia

• Accessori di linea

• Caricatore a tramoggia

• Paraschegge con attacco rapido

• Pattini in bronzo

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• Ogni macchina dispone di serie di una battuta di riferimento pezzo ogni 500 mm.

• E’ possibile diminuire questo interasse per poter incrementare la capacità produttiva a parità di velocità di avanzamento.

• E’ necessario verificare che le unità operatrici siano in grado di supportare la cadenza necessaria.

• Due opzioni possibili:

– passo di 300 mm

– passo di 200 mm

Principali OpzionaliBattute supplementari

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• Se si lavorano pezzi molto sottili o sagomati, per evitare di rovinarli è necessario poter posizionare la battuta ad un’altezza idonea (battuta standard 14 mm).

• Il dispositivo automatico è indispensabile qualora la macchina sia posta in linea e si voglia lavorare con battute di riferimento dietro il pezzo.

• Sono gestite due funzioni:

– altezza battute (0 mm, 12 mm, 18 mm, 28 mm);

– inserimento od esclusione (ad altezza impostata) di tutte le battute o, in automatico, di quelle che occorrono tramite fotocellula in ingresso macchina.

Principali OpzionaliDispositivo automatico inserimento/esclusione battute su catenaDispositivo automatico inserimento/esclusione battute su catena

Regolazione verticale pressori

Regolazione verticale pressori

Longherone

Longherone

Battuta

Battuta

Pezzo

Pezzo

Pressore

Pressore

Cinghia

Cinghia

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• Velocità di avanzamento superiore rispetto a quella della catena (rapporto 1,5:1) per facilitare l’espulsione di pezzi corti.

Principali OpzionaliNuovi espulsori a cinghiaNuovi espulsori a cinghia

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Unità interpolanti


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Servono a garantire un ottimale ciclo di lavoro e la movimentazione dei pezzi nel caso di macchine in linea

I. 1^ Macchina di linea, lavorazione lato lungo, carico automatico.Comprende:

- cinghioli in ingresso (trasportano i pezzi dal transfer posto precedentemente alla macchina);- pressore superiore con ruote inclinate (preme i pezzi contro la guida di sinistra in ingresso).

N.B. Non occorre lo spazio libero in entrata (catena corta) e prevedere cinghioli in uscita con pezzi piccoli.

II: 2^ macchina di linea, lavorazione lato corto, carico automatico.Comprende:

- cinghioli in ingresso (trasportano i pezzi dal transfer posto precedentemente alla macchina);- ruote pressatrici superiori poste fra transfer e Concept (trasportano i pezzi);- righette laterali (destra e sinistra) poste in ingresso (leggermente più alte della catena dispongono di uno spostamento verticale

pneumatico e devono supportare il pezzo in attesa dell’arrivo delle battute;- centratore (posto in ingresso a destra, posiziona trasversalmente il pezzo onde suddividere il materiale da asportare;- ruote di contrasto poste davanti ai pressori (servono a garantire che il pezzo si appoggiato perfettamente contro le battute prima che lo

stesso venga premuto dai pressori).N.B. Prevedere adeguato spazio libero in entrata (catena lunga) e prevedere i cinghioli in uscita con pezzi piccoli.

III. 1^ e 2^ macchina di linea, lavorazione lato lungo e corto, carico automatico.Comprende:

- cinghioli in ingresso (trasportano i pezzi dal transfer posto precedentemente alla macchina), utilizzati in lavorazione lato lungo e corto;- ruote pressatrici superiori poste fra transfer e Concept (trasportano i pezzi), utilizzate in lavorazione lato lungo e corto;- pressatore superiore con ruote inclinate (preme i pezzi contro la guida di sinistra in ingresso), utilizzato in lavorazione lato lungo;- righette laterali (destra e sinistra) poste in ingresso (leggermente più alte della catena dispongono di uno spostamento verticale

pneumatico e devono supportare il pezzo in attesa dell’arrivo delle battute, utilizzate in lavorazione lato corto;- centratore (posto in ingresso a destra, posiziona trasversalmente il pezzo onde suddividere il materiale da asportare), utilizzato in

lavorazione lato corto;- ruote di contrasto poste davanti ai pressori (servono a garantire che il pezzo sia appoggiato perfettamente contro le battute prima che lo

stesso venga premuto dai pressori), utilizzate in lavorazione lato corto.N.B. In entrambi i casi (lavorazione lato lungo e/o corto) si lavora con catena lunga in entrata e prevedere i cinghioli in uscita con pezzi piccoli

Principali OpzionaliAccessori di lineaAccessori di linea

Segue

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Indice

Unità interpolanti


Appendice

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I

II

III

Principali OpzionaliAccessori di lineaAccessori di linea

II = Accessori per 2^ macchina di linea con caricamento automatico per lavorazione lato corto con battute da dietro:

III = Accessori per 1^ e 2^ macchina di linea con caricamento automatico per lavorazione lato lungo e corto con battute da dietro:

- lato lungo X e Z sono esclusi (compreso il centratore), Y in funzione;- lato corto X e Z sono in funzione (compreso il centratore), Y fuori lavoro.

Pressore superiore con esclusione manuale

CinghioloCinghiolo

Cinghiolo

Cinghiolo

Cinghiolo

Cinghiolo

Pressore

Pressore

Pressore (Y) Ruote pressatrici

Ruote pressatrici

Ruote pressatrici

Ruote pressatrici

Ruota di contrasto

Ruota di contrasto (X)

Righetta (Z)

Righetta

Righetta

Righetta

Centratore

Centratore

Guida sinistra

Guida sinistra

Guida sinistra

I = Accessori per 1^ macchina di linea con caricamento automatico per lavorazione lato lungo:

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Unità interpolanti


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ntePrincipali Opzionali

Caricatore a tramoggiaCaricatore a tramoggia

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Unità interpolanti


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nte

Sporgenza massima paraschegge 50 mm

Principali OpzionaliParaschegge con attacco rapidoParaschegge con attacco rapido

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Unità interpolanti


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Fran

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ntePrincipali Opzionali

Pattini in bronzoPattini in bronzo

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nte

VI. Gruppi operatori e toupieIntroduzione

Gruppi operatori

• Incisori

• Gruppo operatore per truciolatore

• Coppia di gruppi operatori per truciolatori

• Gruppo operatore per lama

• Gruppo operatore per utensili con foro

• Gruppo operatore automatico

Toupie

• Toupie per utensili con foro

• Toupie TK

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nte

• Gruppo operatore: gruppo in cui l’utensile è allestito direttamente sull’albero.

• Indicato per lavorazioni non gravose.• Inverter di serie su ogni gruppo operatore.• Vantaggi: ingombri ridotti (possibile uso di due gruppi

sulla stessa slitta), prezzo inferiore ad una toupie, trasmissione senza cinghie.

• Svantaggi: capacità utensili ridotte, necessità di diametri utensili grandi (in funzione della carcassa)

• Toupie: unità in cui il motore trasmette il moto ad un mandrino separato su cui sono allestiti gli utensili.

• Indicata per lavorazioni gravose.• Vantaggi: elevata qualità di finitura (vibrazioni del motore

smorzate), possibilità di alberi multiutensili, potenze elevate, possibilità di allestire utensili con diametri ridotti, non occorre il convertitore.

• Svantaggi: ingombro (impossibile allestire due toupie sulla stessa slitta), prezzo superiore ad un gruppo operatore, manutenzione alle cinghie

Gruppi operatori e toupieIntroduzioneIntroduzione

Diametro

Utensile

Lun

ghez

za

Motore

Diametro carcassa

Diametro

Utensili

Cus

cine

tto

Lun

ghez

za

Motore

Cinghie trapezoidali

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dora

nteGruppi operatori e toupie

Incisori: gruppo operatore incisore indipendenteIncisori: gruppo operatore incisore indipendente

• Motore da 2,5 Hp (1,8 Kw) a 6000 giri/minuto a 200 Hz• Lame fino a 180 mm.• Possiede due sensi di rotazione ma di norma la

rotazione avviene a favore di avanzamento.

Principali opzionali:

• automatismo per evitare la scheggiatura consistente in un dispositivo pneumatico atto a sollevare l’incisore quando questi sta per completare la lavorazione, onde evitare che il pezzo si possa scheggiare. Spessore massimo pezzo 60 mm.

• supporto distanziale da prevedere quando l’incisore è montato in posizione superiore contemporaneamente al gruppo incisore-truciolatore posto in posizione inferiore al fine di evitare la collisione fra gli utensili.

Vedi sezione “Disegni tecnici”

Pressore

Longherone

Esempi di utilizzo di un incisore indipendente.Tale funzione è possibile anche per il gruppo operatore.

Pressore

Longherone

Min

13

mm

Max

200

mm

(13

5 m

m s

e do

tato

di

aut

omat

ism

o an

tisc

hegg

ia)

205 mm

350 mm(535 mm se automatico)

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Unità interpolanti


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Fran

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Pezzo

Avanzamento

Senso di rotazione

Fase 1

Fase 2

• Scopo è quello di evitare scheggiature sul pezzo durante la lavorazione (mediante lama).

• L’incisore esegue un canale per tutta la lunghezza del pezzo in lavorazione (fase 1).

• Quando la lavorazione è quasi terminata la lama si alza fino ad incidere completamente la parte posteriore del pezzo (fase 2).

• Il senso di rotazione dell’incisore è tale per cui la lama tende a premere le fibre del legno verso l’interno.

• Il pezzo lavorato in questo modo è qualitativamente superiore (evitato lo “sbroccolamento”).

Gruppi operatori e toupie Incisori: funzione antischeggiaIncisori: funzione antischeggia

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nte

L’allestimento ha le seguenti caratteristiche:

• gruppo operatore incisore con potenza di 2,5 Hp a 6000 giri/min. a 200 Hz;

• gruppo operatore per truciolatore con potenza di 10 Hp a 6000 giri/min. a 200 Hz;

• diametro massimo truciolatore 250 mm;

• il truciolatore, composto da una lama di diametro maggiore e da una serie di taglienti (di diametro minore) sfalsati tra loro, ruota in senso inverso rispetto all’avanzamento. Lo scopo è polverizzare il materiale di scarto detto sfrido (spessore massimo 28 mm);

• l’incisore ruota a favore di avanzamento e dispone di un movimento orizzontale indipendente.

Tale composizione viene impiegata per due applicazioni:

• funzione di squadratura (lavorazione pannello);

• funzione di intestatura a misura (lavorazione massello).

Gruppi operatori e toupie Abbinamento gruppo truciolatore – gruppo incisoreAbbinamento gruppo truciolatore – gruppo incisore

205 mm

Longherone

Pressore475 mm

595 mm

Min

13

mm

Max

160

mm

Sfa

lsam

ento

0

– 75

mm

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• L’incisore ruota a favore dell’avanzamento del pezzo praticando un’incisione nella parte inferiore del pezzo (figura 1).

• Il truciolatore ruota in senso contrario all’avanzamento del pezzo, polverizzando il materiale di scarto (figura 1).

• A lavorazione quasi terminata l’incisore si alza fino ad incidere completamente l’ultima parte del pezzo (figura 2).

• Il pezzo così lavorato presenterà una qualità superiore.

• In questa lavorazione incisore e truciolatore lavorano allineati (figura 3)

Gruppi operatori e toupie Abbinamento gruppo truciolatore – gruppo incisore: funzione antischeggiaAbbinamento gruppo truciolatore – gruppo incisore: funzione antischeggia

Avanzamento

Avanzamento

Figura 3

Figura 2

Figura 1

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Truciolatori: gruppo operatore per truciolatore indipendenteTruciolatori: gruppo operatore per truciolatore indipendente

350 mm

205 mm

Min

6 m

mM

ax 1

60 m

m

• Potenza 10 Hp (7,5 Kw) a 6000 giri/minuto a 200 Hz.

• Diametro massimo utensile supportato: 250 mm.

• Dimensioni albero: diametro 40 mm, lunghezza 85 mm.

• Il truciolatore, composto da una lama di diametro maggiore e da una serie di taglienti (di diametro minore) sfalsati tra loro, ruota in senso inverso rispetto all’avanzamento.

• Lo scopo del truciolatore è quello di polverizzare il materiale di scarto detto sfrido (spessore massimo 28 mm).

• La lavorazione avviene da sotto il pezzo.


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nte

• Caratteristiche tecniche di ogni gruppo identiche a quelle del gruppo operatore per truciolatore indipendente.

• I gruppi lavorano con rotazione a favore dell’avanzamento.

• Le traiettorie dei due utensili si incrociano sulla metà del pezzo in lavorazione.

• Combinazione utilizzata per squadrare pannelli, garantisce buone finiture e maggior durata degli utensili anche in caso di utilizzo a velocità elevate.

• I gruppi devono essere preceduti da un’unità automatica (gruppo operatore automatico) per evitare la scheggiatura davanti al pezzo (per pezzi bordati, in truciolare, impiallicciati).

Opzionale: Cuffia per lavorazioni di sgrossatura con utensili pialletta in

sostituzione dell’allestimento standard.

Gruppi operatori e toupie Truciolatori: coppia di gruppi operatori per truciolatoriTruciolatori: coppia di gruppi operatori per truciolatori

500 mm200 mm 100 mm

Min

6 m

mM

ax 1

60 m

m

Fase 1 Fase 2

40

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Appendice

Fran

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o A

dora

nte


• Diametro utensile massimo 250 mm.


• Il gruppo operatore per lama lavora da sopra il pezzo: il materiale di scarto cade a terra a lavoro ultimato.

• Il senso di rotazione dell’utensile è contro l’avanzamento.

• Utilizzato per operazioni di intestatura su legno massello.

Gruppi operatori e toupie Gruppo operatore per lamaGruppo operatore per lama

450 mm

205 mm

Min

20

mm

Max

170

mm


41

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o A

dora

nte



• Diametro utensile massimo 250 mm.

• Gruppo operatore utilizzato per operazioni di fresatura in genere.

Opzionali disponibili:

flangia e cuffia supplementari per l’utilizzo di truciolatore o lama;

base automatica per lavorazioni a tempo su guide prismatiche in grado di ruotare (*);

moltiplicatore automatico a 7000 giri/minuto (*);

moltiplicatore automatico a 18000 giri/minuto (*);

dispositivo per arrotondamento angoli anteriore (a traino) (*);

dispositivo per arrotondamento angoli posteriore (a rincorsa) (*).

(*) Vedi pagine successive.

Gruppi operatori e toupie Gruppo operatore per utensili con foroGruppo operatore per utensili con foro


360 mm430 mm con base automatica

205 mm

Min

75

mm

Max

360

mm

Segue

42

Esci



con HSK 63F

Indice

Unità interpolanti


Appendice

Fran

cesc

o A

dora


Gruppo operatore per utensili con foro: base automatica per lavorazioni a tempoGruppo operatore per utensili con foro: base automatica per lavorazioni a tempo

Due applicazioni principali per la base automatica per lavorazioni a tempo:

1. funzione antischeggia intervenendo quando il pezzo è quasi totalmente lavorato, lavorando con senso di rotazione a favore dell’avanzamento (figure 1 e 2);

2. esecuzione di scavi interrotti (figura 3) sia verticali che orizzontali.

Dispositivo indicato per lavorazioni non gravose.

Pezzo

Pezzo

430 mm

Pezzo

Figura 3

Figura 2

Figura 1

Scavo interrotto

Segue

43

Esci



con HSK 63F

Indice

Unità interpolanti


Appendice

Fran

cesc

o A

dora


Gruppo operatore per utensili con foro: moltiplicatore automatico a 7000 (18000) giri/minuto. Gruppo operatore per utensili con foro: moltiplicatore automatico a 7000 (18000) giri/minuto.

• Si tratta di un mandrino supplementare con trasmissione a cinghia applicato al gruppo operatore.


• Diametro massimo utensile allestibile: 150 mm (60 mm per versione a 18000 giri/minuto).

• Questa configurazione consente di avvicinare notevolmente l’utensile alla catena.

• Non dispone di elevata potenza, indicato per lavorazioni leggere come piccoli canali, fresature interrotte o cieche. Può anche essere utilizzato in funzione antischeggia, in combinazione con altri gruppi.

• Il moltiplicatore automatico può essere facilmente escluso per utilizzare direttamente il gruppo operatore.

200 mm

350 mm 235 mm

130 mm

420 mm

Min

50

mm

Max

220

mm

Vedi sezione “Disegni tecnici”Segu

e

44

Esci



con HSK 63F

Indice

Unità interpolanti


Appendice

Fran

cesc

o A

dora


Gruppo operatore per utensili con foro: dispositivo per arrotondamento angoliGruppo operatore per utensili con foro: dispositivo per arrotondamento angoli

• Raggio massimo di arrotondamento: 50 mm.• Diametro minimo/massimo utensile: 30 mm / 56 mm.• Profondità massima profilo: 13 mm.• Spessore massimo pannello: 40mm.• Sbordo minimo pezzo: 50 mm + raggio.• Dispositivo da applicare al gruppo moltiplicatore

automatico (indispensabile versione a 18000 giri/minuto).

• Consente di smussare o arrotondare gli angoli del pezzo (un angolo per ogni dispositivo).

• Funzionamento:• a traino per dispositivi montati dopo la colonna

(rispetto l’avanzamento);• a rincorsa per dispositivi montati davanti alla

colonna (rispetto l’avanzamento).• L’albero porta utensile si muove seguendo il profilo di

una dima posta al di sotto di esso (una sagoma a campione per raggio 30 mm in dotazione), ottenendo la forma desiderata.

• Una dima consente un solo tipo di arrotondamento.

Min

60

mmMin

60

mm

560 mm 610 mm

350 mm200 mm

Gruppo a rincorsa

Gruppo a traino

Pezzo

Pezzo

R = 50 mm max50 mm max

50 m

m m

ax

Gruppo a rincorsa

Gruppo a traino

45

Esci



con HSK 63F

Indice

Unità interpolanti


Appendice

Fran

cesc

o A

dora


Gruppo operatore automatico Gruppo operatore automatico


• Potenza 10 Hp(7,5 Kw) a 6000 giri/minuto a 200 Hz.


• Diametro massimo utensile: 250 mm.

• Corsa utile in automatico: 40 mm.

• Gruppo che dispone di una base automatica per intervento a tempo di serie.

• Indicato per eseguire canali, fresature, scavi interrotti e può essere impiegato, in combinazione con altri gruppi, in funzione antischeggia (per esempio con una coppia di truciolatori).

350 mm

205 mm

Min

75

mm

Max

370

mm

Cor

sa b

ase

Aut

omat

ica

40 m

m

46

Esci



con HSK 63F

Indice

Unità interpolanti


Appendice

Fran

cesc

o A

dora


Toupie per utensili con foroToupie per utensili con foro

• Potenza 5,5 Hp (4 Kw) a 7000 giri/minuto a 50 Hz.• Diametro massimo utensile: 250 mm.• Dimensioni albero: diametro 40 mm, lunghezza 180

mm.• Due sensi di rotazione possibili.• Indicata per lavorazioni gravose (legni particolarmente

duri, grosse asportazioni, etc.).• Opzionali:

• albero 50x320 mm (*);• velocità di rotazione 3500 giri/minuto;• diametro utensile massimo 310 mm;• base automatica per lavorazioni a tempo (*);• dispositivo Jolly (*).

(*) Vedi pagine successive.


Min

70

mm

Max

320

mm

A

B

185 mm 320 mm205 mm 205 mm

Lunghezza albero

Toupie Toupie copytronic

A180/320 mm

245 mm

B

Potenza 5,5 Hp (4 Kw)

Potenza 10/15 Hp

(7,5/11 Kw)

365 mm 390 mm

450 mm (490 mm con Jolly)

450 mm

400 mm

435 mm

Segue

Con la base automatica le quote A e B vanno incrementate di 80 mm

47

Esci



con HSK 63F

Indice

Unità interpolanti


Appendice

Fran

cesc

o A

dora


Toupie per utensili con foro: opzionali disponibili.Toupie per utensili con foro: opzionali disponibili.

Albero 50x320 mm (50 mm diametro, 320 mm lunghezza) ad alta precisione:

non consentite rotazioni;

velocità 6000 giri/minuto;

corsa assiale 210 mm;

non previsto controsupporto;

consente grande flessibilità potendo alloggiare più utensili per eseguire più lavorazioni senza cambi.

Base automatica per lavorazioni a tempo:

alloggiata su guide prismatiche;

possibilità di rotazione;

non possibile allestimento contemporaneo con albero H=320 mm;

modalità operative identiche a quelle del gruppo operatore automatico.

Dispositivo automatico Jolly:

utilizzato per la funzione antischeggia in tenonatura;

sostituisce il paraschegge posto sulla catena;

può operare accoppiandosi solo a superfici piane, non efficace in tenonatura di pezzi già sagomati longitudinalmente sugli altri due lati;

cadenza produttiva: 10-12 pezzi/minuto, pari ad una velocità di 5-6 metri/minuto, su catena con battute ogni 500 mm.

48

Esci



con HSK 63F

Indice

Unità interpolanti


Appendice

Fran

cesc

o A

dora


Toupie TKToupie TK

• Potenza 5,5 Hp (4 Kw) a 7000 giri/minuto a 50 Hz.



• Due sensi di rotazione possibili dell’albero portautensile.

• Inclinazione del gruppo operatore non possibile.

• Dotata di serie di dispositivo per intervento a tempo.

• Consente:

• lavorazioni gravose;

• esecuzione di scavi e canali interrotti in verticale;

• in abbinamento ad un’altra toupie, gestione della funzione antischeggia in squadratura.

205 mm

450 mm

Min

70

mm

Max

200

mm

49

Esci



con HSK 63F

Indice

Unità interpolanti


Appendice

Fran

cesc

o A

dora

nte

VII. Unità di levigatura

• Levigatore a disco• Levigatore a nastro oscillante L

N/P• Levigatore a nastro oscillante

LN2/PS• Levigatore a nastro oscillante

LN3/PS

50

Esci



con HSK 63F

Indice

Unità interpolanti


Appendice

Fran

cesc

o A

dora

nteUnità di levigatura

Levigatore a discoLevigatore a disco

• Potenza 2-3 Hp (1,5-2,2 Kw) a 700-1400 giri/minuto a 50 Hz.



• Utilizzata da sola o in combinazione con levigatori a nastro per profili complessi.

• Possibile l’utilizzo di utensili a diametro costante o variabile.

• Consente la stessa profondità di profilo di un gruppo a fresare.

• Può mostrare la tendenza ad intasare e surriscaldare l’abrasivo.

Opzionale disponibile:

dispositivo elettronico per avanzamento gruppo levigante in rapporto all’usura dei dischi abrasivi a diametro variabile in due versioni (necessario controllo numerico adeguato):

ad azionamento pneumatico;

ad azionamento Brushless.

205 mm

Min

70

mm

Max

320

mm

51

Esci



con HSK 63F

Indice

Unità interpolanti


Appendice

Fran

cesc

o A

dora


Levigatore a nastro oscillante LN/PLevigatore a nastro oscillante LN/P

• Potenza 1-1,5 Hp (0,7-1,1 Kw) a 1400-2800 giri/minuto a 50 Hz.

• Inclinazione 0°-45° sopra il piano di lavoro.

• Per bordi piani di altezza massima 40 mm.

• Il movimento oscillatorio del nastro ne aumenta efficienza e durata.

• L’intervento automatico del tampone consente di far lavorare il dispositivo con anticipo o ritardo sul pezzo a fine di evitare smussature sui bordi.

415 mm

Mii

n 20

mm

Max

160

mm

52

Esci



con HSK 63F

Indice

Unità interpolanti


Appendice

Fran

cesc

o A

dora


Levigatore a nastro oscillante LN2/PSLevigatore a nastro oscillante LN2/PS

• Potenza 1,5-2,5 Hp (1,1-1,8 Kw) a 1400-2800 giri/minuto a 50 Hz.


• Profondità di profilo massima: 10 mm circa.

• Per bordi sagomati e piani di sviluppo massimo 80 mm.


• In caso di lavorazione su superficie sagomata:

• il movimento oscillatorio viene escluso;

• il tampone dovrà essere opportunamente sagomato.


500 mm

Min

20

mm

Max

160

mm

53

Esci



con HSK 63F

Indice

Unità interpolanti


Appendice

Fran

cesc

o A

dora


Levigatore a nastro oscillante LN3/PSLevigatore a nastro oscillante LN3/PS

• Potenza 1,5-2,5 Hp (1,1-1,8 Kw) a 1400-2800 giri/minuto a 50 Hz.


• Profondità di profilo massima: 15-20 mm circa.

• Per bordi sagomati e piani di sviluppo massimo 80 mm.


• In caso di lavorazione su superficie sagomata:

• il movimento oscillatorio viene escluso;

• il tampone dovrà essere opportunamente sagomato.


750 mm

Min

20

mm

Max

160

mm

54

Esci



con HSK 63F

Indice

Unità interpolanti


Appendice

Fran

cesc

o A

dora

nte

VIII. Gruppi operatori automatici

• Foratrice orizzontale M35TR

• Foratrice inclinabile verticalmente M70TR

• Unità di refilatura e smussatura per bordi

• Unità di refilatura e smussatura per bordi superiore ed inferiore

55

Esci



con HSK 63F

Indice

Unità interpolanti


Appendice

Fran

cesc

o A

dora

nteGruppi operatori automatici

Foratrice orizzontale M35TRForatrice orizzontale M35TR

• Potenza 4,5 Hp (3,3 Kw) a 6000 giri/minuto a 50 Hz.

• Possibilità di effettuare 3 fori di diametro massimo 16 mm, profondità 35 mm, interasse 32 mm.

• Esegue forature orizzontali a traino (riferimento al lato anteriore del pezzo) e rincorsa (riferimento al lato posteriore del pezzo).

• Precisione di foratura: entro lo 0,1 mm.

• Cadenza: variabile in funzione della lavorazione.

• Non occorre di freno motore.

490 mm

Min

30

mm

Max

60

mm

32 mm32 mm32 mm32 mm

Min

0 m

mM

ax 2

5 m

m

Min 44 mmMax 61 mm

Min 5 mmMax 74 mm

D S S

Testata a3 mandrini

S = sinistrorsoD = destrorso

Diametro 11 mm F 84 mm

M 1

0

18 mm

56

Esci



con HSK 63F

Indice

Unità interpolanti


Appendice

Fran

cesc

o A

dora


Foratrice inclinabile verticalmente M70TRForatrice inclinabile verticalmente M70TR

32 mm32 mm32 mm32 mm

Min

0 m

mM

ax 2

5 m

m

Min 44 mmMax 61 mm

Min 5 mmMax 74 mm

D S S

Testata a3 mandrini

S = sinistrorsoD = destrorso

Diametro 11 mm F 84 mm

M 1

0

18 mm


• Possibilità di effettuare 3 fori di diametro massimo 16 mm, profondità 70 mm, interasse 32 mm.

• Esegue forature orizzontali a traino (riferimento al lato anteriore del pezzo) e rincorsa (riferimento al lato posteriore del pezzo) e forature sulla superficie superiore del pezzo.

• Precisione di foratura: entro lo 0,1 mm.

• Cadenza: variabile in funzione della lavorazione.

• Non occorre freno motore.

490 mm

Min 40 mmMax 110 mm

Min

55

mm

Max

250

mm

57

Esci



con HSK 63F

Indice

Unità interpolanti


Appendice

Fran

cesc

o A

dora


Unità di refilatura e smussatura per bordiUnità di refilatura e smussatura per bordi




• Include dispositivo di copiatura pezzo in verticale ed orizzontale.

• Inverter incluso.

• Consente di refilare o smussare il bordo del pezzo mediante un gruppo fresatore guidato dal dispositivo di copiatura pezzo.

Nota bene: l’unità di refilatura e smussatura per bordi superiore ed inferiore consiste in due gruppi accoppiati.

58

Esci



con HSK 63F

Indice

Unità interpolanti


Appendice

Fran

cesc

o A

dora

nte

IX. Elettromandrino con attacco rapido HSK 63F

• Caratteristiche generali• Utensili• Larghezza minima pezzo in funzione del di

ametro utensile• Cambio utensili:

– Rapid 12– Rapid 24 (12+12)

• Funzione MTC: cambio utensile da fuori• GVA: funzione vuoto albero

59

Esci



con HSK 63F

Indice

Unità interpolanti


Appendice

Fran

cesc

o A

dora

nteElettromandrino con attacco rapido HSK 63F

Caratteristiche generaliCaratteristiche generali

Comprende:

• velocità di rotazione min./max. 1000-12000 giri/minuto tramite inverter statico;

• potenza massima 15 HP (11 Kw) a 12000 giri /minuto;

• diametro massimo utensile 180 mm;

• raffreddamento ad acqua;

• lubrificazione a grasso con durata a vita;

• cuffia d’aspirazione ad esclusione automatica;

• posizionamento orizzontale e verticale manuali;

• diametro bocca d’aspirazione: 1x120 mm, 2x100 mm.

Opzionali:

• cambio utensili automatico Rapid 12;

• cambio utensili automatico Rapid 24 (12 + 12).

60

Esci



con HSK 63F

Indice

Unità interpolanti


Appendice

Fran

cesc

o A

dora

nteElettromandrino con attacco rapido HSK 63F

UtensiliUtensili

E’ possibile allestire utensili che partano da un diametro minimo di 20 mm fino ad un diametro massimo di 180 mm.

Al fine di ottenere una buona qualità di finitura (in particolare per il legno massello) è bene che, approssimativamente, valgano le seguenti condizioni:

• ad un diametro utensile min./max. 100-150 mm corrisponda una velocità di rotazione massima di 9000 giri/minuto;

• ad un diametro utensile min./max. 100-180 mm corrisponda una velocità di rotazione massima di 6000 giri/minuto.

Giri/minuto1000450060009000

12000

Diametro massimo utensile (mm) Peso massimo ammesso (Kg)Velocità di rotazione in funzione di pesi e diametri

180180180150140 4,5

666

4,5

67,5

135

D

5

ElettromandrinoPressore

Catena Diametro massimo utensile 180 mm

Velocità di rotazione

Curva della potenza dell’elettromandrino

Potenza HP (KW)

61

Esci



con HSK 63F

Indice

Unità interpolanti


Appendice

Fran

cesc

o A

dora

nte

Per determinare la larghezza minima pezzo in funzione del diametro utensile si dovrà calcolare la seguente formula:

2

)135(530

DPL

30 mm = Larghezza minima pezzo per essere tenuto in presa dal pressore.5 mm = Quota minima di anticollisione pressore/utensile.P = Profondità di profilo.D = Diametro minimo utensile.135mm = Diametro elettromandrino.

Diametro massimo D1Larghezza minima

pezzo

D

P 5 30

Catena

Elettromandrino diametro 135 mm

Elettromandrino diametro 135 mm

P 5 30

Pressore

Battuta

Larghezza minima 150 mm

Diametro minimo D

Diametro massimo

Catena

Pressore

Elettromandrino con attacco rapido HSK 63F Larghezza minima pezzo in funzione del diametro utensileLarghezza minima pezzo in funzione del diametro utensile

62

Esci



con HSK 63F

Indice

Unità interpolanti


Appendice

Fran

cesc

o A

dora

nte

• Diametro massimo utensile alloggiabile: 180 mm.

• Magazzino a 12 posizioni.

• Peso massimo consentito per utensile: 4,5 Kg.

• Peso massimo su magazzino: 35 Kg.

• Consente di snellire la produzione evitando pause per il set up degli utensili.

• Garantisce rapidità, precisione ed affidabilità nel cambio utensili.

• Comprende posizionamento dell’elettromandrino Brushless M.C. verticale ed orizzontale.

• Necessario prevedere controllo numerico (Mobile 10 o Control 100 PC, incompatibile con Copytronic 90 PC).

Elettromandrino con attacco rapido HSK 63F Elettromandrino con attacco rapido HSK 63F Cambio utensile Rapid 12Cambio utensile Rapid 12

63

Esci



con HSK 63F

Indice

Unità interpolanti


Appendice

Fran

cesc

o A

dora

nteElettromandrino con attacco rapido HSK 63F Elettromandrino con attacco rapido HSK 63F

Cambio utensile Rapid 24 (12+12)Cambio utensile Rapid 24 (12+12)

• Diametro massimo utensile alloggiabile: 180 mm.

• Due magazzini da 12 posizioni accoppiati.

• Peso massimo consentito per utensile: 4,5 Kg.

• Peso massimo su magazzino: 35 + 35 Kg.

• Un magazzino con posizionamento orizzontale pneumatico on/off.

• Consente di snellire la produzione evitando pause per il set up degli utensili.

• Garantisce rapidità, precisione ed affidabilità nel cambio utensili.

• Necessario prevedere controllo numerico (Mobile 10 o Control 100 PC, incompatibile con Copytronic 90 PC).

64

Esci



con HSK 63F

Indice

Unità interpolanti


Appendice

Fran

cesc

o A

dora


Funzione MTC: cambio utensile da fuoriFunzione MTC: cambio utensile da fuori

• Funzione implementabile solo con cambio utensili Rapid 24.

• La funzione MTC consente di cambiare utensili dall’esterno della cabina senza sospendere la lavorazione.

• Utilizzando gli appositi sportelli si accede al magazzino superiore del cambio utensili Rapid 24:

• aprendo lo sportello si inibisce la macchina dall’intervenire sul magazzino superiore o dal muovere la spalla (se si agisce dal lato della spalla fissa non sarà precluso il movimento dell’altra spalla);

• la lavorazione non è bloccata a meno che il programma non preveda un intervento sul magazzino superiore del cambio utensili o un movimento della spalla mobile (agendo sul lato spalla fissa il movimento della spalla mobile non sarà precluso e non bloccherà la lavorazione);

• agendo sul pulsante (cerchio giallo nella foto) si aziona il meccanismo rotatorio del magazzino.

• individuata la posizione su cui intervenire basta estrarre l’utensile e posizionare quello nuovo.

• richiudendo lo sportello la macchina sarà pronta per operare normalmente.

• Potenzialmente il sistema consente di utilizzare un numero infinito di utensili diversi senza bisogno di sospendere la lavorazione.

• Con una accorta programmazione del mix produttivo, i tempi di set up vengono drasticamente ridotti.

65

Esci



con HSK 63F

Indice

Unità interpolanti


Appendice

Fran

cesc

o A

dora


GVA: fGVA: funzione vuoto alberounzione vuoto albero

• La funzione GVA è particolarmente utile quando si devono gestire lotti di pezzi con medesimo profilo ma con larghezze differenti.

• Si possono gestire lotti a larghezza sia crescente che decrescente (programmazione piramidale).

• Possono verificarsi due situazioni:

• Lavorazioni di lotti di pezzi con scarti in larghezza entro un range precedentemente impostato (massimo 280 mm). In questo caso interviene la funzione GVA per cui ogni singolo gruppo, al termine della propria lavorazione andrà a riposizionarsi secondo la quota del nuovo pezzo in modo tale da rendere il processo di lavoro continuo anche con pezzi di larghezza diversa senza muovere la spalla mobile.

• Lavorazioni di serie di pezzi con scarti in larghezza maggiori del range impostato. Solo in questo caso è necessario attendere lo svuotamento macchina cui seguirà il riposizionamento della spalla mobile e il riassetto dei gruppi operatori in accordo con la progressione della sequenza piramidale:

• se la sequenza è decrescente i gruppi operatori si posizionano alla larghezza massima consentita riducendo progressivamente la quota orizzontale fino a che non sarà necessario un nuovo vuoto macchina e riposizionamento della spalla mobile;

• se la sequenza è crescente i gruppi operatori si posizionano alla quota orizzontale minima consentita aumentandola in relazione alla larghezza del pezzo fino a che non sarà necessario un nuovo vuoto macchina e riposizionamento della spalla mobile.

• Con una programmazione accorta del mix di lavorazione si eliminano i tempi di attesa per il riposizionamento della spalla mobile diminuendo drasticamente i tempi di produzione.

Segue esempio

66

Esci



con HSK 63F

Indice

Unità interpolanti


Appendice

Fran

cesc

o A

dora

nte

Esempio:

Utilizzando una macchina con base 435 il tratto che sarebbe necessario svuotare per poter settare nuovamente la macchina sarebbe circa 4000 mm. Con una velocità di avanzamento di 10 m/minuto (circa 166 mm/secondo), una singola regolazione per cambio di larghezza del pezzo in lavorazione richiederebbe un tempo morto di circa 24 secondi.

Valide le condizioni precedenti ipotizziamo di dover produrre due lotti di 10 pezzi ciascuno (vedi tabella) impostando un range di 100 mm di escursione per i gruppi operatori:

Se non si potesse utilizzare la funzione GVA per produrre tutti i pezzi si dovrebbero attendere 19 svuotamenti macchina. In totale servirebbero circa 7 minuti e 36 secondi (dopo ogni pezzo bisogna muovere la spalla aspettando il vuoto macchina, 19 x 24 secondi).

Grazie alla funzione GVA si deve effettuare un solo svuotamento della macchina. Servono 60 secondi per ciascun lotto e 24 secondi per vuotare la macchina tra un lotto e l’altro: in totale sono necessari 2 minuti e 24 secondi circa.

Nell’esempio la produttività aumenta di circa il 70%

Lotto 1 Lotto 2Numero pezzi Larghezza mm Larghezza mm

1 300 4051 315 4151 325 4251 335 4351 345 4451 355 4551 365 4651 375 4751 385 4851 395 495

Elettromandrino con attacco rapido HSK 63F Elettromandrino con attacco rapido HSK 63F GVA:GVA: f funzione vuoto alberounzione vuoto albero

67

Esci



con HSK 63F

Indice

Unità interpolanti


Appendice

Fran

cesc

o A

dora

nte

X. Unità interpolanti

Copytronic 90 PC

• Toupie interpolante

• Elettromandrino interpolante

• Rounder

• Roundersand

68

Esci



con HSK 63F

Indice

Unità interpolanti


Appendice

Fran

cesc

o A

dora

nteUnità interpolanti

Copytronic 90 PCCopytronic 90 PC

• Dispositivo che consente di eseguire sagomature in automatico sfruttando toupie e/o gruppi arrotondatori posti in sequenza.

• Organizzazione su due livelli:

• controllo numerico della macchina (PLC);

• interfaccia uomo-macchina realizzata tramite personal computer commerciale.

• Software di gestione Next sviluppato da SCM.

• Non necessita di sagome o pezzi campione per realizzare profili.

• Introduzione dati manuale (tramite tastiera) o automatica (floppy disk: il controllo può acquisire file in formato DXF oppure ISO realizzati con programmi CAD).

• Possibilità di editare, memorizzare e visualizzare graficamente i profili curvilinei relativi al pezzo.

• Gestione di assi di posizionamento ed assi interpolanti.

• Numerose funzioni accessorie (ad esempio programmazione cicli di lavoro, esecuzione taratura assi, programmazione tabella utensili, etc.)

• Possibilità di gestire in automatico le commesse di produzione (opzionale).

• Possibilità di gestire lavorazioni parametriche per famiglie di profili cioè pezzi con medesimi profili ma con dimensioni differenti fino ad un massimo di 600 mm (opzionale).

69

Esci



con HSK 63F

Indice

Unità interpolanti


Appendice

Fran

cesc

o A

dora


Copytronic 90 PC: toupie interpolanteCopytronic 90 PC: toupie interpolante• Toupie per utensili con foro a fresare.• Potenza 10 Hp (7,5 Kw) a 6000 giri/minuto a 50 Hz.• Dimensioni albero (ad alta precisione): diametro 40 mm,

lunghezza 150 mm.• Diametro utensile: minimo 100 mm, massimo 250 mm.• Non possibile l’inclinazione del gruppo operatore• Doppio senso di rotazione dell’albero portautensile• Doppio supporto per la sagomatura.• Pendenza massima profilo: 60°.• Asse orizzontale interpolante azionato da motore

Brushless.• Minimo appoggio sulla catena del pezzo: 35 mm.(C)• Lunghezza minima pezzo lavorabile per consentire

bloccaggio: 170 mm.• Esecuzione del profilo vincolata alla condizione che il

raggio utensile sia inferiore al raggio del profilo.• Può eseguire grosse asportazioni mantenendo buone

finiture, grazie ai diametri utensili ammessi.• Solitamente installate in serie a coppie per evitare

scheggiature; possono anche essere prevista una toupie con funzione di sgrossatura ed una in levigatura.

• In caso di utilizzo in levigatura la velocità di rotazione è ridotta a 700-1400 giri/minuto con potenza di 2-3 Hp.

• LARGH. MIN. PEZZO (B.min) = C+5+A(con D.utensile uguale/maggiore corpo toupie)

Min. 170 mm

Max. 60° 5 m

m70

mm

A

B

B

Z

20 mm

Min. 100 mmMax. 250 mm

5 mm

135 mm

F = 67,5 mm

Pressore

CatenaZ = profondità di profilo

C =

35 m

m m

ini m

o

Pro

fond

ità

prof

ilo

70

Esci



con HSK 63F

Indice

Unità interpolanti


Appendice

Fran

cesc

o A

dora


Copytronic 90 PC: elettromandrino interpolanteCopytronic 90 PC: elettromandrino interpolante

• Elettromandrino con attacco HSK 63F.

• Velocità di rotazione: 1000-12000 giri/minuto tramite inverter statico.

• Potenza: 15 Hp (11 Kw) a 6000 giri/minuto.


• Doppio senso di rotazione dell’albero portautensile

• Doppio supporto per la sagomatura (piattabanda).

• Pendenza massima profilo: 60°.

• Asse orizzontale interpolante azionato da motore Brushless.

• Non possibile l’inclinazione del gruppo operatore

• Minimo appoggio sulla catena del pezzo: 35 mm. (C)• Lunghezza minima pezzo lavorabile per consentire

bloccaggio: 170 mm.• Esecuzione del profilo vincolata alla condizione che il

raggio utensile sia inferiore al raggio del profilo.• In opzione cambio utensile automatico Rapid 12 e Rapid24

(12 + 12).

Min. 170 mm

Max. 60° 5 m

m70

mm

A

B

B

Z

20 mm

Min. 100 mmMax. 250 mm

5 mm

120 mm

F = 60 mm

Pressore

CatenaZ = profondità di profilo

•LARGH. MIN. PEZZO (B.min) = C+5+A(con D.utensile uguale/maggiore corpo mandrino)

C =

35

mm

min

imo

Pro

fon d

ità

p rof

i lo

71

Esci



con HSK 63F

Indice

Unità interpolanti


Appendice

Fran

cesc

o A

dora


Copytronic 90 PC: RounderCopytronic 90 PC: Rounder

• Unità di lavoro elettronica per arrotondamento angoli e sagomatura.

• 2 gruppi operatori controrotanti (evitano la scheggiatura) per utilizzo di utensili con codolo cilindrico.

• Potenza massima: 9 Hp (6,6 Kw) a 18000 giri/minuto.

• Velocità: variabile in continuo tramite inverter statico da 10000 a 18000 giri/minuto.


• Attacco utensile pinza, diametro massimo: 20 mm.

• Non possibile l’inclinazione del gruppo operatore

• Doppio supporto di sagomatura.

• Doppio senso di rotazione dell’albero portautensile


• Asse interpolante orizzontale azionato da motore Brushless con dispositivo pneumatico on/off.

• Assi di inseguimento azionato da motore Brushless.

• Non consentono grosse asportazioni e profili con profondità elevate.

Col

onna

Rounder

Diametro utensile

Max

. 15

0 m

m AB

C

D =

5 m

m

F =

60

mm

120

mm

1° 1°

1°

2°2°

2°

1°1°

1°

2°

2°2°

I sensi di rotazione cambiano a seconda che si lavori lungovena (sopra) o trasversalmente alle fibre (sotto).

B = raggio di arrotondamentoC = profondità di profilo

Figura 1

Figura 2

Figura 3

Esiste una formula empirica per determinare la sporgenza necessaria del pezzo: Sporgenza = D + (F – raggio utensile) + (20 + raggio utensile) + 5 + B + C = A + B + C.Perciò A assume un valore costante (vedi figura 1); la formula risulterà:

Sporgenza = 90 + B + C

72

Esci



con HSK 63F

Indice

Unità interpolanti


Appendice

Fran

cesc

o A

dora

nteUnità interpolantiUnità interpolanti

Copytronic 90 PC: RoundersandCopytronic 90 PC: Roundersand

• Unità di lavoro elettronica per levigatura di angoli e profili sagomati.

• Singolo gruppo operatore per l’utilizzo di utensili con codolo cilindrico.

• Potenza: 5 Hp (3,7 Kw) a 5000 giri/minuto.

• Velocità: variabile in continuo tramite inverter statico da 2000 a 5000 giri/minuto

• Diametro utensile massimo:120 mm.

• Attacco utensile a pinza, diametro massimo: 20 mm.

• Non possibile l’inclinazione del gruppo operatore.

• Doppio supporto per sagomatura.


• Asse orizzontale interpolante e asse di inseguimento azionati da motori Brushless.

73

Esci



con HSK 63F

Indice

Unità interpolanti


Appendice

Fran

cesc

o A

dora

nte

XI. Controlli numerici

• Mobile 5

• Mobile 7

• Mobile 10

• Control 100 PC

• Copytronic 90 PC

74

Esci



con HSK 63F

Indice

Unità interpolanti


Appendice

Fran

cesc

o A

dora

nteControlli numerici

Mobile 5Mobile 5

• Nuovo controllo di fascia medio/bassa per la gestione delle seguenti funzioni:

• automatismi di macchina e gruppi operatori;

• posizionamento spalla mobile tramite asse Brushless motion control;

• interventi a tempo pneumatici on/off;

• Dotato di dispositivo mobile con touch screen a colori con video da 5,7” che assicura la visione dei comandi e delle funzioni di lavoro.

75

Esci



con HSK 63F

Indice

Unità interpolanti


Appendice

Fran

cesc

o A

dora

nteControlli numerici

Mobile 7Mobile 7

• Nuovo controllo di fascia medio/bassa per la gestione delle seguenti funzioni:


• posizionamento spalla mobile e pressori tramite assi Brushless motion control;

• interventi a tempo pneumatici on/off;


76

Esci



con HSK 63F

Indice

Unità interpolanti


Appendice

Fran

cesc

o A

dora

nteControlli numericiControlli numerici

Mobile 10Mobile 10

• Nuovo controllo di fascia media per la gestione delle seguenti funzioni:


• posizionamento spalla mobile, guide, pressori;

• guida al posizionamento delle unità di lavoro tramite programma di auto-apprendimento;

• interventi a tempo pneumatici on/off ed elettronici;

• gestione di assi Brushless motion control e Brushless DC;

• magazzini automatici per cambio utensili Rapid 12 e Rapid 24 (12 + 12).


• Innovazione di maggior rilievo è la capacità del sistema di fornire informazioni ed indicazioni all’operatore nel posizionamento degli assi manuali, guidandolo passo dopo passo garantendo:

• notevole riduzione dei tempi di settaggio macchina;

• forte riduzione del rischio di errore umano;

• costo accessibile.Vedi “Approfondimento su Motion Control (Brushless MC)”

in sezione “Appendice”

77

Esci



con HSK 63F

Indice

Unità interpolanti


Appendice

Fran

cesc

o A

dora


Control 100 PCControl 100 PC

• Unità di comando organizzata su due livelli:



• Possibilità di interfacciamento (attraverso il personal computer) con eventuali unità esterne per elaborazione dati.

• Software di gestione Next (vedi Appendice) sviluppato da SCM; garantisce molteplici funzioni tra le quali:

• programmazione ed esecuzione programmi utente, programmazione cicli di lavoro, programmazione ed esecuzione mix di produzione, programmazione parametri caratteristici di ciascuna macchina, programmazione tabelle utensili, esecuzione taratura assi, movimentazione manuale di ciascun asse e molte altre.

• Possibilità di mantenere sempre in memoria i dati di lavoro e di richiamarli digitandone il nome sulla tastiera.

• Ciascun programma di lavoro posiziona le unità interessate equipaggiate con assi continui:

• possibilità di memorizzare, cancellare, editare i programmi di lavoro e di correggere le posizioni degli utensili.

• Dotato di sistema di teleassistenza Telesolve.

78

Esci



con HSK 63F

Indice

Unità interpolanti


Appendice

Fran

cesc

o A

dora


Copytronic 90 PCCopytronic 90 PC

• Dispositivo che consente di eseguire sagomature in automatico sfruttando toupie e/o gruppi arrotondatori posti in sequenza.

• Organizzazione su due livelli:



• Software di gestione Next (vedi Appendice)sviluppato da SCM.

• Non necessita di sagome o pezzi campione per realizzare profili.

• Introduzione dati manuale (tramite tastiera) o automatica (floppy disk).

• Possibilità di editare, memorizzare e visualizzare graficamente i profili curvilinei relativi al pezzo.

• Gestione di assi di posizionamento ed assi interpolanti.

• Numerose funzioni accessorie (ad esempio: programmazione cicli di lavoro, esecuzione taratura assi, programmazione tabella utensili, etc.)

• Possibilità di gestire in automatico le commesse di produzione (opzionale).

• Possibilità di gestire lavorazioni parametriche per famiglie di profili cioè pezzi con medesimi profili ma con dimensioni differenti fino ad un massimo di 600 mm (opzionale).

Vedi sezione “Unità interpolanti”.

79

Esci



con HSK 63F

Indice

Unità interpolanti


Appendice

Fran

cesc

o A

dora

nte

XII. Disegni tecnici

• Gruppo operatore incisore

• Gruppo operatore truciolatore

• Gruppo operatore per lama

• Gruppo operatore per utensili con foro

• Utensile pialletta da applicare al gruppo operatore

• Gruppo operatore moltiplicatore automatico

• Toupie per utensili con foro

80

Esci



con HSK 63F

Indice

Unità interpolanti


Appendice

Fran

cesc

o A

dora

nteDisegni tecnici

Gruppo operatore incisore Gruppo operatore truciolatore da 5,5 Hp (4 Kw) a 50 Hz

81

Esci



con HSK 63F

Indice

Unità interpolanti


Appendice

Fran

cesc

o A

dora

nteDisegni tecnici

Gruppo operatore per lama 5,5 Hp (4 Kw) a 50 Hz Gruppo operatore per utensili con foro

82

Esci



con HSK 63F

Indice

Unità interpolanti


Appendice

Fran

cesc

o A

dora

nte

Utensile pialletta da applicare al gruppo operatore Gruppo operatore moltiplicatore automatico

Disegni tecnici

83

Esci



con HSK 63F

Indice

Unità interpolanti


Appendice

Fran

cesc

o A

dora

nte

Toupie per utensili con foro

Disegni tecnici

Toupie per utensili con foro (opzionale)

84

Esci



con HSK 63F

Indice

Unità interpolanti


Appendice

Fran

cesc

o A

dora

nte

XIII. Tolleranze

• Principali errori di lavorazione

• Controllo di rettilineità

• Controllo di parallelismo

• Controllo di squadratura

• Controllo di perpendicolarità

85

Esci



con HSK 63F

Indice

Unità interpolanti


Appendice

Fran

cesc

o A

dora

nteTolleranze

Principali errori di lavorazionePrincipali errori di lavorazione

Errore di rettilineità

Errore di parallelismo

Errore di squadratura

errore

errore

errore

errore

C = A-B B

90°

A

A

A

90°

90°

86

Esci



con HSK 63F

Indice

Unità interpolanti


Appendice

Fran

cesc

o A

dora

nteTolleranze

Controllo di rettilineitàControllo di rettilineità

Appoggiando il lato sinistro uno contro l’altro sono ammessi i seguenti errori:

Per eseguire questa verifica occorre avere 2 pannelli con dimensioni come da figura e lavorare il lato sinistro di entrambi (senza l’utilizzo delle battute).

Pezzo 1 Pezzo 2

Spessore 15-25

250 - 500 250 - 500

2000

2000

Pezzo 1 Pezzo 1Pezzo 2 Pezzo 2

avan

zam

ento

avan

zam

ento

Lat

o si

nist

ro

Lat

o si

nist

ro

avan

zam

ento

avan

zam

ento

avan

zam

ento

avan

zam

ento

Lat

o si

nist

ro

Lat

o si

nist

ro

Lat

o si

nist

ro

Lat

o si

nist

ro

Minore di 0,07 mmMinore di 0,07 mm

87

Esci



con HSK 63F

Indice

Unità interpolanti


Appendice

Fran

cesc

o A

dora

nteTolleranze

Controllo di parallelismoControllo di parallelismo

Per questo collaudo occorre avere 2 pannelli con dimensioni come da figura e lavorare contemporaneamente il lato sinistro e destro di entrambi (senza l’utilizzo delle battute).

Appoggiando il lato sinistro uno contro l’altro e successivamente il lato destro, sono ammessi i seguenti errori:

Pezzo 1 Pezzo 1

Pezzo 1

Pezzo 1 Pezzo 1

Pezzo 2

Pezzo 2Pezzo 2

Pezzo 2 Pezzo 2A

vanz

amen

to

Ava

nzam

ento

Ava

nzam

ento

Ava

nzam

ento

Ava

nzam

ento

Ava

nzam

ento

Ava

nzam

ento

Ava

nzam

ento

Ava

nzam

ento

Ava

nzam

ento

2000

2000

250 - 500 250 - 500

Spessore 15 - 25

Minore di 0,07 mm Minore di 0,07 mm

Minore di 0,07 mmMinore di 0,07 mm

Lat

o d

estr

o

Lat

o d

estr

o

Lat

o d

estr

o

Lat

o d

estr

oL

ato

des

tro

Lat

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o

Lat

o si

nis

tro

Lat

o si

nis

tro

Lat

o si

nis

tro

Lat

o si

nis

tro

Lat

o si

nis

tro

Lat

o si

nis

tro

88

Esci



con HSK 63F

Indice

Unità interpolanti


Appendice

Fran

cesc

o A

dora

nteTolleranze

Controllo di squadraturaControllo di squadratura

Appoggiando il lato sinistro su un piano di riscontro si rileverà il valore ammesso di squadratura che è funzione delle dimensioni. Questa operazione infatti deve essere ripetuta 3 volte con dimensioni dei pannelli come da tabella.

Occorrerà lavorare 2 pannelli con dimensioni come da figura e lavorare contemporaneamente il lato sinistro e destro di entrambi con battute di riferimento davanti al pezzo.

Prova 1^ 2^ 3^L (larghezza) 450 600 600H (lunghezza) 250 - 400 800 - 1000 1500 - 2000S (spessore)Tolleranza D 0,05/250 0,07/1000 0,15/2000

15 - 25

Pezzo 1Lato anteriore

Pezzo 2Lato anteriore

Pezzo 1L

Pezzo 2 Pezzo 1 Pezzo 2

Lato posteriore Lato posteriore

Ava

nzam

ento

Ava

nzam

ento

Lat

o si

nist

ro

Lat

o si

nist

ro

Lat

o de

stro

Lat

o de

stro

D

D

Lato sinistroLato sinistro Lato sinistro Lato sinistro

Lat

o an

teri

ore

Lat

o an

teri

ore

Lat

o an

teri

ore

Lat

o an

teri

ore

H

89

Esci



con HSK 63F

Indice

Unità interpolanti


Appendice

Fran

cesc

o A

dora

nteTolleranze

Controllo di perpendicolaritàControllo di perpendicolarità

L’errore di perpendicolarità ammesso fra il piano di appoggio e il lato è 0,05/100

90

Esci



con HSK 63F

Indice

Unità interpolanti


Appendice

Fran

cesc

o A

dora

nte

XIV. Appendice1. Approfondimento su Motion Control (Brushless MC)

2. Tecnologia a bus di campo

3. Layout base macchina

4. Introduzione a NEXT

91

Esci



con HSK 63F

Indice

Unità interpolanti


Appendice

Fran

cesc

o A

dora

nteAppendiceAppendice

Approfondimento su Motion Control (Brushless MC)Approfondimento su Motion Control (Brushless MC)

• Prima dell’introduzione del CN Mobile 10 esistevano:• assi on-off:

• pneumatici;• motorizzati;

• assi continui:• AC con motore a singola o doppia polarità ed encoder con retroazione sul posizionamento;• DC con motore a corrente continua ed encoder con retroazione sia sulla posizione che sulla velocità.

L’asse DC consente sia la gestione punto-punto che l’interpolazione.• L’asse MC è Brushless e permette la gestione punto-punto. Il PLC interviene tramite “camp bus” (vedi appendice

“Tecnologia a bus di campo”) impostando la velocità di movimento e il posizionamento: la gestione del posizionamento e della velocità non avviene a livello di PLC ma nell’azionamento (il sistema di controllo del motore non si chiude nel PLC ma direttamente nell’azionamento).

• Mentre per l’asse AC il posizionamento avviene in modo piuttosto lento e con ricerca della precisione da parte dell’asse mediante continui tentativi di riposizionamento, l’asse Brushless MC dispone di una maggiore velocità di posizionamento programmabile da controllo con la possibilità di gestione della rampa di accelerazione/decelerazione in maniera tale da assicurare il raggiungimento della quota nel minor tempo possibile ed in un unico tentativo.

• I vantaggi offerti dalla tecnologia MC sono:• minor costo;• prestazioni più elevate;• quadri elettrici ed impianto elettrico a bordo macchina di dimensioni ridotte;• non influisce sulle dimensioni del PLC.

Vedi sezione “Controllo numerico: Mobile 10”.

92

Esci



con HSK 63F

Indice

Unità interpolanti


Appendice

Fran

cesc

o A

dora

nte

Alim

enta

zion

e

C.P

.U.

I/O

CA

N B

US

Personal computerPannello operatore

AppendiceAppendiceTecnologia a bus di campoTecnologia a bus di campo

La tecnologia a bus di campo (camp bus) è stata implementata per la gestione degli assi Brushless MC; in futuro la stessa tecnologia verrà estesa a tutti gli ingressi ed uscite digitali.

La logica di funzionamento è quella di una rete informatica: esiste un unico cablaggio, consistente in due fili accoppiati, che collega il PLC con i motori (con la tecnologia precedente ad esempio per collegare un solo inverter servivano otto cavi differenti). Ogni motore può essere considerato come un nodo a cui arriva e da cui parte il cavo di collegamento.

Il sistema è così aperto e modulare.

In passato per controllare un ulteriore asse era necessario ampliare il PLC.

Tecnologia a bus di campoTecnologia non modulare

PLC

Alim

enta

zion

e

C.P

.U.

I/O

asse

asse

asse

Personal computerPannello operatore

93

Esci



con HSK 63F

Indice

Unità interpolanti


Appendice

Fran

cesc

o A

dora


Layout base macchinaLayout base macchina

Base 325

2500

1005 226 610

1720

940

Pos.1Pos.2Pos.3

Pos.1

940

1720

Pos.2Pos.3

1005 226 610

3000

640

Base 330

SegueDisegni non in scala.

94

Esci



con HSK 63F

Indice

Unità interpolanti


Appendice

Fran

cesc

o A

dora



1005 226 610

4000

Pos.1Pos.2Pos.3

1640

1720

940

Base 340

1005 226 1105

3500

495

1720

940

Pos.1Pos.2Pos.3Pos.4Base 435


95

Esci



con HSK 63F

Indice

Unità interpolanti


Appendice

Fran

cesc

o A

dora



Base 445

1005 226 1105

Pos.1Pos.2Pos.3Pos.4

1720

940

4500

1495

Pos.1Pos.2Pos.3Pos.4

1005 226 1005 226 1105

5000

765

Pos.5Pos.6

1720

940

Base 650


96

Esci



con HSK 63F

Indice

Unità interpolanti


Appendice

Fran

cesc

o A

dora



Base 660

1005 226 1005 226 11051765

6000

Pos.1Pos.2Pos.3Pos.4Pos.5Pos.6

1720

940

Disegno non in scala.

97

Esci



con HSK 63F

Indice

Unità interpolanti


Appendice

Fran

cesc

o A

dora


Introduzione a NEXTIntroduzione a NEXT

• NEXT è un software sviluppato da SCM con proprio know-how per sistemi operativi Windows®, studiato come supervisore dell’interfaccia uomo/macchina.

• Dedicato alla gestione di macchine singole e linee integrate.

• L’approccio è intuitivo grazie all’utilizzo di un’interfaccia grafica per l’utilizzazione del software.

In caso di utilizzo per singola macchina garantisce:

• totale controllo della macchina dalle funzioni più semplici, come le movimentazioni manuali degli assi, a quelle più complesse come la taratura automatica di tutti i dispositivi, l’esecuzione di programmi impostati dall’utente, la gestione di commesse di prodotti (il mix può essere anche gestito con un software esterno quindi importato);

• visualizzazione delle quote degli assi (continui ed on/off);

• informazioni sullo stato (errori) e diagnostica sempre evidenti;

• produzione di un log file che registra gli eventi che si sono verificati sulla macchina (secondo quanto impostato dai tecnici SCM su richiesta del cliente).

Nel caso sia utilizzato per la gestione di più macchine poste in linea, oltre a gestire le funzioni viste per la singola macchina, può gestire a livello superiore tutta la linea di lavorazione.

Utilizzando la funzione “ciclo” il software gestisce ogni singolo programma di ogni singola macchina associandoli in un unico ciclo di produzione.

Impostando la funzione “mix” può gestire in automatico più cicli in sequenza.

CONCEPT NT SQUADRATRICE AUTOMATICA DOPPIA Francesco Adorante.

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