CINEMATICA DE MECANISMOS RIGIDOS

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METODO DE PROYECCION DE VELOCIDADES (DESCOMPOSICIÓN COMPOSICIÓN) CINEMATICA DE MECANISMOS RIGIDOS Prof. Charles Delgado Junio 2013

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METODO DE PROYECCION DE

VELOCIDADES

(DESCOMPOSICIÓN – COMPOSICIÓN)

CINEMATICA DE

MECANISMOS RIGIDOS

Prof. Charles Delgado

Junio 2013

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Page 3: CINEMATICA DE MECANISMOS RIGIDOS

Se descompone

en sus

proyecciones

Velocidad de “B”

Vb

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Se hace la

Composición del

triángulo en el

punto de mayor

información

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Velocidad del punto “C”

Vc

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Se descomponen

las dos velocidades

en la otra dirección

Se componen las

proyecciones

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Velocidad de “E”

Ve

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Trasladar la

proyección

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Se Proyectan las

perpendiculares

Radio de giro

del eslabón

(6)

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Velocidad del punto

“F”

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Traslado de

proyecciones

Page 12: CINEMATICA DE MECANISMOS RIGIDOS

Composición del

triangulo de

Velocidades

Radio de giro

del eslabón

(6)

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Velocidad del

Punto “G”

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Resultados:

VM = 1.04/1.00 = 1.04

Mecanismo Multiplicador