5/12/2018 Carro Seguidor de Linea - slidepdf.com

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Universidad Politecnica Salesiana

Analogica II

Carro seguidor de linea

Realizado por:

Ricardo Cuichán

Darwin Toapanta

Liliana ChimborazoAlexander Jaramillo

Quinto Electrónica

Grupo 1

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OBJETIVOS:

- Realizar un robot seguidor de linea mediante la utilizacion de circuitosintegrados para de esta manera obtener un robot de las misma utilidadque diseñarlo con pics.

-Amar el robot seguidor de linea con las especificaciones propuestos enclases mediante el diagrama de circuitos entregado en clases.

CONCEPTO:

Este es un robot, una maquina autónoma diseñada para realizar unseguimiento de una línea. Estos robots pueden variar desde los más básicos(van tras una línea única) hasta los robots que recorren laberintos. Todos ellos,sin embargo, poseen (por lo general) ciertas partes básicas comunes entretodos:

Todos los rastreadores basan su funcionamiento en los Sensores. Sinembargo, dependiendo de la complejidad del recorrido, el robot debe ser más omenos complejo (y, por ende, utilizar más o menos sensores).

MECANISMOS DE SEGUIDOR:

Sensores: El seguidor de línea detecta la línea a seguir por medio de sensores.Hay muchos tipos de sensores que se pueden usar para este fin; nosotroshemos utilizado sensores infrarrojos la cantidad de 5 como se puede observaren la figura.

Motor: El robot se mueve utilizando motores. Dependiendo del tamaño, el peso,la precisión del motor, entre otros factores. El nuestro es de una batería quenos genera 5 voltios de corriente continua.

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Los servos y la rueda loca: Las ruedas del robot son movidas por los motores.Normalmente se usan ruedas de materiales anti-deslizantes para evitar fallasde tracción. Se eligió un tipo de ruedas convenientes para el seguidor según sutamaño y la estructura. La dirección del carro en la curvas y en las rectas seencuentra guiada por una rueda loca se coloca en la parte trasera del chasis.

Chasis: El chasis del seguidor fue realizo a base de una lamina de plastica parapoder adaptar la placa que contiene todo el diseño del circuito.

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DISEÑO 

Dato el sensor óptico utilizamos el 2N3904 (NPN), Los sensores ópticos delcarro son las entradas de señal de ellos depende el movimiento de los motoresdel carro.El diseño de integrado es el siguiente:

Dato este conocimiento nosotros realizamos el seguidor utilizando 5 sensoresópticos.

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Utilizamos los siguiente integrados para el funcionamiento del seguidor, se losdará con su respectivo Datasheet:

74LS08

74LS32

74LS02

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74LS04

Se trabajo con un voltaje de 5V de

corriente continua y se debe utilizar

un regulador de voltaje el cual fue un 7805

con su respectivo disipador.

A continuación de se da

la grafica y como funciona el 7805.

Con todo el conocimiento obtenido y los datos recopilados se procede a realizar el respectivo armado ya teniendo en cuenta el diseño del seguidor: 

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CONCLUSIONES

-Al termino de la realizacion de este proyecto logramos obtener un robotreguidor de linea el cual cumple las mismas funciones que al construirlocon pics o microprecesadores los cuales necesitan mas conocimientosteroricos para diseñarlo.

- Llegamos a la conclusion que de una manera sencilla se puede armar unseguidor de linea a diferencia que estar invirtiendo mas dinero con pics omicroprocesadores.

- La desventaje que talvez podriamos mensionar el el hecho de tener masintegrados en la placa que a diferencia de trabajar con un pic se ahoraamas especio ya que su programacion se la puede realizar en un solointegrado.

PAGINAS REFERENCIALES:

-  http://es.wikipedia.org/wiki/Robot_seguidor_de_l%C3%ADnea -  http://www.cosasdemecatronica.com/proyectos/robotica/53 -  http://www.x-robotics.com/robots_simples.htm