x

y

z

Asse di DRIFTAsse di DRIFTzzAsse di TOPPLEAsse di TOPPLEyyAsse di SPINAsse di SPINxx

Il GiroscopioIl Giroscopio

Definizione:Definizione:Massa rotante in grado di Massa rotante in grado di muoversi nello spazio intorno muoversi nello spazio intorno al suo centro di gravità.al suo centro di gravità.

Struttura di un GiroscopioStruttura di un Giroscopio

• RotoreRotore

• Sospensione CardanicaSospensione Cardanica

Richiami di FisicaRichiami di Fisica

60

2 n

Definizione:Definizione:La Velocità angolare di un corpo è l’angolo La Velocità angolare di un corpo è l’angolo che il raggio della circonferenza relativa alla che il raggio della circonferenza relativa alla massa del corpo descrive nell’unità di tempo.massa del corpo descrive nell’unità di tempo.

vv

rr

rv

ff

-f-f

Osservazione:Osservazione:Il vettore velocità angolare è ortogonale Il vettore velocità angolare è ortogonale al piano della coppia applicata. Ha il al piano della coppia applicata. Ha il verso entrante se la rotazione è oraria, verso entrante se la rotazione è oraria, uscente se la rotazione è antioraria.uscente se la rotazione è antioraria.

mm

Proprietà di un GiroscopioProprietà di un Giroscopio

• Inerzia o rigidità giroscopicaInerzia o rigidità giroscopica

Definizione:Definizione:In assenza di forze esterne, l’asse di SPIN di un giroscopio In assenza di forze esterne, l’asse di SPIN di un giroscopio mantiene fissa la sua direzione rispetto ad un riferimento mantiene fissa la sua direzione rispetto ad un riferimento inerziale, cioè un riferimento non solidale alla superficie inerziale, cioè un riferimento non solidale alla superficie terrestre.terrestre.

Proprietà di un GiroscopioProprietà di un Giroscopio

• Precessione liberaPrecessione libera

Definizione:Definizione:Sottoposto all’azione di una Sottoposto all’azione di una forza, l’asse di SPIN di un forza, l’asse di SPIN di un giroscopio ruoterà nel piano giroscopio ruoterà nel piano ortogonale alla direzione della ortogonale alla direzione della forza applicata.forza applicata.

Forza PesoForza Peso

pp

-p-p

Strumenti GiroscopiciStrumenti Giroscopici

VirosbandometroVirosbandometroIndicatore di VirataIndicatore di Virata

GirodizionaleGirodizionale Orizzonte ArtificialeOrizzonte ArtificialeIndicatore di AssettoIndicatore di Assetto

AlimentazioneAlimentazione

•ElettricaElettrica•PneumaticaPneumatica

Osservazione:Osservazione:Generalmente il Virosbandometro è Generalmente il Virosbandometro è alimentato da un motore elettrico alimentato da un motore elettrico mentre Girodirezionale e Orizzonte mentre Girodirezionale e Orizzonte artificiale da un sistema pneumaticoartificiale da un sistema pneumatico

VirosbandometroVirosbandometro

GirodirezionaleGirodirezionale

Orizzonte ArtificialeOrizzonte Artificiale

Controlli sugli Strumenti GiroscopiciControlli sugli Strumenti GiroscopiciAl Pacheggio:Al Pacheggio:• Indice del Vacuometro in arco verdeIndice del Vacuometro in arco verde• Interruttore per i giroscopi elettrici in posizione ONInterruttore per i giroscopi elettrici in posizione ON• Nessuna bandierina rossa sui displayNessuna bandierina rossa sui display

Durante il rullaggio si eseguono accostate a destra e a sinistra:Durante il rullaggio si eseguono accostate a destra e a sinistra:• Orizzonte Artificiale in assetto livellato (tolleranza Orizzonte Artificiale in assetto livellato (tolleranza 5°)5°)• Virometro deve indicare il verso delle accostate, sbandamento oppostoVirometro deve indicare il verso delle accostate, sbandamento opposto• Girodirezionale deve indicare la virataGirodirezionale deve indicare la virata

Allineati in pista:Allineati in pista:• Prua del direzionale coincidente con l’orientamento magnetico di pistaPrua del direzionale coincidente con l’orientamento magnetico di pista

In Volo:In Volo:• Verificare con le procedure di controllo incrociateVerificare con le procedure di controllo incrociate• A intervalli regolari, riallineare il GirodirezionaleA intervalli regolari, riallineare il Girodirezionale• Vacuometro in arco verdeVacuometro in arco verde

La manovre accentuate provocano l’usura prematura La manovre accentuate provocano l’usura prematura degli strumenti giroscopici e sono pertanto da evitaredegli strumenti giroscopici e sono pertanto da evitare