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XConvegnodiTecnicaAeromodellisticaNIKE–Milano

(“AncheiMuliniaVentopossonovolare“–2°puntata)

-COSTRUZIONEE BILANCIATURADELLEPALEDAAUTOGIRO–

-LAPREROTAZIONE

-Il“JUMPTAKE-OFF”

Autore:FrancoBugada

Premessa

Sono ormai passati due anni da quando, al IX°ConvegnoNIKE,hocercatoditrasferirviquantoavevo

appreso circa la macchina autogiro e raccontarvi unpo’distoriadiquestistranivelivolinatidallamatitadi

JuanDeLaCierva.Inquestotempocisonostateanchedellemostreedellemanifestazioniconlapresenzadi

modelli di autogiro. Un raduno (“Autogyro Day”)organizzato ad Anghiari (Arezzo) in abbinamento con

laMAF2012nonhaavutoilsuccessosperatoancheacausa della giornata molto ventosa. Sono stati

presentati in volo solo due autogiro di PaoloD’Alessandro e uno di Marco Scarfò, mentre

globalmenteeranoinmostrasettemodelliitaliani.Unsimpatico appassionato Scozzese e tre Ungheresi si

sono rivelati solo dei visitatori che non hanno volutosobbarcarsilafaticadiportareiloromodelliinItalia.

10th Meeting of Aeromodelling techniqueNIKE–Milan

(“EventheWindmillcanfly–2ndchapter)

- Manufacturing and balancing ofautogyroblades

- Thepre-rotation

- The“JUMPTAKEOFF”

Author:FrancoBugada

Premise

JusttwoyearsarepassedfromtheIXNIKEmeeting.In

thisoccasionItriedtotransferallwhatIknownaboutthe autogyro machine and tell you a resume of the

history concerning these stranger aircraft born fromthe pencil of Juan de La Cierva. During this period of

time some exhibition and flight meeting have beenorganized.Someautogyrosparticipatedtotheevents.

A meeting (Autogyro Day) in Anghiari (Arezzo) hasbeenmadeintheoccasionofMAF2012,butithadnot

the hoped success due also to the strong windconditions.Only twoautogyrosofPaoloD’AlessandroandoneofMarcoScarfòmadeaflightdemonstration.

A totalof seven Italianautogyromodelsparticipated.A fun Scottish friend and three guys coming from

Hungarycameonlyasvisitors,byrenouncingtotravelwiththeirmodelstoItaly.

Vdrogiro di Paolo D’AlessandroII

PrototipodiidrogirodiPaoloD’Alessandro PrototipodiIdrogirodell’autore PrototypeofhydrogyrobyPaoloD’Alessandro Prototypeofauthor’shydrogyro

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All’IdromeetingsulLagodiVaresedel2012sonostati

presentatitremodellidi“idrogiro”dicuiuno,quellodiPaoloD’Alessandro,hadatoun’ottimaprestazionedi

volo.Un secondo ricavato dal suoGyro-Onenon si èdimostratoancoraaffidabilementreilterzo,costruito

dall’autore di queste note, ha dimostrato di averbisognodiunamessaapuntoediun centraggiopiù

serioeaccurato.Peròanchelaviadell’acquaèapertaper la categoria. Va registrato un certo interesse

crescente all’estero per la macchina autogiro. Mi fapiacere ricordare che le riviste francesi “Modele

Magazine”,“HelicoRC”e“RCCopter”,latedescaFMTnonché l’inglese RCModel World e RCModel World

Electrichannopubblicatovariarticoli (alcunimiei) frail 2012 e il 2013 sull’argomento. Da noi sia

“Modellismo”che“Modellistica”sisonointeressateinpassatoagliautogiroehannopubblicatomoltepagine

inproposito.Vihogiàdettochequestomiapassioneperl’autogiroèdovutoalfattochelamacchinaèpoco

conosciuta pur avendo dei risvolti molto interessantiquali la sua sicurezza intrinsecae l’economicità siadi

fabbricazione che d’uso. Nel campo dei raduni emanifestazionisperavodiavereunvalidosupportoda

una nota associazione aeromodellistica, all’iniziodimostratasi ben disposta, ma in seguito

maggiormente interessata ad altre categorie diaeromodelli,piùchealtroperpolemichepersonalidelsuo animatore. Fortunatamente altre associazioni si

sonodichiarateinteressateevedremoseilfuturosaràpiù generoso verso questa interessante categoria di

macchine volanti. Devo sottolineare che sonocorrentementeofferti inkitoincondizioniARTFdegli

autogirocommercialiconmotorizzazioneelettricaoascoppio in tutto il mondo. Da quanto so io, sono

prodotti in Italia, Cina, Repubblica Ceca e GranBretagna. Gli aeromodellisti Inglesi e Spagnoli

sembranoipiùentusiasticertamenteperlatradizionederivante dalla passata esistenza delle fabbriche più

note di La Cierva. Appare comunque evidentel’interesseattualedelmercato.Qualcunoaffermache

lamacchinaautogirostafacendolastessastradaasuotempo percorsa dalla macchina elicottero, guardata

all’inizio,moltiannifa,conunacertasupponenzaepoistraripata sul mercato tanto da essere ritenuta oggi

l’aeromodello più venduto al mondo in assoluto.Auguro ai produttori e agli appassionati di autogiro

un’uguale fortuna. Ultimamente particolari autogirosonoproposticomedronidalavoro.

At the Hydromeeting of 2012 on the Lake of Varese

three autogyro models have been exhibited. One ofthem, manufactured by Paolo D’Alessandro, has

shown good flight performances . A second oneobtained by modifying his Gyro One , was not so

trustable. The third, manufactured by the author,demonstrated the necessity of better and accurate

balancingandsomemoretests.Butthe“WaterWay”is open for this type of models. A certain growing

interest for the autogyros has to be recorded in theforeign countries. I am pleased to remember the

Frenchmagazines“ModelMagazine”,“HelicoRC”and“RCCopter”,thegerman”FMT”,theBritish“RCModel

World” and “RC Model World Electric” publishedseveralarticles(someofthemwrittenbyme)between

2012 and 2013 on this argument. In Italy both“Modellismo” and “Modellistica” have shown their

interestonautogyrosinthepast:theypublishedmanypages.Itoldyoumypassiononautogyrosisduetothe

factthemachineisnotwellknownevenifnowordcanbe spent against the same for some very interesting

characteristics, like its safety and economicmanufacturing and use. In the field of meetings and

exhibitionsIhopedtohavesomevalidsupportfromanaeromodellingassociation;atthebeginningitwasthe

case,but then theyweremore interested todifferenttypes of models, the fact due more to personalpolemics of their keyman. Good luck some other

associationshowntheir interestandwewillsee ifthefuture will be more generous to this interesting

categoryof flyingmachines. Ihavetoemphasizethatautogyromodelsarecurrentlyproposedbythemarket

as kits or ARTF conditions equipped with electric orthermal motor. As far as I know they are

manufacturedinItaly,China,CheckRepublicandGreatBritain.BritishandSpanishaeromodellersshownmore

enthusiasmcertainlybecauseoftheirtraditionandthefact the famous La Cierva factories were located in

these countries. Anyway it is clear the interest of themarket. Somebody is stating that the machine

autogyro is on the same way encountered by thehelicopters in the past. Several years ago the

helicopter has been watched with many doubts butafterwards invaded the market and today it can be

consideredliketheabsolutelybestsellermodelsoldintheworld.Iwishtotheautogyromodelmanufacturers

and fans a similar chance. Recently some specialautogyroisproposedasbusinessdrone.

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IlRotoreelepalesonol’alarotante Therotorandthebladesaretherotatingwing

Riprendoduefiguredeltestodellaprimapuntataperrinfrescare lamemoriadichidesideraricordarecome

mai l’autogiro vola e grazie a cosa. Quello di sinistraindicaitreassidirotazionedicuièdotataunapaladi

autogiro.Usiamogliappellativiinglesi:

- Lead/Lag axis: asse verticale. La pala effettuapiccole rotazioni addizionali avanti e indietro

rimanendo sul piano del rotore. Questo avviene acausadipiccoleaccelerazioniedecelerazionidurante

larotazionedellapala.

- Flapping axis: asse orizzontale. La pala effettuapiccole inclinazioni verso l’alto .e verso il basso

rimanendosuunpianoverticale.Graziealflappeggioivettori velocità relativa dell’aria lungo la traiettoria

della pala e velocità di traslazione del velivolo sicompongonoottenendodeivettoriaventi incidenzee

coefficientimolto diversima portanze equivalenti frala pala avanzante e quella retrocedente. Questa

intuizionediLaCierva consentì il volo dell’autogiro. Se il rotore non avesse la possibilità di

flappeggio, il velivolo si avviterebbe su sé stesso(dissimmetriadellaportanza).

- Rotational axis: è l’asse di rotazione del rotoreattorno al quale il rotore ruota in folle,

completamente libero,NONèmotorizzato (salvo chenelbreveperiododellaprerotazionesel’autogironeèdotato).

I wish to show two pictures of the previous meetingreport for refreshing the memories of the guys who

wanttorememberhowandwhytheautogyrocanfly.The left sketch shows the three rotation axis of the

autogyroblade.IusetheEnglishexpression:

- Lead/Lagaxis:verticalaxis.Thebladeissubjecttosomesmalladditionalrotationsforwardandback

onthesamerotorplane.This fact isduetosmallaccelerations and decelerations during the blade

rotation.

- Flapping axis: Horizontal axis. The blade makessome small inclinations up and down on the

verticalplane.Thankstothisflappingtherelativevelocity of the air along the blade trajectory and

the translation velocity of the aircraft combinetheirselvesandobtaintheresultingvectorshaving

very different incidences and coefficients butequivalentLiftsfortheadvancingandretroceding

blade.LaCiervagetthisintuitionandtheflightoftheautogyrowaspossible. Infact iftherotorhas

no flapping, the aircraft will rotate around hislongitudinalaxis(Liftdissymmetry)

- Rotational axis: it is the axis around which the

rotorrotatesfullyfree,withoutanymotor(excepttheshortperiodof thepre-rotation if theaircraft

isequippedwith).

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Questo schizzo ricavato da “FLIGHT” illustrauna testa rotore impiegata nel 1936 su un

autogiroLaCiervaC.30.“Horizontalhinge”èla cerniera di flappeggio (“Flapping hinge”).

“Vertical hinge”(detta anche “Drag hinge”) èlacernieradibrandeggio(Lead/Lag).“Friction

damper” è la puleggia che consente ilbrandeggio frenato di ciascuna pala. Da

notare la costruzione delle pale con unlongherone tubolare metallico e molte

centine alleggerite. La ricopertura eraeffettuata con legno compensato. Questa

meccanica classica venne profondamentemodificata nel tempo fino ad arrivare alle

soluzioni “Jump take-off” di cui parlerò inseguito. Completamente diversa la testa a

bilanciere usata nei moderni autogiro a duepale.Sostanzialmentenonc’èbrandeggioche

èaffidatoall’elasticitàdelsistema.

This sketch published on “FLIGHT” shows arotor head employed on 1936 on La Cierva

C.30 autogyro. “Horizontal Hinge” is theFlapping hinge. “Vertical Hinge (named also

“Drag Hinge”) is the Lead and Lag Hinge.“Friction damper” is the pulley which permit

the small oscillations of the blade with abrake system. The blade construction has to

be remarked: onemain tubularmetallic sparwithmanyrelievedribs.Thecoveringismade

with plywood and fabric. The mechanicalswere modified during the years till the time

when the “Jump Take-Off” solutions havebeen achieved. I will talk about afterwards.

The“pendulum” rotorheadusednowon thetwo blades gyrocopter is a completely

differentsystem. In fact there isnoLeadandLag oscillations which are leaved to the

elasticityofthesystem.

.

CarterapertodelletestarotoredelC.30tripala. Testarotoreabilancierepermodernobipala C.30threebladesrotorhead Rotorhead“pendulum”typeformoderntwoblades

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Iprofilidellepale

Ho già detto dei profili usati, simmetrici, pianoconvessi e concavo convessi e li ho descritti nella

precedente memoria. E’ interessante ricordare ilprofilo usato sui primi autogiro monoposto di

costruzioneamatorialeBensen,ultraleggerofullscale,fatto in casa. Le pale potevano essere veramente

realizzatedall’appassionato.Riportoundisegnocheleillustra. Il profilo derivava più dalla sua facilità di

costruzione che dalle sue caratteristicheaerodinamiche,mafunzionavaemoltagentemetteva

tranquillamente il proprio sedere sullamacchina e civolava

Thebladesections

I justmentioned the typical sectionswhichhavebeenused on gyrocopters, symmetrical, flat belly or

concavebellyand I just talkedabouttheminthefirstmemory. It is very interesting to remember one time

moretheprofileusedonthefirstBensenultra-lightfullscale autogyro which has been manufactured in the

garageofeachfan.Youcanseehereitsdrawing.Thisblade section was much more influenced by its easy

manufacturing than from the aerodynamicperformances, but itwasworking properly andmany

peopleputhisbackonthemachineandflight.

Realizzazionedellepaledell’autogiroBensen.Profilopiano/convessoconbordod’uscitareflex. ManufacturingofBensenblades.Flatbellywithreflextrailingedge.

Molto interessante il codino rialzato che lo facevaincludere nella famiglia dei profili autostabili la cui

caratteristicaimportanteèilvalorequasicostantedelcoefficientedimomento(Cm)alvariaredell’incidenza.

Sottolineo che uno dei profili più usati ora in campoaeromodellisticoèl’autostabileNACA8H12,cuivanno

però aggiunti l’SG 6042,concavo/convesso (da moltiritenuto il più valido) e gli intramontabili Clark X e

ClarkYpianoconvessi.Nehogiàparlatoenontorneròsull’argomento. Ricordo però che i profili adatti ai

modernimodellidiautogirosonoquellisperimentatieusati per le pale dei generatori eolici, quindi basse

velocitàdirotazionechecorrispondonoabassinumeridiReynolds,ilnostrocaso!L’SG6042el’SG6032sono

diquestacategoria.

It is very interesting the trailing edge we name“reflex”, typical of “self-stable” profiles having a

Moment Coefficient (Cm) practically unaltered atvarious incidence values. I emphasize that one blade

sectionmost used in our field is theNACA 8H12, buthave to be remembered the SG 6042 concave in the

belly (estimated thehavemoreperformance)and thefamous endless Clark X and Clark Y having the flat

belly. I just talked about them and I will not comeagain.ButIhavetoemphasizethatthebladesections

more suitable for the autogyros are the profilesexperimented and used for the aeolic electricity

generators,thereforewithlowReynoldsnumbers,ourcase!SG6042andSG6032areinthiscategory.

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Lacostruzionedellepale

Croce e delizia dell’appassionato di autogiro è lacostruzionedellepale, tanto chemolti si rivolgonoal

mercato degli elicotteri e acquistano delle pale chenon sonoproprio adatte all’autogiroperché “strette”

e pesanti. Quelle a profilo simmetrico, richiedonocuneiallaradicepercrearelanecessariaincidenza.Ma

il problema è che tutte sono ovviamente soggette arottura in caso di atterraggi non troppo morbidi

quando non disastrosi. Le pale da elicottero che sitrovanosulmercatosonocareerigideanchesemolto

robustemaspessomoltopesanti.Vediamooraalcunisistemidicostruzionedipaledaautogiro.

Theblademanufacturing

Trouble and pleasure for the autogyro fan is theconstruction of the blades, but many aeromodellers

prefer to approach the helicopter market and buyblades which are not so suitable for autogyros since

they have small chord and are heavy. The existingbladeshavingsymmetricalprofileneedsomeinsertat

their root for creating the proper incidence. Theproblem is they are breakable particularly in case of

strong landing when not disastrous. The helicopterblades found in themarketarenot so cheapandare

rigid, strong and often very heavy. Now we will seesomesystemforconstructingtheautogyroblades.

Paleinlegnoocompositi WoodenBladesorcomposites

.

Paleinlegnodell’autorerivestiteconfilmtermoretraibileWoodenbladesoftheauthor,coveredwiththermoretractablefilm.

Paleinlegnoancoradarivestire(diMarcoScarfò).Sinotailbordod’attaccoinobeche,l’insertodinoceallaradiceelapalainbalsa. Woodenbladesreadyforcovering(madebyMarcoScarfò).Theleadingedgeisobeche,theinsertattherootiswalnutandthemainbodyisbalsa.

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PrincipiodifunzionamentodelsistemadifresaturadellepalecomeeffettuatadaMarcoScarfò.Lepaleconcavo-convesse(comeilprofiloSG6042)richiedonoduepassate,unaperildorsoeunaperilventre.Sinotinolepalegiàfiniteinbassoconparteanterioreinobecheeilrestoinbalsa.

OperatingmillingsystemforprofilingthebladesusedbyMarcoScarfò.Hisdesignhasaconcavebelly(likeSG6042)sorequiringtwomillings,onefortheextradosandonefortheintrados.Onthebottomthebladesjustfinished,withtheobecheleadingedgeandthebodyinbalsa.

Un sistema classico, in uso da tempo in America (e

anche da noi) è quello della fresatura di un pianettotuttodiobecheodiunatavolettacomposta,costituitada una parte di obeche (circa il 35 % a partire dal

bordod’attacco)eilrestoinbalsa.Ilproblemaèavereun tagliente che rispecchi bene il profilo. La grossa

difficoltà è data dalla dimensione della pala e cioèdallasuacordachesisituanormalmenteattornoai70

mm, quindi una dimensione molto piccola per poterben ottenere il rispetto delle variazioni di spessore

comerichiestodalprofiloteorico. Ilsistemamostratoinfiguraèsempliceevalido.Bisognacomunqueavere

adisposizioneunbuonbancale su cui possa scorrereopportunamente latavolettadurante la fresatura.Un

bravo e paziente falegname ci può aiutare el’operazioneinséèabbastanzarapida.Personalmente

consigliodi faresempreseriediquattropale. Incasodi rottura di una di esse è sempre possibile

trasformareunrotoreaquattropaleinunoatreeinseguito,ultimaratio,adue.

A traditional system, used in the United States (but

also in Italy) is the milling of the wooden block. Thematerialcanbeobecheoracombinationofobeche(35% from the leading edge) and the rest in balsa. The

main problem is to have a precise cutting tools forobtainingagoodprofile.Thebigdifficultyisthesizeof

the blade, i.e. of the chord normally around70mm,therefore a very small dimension for obtaining the

respectofthethicknessvariationasrequestedbythetheoretical design. The system I show in the figure is

verysimpleandvalid.Inanycaseagoodflatsupportisnecessaryforslidingproperlythewoodenblockduring

milling. A good and patient carpenter could help andtheoperationwillbequite rapid.Personally I suggest

tomanufactureseriesoffourblades,always.Incaseofbreakofoneblade,itispossibletotransformtherotor

head to threebladesandasultimatearrangement,acouple.

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Una volta ottenute le pale grezze, sarà opportuno

incollare alla radice di ogni pala l’irrobustimento dicompensato di betulla e il listello di faggio o noce in

cui si effettuerà il foro di fissaggio al mozzo. Questiinsertidinoceallaradicesonobenvisibilinellafotodi

cui sopra. Dato che la superficie deve essereperfettamenteliscia,èquantomaiopportunotentare

di ottenere ilmeglio. Personalmente ho provato varisistemi seguendo lamia esperienza e le istruzioni e i

consigli che trovavo nel web. Provo ad elencarli. Inpassato il suggerimento chevenivad’oltreoceanoera

di rivestire il legno direttamente con pellicolatermoretraibileSolarfilm,Monocoteosimile.Illavoro

eramoltorapidospeciesecisilimitavaairrobustireilsolo bordo d’uscita con una passata di cianoacrilato

prima di effettuare il rivestimento. Va detto chequesto rivestimentoeramolto leggeroma sufficiente

quantoafiniturasuperficiale,anchesedibreveduratadatochecon l’usosaltavano fuorimolte imperfezioni

superficiali.

Whenobtainedtherawblades, it isnecessarytoglue

at the blade root the plywood strenthening and thewalnutor beech insertwherewill bedrilled thehole

forscrewingthebladetothehub.Thesewalnutinsertsat the root are clearly shown in the above pictures.

Since the blade surface has to be very smooth, it isnecessarytomakesomeeffortsforobtainingthebest.

Personally I tested various systems by following myexperience and the instructions and suggestions I

foundintheweb.Itrytolistthesame.Inthepastthesuggestion coming from the United States was to

cover the wood directly with thermo-retractable filmlike Solarfilm,Monocote or similar. The application is

quite rapid particularly if the strenghening of thetrailing edge is only one light hand of cyanoacrylate

before to finish the surface. Please remark thiscovering is very light but sufficient for the surface

finishing,evenifforashortlifesincethewearanduseshowseveralsurfacefaults.

Ilpassosuccessivoèstatoquellodiusarealpostodel

Monocote la pellicola autoadesiva tipo D-C FIX osimile.Sembrafacileerapido,mainvececisiimpiega

un tempo notevole e il pericolo di creare tensionidiverseogrinzeècontinuamente latente.Sicomincia

dalbordod’entrataconuna fasciadelnastroadesivoche viene fatto aderire a partire dalla sua linea

mediana e si finisce per far combaciare la pellicola(con vari moccoli dato che ha una sua elasticità) ,

dorsoeventre,sulbordod’uscita.Poisirifilaconunalama lasciandomagari una piccola eccedenza.Maun

bordod’uscitachefiniscaveramenteaspessorezeroèpoesia. Il risultato con la pellicola autoadesiva non è

poi fantastico. Le zone chenon si riescono a coprire,come la periferia verticale della radice di ogni pala

vengonoverniciate.

ThefollowingstepImadewastheuseofadhesivefilm

(D-CFixorsimilar)insteadofMonocote.Itseemseasyand rapid, but on the contrary the procedure is long

sincethere is thecontinuousdangertocreateefforts,tensions and wrinkles. The operation begin at the

leading edgewith a large bandwhich has to stick inthemiddleandfollowtheextradosandtheintradosof

thebladetillthetrailingedge(withsomecursesduetotheelasticityofthetape).Withacuttertheexcesshas

to be eliminated by leaving a very small surplus. Atrailingedgearriving toZero ispractically impossible.

Thefinalresultwiththeadhesivefilmisnotfantastic.Some zones cannot be covered, like the vertical

peripheryoftherootwhichhastobepainted...

Un ulteriore miglioramento nell’ottenimento di una

buonasuperficieediunaumentodirobustezzavienedal rivestimento del legno con uno strato di fibra(VetrooKevlaroCarbonio)sottileincollatoconresina

epossidica. Il sistema è ben noto e non desideroannoiare nessuno. Mi limito a dire che la cosa

importante è la scartavetratura e la successivaverniciatura in modo da ottenere delle superfici

veramente lisce.Tuttociòdipendedaquellachesaràpoi un’anima interna in legno. Una volta ricoperta la

pala non sono richiesti che dei controlli semplici condima ad evitare che la verniciatura sia stata troppo

abbondante inalcunezone. Lacartaabrasivadi variegradazioniel’acquafacilitanolafinitura.

The second step for increasing the strength and

obtaining a good surface smoothness came from thecovering of the wood by a thin layer of fibre (Glass,KevlarorCarbon)gluedwithepoxyresin.Thesystemis

verywellknownandIdonotwishtowearanybody. Irecommend only the polishing and the painting for

obtaining a smooth surface. All the above dependsfromtheaccuracyofthebladeshapewhichfinallywill

beonlythecoreoftheblade.Whenfinishedtheblade,itrequiresonlysomecontrolswithatemplateinorder

to check if the covering and painting were toogenerous in certain parts, The sandpaper of various

roughnessandthewaterhelpthefinishing.

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-Paleinfibra FibreBlades

Benvisibilelatramadeltessutodicopertura Palainfibraaduelongheroniefilod’acciaioentroil

Easytowatchthecoveringtissue bordod’attacco. Fibrebladewithtwosparsandmusicwireintothe

leadingedge

Il lavorodi finituradelle superfici con tessutodi fibra(vetro, kevlar o carbonio che sia) steso con la resina

epossidicasul legnoha fattoovviamentepensareallarealizzazione di stampi femmina entro cui formare

sottovuoto lepale, ritrovandodelle superficiesternebenlisce,solodarifinire.Glischizziseguentiillustrano

unesempiodipala in fibramonolongheroneediunabilongherone con diverse soluzioni di inserti in filo

d’acciaioentroilbordod’attacco.

The finishing job of the surfaces covered with fibres(glass,Kevlarorcarbon)gluedwithepoxyresintothe

wood,generated the ideaofusing specialmoulds formanufacturing the blades under vacuum. So it is

possible to obtain very smooth surfaces ready forfinishing.Thefollowingsketchesshowtwosamplesof

bladeswithonesparandwithtwosparswithdifferentsolutionsofballast(steelwire)intotheleading.edge..

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Una versione più robusta è senz’altro quella a duelongheroni che consente comunque di avere pale

leggere e vuote. Purtroppo aumenta il peso verso ilbordo d’uscita e richiede maggior peso di

bilanciamento sul bordo d’attacco. Per aumentare lasicurezzaincasodirotturadellapalaèopportunoche

il filo d’ottone o d’acciaio inserito nel naso formi ungancio alla radice e un gancio all’estremità. Così sarà

praticamente impossibile che eventuali pezzi di palapossano partire per la tangente in caso di rottura

(abbiamo visto pale di elicottero rotanti a 2000giri/min rompersi contro il suolo e schizzare via in

pezzi molto veloci). Fortunatamente le pale degliautogiro non superano normalmente i 500 giri/min.

Quasi sempre quelle in fibra si spezzano sul bordod’attaccoesulbordod’uscita,aprendo lapala“per il

lungo”.Lariparazioneèquasisempreimpossibile.

The strongerversion isobviously the twosparswhichgives the opportunity to obtain light empty blades.

Unfortunately the weight close the trailing edgeincreases and major ballast is required into the

leadingedge.Alsoforsafetyreasonincaseofbreakitispreferredthatthebrassorsteelwireinsertisshaped

like a hook at the tips. So, it is practically impossiblethat eventual pieces may leave separately the main

body of the blade (we have seen some helicopterbladesrotatingat2000RPMbrokeagainsttheground

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and sent out some speedy scraps. Good luck, the

autogyrobladesarenot rotatingmorethan500RPMapproximately.Normallythefibrebladesbreakonthe

leadingedgeandonthetrailingedge,so theblade is

practically “opening” itself like a shell. The repair isquiteimpossible.

-Paleaconfronto,internoinpoliuretanolaprima.-Rotturatipicasulbordod’attaccoesulbordod’uscita(autore) -Comparisonofblades:polyurethaneonthetop.–Typicalbreakonleadingandtrailingedges(author)

Proprioperquestaimpossibilitàdiricuperarelepalein

fibra danneggiate è opportuno trovare i tipi menocostosichepossanoessereusatisuinostriautogiro.A

parte la sperata fornitura cinese a prezzomiracolosoche però aumenta con le spese di viaggio e dogana,

convienesperimentarelenovità“nostrane”.

Thisdifficulty inrepairingthedamagedfibreblades is

pushingthefanto lookforcheapertypeswhichcouldbeusedonourautogyros.HecanhopesomeChinese

supply at miracle price but be careful: thetransportation and custom duties are adding some

extra costs. It is much better to test “our” newproducts.

Paletermoformate Thermalprocess

Appaionocomel’ultimanovità.PaoloD’AlessandrohafattoesperienzacolPVCesiècostruitounamacchina

di termoformatura investendo in progettazione,tempo, prove e esperienze nella realizzazione dello

stampoecercandodiautomatizzarealmassimo.

It is the last innovation. Paolo D’Alessandro madesome experience with PVC and built a machine for

thermal process by making some investment indesigning, testing and experimenting for

manufacturing the mould and trying to arrive to themaximumdegreeofautomation.

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PalatermoformatainPVCemacchinatermoformatricediPaoloD’Alessandro(ExperimentalModels) AbladethermallyshapedandthemachineofPaoloD’Alessandro(ExperimentalModels)

Questa ditta desidera immettere sul mercato delle

pale ben finite per autogiro, a basso costo. Ci saràprobabilmente da effettuare il bilanciamento, ma

insomma dovete ben fare qualcosa ! Ricordatevi iltempochesimettevaacostruireun’aladiunmodello

tradizionale. Le pale costituiscono l’ala dell’autogiro.La termoformatura consente di lasciare uno spazio

vuoto frabordod’attaccoe longheroneprincipale. Inquesto spazio è possibile inserire il piombo di

centraggio.Veniamo finalmenteall’ operazione cheèlapiùimportanteperottenerebuonirisultatidivolo

This company want to propose to the market some

well finished blades for autogyros at low cost. Verylikelythebalancingwillbeatcustomercare,butfinally

you have to do something ! Remember the timenecessary for manufacturing a wing of a traditional

model.Thebladesarethewingoftheautogyro!Thethermalprocessgivesthepossibilitytoleaveanempty

space between the leading edge and the main spar.Here it is possible to introduce some lead shots for

balancing the blades. Finally let see the operationwhich is themost important forobtaininggood flight

performances.

Bilanciaturastaticadellepale Staticbalancingoftheblades

Anchequi ilconsiglioèdieffettuare labilanciaturadi

quattropaleper voltaperpoter passare alle versionitripalaebipala incasodi incidente (nonc’ènientedi

più frustrante in campo quando solo una pala rottabloccailprogrammadivolo).

Alsoherethesuggestionistomakethebalancingofa

seriesoffourbladeseachtime;incaseofaccidentyouwill have the opportunity to come to three or two

blades (there is nothing more frustrating than to beready in your airfield when one broken blade is

stoppingtheflightprogram).

E’chiaroche,passandodaquattroatrepaleodatrea

due,diminuisceilpesodelrotoreequindicambianolecondizioni relative alla posizione del baricentro. Sarà

opportunomunirsidielementiinpiombochepossanoessereavvitatialpiloneognivoltachevengaridottoil

numero di pale del rotore. Ma passiamo ora allabilanciaturastatica.

Itisclearthatcomingfromfourtothreebladesortwo

bladestherotorweightisdecreasingandthereforethepositionoftheCenterofGravityischanging.Itwillbe

agoodideatousesomeleadelementsthatyoucouldscrewtothepyloneverytimethenumberoftheblades

willbereduced.Nowwewillseethestaticbalancing..

La prima operazione consiste nell’incollare delle

barretted’acciaiocolcianoacrilatosull’asseriportatoamatitaal30%dellacordaalare.Essesarannoilperno

rispetto al quale ruoterà la paladurante l’operazionedibilanciamentostatico.

The first operation is to glue some small pieces of

musicwirewithcyanoacrilateonthe line indicatedbya pencil at 30 % of the chord. They will be the ideal

pivotpointsaroundwhichthebladewillrotateduringthestaticbalancing.

LL

Pernidibilanciamentoincollatialleestremitàdellepale.Ilmaggiorpesoversoilbordod’uscitainclinalepale.Duesempliciangolarid’alluminiofannodasupporto.E’evidentelanecessitàdibilanciarelapalarispettolasuacorda.(autore) Balancingpivotsinmusicwiregluedtotherootsandtipsoftheblades.Twosimplepiecesofaluminumcorneraresupportingtheblade.Fromthesepicturesyouseethenecessityofbalancingtheblades(author).

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A questo punto si comincia a caricare il bordo

d’attacco delle pale fino a portarle in orizzontale.Bisogna comunque considerare che le pale portano

peso alla sommità del pilone, a volte estremamentenecessario per avere una buona posizione del

baricentro del modello che, ricordiamo, deve esseresopralalineaditrazione.

Nowwebegin to load the blade leading edge till the

chordwillrotatetothehorizontalline.It isnecessaryto remember the blades add a certain weight at the

top of the pylon, many times very important for theposition of the Center of Gravity, which must be

situatedoverthemodelthrustline.

Unavoltarifinitelepaleeaverottenutocheabbianolostessopeso(+/-2grammi),bisogneràverificareche

ilCGdiognipalasitroviallostessopuntorispettoallaloro lunghezza.Per farquesto sipoggeràunapala su

uncuneoesifaràunsegnosulbordod’uscitaquandosidimostrerà inequilibrio.Bisogneràverificare che le

altre pale risultino bilanciate come la prima. Salvo icasi in cui si debba intervenire con pochi pallini di

piombo da caccia, in genere questa operazione difinitura viene operata mediante del nastro adesivo

colorato che non è una decorazione, ma testimoniacomelapalaabbiadovutoriceverequalchegrammoin

piùinareespecifiche.

When the blades will be finished and checked they

havethesameweight(+/-2grams)itwillbenecessaryto control if the position of each blade Center of

Gravity is in the same point, in respect to the bladelength.Fordoingthat,eachbladewillbeplacedona

wedge and amark will be done on the trailing edgewhenthebladewillbeinequilibrium.Theotherblades

have to be identically controlled and have to bebalanced like the first one. In some cases some small

lead shots have to be added. Normally this finishingoperation is made by using a coloured tape which isnotonlyadecoration,but indicateswhereeachblade

hadtoreceivesomegramsmore.

Quest’operazione è molto rapida a meno che non sivoglia ricorrere alle mani di vernice addizionali che

peròsonopiùdifficilidadosare.

Byusingthecolouredtape,theoperationisveryquick;

ifyouprefertoaddsomehandofpainting,thefinishingislongerandmoredifficult

N

Nonspaventatevisevedete50grammisulbordod’attaccodiognipala.Potretesempreadottareilsistemadiportareavantiilpesodicentraggioinpallinidipiomboperridurlo.Lafotoadestramostraundisegnodelleestremitàchesirifàparzialmentearecentiprogettiamericani.Ipallinisonovisibilisullapuntadeitriangoliaggiunti(autore)

Donotworryifyousee50gramsontheleadingedgeofeachblade.Ifyoudonotliketoincreasesomuchthebladeweight,youcouldadvancetheballastobtainedwithleadshots.ThephotoontherightshowssometipdesignofrecentAmericanprojects.Theleadshotsareevidentintothetipsoftheaddedtriangles.(author).

E’ importante ricordare che la posizione del CG sullalunghezzadeveessereugualeper tutte lepaleenon

haimportanzasesitrovaal70%(ideale)oal65%. Deve solo trovarsi allo stesso punto in ogni

14

paladellostessorotore.Il70%èilpuntoteoricoincui

sipuòpensareapplicatalaforzaPortanzarisultante.

It is very important to remember that the position of

theCenterofGravityonthebladelengthhastobethe

sameforalltheblades.Itisnotimportantifitisat70

%(thebest)orat65%.Itmustbeinthesamepointofthe blades of the same rotor. 70% is the theoreticalpointwherewecanassumetheLiftvectorofthebladeislocated.

Inquestocasodipaleinlegnoda110grammi/cadaunasisonoaggiuntideipiombinidicentraggiosullacordaneitriangolianteriorialbordod’attacco.L’adesivoneroegiallodellapalainaltohaottimizzatoilcentraggiosullalunghezza.(autore)

Inthiscaseofwoodenblades110gramseach,someleadshotshavebeenaddedintotheleadingedgetriangles.Theadhesivetapeonthelefthelpedtoobtaintheoptimumbalancingalongthelengthforthebladeshownonthetop.(author)

15

Vanno dette due parole sulla zavorra di piombo di

centraggio e sul problema delle parti metallicheosteggiate dalla FAI nella categoria elicotteri.

Teoricamente,qualoradovessimoragionareinterminidiregolamentoFAIrelativamenteapaledaelicottero,

nondovremmomettereentroilbordod’attaccodellepaleilfilod’acciaioodiottone,maabbiamogiàdetto

che esso con i suoi due ganci estremi aumenta lasicurezza dato che trattiene i pezzi di pala

danneggiata. Inoltre ripetiamo che l’Autogiro non èunElicottero,cheilrotoregiramoltopiùpianoecheè

soggetto a sforzi strutturalimolto inferiori. Sappiamochealcuni aeromodellisti tedeschinonusanopezzidi

piombo o pallini, ma preferiscono lavorare con lapolveredipiomboeriempireconessa lacavitàusata

perilpiazzamentodellazavorra.Vasottolineatoche,incasodirotturadellapalaincorrispondenzadelvano

zavorra, la polvere si disperde in aria senza crearepericolosiproiettili.

Wehavetospendtwowordsontheleadballastused

forbalancingandalsoon theproblemof themetallicparts that FAI does not accept into the helicopter

blades. Theoretically ifwewould have to follow theirregulationsconcerningthehelicopters,wewouldhave

toavoidthebrassorsteelwire intothe leadingedge,but the solutionof twoextremityhooks increases the

safety conditions of the damaged blade since it islimitingtheprojectionofscraps.More,werepeatthat

an Autogyro is not an Helicopter, that its rotor isrotating very slowly if compared and it is subject to

lowerefforts.WeknowthatsomeGermancolleaguesdo not use lead pieces or shots, they prefer to

introduce the leadpowderand fill the cavityused forplacingtheballast.Weremarkthatwiththissolution,

in caseofbladebreakage, thepowder isdispersed inthe air without the danger of having dangerous

bullets.

Mi risulta che, sempre in Germania, sono addiritturatolleratedellepale conesteseparti in alluminio sugli

elicotteridotatidimotoriaturbinaadevitarechealtrimaterialiabbianoasoffrireleelevatetemperaturedei

gasdiscarico.

I read that in Germany It is possible to use bladeshaving extensive parts in aluminum on the turbine

helicoptersinordertoavoidthatothermaterialscouldsufferthehightemperaturesofthewastegases.

Non esiste per ora una regolamentazione sugli

autogiro per quel che ne so e quindi penso che lalogicapossaguidareinostripassi.

For the moment there is no regulations on the

autogyros and so I believe we can follow what islogical.

Bilanciaturadinamica Dynamicbalance

E’quella che segue la staticaedice laparola fine sulproblema dell’equilibratura. Al solito siamo su un

problema di costi. Pare che esiste una macchinettaamericana a base laser che rileva le vibrazioni che

sono la dimostrazione di una equilibratura dinamicainsufficiente. Può essere usata anche sugli elicotteri

full scale. Pare anche che le pale che acquistiamodamercato sono equilibrate staticamente ma non

dinamicamente. E allora, se potete, andate avanticoll’equilibratura dinamica, altrimenti vi dico quello

che faccio io in modo semplice con un portafogliolimitato.

It is the final balancing procedure and follows thestatic one. It is the end of the story. As usual the

problem is “economical”. It seems to exist a niceamericxanmachinebasedonlaserwhichiscapableof

reading the vibrations demonstrating the unproperdynamic balancing. This equipment can be used also

evenonthehelicoipterfullscale.Itseemsalsothatthebladesfoundinthemarketarestaticallybalancedbut

never dynamically. So, if you can, go aheadwith thedynamic balance, if you cannot I tell you what I am

doing very simply with my limited aeromodellingbudget.

Grazie all’aiuto dell’amico Gian Carlo Fava che ha

realizzato un “castello di prova”, monto le pale da

provare sulmozzo rotore ivi presente, una volta che

hocompletato l’equilibratura statica. L’interocastello

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poggia su quattro piedini di gomma che possono

visualizzarebenedellevibrazioni. Il rotorepuòesseremessoinrotazionemedianteunodeiclassicimotorini

brushlessda100Wcheusosuimodelliperlanciareilrotore in pre-rotazione. Un contagiri laser mi dà la

lettura dei giri /min a cui posso lanciare il rotore. Ilcastello di prova è dotato dimotorino brushless, del

suo ESC con BEC, di una ricevente e di una batteriaLipo a 3 celle. Sulla mia trasmittente è presente un

comandoapotenziometro con cui è possibile variarelavelocitàdirotazionedelrotore.Stabilitoilcontatto,

aumento la velocità fino 500 giri/min e verifico chenoncisianovibrazioniochesianoveramentelievi.Se

tutto va bene passo ad aumentare di poco finchè iltremolio tende a diventare spiacevole. Ma se sono

arrivato a 450 giri/min mi dichiaro soddisfatto eritengolepale“BILANCIATE”.Unanota:lamiabrutale

“equilibraturadinamica”diquattroo trepalemostral’iniziodellevibrazionispiacevoliadunnumerodigiri

superioreaquellodellaversionebipala,puroperandoconlostessolottodiquattro.

.ThankstothehelpofmygoodfriendGianCarloFavawhomanufactureda“test frame”, I install theblades

tobecheckedontheexistingrotorhub.Theyare juststatically balanced. The entire frame is mounted onfour rubber washers which can clearly show the

vibrations. The rotor rotates with a classic pre-

rotation 100W brushlessmotor I use onmymodels.

ForreadingtheRPMthereisoneLasercounter.SothetestframeiscompletewiththeESC,itsBEC,areceiver

andone3cellsLipobattery.OnmytransmitterIhaveapotentiometerformodifyingtherotationvelocityon

thecorrespondingchannel.Whenall thecontactsareON,I increasethespeedtill500RPMandIcheckthe

vibrations. If they are very small or none at all Icontinue to increase till the vibrations begin to be

shake the frame, then I stop and decrease. But,normally if Iarriveeasily to450RPMIdeclaremyself

“satisfied”andIamhappyofmyblades:Isaytheyare“balanced”. I remark thatmy roughandapproximate

“dynamic” balancing system for four or three bladesarrangementshowsthebeginningofbadvibrationsat

a number of RPM higher than the arrangementwithtwo blades hub even if I test the blades of the same

seriesoffour.

Evidentementelasoluzione“duepale”èpiùcriticae

bastanopiccolidisassamentimagariinvisibiliperevidenziarelamancanzadiunequilibraturadinamica

perfetta.

Itisclearthatthe“twobladesolution”ismorecriticalandverysmallmisalignments,eveninvisible,are

declaringadynamicbalancingofbadquality.

Il brandeggio (piccola rotazione di 1-3°attorno ai

“Lead-Lag axis”) dovrebbemettere tutto a posto,main realtà non viene realizzato sui modelli di autogiro

esistenti a due pale, nemmeno i full scale, anzi essevengonobenfissatemagariconpiùbullonialmozzoa

bilanciere, ad evitare che possano prendereangolazioniancheminimefuoriallineamento.Eallora

? Si preferisce evitare una difficile regolazione delbrandeggio piuttosto che disporre di un sistema

corretto.Noncosìnelrotoredel“JumpTake-off”.

Thesmall rotationsof1-3°around the“LeadandLag

axis”theoreticallycouldadjusteverything,butitisnotusedontheautogyromodelswithtwoblades,neither

thefullscale.Ontheoppositethetwobladesareverywell bolted to the central pendulum hub in order to

avoid anymisalignement. And so ? It is preferable toavoidadifficultadjustmentofleadandlag,morethan

to find some correct system. A total different case isthe“JumpTakeOff”rotor..

Tenetepresentechesugliautogiroclassici“fullscale”

la velocità di rotazione è attorno a 180-250 giri/min.Sui più vecchi Cierva la corsa di decollo iniziava al

raggiungimentodi80giri/min.Recentistudiamericanimostranonuovidisegniinpiantadellepale,adattiper

macchineveloci.Uncasotipicoè ilCarterCopterconun disegno stupefacente. Le mie pale con serbatoio

della zavorra sull’estremità del bordo d’attacco sonoispirateaquestaconfigurazione.

Pleaseremarkontheclassic“fullscale”autogyrosthe

rotating speed of blades is around 180-250 RPM. Onthe old La Cierva the take-off run begin at 80 RPM.

Recent American studies show new designs of thebladetips,suitableforrapidmachines.Thetypicalcase

is the Carter Copter blade with particular bladeextremity .Mybladesequippedwith frontballastare

inspiredbythem.

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Laprerotazione Thepre-rotation

Hogiàparlatodellacorsalungaaldecolloperarrivaread ottenere una velocità di rotazione del rotore

almenodi100giri/min.Conlaclochetuttaacabrareilpilota riusciva a far sollevare da terra l’autogiro. Poi

Cierva brevettò un sistema brutale ma efficace eanch’esso vi è stato descritto: era una corda avvolta

attorno all’albero del rotore. Tirata e quindi svoltarapidamente da alcuni volonterosi, ma anche da un

cavallo o da un automobile, il rotore arrivavarapidamenteallavelocitàminimarichiesta.

Ijusttalkedaboutthelongrunattake-offforarrivingtoarotatingspeedoftherotoraround100RPM.With

the stick in pull up condition the pilot is able to getairborne. Then Cierva patented a rough but also

efficient system you just know: a rope rolled up therotorshaft.Ifrapidlypulledupfromsomevolunteers,

but also a horse or a car, the rotor arrived to theminimumrequestedrotatingspeed.

Poi fu la volta della presa di moto dal motoreprincipale e dell’albero inclinato completo di giunti e

frizione che, accoppiato meccanicamente all’alberodel rotore, trasmetteva una parte della potenza

principale al rotore. E ci furono tentativi con sistemiidrauliciedelettrici.Maabbandoniamoilcampodegli

autogiro full scale e guardiamo invece ai nostrimodelli. Il sistema più semplice è costituito dal dito

chemetteinrotazionelepale.Pochigiri/min!!Anchesevi sforzatenonarriveretea100e rischiatedi farvi

male. Meglio un trapano a batteria dotato di tazzaavviatricesimileaquelladeimotoriascoppio.Sipuò

montare il trapanino su un’asta che eviti pericoloseposizioni del braccio che lo manovra per andare a

trovarel’ogivamontatasull’alberodelrotore

Thentherotationcamefromthemainmotorwiththehelp of an inclined shaft, some rotary joints and a

clutch for transmitting a portion of the power to therotor.Manysolutionshavebeen foundwithhydraulic

and electric systems. Nowwe abandon the full scaleautogyrosandlooktoourmodels.Thesimplersystem

isourfingerforpushingtherotationoftheblades,butweobtain fewRPM!Even if youmakeabigeffort it

willbeverydifficulttoarriveto100RPMandyouwillrisk to wound yourself. Much better to use a mobile

driller with a special rubber cup for connecting themandrel to the rotor spin, similarly to the starters of

thethermalmotors.Thedrillercouldbemountedonaspecialsupportwhichcanavoiddangerouspositionof

your armwhen you approach the starter to the spin.

18

.

Organidelsistemadiprerotazionecontrapanoabatteriaesterno(autore/GianCarloFava) Pre-rotationcomponentsfortheuseofmobiledriller(author/GianCarloFava)

Questo sistema funziona,ma ha l’inconveniente che,

appena il trapano viene disaccoppiato, bisogna dareimmediatamentemanettaedecollarepernonperdere

i giri acquisiti. Una minima corsa di decollo provocaunadecelerazionealrotorespeciese ilterrenononèdei migliori e fa traballare il modello. Nei pochi

secondidellospostamentodeltrapanopossonoancheverificarsi altri inconvenienti specie se la radio è

tenuta da un assistente. Ovviamente i giri ottenutisono quelli che può dare il trapano, in genere 250

giri/min,piùchesufficientiper lanostraapplicazione.Al solito c’è la tentazione di mettere tutto entro il

modello: motore/pignone/ruota libera ealimentazione elettrica a mezzo regolatore: diventa

facilmenteladecisionedaprendere.

This system works well, but, when you remove the

drillerfromthespinyouhavetoactivate immediatelythe main motor in order to maintain the RPM you

achieved.Alsoaveryshortrunduringthetake-offcancause some rotor deceleration particularly if thegroundisnotsoflatandthemodelistremblingonthe

grass.During the few secondsof driller removal evenothertroublescanoccurifthetransmitterisholdfrom

your assistant.Obviously theRPMobtainedarewhatthe driller can give, normally around 250 RPM,

absolutelysufficientforourapplication.Asusualthereis thetemptationto installeverything intothemodel,

pre-rotation motor, crown wheel, pinion, free wheelandelectronicESC.Itiseasytodecideforthat.

E così’ con unmotorino elettrico brushless e un ESCcon BEC, usando la stessa batteria dedicata alla

ricevente (e magari anche al motore principale seelettrico ) rimane l’unico problema di collegare il

motorino di prerotazione al pignone. Anche quiesistonodueo tre sistemi. Il più sempliceèquellodi

montare ilmotorino di prerotazione col suo pignonesuunsupportosolidaleallatestarotore.Lacoronacol

suo cuscinettoa ruota liberaèmontata sull’alberodirotazione del rotore e il gioco è fatto. Non ci sono

problemi per i rotori bipala, tripala o quadripala. Sitratterà solo di decidere se ci conviene montare il

motorinoversopruaoversocoda,maèovviochesaràopportunopiazzarlonellaposizionepiùriparata.

Sothatwithanelectricbrushlessmotor,oneESCwithBEC,byusingthesamebatteryfeedingthereceiver(or

alsothemainmotorifelectric)theremainingproblemistoconnectthepre-rotationmotortothepinion.Two

orthreesystemsexist.Thesimpleristoinstallthepre-rotationmotoranditspiniononaspecialarmfixedto

therotorhead.Thecrownwheelwithitsfreewheelismountedon the rotor shaftand that’sall.No trouble

for twoblades, threebladesor fourblades rotor.Wewillhavetoseeonly if it ismoreconvenient to install

the pre-rotation motor forward or behind the rotorshaft, but it is obvious that it is better to choose the

saferposition..

19

.

Pre-rotazioneconmotorinoelettricobrushlessversopoppaeversoprua(D’Alessandro) Pre-rotationwithbrushlessmotorforwardorbehindtherotorshaft(D’Alessandro).

A chi non piace vedere il motorino di prerotazione

sulla testa rotore magari anche per non portaretroppopesoinaltovienelasciatalasoluzionediusare

un flessibile da contagiri che colleghi il motorino diprerotazionealpignone.

Ifyoudonotliketoseethepre-rotationmotoronthe

rotorheadandalso foravoiding toomuchweightonthe topof thepylon there is the solutionofanormal

counter flexible hose for connecting themotor to thepinion.

.

Motorinodiprerotazioneall’internodellafusolieraeflessibiledicollegamentoesterno.LatestarotoreèoperadiGianCarloFava.Danotareadestrailflappeggioottenutoconpiastrinaelastica(vetronite)enonabilancere.(autore) Pre-rotationmotorinternaltothefuselageandflexiblehosefullyout.TherotorheadismadebyGianCarloFava. Remarkthetwobladeflappingsystemisobtainedwithvetroniteplate,notwithmetallicpendulum.(author)

Il sistema del motorino elettrico montato sulla testa

rotore veniva proposto anni fa da una dittaspecializzata americana. La Experimental Models di

Viareggiofecelostessoeloimpiegòsuisuoiprototipi;poi lomontò “di serie” sui suoimodelli commerciali:

“Gyro-One”, “Magni M.16” e “Arrowcopter”,naturalmente con le potenze adattate al tipo di

modello.

The pre-rotation system via electric brushless motor

wasproposedyearsagofromanAmericaCo.Anothercompany located in Viareggio, Italy, Experimental

Models, installed a similar system on his prototypes;theninstalleditonhiscommercialmodels“Gyro-One”,

Magni M.16” and “Arrowcopter”, obviously usingdifferentpowersdependingfromthemodel.

Anche i modelli stranieri ne fanno uso. Io

personalmente preferisco il motorino nascosto infusoliera anche per attenermi a quanto fatto nei full

scaleincuic‘eraunflessibileo,piùsovente,unalberoconopportunigiuntie frizionecheandavaalpignone

montato sulla testa del rotore. Le foto seguenti

illustrano l’installazionedelmotorinodipre-rotazione

suduedeimieimodelli(NACArimossa)

Even the foreign models use this system. Myself I

prefer the “internal” solutionwith themotor coveredintothefuselageforbeingalsoclosetosomefullscale

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arrangementwhereaflexiblehosewasinstalledwith

clutch,supportsandcouplingsfromthepinionexistingon the rotor head to the main motor. The following

photosshowthe installationof theprerotationmotor

ontwoofmymodels.(NACAremoved)

IL“JUMPTAKE-OFF”o“Decollocolsalto” TheJumpTake-off

Parlooradiundispositivoincuisieragiàcimentatoa

livellodiprogetto JuandeLaCiervaepoiannunciato

ufficialmentenel1935.L’ideaeradievitarelacorsadi

decolloefarsollevareinverticalel’autogiroperpoter

21

usufruiredispaziestremamenteristretti.Ilcasotipico

era il tetto dei grattacieli americani. Lo scopo era lapossibilità di collegare con posta aerea rapida anche

cittadine che non disponevano di aeroporto. Questotemaeramoltosentitosoprattuttoperlapostaaerea.

Siarrivòaparlaredi“Girodromi”.

Now it is the time to talk about a device justexperimented by Juan de La Cierva and officially

announcedon1935.Theideawastoavoidthetake-off

runandgatairborneverticallyfromthegroundtotheair for using very small available areas. The typical

case was the roof of the American skyscrapers. Thepurpose was to connect via quick air mail even the

smalltownshavingnoairportatall.Anewwordwascoined:“Gyroports”.

Pubblicitàdell’epocaapparsasu“FLIGHT”.

Advertisementsappearedon“FLIGHT”

(1933-1939)Inrealtàquellochesiriuscìafarfareallamacchina

eraunsaltodicirca6m.Ancheoggilofannoalcuniautogiroamatoriali.(FLIGHT)

Inrealitytheaircraftwasabletojumptotheheigthofapproximately6meters.Eventodaysomeself-madegyrocoptercandothat.(FLIGHT)

Vediamo cosa faceva il C .30 di La Cierva in versione

bipala. In sostanza, con le pale del rotore messe adun’incidenza taledanonprovocareportanzaequindi

al minimo della loro resistenza, il rotore venivaaccelerato oltre la velocità di rotazione necessaria al

volo (dal 120 al 140%).Quindi si staccava la frizioneche collegava ilmotore all’albero del rotore inmodo

che potesse girare libero senza coppia di reazione.Questo fatto provocava l’inclinazione dell’asse delle

cerniere di brandeggio (“Drag Hinges”) aumentandoautomaticamente il passo collettivo delle pale

(incidenzapositiva).Ilvelivolo,grazieallacreazionediquestaimprovvisaportanzasisollevavaverticalmente.

Let see what Cierva C.30, equipped with two blades

rotor, was capable to do. The rotor blades wereinclinedat a proper incidence in order to haveno lift

effectandthereforetheminimumdrag.Therotorwasaccelerated for rotating more than the normal RPM

necessary for the flight (120 – 140%). After that theclutchconnectedtothemainmotorwasdisengagedso

therotorwasfreetorotateitselfwithoutanyreactionmoment.Thisfactobligedthe“DragHinges”toincline

their axis and so automatically and immediately thecollective pitch of the blades had positive incidence.

The aircraft jumped vertically to airborne thanks tothislift.

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Interessantel’autogiroKaycondecolloasalto,maconilcomandodelrotoreaquattropalelimitatoall’effettoalettoni,mentrel’impennaggioorizzontaleclassicodisponevadiuntradizionalestabilizzatoreediunelevatoreperilcontrollodelbeccheggio.(Internet) InterestingtheKayautogyrowithjumptakeoffequippedwithfourbladesrotorhavingonlytheaileroneffect.Traditionalhorizontaltailwithstabilizerandelevatorforupanddownmanoeuvre(Internet)

Esistonospezzonidi filme sequenze fotograficheche

illustrano il salto verticale che veniva compiuto indecollo. La procedura era la seguente. Verificata la

connessioneframotoreetestarotorevenivaazionatala frizione molto lentamente. I freni del carrello

dovevanobloccare ilvelivolo inunacertaposizioneaterra. Arrivati alla velocità desiderata del rotore e

staccata la frizione, automaticamente il velivolo“saltava”versol’alto.

Somefilmsequencesandphotosexistanditis

shown the vertical jump at take-off. The procedurewas as follows. The pilot checks the connection

betweentheengineandtherotorhead,thenengagesthe clutch very slowly. The landing gear brakes stop

accurately the aircraft on the ground. When therequestedvelocityoftherotorisachievedtheclutchis

disengaged:theaircraftjumpsautomatically.

TestadelrotoreHafnera3pale. JuandeLaCiervasulWeirW3del1934(danotareilcontrappesoallaradicedellapala)scherzacolcollaudatoreMarsh

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Hafner3bladesrotorhead JuandeLaCiervainthecockpitodWeirW3of1934(pleaseremarkthecounterweightatthebladeroot)isjokingwiththetestpilotMarsh(Internet)

All’inizio lepaledelrotoreerano inclinateaduna certa incidenza che non dava portanza,

poi,allavelocitàdel120-140%dellanormalerichiesta in decollo e staccata la frizione di

collegamentoalmotore,l’incidenzadellepaleaumentava e rendeva il rotore

sufficientementeportanteperfarsollevarelamacchinadaterra.

At the beginning the rotor blades wereinclined at a certain incidence not producing

anylift.Then,witharotatingvelocityof120-140%ofthenormalonerequiredfortake-off,

the clutch connected to the engine has beendisengaged, the incidence of the blades was

increased and the rotor had sufficient lift formoving the machine vertically from the

ground.

Nelle prove col Weir W-3 nel ’36 furonosufficienti 2,25 secondi per arrivare a 6mdi

altezza. Poi iniziava la traslazione ma senzanessun effetto di caduta nel passaggio fra i

due movimenti. Durante il salto la clocheveniva tenuta a cabrare. La sequenza

fotografica di FLIGHT, che illustra il JumpTake-off del W-3, mostra che il velivolo alla

fine del salto era inclinato col naso apicchiare. FLIGHTaffermòchequestoeffetto

derivava dall’inefficacia dell’impennaggioorizzontale alla fine del “salto”a causa della

velocità zero di traslazione. Comunque gliautogiro da decollo col “salto” furono

all’epoca: -conrotorebipala: ilCiervaC.30, iWeirW-2,W-3,W-4 - con rotore tripala: il

PitcairnPa36,l’Hafner,ilCiervaC.39eilC.40-conrotorequadripala:IlKay.

During the tests made with Weir W-3 only

2,25secondsweresufficient forarrivingat6metersheight.Aftertheaircrafthadtomake

the normal horizontal flight but withour anydroppingeffectbetweenthetwomovements.

During jumpthepilothandledthestick togoup. The photographic sequence of FLIGHT

which show the Jump Take Off of the W-3,showalsothattheautogyroattheendofthe

jump presented the nose down. FLIGHTopinionwas that, since the flying speedwas

near zero, the horizontal tail had zeroefficiency. In any case the “jump take-off”

autogyrosinthepastwere:-withtwobladesrotor:CiervaC.30,WierW-2,W-3,W-4,with

three blades rotor: Pitcairn Pa 36, Hafner,Cierva C.39 and C.40, with four blades the

Kay.

Se navigate su Internet vi suggeriamo di visionare ivideo indicatinell’allegataBibliografiae specialmente

quelli che mostrano i due autogiro moderni di DickDegraw, full scale,autocostruiti. Anchealtri autogiro

“saltano”variandoilpassocollettivo.

Ifyouliketosurf inthewebwesuggestyoutowatch

thevideosIindicatedintheenclosedBibliographyandparticularly the ones showing the modern self-madegyrocopters of Dick Degraw. Other autogyros are

capableofjumpingverticallythankstothevariationofthecollectivepitch.

24

IlmonopostoWEIRW-3piccoloeleggeromostròbuonedotidi JumpTake-off.LatestarotoredelW-3erarealizzatacongrande cura e venne chiamata “Autodynamic rotor head”:“Auto”dato cheera totalmenteautomatica senza comandidi variazione di incidenza. Il rotore era bipala persemplificare la meccanica della testa e renderla piùeconomica. IlW.4 era sostanzialmente un affinamento delW-3.

The small and lightWeirW-3 showngoodperformancesofJumpTake-off.Hisrotorheadwasmanufacturedwithgoodaccuracyandwasnamed“Autodynamicrotorhead”:“Auto”,since it was totally automatic without any control ofincidencevariation.Hisrotorwasequippedwithtwobladesfor simplifying themechanicals of theheadandhavemoreeconomicworkmanship.

IlWeirW-2delMuseodiEdinburgodotatodicontrappesisulbordod’attaccodellepale,all’estremità.(Internet)

TheWeirW-2exhibitedintheEdinburghMuseum.Thecounterweightsonthebladesareonthetipsoftheleadingedges.

Devofareunpassoindietroespiegarecos’eralaWeir.Nel 1871 venne fondata a Glasgow la G&J Weir Ltd

che doveva dedicarsi alle pompe e alle caldaie.Durante la I^Guerra Mondiale partecipò allo sforzo

bellico e costruì aeroplani. James G.Weir divennepilota dei Royal Flying Corps e, alla fine della Guerra

DirettoreTecnicodellaRAF.Nel1928LaCiervasbarcòin Gran Bretagna e costituì la Cierva Autogiro

Company avendo come società finanziatrice la WeirLtd.che sidedicòallaprogettazioneecostruzionedi

velivoli a pale rotanti fino ad arrivare agli elicotteri.Nel’32laG&JWeirLtdsidedicòadunsuoprogettodi

25

autogiro e nacque il W-3. Ma le prime macchine

furonoilW-1eilW-2. Il W-2 è l’unicosopravvissuto. Venne usato per un certo periodo da

Weir per recarsi in stabilimento e poi quale bancoprovaperlosviluppodelW-3.

ImustcomebackandsaysomethingonWeirLtd.On

1871 in Glasgow, G&J Weir Ltd was funded formanufacturing pumps and boilers. During the First

World War Weir participated the the militaryproductionbymanufacturingairplanes. JamesG.Weir

waspilotofRoyalFlyingCorpsand,attheendofthe

War, he was Technical Director of RAF. On 1928 LaCierva arrived in Great Britain and funded la Cierva

Autogiro Company with the financial company WeirLtd.beinginterestedtorotatingbladesprojectstillto

helicopters. On ’32 GF&J Weir Ltd made his ownprojectandW-3wasborn.Butthefirstmachineswere

W-1andW-2.OnlyW-2survived:foracertainperioditwasusedbyWeirforflyingtothefactoryandastest

basic machine for developing the following W-3.

Ildecolloasaltoful’ultimostadiosullastradadell’elicottero.Nellafotocisono5autogiro.AsinistrainaltoilCiervaC.40chesaleinverticalesenzaalcunacorsadidecollo.AdestrainaltoilKayconunrotorequadripala.Gliautogiroconrotorebipalasitrovanoalcentro(ilW-3che“salta”inaria)esottoasinistral’ultimoLaCierva.L’autogiroHafnerèfotografatoindecolloadestrainbasso.(FLIGHT1943).

SulW-3 e sul Cierva C.30, vicino almozzo, ogni paladelrotorehaunaspeciedi“corno”orizzontale.

OnW-3andonC.30,closetothehub,eachbladehasakindofhorizontal“horn”

Ebbeneèilcontrappesonecessarioabilanciarelapala

attornoal30%dellacorda.Lepaleeranoabbastanzaleggere. La loro costruzione è già stata descritta a

pag.4.

This “horn” is the counterweight used for balancing

the blade around 30% of the chord. The blades arelight.Wejustdescribedthesameonpage4.

26

IlLeOC.301francesedecollainverticale(Internet) LosfortunatoWeirW-4chesidistrusseinprova(Internet) TheLeO301duringhisverticaltake-off. TheunluckyWeirW-4lostduringatest.

IlPitcairnPa.36bipostoanch’essodestinatoaldecollo“alsalto”.InteramentemetallicopotevaviaggiareanchesustradacomeilpredecessoreAC35unavoltapiegatelepaleversocoda. ThetwinplacePitcairnPa36destinedtoJumpTake-Off.Fullmetallicconstruction,themachinewasabletotravelalsoonroadliketheformerAC35whenthebladeswerebenttowardsthetail.

Cos’eral”Autodynamicrotorhead”. WhatistheAutodynamicrotorhead.

Se si immaginano inclinate le cerniere di brandeggio,anzichèperpendicolarialpianodirotazionedellepale,

è facile intuire il risultato: si può ottenere unavariazione di incidenza durante la rotazione . Le pale

perinerziasidispongonoinclinateall’indietrodurante

laprerotazionesottomotore,adun’incidenzaprevistache non dia portanza e solo minima resistenza. Il

numerodigiri/minchevienedatoalrotoreèalmenoil20% in più rispetto a quello che si dà normalmente

prima della corsa di decollo. Una volta scollegato il

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motore, le pale si dispongono sulla stessa linea dato

cheagiscelasolaforzadiinerzia:selaloroincidenzaèopportuna il velivolo compie un salto verso l’alto.

Quando tutta l’energia cinetica accumulata dalmaggiornumerodigirisièscaricatailrotoreacquista

lasuavelocitànormaledirotazione.

If you imagin the lead/lag hinges inclined insteadperpendiculartothebladerotationplane,itiseasyto

intuit the result : it is possible to obtain an incidencevariation during their rotation. Thanks to the inertia

the blades are inclined back during the pre-rotation

with the clutch connecting the motor, at a certain

incidence which is not giving lift and only minimumdrag.ThenumberofRPMgiventotherotorisatleast

20%more than his normal value during the take-offrun. When the motor is disconnected, the blades

becomeperfectlyalignedduetothefactthatonlytheinertia force is acting: if their incidence has a certain

positive degrees the aircraft is jumping vertically.When all the kinetic energy coming from the extra

RPM is finished the rotor turn at normal rotationspeed.

La domanda che può sorgere é: quale interesse può

avere un aeromodellista a creare un sistema “JumpTake-off”e impiegarlosulpropriomodello?Primadi

tuttoc’è lasoddisfazionedi riuscirea farlo.L’impresaè molto più difficile dell’esecuzione di una manovra

acrobatica. Costruire è sempremoltopiùdifficile chepilotare. Le teste rotore di cui abbiamo parlato in

passato, a causa delle piastrine elastiche in vetronitechegarantiscono il flappeggio,sonotropporigideper

torcersi e provocare un’inclinazione delle cerniere dibrandeggio, molto spesso inesistenti sui nostri

modelli.Quindi latestadeveavereunameccanicaadhoccertamentepiùcomplicataeadattaagenerarela

variazionedelpassocollettivo.Chepoiilmodellononfaccia il looping e il tonneau è un altro discorso.

L’autogiro non è fatto per essere paragonato agliattualielicotterichevolanocomeinsettiimpazziti.

Il“JumpTakeoff”cifavenireinmente,fatteledebite

proporzioni, un famoso verso del Poeta:”Fatti nonfoste per viver come bruti, ma per seguir virtute e

canoscenza…”

Now the question could be: which is the interest to

create a system of Jump Take-Off and use it on theownmodel?Firstofallisthesatisfactiontohavedone

it, much more difficult than piloting an aerobaticmanoeuvre. Manufacturing is more difficult than

piloting. The rotor heads, object of our pastdescriptions,areequippedwithvetroniteelasticplates

forobtainingthenecessary flapping,but theyare toorigid forpermittingsometorquesandtheconsequent

variation of the blade incidences.. Lead and Lag arenotsousualonourmodels.Thereforethe“JumpTake-

Off” rotor head needs a special mechanicalconstruction certainly more complicated for

generating the collective pitch control. PerhapsLooping and Tonneau will be not possible but this is

anotherargument.Thaautogyrocannotbecomparedto the modern aerobatic helicopters which fly like

crazyinsects.

TheJumpTake-Offisremembering,obviouslywiththedueproportions,afamousverseofthePoet:“Youwas

notbornforbeingabrute,butforfollowingvirtueandknowledge”

AmmortizzatoriperLeadandLagdiunC.30 (caviepulegge) LeadandlagamortisersonC30(cablesandpulleys)

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VariesoluzionidellecerniereapplicatesulCiervaC.30perilflappeggioebrandeggiodellepale.

ModellodiJeanCousinconsistemadiJumpTakeOff:ebbeproblemiacausadellaprerotazione. JeanCousinmanufacturedthissystemofJumpTake-Offbuthadsometroublesduetothepre-rotation.

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TritticodelW-4(autore).Erailvelivolochedovevaesseredestinatoallaproduzione.PurtroppoandòperdutoinprovaelaWeirdecisedidedicarsialprogettodeglielicotteri.IprototipifuronoilW-5eilW-6.

3viewdrawingofW-4(author).Thisaircraftwastheoreticallydestinedtotheproductioninseries.UnfortunatelyitwasdestroyedandWeirLtddecidedtopushthehelicopterdesign.ThefirstprojectswereW-5andW-6.

BIBLIOGRAFIA

-varieannatedi“FLIGHT”

-“Autogiro-ThestoryoftheWindmillPlane”-GeorgeTownson

-“LegacyofWings”–FrankKingstonSmith

-“LesautogiresLaCierva”-JH.Fernandez,J.A.Cerda,A.Prudhomme

-“CiervaAutogiros-TheDevelopmentofRotaryWingFlight”-PeterW.Brooks

-Variarticolidell’autoresu“RCModelWorld”,“HelicoRC”,“RCCopter”e“Modellismo”

FILMATIpresentifraivaridiyoutube:

-CiervaPitcairnPa36–Ciervaautogyrojumptake-off

-DickDegraw:Twogyrosjumptake-off-

-autogiro“minimale”dellaCarter:CarterGyroDemonstratorJumptakeoffGyrocopter

-Varispezzonipresentinell’ArchiviostoricoIstitutoLuce(nelmotorediricercadigitare“Autogiro”)

1

IlParacaduteTotale. FrancoBugada (figuredaInternet)

Nel1929unpilotaacrobatico,RoscoeTurner,dette

spettacolodifrontea15.000spettatoriaprendounparacaduteesostenendoconessoilsuoLockheedAir

Expressdi1200kgdipeso.IlluogoeraSantaAnainCalifornia.19annipiùtardifulavoltadiBobFroniuse

delsuoJR-VRobineinseguitodelsuoJ-3PiperCub.Lasuaesibizionecomprendevaanchel’arresto

comandatodelmotoreprimadicadereepoiazionareilparacadutetotale,effettuavapoiladimostrazione

delsostentamento,infinelachiusuradelparacadutestessoelaripresadelmotore.Nel1975BorisPopov

ebbeunabruttaavventuracadendoconunaliantedacirca120m,masisalvò.Nell’80CostituìlaBallistic

RecoverySystem(BRS)ilcuiparacadutetotalevenneprodottonell’82eapprovatonel’93dallaFAAperil

Cessna150einseguitofulaCirrusAircraftaequipaggiarevaritipidivelivoli.Circa30.000“Whole

AirplaneParachutes”furonovendutiecirca300viteumanefuronosalvategrazieaquestoritrovato.Impressionanteunavideoclipdelwebchemostrala

perditadiun’aladiunvelivoloinpienaacrobazia.Laprontauscitadelparacadutetotaleconsentelasua

discesadolcesinoaterra.

WholeAirplaneParachute

On1929RoscoeTurner,aerobaticpilot,madeaspecial

show in front of 15,000 spectators by opening a bigparachute suitable for supporting his Lockheed Air

Express of 1200 kg total weight. The site was SantaAnainCalifornia.After19yearsBobFroniusfloatedin

theairwithhisJR-VRobinandthenhisJ-3PiperCub.His exhibition was complete: he shut off the engine

and drops, open the parachute by demonstrating thecapacityofmaintainingthewholeairplane,thencloses

theparachuteand restarts theengine.On1975BorisPopov get a bad adventure by dropping with a

sailplane from 120 meters but he saved himself. On1980 he founded the Ballistic Recovery System (BRS)

andhiswholeparachutewasmanufacturedon’82andapprovedon’93fromFAAfortheCessna150airplane.

AfterwardsvarioustypesofaircraftwereequippedbyCirrusAircraft. Till nowapproximately 30,000 “Whole

AirplaneParachutes”weresoldandapproximately300humanliveswererecoveredthankstothisdevice.

It is very impressive a videoclipexistinginthewebwhichshowsanaircraft losing

awingduringhisaerobaticexhibition,butthepromptparachuteoutletgivethepossibilityofsoftdroppingto

theground.

2

Aereoinavaria,vienelanciatoilrazzocheacirca18mdidistanzaliberailparacadutedisalvataggioesenevapercontosuoscendendoconunaltrosuopicccoloparacadute.(Galaxy) Aircraftintrouble:asmallrocketislaunchedandat18mapproximatedistanceiscausingtheopeningofthesafetyparachute.Thesamerocketleavestheareawithanothersmallownparachute(Galaxy).

I velivoli Cessna 150, 172 e 182 possono essereequipaggiati con il paracadute totale costituendo un

sistemacherispondeaicriteriFAA“InjuryCriteria forHuman Exposure to Impact”. Altri velivoli a cui viene

accoppiatosonoilSimphony160eiCirrusSR20eSR22.E’chiarocheesisteunlimitediapplicabilità legato

alpesodell’aeromobile.

Cessna 150, 172 and 182 can be equipped with the wholeparachuteby respecting theFAA“InjuryCriteria forHumanExposure to Impact”. Other aircraft using this device areSimphony 160, Cirrus SR 20 and SR 22. It is obvious that alimitexistdependingfromtheweightoftheairplane.

3

DisegnopubblicitariodelSistemaGRSGalaxycheillustralapropriaproceduraeipericolideisistemiconcorrenti(Galaxy). AdvertisementofGRSGalaxySystemshowinghisprocedureandthedangerscomingfromthecompetitors(Galaxy)

Loapplichiamoainostrimodelli? Whydonotuseitonourmodels?

L’ideanonèpoicosìperegrina.Ricordiamocheesiste

danoiancheunregolamentoENACchelimitalaquotaeladistanzaacuipossonovolareinostrimodelliperil

criterio di sicurezza che, ormai pubblicato, diventa laBibbia. L’idea che avevo già espresso era quella diinterrompere il volodelmodellochesi trovasseoltre

questi limiti, specie con gli esemplari pesanti e cioèoltre i25kgesarebbemegliopensareancheaquelli

più leggeri se soprattutto molto veloci. Qualora unsistemaelettronicopotesserilevarelaquotasuperata,

bloccareilfunzionamentodelmotoreefarscendereamezzo paracadute totale il modello, si eviterebbero

voli “fuori legge” anche se sfido chiunque ariconoscereesattamenteunaquotadivolodi70m,di

150mo valori ad esse vicini. E ancheper valori piùlontani ho seri dubbi. Lo stesso dicasi per la famosa

bolla di raggio 150 m e 200 m che dovrebbe esserecontrollataseriamentesolocondeisensorididistanza.

Questoraggioèmoltoimportanteintuttequellepisteche sono relativamente vicino agli aeroporti e alle

aviosuperfici, dove un modello in eventuale avaria,senzacontrollo,puòprovocaredanniaaeromobiliche

trasportanoesseriumanieavereconseguenzepenali.

The idea isnotsostrange.Wehavetorememberthe

ENAC safety regulations existing in Italy, the flightheightlimitandthedistancebetweenthepilotandhis

transmitter. The text has been published and is theBible to follow. In thepast I justpushedmy ideaofstopping the flight of the model if flying out of the

limits,particularlywithheavymodelsi.e.morethan25kgandItcouldbebettertoconsideralsotheothersif

very rapid. An electronic system could be capable ofknowingtheactualflightconditions,stoptheengineif

necessaryandopenthewholeparachute,incaseofofflimits flights even if a big challenge is to recognize

exactly70meters,or150orcloseheight.MoredoubtsI have for the famous round space of 150 and 200

meters radius to be seriously controlled only withdistance sensors. This radius is very important in all

theaeromodellers fields specially if located close theairportsandotherairfields,whereamodelineventual

trouble, without any control, may cause damages tomannedairplanesandhavelegalsuites..

4

Ma la cosa più importante è poter agire sulmodello

chehaorgani inavaria.Perché lacosa interessanteèche questo potrebbe essere il sistema per evitare

almeno una parte dei disastri e delle scassatureirreparabili.Quali possonoessere le avarie altamente

distruttiveacui ilparacadute totalesarebbe ingradodiovviare?Cominciamodallemanovreesasperate,le

richiamate dopo un picchiata a troppo alta velocità,quelle che vedono le ali partire lateralmente e

svolazzare ruotando senza senso su sé stesse. Seanchenonpotesseropoiessereriparatec’èilrestodel

modello e tutta l’elettronica e la motorizzazione e ilcarrello e le batterie, ecc. ecc. Pensate a quante

frattaglieci sono inunafusoliera !Figuratevipoi l’alasingola che si stacca in una virata troppo decisa, alla

fine di un tonneau, nel bel mezzo di una virataSchneider… E’ evidente che tutte le manovre che

inducanosforziesasperatieimprevistisulmodellochesi trova a pochimetri da terranonpotrebbero avere

alcun sistemadi salvezza,ma se la quota fosse di uncerto rispetto, ecco che il paracadute sarebbe il

salvatore.Basterebbeunservocomandocheapreunosportello provocando la fuoriuscita di un piccolo

paracadutedi“innesco”chetrasciniquelloprincipale.Anche se la quota non fosse sufficiente, la forte

frenatadeterminatasidatuttoquestospiegamentoditessuto, darebbe delle possibilità di riduzione deldanno.

Themostimportantargumentistohavethepossibility

of actingonamodel being in trouble. This possibilityrepresents the system for avoiding at least a part of

model losses and crashes without any repair chance.Whichtroublescanbesavedwiththewholeparachute

? We begin by considering all the exaggeratedmanoeuvres, the pull outs after a very high velocity

pitch , where there is the danger to see the wingsleaving the airplane and fly separately and rotate

aroundtheiraxiswithoutanysense.Evenifthereisnochancetorepairthewings,therestofthemodelcould

besaved,alltheelectroniccomponents,themotor,thelanding gear, the receiver, the batteries, etc. etc.

Please think how many “giblets” are installed into afuselage. Imagine one wing disconnected during a

verticalbankedturn,attheendofabarrelroll, inthemiddleof theSchneider turn. It isevident thatall the

manoeuvres generating exasperated efforts on themodel flying close the ground cannot find any safety

system, but if this distance would be sufficient, thewhole parachute could be the safety. It could be

enough tohavea servoon themodel foropeningadoor with a small starting parachute drawing the

principalone.Evenifthedistancetothegroundwillbenotsufficient,theresistanceofthemainparachutewill

create a strong braking effect by giving theconsequentreductionofthedamage.

A questa mia idea ho sentito opporsi chi non crede

possaesistereuntessutocosìleggeroeresistentedapoter sostenere un modello da decine di kg. Bene,

pensateaitessutidaspinnaker,quellidegliaquiloniesimili.Avetemaivistosulle spiaggebattutedalvento

queifunambolichepilotanodegliaquiloniacrobaticiinmille evoluzioni ? Spesso capita di vedere il pilota

sollevatodaterradalsuoaquilonegraziealvento.Lasuperficieditessutononèpoicosìgrandemaèmolto

resistenteearrivaasollevareunapersona.

Imetsomepeopleagainstmyideasincetheythinkitis

notexistingaso lightandstrongtissueforhangingamodelofsometenkgs.Well, Isuggesttothinktothe

sailboatspinnakerorkitetissues.Doyouhaveseenonthewindybeachestheguyspilotingtheaerobatickites

in thousand figures ? Often you can see the pilothanged to its kite and going airborne thanks to the

strongwind. The tissue surface is not so big but it isverystrongandhangaperson.

Altra nota contraria è la possibilità di immagazzinarequesto tessuto, piegandolo e comprimendolo in un

recessochecomunquedeveavereunacertacubatura.E’ evidente che questo sistema non può applicarsi ai

modellipiccoli,macertamenteaquelliditremetri,lacuifusolieraèdotatadiampispaziinutilizzati.Iovedo

il tessuto arrotolato più che piegato su sé stesso econtenuto magari in un cilindro. Nulla vieta poi di

sistemare eventualmente questo cilindro sotto lafusoliera e così tutti i modelli esistenti potrebbero

venirnedotati.Chifalaprova?

Another problem that could be encountered is thenecessity of stocking this tissue by bending or furling

andpressingitintoaboxhavingacertainvolumeintothe model. It is obvious that this system cannot be

used for the smallmodels, but certainly for the oneshaving 3 meters span. Their fuselage has many

volumes fully free. I imagine the furled tissue andmaybe stocked into a cylinder. In some cases this

cylindercouldbeinstalledunderthefuselagesoallthemodelscouldbeequippedwiththissafetydevice.Who

wanttotesttheidea? ----------------