Presentazione di PowerPoint...An.Dy: Advancing Anticipatory Behaviors in Dyadic Human-Robot...

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Obiettivo del Laboratorio di Ergonomia e Fisiologia (LEF):Classificazione automatica delle attività di movimentazione manuale dei carichi

Revised NIOSH Lifting Equation (RNLE)

RWL=LCxHMxVMxDMxAMxFMxCM

𝐿𝐼 =𝐿

𝑅𝑊𝐿

03/06/2019 1Approcci innovativi per la valutazione strumentale del rischio biomeccanico nell’era dell’industria 4.0

Sollevamento simmetrico a basso rischio (LI=1)

03/06/2019 2Approcci innovativi per la valutazione strumentale del rischio biomeccanico nell’era dell’industria 4.0

Sollevamento asimmetrico a basso rischio (LI=1)

03/06/2019 3Approcci innovativi per la valutazione strumentale del rischio biomeccanico nell’era dell’industria 4.0

Sollevamento simmetrico a medio rischio (LI=2)

03/06/2019 4Approcci innovativi per la valutazione strumentale del rischio biomeccanico nell’era dell’industria 4.0

Sollevamento asimmetrico a basso rischio (LI=2)

03/06/2019 5Approcci innovativi per la valutazione strumentale del rischio biomeccanico nell’era dell’industria 4.0

Sollevamento simmetrico ad alto rischio (LI=3)

03/06/2019 6Approcci innovativi per la valutazione strumentale del rischio biomeccanico nell’era dell’industria 4.0

Sollevamento asimmetrico ad alto rischio (LI=3)

03/06/2019 7Approcci innovativi per la valutazione strumentale del rischio biomeccanico nell’era dell’industria 4.0

Stima della manifestazione mioelettrica della fatica muscolare

03/06/2019 8Approcci innovativi per la valutazione strumentale del rischio biomeccanico nell’era dell’industria 4.0

Le variabili cinematiche, cinetiche ed elettromiografiche discriminano il rischio nelle attività di sollevamento carichi

03/06/2019 9Approcci innovativi per la valutazione strumentale del rischio biomeccanico nell’era dell’industria 4.0

Le variabili cinematiche, cinetiche ed elettromiografiche correlano con le variabili che generano il danno su L5-S1

03/06/2019 10Approcci innovativi per la valutazione strumentale del rischio biomeccanico nell’era dell’industria 4.0

Le variabili cinematiche, cinetiche ed elettromiografiche permettono la definizione di classi di rischio

03/06/2019 11Approcci innovativi per la valutazione strumentale del rischio biomeccanico nell’era dell’industria 4.0

Le variabili cinematiche, cinetiche ed elettromiografiche permettono la definizione di classi di rischio

03/06/2019 12Approcci innovativi per la valutazione strumentale del rischio biomeccanico nell’era dell’industria 4.0

Le variabili cinematiche, cinetiche ed elettromiografiche permettono la classificazione automatica del rischio

03/06/2019 13Approcci innovativi per la valutazione strumentale del rischio biomeccanico nell’era dell’industria 4.0

Indici di fatica muscolare per la classificazione automatica del rischio nei movimenti ripetuti dell’arto superiore

03/06/2019 14Approcci innovativi per la valutazione strumentale del rischio biomeccanico nell’era dell’industria 4.0

Potenziali di Azione di una UM

Mappa di Attivazione

MELA: Miniaturized sEmg for Lifting Activities

03/06/2019 18Approcci innovativi per la valutazione strumentale del rischio biomeccanico nell’era dell’industria 4.0

MELA: Miniaturized sEmg for Lifting Activities

03/06/2019 19Approcci innovativi per la valutazione strumentale del rischio biomeccanico nell’era dell’industria 4.0

MELA: Miniaturized sEmg for Lifting Activities

03/06/2019 20Approcci innovativi per la valutazione strumentale del rischio biomeccanico nell’era dell’industria 4.0

MELA: Miniaturized sEmg for Lifting Activities

03/06/2019 21Approcci innovativi per la valutazione strumentale del rischio biomeccanico nell’era dell’industria 4.0

MELA: Miniaturized sEmg for Lifting Activities

03/06/2019 22Approcci innovativi per la valutazione strumentale del rischio biomeccanico nell’era dell’industria 4.0

An.Dy: Advancing Anticipatory Behaviors in Dyadic Human-Robot Collaboration

03/06/2019 23Approcci innovativi per la valutazione strumentale del rischio biomeccanico nell’era dell’industria 4.0