MacchinaMacchina Brushless: Brushless: tipologietipologie didi rotorirotori (1)(1)

magneti superficiali

magneti interni disposizione poligonale

MacchinaMacchina BrushlesBrushles: : tipologietipologie didi rotorirotori (2)(2)

MacchinaMacchina Brushless a Brushless a magnetimagneti superficialisuperficiali sagomatisagomati

MacchinaMacchina Brushless Brushless multipolaremultipolare “ad “ad anelloanello” per ” per altealte coppiecoppie

MacchinaMacchina Brushless Brushless multipolaremultipolare “ad “ad anelloanello” per ” per altealte coppiecoppie

GeneratoreGeneratore--starter brushless starter brushless IntegratoIntegrato per per autoveicoliautoveicoli

MacchinaMacchina Brushless a Brushless a tamburotamburo ((flussoflusso radialeradiale))

MacchineMacchine Brushless a Brushless a magnetimagneti interniinterni

disposizionedisposizione poligonalepoligonale

RotoriRotori didi MacchineMacchine Brushless a forte Brushless a forte anisotropiaanisotropia

e e MacchineMacchine SincroneSincrone a a RiluttanzaRiluttanza

MacchinaMacchina Brushless con Brushless con NucleoNucleo in in PolveriPolveri AgglomerateAgglomerate

e e AvvolgimentoAvvolgimento PressatoPressato

MacchinaMacchina Brushless a Disco (Brushless a Disco (flussoflusso assialeassiale) )

a 2 a 2 rotorirotori e 1 e 1 statorestatore internointerno

con con avvolgimentoavvolgimento nelnel traferrotraferro

MacchinaMacchina Brushless a Disco a 2 Brushless a Disco a 2 rotorirotori ee

1 1 statorestatore internointerno con con avvolgimentoavvolgimento nelnel traferrotraferro

MacchineMacchine Brushless a Disco a 2 Brushless a Disco a 2 rotorirotori e 1 e 1 statorestatore

con con giogogiogo rotoricorotorico a a flussoflusso passantepassante

MacchinaMacchina Brushless a Disco a 2 Brushless a Disco a 2 statoristatori e 1 e 1 rotorerotore

con con avvolgimentoavvolgimento in cavain cava

MacchinaMacchina Brushless a Disco (Brushless a Disco (flussoflusso assialeassiale) )

a 4 a 4 rotorirotori e 3 e 3 statoristatori senzasenza nuclei nuclei magneticimagnetici intermediintermedi

con con avvolgimentoavvolgimento a a bobinebobine piattepiatte

RisultatiRisultati AnalisiAnalisi FEM FEM AlternatoreAlternatore anisotropoanisotropo 33--fase 4 fase 4 polipoli

AlternatoreAlternatore anisotropoanisotropo 33--fase 4 fase 4 polipoli con con gabbiagabbia smorzatricesmorzatrice

AlternatoreAlternatore anisotropoanisotropo 33--fase 4 fase 4 polipoli con con gabbiagabbia smorzatricesmorzatrice

AlternatoreAlternatore anisotropoanisotropo 33--fase 4 fase 4 polipoli con con gabbiagabbia smorzatricesmorzatrice

AlternatoreAlternatore anisotropoanisotropo 33--fase 4 fase 4 polipoli con con barrebarre smorzatricismorzatrici

AlternatoreAlternatore anisotropoanisotropo 33--fase 4 fase 4 polipoli con con barrebarre smorzatricismorzatrici

AlternatoreAlternatore anisotropoanisotropo 33--fase 4 fase 4 polipoli con con barrebarre smorzatricismorzatrici

RotoriRotori didi AlternatoreAlternatore a a polipoli salientisalienti

con con gabbiagabbia smorzatricesmorzatrice

AlternatoreAlternatore per per centralecentrale idroelettricaidroelettrica ((diametrodiametro 28 m)28 m)

AlternatoreAlternatore a a polipoli salientisalienti

con con EccitatriceEccitatrice coassialecoassiale brushless a brushless a indottoindotto rotanterotante

AlternatoreAlternatore automobilisticoautomobilistico

con con rotorerotore a a strutturastruttura clawclaw--polepole

StatoriStatori didi macchinemacchine in c.a. in c.a. classicheclassiche

StatoriStatori didi macchinemacchine a a induzioneinduzione

RisultatiRisultati AnalisiAnalisi FEM FEM MacchinaMacchina a a InduzioneInduzione

ModelloModello FEM FEM MacchinaMacchina a a InduzioneInduzione

con con gabbiagabbia a cave a cave inclinateinclinate

RotoreRotore a a gabbiagabbia in in ramerame per per macchinemacchine a a induzioneinduzione

RotoreRotore a a gabbiagabbia pressofusapressofusa per per macchinemacchine a a induzioneinduzione

MacchinaMacchina specialespeciale ((asincronoasincrono a a rotorerotore avvoltoavvolto))

MacchinaMacchina AsincronaAsincrona MonofaseMonofase

con con spiraspira in in cortocircuitocortocircuito e e rotorerotore a a gabbiagabbia

MacchinaMacchina in in correntecorrente continua a continua a magnetimagneti permanentipermanenti

MacchinaMacchina in in correntecorrente continua a 2 continua a 2 polipoli

MacchinaMacchina in in correntecorrente continua a 4 continua a 4 polipoli con con polipoli ausiliariausiliari

MacchinaMacchina in in correntecorrente continua a 4 continua a 4 polipoli con con polipoli ausiliariausiliari

MacchinaMacchina in in correntecorrente continua a 4 continua a 4 polipoli con con polipoli ausiliariausiliari

StatoreStatore didi MacchinaMacchina in c.c.in c.c.

con con polipoli ausiliariausiliari e e avvolgimentoavvolgimento compensatorecompensatore

CollettoreCollettore didi MacchinaMacchina in c.c. a 3 in c.c. a 3 sezionisezioni

CostruzioneCostruzione avvolgimentoavvolgimento didi armaturaarmatura didi macchinamacchina in c.c.in c.c.

MacchineMacchine in c.c.in c.c.

MacchinaMacchina in c.c. a m.p. con in c.c. a m.p. con rotorerotore senzasenza nucleonucleo (Mars Explorer)(Mars Explorer)

MotoreMotore UniversaleUniversale a a collettorecollettore

macchinamacchina in c.c. a in c.c. a eccitazioneeccitazione serieserie a a statorestatore laminatolaminato

Macchina VRM Macchina VRM OmopolareOmopolare a Discoa Disco modularemodulare

Nucleo StatoricoNucleo Statorico

giogo, corone, dentigiogo, corone, denti

Nucleo RotoricoNucleo Rotorico

disco,disco, dentidenti

Bobina Bobina anulareanulare

Vista parziale diVista parziale di 1 1 modulo elementare monofase modulo elementare monofase a nucleo monoliticoa nucleo monolitico

Macchina VRM Macchina VRM OmopolareOmopolare a Disco a Disco modularemodulare

Vista parziale diVista parziale di macchina base a 3 moduli: macchina base a 3 moduli: geometria e modello FEMgeometria e modello FEM

Profili ideali induttanza

vs. posizione

es. 6 fasi

Profili ideali corrente

vs. posizione per coppia costante

ProfiliProfili idealiideali didi InduttanzaInduttanza e e CorrenteCorrente

Macchina VRM Macchina VRM OmopolareOmopolare a Disco a Disco modulare a 6 fasimodulare a 6 fasi

Modello FEM 3Modello FEM 3--D elettromagnetico 1 settoreD elettromagnetico 1 settore

�� Nucleo StatoricoNucleo Statoricoeses.: acciaio .: acciaio ferriticoferritico

�� Denti Denti StatoriciStatoricieses.: barrette .: barrette FeCoVFeCoV

�� Bobina Bobina statoricastatorica anulareanulare

eses.: piattina di rame.: piattina di rame

�� Denti Rotorici Denti Rotorici allineatiallineati

eses.: barrette .: barrette FeCoVFeCoV

�� Albero e supporti dentiAlbero e supporti dentieses.: acciaio antimagnetico.: acciaio antimagnetico

* * MappedMapped meshingmeshing

Macchina VRM Macchina VRM OmopolareOmopolare a Disco a Disco modulare a 6 fasimodulare a 6 fasi

Risultati di simulazione FEM 3Risultati di simulazione FEM 3--D: D: mappa di campomappa di campo

|B| su |B| su

superfici superfici

esterne esterne

parti solideparti solide

Macchina VRM Macchina VRM OmopolareOmopolare a Disco a Disco modulare a 6 fasimodulare a 6 fasi

Risultati di simulazione FEM: Risultati di simulazione FEM: mappa di campomappa di campo

Macchina VRM Macchina VRM OmopolareOmopolare a Disco a Disco modulare a 6 fasimodulare a 6 fasi

MacchineMacchine VRM a VRM a TamburoTamburo

6/4 6/4 polipoli -- 3 3 fasifasi 8/6 8/6 polipoli -- 4 4 fasifasi

RisultatiRisultati AnalisiAnalisi FEM FEM MacchinaMacchina VRM a VRM a TamburoTamburo

6/4 6/4 polipoli -- 3 3 fasifasi

MacchinaMacchina VRM a VRM a TamburoTamburo -- 8/6 8/6 polipoli -- 4 4 fasifasi

VibrazioniVibrazioni nellenelle macchinemacchine SRMSRM

MotoreMotore Step a Step a magnetimagneti permanentipermanenti

a 2 a 2 fasifasi con con avvolgimentiavvolgimenti sdoppiatisdoppiati

MotoreMotore Step Step IbridoIbrido a 2 a 2 stadistadi

MotoreMotore Step Step IbridoIbrido a 2 a 2 fasifasi, 4 , 4 polipoli

MacchinaMacchina Brushless Brushless bifasebifase a a flussoflusso assialeassiale con con nucleonucleo

a a settorisettori multiplimultipli indipendentiindipendenti e e bobinebobine toroidalitoroidali

MacchinaMacchina VernierVernier trifasetrifase

MacchinaMacchina VernierVernier trifasetrifase con con StrutturaStruttura ClawClaw--PolePole

MacchineMacchine elementarielementari MonofasiMonofasi a a FlussoFlusso TrasversoTrasverso

con con nucleonucleo magneticomagnetico a a settorisettori separatiseparati e e bobinabobina toroidaletoroidale

versioneversione VRM VRM versioneversione BrushlessBrushless

MacchinaMacchina Brushless Brushless elementareelementare monofasemonofase a a FlussoFlusso TrasversoTrasverso

con con nucleonucleo magneticomagnetico a a settorisettori separatiseparati e e bobinabobina toroidaletoroidale

PassaggioPassaggio dada strutturastruttura rotanterotante a a linearelineare pianapiana monolateramonolatera

MacchinaMacchina Brushless Brushless LineareLineare monolateramonolatera

ad ad avvolgimentiavvolgimenti mobilimobili

MacchinaMacchina Brushless Brushless LineareLineare monolateramonolatera

ad ad avvolgimentiavvolgimenti mobilimobili raffreddatiraffreddati a a liquidoliquido

MacchinaMacchina Brushless Brushless LineareLineare BilateraBilatera

ad ad avvolgimentiavvolgimenti mobilimobili

MacchinaMacchina Step Step IbridaIbrida monolateramonolatera

ad ad avvolgimentiavvolgimenti mobilimobili

Attuatore Attuatore oscillanteoscillante per per orologioorologio elettromeccanicoelettromeccanico

MacchineMacchine planariplanari a 2a 2--3 3 gradigradi didi libertàlibertà

(Sawyer motors)(Sawyer motors)

MacchinaMacchina Step Step IbridaIbrida PlanarePlanare

MacchinaMacchina Brushless Brushless planareplanare ad ad avvolgimentiavvolgimenti mobilimobili

compostacomposta dada 4 movers 4 movers elementarielementari solidalisolidali

MacchinaMacchina RotoRoto--TraslanteTraslante a a InduzioneInduzione a a doppiodoppio avvolgimentoavvolgimento

2 Statori indipendenti2 Statori indipendenti

Statore unicoStatore unico

2 avvolgimenti sovrapposti2 avvolgimenti sovrapposti

MacchineMacchine a a InduzioneInduzione RotoRoto--TraslantiTraslanti

MacchineMacchine RotoRoto--TraslantiTraslanti BrushlessBrushless

Macchina Macchina compostacompostainterno: interno: voicevoice--coilcoil lineare lineare

esterno: esterno: brushlessbrushless rotanterotante

Macchina a flusso passanteMacchina a flusso passantedoppio nucleo statorico a poli salientidoppio nucleo statorico a poli salienti

MacchinaMacchina RotoRoto--TraslanteTraslante Brushless a 4 Brushless a 4 fasifasi

MoverMovermagneti permanenti e nucleomagneti permanenti e nucleo

vista parzialevista parziale StatoreStatorenucleo a poli salientinucleo a poli salienti

avvolgimento concentratoavvolgimento concentrato

MacchinaMacchina RotoRoto--TraslanteTraslante Brushless a 4 Brushless a 4 fasifasi

Modello FEM 3Modello FEM 3--D parti solideD parti solide

macchina a 1 paio di poli, 1 gruppomacchina a 1 paio di poli, 1 gruppo

MacchinaMacchina RotoRoto--TraslanteTraslante Brushless a 4 Brushless a 4 fasifasi

Modello FEM 3Modello FEM 3--D parti solideD parti solide

macchina a 2 paia di poli, 2 gruppimacchina a 2 paia di poli, 2 gruppi

MacchinaMacchina RotoRoto--TraslanteTraslante Brushless a 4 Brushless a 4 fasifasi

Risultati analisi FEM 3Risultati analisi FEM 3--DD

macchina a 2 paia di poli, 1 gruppomacchina a 2 paia di poli, 1 gruppo

MacchinaMacchina Step Step RotoRoto--TraslanteTraslante ad ad anisotropiaanisotropia differenziatadifferenziata

MacchinaMacchina Brushless Brushless SfericaSferica (3 (3 gradigradi didi libertàlibertà))

MacchinaMacchina Brushless Brushless SfericaSferica

StatoreStatore didi MotoreMotore Step Step SfericoSferico