Panoramica Macchine
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MacchinaMacchina Brushless: Brushless: tipologietipologie didi rotorirotori (1)(1)
magneti superficiali
magneti interni disposizione poligonale
MacchinaMacchina BrushlesBrushles: : tipologietipologie didi rotorirotori (2)(2)
MacchinaMacchina Brushless a Brushless a magnetimagneti superficialisuperficiali sagomatisagomati
MacchinaMacchina Brushless Brushless multipolaremultipolare “ad “ad anelloanello” per ” per altealte coppiecoppie
MacchinaMacchina Brushless Brushless multipolaremultipolare “ad “ad anelloanello” per ” per altealte coppiecoppie
GeneratoreGeneratore--starter brushless starter brushless IntegratoIntegrato per per autoveicoliautoveicoli
MacchinaMacchina Brushless a Brushless a tamburotamburo ((flussoflusso radialeradiale))
MacchineMacchine Brushless a Brushless a magnetimagneti interniinterni
disposizionedisposizione poligonalepoligonale
RotoriRotori didi MacchineMacchine Brushless a forte Brushless a forte anisotropiaanisotropia
e e MacchineMacchine SincroneSincrone a a RiluttanzaRiluttanza
MacchinaMacchina Brushless con Brushless con NucleoNucleo in in PolveriPolveri AgglomerateAgglomerate
e e AvvolgimentoAvvolgimento PressatoPressato
MacchinaMacchina Brushless a Disco (Brushless a Disco (flussoflusso assialeassiale) )
a 2 a 2 rotorirotori e 1 e 1 statorestatore internointerno
con con avvolgimentoavvolgimento nelnel traferrotraferro
MacchinaMacchina Brushless a Disco a 2 Brushless a Disco a 2 rotorirotori ee
1 1 statorestatore internointerno con con avvolgimentoavvolgimento nelnel traferrotraferro
MacchineMacchine Brushless a Disco a 2 Brushless a Disco a 2 rotorirotori e 1 e 1 statorestatore
con con giogogiogo rotoricorotorico a a flussoflusso passantepassante
MacchinaMacchina Brushless a Disco a 2 Brushless a Disco a 2 statoristatori e 1 e 1 rotorerotore
con con avvolgimentoavvolgimento in cavain cava
MacchinaMacchina Brushless a Disco (Brushless a Disco (flussoflusso assialeassiale) )
a 4 a 4 rotorirotori e 3 e 3 statoristatori senzasenza nuclei nuclei magneticimagnetici intermediintermedi
con con avvolgimentoavvolgimento a a bobinebobine piattepiatte
RisultatiRisultati AnalisiAnalisi FEM FEM AlternatoreAlternatore anisotropoanisotropo 33--fase 4 fase 4 polipoli
AlternatoreAlternatore anisotropoanisotropo 33--fase 4 fase 4 polipoli con con gabbiagabbia smorzatricesmorzatrice
AlternatoreAlternatore anisotropoanisotropo 33--fase 4 fase 4 polipoli con con gabbiagabbia smorzatricesmorzatrice
AlternatoreAlternatore anisotropoanisotropo 33--fase 4 fase 4 polipoli con con gabbiagabbia smorzatricesmorzatrice
AlternatoreAlternatore anisotropoanisotropo 33--fase 4 fase 4 polipoli con con barrebarre smorzatricismorzatrici
AlternatoreAlternatore anisotropoanisotropo 33--fase 4 fase 4 polipoli con con barrebarre smorzatricismorzatrici
AlternatoreAlternatore anisotropoanisotropo 33--fase 4 fase 4 polipoli con con barrebarre smorzatricismorzatrici
RotoriRotori didi AlternatoreAlternatore a a polipoli salientisalienti
con con gabbiagabbia smorzatricesmorzatrice
AlternatoreAlternatore per per centralecentrale idroelettricaidroelettrica ((diametrodiametro 28 m)28 m)
AlternatoreAlternatore a a polipoli salientisalienti
con con EccitatriceEccitatrice coassialecoassiale brushless a brushless a indottoindotto rotanterotante
AlternatoreAlternatore automobilisticoautomobilistico
con con rotorerotore a a strutturastruttura clawclaw--polepole
StatoriStatori didi macchinemacchine in c.a. in c.a. classicheclassiche
StatoriStatori didi macchinemacchine a a induzioneinduzione
RisultatiRisultati AnalisiAnalisi FEM FEM MacchinaMacchina a a InduzioneInduzione
ModelloModello FEM FEM MacchinaMacchina a a InduzioneInduzione
con con gabbiagabbia a cave a cave inclinateinclinate
RotoreRotore a a gabbiagabbia in in ramerame per per macchinemacchine a a induzioneinduzione
RotoreRotore a a gabbiagabbia pressofusapressofusa per per macchinemacchine a a induzioneinduzione
MacchinaMacchina specialespeciale ((asincronoasincrono a a rotorerotore avvoltoavvolto))
MacchinaMacchina AsincronaAsincrona MonofaseMonofase
con con spiraspira in in cortocircuitocortocircuito e e rotorerotore a a gabbiagabbia
MacchinaMacchina in in correntecorrente continua a continua a magnetimagneti permanentipermanenti
MacchinaMacchina in in correntecorrente continua a 2 continua a 2 polipoli
MacchinaMacchina in in correntecorrente continua a 4 continua a 4 polipoli con con polipoli ausiliariausiliari
MacchinaMacchina in in correntecorrente continua a 4 continua a 4 polipoli con con polipoli ausiliariausiliari
MacchinaMacchina in in correntecorrente continua a 4 continua a 4 polipoli con con polipoli ausiliariausiliari
StatoreStatore didi MacchinaMacchina in c.c.in c.c.
con con polipoli ausiliariausiliari e e avvolgimentoavvolgimento compensatorecompensatore
CollettoreCollettore didi MacchinaMacchina in c.c. a 3 in c.c. a 3 sezionisezioni
CostruzioneCostruzione avvolgimentoavvolgimento didi armaturaarmatura didi macchinamacchina in c.c.in c.c.
MacchineMacchine in c.c.in c.c.
MacchinaMacchina in c.c. a m.p. con in c.c. a m.p. con rotorerotore senzasenza nucleonucleo (Mars Explorer)(Mars Explorer)
MotoreMotore UniversaleUniversale a a collettorecollettore
macchinamacchina in c.c. a in c.c. a eccitazioneeccitazione serieserie a a statorestatore laminatolaminato
Macchina VRM Macchina VRM OmopolareOmopolare a Discoa Disco modularemodulare
Nucleo StatoricoNucleo Statorico
giogo, corone, dentigiogo, corone, denti
Nucleo RotoricoNucleo Rotorico
disco,disco, dentidenti
Bobina Bobina anulareanulare
Vista parziale diVista parziale di 1 1 modulo elementare monofase modulo elementare monofase a nucleo monoliticoa nucleo monolitico
Macchina VRM Macchina VRM OmopolareOmopolare a Disco a Disco modularemodulare
Vista parziale diVista parziale di macchina base a 3 moduli: macchina base a 3 moduli: geometria e modello FEMgeometria e modello FEM
Profili ideali induttanza
vs. posizione
es. 6 fasi
Profili ideali corrente
vs. posizione per coppia costante
ProfiliProfili idealiideali didi InduttanzaInduttanza e e CorrenteCorrente
Macchina VRM Macchina VRM OmopolareOmopolare a Disco a Disco modulare a 6 fasimodulare a 6 fasi
Modello FEM 3Modello FEM 3--D elettromagnetico 1 settoreD elettromagnetico 1 settore
�� Nucleo StatoricoNucleo Statoricoeses.: acciaio .: acciaio ferriticoferritico
�� Denti Denti StatoriciStatoricieses.: barrette .: barrette FeCoVFeCoV
�� Bobina Bobina statoricastatorica anulareanulare
eses.: piattina di rame.: piattina di rame
�� Denti Rotorici Denti Rotorici allineatiallineati
eses.: barrette .: barrette FeCoVFeCoV
�� Albero e supporti dentiAlbero e supporti dentieses.: acciaio antimagnetico.: acciaio antimagnetico
* * MappedMapped meshingmeshing
Macchina VRM Macchina VRM OmopolareOmopolare a Disco a Disco modulare a 6 fasimodulare a 6 fasi
Risultati di simulazione FEM 3Risultati di simulazione FEM 3--D: D: mappa di campomappa di campo
|B| su |B| su
superfici superfici
esterne esterne
parti solideparti solide
Macchina VRM Macchina VRM OmopolareOmopolare a Disco a Disco modulare a 6 fasimodulare a 6 fasi
Risultati di simulazione FEM: Risultati di simulazione FEM: mappa di campomappa di campo
Macchina VRM Macchina VRM OmopolareOmopolare a Disco a Disco modulare a 6 fasimodulare a 6 fasi
MacchineMacchine VRM a VRM a TamburoTamburo
6/4 6/4 polipoli -- 3 3 fasifasi 8/6 8/6 polipoli -- 4 4 fasifasi
RisultatiRisultati AnalisiAnalisi FEM FEM MacchinaMacchina VRM a VRM a TamburoTamburo
6/4 6/4 polipoli -- 3 3 fasifasi
MacchinaMacchina VRM a VRM a TamburoTamburo -- 8/6 8/6 polipoli -- 4 4 fasifasi
VibrazioniVibrazioni nellenelle macchinemacchine SRMSRM
MotoreMotore Step a Step a magnetimagneti permanentipermanenti
a 2 a 2 fasifasi con con avvolgimentiavvolgimenti sdoppiatisdoppiati
MotoreMotore Step Step IbridoIbrido a 2 a 2 stadistadi
MotoreMotore Step Step IbridoIbrido a 2 a 2 fasifasi, 4 , 4 polipoli
MacchinaMacchina Brushless Brushless bifasebifase a a flussoflusso assialeassiale con con nucleonucleo
a a settorisettori multiplimultipli indipendentiindipendenti e e bobinebobine toroidalitoroidali
MacchinaMacchina VernierVernier trifasetrifase
MacchinaMacchina VernierVernier trifasetrifase con con StrutturaStruttura ClawClaw--PolePole
MacchineMacchine elementarielementari MonofasiMonofasi a a FlussoFlusso TrasversoTrasverso
con con nucleonucleo magneticomagnetico a a settorisettori separatiseparati e e bobinabobina toroidaletoroidale
versioneversione VRM VRM versioneversione BrushlessBrushless
MacchinaMacchina Brushless Brushless elementareelementare monofasemonofase a a FlussoFlusso TrasversoTrasverso
con con nucleonucleo magneticomagnetico a a settorisettori separatiseparati e e bobinabobina toroidaletoroidale
PassaggioPassaggio dada strutturastruttura rotanterotante a a linearelineare pianapiana monolateramonolatera
MacchinaMacchina Brushless Brushless LineareLineare monolateramonolatera
ad ad avvolgimentiavvolgimenti mobilimobili
MacchinaMacchina Brushless Brushless LineareLineare monolateramonolatera
ad ad avvolgimentiavvolgimenti mobilimobili raffreddatiraffreddati a a liquidoliquido
MacchinaMacchina Brushless Brushless LineareLineare BilateraBilatera
ad ad avvolgimentiavvolgimenti mobilimobili
MacchinaMacchina Step Step IbridaIbrida monolateramonolatera
ad ad avvolgimentiavvolgimenti mobilimobili
Attuatore Attuatore oscillanteoscillante per per orologioorologio elettromeccanicoelettromeccanico
MacchineMacchine planariplanari a 2a 2--3 3 gradigradi didi libertàlibertà
(Sawyer motors)(Sawyer motors)
MacchinaMacchina Step Step IbridaIbrida PlanarePlanare
MacchinaMacchina Brushless Brushless planareplanare ad ad avvolgimentiavvolgimenti mobilimobili
compostacomposta dada 4 movers 4 movers elementarielementari solidalisolidali
MacchinaMacchina RotoRoto--TraslanteTraslante a a InduzioneInduzione a a doppiodoppio avvolgimentoavvolgimento
2 Statori indipendenti2 Statori indipendenti
Statore unicoStatore unico
2 avvolgimenti sovrapposti2 avvolgimenti sovrapposti
MacchineMacchine a a InduzioneInduzione RotoRoto--TraslantiTraslanti
MacchineMacchine RotoRoto--TraslantiTraslanti BrushlessBrushless
Macchina Macchina compostacompostainterno: interno: voicevoice--coilcoil lineare lineare
esterno: esterno: brushlessbrushless rotanterotante
Macchina a flusso passanteMacchina a flusso passantedoppio nucleo statorico a poli salientidoppio nucleo statorico a poli salienti
MacchinaMacchina RotoRoto--TraslanteTraslante Brushless a 4 Brushless a 4 fasifasi
MoverMovermagneti permanenti e nucleomagneti permanenti e nucleo
vista parzialevista parziale StatoreStatorenucleo a poli salientinucleo a poli salienti
avvolgimento concentratoavvolgimento concentrato
MacchinaMacchina RotoRoto--TraslanteTraslante Brushless a 4 Brushless a 4 fasifasi
Modello FEM 3Modello FEM 3--D parti solideD parti solide
macchina a 1 paio di poli, 1 gruppomacchina a 1 paio di poli, 1 gruppo
MacchinaMacchina RotoRoto--TraslanteTraslante Brushless a 4 Brushless a 4 fasifasi
Modello FEM 3Modello FEM 3--D parti solideD parti solide
macchina a 2 paia di poli, 2 gruppimacchina a 2 paia di poli, 2 gruppi
MacchinaMacchina RotoRoto--TraslanteTraslante Brushless a 4 Brushless a 4 fasifasi
Risultati analisi FEM 3Risultati analisi FEM 3--DD
macchina a 2 paia di poli, 1 gruppomacchina a 2 paia di poli, 1 gruppo
MacchinaMacchina Step Step RotoRoto--TraslanteTraslante ad ad anisotropiaanisotropia differenziatadifferenziata
MacchinaMacchina Brushless Brushless SfericaSferica (3 (3 gradigradi didi libertàlibertà))
MacchinaMacchina Brushless Brushless SfericaSferica
StatoreStatore didi MotoreMotore Step Step SfericoSferico