LE MACCHINE DIMISURA

A CONTROLLO NUMERICO

Prof. Gino Dini – Università di PisaUltimo aggiornamento: 5/11/11

Tolleranze ISO

Calibri a corsoio

Micrometro

Calibri P-NP

Comparatore

Macchina di misura a CN (CMM)

Concetto di misura a coordinate

ControllocaratteristichedimensionaliTastatore

Pezzo da controllare

Contatto

Memorizza-zione quotedi contatto

• Struttura a portale (gantry)

• Struttura cantilever (a collo di cigno)

• Robot di misura (struttura a truschino)

• CMM di grandi dimensioni

Strutture delle macchine di misura

Struttura a portale

Struttura cantilever

Robot di misura

CMM di grandi dimensioni

• Materiali speciali

• Guide a sostentamento fluidostatico

• Trasmissione del moto con nastri o rulli

• Trasduttori di posizione ad alta

precisione

Particolari costruttivi

Parti in granitoin una macchina di misura a CN

Portale

Braccio

Tavola

Guida a sostentamento fluidostatico

Basamento

Struttura mobileIngresso fluido in pressione

• Tastatore on/off

• Tastatore continuo

• Tastatore laser

• Telecamera

Tastatori

• a contatto

• senza contatto

Uso dei tastatori

Varie tipologie di stili di tastatura

Stilo a stella e suo impiego

Tastatore on/off

Corpo deltastatore

Stilo

Sfera ditastatura

Particolare delmicrointerruttore

Tastatore continuo

Sensore LVDT

Tastatore continuo

- 0 +

43 44 45 46

Pezzo da controllare

Tastatore continuo

- 0 +

43 44 45 46

Pezzo da controllare

Tastatore continuo

- 0 +

43 44 45 46

Pezzo da controllare

Tastatore continuo

Tastatore continuo

Tastatore continuo

Tastatore continuo

Tastatore continuo

Tastatore continuo

Tastatore continuo

Tastatore continuo

Tastatore continuo

Tastatore continuo

Tastatore laser

Tastatore laser

Tastatore laser

Corpo di tastatore motorizzato

assi rotativi indexati

Magazzino tastatori

Qualifica del tastatore

0

Asse X

Raggio sfera

X trasduttore

X pezzo

Sfera di qualifica

Qualifica dinamica del tastatore

0

Asse X

Raggio sfera

X trasduttore

X pezzo

Vmisura

Extracorsa

• Per autoapprendimento

• Tramite linguaggio di programmazione

• Tramite sistemi di simulazione

Programmazionedelle macchine di misura

Programmazione per autoapprendimento

Consolle

Joy-stick

Esempio di part program

MOVE (-101,-110,12) Movimento in rapido

MOVE (-95,-111,-209) Movimento in rapido

MIS (-80,-11,-209) Tastatura

……

CIL1 = CIL(8) Creazione del cilindro CIL1

MOVE (-150,-110,10) Movimento in rapido

D = CIL1 [] Calcolo diametro del cilindro

PRINT (D) Stampa del diametro del cilindro

CIL1 sul certificato di collaudo

Programmazionecon sistemi di simulazione

Mitutoyo Euro C 9106

Mitutoyo Euro C 9106

• Corsa degli assi: asse X 900 mmasse Y 1000 mmasse Z 600 mm

• Risoluzione: 0,0005 mm• Trasduttori di posizione: encoder lineari• Velocità in modalità CNC: spostamento da 8 a 250 mm/s

misura da 1 a 3 mm/s• Velocità in modalità joystick: spostam. da 0 a 90 mm/s

misura da 0 a 3 mm/s• Precisione: 3 + 4 L /1000 m• Tavola: in granito 1040 x 1720 mm• Pezzo: altezza massima 740 mm, peso massimo 800 kg

Esempio di tastatura

50

5070

0

.01

30

H7

55

Disposizione del pezzo sulla macchina

Scelta dei punti di tastatura

Scelta del tipo di stilo

Programmazione traiettoria

Programmazione traiettoria

Programmazione traiettoria

Programmazione traiettoria

Programmazione traiettoria

Programmazione traiettoria

Programmazione traiettoriaProgrammazione traiettoria

Programmazione traiettoria

Programmazione traiettoria

Certificato di collaudo

Particolare esaminato: Piastra forata

Numero disegno: 193/A

Data: 10 / 2 / 11

Elemento Valore reale Valore nom. Errore Toll.

CIL1 30.016 30 +0.016 Sì

CIL2 30.005 30 +0.005 Sì

DIST1 69.988 70 - 0.012 No

Esempio di tastatura

50

50

30

H7

20

40

H7

55

D

d L

Lr

D

d

D

d

D

d

D

d

D

d

D

d

Esempio di tastatura

100

100

35

40

50

20040

60

H7

20