LE MACCHINE DI MISURA A CONTROLLO NUMERICO Prof. Gino Dini – Università di Pisa Ultimo...

LE MACCHINE DIMISURA

A CONTROLLO NUMERICO

Prof. Gino Dini – Università di PisaUltimo aggiornamento: 5/11/11

Tolleranze ISO

Calibri a corsoio

Micrometro

Calibri P-NP

Comparatore

Macchina di misura a CN (CMM)

Concetto di misura a coordinate

ControllocaratteristichedimensionaliTastatore

Pezzo da controllare

Contatto

Memorizza-zione quotedi contatto

• Struttura a portale (gantry)

• Struttura cantilever (a collo di cigno)

• Robot di misura (struttura a truschino)

• CMM di grandi dimensioni

Strutture delle macchine di misura

Struttura a portale

Struttura cantilever

Robot di misura

CMM di grandi dimensioni

• Materiali speciali

• Guide a sostentamento fluidostatico

• Trasmissione del moto con nastri o rulli

• Trasduttori di posizione ad alta

precisione

Particolari costruttivi

Parti in granitoin una macchina di misura a CN

Portale

Braccio

Tavola

Guida a sostentamento fluidostatico

Basamento

Struttura mobileIngresso fluido in pressione

• Tastatore on/off

• Tastatore continuo

• Tastatore laser

• Telecamera

Tastatori

• a contatto

• senza contatto

Uso dei tastatori

Varie tipologie di stili di tastatura

Stilo a stella e suo impiego

Tastatore on/off

Corpo deltastatore

Stilo

Sfera ditastatura

Particolare delmicrointerruttore

Tastatore continuo

Sensore LVDT

Tastatore continuo

- 0 +

43 44 45 46

Pezzo da controllare

Tastatore continuo

Tastatore laser

Corpo di tastatore motorizzato

assi rotativi indexati

Magazzino tastatori

Qualifica del tastatore

0

Asse X

Raggio sfera

X trasduttore

X pezzo

Sfera di qualifica

Qualifica dinamica del tastatore

0

Asse X

Raggio sfera

X trasduttore

X pezzo

Vmisura

Extracorsa

• Per autoapprendimento

• Tramite linguaggio di programmazione

• Tramite sistemi di simulazione

Programmazionedelle macchine di misura

Programmazione per autoapprendimento

Consolle

Joy-stick

Esempio di part program

MOVE (-101,-110,12) Movimento in rapido

MOVE (-95,-111,-209) Movimento in rapido

MIS (-80,-11,-209) Tastatura

……

CIL1 = CIL(8) Creazione del cilindro CIL1

MOVE (-150,-110,10) Movimento in rapido

D = CIL1 [] Calcolo diametro del cilindro

PRINT (D) Stampa del diametro del cilindro

CIL1 sul certificato di collaudo

Programmazionecon sistemi di simulazione

Mitutoyo Euro C 9106

Mitutoyo Euro C 9106

• Corsa degli assi: asse X 900 mmasse Y 1000 mmasse Z 600 mm

• Risoluzione: 0,0005 mm• Trasduttori di posizione: encoder lineari• Velocità in modalità CNC: spostamento da 8 a 250 mm/s

misura da 1 a 3 mm/s• Velocità in modalità joystick: spostam. da 0 a 90 mm/s

misura da 0 a 3 mm/s• Precisione: 3 + 4 L /1000 m• Tavola: in granito 1040 x 1720 mm• Pezzo: altezza massima 740 mm, peso massimo 800 kg

Esempio di tastatura

50

5070

0

.01

30

H7

55

Disposizione del pezzo sulla macchina

Scelta dei punti di tastatura

Scelta del tipo di stilo

Programmazione traiettoria

Programmazione traiettoriaProgrammazione traiettoria

Programmazione traiettoria

Certificato di collaudo

Particolare esaminato: Piastra forata

Numero disegno: 193/A

Data: 10 / 2 / 11

Elemento Valore reale Valore nom. Errore Toll.

CIL1 30.016 30 +0.016 Sì

CIL2 30.005 30 +0.005 Sì

DIST1 69.988 70 - 0.012 No


50

50

30

H7

20

40

H7

55

D

d L

Lr


100

100

35

40

50

20040

60

H7

20

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