VLT AutomationDrive FC 300files.danfoss.com/download/Drives/MG33AL06.pdf · 1 Introduzione 1 2 3 4...

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Manuale di funzionamentoVLT® AutomationDrive FC 300

Sicurezza

Sicurezza

AVVISOALTA TENSIONE!I convertitori di frequenza sono soggetti ad alta tensionequando collegati all'alimentazione di ingresso della reteCA. L'installazione, l'avviamento e la manutenzionedovrebbero essere eseguiti solo da personale qualificato.Se l'installazione, l'avvio e la manutenzione non vengonoeseguiti da personale qualificato potrebbero presentarsirischi di lesioni gravi o mortali.

Alta tensioneIl convertitore di frequenza è collegato a tensioni elevate epotenzialmente pericolose. È necessario prestareattenzione per evitare folgorazioni. Queste apparecchiaturedovrebbero essere installate, avviate o manutenute solo dapersonale adeguatamente formato e esperto negliinterventi su apparati elettrici.

AVVISOAVVIO INVOLONTARIO!Quando il convertitore di frequenza è collegato all'alimen-tazione di rete CA, il motore può avviarsi in qualsiasimomento. Il convertitore di frequenza, il motore e ogniapparecchiatura azionata devono essere pronti per ilfunzionamento. In caso contrario quando si collega ilconvertitore di frequenza alla rete CA possono verificarsigravi lesioni, morte o danneggiamenti alle apparecchiatureo alle proprietà.

Avvio involontarioQuando il convertitore di frequenza è collegato all'alimen-tazione di rete CA, il motore può essere avviato usando uninterruttore esterno, un comando proveniente da un busseriale, un segnale di riferimento dell'ingresso o unacondizione di guasto eliminata. Adottare sempre leopportune precauzioni per proteggersi dagli avviamentiinvolontari.

AVVISOTEMPO DI SCARICA!I convertitori di frequenza contengono condensatori delbus CC che rimangono carichi anche quando il conver-titore di frequenza non è alimentato. Per evitare pericolielettrici, scollegare la rete CA, tutti i motori del tipo amagnete permanente e tutti gli alimentatori a bus CCremoto, incluse le batterie di riserva e i collegamenti UPS ebus CC ad altri convertitori di frequenza. Attendere che icondensatori si scarichino completamente prima dieseguire qualsiasi lavoro di manutenzione o di riparazione.Il tempo di attesa è indicato nella tabella Tempo di scarica.Il mancato rispetto del tempo di attesa indicato dopo ildisinserimento dell'alimentazione e prima di effettuarelavori di manutenzione o riparazione, può causare lesionigravi o mortali.

Tensione (V) Tempo di attesa minimo (minuti)

4 15

200-240 0,25-3,7 kW 5,5-37 kW

380-480 0,25-7,5 kW 11-75 kW

525-600 0,75-7,5 kW 11-75 kW

525-690 n.d. 11-75 kW

Possono essere ancora presenti tensioni elevate anche dopo lospegnimento dei LED!.

Tempo di scarica

SimboliNel presente manuale vengono utilizzati i seguenti simboli.

Sicurezza Funzionamento VLT®AutomationDriveIstruzioni

MG33AL06 - VLT® è un marchio registrato Danfoss

AVVISOIndica una situazione potenzialmente rischiosa che, se nonevitata, potrebbe causare morte o lesioni gravi.

ATTENZIONEIndica una situazione potenzialmente rischiosa che, se nonevitata, può causare lesioni leggere o moderate. Potrebbeessere utilizzata anche per avvisare di pratiche non sicure.

ATTENZIONEIndica una situazione che potrebbe causare incidenti condanni alle apparecchiature o a proprietà.

NOTA!Evidenzia informazioni che dovrebbero essere consideratecon attenzione per evitare errori o un funzionamento delsistema con prestazioni inferiori a quelle ottimali,

Approvazioni

Tabella 1.2

Sicurezza Funzionamento VLT®AutomationDriveIstruzioni

MG33AL06 - VLT® è un marchio registrato Danfoss

Sommario

1 Introduzione 4

1.1 Scopo del manuale 5

1.2 Risorse aggiuntive 6

1.3 Panoramica dei prodotti 6

1.4 Funzioni interne del controllore 6

1.5 Dimensioni telaio e potenza nominale 7

2 Installazione 8

2.1 Check list per l'installazione in sito 8

2.2 Check list di preinstallazione convertitore di frequenza e motore 8

2.3 Installazione meccanica 8

2.3.1 Raffreddamento 8

2.3.2 Sollevamento 9

2.3.3 Montaggio 9

2.3.4 Coppie di serraggio 9

2.4 Installazione elettrica 10

2.4.1 Requisiti 12

2.4.2 Requisiti di messa a terra 12

2.4.2.1 Corrente di dispersione (>3,5 mA) 13

2.4.2.2 Messa a terra con cavo schermato 13

2.4.3 Collegamento del motore 13

2.4.4 Collegamento alla rete CA 14

2.4.5 Cablaggio di controllo 14

2.4.5.1 LON 14

2.4.5.2 Tipi di morsetti di controllo 15

2.4.5.3 Collegamento ai morsetti di controllo 16

2.4.5.4 Usando cavi di comando schermati 17

2.4.5.5 Funzioni dei morsetti di controllo 17

2.4.5.6 Ponticello morsetti 12 e 27 17

2.4.5.7 Morsetto 53 e 54 interruttori 18

2.4.5.8 Morsetto 37 18

2.4.5.9 Controllo del freno meccanico 21

2.4.6 Comunicazione seriale 21

3 Avviamento e test funzionale 23

3.1 Pre-avvio 23

3.1.1 Controllo di sicurezza 23

3.2 Alimentazione del convertitore di frequenza 25

3.3 Programmazione funzionale di base 25

3.4 Adattamento Automatico Motore 26

Sommario Funzionamento VLT®AutomationDriveIstruzioni

MG33AL06 - VLT® è un marchio registrato Danfoss 1

3.5 Controllo rotazione motore 27

3.6 Controllare la rotazione dell'encoder 27

3.7 Test di controllo locale 28

3.8 Avvio del sistema 28

4 Interfaccia utente 29

4.1 Pannello di controllo locale 29

4.1.1 Layout LCP 29

4.1.2 Impostazione dei valori del display LCD 30

4.1.3 Tasti menu di visualizzazione 30

4.1.4 Tasti di navigazione 31

4.1.5 Tasti per il funzionamento 31

4.2 Salvare e copiare le impostazioni dei parametri 32

4.2.1 Caricamento dei dati nell'LCP 32

4.2.2 Scaricamento dei dati da LCP 32

4.3 Ripristino delle impostazioni di fabbrica 32

4.3.1 Inizializzazione consigliata 32

4.3.2 Inizializzazione manuale 33

5 Informazioni sulla programmazione del convertitore di frequenza 34

5.1 Introduzione 34

5.2 Esempio di programmazione 34

5.3 Esempi di programmazione del morsetto di comando 35

5.4 Impostazione dei parametri predefinita Internazionale/Nordamerica 36

5.5 Struttura del menu dei parametri 37

5.6 Programmazione remota con Software di configurazione MCT 10 software diconfigurazione 42

6 Esempi applicativi 43

6.1 Introduzione 43

6.2 Esempi applicativi 43

7 Messaggi di stato 49

7.1 Stato del display 49

7.2 Tabella delle definizioni dei messaggi di stato 49

8 Avvisi e allarmi 52

8.1 Monitoraggio del sistema 52

8.2 Tipi di avvisi e allarmi 52

8.3 Visualizzazioni di avvisi e allarmi 52

8.4 Avvisi e allarmi 53

9 Ricerca guasti elementare 62


2 MG33AL06 - VLT® è un marchio registrato Danfoss

9.1 Avviamento e funzionamento 62

10 Specifiche 65

10.1 Specifiche in funzione della potenza 65

10.2 Dati tecnici generali 76

10.3 Specifiche dei fusibili 80

10.3.2 Raccomandazioni 80

10.3.3 Conformità CE 80

10.4 Coppie di serraggio 89

Indice 90



1 Introduzione

1

23

4

5

6

7

8

9

10

11

1213

14

8

15

16

17

18

130B

B492

.10

Disegno 1.1 Vista esplosa A1-A3, IP20

1 LCP 10 Morsetti di uscita del motore 96 (U), 97 (V), 98 (W)

2 Connettore bus seriale RS-485 (+68, -69) 11 Relè 1 (01, 02, 03)

3 Connettore I/O analogico 12 Relè 2 (04, 05, 06)

4 Spina ingresso LCP 13 Morsetti freno (-81, +82) e condivisione del carico (-88, +89)

5 Interruttori analogici (A53), (A54) 14 Morsetti di ingresso rete 91 (L1), 92 (L2), 93 (L3)

6 Fissacavi / PE massa 15 Connettore USB

7 Piastra di disaccoppiamento 16 Interruttore morsetto del bus seriale

8 Morsetto di messa a terra (PE) 17 I/O digitale e alimentazione a 24 V

9 Morsetto di messa a terra cavo schermato e fissacavi 18 Piastra di copertura per cavo di comando

Tabella 1.1

Introduzione Funzionamento VLT®AutomationDriveIstruzioni


11

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12 13

1617

1819

1415

FAN MOUNTING

QDF-30

DC- DC+

Remove jumper to activate Safe StopMax. 24 Volt !

12 13 18 19 27 29 32 33 20

61 6839 42 50 53 54

0605

0403

0201

130B

B493

.10

Disegno 1.2 Vista esplosa grandezze B e C, IP55/66

1 LCP 11 Relè 2 (04, 05, 06)

2 Coperchio 12 Golfare di sollevamento

3 Connettore bus seriale RS-485 13 Slot di montaggio

4 I/O digitale e alimentazione a 24 V 14 Morsetto di messa a terra (PE)

5 Connettore I/O analogico 15 Fissacavi / PE massa

6 Fissacavi / PE massa 16 Morsetto freno (-81, +82)

7 Connettore USB 17 Morsetto di condivisione del carico (bus CC) (-88, +89)

8 Interruttore morsetto del bus seriale 18 Morsetti di uscita del motore 96 (U), 97 (V), 98 (W)

9 Interruttori analogici (A53), (A54) 19 Morsetti di ingresso rete 91 (L1), 92 (L2), 93 (L3)

10 Relè 1 (01, 02, 03)

Tabella 1.2

1.1 Scopo del manuale

Lo scopo del manuale è fornire informazioni dettagliateper l'installazione e l'avvio del convertitore di frequenza. fornisce i requisiti per l'installazione meccanica ed elettrica,incluso il cablaggio di ingresso, del motore, del controllo edelle comunicazioni seriali nonché le funzioni del morsettodi controllo. fornisce procedure dettagliate perl'avviamento, la programmazione del funzionamento dibase e il test funzionale. Gli altri capitoli riportanoinformazioni aggiuntive Questi dettagli riguardano l|interfaccia utente, la programmazione dettagliata, gli

esempi applicativi, la ricerca guasti all'avviamento e lespecifiche.



1 1

1.2 Risorse aggiuntive

Sono disponibili altre risorse di supporto alla comprensionedel funzionamento e della programmazione avanzate delconvertitore di frequenza.

• La Guida alla programmazione VLT® forniscemaggiori dettagli sul funzionamento deiparametri e diversi esempi applicativi.

• La Guida alla Progettazione VLT® ha lo scopo diillustrare in dettaglio funzioni e possibilità perprogettare sistemi di controllo del motore.

• Ulteriori manuali e pubblicazioni sono disponibilipresso Danfoss.Vedere http://www.danfoss.com/Products/Literature/Technical+Documentation.htm per lalista.

• Sono disponibili dispositivi opzionali cherichiedono procedure diverse da quelle descritte.Fare riferimento alle istruzioni fornite con questeopzioni per i requisiti specifici. Per download oulteriori informazioni, contattare il rivenditoreDanfoss locale oppure visitare il sito web Danfoss.

1.3 Panoramica dei prodotti

Un convertitore di frequenza è un controllore elettronicodel motore che converte l'ingresso di rete CA in un'uscita aforma d'onda CA variabile. La frequenza e la tensionedell'uscita sono regolate per controllare la velocità o lacoppia del motore. Il convertitore di frequenza può variarela velocità del motore in funzione della retroazione delsistema, come sensori di posizione su un nastro traspor-tatore. Il convertitore di frequenza può inoltre regolare ilmotore rispondendo ai comandi remoti da controlloriesterni.

Inoltre il convertitore di frequenza monitora il sistema e lostato del motore, genera avvisi o allarmi in presenza dicondizioni di guasto, avvia e arresta il motore, ottimizzal'efficienza energetica, e offre molte altre funzioni dicontrollo, monitoraggio ed efficienza. Le funzioni dimonitoraggio e funzionamento sono disponibili comeindicazioni dello stato a un sistema di controllo esterno ouna rete di comunicazione seriale.

1.4 Funzioni interne del controllore

Disegno 1.3 è riportato uno schema a blocchi cherappresenta i componenti interni del convertitore difrequenza. Vedi Tabella 1.3 per le loro funzioni.

Disegno 1.3 Schema a blocchi del convertitore di frequenza

Area Titolo Funzioni1 Ingresso di rete • Alimentazione trifase rete CA

al convertitore di frequenza

2 Raddrizzatore • Il ponte del raddrizzatoreconverte l'ingresso CA ad unacorrente CC per alimentarel'inverter

3 Bus CC • Il circuito del bus CCintermedio controlla lacorrente CC

4 Reattori CC • Filtrano la tensione delcircuito CC intermedio

• Protezione dai transitori lineadi prova

• Ridurre la corrente RMS

• Aumentare il fattore dipotenza che ritorna in linea

• Ridurre le armoniche sull'in-gresso CA

5 Banco di conden-satori

• Immagazzina l'energia CC

• Offre autonomia in caso dibrevi perdite di alimentazione

6 Inverter • Converte il segnale incontinua in una forma d'ondaPWM in alternata controllataper ottenere un'uscitavariabile controllata per ilmotore

7 Uscita al motore • Potenza di uscita trifaseregolata al motore



11

Area Titolo Funzioni8 Circuito di

comando• La potenza in ingresso,

l'elaborazione interna, l'uscitae la corrente motore vengonomonitorate per assicurare unfunzionamento e un controlloefficienti

• L'interfaccia utente e icomandi esterni sonomonitorati e controllati

• Sono disponibili anche l'uscitadi stato e il controllo

Tabella 1.3 Componenti interni del convertitore di frequenza

1.5 Dimensioni telaio e potenza nominale

Dimensioni telaio [kW]

[Volts] A1 A2 A3 A4 A5 B1 B2 B3 B4 C1 C2 C3 C4

200-240 0.25-1.5 0.25-2.2 3.0-3.7 0.25-2.2 0.25-3.7 5.5-7.5 11 5.5-7.5 11-15 15-22 30-37 18,5-22 30-37

380-480 0.37-1.5 0.37-4.0 5.5-7.5 0.37-4.0 0.37-7.5 11-15 18,5-22 11-15 18,5-30 30-45 55-75 37-45 55-75

525-600 N/A N/A 0.75-7.5 N/A 0.75-7.5 11-15 18,5-22 11-15 18,5-30 30-45 55-90 37-45 55-90

Tabella 1.4 Dimensioni telaio e potenza nominale



1 1

2 Installazione

2.1 Check list per l'installazione in sito

• Il convertitore di frequenza richiede l'ariaambiente per il raffreddamento. Osservare lelimitazioni relative alla temperatura dell'ariaambiente per un funzionamento ottimale

• Assicurarsi che il sito di installazione offra ilsostegno adeguato per l'installazione del conver-titore di frequenza.

• Mantenere la parte interna del convertitore difrequenza priva di polvere o sporco. Assicurare lamassima pulizia dei componenti. Nelle aree diinstallazione utilizzare una copertura diprotezione. Potrebbero essere necessarie custodieopzionali IP54 (NEMA 12) o IP66 (NEMA 4).

• Mantenere a disposizione il manuale, i disegni egli schemi per consultare le istruzioni di instal-lazione e funzionamento dettagliate. Il manualedeve essere disponibile anche per gli operatoridell'apparecchiatura.

• Collocare l'apparecchiatura il più vicino possibileal motore. Fare in modo che i cavi del motoresiano quanto più corti possibile. Controllare lecaratteristiche del motore per le tolleranzeeffettive. Non superare

• 300 m (1000ft) per cavi motore nonschermati

• 150 m (500 ft) per cavo schermato.

2.2 Check list di preinstallazioneconvertitore di frequenza e motore

• Confrontare il numero di modello dell'unità sullatarghetta dati con l'ordine per verificarne lacorrettezza

• Assicurare che abbiano la stessa tensionenominale:

Rete (alimentazione)

Convertitore di frequenza

Motore

• Assicurarsi che l'uscita di corrente nominale delconvertitore di frequenza sia superiore o ugualealla corrente a pieno carico per prestazioni dipicco del motore

Taglia del motore e potenza del conver-titore di frequenza devono

corrispondere per una correttaprotezione da sovraccarico

Se la taglia del convertitore di frequenzaè inferiore a quella del motore non èpossibile ottenere la potenza massimadel motore

2.3 Installazione meccanica

2.3.1 Raffreddamento

• Per fornire un flusso d'aria di raffreddamento,montare l'unità su una superficie piana robusta osulla piastra posteriore opzionale (vedi2.3.3 Montaggio)

• Assicurare una distanza minima per il raffred-damento dell'aria per la parte superiore einferiore. Generalmente sono richiesti 100-225mm(4-10 in). Vedi Disegno 2.1 per i requisiti didistanza

• Un montaggio non ottimale può causare surriscal-damento e prestazioni ridotte

• Deve essere considerato un declassamento pertemperature tra 40 °C (104 °F) e 50 °C (122 °F) eun'altezza di 1000 m (3300 ft) sopra il livello delmare. Per ulteriori informazioni, vedere la Guidaalla progettazione per l'apparecchiatura.

Installazione Funzionamento VLT®AutomationDriveIstruzioni


22

a

b

130B

A41

9.10

Disegno 2.1 Distanza di raffreddamento superiore e inferiore

Custodia A1-A5 B1-B4 C1, C3 C2, C4

a/b [mm] 100 200 200 225

Tabella 2.1 Requisiti relativi alla distanza minima per il flusso d'aria

2.3.2 Sollevamento

• Controllare il peso dell'unità per determinare unmetodo di sollevamento sicuro.

• Assicurare che il dispositivo di sollevamento siaidoneo per il compito

• Se necessario, prevedere l'utilizzo di un paranco,una gru o un muletto della portata corretta perspostare l'unità

• Per il sollevamento, utilizzare i golfari sull'unità, sein dotazione

2.3.3 Montaggio

• Montare l'unità verticalmente

• Il convertitore di frequenza consente l'instal-lazione affiancata

• Assicurarsi che il sito di installazione sia in gradodi sopportare il peso dell'unità

• Montare l'unità su una superficie piana robusta osulla piastra posteriore opzionale per fornire ilflusso d'aria di raffreddamento (vedi Disegno 2.2 eDisegno 2.3)

• Un montaggio non ottimale può causare surriscal-damento e prestazioni ridotte

• Utilizzare i fori di montaggio scanalati sull'unitàper il montaggio a parete, se in dotazione

130B

A21

9.10

A

Disegno 2.2 Montaggio corretto con la piastra posteriore

L'elemento A è una piastra posteriore correttamentemontata per il flusso d'aria richiesto per raffreddare l'unità.

130B

A22

8.10

A

Disegno 2.3 Montaggio corretto con barre

NOTA!La piastra posteriore è richiesta per il montaggio su barre.

2.3.4 Coppie di serraggio

Vedi 10.4 Coppie di serraggio per le specifiche relative a unserraggio corretto.



2 2

2.4 Installazione elettrica

Questa sezione contiene istruzioni dettagliate per ilcablaggio del convertitore di frequenza. Sono descritte leseguenti operazioni.

• Cablaggio del motore al convertitore di frequenza morsetti di uscita

• Cablaggio della rete CA al convertitore di frequenza morsetti di ingresso

• Collegamento del controllo e cablaggio della comunicazione seriale

• Una volta inserita l'alimentazione, controllare l'ingresso e la potenza motore; programmazione dei morsetti dicontrollo per le loro funzioni previste

3 Phasepowerinput

DC bus Switch ModePower Supply

Motor

Analog Output

Interface

relay1

* relay2

ON=TerminatedOFF=Open

Brakeresistor

130B

C93

1.10

91 (L1)92 (L2)93 (L3)

PE

88 (-)89 (+)

50 (+10 V OUT)

53 (A IN)

54 (A IN)

55 (COM A IN)0/4-20 mA

12 (+24V OUT)

13 (+24V OUT)

37 (D IN)

18 (D IN)

20 (COM D IN)

10Vdc15mA 130/200mA

+ - + -

(U) 96(V) 97(W) 98(PE) 99

(COM A OUT) 39

(A OUT) 42

(P RS-485) 68

(N RS-485) 69

(COM RS-485) 61

0V

5V

S801

0/4-20 mA

RS-485RS-485

03

+10Vdc0/-10Vdc -

+10Vdc

+10Vdc0/4-20 mA

0/-10Vdc -

240Vac, 2A

24Vdc

02

01

05

04

06240Vac, 2A

24V (NPN) 0V (PNP)

0V (PNP)24V (NPN)

19 (D IN)

24V (NPN) 0V (PNP)27

24V

0V

(D IN/OUT)

0V (PNP)24V (NPN)

(D IN/OUT)

0V

24V29

24V (NPN) 0V (PNP)

0V (PNP)24V (NPN)

33 (D IN)

32 (D IN)

12

ON

S201O

N21S202

ON=0/4-20mAOFF=0/-10Vdc - +10Vdc

95

400Vac, 2AP 5-00

21 O

N

S801

(R+) 82

(R-) 81

*

*

: Chassis

: Earth

**

Disegno 2.4 Schema di cablaggio base

A = analogico, D = digitaleIl morsetto 37 è utilizzato per l'Arresto di Sicurezza. Per leistruzioni per l'installazione dell'Arresto di sicurezza,consultare Guida alla Progettazione.

* Il morsetto 37 non è presente nell'FC 301 (tranne neltelaio di taglia A1). Relè 2 e morsetto 29, non funzionanoin FC 301.** Non collegare lo schermo del cavo.



22

1

2

3

4

5

6

7

8

PE

UVW

9

L1L2L3PE

130B

B607

.10

10

Disegno 2.5 Collegamento elettrico tipico

1 PLC 6 Almeno 200 mm (7,9 pollici) tra cavi di comando, motore e rete

2 Convertitore di frequenza 7 Motore, trifase e PE

3 Contattore di uscita (generalmente non consigliato) 8 Rete, trifase e PE rinforzato

4 Barra di messa a terra (PE) 9 Cavi di controllo

5 Isolamento del cavo (spelato) 10 Equalizzazione min. 16 mm2 (0,025 in)

Tabella 2.2



2 2

2.4.1 Requisiti

AVVISOPERICOLO APPARECCHIATURE!Alberi rotanti e apparecchiature elettriche possonodiventare pericolosi. Osservare le norme locali e nazionaliin materia di sicurezza per installazioni elettriche. Èfortemente consigliato far effettuare l'installazione, l'avvio ela manutenzione solo da personale qualificato eaddestrato. L'inosservanza delle linee guida può causarelesioni gravi o mortali.

ATTENZIONEISOLAMENTO DEI CAVI!Introdurre la potenza di ingresso, il cablaggio motore e icavi di controllo in tre condotti metallici separati o usareun cavo schernato separato per l'isolamento dai disturbi adalta frequenza. Il mancato isolamento dei cavi di alimen-tazione, motore e controllo potrebbe causare prestazionidel convertitore di frequenza e dell'apparecchiatura nonottimali.

Per garantire la sicurezza, considerare quanto segue.

• I dispositivi di controllo elettronici sono collegatia tensioni di alimentazione pericolose. Ènecessario prestare attenzione per evitarefolgorazioni quando si alimenta l'unità.

• Posare separatamente i cavi motore da conver-titori di frequenza multipli. La tensione indotta dacavi motore in uscita posati insieme può caricarei condensatori dell'apparecchiatura anche quandoquesta è spenta e disinserita.

Protezione da sovraccarico e dell'apparecchiatura

• Una funzione attivata elettronicamente eintegrata nel convertitore di frequenza offreprotezione da sovraccarico per il motore. Ilsovraccarico calcola il livello di aumento perattivare la temporizzazione della funzione discatto (arresto uscita controllore). Maggiore èl'assorbimento di corrente, più rapida è la rispostadi intervento. La protezione da sovraccarico delmotore fornita è di classe 20. Vedere 8 Avvisi eallarmi per dettagli sulla funzione di scatto.

• Poiché i cavi del motore portano corrente ad altafrequenza, è importante che i cavi per la rete, lapotenza motore e il controllo vengano posatiseparatamente. Utilizzare canaline metalliche ocavi schermati separati. Il mancato isolamento delcablaggio di alimentazione, motore e controllopotrebbe causare prestazioni dell'apparecchiaturanon ottimali.

• Tutti i convertitori di frequenza devono essereprovvisti di una protezione da cortocircuito e dasovracorrente. È necessario un fusibile di ingressoper fornire questa protezione, vedi Disegno 2.6. Senon installati in fabbrica, i fusibili devono essereforniti dall'installatore come parte dell'instal-lazione. Vedere le prestazioni massime dei fusibiliin 10.3 Specifiche dei fusibili.

L1

L1

L2

L2

L3

L3

GND

91 92 93Fuses

130B

B460

.10

Disegno 2.6 Fusibili del convertitore di frequenza

Tipi e caratteristiche dei cavi

• Tutti i cavi devono rispettare sempre le normenazionali e locali relative alle sezioni dei cavi ealla temperatura ambiente.

• Danfoss consiglia che tutti i collegamenti dipotenza siano realizzati con fili di rame adattoper almeno 75 °C.

• Vedi 10.1 Specifiche in funzione della potenza perle dimensioni dei cavi consigliate.

2.4.2 Requisiti di messa a terra

AVVISORISCHIO DI MESSA A TERRA ERRATA!Per la sicurezza degli operatori, è importante realizzare uncorretta messa a terra del convertitore di frequenza in baseai codici elettrici locali e nazionali e alle istruzioni riportatenel presente manuale. Le correnti verso terra sonosuperiori a 3,5 mA. Una messa a terra non corretta delconvertitore di frequenza può causare morte o lesionigravi.

NOTA!È responsabilità dell'utente o dell'installatore certificatoassicurare una corretta messa a terra dell'apparecchiaturain base ai codici e agli standard elettrici nazionali e locali.



22

• Seguire tutti i codici elettrici nazionali e locali peruna corretta messa a terra dell'apparecchiatura

• È necessario utilizzare una messa a terra diprotezione per apparecchiature con correnti diterra superiori a 3,5 mA, vedere Corrente didispersione (>3,5 mA)

• È necessario un filo di massa dedicato perl'alimentazione di ingresso, l'alimentazione delmotore e i cavi di controllo

• Utilizzare i morsetti in dotazione all'apparec-chiatura per assicurare collegamenti di massaidonei

• Non collegare a massa un convertitore difrequenza con un altro in una configurazione deltipo "a margherita"

• Tenere i cavi di terra il più corti possibile.

• È consigliato l'utilizzo di un cavo cordato perridurre i disturbi elettrici

• Rispettare i requisiti del costruttore del motorerelativi al cablaggio

2.4.2.1 Corrente di dispersione (>3,5 mA)

Rispettare le norme locali vigenti relative alla messa a terradi apparati con correnti di dispersioni > 3,5 mA.La tecnologia dei convertitori di frequenza implicacommutazione ad alta frequenza e alta potenza. Questogenera correnti di dispersione a terra. Una corrente diguasto nel convertitore di frequenza sui morsetti dipotenza di uscita può contenere una componente CC ingrado di caricare i condensatori filtro causando dellecorrenti transitorie verso terra. La corrente di dispersioneverso terra dipende dalle diverse configurazioni delsistema, inclusi i circuiti di filtraggio RFI, i cavi motoreschermati e la potenza del convertitore di frequenza.

La norma EN/IEC61800-5-1 (Azionamenti elettrici a velocitàvariabile) richiede particolari precauzioni se la corrente didispersione supera i 3,5 mA. La messa a terra deve esserepotenziata in uno dei modi seguenti:

• Cavo di terra con una sezione di almeno 10 mm2

• Due cavi di terra separati, entrambi di dimensioniadeguate a quanto previsto dalla norma

Per ulteriori informazioni vedere la norma EN 60364-5-54 §543.7

Utilizzare i RCDQuando si utilizzano dispositivi a corrente residua (RCD),detti anche interruttore per le correnti di dispersione aterra (ELCB), rispettare le seguenti regole:

Utilizzare solo RCD di tipo B, in grado di rilevarecorrenti CA e CC.

Utilizzare RCD con ritardo per i picchi in ingressoper evitare guasti dovuti a correnti di terratransitorie.

Dimensionare l'RCD in funzione della configu-razione del sistema e di considerazioni ambientali.

2.4.2.2 Messa a terra con cavo schermato

Sono in dotazione morsetti di messa a terra per ilcablaggio del motore (vedere Disegno 2.7).

130B

A26

6.10

+DC BR- B

MA

IN

S

L1 L2 L391 92 93

REL

AY

1

REL

AY

2

99

- LC -

U V W

MOTOR

Disegno 2.7 Messa a terra con cavo schermato

2.4.3 Collegamento del motore

AVVISOTENSIONE INDOTTA!Posare separatamente i cavi motore da convertitori difrequenza multipli. La tensione indotta da cavi motore inuscita posati insieme può caricare i condensatori dell'appa-recchiatura anche quando questa è spenta e disinserita. Ilmancato rispetto della posa separata dei cavi di uscita delmotore può causare morte o lesioni gravi.

• Per le dimensioni massime dei cavi vedi10.1 Specifiche in funzione della potenza

• Rispettare le normative locali e nazionali per ledimensioni dei cavi

• Sono forniti passacavi per i cavi del motore opannelli di accesso per unità IP21 e superiori(NEMA1/12)

• Non montare condensatori di rifasamento tra ilconvertitore di frequenza e il motore.



2 2

• Non collegare un dispositivo di avviamento o acommutazione di polo tra il convertitore difrequenza e il motore

• Collegare il cablaggio trifase del motore aimorsetti 96 (U), 97 (V) e 98 (W)

• Collegare a massa il cavo seguendo le istruzionidi messa a terra fornite

• Serrare i morsetti in base alle informazioni fornitein 10.4.1 Coppie di serraggio

• Rispettare i requisiti del costruttore del motorerelativi al cablaggio

Disegno 2.8 rappresenta i collegamenti per ingresso di rete,motore e massa messa a terra per convertitori di frequenzadi base. Le configurazioni effettive variano in base ai tipi diunità e alle attrezzature opzionali.

95

130B

B920

.10

+DC BR- B

MA

IN

S

L1 L2 L391 92 93

REL

AY

1

REL

AY

2

99

- LC -

U V W

MOTOR

99

Disegno 2.8 Esempio del cablaggio motore, cablaggio della rete,cablaggio di terra

2.4.4 Collegamento alla rete CA

• Dimensionamento dei cavi in funzione dellacorrente di ingresso del convertitore di frequenza.Per le dimensioni massime del cavo, vedere10.1 Specifiche in funzione della potenza.

• Rispettare le norme nazionali e locali per ledimensioni dei cavi.

• Collegare il cablaggio di alimentazione ingressoCA trifase del motore ai morsetti L1, L2, e L3(vedi Disegno 2.8).

• In base alla configurazione dell'apparecchiatura,l'alimentazione di ingresso sarà collegata aimorsetti di ingresso di rete o al sezionatore diingresso.

• Collegare a massa il cavo seguendo le istruzionidi messa a terra fornite in 2.4.2 Requisiti di messaa terra

• È possibile utilizzare tutti i convertitori difrequenza con un'alimentazione di ingressoisolata e con linee di alimentazione riferite amassa. Per l'alimentazione da una rete isolata(rete IT o triangolo non a terra) o rete TT/TN-Scon neutro a terra (triangolo a terra), impostare14-50 Filtro RFI su [0] Off. Con l'impostazione OFF,i condensatori del filtro RFI interno fra il telaio e ilcircuito intermedio sono isolati per evitare dannial circuito intermedio e ridurre le correnticapacitive di terra in conformità a IEC 61800-3.

2.4.5 Cablaggio di controllo

• Isolare i cavi del controllo dai componenti ad altapotenza nel convertitore di frequenza.

• Se il convertitore di frequenza è collegato a untermistore, per l'isolamento PELV, è necessarioutilizzare un isolamento rinforzato/doppio per ilcablaggio di controllo del termistore opzionale. Èraccomandata una tensione di alimentazione di24 V CC.

2.4.5.1 LON

• Rimuovere la piastra della copertura di accessocon un cacciavite. Vedere Disegno 2.9.

• Oppure rimuovere la copertura anterioreallentando le viti di fissaggio. VedereDisegno 2.10.

130B

T248

.10

Disegno 2.9 Accesso ai cavi di controllo per le custodie A2, A3,B3, B4, C3 e C4



22

130B

T334

.10

Disegno 2.10 Accesso ai cavi di controllo per le custodie A4, A5,B1, B2, C1 e C2

Vedere Tabella 2.3 prima di serrare i coperchi.

Telaio IP20 IP21 IP55 IP66

A4/A5 - - 2 2

B1 - * 2,2 2,2

B2 - * 2,2 2,2

C1 - * 2,2 2,2

C2 - * 2,2 2,2

* Nessuna vite da stringere- Non esiste

Tabella 2.3 Coppia di serraggio per coperchi (Nm)

2.4.5.2 Tipi di morsetti di controllo

Disegno 2.11 e mostra i connettori removibili del conver-titore di frequenza. Le funzioni dei morsetti e le relativeimpostazioni di fabbrica sono elencate in Tabella 2.5.

23

4

1

130B

B921

.11

Disegno 2.11 Posizioni dei morsetti di controllo

12 13 18 19 27 29 32 33 20 37

39 42 50 53 54 5561 68 69

130B

B931

.101

2 3

Disegno 2.12 Numeri dei morsetti

• Connettore 1 mette a disposizione quattromorsetti per gli ingressi digitali programmabili,due morsetti digitali aggiuntivi programmabilicome ingressi o uscite, un morsetto 24 V CCtensione di alimentazione, e un morsetto comuneper l'alimentazione opzionale 24 V CC fornita dalcliente. L'FC 302 e l'FC 301 (opzionale nellacustodia A1) forniscono anche un ingressodigitale per la funzione STO (Safe Torque Off).

• I morsetti (+)68 e (-)69 del Connettore 2 servonoper un collegamento RS-485 comunicazioni seriali.

• Connettore 3 mette a disposizione due ingressianalogici, una uscita analogica, una tensione dialimentazione da 10 V CC e morsetti comuni pergli ingressi e l'uscita.

• Connettore 4 è una porta USB disponibile perl'utilizzo con Software di configurazione MCT 10

• Sono inoltre previste due uscite a relè forma C invarie collocazioni in base alla configurazione delcontrollore e alla taglia.

• Alcune opzioni disponibili su ordinazione con leunità possono offrire ulteriori morsetti. Vedere ilmanuale in dotazione all'apparecchiaturaopzionale.

Vedere 10.2 Dati tecnici generali per dettagli sui valorinominali dei morsetti.

Descrizione dei morsetti

MorsettoDescrizion

eImpostazione

di default DescrizioneIngressi/uscite digitali

12, 13 - +24 V CC Tensione di alimen-tazione a 24 V CC. Lacorrente di uscitamassima è di 200 mAin totale (130 mA perFC 301) per tutti icarichi da 24V. Utiliz-zabile per ingressidigitali e trasduttoriesterni.



2 2


MorsettoDescrizion

eImpostazione

di default Descrizione

18 5-10[8]Avviamento

Ingressi digitali.19 5-11 [10] Inversione

32 5-14 [0] N. funzione

33 5-15 [0] N. funzione

27 5-12 [2] Evol. liberaneg.

Selezionabile comeingresso o uscitadigitale. L'impo-stazione predefinita èingresso.

29 5-13 [14] MARCIAJOG

20 - Comune per gliingressi digitali e 0 Vper l'alimentazione a24 V.

37 - Safe TorqueOff (STO)

Ingresso sicuro.Utilizzato per STO.

Ingressi/uscite analogici

39 -

Comune per uscitaanalogica

42 6-50 [0] N. funzione Uscita analogicaprogrammabile Ilsegnale analogico è0-20 mA oppure 4-20mA, con un massimo

di 500 Ω50 - +10 V CC Tensione di alimen-

tazione analogica 10 VCC. Al massimo 15 mAtipicamente utilizzataper un potenziometroo un termistore.

53 6-1* Riferimento Ingresso analogico.Selezionabile pertensione o corrente.Gli interruttori A53 eA54 permettono discegliere mA o V.

54 6-2* Retroazione

55 -

Comune per l'ingressoanalogico

Tabella 2.4


MorsettoDescrizion

eImpostazione

di default DescrizioneComunicazione seriale

61 -

Filtro RC integrato perlo schermo del cavo.SOLO per collegare laschermatura in caso diproblemi EMC.


MorsettoDescrizion

eImpostazione

di default Descrizione68 (+) 8-3* Interfaccia RS-485. Per

la resistenza diterminazione èdisponibile uninterruttore sullascheda di comando.

69 (-) 8-3*

Relè

01, 02, 03 5-40 [0] [0] N. funzione Uscita a relè forma CUtilizzabile pertensione CA o CC ecarichi induttivi oresistivi.

04, 05, 06 5-40 [1] [0] N. funzione

Tabella 2.5 Descrizione del morsetto

2.4.5.3 Collegamento ai morsetti dicontrollo

I connettori dei morsetti di controllo sono scollegabili dalconvertitore di frequenza per facilitare l'installazione, comemostrato in Disegno 2.11.

1. Aprire il contatto inserendo un piccolo cacciavitenello slot al di sopra o al di sotto del contatto,come mostrato in Disegno 2.13.

2. Inserire il cavo di controllo spelato direttamentenel contatto.

3. Rimuovere il cacciavite per fissare il filo dicontrollo nel contatto.

4. Assicurare che il contatto sia ben saldo e nonallentato. Un cavo di controllo allentato puòcausare guasti all'apparecchiatura o un funzio-namento non ottimale.

Vedere 10.1 Specifiche in funzione della potenza per ledimensioni dei cavi di controllo.

Vedere 6 Esempi applicativi per le connessioni tipiche deicavi di controllo.

2

1

10 m

m

130B

A31

0.10

12 13 18 19 27 29 32 33

Disegno 2.13 Collegamento dei cavi di controllo



22

2.4.5.4 Usando cavi di comando schermati

Schermatura correttaIn molti casi, la soluzione preferita è quella di proteggere icavi di comando e di comunicazione seriale con morsettidi schermatura ad entrambi gli estremi per garantire ilmigliore contatto possibile alle alte frequenze.Se il potenziale di terra fra il convertitore di frequenza e ilPLC è diverso, si possono verificare disturbi elettricinell'intero sistema. Risolvere questo problema installandoun cavo di equalizzazione, da inserire vicino al cavo dicomando. Sezione minima del cavo: 16 mm2.

12

PE

FC

PE

PLC

130B

B922

.11

PE PE

Disegno 2.14

Ritorni di massa 50/60 HzSe si usano cavi di comando, molto lunghi, si possonoavere ritorni di massa. Per eliminare i ritorni di massa,collegare un'estremità della schermatura a massa con uncondensatore da 100 nF (tenendo i cavi corti).

100nF

FC

PEPE

PLC

130B

B609

.11

Disegno 2.15

Eliminare i disturbi EMC nella comunicazione serialeQuesto morsetto è collegato a massa mediante uncollegamento RC interno. Utilizzare cavi a doppinointrecciato per ridurre l'interferenza tra conduttori. Ilmetodo raccomandato è mostrato in basso:

PE

FC

PE

FC

130B

B923

.11

PE PE

696861

696861

12

Disegno 2.16

In alternativa è possibile omettere il collegamento almorsetto 61:

PE

FC

PE

FC

130B

B924

.11

PE PE

69696868

12

Disegno 2.17

2.4.5.5 Funzioni dei morsetti di controllo

Le funzioni del convertitore di frequenza sono attivate daisegnali dell'ingresso di controllo.

• Ogni morsetto deve essere programmato per lafunzione supportata nei parametri associati almorsetto specifico. Vedere Tabella 2.5 per imorsetti e i parametri associati.

• È importante confermare che il morsetto dicontrollo sia programmato per la funzionecorretta. Vedere 4 Interfaccia utente per dettaglisu come accedere ai parametri e 5 Informazionisulla programmazione del convertitore di frequenzaper informazioni sulla programmazione.

• La programmazione predefinita per i morsetti halo scopo di inizializzare il funzionamento delconvertitore di frequenza in una modalità tipica.

2.4.5.6 Ponticello morsetti 12 e 27

Tra il morsetto 12 (o 13) e il morsetto 27 può esserenecessario montare un ponticello per il funzionamento delconvertitore di frequenza utilizzando i valori di program-mazione di impostazione di fabbrica.

• Il morsetto ingresso digitale 27 è progettato perricevere un comando di interblocco esterno a 24V CC. In molte applicazioni, l'utente collega undispositivo di interblocco esterno al morsetto 27

• Se non si utilizzano dispositivi di interblocco,installare un ponticello tra il morsetto di controllo12 (consigliato) o 13 e il morsetto 27. Fornisce ilsegnale interno a 24 V sul morsetto 27.

• L'assenza di segnale impedisce il funzionamentodell'unità.

• Quando la riga di stato in fondo all'LCP riportaRUOTA LIBERA REMOTA AUTOMATICA, ciòsignifica che l'unità è pronta per funzionare, mamanca un segnale di ingresso sul morsetto 27.

• Quando al morsetto 27 è collegata un apparec-chiatura opzionale montata in fabbrica, nonrimuovere quel collegamento



2 2

2.4.5.7 Morsetto 53 e 54 interruttori

• I morsetti di ingresso analogici 53 e 54consentono la selezione dei segnali di ingresso intensione (da -10 a 10 V) o corrente (0/4-20 mA)

• Togliere l'alimentazione al convertitore difrequenza prima di cambiare le posizioni dell'in-terruttore

• Impostare gli interruttori A53 e A54 perselezionare il tipo di segnale. U seleziona latensione, I seleziona la corrente.

• Gli interruttori sono accessibili quando l'LCP èstato smontato (vedere Disegno 2.18). Alcuneschede opzionali disponibili per le unità possonocoprire questi interruttori e devono quindi essererimosse per cambiarne la configurazione.Scollegare sempre l'alimentazione dall'unità primadi rimuovere le schede opzionali.

• Il valore di Morsetto 53 predefinito è per unsegnale di riferimento di velocità a anello apertoimpostato in 16-61 Mors. 53 impost. commut.

• Il valore di Morsetto 54 predefinito è per unsegnale di retroazione a anello chiuso impostatoin 16-63 Mors. 54 impost. commut.

130B

T310

.10

12 N

O

VLT

BUS TER.OFF-ON

A53 A54U- I U- I

Disegno 2.18 Posizione dei morsetti 53 e 54 Interruttori einterruttore di terminazione bus

2.4.5.8 Morsetto 37

Morsetto 37 Funzione Arresto di sicurezzaIl FC 302 e FC 301 (opzionale per la custodia A1) èdisponibile con la funzione opzionale di arresto disicurezza tramite il morsetto di controllo 37. La funzioneArresto di sicurezza disabilita la tensione di controllo deisemiconduttori di potenza dello stadio di uscita delconvertitore di frequenza al fine di impedire che vengagenerata la tensione necessaria a far ruotare il motore.Quando viene attivata la funzione Arresto di sicurezza(T37), il convertitore di frequenza emette un allarme, fascattare l'unità e arresta il motore a ruota libera. Ènecessario riavviare manualmente. La funzione Arresto disicurezza viene usata per fermare il convertitore difrequenza in caso di arresti di emergenza. In condizioni dinormale funzionamento, quando non è necessario unarresto di sicurezza, si utilizza invece la regolare funzionedi arresto del convertitore di frequenza. Se è abilitato ilriavvio automatico, devono essere rispettati i requisitiindicati dalle norme ISO 12100-2 paragrafo 5.3.2.5.

Condizioni di responsabilitàÈ responsabilità dell'utilizzatore garantire il personaleinstallando e utilizzando la funzione Arresto di sicurezza:

• Leggere e comprendere le norme di sicurezzariguardanti la protezione dai rischi e laprevenzione degli incidenti.

• Comprendere le linee guida generiche per lasicurezza fornite in questa descrizione e leinformazioni più complete contenute nella Guidaalla progettazione.

• Possedere una adeguata conoscenza delle normegeneriche di sicurezza valide per l'applicazionespecifica.

L'utilizzatore è, per definizione: il personale di integrazione,operazioni, assistenza, manutenzione.

NormeL'uso dell'arresto sicuro sul morsetto 37 richiede chel'utente soddisfi tutte le norme di sicurezza incluse leggivigenti, regolamenti e linee guida. La funzione opzionale diarresto di sicurezza è conforme alle seguenti norme:

EN 954-1: Categoria 3 1996

IEC 60204-1: Categoria 0 2005 - arresto noncontrollato

IEC 61508: 1998 SIL2

IEC 61800-5-2: 2007 – funzione arresto disicurezza (STO)

IEC 62061: 2005 SIL CL2

ISO 13849-1: 2006 Categoria 3 PL d

ISO 14118: 2000 (EN 1037) – prevenzione degliavviamenti involontari



22

Le informazioni e le istruzioni del Manuale di funzio-namento non sono sufficienti per assicurare un usocorretto e sicuro della funzione Arresto di sicurezza. Ènecessario seguire le relative informazioni e istruzioniriportate nella Guida alla progettazione.

Misure di protezione

• I sistemi di sicurezza devono essere installati emessi in funzione solo da personale adegua-tamente competente e qualificato.

• L'unità deve essere installata in una custodia IP54o in un ambiente equivalente.

• Il cavo tra il morsetto 37 e il dispositivo esternodi sicurezza deve essere protetto dai cortocircuitisecondo la ISO 13849-2 tabella D.4

• Se forze esterne influenzano l'asse del motore (ades. carichi sospesi) è necessario adottare misureaggiuntive (ad es. un freno di mantenimento disicurezza) per prevenire pericoli.

Installazione e configurazione della funzione Arresto disicurezza

AVVISOFUNZIONE ARRESTO DI SICUREZZA!La funzione arresto di sicurezza NON isola la tensione dialimentazione dal convertitore di frequenza o dai circuitiausiliari. Eseguire interventi sui componenti del conver-titore di frequenza o del motore solo dopo averescollegato la tensione di alimentazione ed avere aspettatoil tempo necessario, specificato nella sezione Sicurezza diquesto manuale. Non rispettare le indicazioni precedentisignifica esporsi al rischio di lesioni gravi o addiritturamortali.

• NON è consigliabile arrestare il convertitore difrequenza tramite la funzione Safe Torque Off. Seun convertitore di frequenza in funzione vienefermato utilizzando questa funzione, l'unità scattae si arresta a ruota libera. Questo non èaccettabile ed è pericoloso; il convertitore difrequenza e le relative apparecchiature devonoesser arrestati utilizzando le modalità opportune,prima di utilizzare tale funzione. In alcuneapplicazioni può essere necessario un frenomeccanico.

• A proposito dei convertitori di frequenza sincronie con motori a magneti permanenti in caso diguasto dei semiconduttori di potenza IGBT:Nonostante l'attivazione della funzione Safetorque off, il convertitore di frequenza puògenerare una coppia di allineamento che ruotal'albero del motore al massimo di 180/p gradi,dove p indica il numero di coppie di poli.

• Questa funzione è idonea ad eseguire lavoromeccanico solo sul convertitore di frequenza o

sulla zona della macchina collegata. Non offresicurezza elettrica. La funzione non deve essereutilizzata come comando per avviare o arrestare ilconvertitore di frequenza.

Per eseguire una installazione sicura del convertitore difrequenza, rispettare i seguenti requisiti.

1. Rimuovere il ponticello fra i morsetti di controllo37 e 12 o 13. Non è sufficiente tagliare o rompereil ponticello per evitare il cortocircuito. (Vedereponticello in Disegno 2.19.)

2. Collegare un relè esterno di monitoraggio disicurezza tramite la funzione di sicurezza NA(seguire le istruzioni relative al dispositivo disicurezza) al morsetto 37 (arresto di sicurezza) eal morsetto 12 o 13 (24 V CC). Il relè di monito-raggio di sicurezza deve esser conforme allaCategoria 3 (EN 954-1) / PL “d” (ISO 13849-1).

12/13 37

130B

A87

4.10

Disegno 2.19 Ponticello tra i morsetti 12/13 (24 V) e 37



2 2

1

2 3

4

5

6

7

8

9

10

11

M

12

37

130B

B749

.10

Disegno 2.20 Installazione per arresto di Categoria 0 (EN 60204-1) con Sicurezza Cat. 3 (EN 954-1) / PL “d” (ISO 13849-1)

1 Dispositivo di sicurezza Cat. 3 (dispositivi diinterruzione, possibilmente con ingresso di sgancio).

7 Inverter

2 Contatto porta 8 Motore

3 Contattore (ruota libera) 9 5 V CC

4 Convertitore di frequenza 10 Safe channel

5 Rete 11 Cavo protetto dai cortocircuiti (se esterno all'armadio di instal-lazione)

6 Quadro di comando

Tabella 2.6

Test di collaudo dell'Arresto d'emergenzaDopo l'installazione e prima della messa in esercizio,eseguire un test di collaudo di un'applicazione che utilizzala funzione Arresto di sicurezza. Inoltre, eseguire il testdopo ogni modifica dell'installazione.



22

2.4.5.9 Controllo del freno meccanico

In applicazioni di sollevamento/abbassamento ènecessario essere in grado di controllare un freno elettro-meccanico:

• Controllare il freno utilizzando un’uscita a relè oun’uscita digitale qualsiasi (morsetto 27 e 29).

• L'uscita deve rimanere chiusa (priva di tensione)per il periodo di tempo in cui il convertitore difrequenza non è in grado di 'supportare' ilmotore, ad esempio in conseguenza di un caricoeccessivo.

• Selezionare [32] Controllo del freno meccanico nelgruppo par. 5-4* per applicazioni con un frenoelettromeccanico.

• Il freno viene rilasciato se la corrente motoresupera il valore preimpostato nel 2-20 Correnterilascio freno.

• Il freno è innestato quando la frequenza di uscitaè inferiore alla frequenza impostata nel par.2-21 Vel. attivazione freno [giri/min] o 2-22 Velocitàdi attivazione del freno [Hz] e solo nel caso in cuiil convertitore di frequenza esegue un comandodi arresto.

Se il convertitore di frequenza è in stato di allarme o inuna situazione di sovratensione, il freno meccanico vieneinserito immediatamente.

Nel movimento verticale, è essenziale che il carico vengamantenuto, fermato, controllato (sollevato e abbassato) incompleta sicurezza durante l'intero funzionamento. Poichéil convertitore di frequenza non è un dispositivo disicurezza, il progettista della gru/del sollevatore (OEM)deve stabilire solo il tipo e il numero di dispositivi disicurezza (ad es., l'interruttore di velocità, i freni diemergenza ecc.) da utilizzare, per riuscire a fermare ilcarico in caso di emergenza o guasto al sistema, secondole norme nazionali sulle gru/sui sollevatori.

L1 L2 L3

U V W

02 01

A1

A2

130B

A90

2.10

DriveOutput

relay

Command Circuit220Vac

MechanicalBrake

ShaftMotor

Frewheelingdiode

Brake380Vac

OutputContactorInput

Power Circuit

Disegno 2.21 Collegamento del freno meccanico al convertitoredi frequenza

2.4.6 Comunicazione seriale

Collegare i cavi della comunicazione seriale RS-485 aimorsetti (+)68 e (-)69.

• Si consiglia l'uso di un cavo per la comunicazioneseriale

• Vedi 2.4.2 Requisiti di messa a terra per una messaa terra corretta

61

68

69

+

130B

B489

.10

RS-485

Disegno 2.22 Schema di cablaggio per la comunicazione seriale

Per l'impostazione della comunicazione seriale di base,selezionare quanto segue

1. Tipo di protocollo in 8-30 Protocollo.

2. Indirizzo del convertitore di frequenza in8-31 Indirizzo.

3. Baud rate in 8-32 Baud rate.



2 2

• Due protocolli di comunicazione sono interni alconvertitore di frequenza. Rispettare i requisiti delcostruttore del motore relativi al cablaggio.

Danfoss FC

Modbus RTU

• Le funzioni sono programmabili da remotoutilizzando il software di protocollo e laconnessione RS-485 o nel gruppo di parametri 8-** Com. e opzioni

• La selezione di un protocollo di comunicazionespecifico modifica diverse impostazioni deiparametri predefiniti per corrispondere allespecifiche del protocollo rendendo disponibiliparametri aggiuntivi specifici del protocollo

• Le schede opzionali installabili nel convertitore difrequenza sono disponibili per fornire protocollidi comunicazione aggiuntivi. Vedere la documen-tazione della scheda opzionale per le istruzioni diinstallazione e funzionamento



22

3 Avviamento e test funzionale

3.1 Pre-avvio

3.1.1 Controllo di sicurezza

AVVISOALTA TENSIONE!Se i collegamenti di ingresso e uscita sono stati collegati inmodo non ottimale, possono presentarsi tensioni elevatesu questi morsetti. Se i conduttori di alimentazione per piùmotori sono posati in modo erroneo nella stessa canalina,sussiste il rischio che la corrente di dispersione carichi icondensatori all'interno del convertitore di frequenzaanche se scollegati dall'alimentazione di rete. Per l'avvioiniziale, attenersi alle procedure relative ai componenti dialimentazione. Attenersi alle procedure di pre-avvio. Ilmancato rispetto delle procedure di pre-avvio potrebbecausare lesioni personali o danni all'apparecchiatura.

1. L'alimentazione in ingresso all'unità deve esserespenta ed esclusa (Lock-out). Non basarsi suisezionatori del convertitore di frequenza perl'isolamento dell'alimentazione di ingresso.

2. Verificare che non sia presente tensione suimorsetti di ingresso L1 (91), L2 (92), e L3 (93), trafase e fase e tra fase e terra,

3. Verificare che non sia presente tensione suimorsetti di uscita 96 (U), 97(V) e 98 (W), tra fase efase e tra fase e terra.

4. Confermare la continuità del motore misurando ilvalore di resistenza (ohm) su U-V (96-97), V-W(97-98) e W-U (98-96).

5. Controllare che la messa a terra del convertitoredi frequenza e del motore sia idonea.

6. Controllare eventuali collegamenti allentati suimorsetti del convertitore di frequenza.

7. Registrare i seguenti dati di targa del motore:potenza, tensione, frequenza, corrente a pienocarico e velocità nominale. Questi valori sononecessari per una successiva programmazione deidati di targa del motore.

8. Controllare che la tensione di alimentazione siacompatibile con la tensione di convertitore difrequenza e motore.

Avviamento e test funzional... Funzionamento VLT®AutomationDriveIstruzioni


3 3

ATTENZIONEPrima di alimentare l'unità, controllare l'intera installazionein base a quanto riportato in Tabella 3.1. In seguitomarcare quegli elementi.

Controllare Descrizione Apparecchiaturaausiliaria

• Controllare l'apparecchiatura ausiliaria, interruttori, sezionatori o interruttori automatici/fusibili diingresso eventualmente presenti sul lato di alimentazione di ingresso del convertitore difrequenza e sul lato di uscita verso il motore. Assicurarsi che sono pronti per il funzionamentoa piena velocità.

• Controllare il funzionamento e l'installazione degli eventuali sensori utilizzati per la retroazioneal convertitore di frequenza.

• Rimuovere i condensatori di rifasamento del fattore di potenza sui motori, se presente.

Instradamento dei cavi • Assicurare che l'alimentazione di ingresso, il cablaggio motore e i cavi di controllo sianoseparati o in tre canaline metalliche separate per l'isolamento dai disturbi ad alta frequenza.

Cavi di controllo • Controllare che non vi siano eventuali fili rotti o danneggiati e collegamenti laschi.

• Controllare che i cavi di controllo siano isolati dal cablaggio di alimentazione e dai cavi motoreper assicurare l'immunità ai disturbi.

• Controllare la sorgente di tensione dei segnali, se necessario.

• Si consiglia l'utilizzo di cavi schermati o doppini intrecciati. Assicurarsi che la schermatura siaterminata correttamente.

Distanza per il raffred-damento

• Misurare lo spazio superiore e inferiore per assicurare un flusso d'aria sufficiente per il raffred-damento.

Considerazioni EMC • Controllare che l'installazione sia conforme ai requisiti di compatibilità elettromagnetica.

Considerazioniambientali

• Vedere l'etichetta dell'apparecchiatura per i limiti della temperatura di esercizio ambientemassima.

• I livelli di umidità devono essere pari al 5-95% senza condensa.

Fusibili e interruttoriautomatici

• Controllare il corretto dimensionamento di fusibili e interruttori automatici.

• Controllare che tutti i fusibili siano inseriti saldamente e in condizioni ottimali di funzionamentoe che tutti gli interruttori automatici siano in posizione aperta.

Messa a terra(collegamento a massa)

• L'unità richiede un filo di terra(filo di massa) dedicato dal suo chassis alla terra (massa) dell'e-dificio.

• Controllare che i collegamenti di terra(collegamenti a massa) siano serrati e senza ossidazione.

• La messa a terra (collegamento a massa) sulla canalina o il montaggio del pannello posterioresu una superficie metallica non offre una terra (massa) adeguata.

Cavi di alimentazione diingresso e uscita

• Controllare se vi sono collegamenti allentati.

• Controllare che il motore e la rete siano in canaline separate o in cavi schermati separati.

Pannello interno • Verificare che l'interno dell'unità sia privo di sporcizia, trucioli di metallo, umidità e corrosione.

Interruttori • Assicurarsi che tutti gli interruttori e sezionatori siano impostati nelle posizioni corrette.

Vibrazioni • Assicurarsi che l'unità sia montata saldamente o che vengano usati supporti antivibrazioni, senecessario.

• Controllare se sono presenti vibrazioni eccessive.

Tabella 3.1 Check list all'avvio



33

3.2 Alimentazione del convertitore di frequenza

AVVISOALTA TENSIONE!I convertitori di frequenza sono soggetti ad alta tensionequando collegati alla rete CA. L'installazione, l'avvio e lamanutenzione dovrebbero essere eseguiti solo dapersonale qualificato. Se l'installazione, l'avvio e lamanutenzione non sono eseguiti da personale qualificatopotrebbero presentarsi lesioni personali o morte.


1. Confermare che la tensione in ingresso siabilanciata entro il 3%. In caso contrario,correggere lo squilibrio della tensione di ingressoprima di continuare. Ripetere la procedura dopoaver corretto la tensione.

2. Assicurarsi che il cablaggio dell'apparecchiaturaopzionale, se presente, sia idoneo all'applicazione.

3. Assicurarsi che tutti gli interruttori di comando sitrovino in posizione OFF. Gli sportelli del pannellodevono essere chiusi o il coperchio montato.

4. Alimentare l'unità. NON avviare il convertitore difrequenza per il momento. Per unità con unsezionatore, impostare sulla posizione On peralimentare il convertitore di frequenza.

NOTA!Se la riga di stato in fondo all'LCP riporta RUOTA RLIBERAREMOTA AUTOMATICA, ciò significa che l'unità è prontaper funzionare, ma manca un segnale di ingresso sulmorsetto 27.

3.3 Programmazione funzionale di base

I convertitori di frequenza richiedono una programmazionefunzionale di base per assicurare le migliori prestazioni difunzionamento. La programmazione funzionale di baserichiede l'immissione dei dati di targa del motore per ilmotore da utilizzare e le velocità del motore minima emassima. Le impostazioni dei parametri raccomandatesono concepite per scopi di avviamento e controllo. Le

impostazioni dell'applicazione possono variare. Vedere peristruzioni dettagliate sull'immissione dati tramite l'LCP.

Immettere i dati con il convertitore di frequenza acceso manon ancora in funzione. Ci sono due modi perprogrammare il convertitore di frequenza: o usando ilSmart Application Set-up (SAS) oppure usando laprocedura descritta più in basso. Il SAS è una proceduraguidata rapida per impostare le applicazioni più comuni. IlSAS appare sull'LCP alla prima accensione e dopo unripristino. Seguire le istruzioni che appaiono sulleschermate successive per il setup delle applicazionielencate. Il SAS è anche disponibile nel menu rapido. [Info]può essere usato durante tutto lo Smart Set-up perottenere informazioni relative a varie selezioni,impostazioni e messaggi.

NOTA!Le condizioni di avvio verranno ignorate mentre è in corsola procedura guidata.

NOTA!Se non viene intrapresa alcun'azione dopo la prima messain funzione o un reset, la schermata SAS scompariràautomaticamente dopo 10 minuti.

Quando non si usa il SAS, immettere i dati in base allaseguente procedura.

1. Premere due volte [Main Menu] sull'LCP.

2. Utilizzare i tasti di navigazione per passare algruppo di parametri 0** Funzionam./display epremere [OK].

130B

P066

.10

1107 giri/min.

0 - ** Funzionam./display

1 - ** Carico/Motore

2 - ** Freni

3 - ** Rif./rampe

3,84 A 1 (1)

Menu princ.

Disegno 3.1



3 3

3. Utilizzare i tasti di navigazione per passare algruppo di parametri 0-0* Impost.di base epremere [OK].

0-**Operation / Display0.0%

0-0* Basic Settings

0-1* Set-up Opperations

0-2* LCP Display

0-3* LCP Custom Readout

0.00A 1(1)

130B

P087

.10

Disegno 3.2

4. Utilizzare i tasti di navigazione per passare a0-03 Impostazioni locali e premere [OK].

0-0*Basic Settings0.0%

0-03 Regional Settings

[0] International

0.00A 1(1)

130B

P088

.10

Disegno 3.3

5. Utilizzare i tasti di navigazione per selezionareInternazionale o Nordamerica e premere [OK].(Permette di modificare le impostazioni difabbrica per diversi parametri di base. Vedere perun elenco completo).

6. Premere [Quick Menu] sull'LCP.

7. Utilizzare i tasti di navigazione per passare algruppo di parametri Q2 Setup rapido e premere[OK].

130B

B847

.10

Q1 My Personal Menu

Q2 Quick Setup

Q5 Changes Made

Q6 Loggings

13.7% 13.0A 1(1)

Quick Menus

Disegno 3.4

8. Selezionare la lingua e premere [OK]. Quindiimmettere i dati del motore in 1-20 Potenzamotore [kW] /1-21 Potenza motore [HP] fino a1-25 Vel. nominale motore. Queste informazioni sitrovano sulla targa del motore.

1-20 Potenza motore [kW] or1-21 Potenza motore [HP]

1-22 Tensione motore

1-23 Frequen. motore

1-24 Corrente motore

1-25 Vel. nominale motore

130B

T772

.10

Q2

0.0 Hz 0.00kW 1(1)

Motor Setup

1 - 21 Motor Power [kW]

4.0 kW

Disegno 3.5

9. Occorre installare un ponticello fra i morsetti dicontrollo 12 e 27. In questo caso, lasciare5-12 Ingr. Digitale morsetto 27 all'impostazionepredefinita di fabbrica. Altrimenti selezionareNessun funzionamento. Per i convertitori difrequenza con bypass Danfoss opzionale, non èrichiesto alcun ponticello.

10. 3-02 Riferimento minimo

11. 3-03 Riferimento max.

12. 3-41 Rampa 1 tempo di accel.

13. 3-42 Rampa 1 tempo di decel.

14. 3-13 Sito di riferimento. Collegato a Manuale/Automatico* Locale Remoto.

Questo conclude la procedura di messa a punto rapida.Premere [Status] per tornare al display funzionale.

3.4 Adattamento Automatico Motore

L'adattamento automatico del motore (AMA) è unaprocedura di prova che misura le caratteristiche elettrichedel motore per ottimizzare la compatibilità tra convertitoredi frequenza e motore.

• Il convertitore di frequenza costruisce un modellomatematico del motore per la regolazione dellacorrente motore in uscita. La procedura verificainoltre il bilanciamento delle fasi di ingressodell'alimentazione elettrica e confronta le caratte-ristiche del motore con i dati immessi neiparametri da 1-20 Potenza motore [kW] a 1-25 Vel.nominale motore.

• Non determina il funzionamento del motore oeventuali danneggiamenti allo stesso

• Alcuni motori potrebbero non essere in grado dieseguire la versione completa del test. In questocaso selezionare Abilitare AMA ridotto



33

• Se al motore è collegato un filtro di uscita,selezionare Abilitare AMA ridotto

• In presenza di avvisi o allarmi, vedere 8 Avvisi eallarmi

• Per ottenere i risultati migliori, eseguire questaprocedura su un motore freddo

Per eseguire l'AMA1. Premere [Main Menu] per accedere ai parametri.

2. Scorrere al gruppo parametri 1-** Carico e motore.

3. Premere [OK].

4. Scorrere al gruppo parametri 1-2* Dati motore.

5. Premere [OK].

6. Passare a 1-29 Adattamento automatico motore(AMA).

7. Premere [OK].

8. Selezionare Abilit.AMA compl.

9. Premere [OK].

10. Seguire le istruzioni sullo schermo.

11. Il test sarà eseguito automaticamente segnalandoil completamento.

3.5 Controllo rotazione motore

Prima di far funzionare il convertitore di frequenza,controllare la rotazione del motore.

1. Premere [Hand On].

2. Premere [] per un riferimento di velocitàpositivo.

3. Controllare che la velocità visualizzata siapositiva.

Quando 1-06 Senso orario è impostato su [0] Normale (perdefault in senso orario):

4a. Verificare che il motore giri in senso orario.

5a. Verificare che la freccia di direzione dell'LCPindichi il senso orario.

Quando 1-06 Senso orario è impostato su [1] Inverso (sensoantiorario):

4b. Verificare che il motore giri in sensoantiorario.

5b. Verificare che la freccia di direzione dell'LCPindichi il senso antiorario.

3.6 Controllare la rotazione dell'encoder

Controllare la rotazione dell'encoder solo se viene usata laretroazione encoder. Controllare la rotazione dell'encoderin un controllo ad anello aperto predefinito.

1. Verificare che il collegamento del'encodercorrisponda allo schema di cablaggio:

Disegno 3.6

NOTA!Quando si usa l'opzione encoder, fare riferimento almanuale delle opzioni.

2. Inserire la fonte di retroazione PID di velocità in7-00 Fonte retroazione PID di velocità.

3. Premere [Hand On]

4. Premere [] per un riferimento di velocitàpositivo (1-06 Senso orario a [0] Normale).

5. Verificare in 16-57 Feedback [RPM] che laretroazione è positiva

NOTA!Se la retroazione è negativa, il collegamento dell'encoder èerrato!



3 3

3.7 Test di controllo locale

ATTENZIONEAVVIAMENTO DEL MOTORE!Assicurarsi che motore, sistema e ogni apparecchiaturacollegata siano pronti per l'avviamento. È la responsabilitàdell'utente assicurare un funzionamento sicuro in tutte lecondizioni di funzionamento. Se il motore, il sistema e ogniapparecchiatura collegata non sono pronti perl'avviamento potrebbero verificarsi danneggiamenti alleapparecchiature o lesioni personali.

NOTA!Il tasto Hand On sull'LCP trasmette un comando diavviamento locale al convertitore di frequenza. Il tasto [Off]fornisce la funzione di arresto.Nel funzionamento in modalità locale, le frecce su e giùsull'LCP aumentano e diminuiscono la velocità in uscitadell'LCP. I tasti freccia Sinistra e Destra consentono dispostare il cursore del display numerico.

1. Premere [Hand On].

2. Accelerare il convertitore di frequenza alla pienavelocità premendo []. Spostare il cursore asinistra della virgola decimale consente diapportare modifiche più velocemente.

3. Tenere conto di tutti i problemi di accelerazione.

4. Premere [Off].

5. Tenere conto di tutti i problemi di decelerazione.

In presenza di problemi di accelerazione


• Controllare che i dati del motore siano inseriticorrettamente

• Aumentare il tempo rampa di salita in3-41 Rampa 1 tempo di accel.

• Aumentare il limite di corrente in 4-18 Limite dicorrente

• Aumentare il limite di coppia in 4-16 Lim. dicoppia in modo motore

Se si sono presentati problemi di decelerazione


• Controllare che i dati del motore siano inseriticorrettamente

• Aumentare il tempo di rampa di decelerazione in3-42 Rampa 1 tempo di decel.

• Abilitare il controllo sovratensione in2-17 Controllo sovratensione

Vedere 8.4 Avvisi e allarmi per ripristinare il convertitore difrequenza dopo uno scatto.

NOTA!Le sezioni da 3.1 Pre-avvio fino a 3.7 Test di controllo localein questo capitolo completano le procedure di alimen-tazione del convertitore di frequenza, la programmazionedi base, il setup e il collaudo funzionale.

3.8 Avvio del sistema

La procedura in questa sezione richiede il completamentodel cablaggio da parte dell'utente e la programmazionedell'applicazione. 6 Esempi applicativi ha lo scopo di sempli-ficare queste operazioni. Altri aiuto per il setupdell'applicazione sono elencati in 1.2 Risorse aggiuntive. Siconsiglia la procedura seguente dopo il completamentodella configurazione dell'applicazione da parte dell'utente.

ATTENZIONEAVVIAMENTO DEL MOTORE!Assicurarsi che motore, sistema e ogni apparecchiaturacollegata siano pronti per l'avviamento. È la responsabilitàdell'utente assicurare un funzionamento sicuro in tutte lecondizioni di funzionamento. Se il motore, il sistema e ogniapparecchiatura collegata non sono pronti perl'avviamento potrebbero verificarsi danneggiamenti alleapparecchiature o lesioni personali.

1. Premere [Auto On].

2. Assicura il corretto cablaggio delle funzioni dicontrollo esterno al convertitore di frequenza eche tutta la programmazione sia completata.

3. Applicare un comando di avvio esterno.

4. Regolare il riferimento di velocità nell'intervallo divelocità.

5. Togliere il comando di avvio esterno.

6. Annotare eventuali problemi.

In presenza di avvisi o allarmi, vedere 8 Avvisi e allarmi.



33

4 Interfaccia utente

4.1 Pannello di controllo locale

Il pannello di controllo locale (LCP) è la combinazione didisplay e tastierino sulla parte anteriore dell'unità. L'LCP èl'interfaccia utente per il convertitore di frequenza.

L'LCP possiede diverse funzioni utente.

• Avvio, arresto e regolazione della velocità nellamodalità di comando locale

• Visualizzazione dei dati di funzionamento, stato,avvisi e avvertenze

• Programmazione delle funzioni del convertitore difrequenza

• Ripristinare manualmente il convertitore difrequenza dopo un guasto quando è inattivol'autoripristino

È inoltre disponibile un LCP numerico (NLCP) opzionale.L'NLCP funziona in maniera analoga all'LCP. Consultare laGuida alla Programmazione per informazioni sull'utilizzodell'NLCP.

NOTA!Il contrasto del display può essere regolato premendo[Status] e il tasto []/[].

4.1.1 Layout LCP

L'LCP è suddiviso in quattro gruppi funzionali (vediDisegno 4.1).

Autoon ResetHand

onO

StatusQuickMenu

MainMenu

AlarmLog

Cancel

Info

Status 1(1)1234rpm

Back

OK

43,5Hz

Run OK

43,5Hz

On

Alarm

Warn.

130B

C362

.10

a

b

c

d

1.0 A

Disegno 4.1 LCP

a. Area di visualizzazione.

b. I tasti del menu display consentono di modificarela visualizzazione per mostrare opzioni di stato,programmazione e cronologia dei messaggi dierrore.

c. I tasti di navigazione consentono di programmarefunzioni, spostare il cursore dei display e regolarela velocità nel funzionamento in modalità locale.Sono presenti anche indicatori di stato.

d. Tasti per il modo di funzionamento e ripristino.

Interfaccia utente Funzionamento VLT®AutomationDriveIstruzioni


4 4

4.1.2 Impostazione dei valori del displayLCD

L'area del display è attivata quando il convertitore difrequenza riceve alimentazione dalla tensione di alimen-tazione, da un morsetto del bus CC o da un'alimentazioneesterna a 24 V.

Le informazioni visualizzate sull'LCP sono personalizzabiliper l'applicazione dell'utente.

• Ogni visualizzazione del display ha un parametroassociato.

• Le opzioni vengono selezionate nel menuprincipale 0-2*

• Lo stato del convertitore di frequenza nell'ultimariga del display viene generato automaticamentee non è selezionabile. Vedere 7 Messaggi di statoper definizioni e dettagli.

Display N. parametro Impostazione difabbrica

1,1 0-20 Velocità [RPM]

1,2 0-21 Corrente motore

1,3 0-22 Potenza [kW]

2 0-23 Frequenza

3 0-24 Riferimento [%]

Tabella 4.1

1.1

2

3 1.3

1.2

130B

P041

.10

799 giri/min

Rampa automatica remota

1 (1)36,4 kw7,83 A

0,000

53,2 %

Stato

Disegno 4.2

1.1

1.2

2

1.3

130B

P062

.10

207 giri/min

Funzionamento automatico remoto

1 (1)

24,4 kW5,25A

6,9Hz

Stato

Disegno 4.3

4.1.3 Tasti menu di visualizzazione

I tasti menu sono utilizzati per la programmazioneparametri di accesso menu, per passare tra le variemodalità di visualizzazione dello stato durante il funzio-namento normale e per la visualizzazione dei dati del logguasti.

130B

P045

.10

Status QuickMenu

MainMenu

AlarmLog

Disegno 4.4

Tasto FunzioneStato Premere per visualizzare le informazioni sul

funzionamento.

• In modalità Automatico, premere e tenerepremuto per passare alle diverse visualiz-zazioni dello stato

• Premere ripetutamente per esplorare tuttele visualizzazioni di stato

• Premere e tenere premuto [Status] più [] o

[] per regolare la luminosità del display

• Il simbolo nell'angolo in alto a destra deldisplay mostra il verso di rotazione delmotore e il setup attivo. Questo non èprogrammabile.

Menu rapido Permette di accedere ai parametri di program-mazione necessari per le istruzioni diconfigurazione iniziale e molte istruzionidettagliate relative all'applicazione.

• Premere per accedere a Q2 Setup rapido peristruzioni passo passo per programmare laconfigurazione di base del controllore infrequenza

• Seguire la sequenza dei parametri comepresentata per il setup delle funzioni

Menuprincipale

Permette di accedere a tutti i parametri diprogrammazione.

• Premere due volte per accedere all'indice dilivello superiore

• Premere una volta per tornare all'ultimopunto di accesso

• Premere e tenere premuto per immettereun numero di parametro per accederedirettamente a quel parametro



44

Tasto FunzioneRegistro allarmi Visualizza un elenco degli avvisi correnti, gli

ultimi 5 allarmi e il registro di manutenzione.

• Per dettagli sul convertitore di frequenzaprima che entrasse nella modalità diallarme, selezionare il numero di allarmeutilizzando i tasti di navigazione e premere[OK].

Tabella 4.2

4.1.4 Tasti di navigazione

I tasti di navigazione vengono usati per programmarefunzioni e per spostare il cursore del display. I tasti dinavigazione permettono inoltre il controllo di velocità nelfunzionamento locale (manuale). Tre indicatori di stato delconvertitore di frequenza si trovano nella stessa area.

130B

T117

.10

OK

Back

Info

Warm

Alarm

On

Cancel

Disegno 4.5

Tasto Funzione

Indietro Consente di tornare al passo e all'elencoprecedente nella struttura del menu.

Annulla Annulla l'ultima modifica o l'ultimo comando,sempre che la modalità di visualizzazione non siastata cambiata.

Informazioni Premere per la definizione della funzionevisualizzata.

Tasti dinavigazione

Utilizzare i quattro tasti di navigazione perspostarsi tra le voci del menu.

OK Utilizzato per accedere ai gruppi di parametri o perabilitare una selezione.

Tabella 4.3

Luce Indicatore Funzione

Verde ON La spia ON si accende quando ilconvertitore di frequenza vienealimentato dalla tensione dialimentazione, da un morsetto delbus CC o da un'alimentazioneesterna a 24 V.

Giallo WARN Quando sono soddisfatte lecondizioni per l'avviso, si accendela spia gialla WARN e sul displayappare il testo che spiega ilproblema.

Rosso ALARM Una condizione di guasto causa illampeggiare della spia rossa diallarme e la visualizzazione deltesto di allarme.

Tabella 4.4

4.1.5 Tasti per il funzionamento

I tasti di funzionamento sono presenti sulla parte inferioredell'LCP.

130B

P046

.10

Handon O Auto

on Reset

Disegno 4.6

Tasto Funzione

Hand On Avvia il convertitore di frequenza nella modalitàdi comando locale.

• Utilizzare i tasti di navigazione per regolare lavelocità del convertitore di frequenza

• Un segnale di arresto esterno dall'ingresso dicomando o dalla comunicazione serialeesclude il comando locale

Off Arresta il motore ma non rimuove l'alimentazioneal convertitore di frequenza.

Auto On Pone il sistema in modalità di funzionamentoremoto.

• Risponde a un comando di avvio esterno daimorsetti di controllo o dalla comunicazioneseriale

• Il riferimento di velocità proviene da unasorgente esterna

Ripristino Ripristina manualmente il convertitore difrequenza dopo la cancellazione di un guasto.

Tabella 4.5



4 4

4.2 Salvare e copiare le impostazioni deiparametri

I dati di programmazione sono memorizzati internamenteal convertitore di frequenza.

• I dati possono essere caricati nella memoria LCPper il backup.

• Una volta archiviati nell'LCP, i dati possono esserescaricati nuovamente nel convertitore difrequenza

• I dati possono essere anche scaricati in altriconvertitori di frequenza collegando l'LCP aquesti ultimi e scaricando le impostazionimemorizzate. (Questo è un modo rapido perprogrammare varie unita con le stesseimpostazioni.)

• L'inizializzazione del convertitore di frequenza perripristinare le impostazioni di fabbrica nonmodifica i dati memorizzati nella memoriadell'LCP


4.2.1 Caricamento dei dati nell'LCP

1. Premere [Off] per arrestare il motore prima dicaricare o scaricare dati.

2. Vai a 0-50 Copia LCP.

3. Premere [OK].

4. Selezionare Tutti a LCP.

5. Premere [OK]. Una barra di avanzamento mostralo stato del caricamento.

6. Premere [Hand On] o [Auto On] per ritornare alfunzionamento normale.

4.2.2 Scaricamento dei dati da LCP

1. Premere [Off] per arrestare il motore prima dicaricare o scaricare dati.

2. Vai a 0-50 Copia LCP.

3. Premere [OK].

4. Selezionare Tutti dall'LCP.

5. Premere [OK]. Una barra di avanzamento mostrail processo di scaricamento.

6. Premere [Hand On] o [Auto On] per ritornare alfunzionamento normale.

4.3 Ripristino delle impostazioni di fabbrica

ATTENZIONEL'inizializzazione riporta l'unità alle impostazioni di fabbrica.Ogni dato relativo a programmazione, dati motore, localiz-zazione e monitoraggio andrà perso. Il caricamento di datinell'LCP consente di effettuare un backup prima dell'inizia-lizzazione.

Il ripristino delle impostazioni di fabbrica dei parametri delconvertitore di frequenza avviene mediante l'inizializ-zazione del convertitore di frequenza. L'inizializzazione puòavvenire mediante 14-22 Modo di funzionamento omanualmente.

• L'inizializzazione mediante 14-22 Modo di funzio-namento non modifica dati del convertitore difrequenza quali ore di esercizio, selezioni dellacomunicazione seriale, impostazioni persona-lizzate del menu, log guasti, registro allarmi ealtre funzioni di monitoraggio.

• In genere si consiglia l'utilizzo di 14-22 Modo difunzionamento

• L'inizializzazione manuale cancella tutti i dati dimotore, programmazione, localizzazione emonitoraggio e ripristina le impostazioni difabbrica

4.3.1 Inizializzazione consigliata

1. Premere [Main Menu] due volte per accedere aiparametri.

2. Passare a 14-22 Modo di funzionamento.

3. Premere [OK].

4. Passare a Inizializzazione.

5. Premere [OK].

6. Togliere l'alimentazione all'unità e attendere cheil display si spenga.

7. Alimentare l'unità.

Durante l'avviamento avviene il ripristino delleimpostazioni predefinite dei parametri. Questo puòrichiedere un tempo leggermente più lungo del normale.



44

8. Viene visualizzato l'allarme 80.

9. Premere [Reset] per ritornare al funzionamentonormale.

4.3.2 Inizializzazione manuale

1. Togliere l'alimentazione all'unità e attendere cheil display si spenga.

2. Tenere premuti contemporaneamente [Status] -[Main Menu] - [OK] e alimentare l'unità.

All'avvio vengono ripristinate le impostazioni predefinite difabbrica dei parametri. Questo può richiedere un tempoleggermente più lungo del normale.

L'inizializzazione manuale non ripristina le seguentiinformazioni sul convertitore di frequenza

• 15-00 Ore di funzionamento

• 15-03 Accensioni

• 15-04 Sovratemp.

• 15-05 Sovratensioni



4 4

5 Informazioni sulla programmazione del convertitore di frequenza

5.1 Introduzione

Il convertitore di frequenza viene programmato per lefunzioni applicative mediante parametri. È possibileaccedere ai parametri premendo [Quick Menu] o [MainMenu] sull'LCP. (Vedere 4 Interfaccia utente per dettaglisull'utilizzo dei tasti funzione dell'LCP). Ai parametri èpossibile accedere anche mediante PC utilizzando ilSoftware di configurazione MCT 10 (vedere la sezione5.6.1 Programmazione remota con Software di configurazioneMCT 10).

Il menu rapido è concepito per l'avviamento iniziale (Q2-**Setup rapido). I dati immessi in un parametro possonomodificare le opzioni disponibili nei parametri successi-vamente all'immissione.

Il menu principale permette di accedere a tutti i parametrie consente applicazioni avanzate con il convertitore difrequenza.

5.2 Esempio di programmazione

Segue un esempio di programmazione del convertitore difrequenza per un'applicazione comune ad anello apertoutilizzando il menu rapido.

• Questa procedura programma il convertitore difrequenza per ricevere un segnale di comandoanalogico 0-10 VCC sul morsetto di ingresso 53

• Il convertitore di frequenza risponde fornendoun'uscita 6-60 Hz al motore proporzionale alsegnale di ingresso (0-10 V CC = 6-60 Hz)

Selezionare i seguenti parametri utilizzando i tasti dinavigazione per scorrere i titoli e premere [OK] dopo ogniazione.

1. 3-15 Risorsa di rif. 1

5-1*

130B

B848

.10

3-15 Reference Resource

[1]] Analog input 53

14.7% 0.00A 1(1)

References

Disegno 5.1

2. 3-02 Riferimento minimo. Impostare il riferimentominimo interno al convertitore di frequenza su 0Hz. (In questo modo si imposta la velocitàminima del convertitore di frequenza a 0 Hz).

Q3-21

130B

T762

.10

3-02 Minimum Reference

0.000 Hz

14.7% 0.00A 1(1)

Analog Reference

Disegno 5.2

3. 3-03 Riferimento max.. Impostare il riferimentomassimo interno al convertitore di frequenza a 60Hz. (In questo modo si imposta la velocitàmassima del convertitore di frequenza a 60 Hz.Notare che 50/60 Hz è un'impostazione locale).

Q3-21

130B

T763

.11

3-03 Maximum Reference

50.000 Hz

14.7% 0.00A 1(1)

Analog Reference

Disegno 5.3

4. 6-10 Tens. bassa morsetto 53. Impostare ilriferimento tensione esterno minimo sul morsetto53 su 0V. (In questo modo si imposta il segnale diingresso minimo su 0 V).

Q3-21

130B

T764

.10

6-10 Terminal 53 Low

Voltage

0.00 V

14.7% 0.00A 1(1)

Analog Reference

Disegno 5.4

Informazioni sulla programm... Funzionamento VLT®AutomationDriveIstruzioni


55

5. 6-11 Tensione alta morsetto 53. Impostare ilriferimento di tensione esterno massimo sulmorsetto 53 a 10 V. (In questo modo il segnaled'ingresso massimo viene impostato su 10V.)

Q3-21

130B

T765

.10

6-11 Terminal 53 High

Voltage

10.00 V

14.7% 0.00A 1(1)

Analog Reference

Disegno 5.5

6. 6-14 Rif.basso/val.retroaz.morsetto 53. Impostare ilriferimento di velocità minimo sul morsetto 53 a6 Hz. (In questo modo si segnala al convertitoredi frequenza che la tensione minima ricevuta sulmorsetto 53 (0 V) è uguale all'uscita a 6 Hz).

130B

T773

.11

Q3-21

14.7 % 0.00 A 1(1)

Analog Reference

6 - 14 Terminal 53 Low Ref./Feedb. Value

000020.000

Disegno 5.6

7. 6-15 Rif. alto/valore retroaz. morsetto 53. Impostareil riferimento massimo di velocità sul morsetto 53a 60 Hz. (In questo modo si segnala al conver-titore di frequenza che la tensione massimaricevuta sul morsetto 53 (10 V) è uguale all'uscitaa 60 Hz).

130B

T774

.11

Q3-21

14.7 % 0.00 A 1(1)

Analog Reference

6 - 15 Terminal 53 High Ref./Feedb. Value

50.000

Disegno 5.7

Con un dispositivo esterno che fornisce un segnale dicomando di 0-10 V, collegato al morsetto 53 del conver-titore di frequenza, il sistema ora è pronto per ilfunzionamento. Notare che la barra di scorrimento a destranell'ultima figura del display si trova in fondo, a indicareche la procedura è completata.

Disegno 5.8 mostra le connessioni di cablaggio utilizzateper abilitare questo setup.

53

55

6-1* +

A53

U - I

130B

B482

.10

0-10V

Disegno 5.8 Esempio di cablaggio per il dispositivo esterno chefornisce un segnale di controllo da 0-10 V (convertitore difrequenza a sinistra, dispositivo esterno a destra)

5.3 Esempi di programmazione delmorsetto di comando

I morsetti di comando sono programmabili.

• Ciascun morsetto è in grado di eseguire funzionispecifiche

• I parametri associati al morsetto abilitano lafunzione

Vedere Tabella 2.5 per il numero di parametro e l'impo-stazione di default del morsetto di comando.(L'impostazione predefinita è modificabile sulla base dellaselezione in 0-03 Impostazioni locali.)

L'esempio seguente mostra l'accesso al morsetto 18 pervisualizzare l'impostazione predefinita.

1. Premere [Main Menu] due volte, passare algruppo di parametri 5-** I/O digitali e premere[OK].

130B

T768

.10

2-** Brakes

3-** Reference / Ramps

4-** Limits / Warnings

5-** Digital In/Out

14.6% 0.00A 1(1)

Main Menu

Disegno 5.9



5 5

2. Scorrere al gruppo di parametri 5-1* Ingr. digitalie premere [OK].

130B

T769

.10

5-0* Digital I/O mode

5-1* Digital Inputs

5-4* Relays

5-5* Pulse Input

14.7% 0.00A 1(1)

Digital In/Out 5-**

Disegno 5.10

3. Passare a 5-10 Ingr. digitale morsetto 18. Premere[OK] per accedere alla selezione delle funzioni.Viene mostrata l'impostazione predefinita Avviam.

5-1*

130B

T770

.10

5-10 Terminal 18 Digital

Input

[8]] Start

14.7% 0.00A 1(1)

Digital Inputs

Disegno 5.11

5.4 Impostazione dei parametri predefinitaInternazionale/Nordamerica

L'impostazione di 0-03 Impostazioni locali su [0] Interna-zionale o [1] Nord America cambia le impostazioni difabbrica di alcuni parametri. Tabella 5.1 elenca i parametriinteressati.

Descrizione Valore deiparametri

predefiniti interna-zionali

Valore deiparametripredefiniti

nordamericani0-03 Impostazionilocali

Internazionale Nordamerica

1-20 Potenzamotore [kW]

Vedere Nota 1 Vedere Nota 1

1-21 Potenzamotore [HP]

Vedere Nota 2 Vedere Nota 2

1-22 Tensionemotore

230 V/400 V/575 V 208 V/460 V/575 V

1-23 Frequen.motore

50 Hz 60 Hz

3-03 Riferimentomax.

50 Hz 60 Hz

3-04 Funzione diriferimento

Somma Est./Preimp.

Descrizione Valore deiparametri

predefiniti interna-zionali

Valore deiparametripredefiniti

nordamericani4-13 Lim. alto vel.motore [giri/min]Vedere la nota 3 e5

1500 giri/min. 1800 giri/min.

4-14 Limite altovelocità motore [Hz]Vedere la nota 4

50 Hz 60 Hz

4-19 Freq. di uscitamax.

132 Hz 120 Hz

4-53 Avviso velocitàalta

1500 giri/min. 1800 giri/min.

5-12 Ingr. Digitalemorsetto 27

Evol. libera neg. Interblocco esterno

5-40 Funzione relè N. funzione Nessun allarme

6-15 Rif. alto/valoreretroaz. morsetto 53

50 60

6-50 Uscitamorsetto 42

N. funzione Veloc. 4-20mA

14-20 Modoripristino

Ripristino manuale Ripr. autom. infin.

Tabella 5.1 Impostazione dei parametri predefinitaInternazionale/Nordamerica

Nota 1: 1-20 Potenza motore [kW] è visibile solo quando0-03 Impostazioni locali è impostato su [0] Internazionale.Nota 2: 1-21 Potenza motore [HP] , è visibile solo quando0-03 Impostazioni locali è impostato su [1] Nord America.Nota 3: Questo parametro sarà visibile solo se 0-02 Unità velocitàmotore è impostato su [0] giri/min.Nota 4: Questo parametro sarà visibile solo se 0-02 Unità velocitàmotore è impostato su [1] Hz.Nota 5: Il valore predefinito dipende dal numero di poli del motore.Per un motore a 4 poli, il valore predefinito internazionale è pari a1500 giri/min. e per un motore a 2 poli è pari a 3000 giri/min. I valoricorrispondenti per l'America del Nord sono rispettivamente 1800 e3600 giri/min.

Le modifiche apportate alle impostazioni di fabbrica sonomemorizzate e disponibili per la visualizzazione nel menurapido insieme a tutte le programmazioni immesse neiparametri.

1. Premere [Quick Menu].

2. Scorrere fino a Q5 Modifiche apportate e premere[OK].



55

130B

B849

.10

Q1 My Personal Menu

Q2 Quick Setup

Q5 Changes Made

Q6 Loggings

25.9% 0.00A 1(1)

Quick Menus

Disegno 5.12

3. Selezionare Q5-2 Dall'impostazione di fabbrica pervisualizzare tutte le modifiche di programmazioneo Q5-1Ultime 10 modifiche per le più recenti.

Q513

0BB8

50.1

0

Q5-1 Last 10 Changes

Q5-2 Since Factory Setti...

25.9% 0.00A 1(1)

Changes Made

Disegno 5.13

5.5 Struttura del menu dei parametri

Una corretta programmazione delle applicazioni spessorichiede l'impostazione di funzioni per diversi parametricorrelati. Queste impostazioni dei parametri forniscono alconvertitore di frequenza le informazioni del sistemaaffinché possa funzionare in modo ottimale. I dati delsistema includono informazioni quali tipi di segnali iningresso e in uscita, programmazione dei morsetti, limitimassimo e minimo dei segnali, visualizzazioni persona-lizzate, ripristino automatico e altre funzioni.

• Vedere il display dell'LCP per visualizzare leopzioni di impostazione e programmazionedettagliate dei parametri.

• Premere [Info] in un punto qualsiasi del menu pervisualizzare i dettagli della funzione specifica.

• Premere e tenere premuto [Main Menu] perimmettere un numero di parametro per l'accessodiretto a quel parametro.

• I dettagli per i setup delle applicazioni comunisono riportati in 6 Esempi applicativi.



5 5

5.5.

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pen

d. r

ampa

-S a

iniz

iode

cele

razi

one

3-48

Ram

pa 1

pen

d. r

ampa

-S a

fine

dec

ele-

razi

one

3-5*

Ram

pa 2

3-50

Ram

pa t

ipo

23-

51Ra

mpa

2 t

empo

ram

pa d

i sal

ita3-

52Ra

mpa

2 t

empo

ram

pa d

i dis

cesa

3-55

Ram

pa 2

pen

d. r

ampa

-S a

iniz

ioac

cele

razi

one

3-56

Ram

pa 2

pen

d. r

ampa

-S a

fine

acc

ele-

razi

one

3-57

Ram

pa 2

pen

d. r

ampa

-S a

iniz

iode

cele

razi

one

3-58

Ram

pa 2

pen

d. r

ampa

-S a

fine

dec

ele-

razi

one

3-6*

Ram

pa 3

3-60

Ram

pa t

ipo

33-

61Ra

mpa

3 t

empo

ram

pa d

i sal

ita3-

62Ra

mpa

3 t

empo

ram

pa d

i dis

cesa

3-65

Ram

pa 3

pen

d. r

ampa

-S a

iniz

ioac

cele

razi

one

3-66

Ram

pa 3

pen

d. r

ampa

-S a

fine

acc

ele-

razi

one

3-67

Ram

pa 3

pen

d. r

ampa

-S a

iniz

iode

cele

razi

one

3-68

Ram

pa 3

pen

d. r

ampa

-S a

fine

acc

ele-

razi

one

3-7*

Ram

pa 4

3-70

Ram

pa t

ipo

43-

71Ra

mpa

4 t

empo

di a

ccel

.3-

72Ra

mpa

4 t

empo

di d

ecel

.3-

75Ra

mpa

4 p

end.

ram

pa-S

a in

izio

acce

lera

zion

e3-

76Ra

mpa

4 p

end.

ram

pa-S

a fi

ne a

ccel

e-ra

zion

e3-

77Ra

mpa

4 p

end.

ram

pa-S

a in

izio

dece

lera

zion

e3-

78Ra

mpa

4 p

end.

ram

pa-S

a fi

ne a

ccel

e-ra

zion

e3-

8*A

ltre

ram

pe

3-80

Tem

po d

i ram

pa jo

g3-

81Te

mpo

ram

pa a

rr. r

apid

o3-

82Ti

po r

ampa

arr

esto

rap

ido

3-83

Rapp

. ram

pa S

arr

. rap

. a in

izio

dec

ele-

razi

one

3-84

Rapp

. ram

pa S

arr

. rap

. a fi

ne d

ecel

e-ra

zion

e3-

9*Po

tenz

iom

etro

dig

itale

3-90

Dim

ensi

one

pass

o3-

91Te

mpo

ram

pa3-

92Ri

pris

tino

del

la p

oten

za3-

93Li

mite

mas

sim

o3-

94Li

mite

min

imo

3-95

Rita

rdo

ram

pa4-

**Li

miti

/ A

vvis

i4-

1*Li

miti

mot

ore

4-10

Dire

z. v

eloc

ità m

otor

e4-

11Li

m. b

asso

vel

. mot

ore

[giri

/min

]4-

12Li

mite

bas

so v

eloc

ità m

otor

e [H

z]4-

13Li

m. a

lto v

el. m

otor

e [g

iri/m

in]

4-14

Lim

ite a

lto v

eloc

ità m

otor

e [H

z]4-

16Li

m. d

i cop

pia

in m

odo

mot

ore

4-17

Lim

. di c

oppi

a in

mod

o g

ener

ator

e4-

18Li

mite

di c

orre

nte

4-19

Freq

. di u

scita

max

.4-

2*Co

effic

ient

i lim

ite4-

20Fo

nte

coef

f. lim

ite d

i cop

pia

4-21

Font

e fa

ttor

e lim

ite v

eloc

ità4-

3*M

on. v

eloc

. mot

ore

4-30

Funz

ione

di p

erdi

ta r

etro

azio

ne m

otor

e4-

31Er

rore

di v

eloc

ità r

etro

azio

ne m

otor

e4-

32Ti

meo

ut p

erdi

ta r

etro

azio

ne m

otor

e4-

34Fu

nz. e

rror

e di

inse

guim

.4-

35Er

rore

di i

nseg

uim

ento

4-36

Tem

por.

err

ore

inse

guim

.4-

37Er

r. d

i ins

egui

m. d

ur. r

ampa

4-38

Tem

por.

err

. ins

eg. d

uran

te la

ram

pa4-

39Er

r. d

i ins

egui

m. d

opo

tem

por.

ram

pa4-

5*A

datt

am. a

vvis

i4-

50A

vvis

o c

orre

nte

bass

a4-

51A

vvis

o c

orre

nte

alta

4-52

Avv

iso

vel

ocità

bas

sa4-

53A

vvis

o v

eloc

ità a

lta4-

54A

vvis

o r

if. b

asso

4-55

Avv

iso

rife

rimen

to a

lto4-

56A

vvis

o r

etro

azio

ne b

assa

4-57

Avv

iso

ret

roaz

ione

alta

4-58

Funz

ione

fase

mot

ore

man

cant

e4-

6*By

pass

di v

eloc

ità4-

60By

pass

vel

ocità

da

[giri

/min

]4-

61By

pass

vel

ocità

da

[Hz]

4-62

Bypa

ss v

eloc

ità a

[giri

/min

]4-

63By

pass

vel

ocità

a [H

z]5-

**I/O

dig

itali

5-0*

Mod

o I/

O d

igita

le5-

00M

odo

I/O

dig

itale

5-01

Mod

. mor

sett

o 2

75-

02M

od. m

orse

tto

29



55

5-1*

Ingr

essi

dig

itali

5-10

Ingr

. dig

itale

mor

sett

o 1

85-

11In

gr. d

igita

le m

orse

tto

19

5-12

Ingr

. dig

itale

mor

sett

o 2

75-

13In

gr. d

igita

le m

orse

tto

29

5-14

Ingr

. dig

itale

mor

sett

o 3

25-

15In

gr. d

igita

le m

orse

tto

33

5-16

Ingr

. dig

itale

mor

sett

o X

30/2

5-17

Ingr

. dig

itale

mor

sett

o X

30/3

5-18

Ingr

. dig

itale

mor

sett

o X

30/4

5-19

Arr

. sic

. mor

s. 3

75-

20In

gr. d

igita

le m

orse

tto

X46

/15-

21In

gr. d

igita

le m

orse

tto

X46

/35-

22In

gr. d

igita

le m

orse

tto

X46

/55-

23In

gr. d

igita

le m

orse

tto

X46

/75-

24In

gr. d

igita

le m

orse

tto

X46

/95-

25In

gr. d

igita

le m

orse

tto

X46

/11

5-26

Ingr

. dig

itale

mor

sett

o X

46/1

35-

3*U

scite

dig

itali

5-30

Usc

ita d

ig. m

orse

tto

27

5-31

Usc

ita d

ig. m

orse

tto

29

5-32

Usc

ita d

ig. m

ors.

X30

/6 (M

CB 1

01)

5-33

Usc

ita d

ig. m

ors.

X30

/7 (M

CB 1

01)

5-4*

Relè

5-40

Funz

ione

rel

è5-

41Ri

tard

o a

ttiv

., re

lè5-

42Ri

tard

o d

isat

t., r

elè

5-5*

Ingr

. im

puls

i5-

50Ba

ssa

freq

uenz

a m

orse

tto

29

5-51

Freq

uenz

a al

ta m

ors.

29

5-52

Rif.

bass

o/va

l. re

troa

z. m

ors.

29

5-53

Rif.

alto

/val

. ret

roaz

. mor

s. 2

95-

54Co

stan

te d

i tem

po d

el fi

ltro

impu

lsi

#29

5-55

Bass

a fr

eque

nza

mor

sett

o 3

35-

56Fr

eque

nza

alta

mor

s. 3

35-

57Ri

f. ba

sso/

val.

retr

oaz.

mor

s. 3

35-

58Ri

f. al

to/v

al. r

etro

az. m

ors.

33

5-59

Cost

ante

di t

empo

del

filtr

o im

puls

i#3

35-

6*U

scita

imp.

5-60

Usc

ita im

puls

i var

iabi

le m

orse

tto

27

5-62

Freq

. max

. usc

ita im

puls

i #27

5-63

Usc

ita im

puls

i var

iabi

le m

orse

tto

29

5-65

Freq

. max

. usc

ita im

puls

i #29

5-66

Usc

ita im

p. v

ar. m

orse

tto

X30

/65-

68Fr

eq. m

ax. u

scita

impu

lsi #

X30/

65-

7*In

gr. e

ncod

er 2

4V5-

70Im

puls

i per

giro

mor

s. 3

2/33

5-71

Dire

z. e

ncod

er m

ors.

32/

335-

9*Co

ntro

llato

da

bus

5-90

Cont

rollo

bus

dig

itale

e a

rel

è5-

93Co

ntro

llo b

us u

scita

impu

lsi #

275-

94Pr

eim

p. t

imeo

ut u

scita

impu

lsi #

275-

95Co

ntro

llo b

us u

scita

impu

lsi #

295-

96Pr

eim

p. t

imeo

ut u

scita

impu

lsi #

295-

97Co

ntro

llo b

us u

scita

impu

lsi #

X30/

65-

98Pr

eim

p. t

imeo

ut u

scita

impu

lsi #

X30/

66-

**I/O

ana

logi

ci

6-0*

Mod

. I/O

ana

l.6-

00Te

mpo

tim

eout

ten

sion

e ze

ro6-

01Fu

nz. t

empo

rizz.

ten

sion

e ze

ro6-

1*In

gr. a

nalo

g. 1

6-10

Tens

. bas

sa m

orse

tto

53

6-11

Tens

ione

alta

mor

sett

o 5

36-

12Co

rr. b

assa

mor

sett

o 5

36-

13Co

rren

te a

lta m

orse

tto

53

6-14

Rif.b

asso

/val

.retr

oaz

mor

s. 5

36-

15Ri

f. al

to/v

alor

e re

troa

z. m

ors.

53

6-16

Tem

po c

ost.

filtr

o m

orse

tto

53

6-2*

Ingr

. ana

log.

26-

20Te

ns. b

assa

mor

sett

o 5

46-

21Te

nsio

ne a

lta m

orse

tto

54

6-22

Corr

. bas

sa m

orse

tto

54

6-23

Corr

ente

alta

mor

sett

o 5

46-

24Ri

f.bas

so/v

al.re

troa

z. m

ors.

54

6-25

Rif.

alto

/val

ore

retr

oaz.

mor

s. 5

46-

26Co

stan

te d

i tem

po fi

ltro

del

mor

sett

o54

6-3*

Ingr

. ana

log.

36-

30Va

l. di

ten

s. b

assa

mor

s. X

30/1

16-

31Va

l. te

nsio

ne a

lta m

ors.

X30

/11

6-34

Val.

rif./r

etr.

bas

so m

ors.

X30

/11

6-35

Val.

alto

/val

. ret

roaz

. mor

s. X

30/1

16-

36Co

stan

te d

i tem

po fi

ltro

mor

s. X

30/1

16-

4*In

gr. a

nalo

g. 4

6-40

Val.

tens

. bas

sa m

orse

tto

X30

/12

6-41

Val.

tens

. alta

mor

sett

o X

30/1

26-

44Va

l. ba

sso/

val.

retr

oaz.

mor

s. X

30/1

26-

45Va

l. al

to/v

al. r

etro

az. m

ors.

X30

/12

6-46

Cost

ante

di t

empo

filtr

o m

ors.

X30

/12

6-5*

Usc

ita a

nalo

g.1

6-50

Usc

ita m

orse

tto

42

6-51

Mor

s. 4

2, u

sc. s

cala

min

.6-

52M

ors.

42,

usc

. sca

la m

ax.

6-53

Mor

sett

o 4

2, u

scita

con

trol

lata

via

bus

6-54

Prei

mp.

tim

eout

usc

ita m

orse

tto

42

6-55

Filtr

o u

scita

ana

logi

ca6-

6*U

scita

ana

log.

26-

60U

scita

mor

sett

o X

30/8

6-61

Mor

sett

o X

30/8

, sca

la m

in.

6-62

Mor

sett

o X

30/8

, sca

la m

ax6-

63M

ors.

X30

/8 c

ontr

olla

to d

a bu

s6-

64Pr

eim

p. t

imeo

ut u

scita

mor

s. X

30/8

6-7*

Usc

ita a

nalo

gica

36-

70U

scita

mor

sett

o X

45/1

6-71

Mor

sett

o X

45/1

, sca

la m

in.

6-72

Mor

s. X

45/1

, sca

la m

ax6-

73M

ors.

X45

/1, c

ontr

olla

to v

ia b

us6-

74U

scita

mor

s. X

45/1

Tim

eout

pre

imp.

6-8*

Usc

ita a

nalo

gica

46-

80U

scita

mor

sett

o X

45/3

6-81

Mor

sett

o X

45/3

, sca

la m

in.

6-82

Mor

s. X

45/3

, sca

la m

ax6-

83M

ors.

X45

/3, c

ontr

olla

to v

ia b

us6-

84U

scita

mor

s. X

45/3

Tim

eout

pre

imp.

7-**

Rego

lato

ri7-

0*Co

ntr.

vel

. PID

7-00

Font

e re

troa

zion

e PI

D d

i vel

ocità

7-02

Vel.

guad

. pro

porz

. PID

7-03

Tem

po in

tegr

ale

PID

vel

.7-

04Te

mpo

diff

eren

z. P

ID v

eloc

ità7-

05Li

mite

gua

d. d

iff. d

eriv

. est

. 37-

06Te

mpo

filtr

o p

assa

-bas

so P

ID d

ive

loci

tà7-

07Re

troa

zion

e ra

ppor

to d

i tra

smis

sion

ePI

D d

i vel

ocità

7-08

Fatt

ore

feed

forw

ard

PID

vel

.7-

09Co

rrez

ione

err

ori c

on r

ampa

PID

di

velo

cità

7-1*

Cont

r. c

oppi

a PI

7-12

Gua

dagn

o p

ropo

rzio

nale

PI d

i cop

pia

7-13

Tem

po d

i int

egra

zion

e PI

di c

oppi

a7-

2*Re

troa

z. r

eg. p

roc.

7-20

Riso

rsa

retr

oazi

one

1 pr

oces

so C

L7-

22Ri

sors

a re

troa

zion

e 2

proc

esso

CL

7-3*

Reg.

PID

di p

roc.

7-30

Cont

r. n

orm

./inv

. PID

di p

roc.

7-31

Ant

i sat

uraz

ione

PID

di p

roce

sso

7-32

Velo

c. a

vv. P

ID d

i pro

c.7-

33G

uada

gno

pro

porz

iona

le P

ID d

ipr

oces

so7-

34Te

mpo

d’in

tegr

azio

ne P

ID d

i pro

cess

o7-

35Te

mpo

di d

eriv

azio

ne P

ID d

i pro

cess

o7-

36Li

mite

di g

uada

gno

diff

. PID

di

proc

esso

7-38

Fatt

ore

cana

le a

lim. d

el P

ID d

ipr

oces

so7-

39La

rghe

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di b

anda

di r

iferim

ento

7-4*

PID

I di

pro

c. a

vanz

.7-

40Ri

pris

tino

par

te P

ID d

i pro

c. I

7-41

Bloc

co u

scita

PID

di p

roc.

neg

.7-

42Bl

occo

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ID d

i pro

c. p

os.

7-43

Scal

a gu

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no P

ID d

i pro

c. a

rif.

min

.7-

44Sc

ala

guad

agno

PID

di p

roc.

a r

if. m

in.

7-45

Riso

rsa

Feed

Fw

d P

ID d

i pro

cess

o7-

46PI

D d

i pro

cess

o, c

om. F

eed

Fw

d n

orm

./in

v.7-

48PC

D F

eed

For

war

d7-

49Co

m. u

scita

PID

di p

roce

sso

nor

mal

e/in

v.7-

5*PI

D II

di p

roc.

ava

nz.

7-50

PID

di p

roce

sso

PID

est

eso

7-51

Gua

dagn

o F

eed

Fw

d P

ID d

i pro

c.7-

52Ra

mpa

acc

el. F

eed

Fw

d P

ID d

i pro

c.7-

53Ra

mpa

dec

el. F

eed

Fw

d P

ID d

i pro

c.7-

56Te

mpo

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if. fi

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W id

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o s

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SW

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pzio

ne n

ello

slo

t C1

15-7

7Ve

rsio

ne S

W o

pzio

ne s

lot

C115

-8*

Dat

i di f

unzi

on. I

I

15-8

0O

re d

i ese

rciz

io d

ella

ven

tola

15-8

1O

re d

i ese

rciz

io p

reim

post

ate

della

vent

ola

15-9

*In

form

. par

amet

ri15

-92

Para

met

ri d

efin

iti15

-93

Para

met

ri m

odifi

cati

15-9

8Id

entif

. con

v. fr

eq.

15-9

9M

etad

ati p

aram

etri

16-*

*Vi

sual

izza

zion

e da

ti16

-0*

Stat

o g

ener

ale

16-0

0Pa

rola

di c

ontr

ollo

16-0

1Ri

ferim

ento

[uni

tà]

16-0

2Ri

ferim

ento

%16

-03

Paro

la d

i sta

to16

-05

Val.

real

e pr

inc.

[%]

16-0

9Vi

sual

. per

sona

liz.

16-1

*St

ato

mot

ore

16-1

0Po

tenz

a [k

W]

16-1

1Po

tenz

a [h

p]16

-12

Tens

ione

mot

ore

16-1

3Fr

eque

nza

16-1

4Co

rren

te m

otor

e16

-15

Freq

uenz

a [%

]16

-16

Copp

ia [N

m]

16-1

7Ve

loci

tà [R

PM]

16-1

8Te

rm. m

otor

e16

-19

Tem

pera

tura

sen

sore

KTY

16-2

0A

ngol

o m

otor

e16

-21

Copp

ia [%

] al

ta r

is.

16-2

2Co

ppia

[%]

16-2

5Co

ppia

[Nm

] al

ta16

-3*

Stat

o c

onv.

freq

.16

-30

Tens

ione

bus

CC

16-3

2En

ergi

a fr

eno/

s16

-33

Ener

gia

fren

o/2

min

16-3

4Te

mp.

dis

sip.

16-3

5Te

rmic

o in

vert

er16

-36

Corr

ente

nom

. inv

erte

r16

-37

Corr

ente

max

inv.

16-3

8Co

ndiz

. reg

ol. S

L16

-39

Tem

p. s

ched

a di

con

trol

lo16

-40

Buffe

r lo

g p

ieno

16-4

1Ri

ga d

i sta

to in

ferio

re L

CP16

-48

Rif.

velo

cità

dop

o la

ram

pa [R

PM]

16-4

9So

rgen

te c

orre

nte

di g

uast

o16

-5*

Rif.

e re

troa

z.16

-50

Rife

rimen

to e

ster

no16

-51

Rif.

impu

lsi

16-5

2Re

troa

zion

e [U

nit]

16-5

3Ri

ferim

. pot

. dig

it.16

-57

Retr

oazi

one

[RPM

]16

-6*

Ingr

essi

e u

scite

16-6

0In

gr. d

igita

le16

-61

Impo

st. c

omm

ut. m

ors.

53

16-6

2In

gr. a

nalo

g. 5

316

-63

Impo

st. c

omm

ut. m

ors.

54

16-6

4In

gr. a

nalo

g. 5

416

-65

Usc

ita a

nalo

gica

42

[mA

]16

-66

Usc

ita d

igita

le [b

in]

16-6

7In

gres

so d

i fre

q. #

29 [H

z]16

-68

Ingr

esso

di f

req.

#33

[Hz]

16-6

9U

scita

impu

lsi #

27 [H

z]16

-70

Usc

ita im

puls

i #29

[Hz]

16-7

1U

scita

a r

elè

[bin

]16

-72

Cont

ator

e A

16-7

3Co

ntat

ore

B16

-74

Cont

at. a

rres

ti p

reci

si16

-75

Ingr

. ana

l. X3

0/11

16-7

6In

gr. a

nal.

X30/

1216

-77

Usc

ita a

nalo

gica

X30

/8 [m

A]

16-7

8U

scita

ana

logi

ca X

45/1

[mA

]16

-79

Usc

ita a

nalo

gica

X45

/3 [m

A]

16-8

*Fi

eldb

us e

por

ta F

C16

-80

Par.

com

. 1 F

.bus

16-8

2RI

F bu

s di

cam

po 1

16-8

4O

pz. c

om. p

ar. s

tato

16-8

5Pa

r. c

om. 1

p. F

C16

-86

RIF

1 po

rta

FC16

-87

Alla

rme/

Avv

iso

vis

ualiz

zazi

one

bus

16-9

*Vi

sual

izz.

dia

gn.

16-9

0Pa

rola

di a

llarm

e16

-91

Paro

la d

i alla

rme

216

-92

Paro

la d

i avv

iso

16-9

3Pa

rola

di a

vvis

o 2

16-9

4Pa

rola

di s

tato

est

.17

-**

Opz

ione

ret

roaz

.17

-1*

Inte

rf. e

nc. i

nc.

17-1

0Ti

po s

egna

le17

-11

Riso

luzi

one

(PPR

)17

-2*

Inte

rfac

cia

enc.

ass

.17

-20

Sele

zion

e pr

otoc

ollo

17-2

1Ri

solu

zion

e (p

osiz

ioni

/giro

)17

-24

Lung

hezz

a de

i dat

i SSI

17-2

5Fr

eque

nza

di c

lock

17-2

6Fo

rmat

o d

i dat

i SSI

17-3

4Ba

udra

te H

IPER

FACE

17-5

*In

terf

. res

olve

r17

-50

Poli

17-5

1In

terv

allo

del

la t

ensi

one

di in

gres

so17

-52

Freq

uenz

a di

ingr

esso

max

.17

-53

Rapp

orto

di t

rasf

orm

az.

17-5

6Ri

solu

z. s

im. e

ncod

er17

-59

Inte

rf. r

esol

ver

17-6

*M

onito

r. e

app

l.17

-60

Vers

o r

etro

azio

ne17

-61

Mon

itora

ggio

seg

nale

di r

etro

az.

18-*

*Vi

sual

. dat

i 218

-3*

Lett

ure

anal

ogic

he18

-36

Ingr

. ana

l. X4

8/2

[mA

]18

-37

Ingr

esso

tem

p. X

48/4

18-3

8In

gres

so t

emp.

X48

/718

-39

Ingr

esso

tem

p. X

48/1

018

-6*

Ingr

essi

e u

scite

218

-60

Ingr

. dig

itale

218

-90

Visu

aliz

zaz.

PID

18-9

0Er

rore

PID

di p

roc.

18-9

1U

sc. P

ID d

i pro

c.18

-92

Usc

ita b

locc

ata

PID

di p

roce

sso



55

18-9

3U

scita

sca

lata

gua

dagn

o P

ID d

i pro

c.30

-**

Cara

tter

. spe

c.30

-0*

Osc

illat

ore

30-0

0M

od. o

scill

az.

30-0

1O

scill

azio

ne fr

eque

nza

delta

[Hz]

30-0

2O

scill

azio

ne fr

eque

nza

delta

[%]

30-0

3Ri

sors

a m

essa

in s

cala

osc

illaz

ione

freq

.de

lta30

-04

Freq

uenz

a sa

lto o

scill

az. [

Hz]

30-0

5Fr

eque

nza

salto

osc

illaz

. [%

]30

-06

Tem

po d

i sal

to o

scill

az.

30-0

7Te

mpo

seq

uenz

a di

osc

ill.

30-0

8Te

mpo

acc

el./d

ecel

. osc

illaz

.30

-09

Funz

. ran

dom

di o

scill

az.

30-1

0Ra

pp. d

i osc

illaz

.30

-11

Rapp

orto

ran

dom

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illaz

. max

.30

-12

Rapp

. ran

dom

osc

illaz

. min

.30

-19

Freq

. del

za o

scill

az. m

essa

in s

cala

30-2

*Re

gola

zion

e av

v. a

vanz

.30

-20

Tem

po a

lta c

oppi

a di

spu

nto

[s]

30-2

1Co

rren

te a

lta c

oppi

a di

spu

nto

[%]

30-2

2Pr

otez

ione

rot

ore

bloc

cato

30-2

3Te

mpo

di r

ilev.

rot

. blo

ccat

o [s

]30

-8*

Com

patib

ilità

(I)

30-8

0In

dutt

anza

ass

e d

(Ld)

30-8

1Re

sist

enza

fren

o (o

hm)

30-8

3Ve

l. gu

ad. p

ropo

rz. P

ID30

-84

Gua

dagn

o p

ropo

rzio

nale

PID

di

proc

esso

31-*

*O

pzio

ne b

ypas

s31

-00

Mod

o b

ypas

s31

-01

Tem

po d

i rita

rdo

avv

iam

. byp

ass

31-0

2Te

mpo

di r

itard

o s

catt

o b

ypas

s31

-03

Att

ivaz

. del

la m

odal

ità d

i tes

t31

-10

Par.

di s

tato

byp

ass

31-1

1O

re d

i ese

rciz

io b

ypas

s31

-19

Att

ivaz

. rem

ota

bypa

ss32

-**

Impo

st. d

i bas

e M

CO32

-0*

Enco

der

232

-00

Tipo

seg

nale

incr

emen

tale

32-0

1Ri

solu

zion

e in

crem

enta

le32

-02

Prot

ocol

lo a

ssol

uto

32-0

3Ri

solu

zion

e as

solu

ta32

-04

Baud

rat

e en

code

r as

solu

to X

5532

-05

Lung

hezz

a da

ti e

ncod

er a

ssol

uto

32-0

6Fr

eque

nza

di c

lock

del

l'enc

oder

asso

luto

32-0

7G

ener

azio

ne c

lock

enc

oder

ass

olut

o32

-08

Lung

h. c

avo

enc

oder

ass

olut

o32

-09

Mon

itora

ggio

enc

oder

32-1

0Ve

rso

del

la r

otaz

ione

32-1

1D

enom

inat

ore

unità

ute

nte

32-1

2N

umer

ator

e un

ità u

tent

e32

-13

Cont

rollo

enc

.232

-14

ID n

odo

enc

.232

-15

CAN

gua

rd e

nc.2

32-3

*En

code

r 1

32-3

0Ti

po s

egna

le in

crem

enta

le32

-31

Riso

luzi

one

incr

emen

tale

32-3

2Pr

otoc

ollo

ass

olut

o32

-33

Riso

luzi

one

asso

luta

32-3

5Lu

nghe

zza

dati

enc

oder

ass

olut

o32

-36

Freq

uenz

a di

clo

ck d

ell'e

ncod

eras

solu

to32

-37

Gen

eraz

ione

clo

ck e

ncod

er a

ssol

uto

32-3

8Lu

ngh.

cav

o e

ncod

er a

ssol

uto

32-3

9M

onito

ragg

io e

ncod

er32

-40

Term

inaz

ione

enc

oder

32-4

3Co

ntro

llo e

nc.1

32-4

4ID

nod

o e

nc.1

32-4

5CA

N g

uard

enc

.132

-5*

Font

e re

troa

zion

e32

-50

Slav

e so

rgen

te32

-51

MCO

302

Ulti

mo

com

.32

-52

Sour

ce M

aste

r32

-6*

Cont

rollo

re P

ID32

-60

Coef

f. pr

opor

zion

ale

32-6

1Co

effic

ient

e de

rivat

ivo

32-6

2Co

eff.

inte

gral

e32

-63

Val.

limite

per

la s

omm

a in

tegr

.32

-64

Larg

h. d

i ban

da P

ID32

-65

Velo

cità

Fee

d fo

rwar

d32

-66

Acc

eler

az. F

eed-

Forw

ard

32-6

7Co

rren

te e

rror

e di

pos

izio

ne c

onse

ntito

32-6

8Co

mpo

rtam

. in

inve

r. d

ello

sla

ve32

-69

Perio

do d

i cam

pion

. per

il r

eg. P

ID32

-70

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do d

i sca

ns. p

er il

gen

. di p

rofil

i32

-71

Dim

ens.

del

la fi

nest

ra d

i con

tr.

(att

ivaz

.)32

-72

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ens.

fin.

di c

ontr

. (di

satt

.)32

-73

Tem

po fi

ltro

lim

ite in

tegr

ale

32-7

4Te

mpo

filtr

o e

rror

e di

pos

izio

ne32

-8*

Velo

cità

e a

ccel

.32

-80

Velo

cità

mas

sim

a (e

ncod

er)

32-8

1Ra

mpa

min

ima

32-8

2Ti

po d

i ram

pa32

-83

Riso

luz.

vel

ocità

32-8

4Ve

loci

tà d

i def

ault

32-8

5A

ccel

eraz

. di d

efau

lt32

-86

Aum

ento

acc

. per

jerk

lim

itato

32-8

7Ri

duzi

one

acc.

per

jerk

lim

itato

32-8

8A

umen

to d

ec. p

er je

rk li

mita

to32

-89

Ridu

z. je

rk p

er je

rk li

mita

to32

-9*

Svilu

ppo

32-9

0So

rgen

te d

i deb

ug33

-**

Impo

staz

. ava

nz. M

CO33

-0*

Spos

tam

. a H

OM

E33

-00

Forz

a H

OM

E33

-01

Offs

et p

unto

zer

o d

alla

pos

. Hom

e33

-02

Ram

pa p

er H

omin

g33

-03

Velo

cità

del

l'hom

ing

33-0

4Co

mp.

dur

ante

l'ho

min

g (a

zz. p

os.)

33-1

*Si

ncro

nizz

azio

ne33

-10

Fatt

ore

di s

incr

. del

mas

ter

33-1

1Fa

ttor

e di

sin

cron

. del

lo s

lave

33-1

2O

ffset

pos

izio

ne p

er s

incr

oniz

zaz.

33-1

3Fi

nest

ra a

ccur

atez

za p

er s

incr

. pos

iz.

33-1

4Li

mite

vel

ocità

rel

ativ

a sl

ave

33-1

5N

umer

o d

i mar

ker

mas

ter

33-1

6N

umer

o d

i mar

ker

slav

e33

-17

Dis

tanz

a m

arke

r m

aste

r33

-18

Dis

tanz

a m

arke

r sl

ave

33-1

9Ti

po m

arke

r m

aste

r33

-20

Tipo

mar

ker

slav

e33

-21

Fine

stra

tol

lera

nza

mar

ker

mas

ter

33-2

2Fi

nest

ra t

olle

ranz

a rif

erim

. sla

ve33

-23

Com

port

. all'

avvi

o p

er s

inc.

con

mar

ker

33-2

4N

umer

o d

i mar

ker

per

guas

to33

-25

Num

ero

di m

arke

r pe

r RE

AD

Y33

-26

Filtr

o v

eloc

ità33

-27

Tem

po fi

ltro

offs

et33

-28

Conf

ig. f

iltro

mar

ker

33-2

9Te

mpo

di f

iltr.

per

il fi

ltr. d

el r

iferim

.33

-30

Max

. cor

rez.

rife

r.33

-31

Tipo

di s

incr

onis

mo

33-3

2A

datt

amen

to v

eloc

ità F

eed

For

war

d33

-33

Fine

stra

filtr

o v

eloc

ità33

-34

Tem

po fi

ltro

rife

rim. s

lave

33-4

*G

estio

ne li

miti

33-4

0Co

mpo

rtam

. al r

agg.

fine

cor

sa33

-41

Fine

cor

sa s

oftw

are

nega

tivo

33-4

2Fi

ne c

orsa

sof

twar

e po

sitiv

o33

-43

Fine

cor

sa s

oftw

are

nega

tivo

att

ivo

33-4

4Fi

ne c

orsa

sof

twar

e po

sitiv

o a

ttiv

o33

-45

Tem

po n

ella

fin.

tar

get

33-4

6Va

lore

lim

ite fi

nest

ra t

arge

t33

-47

Dim

ensi

oni d

ella

fin.

tar

get

33-5

*Co

nfig

uraz

ione

I/O

33-5

0In

gr. d

igita

le m

orse

tto

X57

/133

-51

Ingr

. dig

itale

mor

sett

o X

57/2

33-5

2In

gr. d

igita

le m

orse

tto

X57

/333

-53

Ingr

. dig

itale

mor

sett

o X

57/4

33-5

4In

gr. d

igita

le m

orse

tto

X57

/533

-55

Ingr

. dig

itale

mor

sett

o X

57/6

33-5

6In

gr. d

igita

le m

orse

tto

X57

/733

-57

Ingr

. dig

itale

mor

sett

o X

57/8

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. mor

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. mor

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ram

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port

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tura

PCD

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PCD

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CO34

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Scrit

tura

PCD

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CO34

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tura

PCD

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tura

PCD

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PCD

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CO34

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MCO

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MCO

34-2

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ura

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CO34

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MCO

34-2

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ura

da M

CO34

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10

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ura

da M

CO34

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zer

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-54

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gram

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34-6

4St

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MCO

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CO 3

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Paro

la d

i alla

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s. X

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X48

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p. m

ors.

X48

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s. X

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s. X

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s. X

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mor

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X48

/735

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ors.

X48

/735

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s. X

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*In

gres

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X48

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4Co

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mor

s. X

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035

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Mon

itora

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emp.

mor

s. X

48/1

035

-36

Lim

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bas

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X48

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p. a

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X48

/10

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X48

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s. X

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X48

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ors.

X48

/235

-46

Cost

ante

di t

empo

filtr

o m

ors.

X48

/2



5 5

5.6 Programmazione remota con Softwaredi configurazione MCT 10 software diconfigurazione

Danfoss un programma software per lo sviluppo, lamemorizzazione e il trasferimento della programmazionedel convertitore di frequenza. Il Software di configurazioneMCT 10 consente all'utente di collegare un PC al conver-titore di frequenza ed eseguire la programmazione intempo reale invece di utilizzare l'LCP. Inoltre, tutta laprogrammazione del convertitore di frequenza è eseguibileoff-line e scaricabile in modo semplice nel convertitore difrequenza. Oppure è possibile caricare l'intero profilo delconvertitore di frequenza su PC per il backup o l'analisi.

Per la connessione al convertitore di frequenza sonodisponibili il connettore USB o il morsetto RS-485.

Software di configurazione MCT 10 è disponibile per ildownload gratuito all'indirizzo www.VLT-software.com. Surichiesta è disponibile anche un CD con codice articolo130B1000. Il manuale d'uso comprende istruzioni di funzio-namento dettagliate.



55

6 Esempi applicativi

6.1 Introduzione

NOTA!Tra il morsetto 12 (o 13) e il morsetto 37 può esserenecessario montare un ponticello per il funzionamento delconvertitore di frequenza utilizzando i valori di program-mazione di impostazione di fabbrica.

Gli esempi di questa sezione fungono da riferimentorapido per le comuni applicazioni.

• Le impostazioni dei parametri corrispondono aivalori predefiniti locali se non diversamenteindicato (selezionati in 0-03 Impostazioni locali)

• Accanto ai disegni sono mostrati i parametriassociati ai morsetti e le relative impostazioni.

• Sono mostrate anche le impostazioni per l'inter-ruttore sui morsetti analogici A53 o A54, senecessarie.

6.2 Esempi applicativi

Parametri

FC

+24 V

+24 V

D IN

D IN

D IN

COM

D IN

D IN

D IN

D IN

+10 V

A IN

A IN

COM

A OUT

COM

12

13

18

19

20

27

29

32

33

37

50

53

54

55

42

39

130B

B929

.10 Funzione Impostazione

1-29 Adattamento automaticomotore (AMA)

[1] Abilit.AMAcompl.

5-12 Ingr.Digitalemorsetto 27

[2]* Evol.libera neg.

* = Valore di default

Note/commenti: Il gruppo diparametri 1-2* deve essereimpostato secondo il motore

Tabella 6.1 AMA con T27 collegato

Parametri

FC

+24 V

+24 V

D IN

D IN

D IN

COM

D IN

D IN

D IN

D IN

+10 V

A IN

A IN

COM

A OUT

COM

12

13

18

19

20

27

29

32

33

37

50

53

54

55

42

39

130B

B930


1-29 Adattamento automaticomotore (AMA)

[1] Abilit.AMAcompl.


[0] N.funzione


Note/commenti: Il gruppo diparametri 1-2* deve essereimpostato secondo il motore

Tabella 6.2 AMA senza T27 collegato

Parametri

FC

+24 V

+24 V

D IN

D IN

D IN

COM

D IN

D IN

D IN

D IN

+10 V

A IN

A IN

COM

A OUT

COM

12

13

18

19

20

27

29

32

33

37

50

53

54

55

42

39

A53

U - I

-10 - +10V

+

-

130B

B926


6-10 Tens. bassamorsetto 53 0,07 V*

6-11 Tensionealta morsetto 53

10 V*

6-14 Rif.basso/val.retroaz.morsetto 53

0 giri/min.

6-15 Rif. alto/valore retroaz.morsetto 53

1500 giri/min.


Note/commenti:

Tabella 6.3 Riferimento velocità analogico (tensione)

Esempi applicativi Funzionamento VLT®AutomationDriveIstruzioni


6 6

Parametri

FC

+24 V

+24 V

D IN

D IN

D IN

COM

D IN

D IN

D IN

D IN

+10 V

A IN

A IN

COM

A OUT

COM

12

13

18

19

20

27

29

32

33

37

50

53

54

55

42

39

A53

U - I

4 - 20mA

+

-

130B

B927


6-12 Corr. bassamorsetto 53

4 mA*

6-13 Correntealta morsetto 53

20 mA*


0 giri/min.


1500 giri/min.


Note/commenti:

Tabella 6.4 Riferimento di velocità analogico (corrente)

Parametri

FC

+24 V

+24 V

D IN

D IN

D IN

COM

D IN

D IN

D IN

D IN

+10

A IN

A IN

COM

A OUT

COM

12

13

18

19

20

27

29

32

33

37

50

53

54

55

42

39

130B

B802


5-10 Ingr.digitalemorsetto 18

[8]Avviamento*


[0] N.funzione

5-19 Arresto disicurezzamorsetto 37

[1] All.arresto di sic.


Note/commenti:Se 5-12 Ingr. Digitale morsetto27 è impostato su [0] Nessunaoperazione, non occorre unponticello verso il morsetto 27.

Tabella 6.5 Comando di avviamento / arresto con arresto di sicurezza

130B

B805

.10

Speed

Start [18]

Disegno 6.1

Parametri

FC

+24 V

+24 V

D IN

D IN

D IN

COM

D IN

D IN

D IN

D IN

+10 V

A IN

A IN

COM

A OUT

COM

12

13

18

19

20

27

29

32

33

37

50

53

54

55

42

39

130B

B803



[9]Avviamento aimpulsi


[6] Arresto,comandoattivo basso


Note/commenti:Se 5-12 Ingr. Digitale morsetto27 è impostato su [0] Nessunaoperazione, non occorre unponticello verso il morsetto 27.

Tabella 6.6 Avviamento/arresto a impulsi

Speed

130B

B806

.10

Latched Start (18)

Stop Inverse (27)

Disegno 6.2



66

Parametri

FC

+24 V

+24 V

D IN

D IN

D IN

COM

D IN

D IN

D IN

D IN

+10 V

A IN

A IN

COM

A OUT

COM

12

13

18

19

20

27

29

32

33

37

50

53

54

55

42

39

130B

B934

.10

FunzioneImpostazio

ne

5-10 Ingr. digitalemorsetto 18

[8]Avviamento


[10]Inversione*

5-12 Ingr. Digitalemorsetto 27

[0] N.funzione


[16] Rif.preimp. bit0


[17] Rif.preimp. bit1

3-10 Riferimpreimp.

Rif. preimp. 0Rif. preimp. 1Rif. preimp. 2Rif. preimp. 3

25%50%75%100%


Note/commenti:

Tabella 6.7 Avviamento/arresto con inversione e 4 velocitàpreimpostate

Parametri

FC

+24 V

+24 V

D IN

D IN

D IN

COM

D IN

D IN

D IN

D IN

+10 V

A IN

A IN

COM

A OUT

COM

12

13

18

19

20

27

29

32

33

37

50

53

54

55

42

39

130B

B928



[1] Ripristino


Note/commenti:

Tabella 6.8 Ripristino allarmi esterni

Parametri

FC

+24 V

+24 V

D IN

D IN

D IN

COM

D IN

D IN

D IN

D IN

+10 V

A IN

A IN

COM

A OUT

COM

12

13

18

19

20

27

29

32

33

37

50

53

54

55

42

39

A53

U - I

≈ 5kΩ

130B

B683


6-10 Tens. bassamorsetto 53 0,07 V*

6-11 Tensionealta morsetto 53

10 V*


0 giri/min.


1500 giri/min.


Note/commenti:

Tabella 6.9 Riferimento di velocità (utilizzando un potenziometromanuale)

Parametri

FC

+24 V

+24 V

D IN

D IN

D IN

COM

D IN

D IN

D IN

D IN

+10 V

A IN

A IN

COM

A OUT

COM

12

13

18

19

20

27

29

32

33

37

50

53

54

55

42

39

130B

B804


5-10 Ingr.digitale morsetto18

[8]Avviamento*


[19]Riferimentocongelato


[21] SpeedUp


[22] SpeedDown


Note/commenti:

Tabella 6.10 Speed Up/Down



6 6

S t a r t ( 1 8 )

F r e e z e r e f ( 2 7 )

S p e e d u p ( 2 9 )

S p e e d d o w n ( 3 2 )

S p e e d

R e f e r e n c e

130B

B840

.10

Disegno 6.3

Parametri

FC

+24 V

+24 V

D IN

D IN

D IN

COM

D IN

D IN

D IN

D IN

+10 V

A IN

A IN

COM

A OUT

COM

R1R2

12

13

18

19

20

27

29

32

33

37

50

53

54

55

42

39

01

02

03

04

05

06

-

616869

RS-485

+

130B

B685


8-30 Protocollo FC*

8-31 Indirizzo 1*

8-32 Baud rate 9600*


Note/commenti:Selezionare il protocollo,l'indirizzo e la baud rate neiparametri summenzionati.

Tabella 6.11 Collegamento in rete RS-485

ATTENZIONEI termistori devono essere provvisti di un isolamentodoppio o rinforzato per soddisfare i requisiti di isolamentoPELV.

Parametri

FC

+24 V

+24 V

D IN

D IN

D IN

COM

D IN

D IN

D IN

D IN

+10 V

A IN

A IN

COM

A OUT

COM

12

13

18

19

20

27

29

32

33

37

50

53

54

55

42

39

A53

U - I

130B

B686


1-90 Protezionetermica motore

[2] Scattotermistore

1-93 Fontetermistore

[1] Ingr.analog. 53


Note/commenti:Se si desidera solo un avviso,1-90 Protezione termica motoredovrebbe essere impostato su[1] Avviso termistore.

Tabella 6.12 Termistore motore



66

Parametri

Funzione Impostazione

FC

+24 V

+24 V

D IN

D IN

D IN

COM

D IN

D IN

D IN

D IN

+10 V

A IN

A IN

COM

A OUT

COM

R1R2

12

13

18

19

20

27

29

32

33

37

50

53

54

55

42

39

01

02

03

04

05

06

130B

B839

.10

4-30 Funzione diperditaretroazionemotore [1] Avviso

4-31 Errore divelocitàretroazionemotore

100 giri/min

4-32 Timeoutperditaretroazionemotore

5 s

7-00 Fonteretroazione PIDdi velocità

[2] MCB 102

17-11 Risoluzione (PPR)

1024*

13-00 Modoregol. SL

[1] On

13-01 Eventoavviamento

[19] Avviso

13-02 Eventoarresto

[44] Tasto direset

13-10 Comparatore di operandi

[21] N. avviso

13-11 Comparatore di operandi

[1] ≈*

13-12 Valorecomparatore

90

13-51 Eventoregol. SL

[22]Comparatore0

13-52 Azioneregol. SL

[32] Imp. usc.dig. A bassa

5-40 Funzionerelè

[80] Uscitadigitale SL A


Note/commenti:Se il limite nel monitor diretroazione viene superato,verrà generato l'Avviso 90.L'SLC monitora l'Avviso 90 e,nel caso in cui l'Avviso 90diventa TRUE, allora vieneattivato il relè 1.L'attrezzatura esterna potrebbein seguito indicare che ènecessaria una manutenzione.Se l'errore di retroazione tornaa scendere al di sotto del limitenuovamente entro 5 sec., allorail convertitore di frequenzacontinua a funzionare e l'avvisoscompare. Tuttavia il relè 1continuerà ad essere attivatofinché viene premuto [Reset]sull'LCP.

Tabella 6.13 Utilizzo di SLC per impostare un relè

Parametri

FC

+24 V

+24 V

D IN

D IN

D IN

COM

D IN

D IN

D IN

D IN

+10 V

A IN

A IN

COM

A OUT

COM

R1R2

12

13

18

19

20

27

29

32

33

37

50

53

54

55

42

39

01

02

03

04

05

06

130B

B841


5-40 Funzionerelè

[32] Com.freno mecc.


[8]Avviamento*


[11] Avv.inversione

1-71 Ritardo avv. 0.2

1-72 Funz. diavv.

[5] VVCplus/FLUX in s.orario

1-76 Corrente diavviam.

Im,n

2-20 Correnterilascio freno

In funzionedell'appl.

2-21 Vel.attivazione freno[giri/min]

Metà delloscorrimentonominale delmotore


Note/commenti:

Tabella 6.14 Controllo del freno meccanico



6 6

Start (18)

Start reversing (19)

Relay output

Speed

Time

Current

1-71 1-712-21 2-21

1-76

OpenClosed

130B

B842

.10

Disegno 6.4



66

7 Messaggi di stato

7.1 Stato del display

Quando il convertitore di frequenza è nella modalità distato, vengono generati automaticamente i messaggi distato internamente al convertitore di frequenza e vengonovisualizzati nell'ultima riga del display (vedere Disegno 7.1.)

Status799RPM 7.83A 36.4kW

0.000

53.2%

1(1)

AutoHandOff

RemoteLocal

RampingStopRunningJogging...Stand by

130B

B037

.10

a b c

Disegno 7.1 Stato del display

a. La prima parte della riga di stato indica l'originedel comando di avvio/arresto.

b. La seconda parte della riga di stato indical'origine del controllo di velocità.

c. L'ultima parte della riga di stato fornisce lo statocorrente del convertitore di frequenza.Visualizzano la modalità di funzionamentocorrente del convertitore di frequenza.

NOTA!In modalità automatica/remota il convertitore di frequenzanecessita di comandi esterni per eseguire le funzioni.

7.2 Tabella delle definizioni dei messaggi distato

Le seguenti tre tabelle definiscono il significato delleparole di visualizzazione dei messaggi di stato.

Modo di funzionamento

Off Il convertitore di frequenza non risponderà adalcun segnale di controllo fintantoché [AutoOn] o [Hand On] sono premuti.

Auto on Il convertitore di frequenza è controllato daimorsetti di controllo e/o dalla comunicazioneseriale.

Hand on Il convertitore di frequenza può esserecontrollato dai tasti di navigazione sull'LCP. Icomandi di arresto, ripristino, inversione,frenatura CC e altri segnali applicati aimorsetti di controllo possono escludere ilcomando locale.

Tabella 7.1

Sito di riferimento

Remoto Il riferimento di velocità proviene da segnaliesterni, comunicazione seriale o riferimentipreimpostati interni.

Locale Il convertitore di frequenza utilizza il comando[Hand On] o i valori di riferimento dall'LCP.

Tabella 7.2

Stato di funzionamentoFreno CA Freno CA è stato selezionato in 2-10 Funzione

freno. Il freno CA magnetizza il motore perottenere un rallentamento controllato.

Final. AMA OK L'adattamento automatico motore (AMA) èstato completato correttamente.

AMA pronto AMA pronto per l'avvio. Premere [Hand On]per avviare.

AMA in funz. Processo AMA in corso.

Frenata Il chopper di frenatura è in funzione. L'energiarigenerativa è assorbita dalla resistenza difrenatura.

Frenata max Il chopper di frenatura è in funzione. Il limitedi potenza per la resistenza di frenaturadefinito in 2-12 Limite di potenza freno (kW) èraggiunto.

Messaggi di stato Funzionamento VLT®AutomationDriveIstruzioni


7 7

Stato di funzionamentoRuota libera • Ruota libera inversa è stata selezionata

come funzione per un ingresso digitale(gruppo di parametri 5-1*). Il morsettocorrispondente non è collegato.

• Ruota libera attivata dalla comunicazioneseriale

Rampa didiscesa contr.

La rampa di discesa controllata è stataselezionata in 14-10 Guasto di rete.

• La tensione di alimentazione èinferiore al valore impostato in14-11 Tensione di aliment. a guasto direte per guasto di rete

• Il convertitore di frequenza comandala decelerazione del motoreutilizzando una rampa di discesacontrollata

Corrente alta La corrente di uscita del convertitore difrequenza supera il limite impostato in4-51 Avviso corrente alta.

Corr.bassa La corrente di uscita del convertitore difrequenza è inferiore al limite impostato in4-52 Avviso velocità bassa

Tenuta CC Corrente CC è selezionato in 1-80 Funzioneall'arresto ed è attivo un comando di arresto. Ilmotore è alimentato da una corrente CCimpostata in 2-00 Corrente CC funzionamento/preriscaldamento.

Arresto CC La corrente CC del motore è (2-01 Corrente difrenatura CC) per un tempo prestabilito(2-02 Tempo di frenata CC).

• Frenatura CC è attivata in 2-03 Vel. inserim.frenatura CC [RPM] ed è attivo un comandodi arresto.

• Frenatura CC (inversa) è selezionata comefunzione per un ingresso digitale (gruppodi parametri 5-1*). Il morsettocorrispondente non è attivo.

• La frenatura CC è attivata mediantecomunicazione seriale.

Retroazione alta La somma di tutte le retroazioni attive èsuperiore al limite impostato in 4-57 Avvisoretroazione alta.

Retroazionebassa

La somma di tutte le retroazioni attive èinferiore al limite di retroazione impostato in4-56 Avviso retroazione bassa.

Stato di funzionamentoBlocco uscita Il riferimento remoto è attivo e mantiene la

velocità corrente.

• Blocco uscita è stato selezionato comefunzione per un ingresso digitale (gruppodi parametri 5-1*). Il morsettocorrispondente è attivo. La regolazione divelocità è possibile solo mediante lefunzioni di accelerazione e decelerazionedei morsetti.

• La rampa di mantenimento è attivatamediante la comunicazione seriale.

Richiesta Bloccouscita

È stato inviato un comando di blocco uscitama il motore rimarrà arrestato fino alricevimento di un segnale di abilitazioneall'avviamento.

Rif. bloccato Blocco riferimento è stato selezionato comefunzione per un ingresso digitale (gruppo diparametri 5-1*). Il morsetto corrispondente èattivo. Il convertitore di frequenza memorizzail riferimento effettivo. Il riferimento risultamodificabile solo mediante le funzioni deimorsetti di accelerazione e decelerazione.

Richiesta marciajog

È stato inviato un comando jog ma il motorerimarrà arrestato fino al ricevimento di unsegnale di abilitazione all'avviamentomediante un ingresso digitale.

Marcia Jog Il motore sta funzionando come programmatoin 3-19 Velocità marcia jog [RPM].

• Jog è stato selezionato come funzione perun ingresso digitale (gruppo di parametri5-1*). Il morsetto corrispondente (ad es.morsetto 29) è attivo.

• La funzione Jog è attivata mediantecomunicazione seriale.

• La funzione Jog è stata selezionata comerisposta per una funzione di monitoraggio(ad es. assenza di segnale). La funzione dimonitoraggio è attiva.

Contr. mot. In 1-80 Funzione all'arresto, è stato selezionatoControllo motore. È attivo un comando diarresto. Per assicurare che un motore siacollegato al convertitore di frequenza, siapplica al motore una corrente di testpermanente.

Controllo OVC Il controllo di sovratensione è stato attivato in2-17 Controllo sovratensione. Il motorecollegato alimenta il convertitore di frequenzacon energia rigenerativa. Il controllo disovratensione regola il rapporto V/f per farfunzionare il motore in modo controllato edevitare lo scatto del convertitore di frequenza.



77

Stato di funzionamentoUn. pot. Off (Per convertitori di frequenza con sola alimen-

tazione a 24 V esterna). L'alimentazione di reteal convertitore di frequenza è scollegatatuttavia la scheda di controllo è alimentata dai24 V esterni.

Modo prot. La modalità protezione è attiva. L'unità harilevato uno stato critico ( sovracorrente osovratensione).

• Per evitare lo scatto, la frequenza dicommutazione viene ridotta a 4 kHz.

• Se possibile, la modalità di protezionetermina dopo circa 10 sec.

• La modalità protezione è modificabile in14-26 Ritardo scatto al guasto inverter

Arr. rapido Il motore viene decelerato mediante3-81 Tempo rampa arr. rapido.

• Arresto rapido inverso è stato selezionatocome funzione per un ingresso digitale(gruppo di parametri 5-1*). Il morsettocorrispondente non è attivo.

• La funzione di arresto rapido è stataattivata mediante comunicazione seriale.

Funz. rampa Il motore sta accelerando/decelerandoutilizzando la rampa di accelerazione/decele-razione attiva. Il riferimento, un valore limite olo stallo non è ancora stato raggiunto.

Rif. alto La somma di tutti i riferimenti attivi supera illimite di riferimento impostato in 4-55 Avvisoriferimento alto.

Rif basso La somma di tutti i riferimenti attivi è inferioreal limite di riferimento impostato in4-54 Avviso rif. basso.

Mar./rif. rag. Il convertitore di frequenza funziona nell'in-tervallo di riferimento. Il valore di retroazionecorrisponde al valore di setpoint.

Richiesta diavvio

È stato dato un comando di avviamentotuttavia il motore rimane arrestato fintantochénon viene ricevuto un segnale di abilitazioneall'avviamento da ingresso digitale.

In funzione Il motore è azionato dal convertitore difrequenza.

Velocità alta La velocità del motore supera il valoreimpostato in 4-53 Avviso velocità alta.

Velocità bassa La velocità del motore è inferiore al valoreimpostato in 4-52 Avviso velocità bassa.

Standby In modalità Auto On, il convertitore difrequenza avvia il motore con un segnale diavvio da un ingresso digitale o comunicazioneseriale.

Ritardo avv. In 1-71 Ritardo avv., è stato impostato untempo di ritardo all'avviamento. Un comandodi avvio è attivo e il motore si avvierà alloscadere del tempo di ritardo all'avviamento.

Stato di funzionamentoAvv.av./ind. Avvio avanti e avvio inverso sono stati

selezionati come funzioni per due diversiingressi digitali (gruppo di parametri 5-1). Ilmotore si avvia in direzione avanti o indietroin base al morsetto corrispondente attivato.

Arresto Il convertitore di frequenza ha ricevuto uncomando di arresto da , ingresso digitale ocomunicazione seriale.

Scatto Si è verificato un allarme e il motore si èarrestato. Una volta eliminata la causadell'allarme, è possibile ripristinaremanualmente il convertitore di frequenzapremendo [Reset] o da remoto mediante imorsetti di controllo o la comunicazioneseriale.

Scatto bloccato Si è verificato un allarme e il motore si èarrestato. Una volta eliminata la causadell'allarme, è possibile spegnere eriaccendere il convertitore di frequenza. Èpossibile ripristinare manualmente il conver-titore di frequenza premendo [Reset] o daremoto mediante i morsetti di controllo ocomunicazione seriale.

Tabella 7.3



7 7

8 Avvisi e allarmi

8.1 Monitoraggio del sistema

Il convertitore di frequenza monitora lo stato di alimen-tazione di ingresso, uscita e motore insieme ad altriindicatori di prestazione del sistema. Un avviso o allarmepuò non indicare necessariamente un problema internoallo stesso convertitore di frequenza. In molti casi segnalaanomalie della tensione di ingresso, del carico del motoreo della temperatura, di segnali esterni o di altre areemonitorate dalla logica interna del convertitore difrequenza. Assicurarsi di controllare tali aree esterne alconvertitore di frequenza in base all'allarme o all'avviso.

8.2 Tipi di avvisi e allarmi

AvvisiViene emesso un avviso quando esiste una condizione diallarme imminente oppure in presenza di condizioni difunzionamento anomale che causano l'emissione di unallarme da parte del convertitore di frequenza. Un avviso sicancella automaticamente all'eliminazione della condizioneanomala.

AllarmiScattoUn allarme viene generato allo scatto del convertitore difrequenza, vale a dire che il convertitore di frequenzainterrompe il funzionamento per evitare danni al sistema oal convertitore stesso. Il motore raggiungerà lo stato diarresto a ruota libera. La logica del convertitore difrequenza continua a funzionare e monitorare lo stato delconvertitore di frequenza. Dopo aver eliminato laconsizione di guasto, è possibile ripristinare il convertitoredi frequenza. Sarà nuovamente pronto per il funzio-namento.

Uno scatto può essere ripristinato in 4 modi:

• Premere [Reset] sull'LCP

• Comando ingresso reset digitale

• Comando di ingresso ripristinocomunicazioneseriale

• Ripristino automatico

Scatto bloccatoUn allarme che provoca uno scatto bloccato del conver-titore di frequenza richiede il disinserimento e ilreinserimento della tensione di ingresso. Il motoreraggiungerà lo stato di arresto a ruota libera. La logica delconvertitore di frequenza continua a funzionare emonitorare lo stato del convertitore di frequenza.Rimuovere la tensione di ingresso al convertitore difrequenza ed eliminare la causa del guasto, quindiripristinare l'alimentazione. Questa azione pone il conver-

titore di frequenza nella condizione di scatto descrittaprima ed è ripristinabile in una delle 4 modalità.

8.3 Visualizzazioni di avvisi e allarmi

130B

P085

.11

Status0.0Hz 0.000psi 0.00A

0.0Hz1:0 - Off

!Live zero error [W2]Off Remote Stop

!1(1)

Disegno 8.1

Un allarme o un allarme di scatto bloccato lampeggia suldisplay con il numero di allarme.

130B

P086

.11

Status0.0Hz 0.000kW 0.00A

0.0Hz0

Earth Fault [A14]Auto Remote Trip

1(1)

Disegno 8.2

Oltre alla visualizzazione del testo e del codice di allarmesull'LCP del convertitore di frequenza, sono presenti treindicatori di stato.

Autoon Reset

Handon Off

Back

Cancel

InfoOKOn

Alarm

Warn.

130B

B467

.10

Disegno 8.3

Avvisi e allarmi Funzionamento VLT®AutomationDriveIstruzioni


88

LED di avviso LED di allarme

Avviso On Off

Allarme Off On (lampeggiante)

Scatto bloccato On On (lampeggiante)

Tabella 8.1

8.4 Avvisi e allarmi

L'informazione di avviso/allarme in baso definisce lacondizione di avviso/allarme, fornisce la causa probabileper la condizione e indica un rimedio o una procedura diricerca ed eliminazione dei guasti.

AVVISO 1, 10V bassoLa tensione della scheda di controllo è inferiore a 10 V almorsetto 50.Rimuovere parte del carico dal morsetto 50, poichél’alimentazione 10 V è sovraccaricata. Max. 15 mA ominimo 590 Ω.

Questa condizione può essere causata da un corto circuitoin un potenziometro collegato o da un errato cablaggiodel potenziometro.

Ricerca ed eliminazione dei guastirimuovere il cavo dal morsetto 50. Se l'avviso non è piùpresente, il problema è correlato al cablaggio del cliente.Se l'allarme è sempre presente, sostituire la scheda dicontrollo.

AVVISO/ALLARME 2, Guasto z. trasl.L'avviso o allarme compare solo se programmatodall'utente in 6-01 Funz. temporizz. tensione zero. Il segnalepresente su uno degli ingressi analogici è inferiore al 50%del valore minimo programmato per quell'ingresso. Questacondizione può essere causata da un cablaggio interrottoo da un dispositivo guasto che invia il segnale.

Ricerca ed eliminazione dei guastiVerificare i collegamenti su tutti i morsetti diingresso analogici. Segnali sui morsetti 53 e 54della scheda di controllo, comune morsetto 55.Morsetti MCB 11 e 12 per segnali, morsetto 10comune. Morsetti MCB 109 1, 3, 5 per segnali,morsetti 2, 4, 6 comune).

Verificare che la programmazione del convertitoredi frequenza e le impostazioni dell'interruttoresiano compatibili con il tipo di segnale analogico.

Eseguire il test del segnale del morsetto diingresso.

AVVISO/ALLARME 3, Nessun motoreNon è stato collegato alcun motore all’uscita del conv. difrequenza.

AVVISO/ALLARME 4, Perdita fase di reteMancanza di una fase sul lato alimentazione o sbilan-ciamento eccessivo della tensione di rete. Questomessaggio viene visualizzato anche per un guasto nelraddrizzatore di ingresso del convertitore di frequenza. Le

opzioni vengono programmate in 14-12 Funz. durantesbilanciamento di rete.

Ricerca ed eliminazione dei guastiControllare la tensione di alimentazione e le correnti dialimentazione al convertitore di frequenza.

AVVISO 5, Tensione collegamento CC altaLa tensione del circuito intermedio (CC) supera il limite diavviso alta tensione. Il limite dipende dalla tensionenominale del convertitore di frequenza. L'unità è ancoraattiva.

AVVISO 6, Tensione bus CC bassaLa tensione del circuito intermedio (CC) è inferiore al limitedi avviso bassa tensione. Il limite dipende dalla tensionenominale del convertitore di frequenza. L'unità è ancoraattiva.

AVVISO/ALLARME 7, Sovratens. CCSe la tensione del circuito intermedio supera il limite, ilconvertitore di frequenza scatterà dopo un tempopreimpostato.

Ricerca ed eliminazione dei guastiCollegare una resistenza di frenatura

Estendere il tempo di rampa

Cambiare il tipo di rampa

Attivare le funzioni in 2-10 Funzione freno

Aumentare 14-26 Ritardo scatto al guasto inverter

Se l'allarme/avviso si verifica durante unabbassamento di potenza, la soluzione è l'uso delbackup dell'energia cinetica (14-10 Guasto di rete)

AVVISO/ALLARME 8, Sottotens. CCSe la tensione del circuito intermedio (collegamento CC)scende sotto il limite sottotensione, il convertitore difrequenza verifica l’eventuale presenza di un’alimentazionea 24 V CC. Se non è collegata alcuna alimentazioneausiliaria a 24 V CC, il convertitore di frequenza scattadopo un ritardo prefissato. Il ritardo è funzione della tagliadell'unità.

Ricerca ed eliminazione dei guastiControllare se la tensione di rete è compatibilecon i valori nominali del convertitore difrequenza.

Eseguire il test della tensione di ingresso.

Eseguire il test del circuito di soft charge.

AVVISO/ALLARME 9, Sovraccarico inverterIl convertitore di frequenza sta per disinserirsi a causa diun sovraccarico (corrente troppo elevata per un intervallodi tempo troppo lungo). Il contatore della protezionetermica elettronica dell'inverter emette un avviso al 98% escatta al 100%, emettendo un allarme. Il convertitore difrequenza non può essere ripristinato finché il contatorenon mostra un valore inferiore al 90%.



8 8

Il guasto è dovuto al fatto che il convertitore di frequenzaha funzionato con oltre il 100% di sovraccarico per troppotempo.

Ricerca ed eliminazione dei guastiConfrontare la corrente di uscita visualizzatasull'LCP con la corrente nominale del convertitoredi frequenza.

Confrontare la corrente di uscita visualizzatasull'LCP con la corrente misurata sul motore.

Visualizzare il carico termico del convertitore difrequenza sull'LCP e monitorare il valore. In casodi funzionamento oltre il valore di correntecontinua nominale del convertitore di frequenza ilcontatore aumenta. In caso di funzionamento aldi sotto del valore di corrente continua nominaledel convertitore di frequenza, il contatorediminuisce.

AVVISO/ALLARME 10, Temperatura sovraccarico motoreLa protezione termica elettronica (ETR), rileva un surriscal-damento del motore. Consente all'utente di selezionare seil convertitore di frequenza deve generare un avviso o unallarme quando il contatore raggiunge il 100% in1-90 Protezione termica motore. Il guasto si verifica quandoil motore funziona con oltre il 100% di sovraccarico pertroppo tempo.

Ricerca ed eliminazione dei guastiVerificare un eventuale surriscaldamento delmotore.

Controllare un eventuale sovraccarico meccanicodel motore.

Verificare che la corrente motore impostata in1-24 Corrente motore sia corretta.

Controllare che i Dati motore nei parametri da1-20 a 1-25 siano impostati correttamente.

Se si utilizza una ventola esterna, verificare chesia stata selezionata in 1-91 Ventilaz. est. motore.

Eseguendo l'AMA in 1-29 Adattamento automaticomotore (AMA), si tara il convertitore di frequenzasul motore con maggiore precisione e si riduce ilcarico termico.

AVVISO/ALLARME 11, Sovratemp. term. motoreIl termistore potrebbe essere scollegato. Selezionare se ilconvertitore di frequenza deve generare un avviso o unallarme in 1-90 Protezione termica motore.

Ricerca ed eliminazione dei guastiVerificare un eventuale surriscaldamento delmotore.

Controllare un eventuale sovraccarico meccanicodel motore.

Controllare che il termistore sia collegato corret-tamente tra il morsetto 53 o 54 (ingresso ditensione analogico) e il morsetto 50 (alimen-

tazione +10 V) e che il commutatore del morsetto53 o 54 sia impostato su tensione. Verificare che1-93 Fonte termistore indichi il morsetto 53 o 54.

Quando si utilizzano i morsetti 18 o 19,controllare che il termistore sia collegato corret-tamente tra il morsetto 18 o 19 (ingresso digitalesolo PNP) e il morsetto 50.

Se si utilizza un sensore KTY verificare che ilcollegamento tra i morsetti 54 e 55 sia corretto.

Se si utilizza un termostato o termistore, verificareche la programmazione di 1-93 Risorsa termistorecorrisponda al cablaggio del sensore.

Se si utilizza un sensore KTY, verificare che laprogrammazione di 1-95 Tipo sensore KTY, 1-96Risorsa termistore KTY e 1-97 Livello di soglia KTYcorrisponda al cablaggio del sensore.

AVVISO/ALLARME 12, Limite di coppiaLa coppia è superiore al valore in 4-16 Lim. di coppia inmodo motore oppure a quello in 4-17 Lim. di coppia inmodo generatore. 14-25 Ritardo scatto al lim. di coppiapermette di passare da una condizione di solo avviso auna di avviso seguito da un allarme.

Ricerca ed eliminazione dei guastiSe durante la rampa di accelerazione vienesuperato il limite di coppia del motore,aumentare il valore del tempo di rampa di accele-razione.

Se il limite di coppia del generatore vienesuperato durante la rampa di discesa, aumentareil valore del tempo di rampa di discesa.

Se il limite di coppia viene superato durante ilnormale funzionamento, aumentare, se possibile,il valore del limite. Accertarsi che il sistema possaoperare in condizioni di sicurezza ad un valoremaggiore di coppia.

Controllare l'applicazione per evitare che ilmotore assorba una corrente eccessiva.

AVVISO/ALLARME 13, SovracorrenteÈ stata superata la corrente limite di picco dell'inverter(circa il 200% della corrente nominale). L'avviso permaneper circa 1,5 s., dopodiché il convertitore di frequenzascatta ed emette un allarme. Il guasto può essere causatoda carichi impulsivi o da una rapida accelerazione conelevati carichi inerziali. Può anche apparire dopo unbackup dell'energia cinetica se l'accelerazione durante larampa è rapida. Se è stato selezionato il controllo del frenomeccanico esteso, lo scatto può essere ripristinatoesternamente.



88

Ricerca ed eliminazione dei guasti

Scollegare l'alimentazione e controllare se èpossibile ruotare l'albero motore.

Controllare se la taglia del motore è adatta alconvert. di freq.

Controllare i parametri del motore da 1-20 a 1-25per assicurare che i dati del motore siano corretti.

ALLARME 14, Guasto di terra (massa)È presente una corrente dalle fasi di uscita verso terra, nelcavo fra il convertitore di frequenza e il motore o nelmotore stesso.

Ricerca ed eliminazione dei guasti:Scollegare l'alimentazione al convertitore difrequenza e rimuovere il guasto di terra.

Verificare la presenza di guasti di terra misurandola resistenza verso terra dei cavi del motore e delmotore con un megaohmetro.

Eseguire il test del sensore di corrente.

ALLARME 15, Errore hardwareUn’opzione installata non può funzionare con l'attualescheda di comando hardware o software.

Registrare il valore dei seguenti parametri e contattare ildistributoreDanfoss:

15-40 Tipo FC

15-41 Sezione potenza

15-42 Tensione

15-43 Vers. software

15-45 Stringa codice tipo eff.

15-49 Scheda di contr. SW id

15-50 Scheda di pot. SW id

15-60 Opzione installata

15-61 Versione SW opzione (per ogni slot opzione)

ALLARME 16, CortocircuitoSi è verificato un cortocircuito nel motore o nei cavi delmotore.

Scollegare l'alimentazione dal convertitore di frequenza edeliminare il corto circuito.

AVVISO/ALLARME 17, TO par. contr.Nessuna comunicazione con il convertitore di frequenza.L'avviso sarà attivo solo quando 8-04 Funzione temporizz.parola di controllo NON è impostato su [Off].Se 8-04 Funzione temporizz. parola di controllo è impostatosu Arresto e Scatto, viene visualizzato un avviso e il conver-titore di frequenza decelera gradualmente finché scatta equindi visualizza un allarme.

Ricerca ed eliminazione dei guasti:Verificare i collegamenti del cavo di comuni-cazione seriale.

Aumentare 8-03 Temporizzazione parola dicontrollo

Verificare il funzionamento dei dispositivi dicomunicazione.

Verificare la corretta installazione conformementeai requisiti EMC.

ALLARME 22, Fr. mecc. soll.Il val. di rapporto mostra di che tipo si tratta.0 = Il rif. coppia non è stato raggiunto prima del time out.1 = Nessun segnale di retroazione dal freno prima del timeout.

AVVISO 23, Guasto ventola internaLa funzione di avviso ventola è una protezione aggiuntivache verifica se la ventola è montata e funziona. L'avvisoventola può essere disattivato in 14-53 Monitor. ventola ([0]Disattivato).

Per i filtri con telaio D, E e F, viene monitorata la tensioneregolata fornita alla ventole.

Ricerca ed eliminazione dei guastiControllare la resistenza delle ventole.

Controllare i fusibili di soft charge.

AVVISO 24, Guasto ventola esternaLa funzione di avviso ventola è una protezione aggiuntivache verifica se la ventola è montata e funziona. L'avvisoventola può essere disattivato in 14-53 Monitor. ventola ([0]Disattivato).



AVVISO 25, Resistenza freno in corto-circuitoLa resistenza di frenatura viene monitorata durante ilfunzionamento. In caso di corto circuito, la funzione frenoè disattivata e viene visualizzato l'avviso. Il convertitore difrequenza è ancora in grado di funzionare, ma senza lafunzione di frenatura. Scollegare l'alimentazione al conver-titore di frequenza e sostituire la resistenza di frenatura(vedere 2-15 Controllo freno).

AVVISO/ALLARME 26, Limite di potenza resistenza frenoLa potenza trasmessa alla resistenza freno viene calcolatacome valore medio derivante dagli ultimi 120 sec. difunzionamento. Il calcolo è basato sulla tensione delcircuito intermedio e dal valore della resistenza frenoimpostato in 2-16 Corrente max. per freno CA. L'avviso èattivo quando la potenza di frenatura dissipata è superioreal 90% rispetto alla potenza della resistenza freno. Se in2-13 Monitor. potenza freno è stato selezionato Scatto [2], ilconvertitore di frequenza scatta quando la potenza difrenatura dissipata supera il 100%.



8 8

AVVISOSussiste il rischio che venga trasmessa una potenza elevataalla resistenza freno se il transistor è cortocircuitato.

AVVISO/ALLARME 27, Guasto al chopper di fren.Il transistor del freno viene controllato durante il funzio-namento e, se entra in cortocircuito, la funzione frenoviene disattivata e viene visualizzato un avviso. Il conver-titore di frequenza è ancora in grado di funzionare ma,poiché il transistor del freno è entrato in corto circuito, unapotenza elevata viene trasmessa alla resistenza freno,anche se non è attiva.Scollegare l'alimentazione al convertitore di frequenza erimuovere la resistenza freno.

Questo allarme/ avviso potrebbe anche essere emesso incaso di surriscaldamento della resistenza freno. I morsetti104 e 106 sono disponibili come resistenze freno o ingressiKlixon, fare riferimento alla sezione Interruttore ditemperatura della resistenza freno nella Guida alla Proget-tazione.

AVVISO/ALLARME 28, Controllo freno fallitoLa resistenza di frenatura non è collegata o non funziona.Controllare 2-15 Controllo freno.

ALLARME 29, Temp. dissip.La temperatura massima ammessa per il dissipatore è statasuperata. Il guasto dovuto alla temperatura non verràripristinato finché la temperatura non scende al di sotto diuna temperatura del dissipatore prestabilita. I punti discatto e di ripristino sono diversi a seconda della taglia delconvertitore di frequenza.

Ricerca ed eliminazione dei guastiVerificare le seguenti condizioni:

Temperatura ambiente troppo elevata.

Cavo motore troppo lungo.

Mancanza di spazio adeguato sopra e sotto ilconvertitore di frequenza

Circolazione aria assente attorno al convertitoredi frequenza.

Ventola dissipatore danneggiata.

Dissipatore sporco.

Per le dimensioni telaio D, E e F, questo allarme è basatosulla temperatura misurata dal sensore del dissipatoremontato all'interno dei moduli IGBT. Per telai di taglia F,questo allarme può anche essere causato dal sensore ditemperatura nel modulo raddrizzatore.



Sensore temperatura IGBT.

ALLARME 30, Fase U del motore mancanteManca la fase U del motore fra il convertitore di frequenzae il motore.

Scollegare l'alimentazione dal convertitore di frequenza econtrollare la fase U del motore.

ALLARME 31, Fase V del motore mancanteManca la fase V del motore tra il convertitore di frequenzae il motore.

Scollegare l'alimentazione dal convertitore di frequenza econtrollare la fase motore V.

ALLARME 32, Fase W del motore mancanteManca la fase motore W tra il convertitore di frequenza e ilmotore.

Scollegare l'alimentazione al convertitore di frequenza econtrollare la fase motore W.

ALLARME 33, Gu. accens.Sono state effettuate troppe accensioni in un intervallo ditempo troppo breve. Lasciare raffreddare l'unità allatemperatura di esercizio.

AVVISO/ALLARME 34, Errore comunicazione bus di campoIl bus di campo sulla scheda opzione di comunicazionenon funziona.

AVVISO/ALLARME 36, Guasto di reteQuesto avviso/allarme è attivo solo se la tensione dialimentazione del convertitore di frequenza è assente e14-10 Guasto di reteNON è impostato su [0] Nessunafunzione. Verificare i fusibili del convertitore di frequenza el'alimentazione di rete all'unità.

ALLARME 38, Guasto internoQuando si verifica un guasto interno, viene visualizzato uncodice numerico, come definito nella tabella che segue.

Ricerca ed eliminazione dei guastiSpegnere e riavviare l'unità

Verificare che l'opzione sia installata corret-tamente

Controllare se vi sono collegamenti allentati omancanti

Può essere necessario contattare il rivenditore o l'ufficioassistenza Danfoss . Annotare il codice numerico per poterricevere ulteriori indicazioni sul tipo di guasto.

No. Testo0 Impossibile inizializzare la porta seriale. Contattare

il Danfoss rivenditore o l'ufficio assistenza Danfoss.

256-258 I dati dell'EEPROM della scheda di potenza sonocorrotti o obsoleti

512 I dati dell'EEPROM della scheda di comando sonocorrotti o troppo vecchi.

513 Timeout di comunicazione durante la lettura deidati EEPROM

514 Timeout di comunicazione durante la lettura deidati EEPROM

515 Il controllo orientato all'applicazione non è ingrado di riconoscere i dati dell'EEPROM.



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No. Testo516 Impossibile scrivere in EEPROM perché un

comando di scrittura è in corso.

517 Il comando di scrittura è in timeout

518 Guasto EEPROM

519 Dati codice a barre mancanti o non validi inEEPROM

783 Il valore di parametro supera i limiti min/max

1024-1279 Un telegramma CAN in attesa di invio, non puòessere inviato.

1281 Timeout flash DSP

1282 Incompatibilità della versione software del microdella scheda di potenza

1283 Incompatibilità nella versione dei dati nell'EEPROMdella scheda di potenza

1284 Impossibile leggere la versione software del DSP

1299 L'opzione SW nello slot A è troppo vecchia

1300 L'opzione SW nello slot B è troppo vecchia

1301 L'opzione SW nello slot C0 è troppo vecchia

1302 L'opzione SW nello slot C1 è troppo vecchia

1315 L'opzione SW nello slot A non è supportata (non èconsentita)

1316 L'opzione SW nello slot B non è supportata (non èconsentita)

1317 L'opzione SW nello slot C0 non è supportata (nonè consentita)

1318 L'opzione SW nello slot C1 non è supportata (nonè consentita)

1379 L'Opzione A non ha risposto durante il calcolodella versione della piattaforma

1380 L'Opzione B non ha risposto durante il calcolodella versione della piattaforma

1381 L'Opzione C0 non ha risposto durante il calcolodella versione della piattaforma.

1382 L'Opzione C1 non ha risposto durante il calcolodella versione della piattaforma.

1536 È stata registrata un'eccezione nel controlloorientato all'applicazione. Informazioni di debugscritte nell'LCP

1792 Il watchdog del DSP è attivo. Debug dei dati dellaparte di potenza, i dati del controllo orientato almotore non vengono trasferiti correttamente.

2049 Dati di potenza riavviati

2064-2072 H081x: l'opzione nello slot x si è riavviata

2080-2088 H082x: l'opzione nello slot x ha generato unritardo all'accensione

2096-2104 H983x: l'opzione nello slot x ha generato unritardo all'accensione valido

2304 Impossibile leggere dati dall'EEPROM della schedadi potenza

2305 Versione SW mancante dalla sezione di potenza.

2314 Dati sezione di potenza mancanti dalla sezione dipotenza

2315 Versione SW mancante dalla sezione di potenza.

2316 io_statepage mancante dalla sezione di potenza

No. Testo2324 Configurazione della scheda di potenza non

corretta all'accensione

2325 Una scheda di potenza ha interrotto le comuni-cazioni quando è stata collegata l'alimentazioneprincipale.

2326 Configurazione della scheda di potenza noncorretta al termine del periodo di tempo concessoalla scheda per registrarsi.

2327 Troppe posizioni di schede di potenza si sonoregistrate come presenti.

2330 Le informazioni relative alla potenza scambiate trale schede di potenza non corrispondono.

2561 Nessuna comunicazione da DSP a ATACD

2562 Nessuna comunicazione da ATACD a DSP (statofunzionamento)

2816 Overflow dello stack modulo della scheda dicontrollo

2817 Attività pianificatore lente

2818 Attività rapide

2819 Thread parametro

2820 Overflow dello stack LCP

2821 Overflow della porta seriale

2822 Overflow della porta USB

2836 cfListMempool insufficiente

3072-5122 Il valore del parametro non rientra nei limiti

5123 Opzione nello slot A: hardware incompatibile conl'hardware della scheda di controllo

5124 Opzione nello slot B: hardware incompatibile conl'HW della scheda di controllo.

5125 Opzione nello slot C0: hardware incompatibile conl'hardware della scheda di controllo.

5126 Opzione nello slot C1: hardware incompatibile conl'hardware della scheda di controllo.

5376-6231 Mem. insuff.

Tabella 8.2

ALLARME 39, Sens. dissip.Nessuna retroazione dal sensore di temperatura deldissipatore.

Il segnale dal sensore di temperatura IGBT non èdisponibile sulla scheda di potenza. Il problema potrebbeessere sulla scheda di potenza, sulla scheda di pilotaggiogate, sul cavo a nastro tra la scheda di potenza e la schedadi pilotaggio gate.

AVVISO 40, Sovraccarico dell'uscita dig. mors. 27Verificare il carico collegato al morsetto 27 o rimuovere ilcollegamento in corto circuito. Controllare 5-00 Modo I/Odigitale e 5-01 Modo Morsetto 27.

AVVISO 41, Sovraccarico dell'uscita dig. mors. 29Verificare il carico collegato al morsetto 29 o rimuovere ilcollegamento in corto circuito. Controllare 5-00 Modo I/Odigitale e 5-02 Modo Morsetto 29.



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AVVISO 42, Sovraccarico uscita digitale su X30/6 o sovrac-carico uscita digitale su X30/7Per X30/6, verificare il carico collegato al morsetto X30/6 orimuovere il collegamento in corto circuito. Controllare5-32 Uscita dig. mors. X30/6 (MCB 101).

Per X30/7, verificare il carico collegato al morsetto X30/7 orimuovere il collegamento in corto circuito. Controllare5-33 Uscita dig. mors. X30/7 (MCB 101).

ALLARME 46, Alimentazione scheda di potenzaL'alimentaz. sulla scheda di pot. è fuori campo

Sono disponibili tre alimentazioni generate dall'alimen-tatore switching (SMPS) sulla scheda di potenza: 24 V, 5 V,±18 V. Alimentando a 24 V CC mediante l'opzione MCB107, sono monitorate solamente le alimentazioni 24 V e 5V. Alimentando con tensione trifase da rete, sonomonitorate tutte e tre le alimentazioni.

AVVISO 47, Alim. 24 V bassaI 24V CC sono misurati sulla scheda di comando. l'alimen-tazione esterna ausiliaria 24 V CC potrebbe esseresovraccarica; in caso contrario, contattare il rivenditoreDanfoss.

AVVISO 48, Al. 1,8V bass.L'alimentazione a 1,8 V CC utilizzata sulla scheda dicontrollo non rientra nei limiti consentiti. L'alimentazione èmisurata sulla scheda di controllo. Verificare se la scheda dicomando è difettosa. Se è presente una scheda opzionale,verificare una eventuale condizione di sovratensione.

AVVISO 49, Lim. velocitàQuando la velocità non è compresa nell'intervallospecificato in 4-11 Lim. basso vel. motore [giri/min] e4-13 Lim. alto vel. motore [giri/min], il convertitore difrequenza mostra un avviso. Quando la velocità è inferioreal limite specificato in 1-86 Velocità scatto bassa [giri/min](tranne che all'avvio o all'arresto) il convertitore difrequenza scatta.

ALLARME 50, AMA, taratura non riuscitaContattare il Danfoss rivenditore o l'ufficio assistenzaDanfoss.

ALLARME 51, AMA controllo Unom and Inom

Probabilmente sono errate le impostazioni della tensionemotore, della corrente motore e della potenza motore.Controllare le impostazioni dei parametri da 1-20 a 1-25.

ALLARME 52, AMA, Inom bassaLa corrente motore è troppo bassa. Controllare leimpostazioni.

ALLARME 53, AMA, motore troppo grandeIl motore è troppo grande per il funzionamento dell'AMA.

ALLARME 54, AMA, motore troppo piccoloIl motore è troppo piccolo perché l'AMA funzioni.

ALLARME 55, AMA, par. fuori campoI valori dei parametri del motore sono al di fuori delcampo accettabile. AMA non funzionerà.

56 ALLARME, AMA interrotto dall'utenteL'utente ha interritto l'AMA.

ALLARME 57, AMA, guasto internoTentare più volte di RIavviare l'AMA finché l'esecuzionenon riesce. Notare che i cicli ripetuti possono riscaldare ilmotore e determinare l'aumento delle resistenze Rs e Rr.Non si tratta comunque di un problema critico.

ALLARME 58, AMA, guasto internoContattare il proprio rivenditore Danfoss.

AVVISO 59, Limite correnteLa corrente è superiore al valore in 4-18 Limite di corrente.Controllare che i Dati motore nei parametri da 1-20 a 1-25siano impostati correttamente. Aumentare se possibile illimite di corrente. Accertarsi che il sistema possa operarein sicurezza a iun limite superiore.

AVVISO 60, Interblocco esternoL'interblocco esterno è stato attivato. Per riprendere il funz.normale, applicare 24 V CC al mors. progr. per interbl.esterno e riprist. il conv. di freq. (tramite comunicazioneseriale, I/O digitale o prem. [Reset]).

AVVISO/ALLARME 61, Errore di inseguimentoErrore tra la velocità motore calcolata e la velocità misuratadal dispositivo di retroazione. La funzione Avviso/Allarme/Disabilita viene impostata in 4-30 Funzione di perditaretroazione motore. L'impostazione dell'errore tollerato in4-31 Errore di velocità retroazione motore e l'impostazionedel periodo di tempo accettabile per l'errore in4-32 Timeout perdita retroazione motore. Durante unaprocedura di messa in funzione la funzione può essereattiva.

AVVISO 62, Frequenza di uscita al limite massimoLa frequenza di uscita è superiore al valore impostato in4-19 Freq. di uscita max..

ALLARME 64, Limite tens.La combinaz. di carico e velocità richiede una tensionemotore sup. alla tensione colleg. CC effettiva.

AVVISO/ALLARME 65, Sovratemperatura scheda di controlloLa temperatura di disinserimento della scheda di controlloè di 80 °C.

Ricerca ed eliminazione dei guasti

• Verificare che la temperatura ambiente di funzio-namento sia entro i limiti

• Controllare eventuali filtri intasati

• Controllare il funzionamento della ventola

• Controllare la scheda di comando

AVVISO 66, Temp. dissip. bassaLa temperatura del convertitore di frequenza è troppobassa per il normale funzionamento. L'avviso si basa sulsensore di temperatura nel modulo IGBT.Aumentare la temperatura ambiente dell'unità. Unamodesta quantità di corrente di mantenimento può essereinviata al convertitore di frequenza anche quando il



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motore è fermo impostando 2-00 Corrente CC funzio-namento/preriscaldamento al 5% e 1-80 Funzione all'arresto

Ricerca ed eliminazione dei guastiLa temperatura del dissipatore misurata di 0° C potrebbeindicare che il sensore di temp. è guasto e pertanto lavelocità della ventola viene aumentata al massimo. Se ilcavo del sensore tra l'IGBT e la scheda di pilotaggio gatenon è collegato si genera l'avviso. Verificare anche ilsensore di temperatura IGBT.

ALLARME 67, Configurazione modulo opzioni cambiataUna o più opzioni sono state aggiunte o rimossedall'ultimo spegnimento. Verificare che la modifica allaconfigurazione sia voluta e ripristinare l'unità.

ALLARME 68, Arresto di sic. att.È stato attivato l'arresto di sicurezza. Per riprendere ilfunzionamento normale, applicare 24 V CC al morsetto 37,quindi inviare un segnale di reset (tramite bus, I/O digitaleo premendo il tasto reset).

ALLARME 69, Sovratemp. sch. di pot.Il sensore di temperatura sulla scheda di potenza rilevauna temperatura troppo alta o bassa.

Ricerca ed eliminazione dei guastiVerificare il funzionamento delle ventole sullosportello.

Verificare che i filtri per le ventole sullo sportellonon siano ostruiti.

Verificare che la piastra passacavi sia corret-tamente installata sui convertitori di frequenzaIP21/IP 54 (NEMA 1/12).

ALLARME 70, Configurazione convertitore di frequenza noncons.La scheda di controllo e la scheda di potenza sonoincompatibili. Contattare il proprio rivenditore, indicando ilcodice dell'unità ricavato dalla targhetta e i codici articolodella scheda per verificare la compatibilità.

ALLARME 71, Arr. sic. PTC 1La funzione di sicurezza è stata attivata dalla schedatermistore PTC MCB 112 (motore troppo caldo). Il normalefunzionamento riprenderà quando MCB 112 applicherànuovamente una tensione di 24 V CC al morsetto T-37(quando la temperatura del motore avrà raggiunto unvalore accettabile) e quando l'ingresso digitale provenienteda MCB 112 sarà disattivato. Inoltre è necessario inviare unsegnale di reset (tramite bus, I/O digitale o premendo[Reset]). Se è abilitato il riavvio automatico, il motore siriavvierà una volta eliminato il guasto.

ALLARME 72, Guasto pericolosoArresto di sicurezza con scatto bloccato. Livelli di segnalenon previsti per l'arresto di sicurezza e l'ingresso digitaledalla scheda termistore PTC MCB 112.

AVVISO 73, Ripristino automatico arresto di sicurezzaIn arresto di sicurezza. Con il riavvio automatico abilitato, ilmotore si riavvierà una volta eliminato il guasto.

AVVISO 76, Setup dell'unità di potenzaIl numero richiesto di unità di potenza non corrisponde alnumero rilevato di unità di potenza attive.

Ricerca ed eliminazione dei guasti:Un modulo di telaio F dovrà essere sostituito se i dati dipotenza nella scheda di potenza del modulo noncorrispondono a quelli del resto del convertitore difrequenza. Confermare che il pezzo di ricambio e la suascheda di potenza rechino il corretto codice articolo.

77 AVVISO, Modo pot. rid.Questo avviso indica che il convertitore di frequenza stafunzionando a potenza ridotta (cioè con meno sezioniinverter di quante sarebbero possibili). Questo avviso vienegenerato durante il ciclo di accensione (spegnere eriaccendere) quando il convertitore di frequenza èimpostato per funzionare con meno inverter e continuerà arimanere attivo.

ALLARME 79, Configurazione della sezione di potenza nonvalidaLa scheda di conversione in scala non è installata o non èdel tipo corretto. Non è possibile installare anche ilconnettore MK102 sulla scheda di potenza.

ALLARME 80, Inverter inizial. al valore di defaultLe impostazioni dei parametri sono inizializzate alleimpostazioni di defaultriportate alle impostazioni difabbrica dopo un reset manuale. Ripristinare l'unità percancellare un allarme.

ALLARME 81, CSIV dannegg.Errori di sintassi nel file CSIV.

ALLARME 82, Errore parametri CSIVIl CSIV ha fallito nell'inizializzazione di un parametro.

ALLARME 85, Guasto per. PB:Errore Profibus/Profisafe.

AVVISO/ALLARME 104, Guasto ventola di miscelazioneIl monitoraggio della ventola controlla che la ventola giriall'accensione od ogniqualvolta la ventola di miscelazionevenga accesa. Se la ventola non sta funzionando, alloraviene annunciato il guasto. Il guasto della ventola dimiscelazione può essere configurato come un scatto peravviso o uno scatto per allarme tramite 14-53 Monitor.ventola.

Ricerca ed eliminazione dei guasti Spegnere e riaccendereil convertitore di frequenza per determinare se l'avviso/l'allarme ritorna.

ALLARME 243, IGBT frenoQuesto allarme è solo valido per convertitori di frequenzacon telaio F. È equivalente all'allarme 27. Il valore riportatonel registro allarmi segnala quale modulo di potenza hagenerato l'allarme:

1 = modulo inverter sull'estrema sinistra.

2 = modulo inverter intermedio nelle dimensionitelaio F12 o F3.



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2 = modulo inverter destro nelle dimensionitelaio F10 o F11.

2 = secondo convertitore di frequenza dalmodulo inverter sinistro nelle dimensioni telaioF14.


3 = terzo modulo inverter da sinistra nelledimensioni telaio F14.

3 = modulo inverter sull'estrema destra nelledimensioni telaio F14.

5 = modulo raddrizzatore.

3 = modulo raddrizzatore destro nelle dimensionitelaio F14..

ALLARME 244, Temperatura dissipatoreQuesto allarme è solo valido per convertitori di frequenzacon telaio F. È equivalente all'allarme 29. Il valore riportatonel registro allarmi segnala quale modulo di potenza hagenerato l'allarme.










ALLARME 245, Sens. dissip.Questo allarme è solo valido per convertitori di frequenzacon telaio F. È equivalente all'allarme 39. Il valore riportatonel registro allarmi segnala quale modulo di potenza hagenerato l'allarme










ALLARME 246, Alimentazione scheda di potenzaQuesto allarme è solo valido per convertitori di frequenzacon telaio F. È equivalente all'allarme 46. Il valore riportatonel registro allarmi segnala quale modulo di potenza hagenerato l'allarme










ALLARME 247, Temperatura scheda di potenzaQuesto allarme è solo valido per convertitori di frequenzacon telaio F. È equivalente all'allarme 69. Il valore riportatonel registro allarmi segnala quale modulo di potenza hagenerato l'allarme









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ALLARME 248, Configurazione della sezione di potenza nonvalidaQuesto allarme è solo valido per convertitori di frequenzacon telaio F. È equivalente all'allarme 79. Il valore riportatonel registro allarmi segnala quale modulo di potenza hagenerato l'allarme:










AVVISO 250, Nuova parte di ric.È stato sostituito un componente del convertitore difrequenza. Ripristinare il convertitore di frequenza perriprendere il funzionamento normale.

AVVISO 251, Nuovo cod. tipoLa scheda di potenza o altri componenti sono statisostituiti e il codice identificativo è cambiato. Effettuare unreset per rimuovere l'avviso e riprendere il funzionamentonormale.



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9 Ricerca guasti elementare

9.1 Avviamento e funzionamento

Vedere Log allarmi in Tabella 4.2.

Sintomo Causa possibile Prova Soluzione

Display spento / Nessunafunzione

Alimentazione di ingressomancante

Vedere Tabella 3.1. Controllare la sorgente di alimen-tazione di ingresso.

Fusibili aperti o mancanti o scattodell'interruttore automatico

Vedere in questa tabella le causepossibili per fusibili aperti e scattodell'interruttore automatico.

Seguire le raccomandazioni fornite.

Nessun'alimentazione all'LCP Controllare il corretto collegamentodel cavo e l'assenza di danniall'LCP.

Sostituire l'LCP o il cavo dicollegamento guasto.

Cortocircuito sulla tensione dicontrollo (morsetto 12 o 50) o suimorsetto di controllo

Controllare l'alimentazione dellatensione di controllo da 24 V per ilmorsetto 12/13 a 20-39 oppurel'alimentazione da 10V per ilmorsetto da 50 a 55.

Cablare correttamente i morsetti.

LCP errato (LCP da VLT® 2800 o5000/6000/8000/ FCD o FCM)

Usare solo l'LCP 101 (P/N130B1124) o l'LCP 102 (P/N130B1107).

Impostazione errata del contrasto Premere [Status] + / per

regolare il contrasto.

Il display (LCP) è difettoso Test usando un LCP diverso. Sostituire l'LCP o il cavo dicollegamento guasto.

Guasto all'alimentazione ditensione interna o SMPS gusto

Contattare il fornitore.

Display intermittente

Alimentatore sovraccarico (SMPS)dovuto a cavi di controllo nonadeguati o a un guasto all'internodel convertitore di frequenza

Per evitare un problema nei cavi dicontrollo, scollegare tutti i cavi dicontrollo rimuovendo lemorsettiere.

Se il display rimane acceso, ilproblema è nei cavi di controllo.Controllare il cablaggio perescludere cortocircuiti ocollegamenti scorretti. Se il displaycontinua a disinserirsi, seguire laprocedura per spegnere il display.

Ricerca guasti elementare Funzionamento VLT®AutomationDriveIstruzioni


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Motore non in funzione

Interruttore di servizio aperto ocollegamento del motore aperto

Controllare se il motore è collegatoe se il collegamento non èinterrotto (da un interruttore dimanutenzione o altri dispositivi).

Collegare il motore e verificarel'interruttore di servizio.

Nessun'alimentazione di rete conscheda opzione da 24 V CC

Se il display funziona ma non vienevisualizzato nulla, verificare che siainserita l'alimentazione di rete per ilconvertitore di frequenza.

Applicare l'alimentazione di reteper far funzionare l'unità.

Arresto LCP Verificare se è stato premuto [Off]. Premere [Auto On] o [Hand On] (infunzione della vostra modalità difunzionamento) per avviare ilmotore.

Segnale di avvio mancante(standby)

Controllare l'impostazione correttadi 5-10 Ingr. digitale morsetto 18 peril morsetto 18 (usare l'impostazionedi fabbrica).

Applicare un segnale diavviamento valido per avviare ilmotore.

Segnale di ruota libera motore(rotazione libera)

Controllare l'impostazione correttadi 5-12 Ingr. Digitale morsetto 27per il morsetto 27 (usare l'impo-stazione di fabbrica).

Applicare 24 V sul morsetto 27 oprogrammare questo morsetto suNessuna operazione.

Sorgente di segnale di riferimentoerrato

Controllare il segnale di riferimento:Locale, remoto o riferimento bus?Riferimento preimpostato attivo?Collegamento del morsettocorretto? La conversione in scaladei morsetti è corretta? Segnale diriferimento disponibile?

Pregrammare le impostazionicorrette. Controllare 3-13 Sito diriferimento. Impostare su attivo ilriferimento preimpostato nelgruppo di parametri 3-1*Riferimenti. Verificare il cablaggiocorretto. Controllare la conversionein scala dei terminali. Controllare ilsegnale di riferimento.

Motore che gira nelladirezione sbagliata

Limite di rotazione del motore Controllare che 4-10 Direz. velocitàmotore sia programmato corret-tamente.

Programmare le impostazionicorrette.

Segnale di inversione attivo Verificare se è stato programmatoun comando di inversione per ilmorsetto nel parametro 5-1*Ingressi digitali.

Disattivare il segnale di inversione.

Collegamento errato fase motore Vedere 3.5 Controllo rotazionemotore in questo manuale.

Il motore non raggiunge lavelocità massima

Limiti di frequenza impostati inmodo errato

Verificare i limiti di uscitain4-13 Lim. alto vel. motore [giri/min], 4-14 Limite alto velocitàmotore [Hz] e 4-19 Freq. di uscitamax.

Programmare i limiti corretti.

Segnale di ingresso di riferimentonon scalato correttamente

Verificare la scala del segnale diingresso di riferimento nel gruppodi parametri 6-* Mod. I/O analogicie nel gruppo di parametri 3-1*Riferimenti.

Programmare le impostazionicorrette.

Velocità del motoreinstabile

Possibili impostazioni parametriscorrette

Verificare le impostazioni di tutti iparametri motore, incluse tutte leimpostazioni di compensazione delmotore. Per un funzionamento adanello chiuso, verificare leimpostazioni PID.

Verificare le impostazioni nelgruppo parametri 1-6* Mod. I/Oanalogici. Per un funzionamento adanello chiuso, verificare leimpostazioni nel gruppo parametri20-0* Retroazione.



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Il motore funziona in modoirregolare

Possibile sovramagnetizzazione Controllare impostazioni motorescorrette in tutti i parametri delmotore.

Controllare le impostazioni motorenei gruppi di parametri 1-2* Datimotore, 1-3* Dati motore avanz., e1-5* Impost. indip. dal carico.

Il motore non frenaPossibili impostazioni scorrette neiparametri dei freni. Possibili tempirampa di discesa troppo brevi.

Controllare i parametri del freno.Controllare le impostazioni deltempo di rampa.

Controllare il gruppo parametri2-0* Freno CC e 3-0* Limiti diriferimento.

Fusibili aperti o scattointerruttore automaticoalimentazione

Corto tra due fasi Il motore o il pannello presentanoun cortocircuito tra le fasi.Controllare eventuali corti tra le fasidi motore e pannello.

Eliminare ogni corto rilevato.

Sovraccarico motore Il motore è in sovraccarico perl'applicazione.

Eseguire il test all'avviamento everificare che la corrente motorerientri nelle specifiche. Se lacorrente motore supera la correntea pieno carico di targa, il motorepotrebbe funzionare solo a caricoridotto. Riesaminare le specificheper l'applicazione.

Collegamenti allentati Eseguire il controllo di pre-avvioper i collegamenti allentati.

Serrare i collegamenti allentati.

Squilibrio corrente di retesuperiore al 3%

Problemi con l'alimentazione direte (vedere la descrizione Allarme4 Perdita fase di rete)

Ruotare i cavi dell'alimentazione diingresso nel convertitore difrequenza di una posizione: Da A aB, da B a C, da C ad A.

Se lo squilibrio segue il filo, sitratta di un problema di alimen-tazione. Verificare l'alimentazionedi rete.

Problema con il convertitore difrequenza

Ruotare i cavi dell'alimentazione diingresso nel convertitore difrequenza di una posizione: Da A aB, da B a C, da C ad A.

Se lo squilibrio permane sullostesso morsetto di ingresso, sitratta di un problema dell'unità.Contattare il fornitore.

Squilibrio della correntemotore superiore al 3%.

Problema con il motore o con ilcablaggio del motore

Ruotare i cavi di uscita motore diuna posizione: Da U a V, da V a W,da W a U.

Se lo squilibrio segue il filo, ilproblema è del motore o delcablaggio del motore. Controllare ilmotore e il cablaggio del motore.

Problema con il convertitore difrequenza

Ruotare i cavi di uscita motore diuna posizione: Da U a V, da V a W,da W a U.

Se lo squilibrio permane sullostesso morsetto di uscita, si trattadi un problema legato all'unità.Contattare il fornitore.

Tabella 9.1



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10 Specifiche

10.1 Specifiche in funzione della potenza

Alimentazione di rete 3x200-240 V CA

FC 301/FC 302 PK25 PK37 PK55 PK75 P1K1 P1K5 P2K2 P3K0 P3K7

Potenza all'albero tipica [kW] 0,25 0,37 0,55 0,75 1,1 1,5 2,2 3 3,7

Custodia IP20/IP21 A2 A2 A2 A2 A2 A2 A2 A3 A3

Custodia IP20 (solo FC 301) A1 A1 A1 A1 A1 A1 - - -

Custodia IP 55, 66 A4/A5 A4/A5 A4/A5 A4/A5 A4/A5 A4/A5 A4/A5 A5 A5

Corrente di uscita

Continua(3x200-240 V) [A]

1,8 2,4 3,5 4,6 6,6 7,5 10,6 12,5 16,7

Intermittente(3x200-240 V) [A]

2,9 3,8 5,6 7,4 10,6 12,0 17,0 20,0 26,7

ContinuakVA (208 V CA) [kVA]

0,65 0,86 1,26 1,66 2,38 2,70 3,82 4,50 6,00

Corrente d'ingresso max


1,6 2,2 3,2 4,1 5,9 6,8 9,5 11,3 15,0


2,6 3,5 5,1 6,6 9,4 10,9 15,2 18,1 24,0

Specifiche supplementari

IP20, 21 sezione trasversale max. del

cavo5) (rete, motore, freno e condivisione

del carico) [mm2 (AWG)]2)

4,4,4 (12,12,12)(min. 0,2 (24))

IP55, sezione trasversale max. del cavo

665) (rete, motore, freno e condivisione

del carico) [mm2 (AWG)]

4,4,4 (12,12,12)

Sezione trasversale max del cavo5) consezionatore

6,4,4 (10,12,12)

Perdita di potenza stimata

a carico nom. max. [W] 4)21 29 42 54 63 82 116 155 185

Peso, custodia IP20 [kg] 4,7 4,7 4,8 4,8 4,9 4,9 4,9 6,6 6,6

A1 (IP20) 2,7 2,7 2,7 2,7 2,7 2,7 - - -

A5 (IP55, 66) 13,5 13,5 13,5 13,5 13,5 13,5 13,5 13,5 13,5

Efficienza 4) 0,94 0,94 0,95 0,95 0,96 0,96 0,96 0,96 0,96

0,25-3,7 kW disponibili solo come sovraccarico elevato del 160%.

Tabella 10.1

Specifiche Funzionamento VLT®AutomationDriveIstruzioni


10 10


FC 301/FC 302 P5K5 P7K5 P11K

Carico elevato/ normale1) HO NO HO NO HO NO

Potenza all'albero tipica [kW] 5,5 7,5 7,5 11 11 15

Custodia IP20 B3 B3 B4

Custodia IP21 B1 B1 B2

Custodia IP 55, 66 B1 B1 B2

Corrente di uscita


24,2 30,8 30,8 46,2 46,2 59,4

Intermittente(sovraccarico di 60 s)(3x200-240 V) [A]

38,7 33,9 49,3 50,8 73,9 65,3


8,7 11,1 11,1 16,6 16,6 21,4



22 28 28 42 42 54

Intermittente(60 s di sovraccarico)(3x200-240 V) [A]

35,2 30,8 44,8 46,2 67,2 59,4


IP21 sezione trasversale max del cavo5) (rete,

freno, condivisione del carico) [mm2 (AWG)] 2)16,10, 16 (6,8,6) 16,10, 16 (6,8,6) 35,-,- (2,-,-)

IP21 sezione trasversale max. del cavo5)

(motore) [mm2 (AWG)] 2)10,10,- (8,8,-) 10,10,- (8,8,-) 35,25,25 (2,4,4)

IP20 sezione trasversale max. del cavo5) (rete,freno, motore e condivisione del carico)

10,10,- (8,8,-) 10,10,- (8,8,-) 35,-,- (2,-,-)

Max sezione trasversale del cavo con

sezionatore [mm2 (AWG)] 2)16,10,10 (6,8,8)


a carico nom. max. [W] 4) 239 310 371 514 463 602

Peso,custodia IP21, IP55, 66 [kg]

23 23 27

Efficienza4) 0,964 0,959 0,964

Tabella 10.2



1010


FC 301/FC 302 P15K P18K P22K P30K P37K

Carico elevato/ normale1) HO NO HO NO HO NO HO NO HO NO

Potenza all'albero tipica [kW] 15 18,5 18,5 22 22 30 30 37 37 45

Custodia IP20 B4 C3 C3 C4 C4

Custodia IP21 C1 C1 C1 C1 C1

Custodia IP55, IP66 C1 C1 C1 C2 C2

Corrente di uscita


59,4 74,8 74,8 88 88 115 115 143 143 170


89,1 82,3 112 96,8 132 127 173 157 215 187


21,4 26,9 26,9 31,7 31,7 41,4 41,4 51,5 51,5 61,2



54 68 68 80 80 104 104 130 130 154


81 74,8 102 88 120 114 156 143 195 169


IP20 sezione trasversale max. del

cavo5) (rete, freno, motore econdivisione del carico)

35 (2) 50 (1) 50 (1) 150 (300MCM) 150 (300MCM)

IP21, IP55, IP66 sezione trasversale

max. del cavo5) (rete, motore)

[mm2 (AWG)]2)

50 (1) 50 (1) 50 (1) 150 (300MCM) 150 (300MCM)


max. del cavo5) (freno,

condivisione del carico) [mm2

(AWG)] 2)

50 (1) 50 (1) 50 (1) 95 (3/0) 95 (3/0)

Dimensione max. del cavo con

sezionatore di rete [mm2 (AWG)] 2) 50, 35, 35 (1, 2, 2)95, 70, 70

(3/0, 2/0, 2/0)

185, 150, 120(350MCM,

300MCM, 4/0)


a carico nom. max. [W] 4)624 737 740 845 874 1140 1143 1353 1400 1636

Peso,custodia IP21, 55/66 [kg]

45 45 45 65 65

Efficienza4)

0,96 0,97 0,97 0,97 0,97

Tabella 10.3

Per le prestazioni dei fusibili, vedere 10.3.1 Fusibili

1) Sovraccarico elevato = coppia del 160% durante 60 s. Sovraccarico normale = coppia del 110% durante 60 s.

2) American Wire Gauge.

3) Misurato utilizzando cavi motore schermati di 5 m a carico e frequenza nominali.

4) La perdita di potenza tipica è a condizioni di carico nominale ed è prevista essere entro il /15% (la tolleranza si riferisce alle

diverse tensioni e ai tipi di cavo).I valori si basano sul rendimento di un motore tipico (limite eff2/eff3). I motori con un rendimento inferiore contribuiranno anch'essi allaperdita di potenza nel convertitore di frequenza e viceversa.Se la frequenza di commutazione aumenta rispetto all'impostazione di fabbrica, le perdite di potenza possono aumentare notevolmente.



10 10

Si tiene conto anche del consumo energetico tipico della scheda di controllo e dell'LCP. Ulteriori opzioni e carichi personalizzati possonoaggiungere fino a 30 W di ulteriori perdite. (Sebbene il valore tipico per una scheda di controllo o per una scheda opzionale per lo slotA o B sia di soli 4 W).

Anche se le misure vengono eseguite con strumentazione allo stato dell'arte, è consentito un errore di misura del (/5%).

5) I tre valori per la sezione trasversale del cavo sono per cavo unipolare, filo elettrico flessibile e filo elettrico flessibile con guaina.



1010

Alimentazione di rete 3x380-500 V CA (FC 302), 3x380-480 V CA (FC 301)

PK 37 PK 55 PK75 P1K1 P1K5 P2K2 P3K0 P4K0 P5K5 P7K5

FC 301/FC 302Potenza all'albero tipica [kW]

0,37 0,55 0,75 1,1 1,5 2,2 3 4 5,5 7,5

Custodia IP20/IP21 A2 A2 A2 A2 A2 A2 A2 A2 A3 A3

Custodia IP20 (solo FC 301) A1 A1 A1 A1 A1

Custodia IP 55, 66 A4/A5 A4/A5 A4/A5 A4/A5 A4/A5 A4/A5 A4/A5 A4/A5 A5 A5

Corrente di uscitaSovraccarico elevato 160% per 1 min.

Potenza all'albero [kW] 0,37 0,55 0,75 1,1 1,5 2,2 3 4 5,5 7,5


1,3 1,8 2,4 3 4,1 5,6 7,2 10 13 16


2,1 2,9 3,8 4,8 6,6 9,0 11,5 16 20,8 25,6


1,2 1,6 2,1 2,7 3,4 4,8 6,3 8,2 11 14,5


1,9 2,6 3,4 4,3 5,4 7,7 10,1 13,1 17,6 23,2

kVA continui(400 V CA) [kVA]

0,9 1,3 1,7 2,1 2,8 3,9 5,0 6,9 9,0 11,0


0,9 1,3 1,7 2,4 2,7 3,8 5,0 6,5 8,8 11,6



1,2 1,6 2,2 2,7 3,7 5,0 6,5 9,0 11,7 14,4


1,9 2,6 3,5 4,3 5,9 8,0 10,4 14,4 18,7 23,0


1,0 1,4 1,9 2,7 3,1 4,3 5,7 7,4 9,9 13,0


1,6 2,2 3,0 4,3 5,0 6,9 9,1 11,8 15,8 20,8


IP20, 21 sezione trasversale max. del

cavo5) (rete, motore, freno e


(AWG)]2)

4,4,4 (12,12,12)(min. 0,2(24))

IP55, sezione trasversale max. del

cavo 665) (rete, motore, freno e

condivisione del carico) [mm2 (AWG)]

4,4,4 (12,12,12)

Sezione trasversale max del cavo5)

con sezionatore6,4,4 (10,12,12)


a carico nom. max. [W] 4)35 42 46 58 62 88 116 124 187 255

Peso,custodia IP20

4,7 4,7 4,8 4,8 4,9 4,9 4,9 4,9 6,6 6,6

Custodia IP 55, 66 13,5 13,5 13,5 13,5 13,5 13,5 13,5 13,5 14,2 14,2

Efficienza 4) 0,93 0,95 0,96 0,96 0,97 0,97 0,97 0,97 0,97 0,97

0,37-7,5 kW disponibili solo come sovraccarico elevato del 160%.

Tabella 10.4



10 10


FC 301/FC 302 P11K P15K P18K P22K

Carico elevato/ normale1) HO NO HO NO HO NO HO NO

Potenza all'albero tipica [kW] 11 15 15 18,5 18,5 22,0 22,0 30,0

Custodia IP20 B3 B3 B4 B4

Custodia IP21 B1 B1 B2 B2

Custodia IP55, IP66 B1 B1 B2 B2

Corrente di uscita


24 32 32 37,5 37,5 44 44 61

Intermittente (60 s di sovraccarico)(3x380-440 V) [A]

38,4 35,2 51,2 41,3 60 48,4 70,4 67,1


21 27 27 34 34 40 40 52


33,6 29,7 43,2 37,4 54,4 44 64 57,2


16,6 22,2 22,2 26 26 30,5 30,5 42,3


21,5 27,1 31,9 41,4



22 29 29 34 34 40 40 55

Intermittente (60 s di sovraccarico)(3x380-440 V ) [A]

35,2 31,9 46,4 37,4 54,4 44 64 60,5


19 25 25 31 31 36 36 47


30,4 27,5 40 34,1 49,6 39,6 57,6 51,7


IP21, IP55, IP66 sezione trasversale max

del cavo5) (rete, freno, condivisione del

carico) [mm2 (AWG)] 2)

16, 10, 16 (6, 8, 6) 16, 10, 16 (6, 8, 6) 35,-,-(2,-,-) 35,-,-(2,-,-)

IP21, IP55, IP66 sezione trasversale max.

del cavo5) (motore) [mm2 (AWG)] 2)10, 10,- (8, 8,-) 10, 10,- (8, 8,-) 35, 25, 25 (2, 4, 4) 35, 25, 25 (2, 4, 4)


(rete, freno, motore e condivisione delcarico)

10, 10,- (8, 8,-) 10, 10,- (8, 8,-) 35,-,-(2,-,-) 35,-,-(2,-,-)


sezionatore [mm2 (AWG)] 2)16, 10, 10 (6, 8, 8)


a carico nom. max. [W] 4)291 392 379 465 444 525 547 739

Peso, custodia IP20 [kg] 12 12 23,5 23,5

Peso,custodia IP21. IP55, 66 [kg]

23 23 27 27

Efficienza4) 0,98 0,98 0,98 0,98

Tabella 10.5



1010


FC 301/FC 302 P30K P37K P45K P55K P75K


Potenza all'albero tipica [kW] 30 37 37 45 45 55 55 75 75 90

Custodia IP20 B4 C3 C3 C4 C4


Custodia IP55, IP66 C1 C1 C1 C2 C2

Corrente di uscita


61 73 73 90 90 106 106 147 147 177


91,5 80,3 110 99 135 117 159 162 221 195


52 65 65 80 80 105 105 130 130 160


78 71,5 97,5 88 120 116 158 143 195 176


42,3 50,6 50,6 62,4 62,4 73,4 73,4 102 102 123


51,8 63,7 83,7 104 128



55 66 66 82 82 96 96 133 133 161


82,5 72,6 99 90,2 123 106 144 146 200 177


47 59 59 73 73 95 95 118 118 145


70,5 64,9 88,5 80,3 110 105 143 130 177 160



cavo5) (rete e motore)35 (2) 50 (1) 50 (1) 150 (300mcm) 150 (300mcm)


cavo5) (freno e condivisione delcarico)

35 (2) 50 (1) 50 (1) 95 (4/0) 95 (4/0)


max. del cavo5) (rete, motore)

[mm2 (AWG)]2)

50 (1) 50 (1) 50 (1) 150 (300MCM) 150 (300MCM)


max. del cavo5) (freno, condivisione

del carico) [mm2 (AWG)] 2)

50 (1) 50 (1) 50 (1) 95 (3/0) 95 (3/0)

Dimensione max. del cavo con

sezionatore di rete [mm2 (AWG)] 2)50, 35, 35

(1, 2, 2)95, 70, 70

(3/0, 2/0, 2/0)

185, 150, 120(350 MCM, 300

MCM, 4/0)


a carico nom. max. [W] 4)570 698 697 843 891 1083 1022 1384 1232 1474

Peso,custodia IP21, IP55, IP66 [kg]

45 45 45 65 65

Efficienza4) 0,98 0,98 0,98 0,98 0,99

Tabella 10.6



10 10

Per le prestazioni dei fusibili, vedere 10.3.1 Fusibili

1) Sovraccarico elevato = coppia del 160% durante 60 s. Sovraccarico normale = coppia del 110% durante 60 s.

2) American Wire Gauge.

3) Misurato utilizzando cavi motore schermati di 5 m a carico e frequenza nominali.

4) La perdita di potenza tipica è a condizioni di carico nominale ed è prevista essere entro il /15% (la tolleranza si riferisce alle

diverse tensioni e ai tipi di cavo).I valori si basano sul rendimento di un motore tipico (limite eff2/eff3). I motori con un rendimento inferiore contribuiranno anch'essi allaperdita di potenza nel convertitore di frequenza e viceversa.Se la frequenza di commutazione aumenta rispetto all'impostazione di fabbrica, le perdite di potenza possono aumentare notevolmente.Si tiene conto anche del consumo energetico tipico della scheda di controllo e dell'LCP. Opzioni e carichi aggiuntivi possono aggiungerefino 30 W alle perdite. (Sebbene di norma si tratta solo un ulteriore 4 W per una scheda di controllo a pieno carico o le opzioni per loslot A o B, ciascuna).

Anche se le misure vengono eseguite con strumentazione allo stato dell'arte, è consentito un errore di misura del (/ 5%).

5) I tre valori per la sezione trasversale del cavo sono per cavo unipolare, filo elettrico flessibile e filo elettrico flessibile con guaina.



1010

Alimentazione di rete 3x525-600 V CA (solo FC 302)

FC 302 PK75 P1K1 P1K5 P2K2 P3K0 P4K0 P5K5 P7K5

Potenza all'albero tipica [kW] 0,75 1,1 1,5 2,2 3 4 5,5 7,5

Custodia IP20, 21 A3 A3 A3 A3 A3 A3 A3 A3

Custodia IP55 A5 A5 A5 A5 A5 A5 A5 A5

Corrente di uscita


1,8 2,6 2,9 4,1 5,2 6,4 9,5 11,5


2,9 4,2 4,6 6,6 8,3 10,2 15,2 18,4


1,7 2,4 2,7 3,9 4,9 6,1 9,0 11,0


2,7 3,8 4,3 6,2 7,8 9,8 14,4 17,6

kVA continui (525 V CA) [kVA] 1,7 2,5 2,8 3,9 5,0 6,1 9,0 11,0




1,7 2,4 2,7 4,1 5,2 5,8 8,6 10,4


2,7 3,8 4,3 6,6 8,3 9,3 13,8 16,6


IP20, 21 sezione trasversale max. del cavo5)

(rete, motore, freno e condivisione del carico)

[mm2 (AWG)]2)

4,4,4 (12,12,12)(min. 0,2 (24))

IP55, sezione trasversale max. del cavo 665)

(rete, motore, freno e condivisione del carico)

[mm2 (AWG)]

4,4,4 (12,12,12)

Sezione trasversale max del cavo5) consezionatore

6,4,4 (10,12,12)


a carico nom. max. [W] 4)35 50 65 92 122 145 195 261

Peso,custodia IP20 [kg]

6,5 6,5 6,5 6,5 6,5 6,5 6,6 6,6


13,5 13,5 13,5 13,5 13,5 13,5 14,2 14,2

Efficienza 4) 0,97 0,97 0,97 0,97 0,97 0,97 0,97 0,97

Tabella 10.7



10 10


FC 302 P11K P15K P18K P22K P30K


Potenza all'albero tipica [kW] 11 15 15 18,5 18,5 22 22 30 30 37

Custodia IP21, IP55, IP66 B1 B1 B2 B2 C1

Custodia IP20 B3 B3 B4 B4 B4

Corrente di uscita


19 23 23 28 28 36 36 43 43 54


30 25 37 31 45 40 58 47 65 59


18 22 22 27 27 34 34 41 41 52


29 24 35 30 43 37 54 45 62 57

Continua KVA (550 V CA) [kVA] 18,1 21,9 21,9 26,7 26,7 34,3 34,3 41,0 41,0 51,4

kVA continui (575 V CA) [kVA] 17,9 21,9 21,9 26,9 26,9 33,9 33,9 40,8 40,8 51,8


Continuaa 550 V [A]

17,2 20,9 20,9 25,4 25,4 32,7 32,7 39 39 49

Intermittentea 550 V [A]

28 23 33 28 41 36 52 43 59 54

Continuaa 575 V [A]

16 20 20 24 24 31 31 37 37 47


26 22 32 27 39 34 50 41 56 52



max del cavo5) (rete, freno,


(AWG)] 2)

16, 10, 10 (6, 8, 8) 16, 10, 10 (6, 8, 8) 35,-,-(2,-,-) 35,-,-(2,-,-) 50,-,- (1,-,-)


max. del cavo5) (motore) [mm2

(AWG)] 2)

10, 10,- (8, 8,-) 10, 10,- (8, 8,-) 35, 25, 25 (2, 4, 4) 35, 25, 25 (2, 4, 4) 50,-,- (1,-,-)


cavo5) (rete, freno, motore econdivisione del carico) 10, 10,- (8, 8,-) 10, 10,- (8, 8,-) 35,-,-(2,-,-) 35,-,-(2,-,-) 35,-,-(2,-,-)


sezionatore [mm2 (AWG)] 2)

16, 10, 10(6, 8, 8)

50, 35, 35(1,2, 2)


a carico nom. max. [W] 4) 225 285 329 700 700

Peso,custodia IP21, [kg]

23 23 27 27 27


12 12 23,5 23,5 23,5

Efficienza 4) 0,98 0,98 0,98 0,98 0,98

Tabella 10.8



1010


FC 302 P37K P45K P55K P75K

Carico elevato/normale* HO NO HO NO HO NO HO NO

Potenza all'albero tipica [kW] 37 45 45 55 55 75 75 90

Custodia IP21, IP55, IP66 C1 C1 C1 C2 C2


Corrente di uscita


54 65 65 87 87 105 105 137


81 72 98 96 131 116 158 151


52 62 62 83 83 100 100 131


78 68 93 91 125 110 150 144

Continua KVA (550 V CA) [kVA] 51,4 61,9 61,9 82,9 82,9 100,0 100,0 130,5



Continuaa 550 V [A]

49 59 59 78,9 78,9 95,3 95,3 124,3


74 65 89 87 118 105 143 137

Continuaa 575 V [A]

47 56 56 75 75 91 91 119


70 62 85 83 113 100 137 131



(rete e motore)50 (1) 150 (300MCM)


(freno e condivisione del carico)50 (1) 95 (4/0)


del cavo5) (rete, motore) [mm2 (AWG)]2)50 (1) 150 (300MCM)


del cavo5) (freno, condivisione del carico)

[mm2 (AWG)] 2)

50 (1) 95 (4/0)

Dimensione max. del cavo con sezionatore

di rete [mm2 (AWG)] 2)50, 35, 35

(1, 2, 2)95, 70, 70

(3/0, 2/0, 2/0)

185, 150, 120(350MCM, 300MCM,

4/0)


a carico nom. max. [W] 4) 850 1100 1400 1500


35 35 50 50

Peso,custodia IP21, IP55 [kg]

45 45 65 65

Efficienza 4) 0,98 0,98 0,98 0,98

Tabella 10.9



10 10

10.2 Dati tecnici generali

Alimentazione di reteMorsetti di alimentazione (6 impulsi) L1, L2, L3Morsetti di alimentazione (12 impulsi) L1-1, L2-1, L3-1, L1-2, L2-2, L3-2Tensione di alimentazione 200-240 V ±10%Tensione di alimentazione FC 301: 380-480 V/FC 302: 380-500 V ±10%

FC 302: 525-600 V ±10%Tensione di alimentazione FC 302: 525-690 V ±10%

Bassa tensione di alimentazione / caduta di tensione dell'alimentazione di rete:Durante una caduta di tensione dell'alimentazione di rete o con una bassa tensione di alimentazione, il convertitore di frequenzacontinua a funzionare fino a quando la tensione del circuito intermedio non scende al di sotto del livello minimo di funzio-namento, di norma il 15% al di sotto della tensione di alimentazione nominale minima del convertitore di frequenza. Accensionee funzionamento alla coppia massima non sono possibili se la tensione di alimentazione è oltre il 10% al di sotto della tensionedi alimentazione nominale minima del convertitore di frequenza.

Frequenza di alimentazione 50/60 Hz ±5%Sbilanciamento massimo temporaneo tra le fasi di rete 3,0 % della tensione di alimentazione nominaleFattore di potenza reale (λ) ≥ 0,9 nominale al carico nominaleFattore di dislocazione di potenza (cos ϕ) prossimo all’unità (> 0,98)Commutazione sull'alimentazione di ingresso L1, L2, L3 (accensioni) ≤ 7,5 kW al massimo 2 volte/min.Commutazione sull'alimentazione di ingresso L1, L2, L3 (accensioni) 11-75 kW al massimo 1 volta/min.Commutazione sull'alimentazione di ingresso L1, L2, L3 (accensioni) ≥ 90 kW al massimo 1 volta/ 2 min.Ambiente secondo la norma EN60664-1 categoria di sovratensione III /grado di inquinamento 2

L'unità è adatta per un uso su un circuito in grado di fornire non oltre 100.000 amp. RMS simmetrici, 240/500/600/ 690 V max.

Uscita motore (U, V, W)Tensione di uscita 0-100% della tensione di alimentazioneFrequenza di uscita (0,25-75 kW) FC 301: 0,2-1000 Hz/FC 302: 0-1000 HzFrequenza di uscita (90-1000kW) 0-8001) HzFrequenza di uscita in modalità Flux (solo FC 302) 0-300 HzCommutazione sull'uscita IllimitataTempi di rampa 0,01-3600 s.

1) In funzione della tensione e della corrente di alimentazione

Caratteristiche della coppiaCoppia di avviamento (coppia costante) al massimo 160% per 60 s1)

Coppia di avviamento al massimo 180% fino a 0,5 s1)

Coppia di sovraccarico (coppia costante) al massimo 160% per 60 s1)

Coppia di avviamento (Coppia variabile) al massimo 110% per 60 s1)

Coppia di sovraccarico (coppia variabile) al massimo 110% per 60 s

Tempo di salita della coppia in VVCplus (indipendente da fsw) 10 msTempo di salita della coppia in FLUX (per 5 kHz fsw) 1 ms

1) La percentuale si riferisce alla coppia nominale.2) Il tempo di risposta della coppia dipende dall'applicazione e dal carico, ma come regola generale, il gradino di coppia da 0 alriferimento è 4-5 x il tempo di salita della coppia.

Ingressi digitaliIngressi digitali programmabili FC 301: 4 (5)1)/FC 302: 4 (6)1)

Numero morsetto 18, 19, 271), 291), 32, 33,Logica PNP o NPNLivello di tensione 0 - 24 V CCLivello di tensione, '0' logico PNP < 5 V CCLivello di tensione, '1' logico PNP > 10 V CCLivello di tensione, '0' logico NPN2) > 19 V CCLivello di tensione, '1' logico NPN2) < 14 V CCTensione massima sull’ingresso 28 V CC



1010

Campo di frequenza impulsi 0-110 kHz(Duty cycle) Ampiezza impulsi min. 4,5 msResistenza di ingresso, Ri circa 4 kΩ

Arresto di sicurezza, morsetto 373, 4) (il morsetto 37 è a logica PNP fissa)Livello di tensione 0 - 24 V CCLivello di tensione, '0' logico PNP <4 V CCLivello di tensione, '1' logico PNP >20 V CCTensione massima sull’ingresso 28 V CCCorrente di ingresso tipica a 24 V 50 mA rmsCorrente di ingresso tipica a 20 V 60 mA rmsCapacità di ingresso 400 nF

Tutti gli ingressi digitali sono isolati galvanicamente dalla tensione di alimentazione (PELV) nonché da altri morsetti ad altatensione.1) I morsetti 27 e 29 possono anche essere programmati come uscita.

2) Fa eccezione il morsetto 37 ingresso arresto di sicurezza.3) Vedere 2.4.5.8 Morsetto 37 per ulteriori informazioni sul morsetto 37 e l'arresto di sicurezza.4) Quando si usa un contattore con una bobina CC integrata in combinazione con Arresto di sicurezza, è importante assicurareun percorso di ritorno per la corrente dalla bobina quando questa viene disinserita. Questo è possibile utilizzando un diodounidirezionale (oppure, in alternativa, un MOV a 30 o 50 V MOV per un tempo di risposta più rapido) attraverso la bobina. Icontattori tipici possono essere acquistati con questo diodo.

Ingressi analogiciNumero di ingressi analogici 2Numero morsetto 53, 54Modalità Tensione o correnteSelezione modo Interruttore S201 e interruttore S202Modo tensione Interruttore S201/interruttore S202 = OFF (U)Livello di tensione FC 301: Da 0 a +10/FC 302: Da -10 a +10 V (convertibile in scala)Resistenza di ingresso, Ri ca. 10 kΩTensione max. ± 20 VModo corrente Interruttore S201/interruttore S202 = ON (I)Livello di corrente Da 0/4 a 20 mA (scalabile)Resistenza di ingresso, Ri ca. 200 ΩCorrente max. 30 mARisoluzione per gli ingressi analogici 10 bit (+ segno)Precisione degli ingressi analogici Errore max. 0,5% del fondo scalaLarghezza di banda FC 301: 20 Hz/FC 302: 100 Hz

Gli ingressi analogici sono isolati galvanicamente dalla tensione di alimentazione (PELV) e dagli altri morsetti ad alta tensione.

Disegno 10.1

Ingressi a impulsi/encoderIngressi a impulsi/encoder programmabili 2/1Numero morsetto a impulsi/encoder 291), 332) / 323), 333)

Frequenza max. ai morsetti 29, 32, 33 110 kHz (comando push-pull)



10 10

Frequenza max. ai morsetti 29, 32, 33 5 kHz (collettore aperto)Frequenza min. ai morsetti 29, 32, 33 4 HzLivello di tensione vedere 10.2.1 Ingressi digitaliTensione massima sull’ingresso 28 V CCResistenza di ingresso, Ri ca. 4 kΩPrecisione dell'ingresso digitale (0,1-1 kHz) Errore max.: 0,1% del fondo scalaPrecisione dell'ingresso encoder (1-11 kHz) Errore max.: 0,05% del fondo scala

Gli ingressi a impulsi e encoder (morsetti 29, 32, 33) sono isolati galvanicamente dalla tensione di alimentazione (PELV) nonchéda altri morsetti ad alta tensione.1) FC 302 solo2) Gli ingressi a impulsi solo il 29 e il 333) Ingressi encoder: 32 = A e 33 = B

Uscita digitaleUscite programmabili digitali/a impulsi 2Numero morsetto 27, 29 1)

Livello di tensione sull'uscita digitale/frequenza 0-24 VCorrente di uscita max. (sink o source) 40 mACarico max. in corrispondenza dell'uscita in frequenza 1 kΩCarico capacitivo max. in corrispondenza dell'uscita in frequenza 10 nFFrequenza di uscita minima in corrispondenza dell'uscita in frequenza 0 HzFrequenza di uscita massima in corrispondenza dell'uscita in frequenza 32 kHzPrecisione dell'uscita in frequenza Errore max.: 0,1 % del fondo scalaRisoluzione delle uscite in frequenza 12 bit

1) I morsetti 27 e 29 possono essere programmati anche come ingressi.

L’uscita digitale è isolata galvanicamente dalla tensione di alimentazione (PELV) e dagli altri morsetti ad alta tensione.

Uscita analogicaNumero delle uscite analogiche programmabili 1Numero morsetto 42Intervallo di corrente sull'uscita analogica 0/4-20 mACarico max. GND - uscita analogica inferiore a 500 ΩPrecisione sull'uscita analogica Errore max.: 0,5% del fondo scalaRisoluzione sull'uscita analogica 12 bit

L'uscita analogica è isolata galvanicamente dalla tensione di alimentazione (PELV) nonché dagli altri morsetti ad alta tensione.

Scheda di controllo, uscita a 24 V CCNumero morsetto 12, 13Tensione di uscita 24 V +1, -3 VCarico max. FC 301: 130mA/FC 302: 200 mA

L'alimentazione a 24 V CC è isolata galvanicamente dalla tensione di alimentazione (PELV) ma ha lo stesso potenziale degliingressi e delle uscite analogici e digitali.

Scheda di controllo, tensione di uscita a 10 V CCNumero morsetto ±50Tensione di uscita 10,5 V ±0,5 VCarico max. 15 mA

L’alimentazione 10 V CC è isolata galvanicamente dalla tensione di alimentazione (PELV) nonché da altri morsetti ad altatensione.

Scheda di controllo, comunicazione seriale RS-485Numero morsetto 68 (P,TX+, RX+), 69 (N,TX-, RX-)Numero morsetto 61 Comune per i morsetti 68 e 69.

Il circuito di comunicazione seriale RS-485 è separato funzionalmente da altri circuiti centrali e isolato galvanicamente dallatensione di alimentazione (PELV).



1010

Scheda di controllo, comunicazione seriale USBUSB standard 1.1 (Full speed)Spina USB Spina USB tipo B

Il collegamento al PC viene effettuato mediante un cavo USB standard host/device.Il collegamento USB è isolato galvanicamente dalla tensione di rete (PELV) nonché dagli altri morsetti ad alta tensione.Il collegamento a massa USB non è isolato galvanicamente dalla terra di protezione. Usare solo un computer portatile isolaticome collegamento PC al connettore USB sul convertitore di frequenza.

Uscite a relèUscite a relè programmabili FC 301tutti kW: 1/FC 302 tutti kW: 2Numero morsetto relè 01 1-3 (apertura), 1-2 (chiusura)Carico max. sui morsetti (CA-1)1) su 1-3 (NC), 1-2 (NO) (carico resistivo) 240 V CA, 2ACarico max. sui morsetti (CA-15)1) (carico induttivo @ cosφ 0,4) 240 V CA, 0,2 ACarico max. sui morsetti (CC-1)1) su 1-2 (NO), 1-3 (NC) (carico resistivo) 60 V CC, 1 ACarico max. sui morsetti (CC-13)1) (carico induttivo) 24 V CC, 0,1 ARelè 02 (solo FC 302) Numero morsetto 4-6 (apertura), 4-5 (chiusura)Carico max. sui morsetti (CA-1)1) su 4-5 (NO) (carico resistivo)2)3) Cat. sovratensione II 400 V CA, 2ACarico max. sui morsetti (CA-15)1) su 4-5 (NO (carico induttivo @ cosφ 0,4) 240 V CA, 0,2 ACarico max. sui morsetti (CC-1)1) su 4-5 (NO) (carico resistivo) 80 V CC, 2ACarico max. sui morsetti (CC-13)1) su 4-5 (NO) (carico induttivo) 24 V CC, 0,1 ACarico max. sui morsetti (CA-1)1) su 4-6 (NC) (carico resistivo) 240 V CA, 2ACarico max. sui morsetti (CA-15)1) su 4-6 (NC) (carico induttivo con cosφ 0,4) 240 V CA, 0,2 ACarico max. sui morsetti (CC-1)1) su 4-6 (NC) (carico resistivo) 50 V CC, 2ACarico max. sui morsetti (CC-13)1) su 4-6 (NC) (carico induttivo) 24 V CC, 0,1 ACarico min. sui morsetti su 1-3 (NC), 1-2 (NO), 4-6 (NC), 4-5 (NO) 24 V CC 10 mA, 24 V CA 20 mAAmbiente secondo EN 60664-1 categoria di sovratensione III /grado di inquinamento 2

1) IEC 60947 parte 4 e 5I contatti del relè sono isolati galvanicamente dal resto del circuito mediante un isolamento rinforzato (PELV).2) Categoria di sovratensione II3) Applicazioni UL 300V CA 2A

Lunghezze e sezioni trasversali dei cavi di comando1)

Lunghezza max. cavo motore, schermato FC 301: 50 m/FC 301 (A1): 25 m/ FC 302: 150 mLunghezza max. cavo motore, non schermato FC 301: 75 m/FC 301 (A1): 50 m/FC 302: 300 mSezione massima per i morsetti di controllo, filo elettrico flessibile/ rigido senza capicorda per cavo 1,5 mm2/16 AWGSezione massima per i morsetti di controllo, filo elettrico flessibile con capicorda per cavo 1 mm2/18 AWGSezione massima per i morsetti di controllo, filo elettrico flessibile con capicorda per cavo con collare 0,5 mm2/20 AWGSezione minima per i morsetti di controllo 0,25 mm2/24 AWG

1)Per i cavi di potenza, vedere 10.1 Specifiche in funzione della potenza.

Prestazione scheda di comandoIntervallo di scansione FC 301: 5 ms/FC 302: 1 msCaratteristiche di comandoRisoluzione sulla frequenza d’uscita a 0-1000 Hz ±0,003 HzAccuratezza di ripetizione di Avviamento/arresto preciso (morsetti 18, 19) ≤±0,1 msTempo di risposta del sistema (morsetti 18, 19, 27, 29, 32, 33) ≤ 2 msIntervallo controllo di velocità (anello aperto) 1:100 della velocità sincronaIntervallo controllo di velocità (anello chiuso) 1:1000 della velocità sincronaPrecisione della velocità (anello aperto) 30-4000 giri/min.: errore ±8 giri/minPrecisione della velocità (anello chiuso), in base alla risoluzione del dispositivo diretroazione 0-6000 giri/min.: errore ±0,15 giri/minPrecisione del controllo di coppia (retroazione della velocità) errore max ±5% della coppia nominale

Tutte le caratteristiche di comando si basano su un motore asincrono quadripolare



10 10

AmbienteCustodia IP201)/Tipo 1, IP212)/Tipo 1, IP55/Tipo 12, IP66Prova di vibrazione 1,0 gUmidità relativa massima 5% - 93% (IEC 721-3-3; classe 3K3 (senza condensa) durante il funzionamentoAmbiente aggressivo (IEC 60068-2-43) Test H2S classe KdTemperatura ambiente3) Max. 50 °C (media 24 ore massimo 45 °C)

1) Solo per ≤ 3,7 kW (200-240 V), ≤ 7,5 kW (400-480/500V)2) Come kit custodie per ≤ 3,7 kW (200-240 V), ≤ 7,5 kW (400-480/500V)3) Declassamento in caso di temperatura ambiente elevata, vedere le condizioni speciali nella Guida alla Progettazione

Temperatura ambiente minima durante operazioni a pieno regime 0 °CTemperatura ambiente minima con prestazioni ridotte - 10 °CTemperatura durante il magazzinaggio/trasporto Da -25 a +65/70 °CAltezza massima sopra il livello del mare senza declassamento 1000 m

Per eventuale declassamento in caso di altezza elevata, consultare le condizioni speciali nella Guida alla progettazione

Norme EMC, emissione EN 61800-3, EN 61000-6-3/4, EN 55011

Norme EMC, immunitàEN 61800-3, EN 61000-6-1/2,

EN 61000-4-2, EN 61000-4-3, EN 61000-4-4, EN 61000-4-5, EN 61000-4-6

Vedere la sezione Condizioni speciali della Guida alla progettazione.

10.3 Specifiche dei fusibili

10.3.1 Fusibili

Si racomanda di usare fusibili e/o interruttori automatici sullato di alimentazione come protezione nel caso di unguasto di un componente all'interno del convertitore difrequenza (primo guasto).

NOTA!Questo è obbligatorio per assicurare la conformità con IEC60364 per CE o NEC 2009 per UL.

AVVISOIl personale e la proprietà devono essere protetti dalleconseguenze di un guasto di un componente all'internodel convertitore di frequenza.

Protezione del circuito di derivazioneAl fine di proteggere l'impianto contro i pericoli di scosseelettriche o di incendi, tutti i circuiti di derivazione in unimpianto, il dispositivo di commutazione, le macchine ecc.,devono essere protetti dai cortocircuiti e dallesovracorrenti conformemente alle norme nazionali e locali.

NOTA!I consigli dati non coprono la protezione del circuito diderivazione per UL.

Protezione da cortocircuitoDanfoss raccomanda di utilizzare i fusibili/interruttoriautomatici menzionati in basso per proteggere il personale

di servizio e le attrezzature nel caso di un guasto di uncomponente all'interno del convertitore di frequenza.

10.3.2 Raccomandazioni

AVVISONel caso di un malfunzionamento, la mancata osservanzadelle raccomandazioni potrebbe provocare rischi alpersonale e danni al convertitore di frequenza o ad altreattrezzature.

Le seguenti tabelle elencano la corrente nominaleraccomandata. I fusibili raccomandati sono del tipo gG perpotenze da ridotte a medie. Per potenze maggiori sonoraccomandati fusibili aR. Per gli interruttori automatici, itipi Moeller sono stati testati per ottenere una raccoman-dazione. Possono essere usati altri tipi di interruttoriautomatici a condizione che limitino l'energia alimentata alconvertitore di frequenza a un livello uguale o inferiore aquello dei tipi Moeller.

Se vengono scelti fusibili/interruttori automatici secondo leraccomandazioni, i possibili danni al convertitore difrequenza si limiteranno soprattutto a danni all'internodell'unità.

Per maggiori informazioni, vedere le Note sull'applicazioneFusibili e interruttori automatici, MN90TXYY

10.3.3 Conformità CE

Fusibili o interruttori automatici sono obbligatori perassicurare la conformità con l'IEC 60364. Danfossraccomanda l'uso di una selezione delle seguenti.



1010

I fusibili in basso sono adatti per l'uso su un circuito ingrado di fornire 100,000 ampere simmetrici (rms), 240 V o480 V o 500 V o 600 V in funzione della tensione nominaledel convertitore di frequenza. Con i fusibili adeguati, la

corrente nominale di corto circuito (SCCR) del convertitoredi frequenza è pari a 100.000 Arms.

Custodia FC 300 Power Grandezza fusibileraccomandata

Fusibile maxraccomandato

Interruttore automaticoraccomandato

Livello di scatto max

Grandezza [kW] Moeller [A]

A1 0.25-1.5 gG-10 gG-25 PKZM0-16 16

A2 0.25-2.2 gG-10 (0,25-1,5)gG-16 (2,2)

gG-25 PKZM0-25 25

A3 3.0-3.7 gG-16 (3)gG-20 (3,7)

gG-32 PKZM0-25 25

B3 5,5 gG-25 gG-63 PKZM4-50 50

B4 7,5-15 gG-32 (7,5)gG-50 (11)gG-63 (15)

gG-125 NZMB1-A100 100

C3 18,5-22 gG-80 (18,5)aR-125 (22)

gG-150 (18,5)aR-160 (22)

NZMB2-A200 150

C4 30-37 aR-160 (30)aR-200 (37)

aR-200 (30)aR-250 (37)

NZMB2-A250 250

A4 0.25-2.2 gG-10 (0,25-1,5)gG-16 (2,2)

gG-32 PKZM0-25 25

A5 0.25-3.7 gG-10 (0,25-1,5)gG-16 (2,2-3)gG-20 (3,7)

gG-32 PKZM0-25 25

B1 5.5-7.5 gG-25 (5,5)gG-32 (7,5)

gG-80 PKZM4-63 63

B2 11 gG-50 gG-100 NZMB1-A100 100

C1 15-22 gG-63 (15)gG-80 (18,5)gG-100 (22)

gG-160 (15-18,5)aR-160 (22)

NZMB2-A200 160

C2 30-37 aR-160 (30)aR-200 (37)

aR-200 (30)aR-250 (37)

NZMB2-A250 250

Tabella 10.10 200-240 V, dimensioni telaio A, B e C



10 10






A1 0.37-1.5 gG-10 gG-25 PKZM0-16 16

A2 0.37-4.0 gG-10 (0,37-3)gG-16 (4)

gG-25 PKZM0-25 25

A3 5.5-7.5 gG-16 gG-32 PKZM0-25 25

B3 11-15 gG-40 gG-63 PKZM4-50 50

B4 18,5-30 gG-50 (18,5)gG-63 (22)gG-80 (30)

gG-125 NZMB1-A100 100

C3 37-45 gG-100 (37)gG-160 (45)

gG-150 (37)gG-160 (45)

NZMB2-A200 150

C4 55-75 aR-200 (55)aR-250 (75)

aR-250 NZMB2-A250 250

A4 0,37-4 gG-10 (0,37-3)gG-16 (4)

gG-32 PKZM0-25 25

A5 0.37-7.5 gG-10 (0,37-3)gG-16 (4-7,5)

gG-32 PKZM0-25 25

B1 11-15 gG-40 gG-80 PKZM4-63 63

B2 18,5-22 gG-50 (18,5)gG-63 (22)

gG-100 NZMB1-A100 100

C1 30-45 gG-80 (30)gG-100 (37)gG-160 (45)

gG-160 NZMB2-A200 160

C2 55-75 aR-200 (55)aR-250 (75)

aR-250 NZMB2-A250 250

D 90-200

gG-300 (90)gG-350 (110)gG-400 (132)gG-500 (160)gG-630 (200)

gG-300 (90)gG-350 (110)gG-400 (132)gG-500 (160)gG-630 (200)

- -

E 250-400aR-700 (250)

aR-900 (315-400)aR-700 (250)

aR-900 (315-400)- -

F 450-800aR-1600 (450-500)aR-2000 (560-630)aR-2500 (710-800)

aR-1600 (450-500)aR-2000 (560-630)aR-2500 (710-800)

- -

Tabella 10.11 380-500 V, dimensioni telaio A, B, C, D, E e F



1010






A2 0-75-4,0 gG-10 gG-25 PKZM0-25 25

A3 5.5-7.5 gG-10 (5,5)gG-16 (7,5)

gG-32 PKZM0-25 25

B3 11-15 gG-25 (11)gG-32 (15)

gG-63 PKZM4-50 50

B4 18,5-30 gG-40 (18,5)gG-50 (22)gG-63 (30)

gG-125 NZMB1-A100 100

C3 37-45 gG-63 (37)gG-100 (45)

gG-150 NZMB2-A200 150

C4 55-75 aR-160 (55)aR-200 (75)

aR-250 NZMB2-A250 250

A5 0.75-7.5 gG-10 (0,75-5,5)gG-16 (7,5)

gG-32 PKZM0-25 25

B1 11-18 gG-25 (11)gG-32 (15)

gG-40 (18.5)

gG-80 PKZM4-63 63

B2 22-30 gG-50 (22)gG-63 (30)

gG-100 NZMB1-A100 100

C1 37-55 gG-63 (37)gG-100 (45)aR-160 (55)

gG-160 (37-45)aR-250 (55)

NZMB2-A200 160

C2 75 aR-200 (75) aR-250 NZMB2-A250 250




10 10






B2 11151822

gG-25 (11)gG-32 (15)gG-32 (18)gG-40 (22)

gG-63 - -

C2 3037455575

gG-63 (30)gG-63 (37)gG-80 (45)

gG-100 (55)gG-125 (75)

gG-80 (30)gG-100 (37)gG-125 (45)

gG-160 (55-75)

- -

D 37-315

gG-125 (37)gG-160 (45)

gG-200 (55-75)aR-250 (90)

aR-315 (110)aR-350 (132-160)

aR-400 (200)aR-500 (250)aR-550 (315)

gG-125 (37)gG-160 (45)

gG-200 (55-75)aR-250 (90)

aR-315 (110)aR-350 (132-160)

aR-400 (200)aR-500 (250)aR-550 (315)

- -

E 355-560aR-700 (355-400)aR-900 (500-560)

aR-700 (355-400)aR-900 (500-560)

- -

F 630-1200

aR-1600 (630-900)aR-2000 (1000)aR-2500 (1200)

aR-1600 (630-900)aR-2000 (1000)aR-2500 (1200)

- -

Tabella 10.13 525-690 V, dimensioni telaio B, C, D, E e F



1010

Conformità ULFusibili o interruttori automatici sono obbilgatori persoddisfare la NEC 2009. Danfoss raccomanda di usare unaselezione dei seguenti fusibili

I fusibili in basso sono adatti per l'uso su un circuito ingrado di fornire 100,000 ampere simmetrici (rms), 240 V o

480 V o 500 V o 600 V in funzione della tensione nominaledel convertitore di frequenza. Con il fusibile adeguato, lacorrente nominale di corto circuito (SCCR) è pari a 100.000Arm.

Fusibile max raccomandato

FC 300Power

Bussmann Bussmann Bussmann Bussmann Bussmann Bussmann

[kW] Tipo RK1 1) Tipo J Tipo T Tipo CC Tipo CC Tipo CC

0.25-0.37 KTN-R-05 JKS-05 JJN-05 FNQ-R-5 KTK-R-5 LP-CC-5

0.55-1.1 KTN-R-10 JKS-10 JJN-10 FNQ-R-10 KTK-R-10 LP-CC-10

1,5 KTN-R-15 JKS-15 JJN-15 FNQ-R-15 KTK-R-15 LP-CC-15




5,5 KTN-R-50 KS-50 JJN-50 - - -

7,5 KTN-R-60 JKS-60 JJN-60 - - -

11 KTN-R-80 JKS-80 JJN-80 - - -

15-18,5 KTN-R-125 JKS-125 JJN-125 - - -

22 KTN-R-150 JKS-150 JJN-150 - - -

30 KTN-R-200 JKS-200 JJN-200 - - -

37 KTN-R-250 JKS-250 JJN-250 - - -



FC 300Power

SIBA Littel fuseFerraz-

ShawmutFerraz-

Shawmut

[kW] Tipo RK1 Tipo RK1 Tipo CC Tipo RK13)

0.25-0.37 5017906-005 KLN-R-05 ATM-R-05 A2K-05-R

0.55-1.1 5017906-010 KLN-R-10 ATM-R-10 A2K-10-R

1,5 5017906-016 KLN-R-15 ATM-R-15 A2K-15-R

2,2 5017906-020 KLN-R-20 ATM-R-20 A2K-20-R

3,0 5017906-025 KLN-R-25 ATM-R-25 A2K-25-R

3,7 5012406-032 KLN-R-30 ATM-R-30 A2K-30-R

5,5 5014006-050 KLN-R-50 - A2K-50-R

7,5 5014006-063 KLN-R-60 - A2K-60-R

11 5014006-080 KLN-R-80 - A2K-80-R

15-18,5 2028220-125 KLN-R-125 - A2K-125-R

22 2028220-150 KLN-R-150 - A2K-150-R

30 2028220-200 KLN-R-200 - A2K-200-R

37 2028220-250 KLN-R-250 - A2K-250-R




10 10


FC 300Power

Bussmann Littel fuseFerraz-

ShawmutFerraz-

Shawmut

[kW] Tipo JFHR22) JFHR2 JFHR24) J

0.25-0.37 FWX-5 - - HSJ-6

0.55-1.1 FWX-10 - - HSJ-10

1,5 FWX-15 - - HSJ-15

2,2 FWX-20 - - HSJ-20

3,0 FWX-25 - - HSJ-25

3,7 FWX-30 - - HSJ-30

5,5 FWX-50 - - HSJ-50

7,5 FWX-60 - - HSJ-60

11 FWX-80 - - HSJ-80

15-18,5 FWX-125 - - HSJ-125

22 FWX-150 L25S-150 A25X-150 HSJ-150

30 FWX-200 L25S-200 A25X-200 HSJ-200

37 FWX-250 L25S-250 A25X-250 HSJ-250


1) I fusibili KTS della Bussmann possono sostituire i fusibili KTN nei convertitori di frequenza a 240 V.

2) I fusibili FWH della Bussmann possono sostituire i fusibili FWX nei convertitori di frequenza a 240 V.

3) I fusibili A6KR della FERRAZ SHAWMUT possono sostituire i fusibili A2KR nei convertitori di frequenza a 240 V.

4) I fusibili A50X della FERRAZ SHAWMUT possono sostituire i fusibili A25X nei convertitori di frequenza a 240 V.


FC 300Power


[kW] Tipo RK1 Tipo J Tipo T Tipo CC Tipo CC Tipo CC

0.37-1.1 KTS-R-6 JKS-6 JJS-6 FNQ-R-6 KTK-R-6 LP-CC-6


3 KTS-R-15 JKS-15 JJS-15 FNQ-R-15 KTK-R-15 LP-CC-15

4 KTS-R-20 JKS-20 JJS-20 FNQ-R-20 KTK-R-20 LP-CC-20

5,5 KTS-R-25 JKS-25 JJS-25 FNQ-R-25 KTK-R-25 LP-CC-25


11 KTS-R-40 JKS-40 JJS-40 - - -

15 KTS-R-50 JKS-50 JJS-50 - - -

18 KTS-R-60 JKS-60 JJS-60 - - -

22 KTS-R-80 JKS-80 JJS-80 - - -

30 KTS-R-100 JKS-100 JJS-100 - - -

37 KTS-R-125 JKS-125 JJS-125 - - -

45 KTS-R-150 JKS-150 JJS-150 - - -

55 KTS-R-200 JKS-200 JJS-200 - - -

75 KTS-R-250 JKS-250 JJS-250 - - -




1010


FC 302Power


ShawmutFerraz-

Shawmut

[kW] Tipo RK1 Tipo RK1 Tipo CC Tipo RK1

0.37-1.1 5017906-006 KLS-R-6 ATM-R-6 A6K-6-R

1.5-2.2 5017906-010 KLS-R-10 ATM-R-10 A6K-10-R

3 5017906-016 KLS-R-15 ATM-R-15 A6K-15-R

4 5017906-020 KLS-R-20 ATM-R-20 A6K-20-R

5,5 5017906-025 KLS-R-25 ATM-R-25 A6K-25-R

7,5 5012406-032 KLS-R-30 ATM-R-30 A6K-30-R

11 5014006-040 KLS-R-40 - A6K-40-R

15 5014006-050 KLS-R-50 - A6K-50-R

18 5014006-063 KLS-R-60 - A6K-60-R

22 2028220-100 KLS-R-80 - A6K-80-R

30 2028220-125 KLS-R-100 - A6K-100-R

37 2028220-125 KLS-R-125 - A6K-125-R

45 2028220-160 KLS-R-150 - A6K-150-R

55 2028220-200 KLS-R-200 - A6K-200-R

75 2028220-250 KLS-R-250 - A6K-250-R



FC 302Power

Bussmann Ferraz-Shawmut Ferraz-Shawmut Littel fuse

[kW] JFHR2 J JFHR21) JFHR2

0.37-1.1 FWH-6 HSJ-6 - -

1.5-2.2 FWH-10 HSJ-10 - -

3 FWH-15 HSJ-15 - -

4 FWH-20 HSJ-20 - -

5,5 FWH-25 HSJ-25 - -

7,5 FWH-30 HSJ-30 - -

11 FWH-40 HSJ-40 - -

15 FWH-50 HSJ-50 - -

18 FWH-60 HSJ-60 - -

22 FWH-80 HSJ-80 - -

30 FWH-100 HSJ-100 - -

37 FWH-125 HSJ-125 - -

45 FWH-150 HSJ-150 - -

55 FWH-200 HSJ-200 A50-P-225 L50-S-225

75 FWH-250 HSJ-250 A50-P-250 L50-S-250


1) I fusibili Ferraz-Shawmut A50QS possono essere sostituiti per fusibili A50P.



10 10


FC 302Power


[kW] Tipo RK1 Tipo J Tipo T Tipo CC Tipo CC Tipo CC



3 KTS-R15 JKS-15 JJS-15 FNQ-R-15 KTK-R-15 LP-CC-15

4 KTS-R20 JKS-20 JJS-20 FNQ-R-20 KTK-R-20 LP-CC-20



11 KTS-R-35 JKS-35 JJS-35 - - -

15 KTS-R-45 JKS-45 JJS-45 - - -

18 KTS-R-50 JKS-50 JJS-50 - - -

22 KTS-R-60 JKS-60 JJS-60 - - -

30 KTS-R-80 JKS-80 JJS-80 - - -

37 KTS-R-100 JKS-100 JJS-100 - - -

45 KTS-R-125 JKS-125 JJS-125 - - -

55 KTS-R-150 JKS-150 JJS-150 - - -

75 KTS-R-175 JKS-175 JJS-175 - - -



FC 302Power


ShawmutFerraz-

Shawmut

[kW] Tipo RK1 Tipo RK1 Tipo RK1 J

0.75-1.1 5017906-005 KLS-R-005 A6K-5-R HSJ-6

1.5-2.2 5017906-010 KLS-R-010 A6K-10-R HSJ-10

3 5017906-016 KLS-R-015 A6K-15-R HSJ-15

4 5017906-020 KLS-R-020 A6K-20-R HSJ-20

5,5 5017906-025 KLS-R-025 A6K-25-R HSJ-25

7,5 5017906-030 KLS-R-030 A6K-30-R HSJ-30

11 5014006-040 KLS-R-035 A6K-35-R HSJ-35

15 5014006-050 KLS-R-045 A6K-45-R HSJ-45

18 5014006-050 KLS-R-050 A6K-50-R HSJ-50

22 5014006-063 KLS-R-060 A6K-60-R HSJ-60

30 5014006-080 KLS-R-075 A6K-80-R HSJ-80

37 5014006-100 KLS-R-100 A6K-100-R HSJ-100

45 2028220-125 KLS-R-125 A6K-125-R HSJ-125

55 2028220-150 KLS-R-150 A6K-150-R HSJ-150

75 2028220-200 KLS-R-175 A6K-175-R HSJ-175


1) I fusibili 170M Bussmann mostrati utilizzano l'indicatore visivo -/80. È possibile sostituirli con i fusibili conindicatore -TN/80 tipo T, -/110 o TN/110 tipo T di ugual dimensione e amperaggio.



1010


FC 302[kW]Power

Prefusibile max.

BussmannE52273

RK1/JDDZ

BussmannE4273J/JDDZ

BussmannE4273

T/JDDZ

SIBAE180276

RK1/JDDZ

LittelFuseE81895

RK1/JDDZ

Ferraz-Shawmut

E163267/E2137RK1/JDDZ

Ferraz-Shawmut

E2137J/HSJ

11 30 A KTS-R-30 JKS-30 JKJS-30 5017906-030 KLS-R-030 A6K-30-R HST-30

15-18,5 45 A KTS-R-45 JKS-45 JJS-45 5014006-050 KLS-R-045 A6K-45-R HST-45

22 60 A KTS-R-60 JKS-60 JJS-60 5014006-063 KLS-R-060 A6K-60-R HST-60




55 125 A KTS-R-125 JKS-125 JJS-125 2028220-125 KLS-150 A6K-125-R HST-125

75 150 A KTS-R-150 JKS-150 JJS-150 2028220-150 KLS-175 A6K-150-R HST-150

* Conformità UL solo 525-600 V

Tabella 10.22 525-690 V*, dimensioni telaio B e C

10.4 Coppie di serraggio

Potenza (kW) Coppia (Nm)

Cu-stodia

200-240 V 380-480/500 V 525-600 V Rete MotoreCollegame

ntoCC

Freno Terra Relè

A2 0,25 - 2,2 0,37 - 4,0 1,8 1,8 1,8 1,8 3 0,6

A3 3,0 - 3,7 5,5 - 7,5 0,75 - 7,5 1,8 1,8 1,8 1,8 3 0,6

A4 0,25 - 2,2 0,37 - 4,0 1,8 1,8 1,8 1,8 3 0,6

A5 0,25 - 3,7 0,37 - 7,5 0,75 - 7,5 1,8 1,8 1,8 1,8 3 0,6

B1 5,5 - 7,5 11 - 15 11 - 15 1,8 1,8 1,5 1,5 3 0,6

B2 111822

1822

4.54.5

4.54.5

3.73.7

3.73.7

33

0.60.6

B3 5,5 - 7,5 11 - 15 11 - 15 1,8 1,8 1,8 1,8 3 0,6

B4 11 - 15 18 - 30 18 - 30 4,5 4,5 4,5 4,5 3 0,6

C1 15 - 22 30 - 45 30 - 45 10 10 10 10 3 0,6

C2 30 - 37 55 - 75 55 - 75 14/241) 14/241) 14 14 3 0,6

C3 18 - 22 37 - 45 37 - 45 10 10 10 10 3 0,6

C4 30 - 37 55 - 75 55 - 75 14/24 1) 14/24 1) 14 14 3 0,6

Tabella 10.23 Serraggio dei morsetti

1) Per diverse dimensioni dei cavi x/y, dove ≤ 95 mm2 e y ≥ 95 mm2.



10 10

Indice

,, Della Corrente Motore...................................................................... 58

AAbilitazione All'avviamento.............................................................. 50

AdattamentoAutomatico Del Motore................................................................. 26Automatico Motore......................................................................... 49

AlimentazioneDel Motore.......................................................................................... 13Di Ingresso.............................................................. 13, 14, 24, 52, 62Di Rete............................................................................. 65, 73, 74, 75Di Rete (L1, L2, L3)............................................................................ 76In Ingresso.......................................................................................... 23

Allarmi...................................................................................................... 52

AMAAMA............................................................................................... 54, 58Con T27 Collegato........................................................................... 43Senza T27 Collegato....................................................................... 43

Ambiente................................................................................................. 80

AnelloAperto........................................................................................... 18, 34Chiuso.................................................................................................. 18

Apparecchiatura Opzionale....................................................... 17, 25

Approvazioni............................................................................................ 2

Armoniche................................................................................................. 6

Attrezzature Opzionali........................................................................ 14

AutoAuto...................................................................................................... 31On............................................................................................ 49, 31, 51

Autoripristino......................................................................................... 29

AvviamentoAvviamento................................................................... 32, 34, 23, 62Locale................................................................................................... 28

AvvioAvvio....................................................................................................... 5Del Sistema......................................................................................... 28

Avvisi E Allarmi...................................................................................... 53

BBus CC....................................................................................................... 53

CCablaggio

Del Motore.......................................................................................... 13Di Controllo........................................................................................ 14Di Controllo Del Termistore......................................................... 14Motore.......................................................................................... 12, 24

Canalina................................................................................................... 24

Canaline............................................................................................ 12, 24

CaratteristicheDella Coppia....................................................................................... 76Di Comando....................................................................................... 79

Caricamento Dei Dati Nell'LCP........................................................ 32

CaviDel Motore..................................................................................... 8, 12Di Comando....................................................................................... 17Di Comando Schermati.................................................................. 17Di Controllo................................................................................. 13, 24Motore.......................................................................................... 12, 13Schermati..................................................................................... 12, 24

CavoDi Controllo........................................................................................ 16Di Terra................................................................................................. 13Schermato............................................................................................. 8Schernato............................................................................................ 12

Collaudo Funzionale............................................................................ 28

CollegamentiA Massa................................................................................................ 24Di Massa.............................................................................................. 13Di Potenza........................................................................................... 12Di Terra................................................................................................. 24

Collegamento A Massa....................................................................... 24

ComandiEsterni.............................................................................................. 7, 49Remoti.................................................................................................... 6

ComandoDi Arresto............................................................................................ 50Di Avvio............................................................................................... 28Locale..................................................................................... 29, 31, 49

Comunicazione Seriale........... 6, 10, 17, 31, 49, 50, 51, 52, 79, 21

Comunicazioni Seriali.......................................................................... 15

ControlloControllo............................................................................................. 12Del Freno Meccanico...................................................................... 21Di Sicurezza........................................................................................ 23

Controllori Esterni................................................................................... 6

Convertitori Di Frequenza Multipli.......................................... 12, 13

Copiare Le Impostazioni Dei Parametri........................................ 32

CorrenteA Pieno Carico............................................................................... 8, 23CC...................................................................................................... 6, 50Di Dispersione............................................................................ 23, 13Di Ingresso.......................................................................................... 14Di Uscita........................................................................................ 50, 54Motore...................................................................................... 7, 26, 30Nominale........................................................................................ 8, 54RMS.......................................................................................................... 6

Cortocircuito.......................................................................................... 55

DDanfoss FC.............................................................................................. 22

DatiDel Motore................................................................................... 26, 28Motore................................................................................... 27, 54, 58Tecnici.................................................................................................. 76

Indice Funzionamento VLT®AutomationDriveIstruzioni


Declassamento........................................................................................ 8

Dell'ingresso Di Controllo.................................................................. 17

DimensioniDei Cavi................................................................................................ 12Massime Dei Cavi............................................................................. 13

Dispositivi Opzionali.............................................................................. 6

DistanzaDistanza................................................................................................. 9Per Il Raffreddamento.................................................................... 24

Disturbi Elettrici..................................................................................... 13

EEMC............................................................................................................ 24

EsempiApplicativi........................................................................................... 43Di Programmazione Del Morsetto............................................. 35

Esempio Di Programmazione.......................................................... 34

FFattore Di Potenza........................................................................... 6, 24

FiloDi Massa....................................................................................... 13, 24Di Terra................................................................................................. 24

Filtro RFI................................................................................................... 14

FormaD'onda CA............................................................................................. 6D'onda PWM In Alternata................................................................ 6

Frenata..................................................................................................... 49

Frenatura................................................................................................. 55

Frequenza Di Commutazione.......................................................... 51

Funzionamento Locale....................................................................... 29

Funzione Di Scatto............................................................................... 12

Fusibile..................................................................................................... 12

Fusibili........................................................................... 24, 56, 24, 62, 80

HHand On..................................................................................... 49, 28, 31

II

Cavi Di Controllo.............................................................................. 12Requisiti Di Distanza.......................................................................... 8

IEC 61800-3............................................................................................. 14

In Funzione Della Potenza................................................................. 65

Ingr. Digitali............................................................................................ 36

IngressiA Impulsi/encoder........................................................................... 77Analogici............................................................................... 15, 53, 77Digitali.................................................................................... 15, 51, 76

IngressoCA...................................................................................................... 6, 14Digitale................................................................................... 17, 51, 54

InizializzazioneInizializzazione.................................................................................. 33Manuale............................................................................................... 33

Installazione.................................................. 5, 8, 9, 12, 16, 22, 24, 25

Interblocco Esterno....................................................................... 17, 36

Interruttori Automatici....................................................................... 24

Isolamento Dai Disturbi............................................................... 12, 24

LLa Potenza Motore............................................................................... 12

LimiteDi Coppia............................................................................................ 28Di Corrente......................................................................................... 28

Limiti Della Temperatura................................................................... 24

Livello Di Tensione............................................................................... 76

Log Guasti............................................................................................... 30

Lunghezze E Sezioni Trasversali Dei Cavi.................................... 79

MMano......................................................................................................... 31

MenuPrincipale.............................................................................. 30, 34, 30Rapido.................................................................................... 34, 36, 30

MessaA Punto Rapida................................................................................. 26A Terra............................................................................. 13, 14, 23, 24A Terra Con Cavo Schermato....................................................... 13

Messaggi Di Stato................................................................................. 49

ModalitàAutomatico........................................................................................ 30Di Stato................................................................................................ 49Locale................................................................................................... 28

Modbus RTU........................................................................................... 22

Monitoraggio Del Sistema................................................................ 52

Montaggio.............................................................................................. 24

MorsettiDi Comando....................................................................................... 35Di Controllo..................................................... 10, 16, 26, 31, 49, 51Di Ingresso.............................................................. 10, 14, 18, 23, 53Di Uscita........................................................................................ 10, 23

Morsetto53.................................................................................................... 34, 1854........................................................................................................... 18Di Ingresso 53.................................................................................... 34

OOpzione Di Comunicazione.............................................................. 56



PPannello Di Controllo Locale............................................................ 29

PELV.................................................................................................... 14, 46

Perdita Di Fase....................................................................................... 53

Piastra Posteriore.................................................................................... 9

Più Motori................................................................................................ 23

PotenzaDi Ingresso.......................................................................................... 12In Ingresso............................................................................................. 7Motore.......................................................................................... 10, 58

Pre-avvio.................................................................................................. 23

PrestazioneDi Uscita (U, V, W)............................................................................. 76Scheda Di Controllo........................................................................ 79

ProgrammazioneProgrammazione.......... 5, 17, 28, 30, 34, 37, 42, 53, 25, 29, 32Funzionale Di Base.......................................................................... 25Predefinita Per I Morsetti............................................................... 17Remota................................................................................................. 42

Programmazioni................................................................................... 36

ProtezioneDa Sovraccarico............................................................................ 8, 12Da Sovraccarico Del Motore......................................................... 12Dai Transitori........................................................................................ 6Del Circuito Di Derivazione.......................................................... 80

RRaffreddamento...................................................................................... 8

RCD............................................................................................................ 13

Registro Allarmi..................................................................................... 31

Reset............................................................................................ 33, 59, 31

ReteRete....................................................................................................... 12CA............................................................................................... 6, 10, 14Isolata................................................................................................... 14

RetroazioneRetroazione................................................................... 18, 24, 57, 50Del Sistema........................................................................................... 6

RicercaEd Eliminazione Dei Guasti........................................................... 53Guasti............................................................................................... 5, 62

Rifasamento............................................................................................ 13

RiferimentoRiferimento............................................................... 1, 49, 50, 51, 30Di Velocità...................................................................... 18, 28, 35, 49Rapido.................................................................................................. 43Remoto................................................................................................ 50Velocità................................................................................................ 43

Ripristinare................................................................................ 51, 52, 29

Ripristinato.............................................................................................. 53

Ritorni Di Massa..................................................................................... 17

RotazioneDel Motore................................................................................... 27, 30Dell'encoder....................................................................................... 27

SSbilanciamento Tensione.................................................................. 53

Scaricamento Dei Dati Da LCP......................................................... 32

ScattoScatto................................................................................................... 52Bloccato............................................................................................... 52

SchedaDi Controllo........................................................................................ 53Di Controllo, Comunicazione Seriale RS-485......................... 78Di Controllo, Comunicazione Seriale USB............................... 79Di Controllo, Tensione Di Uscita A +10 V CC.......................... 78Di Controllo, Uscita A 24V CC...................................................... 78

Schema A Blocchi Del Convertitore Di Frequenza...................... 6

SegnaleAnalogico............................................................................................ 53Di Comando................................................................................ 34, 35Di Controllo........................................................................................ 49D'ingresso........................................................................................... 35

SegnaliDi Ingresso.......................................................................................... 18In Ingresso E In Uscita..................................................................... 37

Serraggio Dei Morsetti........................................................................ 89

Setpoint.................................................................................................... 51

Setup.................................................................................................. 28, 30

SezionatoreSezionatore........................................................................................ 25Di Ingresso.......................................................................................... 14

Sezionatori.............................................................................................. 23

Simboli........................................................................................................ 1

Sistema Di Controllo.............................................................................. 6

Sistemi Di Controllo Del Motore........................................................ 6

Smart Application Set-up (SAS)....................................................... 25

Software Di Configurazione MCT 10 Software Di Configura-zione...... 42

Sollevamento........................................................................................... 9

Sovracorrente........................................................................................ 51

Sovratensione................................................................................. 28, 50

SpecificheSpecifiche................................................................................ 5, 22, 65Relative A Un Serraggio Corretto................................................. 9

Stato Del Motore..................................................................................... 6

StrutturaDel Menu Dei Parametri................................................................ 37Menu..................................................................................................... 31



TTasti

Di Funzionamento........................................................................... 31Di Navigazione............................................... 25, 31, 34, 49, 29, 31Menu.............................................................................................. 29, 30Per Il Funzionamento..................................................................... 31

TempoDi Rampa Di Decelerazione.......................................................... 28Rampa Di Salita................................................................................. 28

TensioneDi Alimentazione.................................... 14, 15, 23, 30, 31, 50, 56Di Ingresso................................................................................... 25, 52Esterno................................................................................................. 34Indotta................................................................................................. 12

Termistore........................................................................................ 14, 54

Termistori................................................................................................ 46

Terra.......................................................................................................... 13

TestDi Controllo Locale.......................................................................... 28Funzionale...................................................................................... 5, 23

Tipi Di Avvisi E Allarmi........................................................................ 52

TriangoloA Terra.................................................................................................. 14Non A Terra........................................................................................ 14

UUscita

Analogica..................................................................................... 15, 78Digitale................................................................................................. 78Motore................................................................................................. 76

Uscite A Relè.................................................................................... 15, 79

VVelocità Del Motore............................................................................. 25

Visualizzazioni Di Avvisi E Allarmi................................................... 52



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*MG33AL06*130R0300 MG33AL06 Rev. 2012-06-29

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