Valvola direzionale proporzionale ad alte prestazioni ...pub/@eaton/@hyd/documents/content/... ·...

Eaton Valvola direzionale proporzionale ad alte prestazioni AxisProTM KBS*-5

Serie 10

2 EATON Valvole direzionali proporzionali ad alta prestazione AxisProTM KBS*-5 E-VLPO-MC003-IT2 Marzo 2015

Indice

Introduzione Descrizione generale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 Vista in sezione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3Codici di ordinazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4Dettagli cursore/camicia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6Tipi di cursore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8Combinazioni cursore/camicia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9Curve caratteristiche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10Dati di funzionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12Informazioni software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15Informazioni elettriche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16Dimensioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20Superfi cie di montaggio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22Dati applicazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

AxisProTM è una valvola di controllo rivoluzionaria. La sua intelligenza integrata semplifi ca le tradizionali pratiche di controllo complesse. La struttura plug & play riduce il tempo di messa in opera e la sua capacità di previsione dei potenziali interventi di manutenzione aumenta l’affi dabilità dell’intera macchina.

Esempio di utilizzo Livello 1Esempio di utilizzo Livello 1

24V DC

Connettore standard a 7 poli

Alimentazione

Valvola AxisProTM

Controller logico programmabilePLC

Segnale di abilitazione

Retroazione analogica del cursore

Controllo analogico del cursore

Retroazione analogica della posizione del cilindro

Le valvole AxisProTM di livello 1, come la KBS1-5 (dimensione ISO 05), possono essere utilizzate per la gestione dei movimenti della macchina in applicazioni di controllo ad anello aperto o chiuso. La valvola riceve il comando analogico di input sul suo connettore principale a 7 poli da una periferica di controllo assi esterna.

Esempio di utilizzo Livelli 2 e 3Esempio di utilizzoLivelli 2 e 3

Alimentazione24V DC

Valvola AxisProTM

Controller logico programmabilePLC Ethernet

InterfacciaCAN

Segnale di abilitazione

Bus di comunicazione digitale:

Retroazione diagnostica

Retroazione analogica

del cilindro

Le valvole AxisProTM di livello 2 o 3, come le KBS2-5 (o KBS3-5 con sensori) possono essere utilizzate per comandare le applicazioni di controllo in anelli aperti o chiusi. La valvola può ricevere il comando analogico di input sul connettore a 7 poli da una periferica esterna di controllo assi oppure, con l’opzione di controllo del movimento integrata (attraverso Eaton Pro-FX: Confi gure), può chiudere l’anello di controllo esterno dell’attuatore sulla valvola (ricevendo il segnale di retroazione dal cilindro o dal motore), eliminando il controller di movimento separato. In questo caso la valvola AxisProTM riceve un comando di posizione, velocità o forza e genera il comando valvola necessario per il movimento della macchina richiesto. Inoltre, è disponibile il bus di comunicazione digitale CANopen per il controllo della macchina e il monitoraggio.

EATON Valvole direzionali proporzionali ad alta prestazione AxisProTM KBS*-5 E-VLPO-MC003-IT2 Marzo 2015 3

Introduzione

Descrizione generaleCostruita sulla base della collaudata tecnologia della valvola servo proporzionale KBS, la nuova valvola proporzionale AxisProTM di Eaton offre una straordinaria versatilità di controllo in un design modulare.Grazie al grado di protezione IP65/67 e alla possibilità di operare con una temperatura ambiente fi no a 85°C (185°F), queste valvole possono essere utilizzate anche negli ambienti più estremiVantaggi di AxisProL’elevata durata ed affi dabilità sono garantiti dalle prestazioni della valvola e dai sistemi di diagnostica. I LED forniscono informazioni sullo stato della valvola nei livelli 1, 2 e 3. L’accesso ai dati sullo stato della macchina e dei sistemi può avvenire attraverso le valvole interconnesse con CANopen e ai dati di sistema raccolti dagli input dei sensori esterni alle valvole di livello 2, oppure per le valvole di livello 3, con i sensori di pressione sulle porte A, B, P e T e i dati sulla temperatura raccolti dalla porta T.

L’inventario delle valvole AxisPro si effettua con la confi gurazione del software. Una valvola può servire per esigenze differenti: le valvole di livello 1 possono essere confi gurate tramite il software di confi gurazione Eaton Pro-FXTM per dei segnali di comando opzionali (voltaggio o corrente e l’attivazione dei pin disponibili). Nelle valvole di livello 2 e 3 è possibile selezionare l’attivazione del bus CAN e le modalità di controllo (VSC per il controllo del cursore), oppure le modalità per il controllo degli assi (controllo posizione del cilindro DPC, controllo velocità DSC, controllo forza/pressione DFP, controllo pressione/portata DPQ). Le applicazioni per l’utente possono essere sviluppate con gli strumenti di controllo del software Pro-FX, basato sul celebre ambiente di sviluppo CODESYS. Questa caratteristica è un’opzione disponibile sulle valvole di livello 2 e 3 e permettono l’utilizzo di blocchi di controllo dei movimenti pre-sviluppati con la libreria di controllo di Pro-FX oppure soluzioni di sviluppo personalizzate che è possibile caricare in uno spazio libero all’interno della memoria locale.

Vista in sezione

KBS1-5


Codici di ordinazione

K B S 1 - 5 - * * - N S - * * - * - N S - 0 01 - 10

1 2 3 4 5 6 7 8 13 1514

1 Tipo valvola

KBS – Valvola proporzionale ad alte prestazioni con amplifi catore integrato e segnale di retroazione elettronico

2 Livello di controllo

1 – Livello 1

3 Interfaccia

5 – ISO 4401, 05-04-0-05 ANSI/B93.7M-D05

4 Cursore/camicia

1

2

3

4

5

6

–

–

–

–

–

–

Simmetrico, 100 l/min; failsafe: centri chiusi (ex-92L100)Simmetrico, 80 l/min; failsafe: centri chiusi (ex-92L80)Simmetrico, 50 l/min; failsafe: centri chiusi (ex-92L50)Simmetrico, 25 l/min; failsafe: centri chiusi (ex-92L25)Simmetrico, 100 l/min; failsafe: P bloccato, A, B, T connessi (ex-96L100)Simmetrico, 80 l/min; failsafe: P bloccato, A, B, T connessi (ex-96L80)

7

8

17

18

19

20

21

22

–

–

–

–

–

–

–

–

Simmetrico, 50 l/min; failsafe: P bloccato, A, B, T connessi (ex-96L50) Simmetrico, 25 l/min; failsafe: P bloccato, A, B, T connessi (ex-96L25Asimmetrico, A 100 l/min, B 70 l/min; failsafe: tutti gli attacchi bloccati (ex-92L100N70)Asimmetrico, A 100 l/min, B 50 l/min; failsafe: tutti gli attacchi bloccati (ex-92L100N50)Asimmetrico, A 100 l/min, B 25 l/min; failsafe: tutti gli attacchi bloccati (ex-92L100N25)Asimmetrico, A 50 l/min, B 25 l/min; failsafe: tutti gli attacchi bloccati (ex-96L50N25)Asimmetrico, A 100 l/min, B 70 l/min; failsafe: P bloccato, A, B, T connessi (ex-96L100N70)Asimmetrico, A 100 l/min, B 50 l/min; failsafe: P bloccato, A, B, T connessi (ex-96L100N50)

23

24

25

26

27

28

–

–

–

–

–

–

Asimmetrico, A 100 l/min, B 25 l/min; failsafe: P bloccato, A, B, T connessi (ex-96L100N25)Asimmetrico, A 50 l/min, B 25 l/min; failsafe: P bloccato, A, B, T connessi (ex-96L50N25)Simmetrico, 2 guadagni: 10 l/min al 60%, 100 l/min al 100%; failsafe: tutti gli attacchi bloccati (ex-92L10T100)Simmetrico, 2 guadagni: 5 l/min al 40%, 50 l/min al 100%; failsafe: tutti gli attacchi bloccati (ex-96L05T50)Simmetrico, 2 guadagni: 10 l/min al 40%, 100 l/min al 100%; failsafe: P bloccato, A, B, T connessi (ex-96L10T100)Simmetrico, 2 guadagni: 5 l/min al 60%, 50 l/min al 100%; failsafe: P bloccato, A, B, T connessi (ex-96L05T50)

5 Caratteristica speciale della valvola

NS – Non selezionata

6 Segnale di comando

12345

–––––

Segnale in tensione ±10VSegnale in corrente 4-20 mASegnale in corrente ±10 mASegnale in corrente ±15 mASegnale in corrente ±20 mA

7 Segnale di retroazione

12

––

Segnale in tensione ±10VSegnale in corrente 4-20 mA

8 Collegamento elettrico

C

E

H

R

–

–

–

–

Connettore a 7 poli senza spinaConnettore a 7 poli con spinaCome E ma con polo “C” utilizzato per il segnale di abilitazioneCome C ma con polo “C” utilizzato per il segnale di abilitazione

13 Caratteristica elettrica speciale

NS – Non selezionata

14 Aggiornamento del software

*** – Versione

15 Numero di disegno

10 – Serie 10


Codici di ordinazione (seg.)

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

K B S * - 5 - * * - N S - 11 - * - C O - * - * * - V S C - N S - 0 01 - 10

2 Livello di controllo

2

3

–

–

Livello 1 + abilitazione per rete e controllo DS408Livello 2 + trasduttori di pressione e temperatura integrati

6 Segnale di comando

1 – Segnale in tensione ±10VNota: 1 è la confi gurazione originale; è possibile riconfi gurare il segnale di comando utilizzando il programma Pro-FX: Confi gure.2349

––––

Segnale in corrente 4-20 mASegnale in corrente ±10 mASegnale in corrente ±15 mAComando via Fieldbus

7 Segnale di retroazione

1 – Segnale in tensione ±10VNota: 1 è la confi gurazione originale; è possibile riconfi gurare il segnale di retroazione utilizzando il programma Pro-FX: Confi gure.29

––

Segnale in corrente 4-20 mARetroazione via Fieldbus

8 Collegamento elettrico

C

E

–

–

Connettore a 7 poli senza spinaConnettore a 7 poli con spina

Nota: è possibile riconfi gurare il pin “C” come segnale di abilitazione utilizzando il programma Pro-FX: Confi gure.

9 Interfaccia di comunicazione digitale

CO – CANopen

10 Sensore esterno

A

D

–

–

4 ingressi 4-20 mA da sensore esterno analogico e 2 ingressi discreti 1 ingresso da sensore esterno digitale SSI

11 Spazio per programmazione personalizzata utente

NSCW

––

Non SelezionatoSpazio vuoto CODESYS

12 Modalità di controllo

VSC – Controllo posizione cursore in anello chiuso

Nota: VSC è la confi gurazione originale; è possibile riconfi gurare la modalità di controllo utilizzando il programma Pro-FX: Confi gure.DPC

DSC

DFP

DPQ

–

–

–

–

Controllo di posizione DS408 abilitatoControllo di velocità DS408 abilitatoControllo forza/pressione DS408 abilitatoControllo pressione/portata Eaton abilitato


Dettagli cursore

e camicia

Cursore/camicia

Simbolo Failsafe Portata (l/min con Δp = 70 bar)

Simmetrico Asimmetrico Guadagno singolo

Guadagno doppio

Note

1 A B

TP

U

GCentri chiusi 100 ● ●

2 A B

TP

U


3 A B

TP

U


4 A B

TP

U


5 A B

TPU

GP bloccatoA, B & T connessi

100 ● ●

6 A B

TP

U


80 ● ●

7 A B

TP

U


50 ● ●

8 A B

TP

U


25 ● ●

17 A B

TP

U

GTutti gli attacchi bloccati 100/70 ● ●

18 A B

TP

U



Cursore/camicia

Simbolo Failsafe Portata (l/min con Δp = 70 bar)

Simmetrico Asimmetrico Guadagno singolo

Guadagno doppio

Note

19 A B

TP

U


20 A B

TP

U


21 A B

TP

U


100/70 ● ●

22 A B

TP

U


100/50 ● ●

23 A B

TPU


100/25 ● ●

24 A B

TP

U


50/25 ● ●

25 A B

TP

U

GCentri chiusi 10 al 40%

100 al 100%● ●

26 A B

TP

U

GCentri chiusi 5 al 40%

50 al 100%● ●

27 A B

TP

U


10 al 40%100 al 100%

● ●

28 A B

TP

U


5 al 40%50 al 100%

● ●

Dettagli cursore

e camicia (seg.)


Tipi di cursore

Simboli funzionali

KBS1-5

Controllo centralizzato del movimento, affi dato a un controller di movimento esterno, non mostrato nel diagramma.

KBS2-5 con 11 = NS

Il controllo di movimento distribuito sfrutta la funzione disponibile di controllo degli assi, integrata nel controller della valvola, per AxisPro di livello 2 e 3. Il comando può essere analogico, con il connettore a 7 poli, oppure tramite CANopen utilizzando le connessioni M12 illustrate a pagina 12.

KBS3-5 con 11 = NS

I sensori di pressione integrati nella valvola di livello 3 possono essere utilizzati per l’analisi dello stato della macchina, con i dati trasmessi attraverso il bus CANopen oppure impiegati come controllo della pressione in aggiunta al controller esterno di movimento illustrato per la valvola di livello 2.

KBS3-5 con 11 = CW

L’opzione CW, permette a specifi che applicazioni dell’utente di essere sviluppate con lo strumento software Eaton ProFX: Control, basato sul celeberrimo ambiente di sviluppo CODESYS.

Tipi di cursore e portate nominali

Cursori simmetriciPerdita di carico da Δp = 35 bar (500 psi) per linea controllata, ad es. da B a T.

Per la portata massima, fare riferimento alle curve di potenza massima consentita.

Pressioni e portate

Attacchi Pressione di funzionamento

P, A, B 350 bar (5075 psi)

T 250 bar (3625 psi)


Curve caratteristiche delle

combinazioni cursore/camicia

Cursore/camicia 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 Cursore/camicia 17, 18, 19, 20, 21, 22, 23, 24

100

80

60

40

20

0

-20

-40

-60

-80

-100

0 20 40 60 80 100-20-40-60-80-100

Posizione del cursore (%)

Simmetrico

Port

ata

(%)

100

80

60

40

20

0

-20

-40

-60

-80

-100

0 20 40 60 80 100-20-40-60-80-100


2:1 Asimmetrico

Port

ata

(%)

Cursore/camicia 25, 26, 27, 28

100

80

60

40

20

0

-20

-40

-60

-80

-100

0 20 40 60 80 100-20-40-60-80-100


Cambio guadagno al 40%

Port

ata

(%)


Guadagno portataPortata P-A-B-T o P-B-A-T a Δp totale = 70 bar (1000 psi), 35 bar (500 psi) per spigolo di regolazione.

Guadagno pressioneΔp tra gli attacchi A e B o B e A, come % della pressione all’attacco P.

0

20

40

60

80

100

Port

ata

(l/m

in)

Cursore 100 l/m

in

Cursore 80 l/min

Cursore 25 l/min

Cursore 50 l/min

2 4 6 8 10

2468100

%20

40

60

80

100

100

20

40

60

80

%

Corsa cursore da zero,

% di massima

Curve di potenza massima consentita

25 l/min

Portata (l/min)

Perd

ita d

i car

ico

P-A

-B-T

opp

ure

P-B

-A-T

(bar

) 300

350

200

100

0 6010 50

50

150

250

20 4030

Soglia di Failsafe

Cursore/camicia 4 o 8

50 l/min

Perd

ita d

i car

ico

P-A

-B-T

opp

ure

P-B

-A-T

(bar

)

Portata (l/min)

300

350

200

100

0 1004030

50

150

250

20 50

Cursore/camicia 3

Cursore/camicia 7

Soglia di Failsafe

60 70 80 9010

Curve caratteristiche


Curve di potenza massima consentita

80 l/min

Perd

ita d

i car

ico

P-A

-B-T

opp

ure

P-B

-A-T

(bar

)

Portata (l/min)

300

350

200

100

0 8060

50

150

250

4020 100 120

Soglia di Failsafe


100 l/min

Perd

ita d

i car

ico

P-A

-B-T

opp

ure

P-B

-A-T

(bar

)

Portata (l/min)

300

350

200

100

0 1507550

50

150

250

25 100 125

325

275

225

175

125

75

25


Soglia di Failsafe

Limite operativoSe la valvola lavora oltre il limite di pressione operativa, una volta rimossa l’alimentazione, la posizione di failsafe non è garantita.

Risposta in frequenzaPer ampiezze di ±5% con segnale medio nullo, ±25% con segnale medio ±50%.Δp (da P a T) = 70 bar (1000 psi)

Am

piez

za (d

B)

Frequenza (Hz)

5

-5

00 102

-10

0

101

Ampiezza di segnale bassoAmpiezza di segnale alto

Ang

olo

di fa

se (°

)

Frequenza (Hz)

0

-100

00 102

-250

-50

101

-150

-200Fase di segnale bassoFase di segnale alto

Curve caratteristiche (seg.)


Dati di funzionamento

Tipi di connettore Polo Descrizione Note

Connettore a 7 poli

F

A G

B

C

D

E

ABCCDEFG

Positivo (+) dell’alimentazione0V potenza e ritorno comando in correnteNon connesso ( 8 = E o C)Abilitazione valvola ( 8 = H o R)Segnale di comando (+V o ingresso corrente)Segnale di comando (-V o terra corrente )Uscita di controlloTerra di protezione

Posizione 1 nella fi gura 1 sotto.Per garantire la protezione EMI, utilizzare solo i corrispondenti connettori metallici schermati. Il connettore a 7 poli accoppiato è il componente Eaton numero 934939.

Connettore CAN (maschio) M12 a 5 poli

5

1 3

4

2

12345

TerraNon connessoTerraCAN HighCAN Low

Posizioni 2 e 4 nella fi gura 1 sotto.Con opzione 9 = CO nel codice di ordinazione.Per garantire la protezione EMI, utilizzare solo i corrispondenti connettori metallici schermati.Per la connessione corrispondente, utilizzare solo cavi STP (fi li schermati intrecciati a coppie).

Connettore CAN (femmina) M12 a 5 poli

2

1

4

5

3

12345

TerraNon connessoTerraCAN HighCAN Low

Posizione 5 nella fi gura 1 sotto.Con opzione 9 = CO nel codice di ordinazione.Per garantire la protezione EMI, utilizzare solo i corrispondenti connettori metallici schermati.Per la connessione corrispondente, utilizzare solo cavi STP (fi li schermati intrecciati a coppie).

Sensore digitale esterno M12 a 8 poli

12

3

4

5

6

8

7

12345678

0V potenzaAlimentazione +24VCLK-DATA-DATA+Non connessoCLK+Non connesso

Posizione 3 nella fi gura 1 sotto.Con opzione 10 = D nel codice di ordinazione.Per garantire la protezione EMI, utilizzare solo i corrispondenti connettori metallici schermati.Protezioni anti-cortocircuito 24V-0V potenza (poli 2 e 1, corrente massima 1,5 A).Per la connessione corrispondente, utilizzare solo cavi STP (fi li schermati intrecciati a coppie).

Attacco del sensore analogico esterno M12 a 8 poli

12

3

4

56

8

7

12345678

Ingresso 1 sensore velocitàIngresso 2 sensore velocitàSegnale 1 da sensore esterno 4-20 mAAlimentazione +15VSegnale 2 da sensore esterno 4-20 mA0V potenzaSegnale 3 da sensore esterno 4-20 mASegnale 4 da sensore esterno 4-20 mA

Posizione 3 nella fi gura 1 sotto.Con opzione 10 = A nel codice di ordinazione.Per garantire la protezione EMI, utilizzare solo i corrispondenti connettori metallici schermati.Protezioni anti-cortocircuito 15V-0V (poli 4 e 6, corrente massima 500 mA).

Figura 1

Posizione 1

Posizione 2

Posizione 3Posizione 4

Posizione 5


Dati di funzionamento (seg.)

Le prestazioni sono riferite a fl uido di 36 cSt (168 SUS) e 40°C (104°F).

Diagnostica ColoreA (Verde)B (Rosso)C (Verde)D (Rosso)E (Verde)

DescrizioneAlimentazioneErrore CANFunzionamento CANDiagnosticaStato

Note:1. L’immagine a sinistra rappresenta la fi nestra sul lato superiore della valvola2. Il LED “F” è acceso in quanto parte del funzionamento generale

Compatibilità elettromagnetica (EMC) IEC 61326-2-1Segnale ai punti di controlloComando in tensione Comando in correnteImpedenza in uscita

±10V DC4-20 mA10 kΩ

Frequenza PWM dello stadio di potenza 20 kHz nominaleRipetibilità, da valvola a valvola (con taratura originale):Guadagno portata al 100% del segnale di comando ≤5%Protezione elettrica Protezione contro inversione di polarità tra A e B del connettore a 7 poliCampo di temperatura ambiente per massime prestazioniCampo di temperatura dell’olio per massime prestazioni

Da -25°C a +85°C (da -13°F a +185°F)Da 0°C a +70°C (da 32°F a +167°F)

Temperatura minima alla quale le valvole funzionano a prestazioni ridotte -20°C (-4°F)Campo di temperatura di immagazzinamento Da -25°C a +85°C (da -13°F a +185°F)Alimentazione 24V DC (da 18V a 36V incluso 10% di variazione massima picco-picco)

Corrente massima 3,7ASegnale di comando:Comando in tensione Impedenza in ingresso Tensione tra poli D e B Tensione tra poli E e B Comando in corrente Differenza massima di tensione tra poli E e B

Da -10V a +10V DC, risoluzione 13 bit, ±1%6 = 1: 47 kΩ – 6 = 2, 3, 4, 5: 100Ω6 = 1: 18V (max.)6 = 1: 18V (max.)6 = 2, 3, 4, 5: 13 bit risoluzione per ±20 mA, ±1%6 = 2, 3, 4, 5: 100 mV

Segnale di abilitazione valvola per 8 = H o R nel codici di ordinazioneAbilita/DisabilitaImpedenza in ingresso

Disabilita <6,5V / Abilita >8,5V (36V max.) 10 kΩ

Risoluzione sensore Porta sensore esterno

Sensori di pressione e temperatura integrati

Rilevazione temperatura amplifi catoreRilevazione di alimentazione

4-20 mA: 0-20 mA 12 bit risoluzione ±1%, rilevamento rottura del cavo 3 mA, rilevamento sovratensione 22 mAVelocità, frequenza indipendente: 10 Hz a 100 kHzVelocità, conteggio incrementale, senso e frequenza: 32 bit, 0 a 100 kHzVelocità, quadratura di fase A & B + frequenza: 32 bit, 0 a 100 kHzSSI: codice binaria o Gray, 32 bit max., risoluzione calibrabile e spostamento del zeroPrecisione del sensore integrato di temperatura del PCB: ±2°CPer valvole di livello 3:Sensori di pressione su tutti gli attacchiSensore di pressione 400 bar nominalPrecisione dei sensori di pressione integrati: ±0,5% su tutta la scalaLarghezza di banda >100 HzPrecisione del sensore di temperatura integrato sull’attacco del serbatoio: ±5°CLarghezza di banda ~1 HzRisoluzione 1°C (1.8°F), temperatura minima -25°C (-13°F), temperatura massima 125°C (257°F)18-36V DC, risoluzione 0,01 V ±1%, sottotensione 19V, sovratensione 36V


Le prestazioni sono riferite a fl uido di 36 cSt (168 SUS) e 40°C (104°F).

Tutte le valvole KBS*-5

Fattore di servizio relativo Servizio continuo nominale (ED = 100%)Isteresi <0,1%Massa:KBS*-5 5,9 kg (13 lb) circaAmbiente Protezione IP65 e IP67 se utilizzato con un connettore dello stesso tipo

I connettori delle posizioni 2, 3, 4 e 5 sono muniti di coperchi IP65 e IP67Risposta a gradinoGradino, % portataDa 0% a 100%, da 100% a 0%Da 10% a 90%, da 90% a 10%Da -10% a 10%, da 10% a -10%Da 25% a 75%, da 75% a 25%

8,0 ms8,0 ms7,0 ms7,0 ms

RicambiKit guarnizioni interfaccia 02-414930Connettore accoppiato a 7 poli 934939

Dati di funzionamento (seg.)


Informazioni software

KBS1

• Controllo della posizione del cursore con comando analogico.

• Opzioni di confi gurazione dei dati di comando analogico.

• Opzioni di confi gurazione del segnale di uscita di controllo della posizione.

• Possibilità di abilitare/disabilitare il comando mediante ingresso opzionale.

KBS2/KBS3

• Prestazioni KBS1.

• Opzioni di confi gurazione delle porte dei sensori: posizione, velocità, pressione, forza e sensori SSI.

• Controllo conforme a CANopen DS408 (le opzioni possono variare a seconda delle specifi che della valvola): - Posizione del cursore (VPOC/VSC). - Velocità (DSC). - Forza/pressione (DFPC/DFP). - Posizione (DPC). - Pressione/portata (DPQ Eaton).

• Foglio elettronico EDS conforme a norma CANopen DSP306.

• Diagnostica confi gurabile.

Tutti i modelli e livelli di controllo sono compatibili con le applicazioni Eaton Pro-FX.Aggiornamenti: www.eaton.com/axispro

Per scaricare Pro-FXTM, trovare informazioni tecniche e materiale di supporto, visitare il sito di Eaton:

http://www.eaton.com/axispro

Installazione PC del programma Pro-FX: Confi gure di Eaton. L’installazione è supportata dalla maggior parte delle versioni Windows a 32 e 64 bit.L’installazione di Pro-FX: Confi gure fornisce numerose opzioni per gli adattatori CANbus USB supportati dal programma. Durante l’installazione, l’utente puoi scegliere quali driver installare in base all’adattatore CANbus disponibile.

Gli adattatori supportati da Pro-FX: Confi gure sono:

• PCAN-USB▲ PEAK-System Technik GmbH (http://www.peak-system.com)

• ValueCAN Intrepid Control Systems, Inc. (http://www.intrepidcs.com)

• Leaf-Light Kvaser AB (http://www.kvaser.com)

▲ L’adattatore PCAN-USB è consigliato per la compatibilità con l’ambiente di sviluppo Pro-FX: Control, utilizzato con KBS4DGV-*** e altri prodotti Eaton Pro-FX.


Schema elettrico, con segnale di comando in tensione ( 6 = 1)

CablaggioI collegamenti devono essere effettuati tramite il connettore a 7 poli montato sull’amplifi catore. Vedi anche il documento Eaton 2468 “Procedure di installazione del cablaggio per i prodotti elettronici”. Dimensioni consigliate dei cavi:Cavi di alimentazionePer alimentazione 24V0,75 mm2 (18 AWG) fi no a 20m (65 ft)1,00 mm2 (16 AWG) fi no a 40m (130 ft)Cavi di segnale0,50 mm2 (20 AWG)

SchermaturaUn cavo adatto deve avere 7 conduttori, una schermatura separata per i conduttori di segnale e una schermatura totale.Diametro esterno del cavo: 8,0-10,5 mm (0.31-0.41 in).Vedi lo schema collegamenti a pagina 18.

ATTENZIONEPrima di collegare o scollegare qualsiasi connettore, disconnettere l’alimentazione.

Collegamenticonnettore a 7 poli

+24V AB

D

E

F

G

0V potenza

Abilitazione o non connesso

Messa a terra di protezionecollegata al corpo valvola

Non invertente

Invertente

Tensione segnale dicomando:

vedi tabella

C

Uscita controllo±10V o 4-20 mA

Nelle valvole con collegamento elettrico 8 = H o R, il polo C è usato per il segnale di abilitazione della valvola.

Busalimentazione del sistema

LVDT

Box valvola

Alimentazione solenoide

+24V

Microcontrollore

+24V

Segnali di comando e uscite, 6 = 1

Connettore a 7 poli Direzione portata

Polo D Polo E

Positivo 0V

Da P ad A0V Negativo

UD - UE = Positivo

Negativo 0V

Da P a B0V Positivo

UD - UE = Negativo

Informazioni elettriche


Schema elettrico, con segnale di comando in corrente ( 6 = 2/3/4/5)

CablaggioI collegamenti devono essere effettuati tramite il connettore a 7 poli montato sull’amplifi catore (in questa pagina). Vedi anche il documento Eaton 2468 “Procedure di installazione del cablaggio per i prodotti elettronici”. Dimensioni consigliate dei cavi:Cavi di alimentazionePer alimentazione 24V0,75 mm2 (18 AWG) fi no a 20m (65 ft)1,00 mm2 (16 AWG) fi no a 40m (130 ft)Cavi di segnale0,50 mm2 (20 AWG)

SchermaturaUn cavo adatto deve avere 7 conduttori, una schermatura separata per i conduttori di segnale e una schermatura totale.Diametro esterno del cavo: 8,0-10,5 mm (0.31-0.41 in).Vedi lo schema collegamenti a pagina 19.

ATTENZIONEPrima di collegare o scollegare qualsiasi connettore, disconnettere l’alimentazione.

AB

D

E

F

G

Ritorno

C+24V

R1 Shunt 100RF1, F2 Fusibile resettabile

F1

R1

F2

Collegamenticonnettore a 7 poli

+24V

0V potenza

Uscita controllo±10V o 4-20 mA

Box valvola

Alimentazione solenoide

+24V

LVDT

Busalimentazione del sistema

Microcontrollore

Abilitazione o non connesso

Messa a terra di protezionecollegata al corpo valvola

Nelle valvole con collegamento elettrico 8 = H o R, il polo C è usato per il segnale di abilitazione della valvola.

Segnale comando 4-20 mA,±10 mA, ±15 mA o ±20 mA

Segnali di comando e uscite, 6 = 2

Connettore a 7 poliPolo D Polo E Polo B Direzione portata>12 mA Ritorno corrente Terra alimentazione Da P ad A<12 mA Ritorno corrente Terra alimentazione Da P a B

Segnali di comando e uscite, 6 = 3, 4, 5

Connettore a 7 poliPolo D Polo E Polo B Direzione portata>0 mA Ritorno corrente Terra alimentazione Da P ad A<0 mA Ritorno corrente Terra alimentazione Da P a B

Informazioni elettriche (seg.)


Collegamenti del cablaggio, segnale di comando in tensione ( 6 = 1)

F

Pannello utente

Alimen-tazione

Segnale dicomando

Uscita di controllo

0V deveessere collegato a terra

Delimitazione

+24V0V

±10V

Schermatura esterna

A

B

D o E0V

0V

C

G

La valvoladeve esserecollegata aterra tramitela piastra dimontaggio

Conduttore di terra

Schermatura interna

Corpoconnettore

8 = C o E

Collegamenti del cablaggio, 6 = 1 con abilitazione

F

0V+24V

±10V

AB

D o E

0V

0V

C

E o D

G

+8,5Va 36V

0VLa valvoladeve esserecollegata aterra tramitela piastra dimontaggio

Alimen-tazione

Segnale dicomando

Uscita di controllo


Delimitazione

Segnaledi abili-tazione

Schermatura esterna

Conduttore di terra

Schermatura interna

Pannello utente

Corpoconnettore

8 = R o H

■ L’uscita di controllo (polo F) si riferisce allo 0V potenza della valvola KBS (polo B).

▲ Nota: In applicazioni in cui la valvola deve essere conforme agli standard europei RFI/EMC, la schermatura esterna deve essere collegata al corpo esterno del connettore a 7 poli e il corpo valvola deve essere fi ssato alla messa a terra. In questo caso, si devono seguire le corrette procedure di messa a terra poiché differenze di potenziale del segnale di comando e della messa a terra della valvola possono dare origine a un anello schermatura/terra.




Collegamenti del cablaggio, segnale di comando in corrente ( 6 = 2, 3, 4, 5)

F

Corpoconnettore

Pannello utente

Alimen-tazione

Segnale dicomando

Uscita di controllo


Delimitazione

+24V0V

Schermatura esterna

A

B

E0V

0V

C

G


Conduttore di terra

Schermatura interna

D4-20 mA, ±10 mA, ±15 mA ou ±20 mA

8 = C o E

Collegamenti del cablaggio, 6 = 2, 3, 4, 5 con abilitazione

0V+24V A

B

E

0V

0V

C

D

G

F

+8,5Va 36V

0V

Corpoconnettore


Alimen-tazione

Segnale di comando

Uscita di controllo


Delimitazione

Segnaledi abili-tazione

Schermatura esterna

Conduttore di terra

Schermatura interna

Pannello utente

4-20 mA, ±10 mA, ±15 mA ou ±20 mA

8 = R o H

■ L’uscita di controllo (polo F) si riferisce allo 0V potenza della valvola KBS (polo B).▲ Nota: In applicazioni in cui la valvola deve essere conforme agli standard europei RFI/EMC, la schermatura esterna deve essere collegata al corpo esterno del connettore a 7 poli e il corpo valvola deve essere fi ssato alla messa a terra. In questo caso, si devono seguire le corrette procedure di messa a terra poiché differenze di potenziale del segnale di comando e della messa a terra della valvola possono dare origine a un anello schermatura/terra.

ATTENZIONECompatibilità elettromagnetica (EMC)È necessario assicurarsi che l’unità sia collegata come illustrato. Per una protezione effi cace, il quadro elettrico, la piastra o blocco su cui è montata la valvola e le schermature dei cavi devono essere collegati a punti effi cienti di messa a terra. Per l’amplifi catore integrato deve essere usato il connettore metallico a 7 poli n. 934939. In ogni caso, sia la valvola che il cavo dovrebbero essere tenuti il più lontano possibile da qualsiasi fonte di radiazione magnetica come cavi di potenza, contattori, alcuni tipi di apparecchi radio trasmittenti portatili, ecc. In particolare ambienti diffi cili potrebbe essere necessaria una schermatura supplementare per evitare interferenze. È importante collegare le linee a 0V come illustrato. Il cavo multipolare dovrebbe avere almeno due schermature per separare i segnali di comando e le uscite monitorate dalle linee di potenza. La linea di abilitazione al polo C dovrebbe essere all’esterno della schermatura che contiene i cavi del segnale di ingresso. Per garantire la protezione EMI, utilizzare solo i corrispondenti connettori metallici schermati.


Dimensionimm (in.)

KBS1-5

69,60(2.74)

144,82(5.70)

266,33 (10.49)

70,48 (6.71)

21,50 (0.85)29,75(1.20)

238,40 (9.40)

Connettore a 7 poli

KBS2-5

249,40 (9.8)

278,85 (11.0)

183,00 (7.2)

21,50 (0.85)69,60(2.74)

144,82(5.7)

Connettore a 7 poli

3 connettori M12


Dimensioni (seg.)mm (in.)

KBS3-5

69,60(2.74)

144,82(5.7)

278,85 (11.0)

249,40 (9.8)

183,00 (7.2)

21,50 (0.85)

94,05(3.7)

Connettore a 7 poli

3 connettori M12


Superfi cie di

montaggio

Interfaccia ISO 4401 (taglia 05)

Conforme a:• ISO 4401-05-04-0-05• ANSI/B93.7M (e NFPA) taglia 05

• CETOP R35H4.2-05• DIN 24340 forma A10

37,3 (1.47)

27,0 (1.06)

16,7 (0.66)

3,2 (0.12)

50,8 (2.0)

46,0 ±0,1(1.81 ±0.004)

32,5(1.28)

90,0 (3.54) min.

P

TA TB

54,0 ±0,1(2.12 ±0.004)

69,0(2.72) min.

21,4(0.84)

6,3 (0.25)

Attacco T opzionale

4 fori M5-6H x 16 (0,63) prof. filetto min

1/4"-20 UNC-2B opzionale

5 connessioni Ø 11,2 (0.44)attacco T opzionale incluso

A B


Dati applicazione

Pulizia del fl uidoLa giusta condizione dei fl uidi è essenziale per una durata soddisfacente dei componenti dell’impianto idraulico. Il fl uido idraulico deve avere il giusto equilibrio di pulizia, materiali e additivi per la protezione dei componenti dall’usura, dall’elevata viscosità e dall’ingresso d’aria.Le seguenti raccomandazioni si basano sui gradi di fi ltrazione ISO a 2 μm, 5 μm e 15 μm. Per i prodotti in questo bollettino, il livello raccomandato è il seguente:17/15/12I prodotti Eaton, come qualsiasi componente, funzionano in modo soddisfacente anche con fl uidi con codici di livello di contaminazione più alti di quelli descritti. Altri produttori raccomandano spesso livelli superiori a quelli qui specifi cati.L’esperienza ha però dimostrato che la durata di qualsiasi componente idraulico diminuisce quando viene usato con fl uidi con codici di livello di contaminazione più alti di quelli sopra elencati. È provato che questi codici prolungano la durata dei componenti e facilitano la manutenzione dei prodotti mostrati, indipendentemente dal costruttore.

Fluidi idrauliciMateriali e guarnizioni usati su queste valvole sono compatibili con gli oli minerali antiusura e esteri fosforici non a base di alchile. Il campo di viscosità operativa massimo va da 500 a 13 cSt (2270 a 70 SUS), ma il campo consigliato va da 54 a 13 cSt (245 a 70 SUS).

InstallazioneLe valvole proporzionali in questo bollettino possono essere montate in qualsiasi posizione, ma può essere necessario, in alcune applicazioni critiche, accertarsi che i solenoidi siano pieni di fl uido idraulico. È buona norma collegare sia la connessione di scarico che quella di drenaggio in modo da mantenere le valvole piene di fl uido, una volta avviato il sistema.

Informazioni di servizioI prodotti in questa gamma sono tarati in fabbrica per garantire le massime prestazioni; smontando pezzi importanti si annulla questa taratura. Si raccomanda di far effettuare qualsiasi riparazione elettrica o meccanica dal più vicino centro di riparazioni Eaton. I prodotti verranno sostituiti secondo necessità e riprovati per conformità ai dati tecnici, prima di essere restituiti. Le riparazioni sul posto sono limitate alla sostituzione delle guarnizioni.

© 2015 EatonTutti i diritti riservatiDocumento Nº E-VLPO-MC003-IT2Printed in GermanyMarzo 2015

EatonHydraulics Group USA14615 Lone Oak RoadEden Prairie, MN 55344USATel: 952-937-9800Fax: 952-294-7722www.eaton.com/hydraulics

EatonHydraulics Group EuropeRoute de la Longeraie 71110 MorgesSwitzerlandTel: +41 (0) 21 811 4600Fax: +41 (0) 21 811 4601

EatonHydraulics Group Asia Pacifi cEaton Building4th Floor, No. 3 Lane 280 Linhong RdChangning DistrictShanghai 200335ChinaTel: (+86 21) 5200 0099Fax: (+86 21) 5200 0400

Valvola direzionale proporzionale ad alte prestazioni ...pub/@eaton/@hyd/documents/content/... ·...

Documents

Transcript of Valvola direzionale proporzionale ad alte prestazioni ...pub/@eaton/@hyd/documents/content/... ·...