Tecnologia Dei Sistemi Di Visione_ 1

SistemaDiVisione.it » Print Tecnologia dei sistemi di visione Cosa sono i sistemi di visione? Principi di funzionamento dei sistemi di visione L’elaborazione dell’immagine converte un’immagine target acquisita da una telecamera CCD in un segnale digitale, quindi esegue varie operazioni aritmetiche sul segnale per estrarre le caratteristiche del target, quali l’area, la lunghezza, la quantità e la posizione. Infine, viene emesso un risultato di differenziazione in base ai limiti di tolleranza prefissati. Diagramma di flusso dell’elaborazione dell’immagine Nozioni di base dell’elaborazione delle immagini Scansione d’immagine La scansione trasferisce un’immagine acquisita da un CCD a un tubo a raggi catodici, CRT, con tracciamento di linee sequenziali orizzontali a partire dall’angolo in alto a sinistra dello schermo e proseguendo verso il basso. Ogni linea viene chiamata linea di scansione. Ci sono due standard di scansione NTSC (National Television System Committee): non interlacciata e interlacciata. Scansione non interlacciata Legge in scansione da una linea di scansione 1 alla linea di scansione 525 in modo sequenziale, per poi ricominciare dalla linea di scansione 1, 30 volte al secondo, come mostrato nella fig. 1. Scansione interlacciata Dapprima legge in scansione le linee di scansione dispari (campo dei numeri dispari), quindi legge le linee di scansione pari (campo dei numeri pari), come mostrato nella fig. 2. L’area d’immagine viene letta in scansione 60 volte al secondo, ma poiché solo metà delle linee vengono lette in scansione contemporaneamente, l’area di schermo totale, definita fotogramma, viene letta in scansione a una velocità di 30 fotogrammi al secondo. La serie CV è conforme allo standard NTSC per la scansione non interlacciata. Output d’immagine da telecamera CCD Come illustrato a destra, un campione messo a fuoco sull’elemento di acquisizione dell’immagine (CCD) viene memorizzato come una carica elettrica proporzionale alla luminosità (quantità di luce incidente) di ciascuna parte dell’immagine. Questi dati vengono letti in modo sequenziale (in scansione) dal suo bordo, per poi essere convertiti in un segnale d’immagine, il cui livello (informazione luminosità/oscurità) cambia con il tempo. Il segnale d’immagine viene emesso come segnale video insieme a un segnale di sincronizzazione verticale (che definisce il punto d’inizio dello schermo) e a un segnale di sincronizzazione orizzontale (che definisce il punto d’inizio della linea di scansione). Questi segnali di sincronizzazione sono

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SistemaDiVisione.it PrintTecnologia dei sistemi di visioneCosa sono i sistemi di visione?Principi di funzionamento dei sistemi di visioneLelaborazione dellimmagine converte unimmagine target acquisita da una telecamera CCD in un segnale digitale, quindiesegue varie operazioni aritmetiche sul segnale per estrarre le caratteristiche del target, quali larea, la lunghezza, la quantite la posizione. Inf ine, viene emesso un risultato di dif f erenziazione in base ai limiti di tolleranza pref issati.Diagramma di flusso dellelaborazione dellimmagineNozioni di base dellelaborazione delle immaginiScansione dimmagineLa scansione trasf erisce unimmagine acquisita da un CCD a un tubo a raggi catodici, CRT, con tracciamento di lineesequenziali orizzontali a partire dallangolo in alto a sinistra dello schermo e proseguendo verso il basso. Ogni linea vienechiamata linea di scansione. Ci sono due standard di scansione NTSC (National Television System Committee): noninterlacciata e interlacciata.Scansione non interlacciataLegge in scansione da una linea di scansione 1 alla linea di scansione 525 in modo sequenziale, per poi ricominciare dallalinea di scansione 1, 30 volte al secondo, come mostrato nella f ig. 1.Scansione interlacciataDapprima legge in scansione le linee di scansione dispari (campo dei numeri dispari), quindi legge le linee di scansione pari(campo dei numeri pari), come mostrato nella f ig. 2. Larea dimmagine viene letta in scansione 60 volte al secondo, mapoich solo met delle linee vengono lette in scansione contemporaneamente, larea di schermo totale, def inita f otogramma,viene letta in scansione a una velocit di 30 f otogrammi al secondo.La serie CV conforme allo standard NTSC per la scansione non interlacciata.Output dimmagine da telecamera CCDCome illustrato a destra, un campione messo a f uoco sullelemento di acquisizione dellimmagine (CCD) viene memorizzatocome una carica elettrica proporzionale alla luminosit (quantit di luce incidente) di ciascuna parte dellimmagine. Questi dativengono letti in modo sequenziale (in scansione) dal suo bordo, per poi essere convertiti in un segnale dimmagine, il cuilivello (inf ormazione luminosit/oscurit) cambia con il tempo. Il segnale dimmagine viene emesso come segnale videoinsieme a un segnale di sincronizzazione verticale (che def inisce il punto dinizio dello schermo) e a un segnale disincronizzazione orizzontale (che def inisce il punto dinizio della linea di scansione). Questi segnali di sincronizzazione sononecessari per ricostruire limmagine.