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TB6560HQ T3-V5 3 ASSI TB6560HQ T4-V5 4 ASSI

Immagine della versione 3 assi

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TB6560T3-V5

Aspetto e collegamenti

Immagine della versione 3 assi

Nella versione 4 assi le morsettiere segnali di input e contatto relè sono a fianco del connettore per porta parallela

- 24-30 VDC MAX +

B+ ASSE X

B-

A+

A-

ASSE Y

ASSE Z

Contatto relè per accensione elettroutensile 230 V comandi GCODE M3 =ON M6 = OFF Output signal = pin 14

Contatti segnali di input Morsetto 1 = COMUNE Morsetto 2-3-4-5 = Pin 10-11-12-13 Morsetto 6 = non collegato

COM - 10-11-12-13

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Utilizzando la scheda alla massima corrente e racchiusa in un contenitore è necessario ridurre la temperatura del dissipatore con una ventola di raffreddamento.

Porta parallela

Fig 2

25-pin parallel port control is defined as follows:

DB25 pin funzione nota

1 EN Tutti gli assi permettono

2 STEPX X (primo asse) segnale di impulso

3 DIRX X (primo asse) in direzione del segnale

4 STEPY Y (asse II) segnale di impulso

5 DIRY Y (asse II), direzione del segnale

6 STEPZ Z (terzo asse) segnale di impulso

7 DIRZ Z (terzo asse) direzione del segnale

8 STEPA Z (quarto asse) segnale di impulso

9 DIRA Z (quarto asse) direzione del segnale

10 LIMIT-1 Limite di interfaccia ingresso 1

11 LIMIT-2 Limite di interfaccia ingresso 2

12 LIMIT-3 Limite di interfaccia ingresso 3

13 LIMIT-4 Limite di interfaccia ingresso 4

14 Relay Relé

15 Blank Vuoto

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18-25 GND GND

La definizione di pin porta manuale:

Fig 3 DB15 pin di controllo (PIN) Funzione PIN1 GND PIN2 Scambio da PC a controllo manuale PIN3 PIN4 PIN5 Asse Z segnale di impulso PIN6 Asse Y segnale di impulso PIN7 Asse X segnale di impulso PIN8 Enable PIN9 5V/VCC PIN10 PIN11 PIN12 Asse Z direzione PIN13 Asse Y direzione PIN14 Asse X direzione PIN15 Spindle Mandrino

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IMPOSTAZIONE DELLA CORRENTE, MICROSTEPPING E CURRENT-MODE DECADIMENTO REGOLABILE

Decay mode setting

Per ogni asse è possible impostare il decadimento della corrente Dip D1 e D2

D1 D2 Modo di funzionamento ON ON Rapido decadimento OF ON 50% del decadimento rapido ON OFF 25% del decadimento rapido OFF OFF Lento decadimento

Settare in funzione della velocità della macchina in modo che non ci siano vibrazioni dei motori o riduzione della potenza.

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Impostazione microstepping

DIP segnato M1M2 per impostare il valore di commutazione microstepping risoluzione

M1 M2 Mode

OFF OFF 1

ON OFF 1/2

ON ON 1/8

OFF ON 1/16

Nota: Per il buon funzionamento del motore, cercare di selezionare i segmenti alti, come 1 / 16 microstepping

IMPOSTAZIONE CORRENTE

DIP segnato T1T2 (match con swtich DIP 1 e 2) per impostare il valore di impostazione corrente di commutazione

T1 T2 Current

ON ON 25%*3 A

OFF ON 50%*3 A

ON OFF 75%*3 A

OFF OFF 100%*2.5A

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Proposta di corrente il più vicino possibile motore passo-passo corrente nominale

COLLEGAMENTO DI TIPI DI MOTORI PASSO-PASSO 4 fili

ROSSO A+ VERDE A- GIALLO B+ BLU B- INVERTIRE LE COPPIE DI CAVI PER FAR GIRARE IL MOTORE NELLA DIREZIONE OPPOSTA

6 fili

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8 fili

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MACH3 SOFTWARE:

Copiare nella cartella di installazione di MACH3 il file di configurazione fornito

comparirà nei profiles

Selezionare Mach3Mill - GP ed il software sarà configurato per la scheda

Fig 5 open MACH3

Indicato in Fig5, aprire il software Mach3, quindi selezionare mach3MILL - GP quindi OK!

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MACH3 SOFTWARE SETTING: Queste sono le impostazioni necessarie per la configurazione manuale del software

Aprire il Mach3 e impostare la configurazione!

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Aprire il menu CONFIG e PORT & PIN menu.

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Fig 8 frequency setting

KERNEL SPEED selezionare in funzione della velocità di comunicazione del PC.

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Impostare i valori nella scheda MOTOR OUTPUT

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Impostare i valori nella scheda OUTPUT SIGNAL

Eseguite le operazioni di configurazione passare alla scheda MOTOR TUNING e

settare per i tre assi le velocità, le accelerazioni ed il valore di step.

Il valore di step dipende dal motore ( angolo per passo ) dal sistema di trasmissione (

passo della vite, riduzione meccanica a pelegge e dal valore microstepping impostato)

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Limit switch mach3 setting:

Impostare i valori nella scheda INPUT SIGNAL - Con ACTIVE LOW “verdi” i sensori di

fine corsa sono settati per circuito normalmente aperto e la scheda quindi funzionerà

anche senza nessun sensore applicato.

Si consiglia di utilizzare un circuito normalmente chiuso con microswitch e modificare

di conseguenza il valore di ACTIVE LOW a “rosso”

Settare i valori nella scheda MOTOR TUNING in funzione del valore di microstepping e

del rapporto di trasmissione della macchina per ogni asse :

Esempio per trasmissione diretta :

Numero passi motore per giro = 200

Microstepping selezionato = 1/16

Passo della vite = 5 mm

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Steps per = 200*16/5 = 640 ( passi per millimetro di spostamento )

Velocità in mm per min : Questo valore è in funzione delle caratteristiche meccaniche

della macchina in modo che non ci siano perdite di passi dei motori.

Provare partendo da un valore X ( es. 2000 ) e aumentare di 100 per volta fino ad

avvertire la perdita di passo.

Trovato questo valore massimo ridurre di 200 e salvare il set dell’asse.

Accelerazione : 10% della velocità massima

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Aprire il codice G, puoi vedere il RESET rosso lampeggiante, click col mouse per

attivare la corrente ai motori

MACH 3 ha un controllo manuale degli spostamenti attivabile premendo TAB e

provare la rotazione dei motori.

Nel caso che la direzione fosse opposta a quella realmente desiderata invertire le

coppie di cavi sulla morsettiera.

Per qualsiasi informazione contatto SKYPE gpistorio

Mail : [email protected]