SUPPLEMENTO AD AUTOMAZIONE GGI N° 332 FEBBRAIO NNO …

SUPPLEMENTO AD AUTOMAZIONE OGGI N° 332 FEBBRAIO 2010 ANNO 27

Motion control

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readerservice.it n.24940

4 FEBBRAIO 2010 • SUPPLEMENTO AUTOMAZIONE OGGI 332

In mostra Motion control

ABB Sace Division 14, 33

Advantech Italia 14, 31

Arteco Motion Tech 14, 22

B&R Automazione Industriale 14, 28

Beckhoff Automation 14, 32

Bosch Rexroth 14, 40

CIA - CAN in Automation 14, 44

CMZ Sistemi Elettronici 14, 27

Consorzio PNI - Profibus Network Italia 14, 44

Control Techniques 14, 43

Danfoss 14, 22

Delta Line 14, 26

Drivetec 15, 26

Garnet 15, 30

GE Fanuc Intelligent Platforms 15, 24

Heidenhain Italiana 15, 43

KEB Italia 15, 29

Kollmorgen - Danaher Motion 15, 41

sommarioin copertinaB&R AUTOMAZIONEINDUSTRIALEVia G. Sirtori, 13/C20017 Passirana di Rho (MI)Tel. 02 9320581Fax 02 93182464info.it@br-automation.comwww.br-automation.comreaderservice.it n. 14

8 In mostra: Motion control: l’evoluzione prosegueValerio Alessandroni

12 In mostra: Appuntamento a Bologna con MC4

Federica Ronchi

14 Dove trovarli

22 Prodotti: Il motion control che mancava ora c’èA cura di Guido Lopardo

46 A colpo d’occhio

Le aziende di questo numero

www.automazioneoggi.it

5FEBBRAIO 2010 • SUPPLEMENTO AUTOMAZIONE OGGI 332


Lenze Gerit 15, 27

Lika Electronic 15, 28

LTi Italia 15, 39

Mitsubishi Electric Europe 15, 38

Moog Italiana 15, 25

National Instruments 16, 39

Omron Electronics 16, 36

Oriental Motor Italia 16, 26

Pamoco 16, 41

Panasonic Electric Works Italia 16, 30

Parker Hannifin 16, 24

Pilz Italia 16, 32

Robox 16, 42

Rockwell Automation 16, 29

Schneider Electric 16, 30

Servotecnica 16, 38

Sick 16, 34

Siei Peterlongo electric 18, 35

Siemens 18, 35

Siko Italia 18, 38

Smart Automation 18, 23

SMC 18, 38

TDE Macno 18, 42

Tecno bi 18, 34

Telestar 18, 25

TEX Computer 18, 32

Varvel 18, 33

Wago Elettronica 18, 36

B&R Automazione Industriale copertina

Beckhoff Automation 3

Consorzio PNI II copertina

Control Techniques 17

Keb Italia 19

Mitsubishi Electric Europe IV copertina

Moog Italiana III copertina

Omron Electronics 11

Robert Bosch 45

Rockwell Automation 7

Smc Italia 47

Elenco inserzionisti

Le aziende di questo numero

Sede legale - Via Salvatore Rosa 14, 20156 Milano, tel +39 02 366092.1

fax +39 02 366092.280 www.fieramilanoeditore.it

Sede Operativa - Viale Espinasse 141, 20156 Milano

tel. +39 02 366092.1 fax +39 02 366092.525

Direzione Sergio Maggioni Presidente

Corrado Minnella Amministratore Delegato

Alberto Taddei Publisher

Comitato Tecnico Antonio Capparelli (Gartner Group), David Corsini (Polo

della Robotica), Alessandro Gasparetto (Università di

Udine), Stefano Maggi (Politecnico di Milano), Roberto

Maietti (AssoAutomazione/Anie), Carlo Marchisio (Anipla)

Redazione Alberto Taddei Direttore Responsabile

e coordinamento editoriale

[email protected]

Valerio Alessandroni Direttore Tecnico

[email protected] -

tel: 02 366092.549

Ilaria De Poli Coordinamento Fieldbus & Networks

[email protected] - tel: 02 366092.512

Segreteria - tel: 02 366092.527

Collaboratori: Guido Lopardo, Marilena Riesi,

Federica Ronchi

Grafica e Mauro Spolaore Progetto grafico - Impaginazione

produzione [email protected] -

tel: 02 366092.536

Franco Tedeschi Coordinamento grafici

[email protected] -

tel: 02 366092.566

Alberto Decari Coordinamento DTP

[email protected] -

tel: 02 366092.533

Grafiche Sima Ciserano (BG) - Stampa

Nadia Zappa Ufficio Traffico -

[email protected] - tel: 02 366092.230

Pubblicità Giuseppe De Gasperis Sales Manager

[email protected] -

tel: 02 366092.523 - Fax: 02 366092.524

PIEMONTE, LIGURIA, VALLE D'AOSTA •

R. Romeo/Publikappa •

tel: 011-723406 • fax: 011-723.406 •

cell 335-5304196

VENETO, TRENTINO ALTO ADIGE,

FRIULI VENEZIA GIULIA • Idelfonso Elburgo •

tel: 049-8642.988

• fax: 049-8642989 • cell 328-8855203

International Sales

U.K.-SCANDINAVIA - OLANDA - BELGIO

The Huson European Media •

Gerry Rhoades-Brown •

tel: +44-1932-564999 • fax: +44-1932-564998

SWITZERLAND:

Iff media ag • Carla Widmer •

tel: +41-52-6330888 • fax: +41-52-6330899

GERMANIA e AUSTRIA: Mediaagentur •

Adela Ploner •

tel: +49-8131-3669920 • fax: +49-8131-3669929

USA: Huson European Media Usa •

Ralph S. Lockwood •

tel: +1-408-8796666 • fax: +1-408-8796669

TAIWAN: Worldwide Services •

Stuart Phillips-Laurie •

tel: +886-4-2325-1784 • fax: +886-4-2325-2967

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Fiera Milano Editore è iscritta al Registro Operatori della Comunicazione n° 11125 del

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20/02/1982. Tutti i diritti di riproduzione degli articoli pubblicati sono riservati. Mano-

scritti, disegni e fotografie non si restituiscono. Automazione Oggi ha frequenza mensile

a esclusione dei mesi di luglio-agosto in cui esce con frequenza bimestrale, per un totale

di 11 numeri all'anno. Tiratura del presente numero: 11.000 copie.

Supplemento ad Automazione Oggi n° 332 - Febbraio 2010 Pubblicazione in diffusione gratuita



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Nell’ambito dell’automazione industriale, quelladel motion control è una delle funzioni che sonoevolute maggiormente negli ultimi anni. Le diret-trici lungo le quali tale evoluzione si è sviluppatasono diverse e spesso si sono incrociate. Vediamolein sintesi.La caratteristica più evidente del motion controlè l’essere diventato esso stesso una categoria a sestante, una voce sotto la quale molti fornitori of-

frono oggi soluzioni com-plete e basate su hardware esoftware ad hoc. Si è passatiquindi da un motion controlrealizzato programmandoPLC generici, o assem-blando schede ‘general pur-pose’, a prodotti ideati enati proprio per controllareil movimento. Ultimamente,poi, assistiamo a motioncontroller che sono in gradodi governare anche funzioniaddizionali della macchinain cui vengono inseriti: peresempio, gestione degli I/O,esecuzione di funzioni logi-che, interfacciamento conbus e reti di comunicazioneecc. La spinta viene dalla

naturale tendenza all’integrazione: se in una certamacchina il movimento è la parte più importante,perché prevedere un PLC separato?Questa stessa spinta all’integrazione ha generatoanche un altro tipo di evoluzione. Per le applica-zioni dove il controllo del movimento è importantema non fondamentale, o dove esso ha la stessa im-portanza della logica on/off, dell’interfaccia ope-ratore e della capacità di calcolo, molti fornitori


Motion control: l’evoluzione prosegue

Valerio Alessandroni

Nuove tecnologie contribuiscono a rendere vitale un settore che ha ‘tenuto’anche nel difficile anno appena trascorso

Fonte: www.u-care.com.au

stanno oggi proponendo una nuova classe di mac-chine: i PAC (Programmable Automation Con-troller). Possiamo considerare i PAC come unosviluppo dei PLC, nato proprio dall’esigenza didare loro nuove capacità, tipicamente proprioquelle del calcolo (integrando nel PLC le funzionidi un PC industriale) e del controllo del movi-mento. La terza linea evolutiva del motion con-trol è quella delle soluzioni verticalizzate. Qualcheanno fa, il motion controller era ancora una piat-taforma generica, un po’ come il PLC, sulla qualeciascun utente poteva costruire le proprie appli-cazioni in qualsiasi settore. Oggi, al contrario, neicataloghi dei fornitori troviamo spesso motioncontroller dedicati a specifiche funzioni: controllodi ascensori, controllo della trazione elettrica ecc.È evidente che queste specializzazioni sono otte-nute soprattutto attraverso il software, ma è al-trettanto

Il mercatoSecondo IMS Research di Austin (Texas), il mercato mon-diale delle apparecchiature di motion control ha visto, nellaprima parte del 2009, un significativo rallentamento in moltisegmenti. Negli anni precedenti questo segmento era stato ca-ratterizzato da crescite a doppia cifra, grazie all’uso diffusodi servosistemi e hardware di controllo della posizione so-prattutto in aree come macchine utensili, semiconduttori, ro-botica, packaging, movimentazione di materiali, food&beverage e macchine per la stampa. Per laseconda parte del 2009 IMS ha identificato quattro filoni industriali, con risultati differenti. Ilprimo filone, comprendente semiconduttori, robotica ed elettronica, ha subito i contraccolpi più pe-santi, con la domanda di prodotti di motion control in calo del 20 per cento circa. Anche il secondofilone, comprendente le industrie della carta, della stampa, tessile e delle macchine per il legno, èstato colpito duramente, ma il suo declino è stato meno drammatico, con una domanda di prodottidi motion in discesa del 15 per cento circa. Vi è quindi il filone del packaging, della movimentazionedi materiali, della gomma e della plastica che si è comportato meglio dei primi due, con una con-trazione della domanda compresa fra il 5 e il 10 per cento. Infine, le industrie del food&beverage,del tabacco, delle apparecchiature medicali e scientifiche, militare e delle energie rinnovabili hannomanifestato un andamento piatto o persino leggermente positivo nel periodo in esame.



Le apparecchiature di motion control vengonoimpiegate in numerosi segmenti di mercato,ad esempio la robotica

Fonte: www.emeralddinsight.com

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vero che alcune funzionispecifiche sono richiestesolo in certi settori.Quindi, si può ottimizzareil proprio investimento ac-quistando solo ciò cheserve. Inoltre, una solu-zione ‘verticale’ ha gene-ralmente il pregio diessere stata sviluppata daspecialisti del settore,dunque di essere più effi-cace di una soluzione ge-neral purpose.Come dicevamo all’inizio,queste linee evolutivespesso si intersecano: peresempio, troviamo sul

mercato PAC specializzati per determinati ambitiapplicativi, motion controller programmabili coni classici linguaggi dei PLC e via dicendo. Intanto,le librerie di blocchi funzione si espandono conti-nuamente, permettendo una customizzazione sem-pre più spinta del motion control.


Il ruolo dell’elettronicaMolti produttori di chip offrono an-ch’essi componenti specializzati peril motion control, che permettono alprogettista di risparmiare tempo edenaro. Un esempio è dato dagli in-tegrati LM628N-8 e LM629N-8 diNational Semiconductor, due chip adalte prestazioni per il controllo diservomotori. Entrambi i dispositivisono stati progettati per controllareservomotori c.c. a spazzole con fe-edback da encoder incrementale. In parti-colare, il dispositivo LM628 offre un’uscitaanalogica, mentre l’unità LM629 supportaun’uscita PWM/Sign. I due chip svolgono uncontrollo di tipo PID e comunicano tramiteun bus a 8 bit, fornendo un controllo com-pleto su posizione, velocità e accelerazione.Le possibili applicazioni includono CNC, ro-botica, pick&place e automazione in genere.

Le soluzioni di motion control sono ampia-mente utilizzate nell’ambito delle applicazionidi movimentazione di materiali

Fra i filoni di mercato meno toccati dalla crisi ai quali si rivolgono iproduttori di soluzioni di motion control figurano le industrie delfood&beverage

Fonte: www.joethewinemaker.com

Fonte: www.pdsindy.com

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vostra applicazione. Compatto e semplice da utilizzare, vi consente

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Vi sono eventi imperdibili per la lorospecificità e per il forte valore ag-giunto che riescono a dare ai visita-tori: MC4 è senza dubbio tra questi.Basta dare uno sguardo al sito dellamostra convegno (www.mostrecon-vegno.it/mc4), giunta quest’annoalla sua sesta edizione: le aziendepartecipanti (il ‘gotha’ del settore), l’agenda deiseminari tecnici (25 momenti d’incontro alta-mente specializzati), il network di relazioni che èpossibile tessere (saranno a disposizione degli in-

tervenuti un centinaio di professionisti esperti diautomazione industriale e, più precisamente, dicontrollo del movimento) ne fanno senza dubbioun appuntamento unico e irrinunciabile per tutti

coloro che vogliono mantenersi ag-giornati su una tematica di cosìstretta attualità tecnica.In assoluta controtendenza nel pa-norama delle manifestazioni spe-cializzate, MC4 è stato in gradonegli anni di attrarre un interessevia via crescente presso i profes-sionisti del settore. I 711 visitatoridell’edizione 2009 dimostrano lavalenza dell’evento che, lo ricor-diamo, si articola in una sola gior-nata. E forse la forza di questamanifestazione sta proprio in que-sta formula, che riesce a conciliarele esigenze tipiche di una fiera inun arco temporale estremamente


Appuntamento a Bologna con MC4

Federica Ronchi

Punto di riferimento per l’aggiornamento in materia di motion control, la mostra convegno vedrà trenta sessioni e oltre cento esperti presenti


conciso, per l’appunto una giornata: l’ag-giornamento tecnico, il ‘toccare conmano’ i prodotti, l’interazione con gliesperti, la ricerca di nuove tecnologie e,perché no?, un momento di convivialerelax con il buffet di mezza giornata.Ecco alcuni dei commenti raccolti sullapassata edizione: “La qualità di una ma-nifestazione si vede anche nella capacitàdi continuare ad attrarre visitatori neldifficile periodo di crisi che stiamo tuttivivendo” ha sottolineato Andrea Coe-rezza di Jetter Italia. “Era la prima voltache partecipavo in prima persona (...). Ha con-fermato quanto di buono mi era stato detto sullepassate edizioni” ha dichiarato Alberto Sibono diConsorzio PNI. “MC4 si è rivelato un appunta-mento di grande interesse (…). Il gradimento ma-nifestato dai partecipanti intervenuti alla nostraconferenza conferma che la nostra scelta di dareun taglio didattico alla presentazione costituiscela strategia più corretta per questo genere dievento” ha osservato Aldo Bucci di Lust Servosi-stemi. “Bologna si conferma intoccabile per il mo-

tion (…). Buona l’affluenza di pubblico e soprat-tutto di buona qualità” ha evidenziato DanieleScalabrino di B&R Automazione Industriale. Avoi scoprire quanto sia opportuno non perdersil’edizione 2010 di MC4 che, lo ricordiamo, si terràpresso la sede di Bologna Congressi il prossimo12 marzo 2010.Maggiori informazioni sull’agenda e l’organizza-zione della giornata sono disponibili sul sito Web.

Fiera Milano Editore readerservice.it n.47


Dieci buoni motivi per non perdersi MC4 2010Bologna Congressi, Piazza della Costituzione 4/a12 marzo 2010 - dalle ore 9:00 alle ore 17:00

1. Punto di riferimento. MC4 è l’unica mostra-convegno italiana dedicata al motion control2. Sede congressuale. Bologna è la location strategica per i professionisti del settore3. Aggiornamento tecnico. Oltre 30 sessioni di presentazione su tecnologie e soluzioni disponibili4. Area dimostrativa. Per vedere e toccare con mano la reale offerta del mercato5. Problem solving. Più di cento tra tecnici ed esperti per capire e trovare la soluzione giusta6. Documentazione. ‘Welcome bag’ e libero accesso a tutto il materiale informativo7. Informazione di qualità. Possibilità di abbonarsi alle riviste leader di settore con il 60 per cento di sconto8.Tutto in un giorno. L’evento si articola nell’arco di un’unica giornata9. Convivialità e relax. Libero accesso a un buffet-lunch di qualità durante la pausa pranzo10. Nessun costo. La partecipazione a MC4 è completamente gratuita


ABB SACE DIVISIONVia Luciano Lama, 3320099 Sesto San Giovanni (MI)Tel. 02 24141Fax 02 [email protected]

ADVANTECH EUROPEVia Roma, 7420060 Cassina de’ Pecchi (MI)Tel. 02 9544961Fax 02 [email protected]/

ARTECO MOTION TECHVia Gentili, 2248018 Faenza (RA)Tel. 0546 645777Fax 0546 [email protected]

B&R AUTOMAZIONE INDUSTRIALEvia Sirtori, 13/CPassirana di Rho (MI)Tel. 02 9320581Fax 02 [email protected]

BECKHOFF AUTOMATIONVia Majorana, 120054 Nova Milanese (MI)Tel. 0362 365164Fax 0362 [email protected]

BOSCH REXROTHStrada Statale Padana Superiore 11,4120063 Cernusco sul Naviglio (MI)Tel. 02 923651Fax 02 [email protected]

CIA-CAN IN AUTOMATIONKontumazgarten, 3DE-90429 Nuremberg (Germany)Tel. +49 911 9288190Fax +49 911 [email protected]

CMZ SISTEMI ELETTRONICIVia dell’Artigianato, 2131050 Vascon di Carbonera (TV)Tel. 0422 447411Fax 0422 [email protected]

CONSORZIO PNI - PROFIBUS NETWORKITALIAVia Padre Clemente Vismara, 7120041 Agrate Brianza (MB)Tel. 039 5968064Fax 039 [email protected]

CONTROL TECHNIQUES'Via Brodolini, 720089 Rozzano (MI)Tel. 02 575751Fax 02 [email protected]

DANFOSSCorso E. Tazzoli, 22110137 TorinoTel. 011 3000511Fax 011 [email protected]

DELTA LINEVia Ludovico il Moro, 4/bPal. Pitagora, Milano 3 City20080 Basiglio (MI)Tel. 02 92276400

In mostra Dove trovarliMotion control


Fax 02 [email protected]

DRIVETECVia Ghisalba, 1320021 Ospiate di Bollate (MI)Tel. 02 3500101Fax 02 [email protected]

GARNETVia Magellano, 1420049 Concorezzo (MI)Tel. 039 6886158Fax 039 [email protected]

GE INTELLIGENT PLATFORMSLargo Brugnatelli-Angolo Via Volta, 420090 Buccinasco (MI)Tel. 02 4888001Fax 02 [email protected]

HEIDENHAIN ITALIANAVia Asiago 1420128 MilanoTel. 02 270751Fax 02 [email protected]

KEB ITALIAVia Newton, 220019 Settimo Milanese (MI)Tel. 02 33535311Fax 02 [email protected]

KOLLMORGEN - DANAHER MOTIONL.go Brughetti, 1/B2

20030 Bovisio Masciago (MB)Tel. 0362 594260Fax 0362 [email protected]

LENZE GERITViale Monza, 33820128 MilanoTel. 02 270981Fax 02 [email protected]

LIKA ELECTRONICVia S. Lorenzo, 2536010 Carrè (VI)Tel. 0445 382814Fax 0445 [email protected]

LTI ITALIAVia Fratelli Rosselli, 3/220019 Settimo Milanese (MI)Tel. 02 33514896Fax 02 [email protected]

MITSUBISHI ELECTRIC EUROPEViale Colleoni, 720041 Agrate Brianza (MB)Tel. 039 60531Fax 039 [email protected]

MOOGVia G. Pastore, 421046 Malnate (VA)Tel. 0332 421111Fax 0332 [email protected]

Dove trovarli In mostra Motion control


NATIONAL INSTRUMENTSVia Kuliscioff, 2220152 MilanoTel. 02 413091Fax 02 [email protected]/it

OMRON ELECTRONICSViale Certosa, 4920149 MilanoTel. 02 32681Fax 02 [email protected]

ORIENTAL MOTOR ITALIAVia A. De Gasperi, 8520017 Mazzo di Rho (MI)Tel. 02 93906347Fax 02 [email protected]

PAMOCOVia Riccardo Lombardi, 19/620151 MilanoTel. 02 3456091Fax 02 [email protected]

PANASONIC ELECTRIC WORKSITALIAVia del Commercio, 3/537012 Bussolengo (VR)Tel. 045 6752711Fax 045 6700444info-it@eu.pewg.panasonic.comwww.panasonic-electric-works.it

PARKER HANNIFINVia C. Gounod, 120092 Cinisello Balsamo (MI)Tel. 02 361081Fax 02 36108400

[email protected]

PILZ ITALIAVia Meda, 2/A22060 Novedrate (CO)Tel. 031 789511Fax 031 [email protected]

ROBOXVia Sempione, 8228053 Castelletto S.Ticino (NO)Tel. 0331 922086Fax 0331 [email protected]

ROCKWELL AUTOMATIONVia Gallarate, 21520151 MilanoTel. 02 334471Fax 02 [email protected]

SCHNEIDER ELECTRICVia Circonvallazione Est,124040 Stezzano (BG)Tel. 035 415 1111Fax 035 415 3200comunicazione@it.schneider-electric.comwww.schneider-electric.com

SERVOTECNICAVia E. Majorana, 420054 Nova Milanese (MI)Tel. 0362 4921Fax 0362 [email protected]

SICKVia Cadorna, 6620090 Vimodrone (MI)

In mostra Dove trovarliMotion control


In mostra Dove trovarliMotion controlTel. 02 274341Fax 02 [email protected]

SIEI PETROLONGO ELECTRICVia Lomellina, 4120133 MilanoTel. 02 7522323Fax 02 [email protected]

SIEMENS DIV. INDUSTRY SECTORVia Piero e Alberto Pirelli, 1020126 MilanoTel. 02 24361Fax 02 [email protected]/ad

SIKO ITALIAVia Federico Borromeo, 420017 Rho (MI)Tel. 02 93906329Fax 02 [email protected]

SMART AUTOMATIONVia Cavour, 1420010 Vittuone (MI)Tel. 02 90260226Fax 02 [email protected]

SMC ITALIAVia Garibaldi, 6220061 Carugate (MI)Tel. 02 92711Fax 02 [email protected]

TDE MACNOVia Dell’Oreficeria, 41

36100 VicenzaTel. 0444 343555Fax 0444 [email protected]

TECNO BIVia Casiglie Strada Bassa, 1941049 Sassuolo (MO)Tel. 0536 921209Fax 0536 [email protected]

TELESTARVia Colombo, 1322069 Rovellasca (CO)Tel. 02 96740268Fax 02 96740273telestar@telestar-automation.itwww.telestar-automation.it

TEX COMPUTERVia Mercadante, 3547841 Cattolica (RN)Tel. 0541 832511Fax 0541 [email protected]

VARVELVia 2 Agosto 1980, 940056 Crespellano (BO)Tel. 051 6721811Fax 051 [email protected]

WAGO ELETTRONICAVia Parini, 140033 Casalecchio di Reno (BO)Tel. 051 6132112Fax 051 [email protected]

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Controllo a due assi integratoControllo a due assi con PLC integrato, program-mabile secondo lo standard IEC 61131-3, SU112di Arteco è dotato di 16 ingressi e 16 usciteespandibili fino a 48 ingressi e 48 uscite on board.Il numero di assi èespandibile fino acinque interpolati.La porta seriale dibase RS232/485, at-traverso il protocolloModbus, permette laconnessione a un’in-terfaccia operatore euno Scada per il con-trollo di processo avanzato. L’espansione CANconsente la connettività verso Canopen per il con-trollo di espansioni di assi e I/O. È disponibile,inoltre, l’espansione Profibus. Il controllo assi conPLC integrato SU112 dispone anche di due in-

gressi analogici di base. Mediante l’aggiunta del-l’interfaccia Ethernet si ottiene il collegamento dicontrollo assi e PLC alla rete LAN aziendale,come pure a Internet per la programmazione, ildebug e il controllo remoto. Il terminale opera-tore integrato permette la gestione del display, deipulsanti e dei LED direttamente da programmaapplicativo, offrendo grande flessibilità di utilizzo,riduzione dei costi e compattezza del sistema.Arteco ha infine sviluppato una ricca libreria difunzioni specificamente dedicate al controllo assi,che costituisce un’importante integrazione ai cin-que linguaggi di programmazione disponibili.

Arteco Motion Tech readerservice.it n.01

Prestazioni del motore assicurateDove le prestazioni delle tecnologie di riduzionedella distorsione armonica dipendono dalla stabi-lità e dalle condizioni di carico, o influiscono sulle


Prodotti

Il motion che mancavaora c’è

A cura di Guido Lopardo

Fon

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funzioni del motore, i drive VLT Low HarmonicDrives di Danfoss si adattano in modo continua-tivo alle condizioni di rete e di carico senza in-fluenzare le prestazioni del motore. Dotati dellostesso design delle serie di convertitori di fre-quenza ad alta potenza (High Power Drives), dellostesso sistema di raffreddamento e di uguali ca-ratteristiche di efficienza energetica e facilità diutilizzo, i VLT Danfoss sono conformi alle più ri-gide normative che regolano la distorsione armo-nica. Forniscono inoltre all’utente una letturacompleta delle prestazioni dell’unità verso la retedi alimentazione, compresa una visione grafica delcomportamento della rete stessa. Oltre a garantirealta efficienzaenergetica, assi-curano cambia-menti al caricodinamici e allecondizioni dellarete; offrono lefunzioni ‘Pausapompa’, se nonsi necessita dellamitigazione, e diraffreddamento‘Back channel’,con ventole sulle porte più piccole. Tutti i prodottiDanfoss rispettano le direttive europee relative aldivieto d’uso di sostanze nocive (direttiva RoHS);in più, i VLT Low Harmonic Drives sono progettatie costruiti con obiettivi di affidabilità e lunga vitautile. Oltre a fornire alti margini operativi, noncausano alcun aumento della tensione c.c. dell’in-verter, assicurano minore dU/dt sul motore, mi-nore tensione sui cuscinetti ed EMI sui cavimotore, minore stress dei condensatori c.c.; gli in-crementi di tensione richiesti non aumentano latensione motore e i picchi di tensione sono ridottidel 15-20 per cento.

Danfoss readerservice.it n. 02

Assi lineari intelligentiPer ottimizzare i tempi di realizzazione di appli-cazioni semplici, ad esempio di piccoli robotScara, tavole pick&place o portali, eliminandoCNC e quadro elettrico, Smart Automation pro-

pone la gamma di moduli li-neari intelligenti OEM

Dynamics come base dinuovi sistemi mul-

tiasse integrati.In par ticolare,il modulo li-neare OEM,composto datre famiglie(V, L, H), ècostituito daun corpo in

estruso di alluminio inte-grato a un sistema di trasmissione e di guida perla movimentazione di un carrello, su uno o più pat-tini, completato da Smartmotor, motore e driverbrushless integrato con CN e PLC. Il tipo di tra-smissione può essere indifferentemente a cinghia,con brevetto per eliminare il riduttore esterno efreno di stazionamento per assi verticali, o a vitericircolo di sfere; tutte le versioni presentano lastessa interfaccia meccanica e possono essere fa-cilmente accoppiate fra loro. L’utente non devescegliere il servomotore, in quanto questo vienefornito in abbinamento alla guida, potendosi cosìconcentrare solo sull’applicazione. Tutte le guidelineari intelligenti possono dialogare fra loro tra-mite i più diffusi bus di campo e si possono inter-polare per realizzare applicazioni più sofisticate.L’azienda offre anche un software dedicato che,installato su PC, può sostituire la scheda CNC epermettere l’immediata realizzazione di una mac-china multiasse; supporta inoltre l’utilizzo di fileDXF.

Smart Automation readerservice.it n. 03


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Movimentazioni a elevata dinamicaFra i componenti meccanici proposti da ParkerHannifin figurano attuatori lineari, attuatori ver-ticali, telescopici e attuatori a vite, tutti con pro-filo in alluminio. In funzione del carico sonodisponibili diverse taglie con sezioni di profilo trai 40 e i 180 mm. Il carico si muove su guide scor-revoli, con supporti rotanti rivestiti in plastica o

in acciaio. Opzionalmente sono disponibili viti asfere, cinghie di trasmissione convenzionali, op-pure una combinazione tra cinghie di trasmissionee drive a pignone e cremagliera.I posizionatori elettromeccanici di precisione Par-ker sono disponibili in cinque taglie e hanno lar-ghezze da 41 a 225 mm e lunghezze corsa da 0,7a 2 m. Le accelerazioni arrivano fino a 20 m/s2 ei componenti costruttivi permettono ai posiziona-tori di sopportare carichi massimi tra 55 e 6.300Nm in asse orizzontale e circa 2.000 N in asseverticale. La precisione di posizionamento per ledue direzioni è pari a ±3 μm, pari a ±1,3 μm seviene utilizzato un encoder lineare con risoluzionedi 0,1 μm. Questi posizionatori sono impiegati sin-golarmente, oppure combinati per formare un si-stema multiasse fino a tre dimensioni. La serieLCB in particolare presenta un’accelerazionemassima di 20 m/s2 e velocità massima di 8 m/s.Per le loro caratteristiche costruttive, infine, gliLCB sono adatti a posizionamenti che non richie-dono un’elevata potenza motrice.

Parker Hannifin readerservice.it n. 04

Soluzione motion integrataPACmotion di GE Intelligent Platform offre i van-taggi di una soluzione motion altamente integratae una logica di controllo macchina con la flessibi-lità, le prestazioni e la scalabilità richieste per ap-plicazioni evolute. L’ambiente di programmazioneaperto di Proficy Machine Edition e la connetti-vità garantita dal bus in fibra otticasemplificano la sincronizzazione dieventi logici e motion, senza sacrifi-care le prestazioni in tempo reale ri-chieste dalleapplicazioniad alta velo-cità. I sistemiproposti sonopensati peraumentare laproduttivitàdelle macchineattraverso la sincronizzazione intempo reale di ogni asse, la scansione logica ve-loce separata per una risposta agli eventi e unasincronizzazione deterministiche, lo scambio dati‘demand driver’ tra CPU e moduli PACmotion conabbattimento dei tempi di scansione. Ogni modulo PACmotion controlla fino a quattroservoassi, per un massimo di 40 assi all’interno diun unico rack RX3i. Gli I/O integrati nel control-ler garantiscono costi contenuti per piccole ap-plicazioni, mentre la fibra ottica verso i terminalblock supporta altri I/O analogici o digitali permacchine complesse e distribuite su grandi di-stanze. Infine, GE Intelligent Platforms offre unpacchetto di tecnologie agili e affidabili, che assi-cura ai clienti un vantaggio reale nei rispettivi set-tori, tra cui quelli dell’energia, del trattamentodelle acque, dei prodotti confezionati, della pub-blica amministrazione, della difesa e delle teleco-municazioni.GE Fanuc Intelligent Platforms readerservice.it n. 05


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PLC e motion in un unico controlloreIl Motion Controller Telestar costituisce una so-luzione integrata PLC con motion in soli 100x160mm. La programmazione è conforme allo stan-dard IEC 61131-3, comprendente i cinque lin-guaggi di programmazione ST - Testo strutturato,FB - Function Block, IL - Instruction List, SFC -Flow Chart, LD - Ladder. È possibile gestire unprogetto PLC con funzioni o programmi scritti inlinguaggi differenti. Le librerie di SoftMotion in-tegrate, conformi allo standard PLC Open, sem-plificano il controllo degli assi, rendendoprogrammabili, con lo standard IEC 61131-3,movimenti per posizionamenti punto-punto, sin-cronismi elettrici e camme elettroniche. Il potenteinterpolatore integrato consente di controllarel’interpolazione di due assi e mezzo tramite il lin-guaggio G-code e di visualizzare e modificare gra-ficamente i movimenti degli assi. Il configuratoregrafico per Canopen master, importando file EDSspecifici, consente di configurare graficamente larete CAN, impostando parametri e dati di comu-nicazione per moduli di I/O, encoder, drive ecc. IlMotion Controller dispone di due porte Ethernet10/100 Mb, una porta Canopen, tre porte USB,due porte seriali RS232 e R422/485 e di una slotper SD card. Su tratta, dunque, della soluzioneideale per pallettizzatori, depallettizzatori, sistemipick&place, robot, macchine per etichettatura estampa, confezionatrici (‘flow pack’), macchineper lavorazione del legno, taglio al volo e tavoleX, Y (‘plotter’).

Telestar readerservice.it n. 06

Servoazionamenti multiasse MSDGrazie alla gamma MSD (Modular multi-axisprogrammable motion control servodrive), Moogha ampliato la propria offerta con soluzioni mul-tiasse ottimali per il controllo di movimento, ingrado di adattarsi a un’ampia gamma di servo-motori (sincroni, asincroni, lineari e ad accoppia-mento diretto). Le soluzioni MSD sono costituiteda un controllore di movimento basato su un mi-

croprocessore 32 bit da 400 MHz, un servoazio-namento e un’unità di alimentazione condivisa.Grazie al consolidato know-how della società nelsettore del controllo di movimento, è stato possi-bile realizzare servoazionamenti in grado di ga-rantire grande produttività, flessibilità e precisionein molteplici applicazioni, in particolare nel set-tore della formatura dei metalli e nello stampag-gio e iniezione della plastica. Uno dei principalivantaggi offerti dalla serie MSD è legato al soft-ware utilizzato per gestire il controllo di movi-mento. Gli algoritmi di controllo sviluppati daMoog, infatti, permettono di effettuare regolazionidifferenti in base alle specifiche applicazioni, of-frendo elevati livelli di personalizzazione per mo-nitorare il funzionamento di tutti i componentimeccanici ed elettronici, come gli encoder. Infine,i servoazionamenti MSD supportano vari proto-colli di comunicazione fieldbus, sia quelli più dif-fusi come Ethercat, Profibus, Canopen e Sercos,sia alcuni protocolli proprietari utilizzati dai sin-goli clienti. In questo modo, la società mette a di-


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sposizione dei propri clienti un’architettura di si-stema realmente aperta e versatile.

Moog readerservice.it n. 07

Motori brushless ad alta efficienzaIl motore DPM Brushless 42BLH, 42 mm ad altacoppia, di Delta Line è munito di tre sensori diHall e fornisce prestazioni eccellenti in dimensioniridotte. I magneti ad alta potenza utilizzati nelmotore Brushless c.c. offrono un’alta efficienza e

accelerazionecon coppie dipicco che pos-sono raggiun-gere 1,44 Nm.La configura-zione dello sta-tore (a 10 poli)

aumenta il valore della costante di coppia fino a0,54 Nm. Disegnato per applicazioni che richie-dono una velocità massima di 3.000 RPM, il mo-tore Brushless DPM è stato pensato anche perottenere la massima coppia in uscita in applica-zioni dove sia richiesta una riduzione. Durante ilmovimento i motori Brushless rimangono freddi:questo è un beneficio per un ampio raggio di ap-plicazioni, quali il medicale e l’automazione indu-striale. La lunga durata del motore e l’altaaffidabilità completano i vantaggi della serie.Come per le altre taglie dei motori BrushlessDPM, DPM Brushless 42BLH è disponibile in di-verse lunghezze (40 mm, 60 mm, 80 mm, 100mm) e può essere facilmente personalizzato persoddisfare richieste specifiche del cliente. Sonoanche disponibili opzioni come encoder, riduttori,freni, ed elettronica integrata. L’assortimento deiBrushless DPM include motori da 22 mm di dia-metro fino a 86 mm, con coppie che vanno da 8mNm fino a 2,1 Nm.

Delta Line readerservice.it n. 08

Tante potenzialità in un solo prodottoLa famiglia di controllori programmabili compattiMicro-EH di Hitachi, proposta da Drivetec, in-clude un dispositivo idoneo al comando di servoa-zionamenti. Interessante espansione per comandomotion a due assi, laserie può essere utiliz-zata anche in funzio-namento standaloneed è controllabile inrete Mod bus senzaausilio di unità base.Il dispositivo, denominato Micro-POS, consenteposizionamento incrementale o assoluto per co-mando in varie unità ingegneristiche, con correla-zione degli assi. Mediante 9 ingressi digitali sonopossibili operazioni automatiche e manuali per unmassimo di 499 passi di programma; il funziona-mento può essere ciclico singolo o continuativoautomaticamente ottimizzato, con 256 profilicombinabili tra loro in sequenze, per controllo invelocità e/o posizione con accelerazione lineare ocon curva a S. È consentito il cambio di velocitàal volo, nonché il controllo di operazioni sincrone,quali il cambio del tipo di controllo da velocità aposizione mediante comando ‘Interrupt’. Sono adisposizione diverse modalità di ricerca di zero percoprire tutte le casistiche e la copia dei parame-tri su memoria rimovibile per una manutenzionesemplificata. Un pratico e intuitivo tool softwarepermette un facile approccio alle tante potenzia-lità del prodotto, inclusa l’esportazione di tabelle,mentre la struttura interna del dispositivo, moltopotente ma semplice da usare, consente di ese-guire programmi anche complessi.

Drivetec readerservice.it n. 09

Attuatore lineare di precisioneLeggero, preciso e compatto, l’attuatore lineareserie EZC presentato da Oriental Motor Japan


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viene pilotato mediante un motore passo passocon resolver integrato ed è disponibile nei formati42x42 e 60x60 mm. Con corsa utile di 300 mme precisione nella ripetibilità di posizionamento di±0,02 mm, offre velocità massima operativa paria 600 mm/s. Il cilindro serie EZC è fornito concorse minime da 50 mm e multipli, la forza dispinta raggiunge i 400 N, lo stelo può spingerecontro un carico da muovere con una forza chepuò essere regolata. Il movimento dell’asse av-viene con un se-gnale tipico permotori passo pas -so clock e dire-zione, o medianteil posizionatore in-tegrato standardcon 63 posizioni.Il ritorno al punto di ‘home’ può essere gestito cono senza l’utilizzo di sensori esterni (‘sensorless’).Per applicazioni orizzontali si possono traspor-tare masse fino a 60 kg, mentre per applicazioniverticali fino a 30 kg. Infine, una lunga vita senzamanutenzione è garantita dal sistema di lubrifi-cazione QZ, trademarks di THK. Questo sistema,dotato di un design compatto, sposa la classica fi-losofia giapponese per cui l’utilizzatore deve tro-vare anche il beneficio di una facile messa inservizio e funzionamento.

Oriental Motor Japan readerservice.it n. 10

Nuovo nato in famigliaDa oltre 30 anni CMZ Sistemi Elettronici pro-getta e costruisce controllori programmabili de-dicati all’automazione industriale, in particolarmodo al motion control. La linea di controlloristandard denominata FCT è programmabile inIEC 61131, ambiente di programmazione cherappresenta una scelta oggi obbligata in unPLC/controllore d’assi. Oltre a una grande varietàdi linguaggi, IEC 61131 offre un ambiente di de-

bugging intuitivo e protetto, nonché vari tool. Inol-tre, vengono messe a disposizione dell’utentemolte librerie specifiche di motion.La linea FCT prevede tre modelli, che gestisconofino a otto (FCT200), 40 (FCT241) o, nel mo-dello FTC300, 99 assi. Quest’ultimo dispositivo èdotato, oltre che del busCanopen, comune ai fra-telli minori, d’interfacciaEthercat e presenta ca-ratteristiche prestazio-nali e risorse che lopongono nella fascia altadel mercato di riferi-mento. È equipaggiato diun processore FreescaleMPC8548, che prevedeun clock da 1,333 GHz,con cache di primo e secondo livello. Le risorse dicomunicazione del controllore sono notevoli: quat-tro porte Ethernet 10/100/1000, quattro porteCAN, una porta di comunicazione ‘general pur-pose’, dove è possibile montare moduli Profibus,Devicenet, Ethernet/IP ecc., una seriale RS232 euna RS485/422. Su tali porte sono stati imple-mentati vari protocolli, altri sono implementabilisu richiesta o realizzabili dal cliente.

CMZ Sistemi Elettronici readerservice.it n. 11

Una piattaforma completaLenze presenta il concetto di motion control ‘L-Force’, vera e propria piattaforma completa di au-tomazione. In cima alla ‘piramide’ di talepiattaforma si trova L-Force 9400, drive per mo-tori sincroni o asincroni, con una concezione er-gonomica e manutentiva innovativa. Nellaversione ‘Stateline’, il drive è asservito a un con-trollo centrale con connessione su bus CAN conprofilo 402, o su Ethernet in tempo reale. La ver-sione ‘Highline’ ospita direttamente le funzioni dimotion control, personalizzabili grazie a un lin-


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guaggio di sviluppo conforme a IEC 6-1131.Anche in questo caso, sono disponibili tutti glistandard di comunicazione presenti sul mercato.Entrambe le versioni offrono, inoltre, un’ampiagamma di funzioni di sicurezza integrate, che per-mettono di realizzare applicazioni a livello di si-

curezza 3 o superiore,con sorveglianza dellacoppia, della velocitàe di altre condizioni,senza l’utilizzo di mo-duli esterni. Lo stessolinguaggio serve perprogrammare i siste -mi di motion controlLenze, basati su tec-nologia PC ed equi-

paggiati con una versione deterministica diWindows CE. Questi sono disponibili per installa-zione in quadro con monitor separato o in versionecompatta; in ogni caso offrono tutte le caratteri-stiche di robustezza e tracciabilità hardware esoftware necessarie per applicazioni industriali.

Lenze Gerit readerservice.it n. 12

Encoder con interfaccia fieldbusLika Electronic presenta la gamma di encoder as-soluti con interfaccia fieldbus FB ad alta risolu-zione, disponibili in versione monogiro (HSx58) omultigiro (HMx58). Robusti e versatili grazie allaflessibilità d’impiego e alla semplicità d’installa-zione, gli encoder serie Hx58x FB sono adatti asupportare tutti i tipi di bus ed è programmabilegrazie al coper-chio di connes-sione. Numerosele funzioni pro-grammabili re-lative a ogniin ter faccia. La

risoluzione è di 18 bit per il monogiro e 16+14bit per la versione multigiro; gli encoder serieHx58x FB inoltre presentano un diametro di 58mm e sono disponibili con albero cavo o sporgentecon diametro da 6 a 15 mm. Interfacce possibilisono Profibus, Canbus, Devicenet, CAN lift. Il pro-dotto, completo di coperchio di connessione, è didimensioni contenute, pari a 70 mm circa, e si puòordinare nella variante a uscita cavo o connettore.

Lika Electronic readerservice.it n. 13

Motoriduttori di successoLe serie di successo dei motori B&R delle famiglie8LSA, 8JSA, 8LVA e 80MP saranno accoppiabilia una nuova serie di riduttori epicicloidali.I riduttori B&R sono stati progettati per funzio-nare in modo ottimale con i motori B&R e ven-gono assemblati e fissati direttamente in azienda,utilizzando pia-stre specificata-mente realizzateper i rispettivimotori: l’alberomotore viene fis-sato al riduttoretramite un si-stema di bloc-caggio integrato, in grado di prevenire tensioniradiali nel motore stesso. Con i riduttori B&R èinoltre possibile scegliere tra tutte le geometrie diuscita richieste dal mercato nell’ambito dei ridut-tori coassiali a planetario. In questo modo, si pos-sono impiegare motoriduttori B&R suap pli cazioni esistenti senza fare alcun cambia-mento sulla macchina. I motoriduttori B&R sonorealizzati con dentature temperate in grado di tra-sferire coppie elevate; inoltre, il funzionamento ri-sulta essere armonioso grazie al fatto che ladentatura del solare e dei planetari sono perfet-tamente levigate.B&R Automazione Industriale readerservice.it n. 14


Prodotti


Il motion nel DNALa parola ‘motion’ è scritta proprio nel DNA diKEB. Il portafoglio prodotti dell’azienda spaziadal freno a magneti permanenti Combiperm, ap-plicato nei motori brushless, alle CPU motion confunzionalità CNC 3D della serie Combicontrol C6.Tra i due estremi di questo mondo, del motion con-

trol, KEB ha saputo creare tutto ciò che serve pertrasmettere e controllare il moto. Dai motoridut-tori Combigear ai servomotori, dagli inverter adanello aperto-chiuso, ai servoazionamenti dellaserie Combivert F5 oppure H6. Grazie alle CPUC6, l’utilizzatore può concentrarsi sul proprio pro-dotto, poiché la gestione della parte di potenza(inverter oppure assi) avviene tramite blocchi fun-zioni semplici e intuitivi. Grazie a Ethercat, poi, èpossibile raggiungere ogni dispositivo in modosemplice, economico, veloce e sicuro. CombivisStudio 6, infine, è la suite di programmazione con-forme allo standard PLCopen e IEC 61131-3, dacui è possibile gestire tutte le applicazioni, dalSoftPLC ai codici ISO all’HMI integrato.

KEB readerservice.it n. 15

Servodrive con sicurezza integrataI servodrive Allen-Bradley Kinetix 6200 di Rock-well Automation integrano funzioni safety moltoavanzate, in grado di aiutare le aziende manifat-

turiere a proteggere gli operatori sugli impiantisenza compromettere la produzione. Questi drivesfruttano la collaudata architettura di Kinetix6000, permettendo di eseguire funzioni di sicu-rezza come arresto sicuro, monitoraggio della ve-locità zero, della direzione di rotazione, dellamassima velocità e accelerazione; garantisconoinoltre un funzionamento a velocità ridotta dellamacchina in piena sicurezza. Le funzioni di safetymigliorano la disponibilità alla produzione dellamacchina, offrendo un accesso sicuro alle zoneprotette da parte degli operatori, mentre il pro-cesso produttivo rimane attivo in modalità con-trollata. Kinetix6200 ha unastruttura har-dware pensataper agevolare lamanutenzione,grazie al mon-taggio semplifi-cato dei modulie all’accessibilità delle connessioni. Inoltre, le op-zioni di controllo disponibili permettono di pas-sare facilmente da configurazioni con sicurezzabase (‘safe torque-off’) a quelle con funzioni divelocità ridotta sicura, oppure di cambiare moda-lità di comunicazione passando da Sercos a Ether-net/IP, inserendo le unità di controllo Kinetix6500 e lasciando invariate le parti di potenza. Lasicurezza integrata, poi, non richiedendo appa-recchiature esterne, elimina la necessità di spazioe cablaggi aggiuntivi all’interno dell’armadio elet-trico. Kinetix 6200 con velocità ridotta sicura èprogettato per applicazioni in cui vi sia il rischiodi danni a persone o alla macchina stessa e cherichiedano un monitoraggio della velocità; l’uti-lizzo tipico è in linee di assemblaggio nel settoreautomotive, applicazioni food&beverage e linee diconverting.

Rockwell Automation readerservice.it n. 16


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Prestazioni al massimoIl servosistema Lexium 32 di Schneider Electricprevede tre faglie di servoazionamenti formatolibro, ognuna con quattro calibri di potenza, e duegamme di servomotori, il tutto completato daun’ampia gamma di accessori per rispondere alledifferenti necessità applicative. La combinazionedi servoazionamento e servomotore permette dirispondere alle precise esigenze dell’applicazionecon la giusta potenza, associata alle prestazioni ealle funzionalità richieste.Lexium 32 garantisce alte prestazioni di controllo,grazie a una banda passante di 1.600 Hz, ed ele-

vata potenza con minimo ingombro, grazie alladensità di potenza di 548 W/l. In questo modo, lariduzione dello spazio in armadio è garantita; inol-tre, la funzione di ‘autotuning’ consente una ve-loce messa in servizio del servosistema. Oltre aciò, un sistema semplificato di connettori coloratie codificati garantisce una rapida installazioneesente da errori.Infine, Lexium 32 supporta un’ampia gamma diinterfacce, che consentono una facile integrazionenelle diverse architetture di automazione: modulidi comunicazione, moduli encoder /revolver e dif-ferenti accessori adattano Lexium 32 a ogni so-luzione. Da ultimo, la funzione di sicurezza abordo conforme a IEC/EN 61800-5-2 e il modulodi sicurezza opzionale eSM per funzioni di sicu-rezza evolute, quali SS1, SS2, SOS e SLS, com-pletano le caratteristiche del prodotto.

Schneider Electric readerservice.it n. 17

Gamma completa per il controllo di movimentoPanasonic Electric Works Italia offre una gammacompleta di prodotti dedicati al controllo di mo-vimento: PLC, pannelli operatore e servo Bru-shless. In particolare, il PLC FP0R assieme aFPX integra ben quattro assi nella CPU, interpola

linearmente gli assi a coppie e legge in contem-poranea gli ingressi veloci provenienti da un en-coder. L’interpolazione circolare è disponibile conle CPU FP , che gestiscono anche schede assi, cheoffrono fino a 4 MHz di uscita in frequenza. Èanche possibile impiegare la rete realtime Ether-net per pilotare i servo Minas A4N, mantenendoprestazioni elevate. I servo Minas di Panasonic, didimensioni compatte, coprono una gamma di po-tenza che va da 50 W fino a 5 kW e coppia no-minale fino a 15,8 Nm in classe 200 V monofase.I servoazionamenti garantiscono elevate presta-zioni con tempi di posizionamento molto brevi,grazie a una banda passante molto ampia: fino a2.000 Hz con il nuovo Minas A5. Tutti i servoa-zionamenti sono marcati secondo le norme euro-pee CE, TÜV, EMC e le norme UL; lo standard diprotezione del motore arriva sino al grado IP67;Minas A5 risponde infine alle normative europeedi sicurezza (STO Safe Torque Off).Panasonic Electric Works Italia readerservice.it n. 18

Alte prestazioni dinamicheDistribuito in esclusiva per l’Italia da Garnet, Li-near Shaft Motor dell’azienda americana NipponPulse America (NPM), è un servomotore tubo-


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lare lineare brushless costituito da un albero ma-gnetico e un gruppo bobine (‘forcer’), controllatidal flusso della corrente. Il suo design poggia sutre principi base: semplicità, alta precisione e noncontatto. Per quanto concerne la semplicità di co-struzione e la facilità d’installazione, l’assenza dicriticità nella spaziatura tra albero e forcer rendepiù semplice l’assemblaggio del motore rispettoad altri sistemi con viti a ricircolo di sfere o concinghie e pulegge. Essendo privo di ferro al suo in-terno, il prodotto risulta esente da ‘cogging’ e ga-rantisce un’elevata precisione nel posizionamento.Inoltre, le bobine del forcer circondano completa-mente i magneti, assicurando che tutto il flussomagnetico venga utilizzato.Questo tipo di motore non richiede lubrificazione,né interventi di manutenzione; non si usura e nonsubisce invecchiamento. Il risultato è un motoread alte prestazioni, che richiede un’attenzione mi-nima dopo la sua installazione. Non essendocicontatto tra gli avvolgimenti e l’albero motore, enon essendo soggetto ai cambiamenti ambientali,Linear Shaft Motor permette movimenti precisisia ad alte che a basse velocità.Il motore è disponibile in 13 diametri albero, da 4a 100 mm; corsa utile da 20 mm a 4,6 M, forzadi picco fino a 8.503 N e forza continua massimadi 2.125 N. È inoltre disponibile nelle versioni‘Waterproof’ e con sensori a effetto di Hall. Il pro-dotto è adatto alle più disparate applicazioni: po-sizionatori in genere, sistemi di test, sistemi da

laboratorio, macchinari per processi di produzione,anche utilizzati in acqua, o sistemi in vuoto, im-pianti per semiconduttori ecc.

Garnet readerservice.it n. 19

PC embedded per il motionLa divisione Industrial Automation di Advantechpresenta il PC embedded per il motion controlPEC-3240, che in un’unica soluzione fornisce unacombinazione integrata di elaborazione dati, con-trollo e comunicazione. PEC-3240 è dotato diquattro assi per il motion control, I/O digitale iso-lato a 32 canali e una CPU Intel Celeron M. Offreuna grande varietà di funzioni per il controllo delmovimento, quali due o tre assi d’interpolazionelineare, due assi d’interpolazione circolare, inter-polazione continua, profilo di velocità T/S e con-trollo della posizione limite. Si tratta dunque dellasoluzione ideale per la machine automation e ap-plicazioni nel campo dei test automatici.Fanless e diskless, senza cablaggio interno, PEC-3240 è resistente alle vibrazioni e in grado di ope-

rare in condizioni ambientali critiche con un rangedi temperatura da -10 a 65°C. Di dimensioni com-patte (244x152x59 mm), supporta Windows2000/XP e Windows XP Embedded OS; vieneinoltre fornito con driver per il control motion efunzioni I/O preinstallati, riducendo i tempi di svi-luppo del sistema e permettendogli di essere inte-grato in diverse applicazioni in modo semplice eveloce.

Advantech readerservice.it n. 20


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Safe motion senza stravolgimentiLa serie di prodotti Pilz Motion Control (PMC) siè recentemente arricchita dell’azionamento diconcezione moderna PMCprotego D. Nella ver-sione standard dispone di un ingresso SIL2 per ladisabilitazione sicura dello stadio di uscita, mapuò essere dotato anche di una scheda di sicu-rezza opzionale, che ne aumenta le funzionalità e

incrementa il livellodi sicurezza a SIL3.In questo modo,l’azionamento diven -ta un dispositivo ve-ramente di sicurezza,per permettere di ge-stire in modo cor-retto secondo lenormative le situa-zioni di maggiore ri-schio della macchina.

Infatti, durante le fasi di manutenzione, lavaggio,set up, spesso l’operatore necessita di aprire fre-quentemente le porte di protezione, interveniresulla macchina e movimentarla. Per evitare per-dite di tempo spesso i ripari sono incosciente-mente esclusi e l’intervento dell’operatore sullamacchina avviene senza nessun criterio di sicu-rezza. Tali situazioni possono essere gestite inmolti casi in modo sicuro tramite l’utilizzo di azio-namenti di sicurezza come PMCprotego DS, checontengono al loro interno le funzioni per una ge-stione sicura del movimento della macchina conripari aperti. Inoltre, contrariamente ad altre so-luzioni presenti sul mercato, PMCprotego DS nonrichiede l’utilizzo di un doppio encoder o encoderdi sicurezza per garantire le sue funzionalità. Inquesto modo, si può utilizzare la macchina con lastessa configurazione hardware già in uso, senzaaggiunte o stravolgimenti.

Pilz readerservice.it n. 21

Un CNC convenienteIl CNC Power M 10” XGA da quattro a 16 assiproposto da TEX computer è stato studiato perchi intende offrire al mercato macchine a elevateprestazioni. L’interfaccia operatore è composta daun display 10” XGA con touchscreen, tastiera ter-moformata da80 tasti, fungod’emergenza, duepotenziometriper regolare alvolo l’‘overfeed’della velocità dia va n z a m e n t odegli assi e di ro-tazione del mandrino. Sono disponibili anche unvolantino elettronico e i selettori per gli assi e perla risoluzione di avanzamento. Grazie a un effi-cace interprete ISO multi processo, Power M con-sente di eseguire lavorazioni con correzioneutensile, origini pezzo, entrata/uscita tangente, rac-cordi, curve Nurbs, programmazione parametrica,‘look ahead’, esecutore MDI. Fra le principali ca-ratteristiche tecniche del prodotto figurano: 85 I/Odigitali on board, espandibili sia localmente che inCanopen; 24 I/O analogici on board, espandibilisia localmente che in Canopen; otto interfacce perencoder incrementali bidirezionali, espandibili finoa 16; memoria removibile Compact Flash; unaporta USB (opzionale), una porta Ethernet, unaporta Ethercat (opzionale), due porte RS232(RS485 opzionale) e tre porte CAN (CanopenDS401 e DS402).

TEX Computer readerservice.it n. 22

Azionamento compatto ed efficienteBeckhoff Automation ha ampliato la serie di driveEthercat AX51 aggiungendo la variante con cor-rente nominale di uscita da 40 A; così, gli aziona-menti a un canale con corrente nominale da 1,5 a


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170 A offrono prestazioni ancora più scalabili. Inparticolare, AX5140 è stato creato per il funzio-namento trifase con una tensione da 100 a 480Vc.a.; i campi di utilizzo sono molteplici e spa-ziano dalla lavorazione di materie plastiche/me-talli, ai centri di fresatura/foratura, agli estrusori.L’azionamento AX5140 si presenta molto com-patto (con dimensioni 300x185x232 mm) grazieall’integrazione di filtri di rete, della resistenza difrenatura e all’impiego di un dissipatore ad alteprestazioni. Offre inoltre gli stessi algoritmi ostrutture di regolazione degli altri prodotti dellaserie ed estrema flessibilità in quanto a motoricollegabili. Insieme ai servomotori sincroniAM307 con codice di avvolgimento ‘Q’ offre, adesempio, un modulo di azionamento estremamentedinamico. Sono rimaste invariate anche la dota-zione con interfaccia multi-feedback, la diagno-stica e la visualizzazione dei parametri oltreall’interfaccia I/O digitale. Le funzioni di sicu-rezza, ad esempio il dispositivo di blocco contro ilriavvio, sono integrate grazie alla soluzione di si-curezza TwinSafe della stessa Beckhoff.

Beckhoff Automation readerservice.it n. 23

Servoconvertitori full digitalI servoconvertitori full digital ACSM1 di ABB sicaratterizzano per le innovative soluzioni tecniche,che comprendono controllo DTC (Direct TorqueControl) di seconda generazione, possibilità di pi-

lotare sia motori asincroni che a magneti perma-nenti, PLC integrato, memoria PLC/parametriestraibile, design modulare. Questi servoconverti-tori sono disponibili nelle due serie ACSM1-04ASper controllo di velocità e ACSM1-04AM con fun-zionalità motion control, per potenze fino a 110kW. Esiste inoltre la possibilità di generare pro-grammi personalizzati direttamente nel firmwaredel convertitore. Gli ACSM1 sono completamenteespandibili per quanto riguarda le schede di re-troazione e fieldbus (Profibus e Canopen disponi-bili); inoltre, la possibilità di pilotare motoriasincroni e a magneti permanenti permette dicreare macchinecomplesse appli-cando unicamen -te gli ACSM1 eriducendo, di con-seguenza, il tem -po di sviluppo.Infine, i disposi-tivi sono dotati d’ingresso di sicurezza certificatoSIL3 e sono conformi alle normative CE, UL,cUL, CSA, C-Tick.

ABB readerservice.it n. 24

Riduttori epicicloidaliCon carcassa monolitica in acciaio da bonifica, sucui è ricavata mediante brocciatura la corona den-tata interna, la serie RG di riduttori epicicloidalipresentata da Varvel è disponibile in quattro gran-

dezze (RG050, RG070,RG090, RG120), a uno edue stadi di riduzione, conrapporti da 1:3 fino a 1:100e con coppie nominali inuscita da 12 a 220 Nm. Lastruttura monolitica dellacarcassa non subisce defor-mazioni significative sottoeffetto della coppia di fun-


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zionamento e dei carichi esterni, con positivi ri-sultati sulle superfici di tenuta. Altre caratteristi-che sono costituite da flange di adattamento ebussole di entrata per l’accoppiamento mediantemorsetto elastico a qualsiasi tipo di motore. A ciòsi aggiungono linee di produzione CNC di ultimagenerazione e moderni processi di calcolo e con-trollo per elevata affidabilità, massime coppie di-sponibili e lunga vita operativa. La serie assicurainfine adattabilità, alta precisione (gioco angolare≤8’ per i riduttori a uno stadio e ≤12’ per quelli adue stadi) e silenziosità (<70 dB(A) fino allagrandezza RG090 e <75 dB(A) fino alla gran-dezza RG120).

Varvel readservice.it n. 25

Funzionalità più avanzateLa gamma di servosistemi brushless BSX di To-shiba, distribuiti da Tecno bi e inizialmente dispo-nibili solo con alimentazione a 220 V, saranno

presto affiancati dalle ver-sioni a 400 V trifase e dallaserie ‘intelligente’ Ncboycon funzioni di posiziona-mento. Il concetto BSXruota attorno all’impiego diresolver ad alta risoluzione,in alternativa agli encoderstandard. Il resolver instal-lato di serie nei motori ZA,forniti in bundle con gliazionamenti BSX, offre, a

fronte di un’elevata risoluzione (24.000 impulsigiro), notevoli doti di robustezza e affidabilità: re-sistenza alle vibrazioni e agli impatti; estensionedella temperatura di funzionamento, che può an-dare da -55 a 155 °C; lunghezza cavi massimaammissibile superiore ai 100 m.Il resolver ad alta risoluzione utilizzato in questisistemi si propone come soluzione definitiva aiproblemi di affidabilità che possono colpire i nor-

mali encoder a disco ottico, soprattutto in instal-lazioni critiche sotto l’aspetto ambientale. Dalpunto di vista dinamico, l’impiego da parte di To-shiba di un nuovo LSI, dedicato per il controllodegli anelli di corrente e velocità, permette il rag-giungimento di prestazioni superiori rispetto ai si-stemi tradizionali. Il tempo di campionamento delloop di velocità è stato dimezzato rispetto alleprecedenti serie Toshiba, mentre la velocità delloop di corrente è stata aumentata di sei volte.Per quanto concerne l’offerta di parametri, infine,sono disponibili diversi livelli di filtri, completa-mente parametrizzabili, quattro modalità di ‘au-totuning’, compresa la realtime, controllocombinato in velocità, coppia e posizione fino agiungere al controllo TFC, che consente di otti-mizzare i tempi di posizionamento anche in ap-plicazioni caratterizzate da una ridotta rigiditàmeccanica, quando il drive viene controllato in po-sizione tramite l’ingresso treno di impulsi.

Tecno bi readerservice.it n. 26

Un’alternativa ai resolverEstrema robustezza, rilevazione della posizioneassoluta anche nel multigiro, targhetta elettronicae interfaccia Hiperface caratterizzano la famigliadi Motor Feedback SEK/SEL di Sick. Con unaprecisione elevata e un posizionamento assolutoanche nel multigiro la serie costituisce un’alter-nativa efficace airesolver per appli-cazioni in cui oc-corra determinareposizione e velocitàdi rotazione. Le 512posizioni assoluteper giro e i 4.096giri identificabili siassociano ai 16 pe-riodi seno/coseno algiro del canale di


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processo realtime. Unitamente a ciò, l’interfacciadigitale Hiperface DSL (Digital Servo Link) è larisposta di Sick-Stegmann alle richieste del mer-cato di sistemi di motorfeedback più sicuri e velocinell’interfacciamento con gli azionamenti digitaliper il controllo degli anelli chiusi di velocità e po-sizione. Si tratta di un’interfaccia digitale sin-crona bidirezionale, multicanale, in grado ditrasferire, oltre alle informazioni di posizione e ve-locità, anche segnalazione di eventi, parametridell’applicazione, dati di processo (istogrammi ditemperatura, accelerazione ecc.). Fra le caratteri-stiche distintive di Hiperface DSL spiccano il col-legamento a due fili all’interno del cavo di potenzadel motore (informazioni e alimentazione sullostesso mezzo trasmissivo) o in alternativa a quat-tro fili; livello SIL3 sia nell’informazione di velo-cità che di posizione; pacchetto dati DSL sincronocon ‘drive cycle’ dell’azionamento (‘jitter free’)senza bisogno di ulteriori fili (segnale di clock daldrive all’encoder); 12 μs per l’aggiornamento delvalore di posizione e velocità.; PTC direttamentecollegabile al sistema di motor feedback; ‘sensorhub’ configurabile per convogliare/comandare in-formazioni provenienti da sensori esterni (accele-rometri, PTC, comandi di attuazione freno,alimentazioni supplementari ecc.).

Sick readerservice.it n. 27

Convertitori di frequenzaIl portafoglio prodotti di Invertek Drives, distri-buita da Siei Peterlongo electric, annovera lagamma Invertek Optidrive IP66, con grado di pro-tezione IP66, evoluzione naturale della gammaOptidrive IP55. È studiata per applicazioni de-centralizzate fino a 7,5 kW, nelle quali si può eli-minare l’utilizzo del quadro elettrico con uninverter adatto ad applicazioni sino a 40°C e pro-tetto dalle interferenze provenienti da materialisolidi e liquidi. Nello specifico, il grado di prote-zione IP66 consente il montaggio a bordo mac-

china anche inpresenza di con-dizioni critiche,ad esempio conl’inverter espo-sto a liquidi opolveri o a pres-

sione elevata. La struttura garantisce inoltre laprotezione alla corrosione del dissipatore termico.Adatto al montaggio a muro e disponibile in tretaglie meccaniche per potenze comprese tra 0,37kW e 7,5 kW, Optidrive IP66 mantiene inalteratele caratteristiche funzionali dei modelli E2 inIP20. L’inverter è dotato di porta di comunica-zione RS485 con protocollo Modbus RTU, di fil-tro EMC integrato in classe A o B e unità difrenatura integrata per le taglie meccaniche 2 e3. La gamma Optidrive IP66 è inoltre disponibilein versione ‘switched’, che offre di serie un poten-ziometro, un tasto d’inversione di marcia pro-grammabile e un sezionatore che permette discollegare l’alimentazione in tutta sicurezza.

Siei Peterlongo electric readerservice.it n. 28

Innovativi nella fresaturaSiemens ha sviluppato una soluzione specifica perla fresatura: Sinumerik MDynamics, realizzata se-guendo un’innovativa filosofia tecnica. Grazie albinomio Sinumerik 840D Solution Line e al pac-chetto tecnologico MDynamics per tre o cinqueassi interpolanti, la soluzione consente ai costrut-tori di fresatrici e centri di lavoro di offrire i loroprodotti all’avanguardia sotto tutti i punti di vista.Grazie a Sinumerik MDynamics infatti i clienti fi-nali avranno a disposizione una serie di innovativicicli integrati nel CNC Sinumerik con una super-ficie operativa (Sinumerik Operate) sempre piùorientata alla semplicità di utilizzo del controllonumerico. A ciò si aggiunge una serie di algoritmiche ne aumentano notevolmente le prestazioni.Inoltre, con il pacchetto tecnologico Sinumerik


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MDynamics lamultinazionaletedesca ha vo-luto offrire aiclienti finaliun’opportunitàunica, cioè un‘post-proces-sore’ in gradodi tradurre il

file generato dal CAM NX di Siemens PLM (exUGS) nel programma da caricare direttamentesul CNC Sinumerik 840D SL, sfruttando tutte lepotenzialità già integrate nel CAM e specifiche peril controllo Sinumerik.

Siemens readerservice.it n. 29

Controllo di motori stepper nel nodo fieldbusGli stepper controller, potenti e funzionali, propo-sti da Wago Elettronica, sono stati integrati inWago-I/O-System 750. Due moduli molto com-patti, larghi 12 mm, sono disponibili con inter-faccia RS422 per il controllo di driver di potenzaesterni, o con driver di potenza integrato (24 V -1,5 A) per i più piccoli azionamenti. Due moduli,larghi 48 mm, sono stati invece progettati per po-tenze superiori (fino a 70 V - 7,5 A), compreso unmodulo con ingresso di feedback per encoder e perla funzionalità servo. Tutti i moduli gestiscono ilposizionamentoassoluto e rela-tivo, la modificadei parametridurante il fun-zionamento, il‘self referencing’e altre fun ziona-lità. I comandi diposizionamentopossono essere

salvati in tabelle ed eseguiti in modalità ciclica oa evento. Gli input possono essere configurati cosìda assegnare agli stessi funzionalità specifiche perl’applicazione. Le diverse accelerazioni imposta-bili aumentano la flessibilità del sistema e dei mo-vimenti ‘jerk free’. Inoltre, i moduli StepperWago-I/O-System forniscono il controllo dell’ac-celerazione in funzione del tempo, della distanza edel numero di punti. Tutti i moduli della gammapresentano un’interfaccia standardizzata, per cuil’utente può cambiare facilmente da un moduloall’altro.

Wago Elettronica readerservice.it n. 30

Motion controller su PLCLa piattaforma Trajexia, motion control di OmronElectronics, si è evoluta integrandosi nei PLCCJ1. La nuova scheda motion CJ1W-MCH72 è unmodulo speciale per PLC CJ1, che consente il con-trollo avanzato del movimento tramite la rete Me-chatrolink II. È possibile connettere fino a 30 assied è possibile ottenere prestazioni avanzate e con-trolli complessi quali: movimenti punto a puntoindipendenti per ogni asse, sincronizzazioni tra piùassi, camme elettroniche, operazioni di taglio alvolo, interpolazioni di vario tipo.Grazie alla connessione con Mechatrolink II il ca-blaggio di tutto il sistema risulta semplificato:basta un semplice doppino per collegare la schedaCJ1W-MCH72 ai servosistemi o agli inverter.Grazie all’integrazione con il PLC CJ1, inoltre,l’utente può disporre di un pacchetto completo ecompatto per il controllo sia degli I/O sia delmoto, risparmiando così spazio all’interno del-l’armadio elettrico e riducendo i cablaggi.Il software di programmazione Trajexia Studio,poi, è stato rinnovato e reso più intuitivo, sempli-ficando ulteriormente la già facile gestione del si-stema. Trajexia Studio verrà integrato nelpacchetto CX ONE, quindi basterà un unico soft-ware per qualsiasi dispositivo programmabile


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Omron. Con tale software sarà possibile pro-grammare tutti i prodotti della piattaforma Tra-jexia. Grazie a quest’ultima caratteristica, saràpiù facile per l’utente passare da un sistema dicontrollo a un altro, in quanto la filosofia di pro-grammazione resterà invariata per ogni prodotto,garantendo continuità nello sviluppo delle varieapplicazioni.

Omron Electronics readerservice.it n. 31

Controllori di movimentoMitsubishi Electric ha arricchito la propria lineadi controllori di movimento con il modello mul-tiasse Q170MCPU, in grado di gestire fino a 16assi per sequenze di movimento complesse; incombinazione con i servoazionamenti serie MR-J3 è l’ideale per applicazioni a elevata precisione.Utilizzabile come dispositivo indipendente o incombinazione con tutti i controllori della gammaattuale, Q170MCPU integra un’interfaccia enco-der sincrono e funzionalità di lettura tacca per lasincronizzazione con un asse esterno. Offre inoltrefunzionalità di controllo del movimento e PLC eun’unità di alimentazione in un solo alloggiamentocompatto. Il controllore può essere utilizzatostandalone o come componente integrato per si-stemi già dotati di controllori propri. È stato pro-gettato per l’utilizzo congiunto con iser voa zionamenti brushless serie MR-J3 e la con-nessione degli azionamenti avviene tramite il bus

motion in fibra ottica SSCnet III ad alta velocità(velocità di trasferimento dati bidirezionale di 50Mbps con ‘refresh’ dei servoazionamenti collegatiin solo 0,44 ms). La rete plug&play consente alcontrollore di movimento di dirigere con grandevelocità e precisione gli assi controllati, sincro-nizzando i movimenti con un encoder masteresterno o un asse virtuale. Oltre a posizionamentipunto-punto, può gestire sequenze di movimentocomplesse con interpolazione o sincronizzazionedi più assi. Tra le funzionalità on board del pro-

dotto spiccano un’interfaccia per encoder sincronoe quattro ingressi digitali ad alta velocità, nonchéuna porta Ethernet per la comunicazione tramiteprotocollo Mitsubishi Communication (MC). Ladotazione di serie include anche una porta serialeRS232 e una USB; è inoltre disponibile una vastagamma di unità di espansione, le stesse della piat-taforma di automazione iQ. Lo sviluppo e la pro-grammazione sono gestite attraverso il pacchettoMT-Developer2, che supporta tutta la famiglia dicontrollori motion Mitsubishi.

Mitsubishi Electric readerservice.it n. 32

Unità per il cambio formatoL’unità di cambio formato AG03 presentata daSiko Italia, con coppia nominale fino a 3,2 Nm a100 giri/minuto, integra in dimensioni compatte(100x50x80 mm) motore brushless, motoridut-tore con ingranaggi interamente in acciaio sup-


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portati su cuscinetti a sfere, albero cavo passante,encoder assoluto multigiro ad alta risoluzione,1.600 informazioni/giro per 6.500 giri sull’alberolento, con lettura di posizione esente da giochi delriduttore. Inoltre, l’unità AG03 è equipaggiata conazionamento e posizionatore integrato, interfac-

cia su bus di campoProfibus (Profidrive2)e cablaggio intera-mente su connettoriM12. L’elettronica abordo esegue il con-trollo continuo di para-metri di fun ziona mentoquali velocità, accele-razione, temperatura di

esercizio ecc., garantendo affidabilità di posizio-namento; il prodotto offre grado di protezione finoa IP65 per applicazioni in presenza di liquidi ocon lavaggio macchina. Fra le principali peculia-rità riscontrabili figurano, dunque, affidabilità,semplicità d’installazione, ridotti ingombri, au-mento di produttività e reperibilità a livello mon-diale.

Siko Italia readerservice.it n. 33

Sistema di trasporto intelligentee modulareServotecnica ha inserito nel suo portafoglio pro-dotti il sistema MagneMover Lite, basato sull’or-

mai collaudata tecnologia di controllo QuickStickLSM (Motore Lineare Sincrono). Grazie a unavasta gamma di componenti per piste modulari èpossibile ottenere varie soluzioni di trasporto percarichi di 2 kg o inferiori e la combinazione diblocchi ‘prefabbricati’ consente configurazioniquasi infinite. Il sistema MagneMover Lite èideale per applicazioni in ambienti dove pulizia elavabilità (IP65) sono requisiti indispensabili.L’esigenza di tracciabilità viene anch’essa piena-mente assolta dal sistema: i carrelli sono monito-rati singolarmente e la loro posizione è rilevabilein ogni momento con la precisione del mm. Sitratta quindi di una soluzione di trasporto estre-mamente versatile, che trova applicazione inun’ampia gamma di settori industriali, tra cui ali-mentare e beverage, produzione farmaceutica emedicale, riempimento sterile/asettico, packaginge montaggio di componenti elettronici.

Servotecnica readerservice.it n. 34

Attuatori elettrici di nuova concezioneGli attuatori supportati dalle nuove soluzioni elet-triche di SMC possono essere impiegati per ap-plicazioni di pick&place e operazioni dipal lettizzazione e movimentazione. In particolare,la serie LE integra, come caratteristica standard,il concetto di ‘energy saving’, offrendo la funzionedi ‘auto-current down’ che riduce e ottimizza inmodo automatico il consumo energetico dell’in-tero sistema durante le fasi operative, senza pre-giudicarne le prestazioni. Compatibile con ilsistema di controllo LEC, la serie LE si componedi una gamma completa di attuatori elettrici pre-sentata in diverse esecuzioni: slitta (Lesh), pinzaa due e tre dita di presa (Lehz, Lehf, Lehs), cilin-dro a stelo (LEY) e cilindro senza stelo (LEF).Il controllore LEC è in grado di gestire e regolarele variabili di forza, velocità e posizionamentodegli attuatori abbinati. Sono programmabili 64


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quote diverse, ognuna delle quali con profili di mo-vimentazione specifici. Per semplificare e velociz-zare la programmazione, i profili possono essere‘auto-appresi’ utilizzando una funzione dedicata.La programmazione può avvenire mediante soft-ware dedicato o tastierino palmare, utile anche ai

fini di manutenzione. Ogni serie è presentata inuna gamma articolata di soluzioni in termini ditaglia, corsa e forza. Le slitte Lesh sono disponi-bili in tre taglie e corsa utile massima pari a 150mm, velocità 400 mm/s, ripetibilità di ±0,05 mm.Le pinze LEH sono disponibili in sei taglie, sia conapertura parallela due dita, che auto-centrante tredita; offrono apertura fino a 40 mm e forza dipresa regolabile, ideale per robot e sistemi di mo-vimentazione. Il cilindro a stelo LEY in tre taglie,corsa utile di 500 mm, forza di spinta 700 N e ve-locità 500 mm/s, assicura la ripetibilità del posi-zionamento ±0,02 mm e consente il montaggioorizzontale e verticale abbinato al freno di sicu-rezza. Il cilindro senza stelo LEF offre trasmis-sione sia a cinghia dentata che a vite a ricircolo disfere in tre taglie.

SMC readerservice.it n. 35

Per progettare sistemi di controllo assiL’ultima versione di SoftMotion Development Mo-dule for LabView, di National Instruments, mettea disposizione una serie di funzioni per la movi-

mentazione e di algoritmi di controllo per realiz-zare velocemente sistemi di controllo assi basatisui requisiti specifici delle applicazioni, come costie prestazioni. Si estende così questo ambienteflessibile al controllo di motori passo-passo e siaggiunge il supporto per Windows Vista, nonchéper il nuovo controller NI CompactRIO ad alteprestazioni. NI SoftMotion Development Moduleè ideale per applicazioni che richiedono alta velo-cità o controlli personalizzati, come la foratura, il

trattamento di semiconduttori o i processi di si-stemi microelettromeccanici (mems). I costruttoridi macchine e gli OEM possono contare poi su al-goritmi di controllo avanzati, quali logica fuzzy ocontrollo basato su modelli per ottenere miglioriprestazioni dalle macchine. Il software includefunzioni per la generazione di traiettorie, interpo-lazione spline, controllo PID di posizione e velo-cità e implementazione di encoder su LabViewReal-Time Module e/o LabView Fpga Module.

National Instruments readerservice.it n. 36

Piccolo, ma pieno di ideeServoOne Junior di LTI Drives è il più piccolo pro-dotto della famiglia ServoOne, ottimizzato per lagamma di bassa potenza e combina dimensionicontenute e massime prestazioni. È disponibile intre grandezze con correnti nominali da 3,0 a 8,0Arms nella versione 230 Vc.a. e da 2,0 a 6,5 Arms


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nella versione 400 Vc.a. Grazie alla capacità disovraccarico del 300 per cento ServoOne Junior èideale per applicazioni che richiedono alta dina-mica, in particolare con ‘direct drive’. Si integrain sistemi di controllo basati su CNC o motioncontroller, che inviano ciclicamente setpoint di po-sizione attraverso fieldbus. I setpoint della traiet-toria sono convertiti, attraverso l’ausilio di diversemodalità d’interpolazione, in un movimento uni-

forme ad alta risoluzione. L’ampia scelta, in talsenso, va dal metodo d’interpolazione lineare, qua-dratica, cubica e spline. La precisione nel seguirela traiettoria è garantita da algoritmi di precon-trollo di corrente e di velocità. La funzionalità ‘sin-gle axis’ è realizzata attraverso il generatore diprofilo integrato. Nel caso di posizionamentopunto a punto, il controllore trasmette la descri-zione della traiettoria definendo velocità, jerk, ac-celerazione e decelerazione. Avanzate tecniche dicontrollo e tempi ridotti di esecuzione dei setpointe di campionamento dei segnali rendono ServoOneJunior la soluzione ideale in applicazioni dove letraiettorie di movimento devono rispondere a re-quisiti realtime.Il prodotto implementa interfacce di comunica-zione per Ethercat e Sercos III, basate su Ether-net realtime, nonché per Canopen e Sercos II. Lafunzionalità integrata di sicurezza STO, certifi-cata SIL3, consente la perfetta integrazione diServoOne Junior nell’architettura di sicurezza

macchina LTI Safe Motion. Infatti, abbinandoloal controllore di monitoraggio SMC, è possibileeseguire funzionalità di sicurezza relative alla ve-locità e alla posizione.

LTi Italia readerservice.it n. 37

Un approccio sistematicoLe soluzioni Rexroth per l’automazione e il con-trollo del movimento permettono di risparmiare

fino al 50 per cento di energia nelle macchine, apari livello di produttività. In particolare, le tec-nologie Drive&Control di Rexroth seguono la fi-losofia Rexroth 4EE - Rexroth for EnergyEfficiency, approccio multitecnologico volto adaumentare l’efficienza energetica sull’intero arcodi vita della macchina, dalla fase di engineeringfino alla messa in servizio e oltre.La strategia si basa su componenti ad alta effi-cienza energetica, quali servomotori ottimizzati evalvole on/off con modalità di risparmio energe-tico. Inoltre, Rexroth offre ai costruttori di mac-chine un servizio completo di supporto in ambitomeccatronico, per aiutarli a scegliere e dimensio-nare i vari componenti di automazione e a indivi-duare gli aspetti suscettibili di risparmio. In questoscenario, i controlli modulari degli azionamentiIndraDrive, ad esempio, utilizzano bus c.c. accu-ratamente dimensionati per agevolare l’utilizzodell’energia frenante.

Bosch Rexroth readerservice.it n. 38


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Azionamento con servocontrolloreIl servodrive intelligente ISD720 che Technosoft,distribuita in Italia da Pamoco, ha sviluppato peresigenze di alta potenza, si basa sulla tecnologiaMotionChip DSP; incorpora il controllore di moto,l’azionamento e la funzionalità PLC nella stessastruttura ‘open frame’ (136x84x26 mm) com-patta. Offre corrente di 20 A continui/49,5 A dipicco e combina funzioni di motion control di altolivello in un formato dai costi contenuti. Rappre-senta dunque una soluzione flessibile e partico-larmente adatta per il controllo distribuito ecoordinato di motori c.c., brushless c.c. o c.a. emotori lineari fino a una potenza di 720 W. Ac-cetta segnali da encoder incrementale e da sondedi Hall per il feedback di posizione e include lamaggior parte delle caratteristiche abituali deiprodotti Technosoft. ISD720 esegue controlli diposizione, velocità o coppia e opera in configura-zione a singolo asse, multiasse o standalone. L’in-stallazione, messa a punto e programmazione delmovimento sono semplificate dall’utilizzo del soft-ware EasyMotion Studio e Technosoft MotionLanguage (TML). La programmazione del movi-mento può essere fatta da un master CAN, viaPC/PLC, utilizzando le appropriate librerie di fun-zioni motion o direttamente nel drive attraverso ilmotion controller presente a bordo. Utilizzando illinguaggio TML si possono eseguire movimenti(profili, PVT, PT, camma elettronica), modificadelle modalità di movimento e/o parametri, ese-cuzione di sequenze di homing o il flusso del pro-gramma di controllo.

Pamoco readerservice.it n. 39

Nel ‘cuore’ del movimentoL’avanzata piattaforma di automazione e motioncontrol KMS-Kollmorgen Automation Suite, pro-posta da Kollmorgen, è stata progettata conl’obiettivo di ridurre i tempi di sviluppo dei si-

stemi, aumentare il throughput della macchina,ridurre gli scarti e incrementare l’OEE (OverallEquipment Effectiveness). La soluzione contri-buisce dunque efficacemente a utilizzare megliogli asset, diminuire i costi di produzione e, conse-guentemente, aumentare la competitività e la pro-duttività aziendali. KMS è progettata perincrementare le prestazioni dei sistemi di auto-mazione degli utenti finali tramite l’utilizzo di mo-

tori di controllo di movimento ad alte prestazioni,un portafoglio integrato di componenti a disposi-zione dell’utente, autonomia nel problem solving enello sviluppo dei sistemi grazie a un design sem-plice, più veloce ‘time to market’ per realizzare iprogetti delle macchine e per produrre le soluzionifinali. In particolare, Kollmorgen AutomationSuite offre un set integrato di tool software ecomponenti hardware in grado di aiutare i pro-gettisti a velocizzare lo sviluppo dei sistemi ecreare macchine a elevate prestazioni. L’architet-tura della soluzione finale è realizzata tramitel’ambiente di sviluppo IDE (Integrated Develop-ment Environment); l’applicazione utente vienesviluppata su un motore runtime che a sua voltagira sull’hardware del controllore. Il processo disviluppo risulta accelerato grazie alla semplicitàdi utilizzo dell’applicativo, così come i processi dicommissioning e start up sono più veloci grazieall’impiego di componenti integrati e già certifi-cati.Kollmorgen - Danaher Motion readerservice.it n. 40


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Il più piccolo motion controlSi chiama μRMC ed è il più piccolo motion con-trol Master Ethercat di casa Robox, fusione traun PLC e un motion control. Robox è specializ-zata nel motion control e la gamma dei suoi con-

trolli asse, unita alle molteplici librerie adisposizione, permette di eseguire qualunque ap-plicazione grazie alla disponibilità di architetturemodulari, standalone o integrabili all’interno deipiù conosciuti azionamenti brushless. L’unitàμRMC gode di tutti gli strumenti software carat-teristici dei prodotti Robox: linguaggi (testo strut-turato R3, ISO, Ladder) supportati dall’ambientedi sviluppo Robox RDE. La sua interfacciabilitàal mondo è facilitata dall’OPC server e dagli Ac-tiveX. Fino a 32 assi interpolanti (e i moduli I/Odel caso) possono essere pilotati tramite i profiliCanopen DS301, DS401, DS402. Questo prodottoha già avuto successo in svariate applicazioni dimotion control, quali ‘flow pack’, frese per ilmarmo, pallettizzazioni, linee trasfer, camme, gea-ring, inseguimenti e controllo di strutture roboti-che, anche antropomorfe, applicazionipick&place.

Robox readerservice.it n. 41

Potenza e flessibilità italianeOpenDrive Exp è la gamma di azionamenti a ele-vate prestazioni sviluppata da TDE Macno. In par-ticolare, OpenDrive Exp è un multi azionamento

configurabile come inverter sensorless e vettoriale,riluttanza, brushless standard, torque, lineare, sen-sorless, chopper c.c., active front end, avviatoresoft start con commutazione sincronizzata delmotore in rete. Dotato di un DSP a 32 bit conunità di calcolo ‘floating point’, garantisce ottime

prestazioni e possibilità di implementare com-plessi algoritmi. Offre CAN controller a bordo,A/D a 12 bit con tempi di conversione inferiore ai270 ns per canale, Flash a bordo 4 Mb, potenza dicalcolo di 150 Mips e ‘multiple communicationinterface’. Altra novità è il PLC on board compa-tibile IEC 61131-3, che permette lo sviluppo degliapplicativi, con task veloci a 200 s e 100 kworddi memoria programma disponibili. Sfruttandoquesto ambiente sono già state sviluppate appli-cazioni significative come il taglio rotativo, il po-sizionatore interpolato via CAN, PID, servodiametro ecc. I bus di campo disponibili sono: se-riale 485, protocollo Modbus, Canopen DS402,Profibus DP; è in sviluppo Ethercat e, tramite in-terfaccia Anybus, vengono supportati tutti gli altribus per l’automazione industriale.Il prodotto offre grande flessibilità anche nella ge-stione dei feedback. Può gestire oltre al sensoresul motore, un secondo sensore in campo; sono di-sponibili i feedback da resolver, encoder TTL, en-coder e sonde Hall, encoder sin/cos, incrementalee assoluto, endat e biss. Il supervisore OpenDriveExplorer è l’interfaccia PC che permette una sem-plice e intuitiva messa in servizio, tramite una


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guida rapida integrata, con pagine interattive inambiente Windows html, XML. È infine possibilela telediagnostica locale o remota per la verificae il settaggio del drive tramite PC remoto.

TDE Macno readerservice.it n. 42

Sistema di misura lineareIl sistema di misura lineare assoluto aperto Hei-denhain LIC 4000 proposta da Heidenhain rap-presenta la soluzione ottimale per l’impiego sumacchine veloci e precise. LIC 4000 mantieneinalterati gli elevati standard qualitativi e di affi-dabilità dei sistemi di misura incrementali, com-pletando la gamma della serie Lida 400 e Lida200 con identici ingombri. Grazie all’introduzionedel principio di scansione con tecnologia assolutae alla struttura della graduazione realizzata inmodo pressoché planare, con procedimento Me-tallur, LIC 4000 è in grado di garantire una mag-

giore immunità alle contaminazioni esterne(IP40) e robustezza. Tra le principali funzionalitàofferte si evidenziano: trasmissione del segnalebasata sull’interfaccia assoluta EnDat 2.2 nellavariante EnDat22 (digitale pura), che aumental’immunità ai disturbi nella trasmissione e riduceil numero di cavi necessari, ottimizzando i costi;posizione assoluta immediatamente disponibile al-l’avvio del sistema, senza richiedere alcun movi-mento della testina di lettura e senza batteriatampone; risoluzione di 0,01 μm e accuratezza ascelta tra i modelli con ±5 μm o ±15 μm (a se-conda del fissaggio meccanico). L’ampia finestradella tensione di alimentazione 3,6-14 V supportale applicazioni con cablaggio di lunghezze consi-derevoli. La massima velocità di traslazione è 480m/min e la corsa utile massima è pari a 27.040

mm. Non da ultimo, le operazioni di taratura ri-sultano agevoli grazie all’‘adjusting and testingpackage’ basato sulle cifre di valutazione, che vi-sualizzano lo stato attuale del sistema di misurae ne verificano le riserve funzionali. L’emissioneciclica delle cifre di valutazione è possibile anchedurante la normale operatività come diagnosticadel funzionamento della riga.

Heidenhain readerservice.it n. 43

A garanzia di sicurezza e produttivitàGli attuali sistemi di sicurezza intelligenti, combi-nati a un’efficiente determinazione del rischio, per-mettono la progettazione di soluzioni sicure dovel’interazione intelligente tra macchina e uomoporta a una maggiore protezione umana e all’in-cremento della produttività della macchina stessa.Control Techniquesha perseguito que-sto obiettivo svilup-pando SM-Safety,il modulo opzio-nale programma-bile plug in per isuoi drive, che assi-cura elevati livellidi sicurezza dellamacchina. L’ag-giornamento ainuovi standard perla sicurezza, come la norma EN 61800-5-2 confunzioni di SLP (Posizione Limitata Sicura), ri-chiede procedure lunghe e complesse; in un unicomodulo opzione plug in, SM-Safety assicuraun’ampia gamma di funzioni ideali per l’imple-mentazione nel drive, che incrementano la velo-cità di reazione e riducono sensibilmente i costi.SM-Safety è un modulo opzionale programmabileche può essere inserito in un drive AC Control Te-chniques Unidrive SP o a un servodrive Digitax


Prodotti


ST, assicurando un’ampia libertà di progettazionee utilizzo. Più economico di un PLC di sicurezza,pur fornendo blocchi funzione e parametri com-pletamente programmabili per le nove principalifunzioni di sicurezza richieste per una macchina,si combina ai software di Control Techniques, adesempio CTSafeLite o, nel caso di applicazioni piùavanzate, CTSafePro, consentendo a progettisti eutenti di predisporre intorno alla macchina unazona di protezione globale e completa, su misura,per l’osservanza di esigenze di sicurezza specifi-che. Il modulo soddisfa gli standard internazio-nali EN 61508, EN 62061, EN ISO 13849-1 e,maggiormente importanti in relazione ai drive, EN61800-5-2 per sistemi elettrici di potenza a velo-cità variabile, Part 5-2: requisiti di sicurezza -funzionale. Infine, dispone in totale di 18 porteI/O, tra cui quattro ingressi digitali ridondantidoppi, un ingresso digitale singolo, tre uscite digi-tali sicure, due ulteriori uscite digitali, due ingressidedicati agli encoder e uscite a impulsi.

Control Techniques readerservice.it n. 44

Il consorzio per Profibus e ProfinetNato nel 1994, il Consorzio Profibus Network Ita-lia (PNI) è parte di Profibus International, la piùgrande organizzazione no-profit per la comunica-zione industriale, network mondiale formato da25 associazioni nazionali, 1.400 aziende asso-ciate, 30 centri di competenza, dieci laboratori ecinque comitati tecnici attivi in campo normativo.Consorzio PNI Italia raggruppa circa 50 aziende,che condividono le tecnologie Profibus e Profinet,due standard di comunicazione adatti a un’ampiagamma di applicazioni per l’automazione mani-fatturiera, di processo e ibrida, in grado di abbat-tere le barriere di comunicazione e d’in tero perabilitàtra apparecchiature di produttori diversi. L’obiet-tivo di Consorzio PNI è la diffusione della cono-scenza dei due protocolli come standard di

riferimento per lacomunicazione in-dustriale. A que-sto scopo fornisceil necessario sup-porto informativoattraverso il pro-prio centro di

competenza, un apposito laboratorio attrezzatoper prove d’interoperabilità e una serie di corsi diformazione, tenuti con il supporto di personaleuniversitario.

Consorzio PNI readerservice.it n. 45

L’associazione per CANOrganizzazione operativa a livello mondiale, CiA -CAN in Automation raccoglie i rappresentanti di

aziende utenti finali e fornitricidi tecnologia CAN (ControllerArea Network). Il gruppo vennefondato come associazione no

profit nel 1992 e attualmente conta 530 membriassociati (gennaio 2009). I membri di CiA svi-luppano protocolli di livello superiore basati subus di campo CAN, nonché profili specifici per di-spositivo. I rappresentanti di CiA partecipanoinoltre ai lavori dei principali gruppi di standar-dizzazione operanti a livello internazionale (IEC eISO).L’associazione, poi, organizza corsi di base e spe-cifici per applicazione relativamente alla tecnolo-gia CAN; tiene corsi di training regolarmente aNorimberga, in Germania, e in altri Paesi selezio-nati (si veda Internet, www.can-cia.org). Orga-nizza inoltre incontri formativi in cooperazionecon le aziende associate. Infine, CiA pubblica unaCAN Newsletter tecnica e le guide prodotto rela-tive a Canopen e CAN/J1939; sviluppa i sistemiper attuare test di conformità per i dispositivi Ca-nopen e offre il chip Canopen Safety.

CiA - CAN in Automation readerservice.it n. 46


Prodotti


In mostra Tavola sinotticaMotion control

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Heidenhain Italiana

KEB Italia

Delta Line

Drivetec

Garnet

GE Intelligent

Platforms

Bosch Rexroth

CMZ Sistemi

Elettronici

Control Techniques

Danfoss

Advantech Europe

Arteco Motion Tech

B&R Automazione

Industriale

Beckhoff Automation

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Tavola sinottica In mostra Motion control

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In mostra Tavola sinotticaMotion control

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Siko Italia

Smart Automatinon

SMC Italia

TDE Macno

Wago Elettronica

Tecno bi

Telestar

TEX Computer

Varvel

Sede: Via Garibaldi, 62 - 20061 Carugate (MI) Tel. 02 9271.1 - Fax 02 9271365 www.smcitalia.itUnità Produttiva: Località Recocce - 67061 Carsoli (AQ) Tel. 0863 904.1 - Fax 0863 904293 [email protected]

Serie LE

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Funzioni di verifica presa/perdita pezzo incorporate per fornire la massima affidabilità.

Energy saving basso assorbimento.

Nuova serie LEC di facile gestione grazie all’utilizzo di un terminale di programmazione.

Controllo e regolazione della forza, velocità e multiposizionamento. (64 punti)

Applicazioni di “pick&place” ed operazioni di

pallettizzazione e movimentazione possono

essere soddisfatte dalle nuove soluzioni

“elettriche” ideate da SMC.

Compatibile con il sistema di controllo LEC, la

serie LE si compone di una gamma completa di

attuatori elettrici presentata in diverse esecuzioni:

readerservice.it n.2 4 9 9 8

0236519123

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SUPPLEMENTO AD AUTOMAZIONE GGI N° 332 FEBBRAIO NNO …

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