Sistemi per e -...

Ing. Stefano Maggi - Il bus di campo LIN mercoledì 14 gennaio 2009

0Dr. Ottavio Vilardi - Sistemi cablati e a logica programmabile: aspetto normativo mercoledì 14 gennaio 2009 0

mercoledì 14 gennaio 2009

Prof. VILARDI GiuseppeOttavio

Sistemi a logica programmabile

e

a logica cablata

Aspetti normativi

Sistemi per

l’automazione industriale

Seminario per il Corso di:


1Dr. Ottavio Vilardi - Sistemi cablati e a logica programmabile: aspetto normativo mercoledì 14 gennaio 2009 1Prof. Vilardi Giuseppe Ottavio – Sistemi cablati e a logica programmabile: aspetto normativo mercoledì 14 gennaio 2009

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PLC CONTROLLORE A LOGICA PROGRAMMABILE

E’ un dispositivo costituito da:

• componenti elettrici ed elettronici;

• Memorie programmabili;

• Memorie non programmabili;

• Dispositivi di connessione per collegamenti di ingressi e uscite;

MEMORIA RAM

MEMORIA

PROGRAMMA

TEMPORIZ. CONTATORI MERKER IMMAGINI

PROCESSO

DATI

SISTEMA

MEMORIA ROM MODULO MEMORIA

UNITA' ARTMETICA

CPUINTERFACCIA DI

COMUNICAZIONE

UNITA' INGRESSO/

USCITA DIGITALI

UNITA ' FUNZIONALIUNITA ' DI

INGRESSO/USCITA

ANALOGICHE

BUS PERIFERICA

STRUTTURA INTERNA PLC SIEMENS (SERIE 200)


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NORME DI RIFERIMENTO PER PLC

• CEI 65-23 : informazioni generali, definizione dei componenti,prove elettriche;

• CEI 65-40 : linguaggi di programmazione;

• CEI 44-5 : apparecchiature elettroniche ed equipaggiamentoprogrammabile, (uso ed installazione);

• CEI 110-13 , 110-25 : norme sulla compatibilità elettromagneticaper la costruzione e l’installazione dei PLC;

MARCHIO E DIRETTIVE COMUNITARIE :

• Direttiva macchine ultimo aggiornamento 17.01.2006 in vigoredal 29.06.2008 (2006/42/CE);

• Direttiva bassa tensione pubblicazione su Gazzetta ufficialeUnione Europea L374 del 27.12.2006 (ex 73/23 CEE);

• Compatibilità elettromagnetica DLgs. Del 06.11.2007 n.194attuazione alla direttiva 2004/108/CE (abroga la direttiva89/336/CEE).

COMMENTI SUL MARCHIO CE CON AUTOCERTIFICAZIONE O CON

DOCUMENTAZIONE DA PARTE DI ORGANISMO ABILITATO.


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NORMATIVE E DIRETTIVE COMUNITARIE CEScopo delle Direttive Comunitarie è di favorire la libera circolazione

delle merci all'interno del territorio CE richiedono la rispondenza alle

Norme specifiche armonizzate o, in mancanza di queste, alle norme

nazionali.

Direttiva Macchine

Si applica a tutte le macchine soggette a movimento e a complessi di

parti o dispositivi assemblati.

Disciplina i requisiti minimi di sicurezza cui devono rispondere

macchine e complessi.

La Direttiva interessa anche i cosiddetti dispositivi di sicurezza, cioè

quei dispositivi quali salvamotori (serie XS) ad apertura forzata, relè

specifici e altro, ai quali viene affidata la funzione primaria della

sicurezza di persone, animali e cose.

Non rientrano in questa Direttiva le macchine e gli assiemi

contemplati da direttive specifiche. (Es. macchine utenze particolari)



Direttiva Compatibilità Elettromagnetica (EMC)

Riguarda i livelli di immunità e di remissività elettromagnetica delle

apparecchiature destinate sia all'uso industriale sia ai civile.

Si applica ad apparati e componenti elettronici ed elettromeccanici

destinati ad essere inseriti in apparecchiature complesse

caratterizzate da una funzione ben definita per l'utilizzatore finale.

(es. e commenti)

• EMISSIONI CONTROLLATE:

i disturbi elettromagnetici generati da un apparato durante il suofunzionamento non devono compromettere il funzionamento di altriapparati;

• SUSCETTIBILITA’ CONTROLLATA:

L’apparato deve essere in grado di funzionare correttamente anche inpresenza di disturbi elettromagnetici inferiori ai livelli massimi consentitidalle Norme e Leggi vigenti.



Direttiva Bassa Tensione (BT)

Si applica a tutti gli apparati e i componenti elettronici ed

elettromeccanici utilizzati a tensioni comprese tra 50 e 1000V in

corrente alternata e tra 75 e 1500V in corrente continua.

Si riferisce alla sicurezza elettrica dei prodotti e degli apparati.

(commenti su sicurezza impianti; contatti diretti e indiretti,

coordinamento protezioni nei sistemi TT ).

Per applicazioni in ambienti civili può anche essere necessario fare

riferimento a norme specifiche settoriali.

Per l'utilizzo di prodotti negli equipaggiamenti elettrici delle

macchine occorre fare riferimento alla norma EN 60204-1 che

riguarda la sicurezza delle macchine e i requisiti generali dei relativi

equipaggiamenti elettrici.

N.B. Assemblare componenti certificati CE, per la realizzazione diapparati o macchine, non costituisce di conseguenzacertificazione CE.



DISTANZE TRA PLC E ALTRE APPARECCHIATURE



DISTANZE TRA CONDUTTORI DI SISTEMI DIVERSI

Commenti sul collegamento a terra e sui valori RT-Id per coordinamento



DISTANZE TRA CONDUTTORI DI SISTEMI DIVERSI POSATI IN CANALI METALLICI



TELEINVERSIONE DI UN MOTORE ASINCRONO TRIFASE

(SCHEMA DI COMANDO)



Tabella assegnazione I/O TELEINVERSIONE DI MARCIA DI UN M.A.T.

(PLC Siemens S7 serie 200)

Simbolo Indirizzo Commento

KM1a I0.0 Contatto (NO) ausiliario del contattore KM1

P_SB1 I0.1 Pulsante (NC) di stop

P_SB2 I0.2 Pulsante (NO) marcia avanti

P_SB3 I0.3 Pulsante (NO) marcia indietro

KM2a I0.4 Contatto (NO) ausiliario del contattore KM2

FR I0.5 Contatto (NC) relè termico

P_SB4 I0.6 Pulsante (NC) simulatore emergenza esterna

KM1 Q0.0 Contattore KM1 marcia avanti

KM2 Q0.1 Contattore KM2 marcia indietro

HL2 Q0.2 Lampada segnalazione blu

HL3 Q0.3 Lampada segnalazione verde

HL4 Q0.4 Lampada segnalazione verde

HL1 Q0.5 Lampada segnalazione gialla

HL5 Q0.6 Lampada segnalazione rossa



SCHEMA LADDER TELEINVERSIONE DI MARCIA DI UN M.A.T.

(PLC Siemens S7 serie 200)

ASSEGNAZIONI VARIABILI

ASSEGNAZIONE

INPUT

N. DENOMINAZIONE STATO

NO-NC

I0.0

I0.1

I0.2

I0.3

I0.4

KM1 – SICUREZZA

SB1 – ARRESTO

SB2 – MARCIA AVANTI

SB3 – MARCIA INDIETRO

KM2 SICUREZZA

NO

NC

NO

NO

NO

ASSEGNAZIONE

OUTPUT

N. DENOMINAZIONE

Q0.0

Q0.1

Q0.2

Q0.3

Q0.4

KM1 – MARCIA AVANTI

KM2 – MARCIA INDIETRO

HL2 – LAMPADA MOTORE FERMO

HL3 – LAMPADA MOTORE AVANTI

HL3 – LAMPADA MOTORE INDIETRO



COLLEGAMENTO PLC SIEMENS SERIE 200(MORSETTIERA)



SISTEMA DI AUTOMAZIONE DIDATTICO FESTO (IN BASSO Sx, MODULO DI COLLEGAMENTO PCL SIEMENS SERIE 200)



BANCHI DI AUTOMAZIONE DIDATTICA FESTO(GESTIONE PLC SIEMENS SERIE 200)



LOGICA CABLATA

NORME DI RIFERIMENTO



NORME SUI QUADRI ELETTRICI DI BASSA TENSIONE

(NUOVA NORMA EN 61439-1 ex CEI 17-13 CEI EN 60439)

• QUADRI AS, (di serie con prove di tipo):

- verifica dei limiti di sovratemperatura;

- verifica delle proprietà dielettriche;

- verifica della tenuta al cortocircuito;

- verifica della efficienza del circuito di protezione;

- verifica delle distanze di isolamento in aria e superficiali;

- verifica del funzionamento meccanico;

- verifica del grado di protezione;

• QUADRI ASN; (non di serie con alcune prove sostituite da calcoli);

• QUADRI ASC, (quadri per cantieri).



NUOVA NORMA EN 61439la nuova Norma non distinguerà per tipologia di quadri ma, permetodologia tra loro alternative, del tipo:

• Effettuare delle prove tipo (metodo P);

• Eseguire calcoli in base alle caratteristiche del quadro (metodo C);

• Attenersi a regole di progetto , cioè compare il quadro con un sistema costruttivo prestabilito (metodo R).

_________________________________________________________

CABLAGGIO DI UN CIRCUITO DI COMANDO PER LA TELEINVERSIONE

(nella scheda successiva è visibile un circuito con tutti i collegamenti

numerati, ripresi da apparecchiature in commercio.)



INVERSIONE DI MARCIA DI UN MOTORE ASINCRONO TRIFASE – SCHEMA DI COMANDO ( 24V )



INVERSIONE DI MARCIA DI UN MOTORE ASINCRONO TRIFASE – SCHEMA DI POTENZA (400 V)



DISTANZA TRA LE APPARECCHIATURE ELETTRICHE

NEI QUADRI



CABLAGGIO QUADRO ELETTRICO



IDENTIFICAZIONE APPARECCHIATURE E/O UTENZE(Targhette pantografate)



BIBLIOGRAFIA

TESTI:

Vittorio Savi - Giorgio Tanzi – Luciano Varani : PLC–Programmable Logic Controllers (Calderini)

FASCICOLI TECNICI E MANUALI:

SIEMENS : manuale di programmazione Step 7 – micro/win

FESTO – SIEMENS : banchi didattici di automazione

SITI WEB VISITATI :

Voltimum.it; Elektro.it;

Norme e Leggi :

CEI 3-19 ; 110-13 ; 110-25 ; 65-23 ; 65-40 ; 44-5 ; IEC 1131/1/2/3 ; EN 61439-1 ;

CEI 17-13 ; CEI EN 60439

Direttiva macchine (2006/42/CE);

Direttiva bassa tensione pubblicazione su Gazzetta ufficiale Unione Europea L374 del

27.12.2006 (ex 73/23 CEE);

Compatibilità elettromagnetica DLgs. Del 06.11.2007 n.194 attuazione alla direttiva

2004/108/CE

FOTO ORIGINALI:

Prof. VILARDI Giuseppe Ottavio

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