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Progetto Docente, classe1C - Proff. Cosimo Abbracciavento e Pasqua Lomele

Controllore a

Logica

Programmabile


Il P.L.C. è un’ apparecchiatura elettronica:

in grado di memorizzare dei programmi in grado di gestire dei comandi. simile al computer capace di comunicare con l’ ambiente esterno

DESCRIZIONE

PLC

Trasduttori

attuatori

Sensori


Mediante dispositivo di programmazione viene caricato in memoria un programma.

I segnali di Imput arrivano ai moduli di ingresso.

La CPU del P.L.C. acquisisce i segnali in ingresso (INPUT ) provenienti dai trasduttori e sensori

Questi segnali sono elaborati dalla CPU seguendo le istruzioni del programma

I risultati dell’elaborazione sono inviati alle memorie (per un successivo riutilizzo) o ai moduli di uscita.

I segnali in uscita (OUTPUT) giungono agli attuatori che azionano i dispositivi.

Funzionamento


MEMORIACENTRALE

CPU MICROPROCESSORE

CONSOLLE DIPROGRMMAZIONE

INPUT OUTPUT

PROGRAMMA


Rappresenta il cervello della macchina e coordina tutte le attività del P.L.C. Le funzioni fondamentali svolte sono :- lettura nell’ esecuzione corretta, interpretazione dei codici ed abilitazione delle istruzioni contenute nella memoria utente.- abbandono delle sequenze di lettura del programma principale in caso di esecuzione di sottoprogrammi o di interruzioni ;- operazioni logiche su BIT e WORD ( parola ) ;- operazioni matematiche ;- autodiagnosi ;- generazioni di impulsi di sincronismo ( clock ) ;- esecuzione di conteggi e temporizzazioni .

Per approfondire


- VOLATILI, chiamate anche RAM nel cui interno viene scritto e letto il programma utente.Volatile significa che la memoria perde le informazioni alla mancanza di tensione. Viene quindi dotato di una batteria a tampone ricaricabile , la quale mantiene le informazioni. Sono memorie di scrittura-lettura.

Le memorie sono essenzialmente di due tipi

- NON VOLATILI, chiamate anche ROM, dove viene scritto il programma di sistema indispensabile al funzionamento del P.L.C. L’ aggettivo non volatile significa che la memoria non perde le informazioni in mancanza di tensione.

Un altro tipo di memoria utilizzata per l’ archiviazione finale è la memoria EPROM, che offre i vantaggi di non poter essere cancellata ( se non con l’esposizione a raggi ultravioletti ), di poter essere scritta come una RAM mediante un programmatore di EPROM e, di non aver bisogno di una batteria a tampone


L’ alimentazione del P.L.C. deve essere fornita da un alimentatore ad avvolgimenti separati.L’ alimentatore può essere integrato nel P.L.C. stesso oppure esterno : nel caso sia interno, il P.L C. è alimentato direttamente dalla tensione di rete e, provvede autonomamente a fornire le tensioni per i circuiti interni e i modulidi comunicazione.

Sul lato a.c. è predisposto un fusibile di protezione.Nel caso sia esterno, deve essere dimensionato in modo da distribuire al P.L.C. le medesime tensioni.


DISPOSITIVI DI PROGRAMMAZIONE

Interfaccia operatore-macchina

Tre tipi :unità di programmazione portatile ( tastierino ) ;Unità di video-programmazione portatile ( VPU ) ; Unità di video-programmazione da tavolo ( PC ) .

Funzione :

controllare

modificare

inviare

compilare


Moduli di INPUT

Tipo ON-OFF

Tipo analogico

A relè

Convertitori A/D

PER APPROFONDIRE


Moduli output

Tipo ON-OFF

Tipo analogico

A relè

Convertitori D/A

A transistor

PER APPROFONDIRE


ASPETTO ECONOMICO. Costo dell’ apparecchiatura,sua installazione, aggiornamento del personale addetto alla programmazione e di tutti gli altri fattori propri della conduzione di un processo automatico.

CRITERI DI SCELTA

FUNZIONALITA’ : funzioni che è tenuto a svolgere. Diversità, quantità e natura dei compiti di gestione.Tipi dei segnali INPUT-OUTPUT, velocità nei tempi di esecuzione, ecc…

CARATTERE TECNOLOGICO. Compatibilità del controllore con il mondo esterno: valori di tensione; adattamento delle impedenze; disponibilità di accessori ( morsettiere, cablaggi, quadri ); potenze in gioco; possibilità di ampliamento.

OPERATIVITA’. Facilità di programmazione, la conduzione, la messa in funzione del P.L.C.


Costruttivamente i P.LC. vengono presentati in due versioni :• monoblocco ;• modulari ;

Il monoblocco, quando la configurazione si presenta rigida e senza possibilità di modificazione, se non quelle relativead un collegamento con altre unità monoblocco di espansione, che devono avere presentazioni simili alla precedente.

Vengono classificati modulari i P.LC. costituiti da vari moduli aventi funzioni diverse a seconda delle esigenze specificheed espandibili con l’ aggiunta di altri RACK (MODULI).In base alla quantità di ingressi e di uscite che i P.L.C. possono controllare, vengono così classificati :- di gamma bassa, fino a 256 ingressi e uscite ;- di gamma media, tra 256 e 512 ingressi ed uscite ;- di gamma alta, più di 512 ingressi e uscite .


Prof. ABBRACCIAVENTO CosimoProf.ssa LOMELE Pasqua

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