1760-GR001B-IT-P, Controllore Pico

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Controllore Pico™ Serie 1760 Per essere operativi

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Controllore Pico™Serie 1760

Per essere operativi

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Informazioni importanti per l’utente

A causa della varietà di impiego dei prodotti descritti in questo manuale, i responsabili dell’applicazione e dell’utilizzo di questa strumentazione di controllo devono accertarsi di aver posto in atto tutte le misure necessarie a garantire che ciascuna applicazione ed impiego sia conforme ai requisiti relativi alle prestazioni e alla sicurezza, ivi comprese tutte le leggi, regolamenti, codici e standard vigenti.

Le illustrazioni, le tabelle, i programmi tipo e gli esempi di configurazione contenuti in questa guida sono intesi a solo scopo illustrativo. Poiché a ogni particolare installazione sono associate diverse variabili e requisiti, la Rockwell International Corporation non si assume alcuna responsabilità (comprese quelle relative alla proprietà intellettuale) in merito all’utilizzo effettivo in base agli esempi mostrati in questo manuale.

La pubblicazione Rockwell Automation SGI-1.1, Criteri di Sicurezza per Applicazione, Installazione e Manutenzione di un Controllo allo Stato Solido (disponibile presso l’ufficio Rockwell Automation locale), descrive alcune importanti differenze tra apparecchiature allo stato solido e dispositivi elettromeccanici che devono essere prese in considerazione nell’utilizzo di prodotti come quelli descritti in questa pubblicazione.

È proibita la riproduzione totale o parziale del contenuto di questo manuale protetto da copyright, senza il permesso scritto della Rockwell Automation.

In tutto il manuale ricorrono delle note contenenti considerazioni sulla sicurezza:

Le note di avvertimento servono a:

� identificare un pericolo

� evitarlo

� riconoscerne le conseguenze

Pico è un marchio della Rockwell Automation.

ATTENZIONE

!Identifica informazioni sulle pratiche o le circostanze che possono causare incidenti o morte, danni patrimoniali o perdite economiche.

IMPORTANTE Identifica le informazioni particolarmente importanti per una soddisfacente applicazione e comprensione del prodotto.

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Indice

Prefazione Destinatari del manuale. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-1Scopo del manuale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-2

Documentazione correlata . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-2Tecniche comunemente utilizzate nel manuale . . . . . . . . . . P-2Assistenza Rockwell Automation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-3

Assistenza locale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-3Assistenza tecnica sui prodotti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-3Domande o commenti relativi al manuale . . . . . . . . . . . P-3

Capitolo 1Controllore Pico Informazioni sulla sicurezza. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1

Descrizione del Pico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1Commutazione e controllo intelligenti. . . . . . . . . . . . . . 1-1Applicazioni di ogni tipo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2Panoramica del Pico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2

Montaggio del Pico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3Montaggio su guida DIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3Montaggio su una base di montaggio . . . . . . . . . . . . . . 1-3

Collegamento del Pico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4Ingressi Pico 1760-L12BWB-xx e 1760-L12DWD . . . . . . 1-4ingressi Pico 1760-L12AWA-xx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4Uscite Pico 1760-L12AWA-xx, 1760-L12BWB-xx e 1760-L12DWD . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5Ingressi Pico 1760-L18BWB-EX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5Ingressi Pico 1760-L18AWA-EX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6Uscite Pico 1760-L18xxx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6Ingressi Pico 1760-IB12XOB8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-7Uscite Pico 1760-IB12XOB8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-7Ingressi Pico 1760-IA12XOW6I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-8Uscite Pico 1760-IA12XOW6I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-8

Funzionamento del Pico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-9Pulsanti di comando del Pico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-9Utilizzo dei menu per la scelta dei valori . . . . . . . . . . . 1-9Display di stato a 12 punti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-10Display di stato a 18 punti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-10Visualizzazione del menu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-10Visualizzazione del cursore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-11Menu dello schema circuitale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-11Simboli dello schema circuitale. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-12

Menu Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-13Main Menu Without Optional Password Protection . . . . 1-13Main Menu with Password Protection . . . . . . . . . . . . . . 1-14System Menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-15

i Pubblicazione 1760-GR001B-IT-P – Luglio 2001

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ii Indice

Capitolo 2Creazione di uno schema elettrico con il Pico

Funzionamento del Pico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1Pulsanti per la creazione di schemi elettrici . . . . . . . . . . 2-1

Impostazione della lingua dei menu . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2Prima accensione del Pico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2

Impostazione dell’ora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3Impostazione dell’orologio in tempo reale . . . . . . . . . . 2-3Impostazione del giorno della settimana e dell’ora . . . . 2-3Ora solare e ora legale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4

Scelta della modalità operativa del Pico . . . . . . . . . . . . . . . 2-4Selezione del comportamento all’avvio . . . . . . . . . . . . . 2-4

Elementi dello schema circuitale del Pico. . . . . . . . . . . . . . 2-5Contatti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5Relè . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6Valori attuali ritentivi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7Relè ritentivi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7

Esempio: creazione di uno schema circuitale . . . . . . . . . . . 2-9Interconnessione di contatti e relè . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9Creazione di un circuito nel menu schema circuitale . . . 2-9Inserimento del contatto “I1” . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9Inserimento del contatto “I2” . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10Creazione del collegamento tra il contatto e la bobina del relè. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10Scelta della bobina del relè “Q1” . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10Modifica della modalità operativa . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-11Prova dello schema circuitale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-11Attivazione degli interruttori “S1” e “S2” . . . . . . . . . . . . 2-12Ritorno al display di stato con ESC . . . . . . . . . . . . . . . . 2-12

Tipi di relè funzionali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-13Relè temporizzatore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-13Visualizzazione dei parametri peri relè temporizzatori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-15Relè contatore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-16Visualizzazione dei parametri per i relè contatori . . . . . 2-16Interruttore in tempo reale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-17Visualizzazione dei parametri per gli interruttori in tempo reale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-17Comparatore analogico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-18Visualizzazione dei parametri per i comparatori analogici. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-18Display di testo (Soltanto 1760-L18xxx). . . . . . . . . . . . . 2-19

Esempio: uso di un relè funzionale . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-20Schema elettrico convenzionale . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-20Selezione di un relè interno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-20Selezione del contatto del relè interno e collegamento al nuovo relè di uscita . . . . . . . . . . . . . 2-20Selezione del relè trigger per l’ora . . . . . . . . . . . . . . . . 2-21Inserimento del contatto del relè temporizzatore . . . . . . 2-21Selezione dell’accesso ai parametri . . . . . . . . . . . . . . . . 2-21Impostazione di “10 secondi” . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-22

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Indice iii

Collegamento del contatto del relè temporizzatore al nuovo relè di uscita . . . . . . . . . . . . . 2-22

Circuiti di Base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-23Significato dei valori della logica . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-23

Capitolo 3Connettore per interfaccia del Pico

Modulo di memoria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1Caricamento o memorizzazione dello schema circuitale. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2Moduli di memoria disponibili . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2PicoSoft . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2

Appendice ACaratteristiche tecniche Specifiche fisiche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1

Tabella Selezione Prodotto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1Controllori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1Moduli di Espansione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1

Accessori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-2Dimensioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-2

Pico 1760-L12xxx. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-2Pico 1760-L18xxx e Moduli di Espansione. . . . . . . . . . . A-3

Indice analitico

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iv Indice

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Prefazione

Questa prefazione ha lo scopo di fornire informazioni generali sul resto del manuale. Le informazioni riguardano:

� i destinatari del manuale

� lo scopo del manuale

� la documentazione correlata

� le convenzioni adottate nel manuale

� l’assistenza Rockwell Automation

Destinatari del manuale Il manuale è rivolto ai responsabili della progettazione, installazione, programmazione o ricerca guasti dei sistemi di controllo che fanno uso dei controllori Pico.

Sono necessarie nozioni di base sui circuiti elettrici e una buona conoscenza della logica a relè. Se non si dispone di tali conoscenze, occorre acquisirle prima di utilizzare questo prodotto.

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2 Prefazione

Scopo del manuale Questo manuale fornisce una panoramica di base di Pico ed una introduzione alla programmazione del Pico. Per una descrizione più dettagliata su come installare ed utilizzare il controllore Pico, fare riferimento alla pubblicazione 1760-UM001B-EN-P, Manuale Utente Controllore Pico.

Documentazione correlata

Ulteriori informazioni sui prodotti Rockwell Automation sono contenuti nei seguenti documenti. Per ottenerne una copia, contattare l’ufficio o il distributore Rockwell Automation di zona.

Tecniche comunemente utilizzate nel manuale

In questo manuale sono adottate le seguenti convenzioni:

� Gli elenchi puntati (come questo) forniscono informazioni e non rappresentano passi procedurali.

� Gli elenchi numerati rappresentano passi sequenziali o informazioni gerarchiche.

� Il carattere corsivo è usato per evidenziare.

Per Consultare questo documento Numero del documento

Una descrizione più dettagliata sull’installazione e l’utilizzo del controllore Pico

Manuale dell’utente del Controllore Pico

1760-UM001B-EN-P

Informazioni approfondite sulla messa a terra e il cablaggio dei controllori programmabili Allen-Bradley

Allen-Bradley Programmable Controller Grounding and Wiring Guidelines

1770-4.1

Una descrizione delle differenze fondamentali tra controllori programmabili allo stato solido e dispositivi elettromeccanici cablati fisicamente

Application Considerations for Solid-State Controls

SGI-1.1

Una pubblicazione sulle misure e i tipi di cavi per la messa a terra di apparecchi elettrici

National Electrical Code - Pubblicato dalla National Fire Protection Association of Boston, MA.

Un elenco completo della documentazione aggiornata, comprese le istruzioni per l’ordinazione. È anche indicato se i documenti sono disponibili su CD-ROM o in più lingue.

Allen-Bradley Publication Index SD499

Un glossario della terminologia e delle abbreviazioni utilizzate nell’automazione industriale

Allen-Bradley Industrial Automation Glossary

AG-7.1

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Prefazione 3

Assistenza Rockwell Automation

La Rockwell Automation offre servizi di assistenza in tutto il mondo, con più di 75 uffici di vendita/assistenza, 512 distributori autorizzati e 260 integratori di sistema autorizzati presenti solo negli Stati Uniti, oltre ai rappresentanti Rockwell Automation nei principali paesi del mondo.

Assistenza locale

Contattare il proprio rappresentante Rockwell Automation di zona per:

� assistenza per le vendite e gli ordini

� formazione tecnica sui prodotti

� assistenza in garanzia

� contratti di assistenza

Assistenza tecnica sui prodotti

Qualora di verificasse la necessità di contattare Rockwell Automation per l’assistenza tecnica, si prega di rileggere prima il capitolo Ricerca guasti nel Manuale Utente Controllore Pico. Contattare quindi il proprio rappresentante Rockwell Automation di zona.

È anche possibile contattare il Supporto Tecnico Rockwell Automation. Per contattare il Supporto Tecnico, consultare il seguente sito web per trovare il centro di assistenza tecnica locale.

� http://support.automation.rockwell.com/contactinformation/

Domande o commenti relativi al manuale

Se si riscontra un problema nel manuale, o si hanno suggerimenti su come renderlo più utile, si prega di rivolgersi all’indirizzo sotto indicato:

Rockwell AutomationControl and Information GroupTechnical Communication, Dept. A602VP.O. Box 2086Milwaukee, WI 53201-2086

oppure visitare il sito Internet all’indirizzo:http://www.ab.com/pico oppure http://www.rockwellautomation.com

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4 Prefazione

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Capitolo 1

Controllore Pico

Informazioni sulla sicurezza

Descrizione del Pico Commutazione e controllo intelligenti

Il Pico è un controllore compatto, facile da usare e a basso costo per applicazioni di controllo semplici. Le applicazioni vanno dall’automazione di edifici e per uso domestico al controllo di macchine e impianti. Il Pico è dotato di elementi operativi incorporati facili da usare e di un display LCD.

Collegare il Pico e creare uno schema elettrico sul display premendo i pulsanti sul dispositivo. Il Pico funziona con contatti normalmente aperti, contatti normalmente chiusi e relè.

Inserire uno schema elettrico nel Pico proprio come è disegnato sulla carta. Il Pico è dotato di funzioni di base e avanzate per relè, interruttori temporizzati e contattori, solo per citarne alcune. Effettuare le modifiche allo schema elettrico premendo i pulsanti sul dispositivo. Non è necessario un inutile ricablaggio.

ATTENZIONE

!RISCHIO DI SCOSSE ELETTRICHE

L’installazione elettrica e la messa in servizio devono essere effettuate esclusivamente da personale altamente qualificato.

Non effettuare tali operazioni sul dispositivo con l’alimentazione inserita.

Osservare le seguenti importanti norme di sicurezza:

� Disinserire l’alimentazione

� Accertarsi che il dispositivo non possa essere riacceso inavvertitamente

� Controllare ed accertarsi che non vi siano tensioni pericolose prima di effettuare qualsiasi operazione sul dispositivo

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1-2 Controllore Pico

Applicazioni di ogni tipo

� Automazione di edifici e per uso domestico, controllori per controllo illuminazione, porte e finestre

� Controllo di ventilatori, porte girevoli, serre, illuminazione per esterni, controllori per finestre, illuminazione di vetrine per esposizioni

� Creazione di controlli di temperatura, ventilazione e livelli di luminosità

� Controllo di macchine e impianti, presse, nastri trasportatori, vibratori, smistatori, pompe

Panoramica del Pico

Elemento Descrizione

1 Alimentazione di ingresso

2 Ingressi

3 LED di alimentazione/esecuzione

4 Tastierino

5 Punto d’innesto per modulo di memoria o cavo d’interfaccia PC

6 Uscite

7 Display LCD

8 Superficie scrivibile

EscOk

Del Alt

EscOk

Del Alt

7

12

34

5

6

3

5

5

8

8

7

8

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Controllore Pico 1-3

Montaggio del Pico Montaggio su guida DIN

1. Agganciare il Pico all’estremità superiore della guida DIN e far ruotare fino a quando non scatta in posizione premendo contemporaneamente leggermente verso il basso come indicato dalla freccia.

2. Il Pico viene agganciato alla guida e fissato mediante il meccanismo a molla incorporato.

Montaggio su una base di montaggio

Il Pico può essere montato su una base di montaggio mediante i tre o quattro piedini di cui è fornito.

1

2

Inserire a scatto

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1-4 Controllore Pico

Collegamento del Pico Ingressi Pico 1760-L12BWB-xx e 1760-L12DWD

Ingressi Pico 1760-L12AWA-xx

+10 V

10 V

5 V

0 V

BWB: +24 V+.. V

DWD: +12 V

~

0 5 10

0 VBWB:Ue = 24 V (20.4 - 28.8 V)Ie = 80 mA

DWD:Ue = 12 V (10.2 - 15.6 V)Ie = 140 mA

BWB: +24 VDWD: +12 V

0 Vl7, l8

> 1 A

l1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8

1 ≥ 15 V

0 ≤ 5 V

28.8 Vl = 3.3 mA/24 VI7, I8 = 2.2 mA/24 V 1 ≥ 8 V

0 ≤ 4 V

l = 3.3 mA/12 VI7, I8 = 1.1 mA/12 V

15.6 V

5 - 7 lb-in

3.5 mm

COM

BWB DWD

L1

5-7 lb-in.3.5 mm

L1

L2

>1A

l1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8

Ue = 120/240 V 50/60 Hz(90 to 264V)le = 40 mA 120V 20 mA 240V

l1–I6 = 0.5 mA 240 Vl1–I6 = 0.25 mA 120 VI7, I8l = 6 mA 240 Vl = 4 mA 120V

1 ≥ 79V

0 ≤ 40V

264V

L2

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Controllore Pico 1-5

Uscite Pico 1760-L12AWA-xx, 1760-L12BWB-xx e 1760-L12DWD

Ingressi Pico 1760-L18BWB-EX

0 V , N

8 A / B 16

L1, L2, L3 (120/240 V )+ 24 V

25.000

R L

24 V 8 A120 V 8 A240 V 8 A

2 A2 A2 A

1000 W

10 x 58 W

1 2 1 2 1 2 1 2

10 000 000Q1 Q2 Q3 Q4

+10 V

10 V

5 V

0 V

+24 V0 5 10

0 V

5–7 lb-in3.5 mm

Ue = 24 V (20.4–28.8 V )Ie = 140 mA

+24 V

0 V

l7, I8

> 1 A

l1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8

1 ≥ 15 V

0 ≤ 5 V

24 VI7, I8 = 2.2 mA

I9 I10 I11 I12

28.8 V

24 V

I1–I6, I9–I12 = 3.3 mA

24 V Input 24 V

z

COM

G '1D %

-

B

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1-6 Controllore Pico

Ingressi Pico 1760-L18AWA-EX

Uscite Pico 1760-L18xxx

L1

5-7 lb-in.3.5 mm

L1

L2

> 1 A

l1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10 I11 I12

Ue = 120/240 V 50/60 Hz(85–264 V)

120/240 V Input 120/240 V

le = 70 mA 120 V 35 mA 240 V

l1–I6, I9 –I12 = 0.5 mA 240 Vl1–I6, I9 –I12 = 0.25 mA 120 VI7, I8l = 6 mA 240 Vl = 4 mA 120 V

1 > 79 V

0 < 40 V

264 V

L2

0 V , N

8 A / B 16

L1, L2, L3 (120/240 V ) + 24 V

< 25.000

R

24 V 8 A120 V 8 A240 V 8A

2 A2 A2 A

1000 W

10 x 58 W

1 2 2 2 2 2 21 1 1 1 1

< 10 000 000Q6Q5Q4Q3Q2Q1

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Controllore Pico 1-7

Ingressi Pico 1760-IB12XOB8

Uscite Pico 1760-IB12XOB8

5–7 lb-in

3.5 mm

Ue = 24 V (20.4 –28.8 V )Ie = 140 mA

+24 V

0 V

> 1 A

1 ≥ 15 V

0 ≤ 5 V

R10R9R8R7R6R5R4R3R2R1NC NC R11 R12 +24V

28.8 V R1–R12 = 3.3 mA; 24 V

Input 24 V 24 V

COM

S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 S8

2.5A

10A

R

+24V dc COM

+ 24V dc

24V 0.5A 0.5A

(20.4-28.8V dc )

5W/24V

0V

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Page 18: 1760-GR001B-IT-P, Controllore Pico

1-8 Controllore Pico

Ingressi Pico 1760-IA12XOW6I

Uscite Pico 1760-IA12XOW6I

0 V , N

< 8 A / B 16

L1, L2, L3 (120/240 V) + 24 V

25.000

R

24 V 8 A120 V 8 A240 V 8 A

2 A2 A2 A

1000 W

10 x 58 W

1 2 2 2 2 2 21 1 1 1 1

10 000 000S6S5S4S3S2S1

0 V , N

< 8 A / B 16

L1, L2, L3 (120/240 V) + 24 V

25.000

R

24 V 8 A120 V 8 A240 V 8 A

2 A2 A2 A

1000 W

10 x 58 W

1 2 2 2 2 2 21 1 1 1 1

10 000 000S6S5S4S3S2S1

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Page 19: 1760-GR001B-IT-P, Controllore Pico

Controllore Pico 1-9

Funzionamento del Pico Pulsanti di comando del Pico

Utilizzo dei menu per la scelta dei valori

Pulsante Funzione

Del Cancella un oggetto dallo schema elettrico

Alt Funzioni speciali nello schema elettrico

Pulsanti freccia

Sposta il cursore

Seleziona una voce del menu

Sceglie i numeri dei contatti, i valori, i tempi, ecc.

Ok Livello di menu successivo, conferma il valore immesso

Esc Livello di menu precedente, annulla il valore immesso

Premere Per

Mostrare il menu di sistema (premere contemporaneamente entrambi i tasti)

� Passare al livello di menu successivo� Selezionare una voce del menu� Confermare il valore immesso

Annullare il valore immesso dopo l’ultimo Ok

� Modificare una voce del menu� Modificare un valore� Modificare la posizione

Esc Ok

Del Alt

Del Alte

Ok

Esc

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Page 20: 1760-GR001B-IT-P, Controllore Pico

1-10 Controllore Pico

Display di stato a 12 punti

Display di stato a 18 punti

Visualizzazione dei menu

I12345678

MO

12:50

Q1234 RUN

Ingressi

Uscite

Giorno della settimana

Ora

Modalità RUN/STOP

On/ Off

1...5..8....

RE I P

MO 02:00 ST

.2..5..8 RUN

Ingressi

Ritenzione abilitata

Giorno, Ora

Uscite

Neutralizzazione rimbalzo abilitata/Pulsanti P abilitati

Modalità di avvio

Modalità

Ingressi 1, 5, 8 ON Uscite 2, 5, 8 ON

PROGRAM...

RUN...

PARAMETER

SET CLOCK..

RUN...

PARAMETER

SET CLOCK..

PASSWORD..La scelta corrente lampeggia nel menu del Pico

Menu principale con e senza la parola d’ordine abilitata

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Page 21: 1760-GR001B-IT-P, Controllore Pico

Controllore Pico 1-11

Visualizzazione del cursore

Menu dello schema elettrico

Ogni ramo può avere quattro istruzioni: tre istruzioni di ingresso (contatti) e un’istruzione di uscita (bobina o relè). I rami sono collegati tra loro mediante le diramazioni situate sulle tre posizioni tra le istruzioni. La programmazione del Pico può essere eseguita mediante il display e il tastierino.

WINTER TIME

DAY : MO

TIME : 01 25

WINTER TIME

DAY : MO

TIME : 01:25

Vi sono due diversi tipi di cursore:

Nella navigazione a blocchi del testo il cursore appare come un blocco lampeggiante:

� Spostare il cursore con le frecce a sinistra/destra

� Nello schema elettrico, utilizzare anche le frecce su/giù

Nella modalità di modifica parametri il cursore evidenzia il parametro selezionato:

� Cambiare posizione con le frecce a sinistra/destra

� Modificare i valori con le frecce su/giù

Nel manuale i valori o i menu lampeggianti sono evidenziati in grigio

I1 -I2 -T1 -{Q1

I2 - 1

IngressoContatti

UscitaCampo delle bobine

Collegamenti/rami elettrici

Collegamenti delle diramazioni

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Page 22: 1760-GR001B-IT-P, Controllore Pico

1-12 Controllore Pico

Simboli dello schema elettrico

PI

QMTC

A

:RS

I1 -M2 -T1 -{Q1

I2 -Q1

D

I3-M2-T2----{Q2

Pulsante freccia come ingresso

Contatto di ingresso

Contatto di uscita

Contatto di bit di appoggio interno

Contatto di relè temporizzatore

Contatto di relè contatore

Contatto interruttore dell’orologio in tempo reale

Contatto del comparatore analogicoContatto per il display di testo (1)

Contatto per il salto(1)

Ingressi di Espansione(1)

Contatto di relè di appoggio interno o di Uscita di Espansione(1)

Campo delle bobine

1° primo collegamento elettrico2° collegamento elettrico3° collegamento elettrico

4° collegamento elettrico

Ultimo collegamento elettrico

(1) Soltanto per 1760-L18xxx

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Page 23: 1760-GR001B-IT-P, Controllore Pico

Controllore Pico 1-13

Struttura dei menù Menù principale senza protezione della parola d’ordine opzionale

PROGRAM...RUN

PARAMETERSET CLOCK PROGRAM

DELETE PROGCARD ...

Circuit Diagram

Parameters

PROGRAM

CARD ...

DELETE PROGPROGRAM

DELETE ?

DEVICE->CARDCARD->DEVICEDELETE CARD

REPLACE ?

DEVICE->CARD

DELETE CARDREPLACE ?

DEVICE->CARD

CARD->DEVICE

DELETE ?

PROGRAM...

PARAMETERSET CLOCK

RUN

STOP

PROGRAM...RUN

SET CLOCK

PROGRAM...RUNPARAMETER

SUMMER TIME

WINTER TIMEDAY : MOTIME :14:05

SET CLOCK

SUMMER TIME

WINTER TIME

DELETE PROG

CARD ...

CARD->DEVICE

DELETE CARD

RUN

PARAMETER

SET CLOCK

TIMERSCOUNTERSREAL TIME CLOCKANALOG COMPARES

SET CLOCK

SUMMER TIME

Display dei parametri

Display per l’impostazione dell’orologio

STOP: Menù dello schema elettricoRUN: Display dell’andamento dell’alimentazione

RUN

STOP

Display dei parametri

Schema elettrico

Parametri

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Page 24: 1760-GR001B-IT-P, Controllore Pico

1-14 Controllore Pico

Menù principale con protezione della parola d’ordine opzionale

PASSWORD...RUNPARAMETERSET CLOCK

Password DELETE ALL

PASSWORD...RUN

Menù principaleSblocco

Inserimento della parola d’ordineQuattro tentativi sbagliati

Inserimento corretto

Display di stato

Parola d‘ordine

CONSIGLIO Se non si conosce la parola d’ordine, è possibile cancellare la vecchia parola d’ordine ma in questo modo verranno cancellati anche lo schema elettrico e i relativi dati. Per cancellare la parola d’ordine, premere Ok fino a DELETE ALL dopo aver immesso quattro parole d’ordine non corrette. (Se si preme Esc , lo schema elettrico e i relativi dati non verranno cancellati. Si potranno quindi fare altri quattro tentativi di inserimento della parola d’ordine.)

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Page 25: 1760-GR001B-IT-P, Controllore Pico

Controllore Pico 1-15

Menù di sistema

PASSWORD...SYSTEMGB D F E I .

Password

PasswordCHANGE PWACTIVATE

ACTIVATE

PASSWORD...

GB D F E I .

PASSWORD...SYSTEM

CHANGE PW

P ONSTOP MODE

DEBOUNCE OFF

DEBOUNCE ON

DEBOUNCE OFFP ONSTOP MODE

DEBOUNCE OFFP ON

DEBOUNCE OFF

STOP MODEP ON

P OFF

MODE: STOP

MODE: RUN

RETENTION ON

RETENTION OFF

DEUTSCH

FRANCAIS

ESPANOL

ITALIANO

PORTUGUES (1)

(1)

(1)

(1)

(1)

NEDERLAND

SWENSKA

POLSKI

TURKCE

ACTIVATE

SYSTEM DEBOUNCE OFF

P ON

STOP MODE

RETENTION ON

GB D F E I . ENGLISH

(2) (2)

(2)

Sistema Impostazione della parola d’ordine

Cambiamento della parola d’ordine

Inserimento della parola d’ordine

Inserimento della parola d’ordine

Le funzioni del menu sono descritte nel Manuale Utente Controllore Pico, pubblicazione numero 1760-UM001B-EN-P.

(1) Soltanto per Pico 1760-L18xxx

(2) Escluso Pico 1760-L12AWA-xx

Parola d‘ordine

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Page 26: 1760-GR001B-IT-P, Controllore Pico

1-16 Controllore Pico

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Page 27: 1760-GR001B-IT-P, Controllore Pico

Capitolo 2

Creazione di uno schema elettrico con il Pico

Funzionamento del Pico Pulsanti per la creazione di schemi elettrici

Pulsante Funzione

Elimina una diramazione, un contatto, un relè o un ramo vuoto dallo schema elettrico

� Alterna tra contatto normalmente aperto e normalmente chiuso

� Collega contatti e relè� Aggiunge collegamenti elettrici

Frecce su/giù:� Modifica un valore� Sposta il cursore su e giù

Frecce a sinistra/a destra:� Muove il cursore a sinistra e a destra� Fa passare da un parametro all’altro

� Passa al livello di menu precedente� Annulla le impostazioni dal precedente Ok� Esce dalla visualizzazione corrente

� Passa al livello di menu successivo� Modifica o aggiunge un contatto o un relè� Salva le impostazioni

Del

Alt

Esc

Ok

1 Pubblicazione 1760-GR001B-IT-P – Luglio 2001

Page 28: 1760-GR001B-IT-P, Controllore Pico

2-2 Creazione di uno schema elettrico con il Pico

Impostazione della lingua dei menu

Prima accensione del Pico

Selezionare la lingua mediante i tasti freccia su/giù.

Il Pico 1760-L18xxx supporta anche le seguenti lingue:

� Portoghese

� Olandese

� Svedese

� Polacco

� Turco

1. Utilizzare i tasti freccia per selezionare una lingua.

2. Confermare con Ok.

3. Viene quindi visualizzato il display di stato.

CONSIGLIO Quando si accende l’unità per la prima volta, si produce un breve picco di corrente. Non accendere l’unità mediante contatti reed, poiché questi potrebbero bruciare o fondere.

Abbreviazione Lingua

GB Inglese

D Tedesco

F Francese

E Spagnolo

I Italiano

ENGLISH

GB D F E I ...

I 1 2 3 4 5 6 7 8

MO

01:00

Q1234 STOP

1 ...5 ..8 ....

RE I

MO 02:00 ST

P

.2 ..5 ..8 RUN

o

Pico a 12 I/O Pico a 18 I/O

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Page 29: 1760-GR001B-IT-P, Controllore Pico

Creazione di uno schema elettrico con il Pico 2-3

Impostazione dell’ora I controllori contrassegnati con “-NC” non sono dotati di un orologio in tempo reale.

Impostazione dell’orologio in tempo reale

Impostazione del giorno della settimana e dell’ora

I 1 2 3 4 5 6 7 8

MO

14:15

Q1234 STOP

1 ...5 ..8 ....

RE I P

MO 02:00 ST

.2 ..5 ..8 RUN

PROGRAM ...

RUN

PARAMETER

PROGRAM ...

RUN

PARAMETER

SET CLOCK

SET CLOCK

SUMMER TIMEOk

Ok

Pico con 12 I/O Pico con 18 I/O

o

SET CLOCK

SUMMER TIME

WINTER TIME

DAY : MO

TIME : 14:15

Ok

Ok

Esc

Esc

Frecce a sinistra/a destra: muove il cursoreFrecce su/giù: modifica i valori

Salva le impostazioni

Mantiene il valore precedente

Esce dal menu

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Page 30: 1760-GR001B-IT-P, Controllore Pico

2-4 Creazione di uno schema elettrico con il Pico

Ora solare e ora legale

Scelta della modalità operativa del Pico

Il Pico ha due modalità operative: RUN e STOP.

� RUN: consente di eseguire lo schema elettrico del Pico.

� STOP: consente di creare e modificare lo schema elettrico.

Il menu RUN/STOP visualizza alternativamente RUN o STOP come segue:

� Modalità STOP attiva: viene visualizzato RUN

� Modalità RUN attiva: viene visualizzato STOP

Selezione del comportamento all’avvio

È possibile selezionare la modalità operativa da attivare all’accensione del Pico. È possibile scegliere di avviare il Pico in modalità “RUN” o in modalità “STOP” mediante il menu di sistema.

SET CLOCK

SUMMER TIME

Ok

Esc

Display: SUMMER TIME Viene impostata l’ora solareDisplay: WINTER TIME

Viene impostata l’ora legale

Alterna le impostazioni

Esce dal menu

PROGRAM ...

RUN

PARAMETER

SET CLOCK ..

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Page 31: 1760-GR001B-IT-P, Controllore Pico

Creazione di uno schema elettrico con il Pico 2-5

Elementi dello schema elettrico del Pico

Contatti

I contatti sono utilizzati per modificare il flusso della corrente nello schema elettrico. I contatti nello schema elettrico sono contatti normalmente aperti o normalmente chiusi. I contatti normalmente aperti sono aperti quando su off (non sotto tensione) e chiusi quando su on. I contatti normalmente chiusi sono chiusi quando su off ed aperti quando su on.

Il Pico opera con diversi contatti, che possono essere utilizzati in qualsiasi ordine nei campi dei contatti dello schema circuitale.

Contatto Rappresentazione Pico

Contatto normalmente aperto; Aperto quando su off

I, Q, M, A, C, T, P, D, S, :, R

Contatto normalmente chiuso; Chiuso quando su off

I, Q, M, A, C, T, P, D, S, R

Tipo di contatto Contatto normalmente aperto

Contatto normalmente chiuso

1760-L12xxx 1760-L18xxx

Ingressi Controllore I I da I1 a I8 da I1 a I12

Stato Espansione I14(3)

(3) Questo vale soltanto per i modelli 1760-L18xxx-EX. R15 e R16 sono utilizzati per la rilevazione dei sovraccarichi di espansione per il modulo di espansione a transistor, 1760-IB12XOB8.

Ingressi software – tastierino

P P da P1 a P4 da P1 a P4

Uscite Controllore Q Q da Q1 a Q4 da Q1 a Q6

Bit di appoggio interno M M da M1 a M16 da M1 a M16

Contatori C C da C1 a C8 da C1 a C8

Temporizzatori T T da T1 a T8 da T1 a T8

Orologio in Tempo Reale(1)

(1) Non disponibile sui modelli “-NC”.

Confronto Setpoint Analogico(2)

(2) Questo vale soltanto per 1760-LxxBWB-xx e 1760-L12DWD.

A A da A1 a A8 da A1 a A8

Display di testo D D – da D1 a D8

Uscite di espansione o Bit appoggio

S S – da S1 a S8

Salto a etichetta : – – da :1 a :8

Ingressi Espansione R R – da R1 a R12

Rilevazione Sovraccarico Espansione

R R – R15 e R16(3)

1 to 4 1 to 4

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Page 32: 1760-GR001B-IT-P, Controllore Pico

2-6 Creazione di uno schema elettrico con il Pico

Relè

Il Pico dispone di nove tipi diversi di relè utilizzabili in uno schema circuitale.

Per impostare la commutazione di questi relè, utilizzare le funzioni e i parametri della bobina. Le funzioni e i parametri della bobina sono elencati con la descrizione del tipo di relè per ciascuna funzione.

Le opzioni per l’impostazione dei relè di uscita e dei relè interni sono elencate con la descrizione di ciascuna funzione della bobina.

Tipo di relè Simbolo Pico

1760-L12xxx 1760-L18xxx Funzione bobina

Parametro

Uscite Controllore Q da Q1 a Q4 da Q1 a Q6 X –

Bit dei relè interni M da M1 a M16 da M1 a M16 X –

Contatori C da C1 a C8 da C1 a C8 X X

Temporizzatori T da T1 a T8 da T1 a T8 X X

Orologio in Tempo Reale(1) – X

Confronto Setpoint Analogico(2) A da A1 a A8 da A1 a A8 – X

Display di testo D – da D1 a D8 X X

Salto a etichetta : – da :1 a :8 X –

Uscite Espansione o Bit di appoggio Interno

S – da S1 a S8 X –

(1) Non disponibile sui modelli “-NC”.(2) Questo vale soltanto per 1760-LxxBWB-xx e 1760-L12DWD.

1 to 4 1 to 4

Pubblicazione 1760-GR001B-IT-P – Luglio 2001

Page 33: 1760-GR001B-IT-P, Controllore Pico

Creazione di uno schema elettrico con il Pico 2-7

Valori attuali ritentivi

Con Pico 1760-L12BWB-xx, 1760-L12DWD e 1760-L18xxx, è possibile salvare i valori attuali di relè interni, temporizzatori e contatori in caso di interruzione dell’alimentazione. Le quantità e i valori che possono essere conservati sono riportati nella seguente tabella.

Per ulteriori informazioni vedere il Manuale Utente Controllore Pico, numero pubblicazione 1760-UM001B-EN-P.

Relè ritentivi

Tipo di relè Simbolo Pico

1760-L12BWB-xx 1760-L12DWD

1760-L18xxx

Bit di relè interni M 4 (da M13 a M16) 4 (da M13 a M16)

Contatori C 1 (C8) 4 (C5, C6, C7, C8)

Temporizzatori T 1 (T8) 2 (T7, T8)

Display di testo D – 8 (da D1 a D8)

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Page 34: 1760-GR001B-IT-P, Controllore Pico

2-8 Creazione di uno schema elettrico con il Pico

{

S,R

Eccitazione uscite normali

Uscita bistabile/flip-flop

Uscita con aggancio

Istruzione

Uscita

Istruzione

Uscita

Istruzione di ripristino

Uscita

Istruzione di impostazione

On

On

On

On

On

On

On

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Page 35: 1760-GR001B-IT-P, Controllore Pico

Creazione di uno schema elettrico con il Pico 2-9

Esempio: creazione di uno schema elettrico

Interconnessione di contatti e relè

Creazione di un circuito nel menu schema elettrico

Inserimento del contatto “I1”

I1-I2----{Q1

S1 S2CR1

M1CR1

Collegamento del Pico1. Collegare S1 al morsetto di ingresso I1 del Pico2. Collegare S2 all’ingresso I2 del Pico3. Collegare il carico M1 all’uscita Q1 del Pico

Schema elettrico del Pico

I 1 2 3 4 5 6 7 8

MO

14:15

Q1234 STOP

1 ...5 ..8 ....

RE I P

MO 02:00 ST

.2 ..5 ..8 RUN

PROGRAM...

RUN

PROGRAM...

DELETE PROGOkOk

Ok

OkOk

o

Pico con 12 I/O Pico con 18 I/O

Avviare il display di stato

I1

I1

I1

Ok

Ok

Ok

Visualizzazione dello schema elettrico

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Page 36: 1760-GR001B-IT-P, Controllore Pico

2-10 Creazione di uno schema elettrico con il Pico

Inserimento del contatto “I2”

Creazione del collegamento tra il contatto e la bobina del relè

Scelta della bobina del relè “Q1”

I1I1 I1

I1 I1

I1 I2

I1 I2

Ok

Ok

Ok

I1-I2

I1-I2---

I1-I2---

I1-I2Alt

I1-I2---

I1-I2------{Q1

I1-I2------{Q1

I1-I2------{Q1Ok

Ok

Ok

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Page 37: 1760-GR001B-IT-P, Controllore Pico

Creazione di uno schema elettrico con il Pico 2-11

Modifica della modalità operativa

Prova dello schema elettrico

I1-I1----{Q1 PROGRAM

PROGRAM...

PROGRAM...

DELETE PROG

RUN

RUN

PARAMETER

SET CLOCK..Ok

Esc

Esc

Il Pico si trova in modalità RUN

PROGRAM...

STOP

PARAMETER

SET CLOCK...

PROGRAM...

PARAMETER

SET CLOCK...

STOP

I1-I2----{Q1

Ok

Display del flusso dell’alimentazione

Pubblicazione 1760-GR001B-IT-P – Luglio 2001

Page 38: 1760-GR001B-IT-P, Controllore Pico

2-12 Creazione di uno schema elettrico con il Pico

Azionamento degli interruttori “S1” e “S2”

Ritorno al display di stato con ESC

I1-I2----{Q1

I1-I2----{Q1

I1-I2----{Q1“S1” on

“S2” on

Il relè “Q1” si eccita

I1-I2----{Q1 I 1 2 3 4 5 6 7 8

MO

13:34

Q1234 STOP

12............

RE I P

MO 02:00 ST

1.........RUN

PROGRAM...RUN

PARAMETER

SET CLOCK..

Esc

Esc

OkOk

o

Pico a 12 I/O Pico a 18 I/O

Nell’esempio successivo, allo schema viene aggiunto un relè temporizzatore.

Il display di stato azionato.Scegliere la modalità STOP.

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Page 39: 1760-GR001B-IT-P, Controllore Pico

Creazione di uno schema elettrico con il Pico 2-13

Tipi di relè funzionali

Relè temporizzatore

Simbolo dello schema elettrico

Tipo di relè funzionale

Relè temporizzatore con ritardo all’eccitazione, con e senza commutazione casuale

Relè temporizzatore con ritardo alla diseccitazione, con e senza commutazione casuale

Relè temporizzatore, a impulso singoloRelè temporizzatore, intermittente

Relè contatore, contatore up/down

Interruttore temporizzato, giorno della settimana/ora (solo nei modelli Pico con orologio in tempo reale)

Relè comparatore analogico (solo nei modelli Pico con 24 V cc)

X ?X

Trigger

Ripristino

on

on

on

T T T

Relè temporizzatore con ritardo all’eccitazione, con e senza commutazione casuale

Uscita temporizzatore

Pubblicazione 1760-GR001B-IT-P – Luglio 2001

Page 40: 1760-GR001B-IT-P, Controllore Pico

2-14 Creazione di uno schema elettrico con il Pico

In caso di commutazione casuale, la commutazione del contatto relè avviene casualmente in un momento qualsiasi compreso nel valore massimo specificato (ombreggiato nell’illustrazione).

?

Trigger

Ripristino

on

on

on

T T

Relè temporizzatore con ritardo alla diseccitazione, con e senza commutazione casuale

Uscita temporizzatore

t t

Relè temporizzatore, impulso singolo

on

on

onUscita

Ripristino

Trigger

Pubblicazione 1760-GR001B-IT-P – Luglio 2001

Page 41: 1760-GR001B-IT-P, Controllore Pico

Creazione di uno schema elettrico con il Pico 2-15

Visualizzazione dei parametri per i relè temporizzatori

tt t

Relè temporizzatore, intermittente

Trigger

Ripristino

Uscita temporizzatore

Frequenza di intermittenza = 1/2 x setpoint

on

on

on

RES

T1

+

S 30.00

{ TRG

00.00Funzione di commutazione

Unità di tempo

Trigger (collegato)

Ripristino (non collegato)

Tempo accumulato

Setpoint

Numero del temporizzatore

Visualizzazione dei parametri(controllo accesso)

Pubblicazione 1760-GR001B-IT-P – Luglio 2001

Page 42: 1760-GR001B-IT-P, Controllore Pico

2-16 Creazione di uno schema elettrico con il Pico

Relè contatore

Visualizzazione dei parametri per i relè contatori

86420

7531

Ingresso conteggio

Direzione

Ripristino

Valore accumulato (setpoint = 6)

Uscita contatore

on

on

on

on

0230 0000

DIR

CNT

RES

C1

+

{

{

SetpointDirezione opzionale

(collegata)Ingresso contatore

Ripristino (non collegato)

Valore accumulato

Numero del contatore

Visualizzazione dei parametri(controllo accesso)

Pubblicazione 1760-GR001B-IT-P – Luglio 2001

Page 43: 1760-GR001B-IT-P, Controllore Pico

Creazione di uno schema elettrico con il Pico 2-17

Interruttore in tempo reale

Esempio: L’interruttore in tempo reale 1 si attiva dal lunedì al venerdì dalle 6:30 alle 9:00 e dalle 17:00 alle 22:30.

Visualizzazione dei parametri per gli interruttori in tempo reale

MO-FR MO-FR

1 1

ON 06:30 A ON 17:00 B

OFF 09:00 + OFF 22:30 +

on

on

on

+

MO

01:00

ON --:-- A

OFF --:--

1

Giorno/i dellasettimana da – a

Tempo effettivo

Orario di attivazione

Orario di disattivazione

Numero dell’interruttore in tempo reale

Canale

Visualizzazione dei parametri(controllo accesso)

Pubblicazione 1760-GR001B-IT-P – Luglio 2001

Page 44: 1760-GR001B-IT-P, Controllore Pico

2-18 Creazione di uno schema elettrico con il Pico

Comparatore analogico

Funzioni disponibili:

� I7 � I8, I7 � I8

� I7 ��Setpoint, I7 ��Setpoint

� I8 ��Setpoint, I8 ��Setpoint

Il comparatore analogico può confrontare le tensioni da 0 V a 10 V (setpoint da “0,0” a “10,0”).

Visualizzazione dei parametri per i comparatori analogici

Confronto degli ingressi I7 e I8.

CONSIGLIO I segnali analogici dei sensori presentano generalmente fluttuazioni dell’ordine di diversi millivolt. Per una commutazione stabile, i setpoint dovrebbero differire di almeno 0,2 V (isteresi di commutazione). Non utilizzare relè con funzioni di eccitazione dell’uscita e di bobina relè a impulsi.

ANALOG

I7 8.0 V

A1

I8 4.2 V +

ANALOGI7 8.0 V

A1

+3.2

Ingresso I7

Ingresso I8

Funzione di confronto

Valore corrente

Numero del comparatore analogico

Visualizzazione dei parametri(controllo accesso)

Valore corrente

Ingresso I7/I8

Funzione di confronto

Setpoint

Valore corrente

Numero del relè

Visualizzazione dei parametri(controllo accesso)

Confronto dell’ingresso “I7” con un setpoint.

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Creazione di uno schema elettrico con il Pico 2-19

Display di testo (Soltanto 1760-L18xxx)

Il display di testo viene utilizzato per visualizzare otto messaggi liberamente definibili sullo schermo del Pico. Ogni blocco di testo visualizza fino a 48 caratteri dal set di caratteri del display del Pico (ASCII + caratteri speciali Pico). Se il display di testo è abilitato, viene visualizzato il testo immesso mediante PicoSoft. Se sono abilitati diversi display di testo, lo schermo successivo viene visualizzato ogni 4 secondi. Quando viene abilitato il display di testo D1, esso rimane visualizzato (indicazione di errore).

Premere Ok per passare da un menu all’altro.

I valori o i parametri correnti dei relè funzionali possono essere visualizzati alle righe 2 e 3.

Esempi:

CAUTION!

PUMP 1

MOTOR

MALFUNCTION

THE TIME

IS

14:42

TIME RELAY 1

SETP99.00 S

QUANTITY

ACTV 0042

PCS

SETP0100

ACTV 42.00 S

Segnali di errore Ora con il display di testo

Visualizzazione del valore e parametro corrente del relè temporizzatore

Visualizzazione del valore del contatore

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Page 46: 1760-GR001B-IT-P, Controllore Pico

2-20 Creazione di uno schema elettrico con il Pico

Esempio: uso di un relè funzionale

Schema elettrico convenzionale

Selezione di un relè interno

Selezionare il contatto del relè interno e collegarlo al nuovo relè di uscita

I1-I2----{M1

M1-------TT1

T1-------{Q1

S1 S2CR1

T1M1

T1CR1 10.0 sec

Il Pico attiva M1 con 10 secondi di ritardo.

Schema elettrico del Pico

I1-I2----{Q1 I1-I2----{Q1

I1-I2----{M1

I1-I2----{M1

Ok

Ok

Avviare lo schema elettrico del primo esempio Posizionare il cursore su “Q”

2 X

I1-I2----{M1 I1-I2----{M1I1

I1-I2----{M1

M1------ {Q1

Ok

OkOkAlt

2 X 2 X3 X

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Page 47: 1760-GR001B-IT-P, Controllore Pico

Creazione di uno schema elettrico con il Pico 2-21

Selezionare il relè trigger per l’ora

Inserire il contatto del relè temporizzatore

Selezionare l’accesso ai parametri

I1-I2----{M1 I1-I2----{M1

I1-I2----{M1

M1-------{Q1 M1-------TT1

M1-------TT1Ok

2 X

I1-I2----{M1 I1-I2----{M1

I1-I2----{M1

M1-------TT1

M1-------TT1

M1-------TT1

T1

I1

Ok

2 X

I1-I2----{M1

M1-------TT1

T1

X

S 00.00

{ TRG T1

RES +

Ok

2 X

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Page 48: 1760-GR001B-IT-P, Controllore Pico

2-22 Creazione di uno schema elettrico con il Pico

Impostare a “10 secondi”

Collegare il contatto del relè temporizzatore al nuovo relè di uscita

Portare il Pico in modalità RUN per provare il programma. Provare lo schema elettrico come mostrato nel primo esempio. Per visualizzare e accedere ai parametri del relè temporizzatore e modificare il valore di temporizzazione in modalità RUN, posizionare il cursore nello schema elettrico sulla “T” di “T1” e premere Ok.

X

S 00.00

{ TRG T1

RES +

X

S 00.00

{ TRG T1

RES +

X

S 10.00

{ TRG T1

RES +

Ok

2 X

2 X ritornare allo schema circuitale

I1-I2----{M1 I1-I2----{M1

I1-I2----{M1

M1-------TT1M1-------TT1

M1-------TT1

T1 T1

T1-------{Q1

Alt

Ok

3 X 3 X

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Creazione di uno schema elettrico con il Pico 2-23

Circuiti di Base Significato dei valori della logica

Negazione (NOR)

Contatto permanente (ramo incondizionato)

Uscita Flip-Flop

Collegamento in Serie (AND)

Valore Funzione

“0” Contatto normalmente aperto, contatto normalmente chiuso, bobina di relè non eccitata

“1” Contatto normalmente aperto, contatto normalmente chiuso, bobina di relè eccitata

I1 Q1

1 0

0 1

--- Q1

1 1

I1 Stato Q1 Q1

0 0 0

da 0 a 1 0 1

0 1 1

da 0 a 1 1 0

I1 I2 I3 Q1 Q2

0 0 0 0 1

1 0 0 0 0

0 1 0 0 0

1 1 0 0 0

0 0 1 0 0

1 0 1 0 0

0 1 1 0 0

1 1 1 1 0

I1---------{Q1

-----------{Q1

I1--------- Q1

I1-I2-I3-{Q1

I1-I2-I3-{Q2

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2-24 Creazione di uno schema elettrico con il Pico

Collegamento in parallelo (OR)

Circuito OR Esclusivo (XOR)

Circuito Avviamento/Arresto Motore

I1 I2 I3 Q1 Q2

0 0 0 0 1

1 0 0 1 1

0 1 0 1 1

1 1 0 1 1

0 0 1 1 1

1 0 1 1 1

0 1 1 1 1

1 1 1 1 0

I1 I2 Q1

0 0 0

1 0 1

0 1 1

1 1 0

I1 I2 Contatto Q1 Bobina Q1

0 0 0 0

1 0 1 1

0 0 1 1

0 1 0 0

1 1 0 0

I1--------{Q1

I2

I3

I1--------{Q2

I2

I3

I1-I2------{Q1

I1-I2

I1--I2-----{Q1

Q1

I1--------SQ1

I2--------RQ1

In alternativa:

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Page 51: 1760-GR001B-IT-P, Controllore Pico

Capitolo 3

Connettore di interfaccia del Pico

Il connettore di interfaccia del Pico, situato sotto un cappuccio di protezione, accetta i moduli di memoria opzionali del Pico o collega il Pico a un PC mediante il cavo d’interfaccia per PC e il software PicoSoft opzionali. In questo modo è possibile copiare gli schemi elettrici da o su un PC e/o un modulo di memoria.

Modulo di memoria

I moduli di memoria sono disponibili come accessori opzionali. Ogni modulo di memoria può memorizzare un solo schema circuitale del Pico. Le informazioni memorizzate sul modulo di memoria sono non volatili, vale a dire che le informazioni non vanno perse in caso di una perdita di alimentazione. Il modulo di memoria può essere utilizzato per effettuare una copia di backup di un programma e/o per trasferirlo su un altro controllore Pico.

Ogni modulo di memoria memorizza:

� lo schema elettrico

� tutte le impostazioni dei parametri dello schema elettrico

� le impostazioni di sistema

ATTENZIONE

!RISCHIO DI SCOSSE ELETTRICHE

Il modulo di memoria e la presa del cavo per PC si trovano al potenziale di L2. Esiste il pericolo di scosse elettriche se L2 non è collegato a terra. Non causare contatti con i componenti elettrici sotto il coperchio del connettore.

1760-MM1 per tutti i controllori 1760-L12xxx

1760-MM2 per i controllori 1760-L18xxx

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Page 52: 1760-GR001B-IT-P, Controllore Pico

3-2 Connettore di interfaccia del Pico

Caricamento o memorizzazione dello schema elettrico

È possibile trasferire il programma dal Pico al modulo di memoria o viceversa soltanto in modalità STOP.

DEVICE->CARD: consente di trasferire lo schema elettrico e le impostazioni dei parametri dal Pico al modulo di memoria.

CARD->DEVICE: consente di trasferire lo schema elettrico e le impostazioni dei parametri dal modulo di memoria al Pico.

DELETE CARD: consente di cancellare il contenuto del modulo di memoria.

Moduli di memoria disponibili

Utilizzare il modulo di memoria 1760-MM1 per i controllori Pico a 12-I/O ed utilizzare il modulo di memoria 1760-MM2 per i controllori Pico a 18-I/O. I controllori a 18-I/O sono in grado di leggere dal modulo di memoria 1760-MM1, ma non di scrivere su di esso. Il modulo di memoria 1760-MM2 non può essere installato su un controllore Pico a 12 I/O.

PicoSoft

PicoSoft è un programma opzionale per PC che consente di creare, memorizzare e gestire gli schemi elettrici del Pico. Trasferisce gli schemi elettrici dal PC al Pico o viceversa mediante un cavo d’interfaccia PC speciale.

Il software PicoSoft include anche un’ampia guida in linea.

Per utilizzare la guida in linea, avviare PicoSoft e scegliere Contents dal menu Help. È disponibile anche una guida rapida. Selezionare una voce del menu con il mouse e premere F1 tendendo premuto il pulsante del mouse.

ATTENZIONE

!Il numero di catalogo del cavo d’interfaccia PC è 1760-CBL-PM02 ed è disponibile come accessorio. Usare solo il cavo d’interfaccia Pico. Non utilizzare un cavo diverso in quanto si possono causare danni all’unità o verificare rischi di scosse elettriche.

DEVICE - CARD

CARD - DEVICE

DELETE CARD

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Page 53: 1760-GR001B-IT-P, Controllore Pico

Appendice A

Caratteristiche tecniche

Specifiche fisiche

Tabella Selezione Prodotto Controllori

Moduli di Espansione

Specifica 1760-L12xxx 1760-L18xxx

Peso 200 g 300 g

Temperatura ambiente (in funzione) da –25 °C a +55 °C

Temperatura di stoccaggio da –40 °C a +70 °C (da –40 °F a +158 °F)

Umidità in funzione da 5 % a 95 % senza condensa

Interferenza emessa, immunità da interferenze

EN 55011, EN 55022, Classe B

Standard e regolamentazioniApprovazioni

EN 50178UL, CSA, CE, C-Tick

Numero di Catalogo Ingressi Uscite Alimentazione Orologio in tempo

reale

Display e Tastierino

Analogico

1760-L12AWA 8 (120/240 V CA) 4 (relè) 120/240 V CA Sì Sì No

1760-L12AWA-NC No Sì

1760-L12AWA-ND Sì No

1760-L18AWA-EX(1) 12 (120/240 V CA) 6 (relè) Sì Sì

1760-L12BWB 8 (24 V CC) 4 (relè) 24 V CC Sì Sì 2 (da 0 a 10 V CC)

1760-L12BWB-NC No Sì

1760-L12BWB-ND Sì No

1760-L18BWB-EX(1) 12 (24 V CC) 6 (relè) Sì Sì

1760-L12DWD 8 (12 V CC) 4 (relè) 12 V CC Sì Sì

(1) EX = adatto per l’uso con moduli di espansione

Numero di Catalogo Ingressi Uscite Alimentazione

1760-IA12XOW6I 12 (120/240 V CA) 6 a relè 120/240 V CA

1760-IB12XOB8 12 (24 V CC) 8 a transistor 24 V CC

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A-2 Caratteristiche tecniche

Accessori

Dimensioni Pico 1760-L12xxx

Numero di Catalogo Descrizione

1760-MM1 Modulo di Memoria per Controllore Pico a 12 I/O

1760-MM2 Modulo di Memoria per Controllore Pico a 18 I/O

1760-CBL-PM02 Cavo di Programmazione per Controllore Pico

1760-RPLCONN Connettore Modulo di Espansione – incluso con modulo di espansione. Il numero di catalogo elencato è una parte di ricambio.

1760-SIM Simulatore Ingressi per Controllore Pico a 12 I/O 24 V CC

1760-PICOSOFT Software di Configurazione per Controllori Pico.

D1760GR001BENP Manuale Controllori Pico Per essere operativi, numero pubblicazione 1760-GR001B-EN-P

D1760UM001BENP Manuale Controllori Pico Per essere operativi, numero pubblicazione 1760-UM001B-EN-P

10.75 50 1.97"

M4

35.75 1.41"

71.5 2.81"

90 3

.54"

102

4.0

2"

110

4.3

3"

47.5 1.87"

56.5 2.22"

58 2.28"

45 1

.77"

4.5 0.177"

0.423"

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Page 55: 1760-GR001B-IT-P, Controllore Pico

Caratteristiche tecniche A-3

Pico 1760-L18xxx e Moduli di Espansione

90 3

.54"

102

4.0

2"

110

4.3

3"

M4

107.5 4.23"

75 2.96" 16.2516.25

47.5 1.87"

56.5 2.22"

58 2.28"

45 1

.77"

4.5 0.177"

0.640"0.640"

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A-4 Caratteristiche tecniche

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Indice analitico

AAllen-Bradley

assistenza P-3contatto per assistenza P-3

Ccavo 3-2cavo di programmazione 3-2circuito di base

circuito avviamento/arresto motore 2-24circuito OR esclusivo (XOR) 2-24connessione in serie (AND) 2-23negazione (NOR) 2-23uscita flip-flop 2-23

circuito di basecontatto permanente 2-23relè a impulsi 2-23

comparatore analogico 2-18comportamento all’avvio 2-4contattare Allen-Bradley per assistenza P-3contatti

panoramica 2-5contatto normalmente aperto 2-5contatto normalmente chiuso 2-5

Ddisplay di stato 1-10display di testo 2-19

Eelementi dello schema elettrico 2-5esempio

circuiti di base 2-23esempio

contatti e relè 2-9schema elettrico 2-9

esempio di un relè funzionale 2-20

Ffunzione di bobina 2-8funzione di contattore 2-8

Iimpostazione del giorno della settimana 2-3impostazione dell’ora 2-3interruttore orario 2-17

visualizzazione dei parametri 2-17

Mmanuali, correlati P-2menu structure 1-13modelli A-1modifica della modalità operativa 2-4modulo di memoria (opzionale) 3-1montaggio 1-3morsetti, ingressi/uscite 1-4

Oora legale 2-4ora solare 2-4

Ppanoramica del Pico 1-2PicoSoft 3-2pubblicazioni correlate P-2pubblicazioni, correlate P-2pulsanti 1-9

uso negli schemi elettrici 2-1pulsanti di comando 1-9

Rrelè contatore 2-16

visualizzazione dei parametri 2-16relè di funzione

Display di testo 2-19relè funzionale

comparatore analogico 2-18relè funzionali

interruttore orario 2-17panoramica 2-13relè contatore 2-16relè temporizzatore 2-13

relè temporizzatori 2-13visualizzazione dei parametri 2-15

ricerca guasticontattare Allen-Bradley per assistenza P-3

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2 Indice analitico

Sschema elettrico

caricamento 3-2esempio 2-9, 2-20inserimento dei contatti 2-9memorizzazione 3-2parametri di accesso al relè 2-21prova 2-11scelta del tipo di relè 2-10selezione di un relè interno 2-20simboli 1-12uso dei pulsanti 2-1uso di un relè funzionale 2-20visualizzazione 2-9

schemi di cablaggio1760-L12AWA-NC, 1760-L12AWA e

1760-L12AWA-ND 1-41760-L12AWA-xx e 1760-L12BWB-xx 1-51760-L12BWB e 1760-L12BWB-NC 1-41760-L18AWA 1-8

scopo del manuale P-2simboli dello schema circuitale 1-12software 3-2

Ttabelle logiche 2-23tastierino 1-9tecniche comunemente utilizzate nel manuale P-2tipi di relè

panoramica 2-6

Uutilizzo dei menu 1-9

Vvisualizzazione dei parametri

comparatore analogico 2-18interruttore orario 2-17per relè temporizzatori 2-15relè contatore 2-16

visualizzazione del cursore 1-11

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Retrocopertina

Pubblicazione 1760-GR001B-IT-P – Luglio 2001 5 PN 40072-085-04(B)Sostituisce la pubblicazione 1760-GR001A-IT-P – Giugno 2000 © 2001 Rockwell International Corporation