Sistema di manipolazione YXC · Indicazioni nel testo: Attività che possono essere eseguite nella...

Descrizione

Installazione delleparti meccaniche

8044168

1506a

[8044173]

YXC...

Sistema di manipolazione

YXC...

2 Festo – GDCP-YXC-IT – 1506a –

Traduzione delle istruzioni originali

GDCP-YXC-IT

Identificazione dei pericoli e indicazioni su come evitarli:

Pericolo

Pericoli incombenti che possono causare la smorte o lesioni gravi.

Allarme

Pericoli che possono causare morte o lesioni di grave entità.

Prudenza

Pericoli che possono causare lesioni di lieve entità o gravi danni materiali.

Altri simboli:

Attenzione

Danni materiali o perdita di funzionamento.

Raccomandazione, suggerimento, rimando ad altre documentazioni.

Accessorio necessario o utile.

Informazioni per un impiego nel rispetto dell'ambiente.

Indicazioni nel testo:

� Attività che possono essere eseguite nella sequenza desiderata.

1. Attività che devono essere eseguite nella sequenza indicata.

– Enumerazioni generiche.

� Risultato di un'operazione/Rimandi ad ulteriori informazioni.

YXC...

Festo – GDCP-YXC-IT – 1506a – Italiano 3

Indice generale – YXC...

1 Sicurezza e condizioni di utilizzo 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1 Dati tecnici 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1.1 Corse ordinate [mm] 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2 Sicurezza 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.1 Avvertenze di sicurezza generali 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3 Utilizzo conforme 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.1 Impiego errato prevedibile 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4 Posizione di montaggio ammissibile 9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5 Condizioni di utilizzo 9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.1 Obblighi dell'operatore 10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.2 Qualifica del personale specializzato 10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.3 Campo di impiego e omologazioni 10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2 Trasporto e stoccaggio 11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 Trasporto 11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2 Condizioni di stoccaggio 11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3 Disimballaggio 11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4 Protezioni per il trasporto 12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4.1 Fissaggio nella cassa di protezione per il trasporto 12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4.2 Fissaggio durante il sollevamento 12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4.3 Sicurezza durante il trasporto e il montaggio 18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3 Panoramica 20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1 Stato di fornitura 20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1.1 Sistema di manipolazione completamente montato 20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1.2 Sistema di manipolazione montato parzialmente 20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2 Tipi di moduli 20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.1 Modulo X EHMX (incluso motore) 20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.2 Modulo Y EHMY (incluso motore) 23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.3 Modulo Z EHMZ (incluso motore)/DHMZ 25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3 Sistemi di manipolazione 27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3.1 Sistema mono-assiale YXCS 27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3.2 Portale lineare YXCL 28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3.3 Portale bidimensionale YXCF 29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3.4 Portale 3D YXCR 30. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4 Sistemi di manipolazione senza motori 31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

YXC...

4 Festo – GDCP-YXC-IT – 1506a – Italiano

4 Installazione dei sistemi mono-assiali e dei portali lineari 32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1 Operazioni preliminari 32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1.1 Ingombro di montaggio 32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1.2 Numero di elementi di fissaggio n 32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1.3 Preparazione della superficie di montaggio 33. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2 Fissaggio 34. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2.1 Kit di fissaggio con possibilità di regolazione 34. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3 Montaggio portale lineare (montaggio parziale) 39. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3.1 Montaggio del modulo Y EHMY-LP 40. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3.2 Montaggio del modulo Z EHMZ/DHMZ 42. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.4 Installazione sistema mono-assiale e portale lineare

(completamente montato) 45. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5 Montaggio dei portali bidimensionali e dei portali tridimensionali 47. . . . . . . . . . . . . . . . .

5.1 Operazioni preliminari 47. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.1.1 Ingombro di montaggio 47. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.1.2 Numero di elementi di fissaggio n 47. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.1.3 Preparazione della superficie di montaggio 48. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.2 Fissaggio 52. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.2.1 Kit di fissaggio senza possibilità di regolazione 52. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.2.2 Kit di regolazione 55. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.3 Montaggio dei portali bidimensionali e dei portali tridimensionali (parzialmente montati) 59

5.3.1 Montaggio del modulo X EHMX-RP 61. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.3.2 Montaggio del modulo Y EHMY-RP 68. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.3.3 Montaggio del modulo Z EHMZ/DHMZ 74. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.4 Montaggio dei portali bidimensionali e dei portali tridimensionali

(completamente montati) 77. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.5 Controllo dell'allineamento e della struttura 83. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.6 Albero di collegamento 84. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.6.1 Montaggio dell'albero di collegamento 84. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.7 Motore con freno (EMMS-...-RSB/RMB) 94. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.7.1 Smontaggio 94. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.7.2 Montaggio 94. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6 Elementi di montaggio 95. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.1 Montaggio sul modulo Y 95. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.2 Montaggio sul modulo Z 95. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

YXC...


7 Installazione 96. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.1 Norme di sicurezza 96. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.2 Messa a terra 98. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.2.1 Punti di messa a terra 98. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.2.2 Punti di messa a terra nel sistema mono-assiale 99. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.2.3 Punti di messa a terra nel portale lineare 100. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.2.4 Punti di messa a terra nel portale bidimensionale 101. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.2.5 Punti di messa a terra nel portale tridimensionale 102. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.3 Cavi e tubi 103. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.3.1 Cavi 103. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.3.2 tubi flessibili 103. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.3.3 Suddivisione catena portacavi moduli Z 105. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.3.4 Suddivisione catena portacavi moduli Y 106. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.3.5 Suddivisione catena portacavi moduli X 108. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.3.6 Posa 108. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.3.7 Controllo della catena portacavi 109. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8 Messa in servizio 110. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


8.2 finecorsa 112. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.3 Funzionamento di prova 112. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9 Durante il funzionamento 113. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


9.2 Curva caratteristica dell'albero di collegamento 113. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10 Manutenzione e cura 114. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


10.2 Pulizia 115. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10.3 Lubrificazione 115. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11 Messa fuori esercizio, smontaggio, smaltimento 116. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


11.1.1 Informazioni generali 116. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.1.2 Smontaggio 116. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.1.3 Smaltimento 116. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12 Risoluzione dei problemi 117. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12.1 Guasti e rimedi 117. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12.2 Riparazione 118. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

YXC...


A Appendice tecnica 119. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.1 Dati tecnici 119. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.1.1 Omologazioni 119. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.1.2 Materiali 119. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1 Sicurezza e condizioni di utilizzo



1.1 Dati tecnici

Attenzione

I dati tecnici dipendono dall'ordine e sono contenuti nel foglio dati separato.

L'utilizzo improprio dovuto alla mancata osservanza dei dati tecnici comporta il danneg

giamento del prodotto.

Il foglio dati separato e il modello CAD fanno parte della documentazione del prodotto e

vanno scaricati come di seguito.

� Determinare l'ID dell'ordine del sistema di manipolazione

(� Dati riportati sul prodotto sul modulo Y).

� Scaricare il foglio dati e il modello CAD tramite il Support Portal di Festo indicando

l'ID dell'ordine (� www.festo.com/sp).

� Stampare il foglio dati e conservarlo con la presente descrizione.

� Prendere le dimensioni e le altre misure necessarie dal modello CAD.

Le figure della presente descrizione sono esemplificative. Il prodotto può essere diverso

a seconda dell'ordine.

1.1.1 Corse ordinate [mm]

Con sistema monoassiale e portale lineare:

� Determinare la corsa in direzione Y (Hy) (� Dati riportati sul prodotto sul modulo Y):

– Hy = corsa in direzione Y z. B.: EHMY-LP-EGC-120-TB-KF-1000-...

Con portale bidimensionale e portale tridimensionale:

� Determinare la larghezza in direzione Y (By) e la corsa in direzione X (Hx)

(� Dati riportati sul prodotto sul modulo X):

– By = larghezza in direzione Y z. B.: EHMX-EGC-120-TB-KF-1200-642-...

– Hx = corsa in direzione X z. B.: EHMX-EGC-120-TB-KF-1200-642-...



1.2 Sicurezza

1.2.1 Avvertenze di sicurezza generali

� Osservare le avvertenze riportate nella presente documentazione.

� Tenere presenti tutti i consigli di sicurezza e tutte le avvertenze dei relativi accessori.

1.3 Utilizzo conforme

Il presente prodotto è un sistema di manipolazione ed esegue lavori di posizionamento all'interno di

macchine o impianti della tecnica di automazione in ambito industriale con comando host.

Allarme

Rischi inaspettati in caso di messa in servizio e funzionamento del prodotto in un im

pianto.

Rischio per la sicurezza dell'impianto e per le persone nel raggio d'azione dell'impianto.

� Redigere la valutazione dei rischi dell'intero impianto.

� Il prodotto deve essere utilizzato solo nel modo seguente:

– in uno stato tecnicamente perfetto

– nello stato originale, senza apportare modifiche non autorizzate

– entro i limiti definiti nei dati tecnici del prodotto

(� 1.1 Dati tecnici)

– in ambito industriale

Attenzione

In caso di danni, riconducibili ad interventi impropri o ad un uso non conforme all'utiliz

zo conforme, si perde il diritto di garanzia e di responsabilità nei confronti del produtto

re.

1.3.1 Impiego errato prevedibile

� non utilizzare mai il prodotto in questo modo:

– con modifiche o trasformazioni arbitrarie del prodotto

– fuori dall'ambito industriale

– in posizione di montaggio non ammessa

– con superamento dei limiti di carico

– senza una sufficiente valutazione dei rischi dell'intero impianto

– senza concetto di sicurezza dell'intero impianto



1.4 Posizione di montaggio ammissibile

Utilizzare il prodotto esclusivamente nelle seguenti posizioni di montaggio:

Sistema di manipolazione Posizione di montaggio1)

Modulo X Modulo Y Modulo Z

Sistema mono-assiale – orizzontale –

Portale lineare – orizzontale verticale

Portale bidimensionale orizzontale orizzontale –

Portale 3D orizzontale orizzontale verticale

1) Immagini relative (� 3.2 Tipi di moduli).

Attenzione

Non sono ammessi posizioni di montaggio diverse o il montaggio sopra la testa. Le cate

ne portacavi restano appese per la forza di gravità. I cavi e i tubi sono sovraccaricati.

� Il prodotto deve essere utilizzato solo nella posizione di montaggio consentita.

1.5 Condizioni di utilizzo

� Mettere a disposizione questa documentazione alle seguenti persone:

– progettista

– addetto al montaggio

– addetto alla messa in servizio della macchina o dell'impianto

� Attenersi alle direttive della documentazione. Tenere presente anche tutta la documentazione qui

acclusa ed eventualmente anche quella dei relativi accessori.

� Per il luogo di destinazione osservare quanto segue:

– disposizioni legali vigenti

– prescrizioni e norme

– Regolamenti delle organizzazioni di controllo e delle compagnie di assicurazioni

– Norme nazionali

� Per un utilizzo corretto e sicuro osservare quanto segue:

– tutte le avvertenze e indicazioni

– attenersi a tutti i limiti di carico del prodotto e dei componenti collegati (� 1.1 Dati tecnici)



1.5.1 Obblighi dell'operatore

Il prodotto è una macchina incompleta.

È vietata la messa in servizio finché non si sia accertato che la macchina in cui è montato corrisponda

alla Direttiva Macchine 2006/42/CE.

1.5.2 Qualifica del personale specializzato

Le operazioni di montaggio, installazione, messa in funzione, manutenzione, riparazione e messa fuori

servizio dell'unità possono essere eseguite solo da personale specializzato provvisto di cognizioni ed

esperienza nel settore della tecnica di comando pneumatica che abbia confidenza con:

– l'installazione e l'esercizio di sistemi di comando elettrici,

– l'installazione e l'esercizio di sistemi pneumatici

– il montaggio e l'esercizio di sistemi di manipolazione meccatronici

– le disposizioni vigenti sulla prevenzione degli infortuni e la sicurezza del lavoro e

– la documentazione e il funzionamento del prodotto.

1.5.3 Campo di impiego e omologazioni

Le norme e i valori di prova, rispettati e osservati dal prodotto (� 1.1 Dati tecnici).

2 Trasporto e stoccaggio



2.1 Trasporto

Il sistema di manipolazione è fissato nella cassa di protezione per il trasporto.

Attenzione

Danni al prodotto dovuti al trasporto scorretto.

� Osservare le marcature per il trasporto sulla cassa di protezione per il trasporto.

� Posizionare la cassa di protezione per il trasporto su una superficie fissa e piana.

2.2 Condizioni di stoccaggio

� Rispettare le condizioni di stoccaggio (� 1.1 Dati tecnici)

Condizioni di stoccaggio

Condizioni ambientali del

luogo di stoccaggio

asciutto, con superficie fissa e piana, nella cassa di protezione

originale per il trasporto

2.3 Disimballaggio

Attenzione

Danni al prodotto dovuti a disimballaggio inappropriato.

� Osservare le marcature per il disimballaggio sulla cassa di protezione per il trasporto.

� Disimballare il prodotto con almeno 2 persone.

� Utilizzare l'utensile idoneo.

� Alcune parti della cassa di protezione per il trasporto sono grandi e pesanti, non

farle cadere sul prodotto.

� Rimuovere le protezioni per il trasporto contrassegnate

(� 2.4.1 Fissaggio nella cassa di protezione per il trasporto).



2.4 Protezioni per il trasporto

3 tipi di protezione per il trasporto impediscono movimenti incontrollati del prodotto durante il disim

ballaggio, il trasporto sul luogo di montaggio e il montaggio.

Attenzione

Conservare gli elementi di fissaggio per un utilizzo successivo, ad es. per manutenzione

o smontaggio.

2.4.1 Fissaggio nella cassa di protezione per il trasporto

Il prodotto è fissato nella cassa di protezione per il trasporto mediante viti contrassegnate.

Prudenza

I fissaggi per il trasporto con collegamento alla cassa di protezione per il trasporto non

sono rimossi completamente. La cassa di protezione per il trasporto si stacca sollevan

do il prodotto e cade.

Lesione dovuta a scossa, urto, schiacciamento. Danni al prodotto.

Prima che il prodotto venga tolto dalla cassa di protezione per il trasporto:

� Rimuovere tutte le protezioni per il trasporto (viti) contrassegnate con questo simbolo.

2.4.2 Fissaggio durante il sollevamento

Allarme

Il prodotto è pesante. Il baricentro non è centrale.


Quando si solleva il prodotto eseguire le seguenti operazioni:

� Utilizzare i punti di sollevamento (ad es. viti ad anello) nel kit di trasporto.

� Applicare i nastri per il trasporto possibilmente verticalmente:

– Allineare le viti ad anello in direzione del carico.

– Non caricare le viti ad anello con trazione laterale.

– Caricare le viti ad anello in modo uniforme e con angolo di 45 .

� Utilizzare un dispositivo di sollevamento adatto (traversa) per una manipolazione

sicura.

� Tenere presente il peso (� Cassa di protezione per il trasporto).

� Attuare precauzioni di sicurezza sufficienti.

� Incaricare un numero di persone sufficiente per il montaggio.

� Adattare la velocità di sollevamento.



Allineare le viti ad anello in direzione del carico e caricarle correttamente.

Fig. 2.1

Adattare l'allineamento delle viti ad anello alla direzione della forza del dispositivo di sollevamento:

� Svitare i dadi delle viti ad anello.

� Ruotare le viti ad anello nella relativa direzione di carico.

� Stringere i dadi delle viti ad anello (coppia di serraggio: M8 = 12 Nm; M12 = 24 Nm).



Con sistema monoassiale e portale lineare con EGC 50

Per poter sollevare con sicurezza il sistema di manipolazione:

� Utilizzare un kit di trasporto montato.

Con sistema monoassiale e portale lineare con EGC80/120/185 e EGC-HD


� Utilizzare un kit di trasporto montato.



Con portale bidimensionale e portale tridimensionale


� Utilizzare il seguente kit di trasporto.

aJ

1

2

3

4

5

6

7

89

1 Squadretta di fissaggio (4x)2 Vite ad anello (4x)3 Tassello scorrevole (8 … 16x)4 Dado (4x)5 Vite (8x)

6 Vite (2x)7 Passacavo (1x)8 Tassello scorrevole (2x)9 Puntello (2x)aJ Vite (8 … 16x)



� Fissare le viti ad anello con il dado nelle

squadrette di fissaggio.

Dimensione della vite e

coppia di serraggio

EHMX-EGC-

50 80 120 185

M8 M12

[Nm] 12 24

� Fissare la squadretta di fissaggio sui lati fron

tali degli assi X.


coppia di serraggio

EHMX-EGC-

50 80 120 185

M4x10 M5x12 M8x16 M10x16

[Nm] 4,1 8,3 34 47

Per fissare la larghezza Y (By):

� Fissare i puntelli alle squadrette di fissaggio

con i tasselli scorrevoli.


coppia di serraggio

EHMX-EGC-

50 80 120 185

M5x8

[Nm] 5,9



Per fissare i cavi e i tubi:

� Posizionare il passacavo sul lato attuatore nel

puntello.

� Fissare il passacavo con i tasselli scorrevoli.

� Avvolgere i cavi e i tubi intorno al passacavo e

fissarli con le apposite fascette.


coppia di serraggio

EHMX-EGC-

50 80 120 185

M5x8

[Nm] 5,9



2.4.3 Sicurezza durante il trasporto e il montaggio

Per evitare che le parti in movimento scivolino durante il trasporto del prodotto, queste sono fissate.

Pericolo

Le parti in movimento sono fissate. Al prodotto viene data energia. Le parti in movimen

to si staccano e si muovono in modo incontrollato fino al finecorsa con un'accelerazione

elevata.

Lesione (morte) dovuta a scossa, urto, schiacciamento.

Per mettere il prodotto in funzione in modo sicuro:

� Dopo il montaggio rimuovere tutti gli elementi di fissaggio contrassegnati da questo

simbolo prima che al prodotto venga data energia.

Modulo di fissaggio nel modulo Z

Un modulo Z con motore di Festo è dotato di una funzione di frenata. Lì non ci sono parti in movimento

da fissare.

Nel modulo Z senza motore di Festo:

Nel modulo Z a corsa lunga (EMHZ-DGEA/EHMZ-EGC) l'albero motore è fissato mediante un modulo di

fissaggio.

Nel modulo Z a corsa breve (EHMZ-EGSL/DHMZ-DGSL) non è necessario fissare le parti in movimento.

La slitta può spostarsi.

Nel rimuovere il modulo di fissaggio nel modulo Z:

Allarme

Le parti in movimento sono fissate. Il modulo di fissaggio viene rimosso. L'asse Z si

muove in modo incontrollato fino al finecorsa con un'accelerazione elevata.


Rimuovere il modulo di fissaggio in modo sicuro come segue:

1. Supportare l'asse Z dal basso.

2. Rimuovere il modulo di fissaggio.

3. Portare lentamente l'asse Z al finecorsa inferiore.

4. Montare il motore.



EHMZ-DGEA

1

2

1

2

1 Modulo di fissaggio 2 asse Z

EHMZ-EGC

1 1

2 2

1 Modulo di fissaggio 2 asse Z

3 Panoramica


3 Panoramica

I sistemi di manipolazione si basano su 3 tipi di modulo: modulo X, modulo Y e modulo Z.

Tutte le immagini mostrano la struttura dei moduli e dei sistemi di manipolazione in via

esemplificativa. L'esecuzione effettiva si differenzia a seconda della dimensione e

dell'ordine.

3.1 Stato di fornitura

Il sistema di manipolazione viene consegnato come segue a seconda dell'ordine.

3.1.1 Sistema di manipolazione completamente montato

Tutti i moduli sono collegati tra loro. I motori sono montati sui moduli (eccezione: posizione motore al

centro con modulo X). I cavi e i tubi sono posati. Il controllore e i suoi accessori sono in dotazione.

3.1.2 Sistema di manipolazione montato parzialmente

I moduli non sono collegati tra loro. I motori sono montati sui moduli (eccezione: posizione motore al

centro con modulo X). I cavi e i tubi, il controllore e i suoi accessori sono in dotazione.

3.2 Tipi di moduli

3.2.1 Modulo X EHMX (incluso motore)

Il modulo X è composto da 2 assi lineari paralleli con un attuatore elettrico comune.

Il modulo X muove il modulo Y lungo gli assi X.

Per il collegamento del modulo Y sono montati degli adattatori sulle slitte degli assi X.

Composizione

Il motore è collegato ai due assi X mediante un albero di collegamento. La posizione del motore e della

catena portacavi dipende dall'ordine.

Sul lato motore si trovano i seguenti elementi:

� Catena portacavi

� Multipolo elettrico per sensori (opzionale)

3 Panoramica


Posizione motore destra (EHMX-...-R)

3

2

1

4

5

7

8

6

1 Albero di collegamento2 Motore (opzionale)3 Multipolo elettrico/sensori (opzionale)4 Catena portacavi

5 asse X6 Adattatore modulo Y7 asse X8 Adattatore modulo Y

Posizione motore sinistra (EHMX-...-L)

1

2

34

6

7

8

5

1 Motore (opzionale)2 Albero di collegamento3 asse X4 Adattatore modulo Y

5 asse X6 Adattatore modulo Y7 Catena portacavi8 Multipolo elettrico/sensori (opzionale)

3 Panoramica


Posizione motore centro (EHMX-...-M)

1

2

3

4

5

6

7

1 Albero di collegamento con riduttore/motore1)

2 asse X3 Adattatore modulo Y

4 asse X5 Adattatore modulo Y6 Catena portacavi7 Multipolo elettrico/sensori (opzionale)

1) accluso nella fornitura

3 Panoramica


3.2.2 Modulo Y EHMY (incluso motore)

Il modulo Y è composto da un asse lineare con attuatore elettrico.

Il modulo Y muove il modulo Z o pezzi montati forniti dal cliente lungo l' asse Y.

EHMY-LP: modulo Y nel sistema monoassiale o nel portale lineare

EHMY-RP: modulo Y nel portale bidimensionale o nel portale tridimensionale

La differenza principale è la possibilità di fissaggio.

Sistema di manipolazione Fissaggio del modulo Y

Sistema mono-assiale EHMY-LP su superficie di montaggio

Portale lineare

Portale 3D EHMY-RP sul modulo X

Portale bidimensionale

composizione

Nel sistema monoassiale e nel portale lineare la posizione del motore nel modulo Y dipende dall'ordine.

Nel portale bidimensionale e nel portale tridimensionale la posizione del motore nel modulo Y dipende

dalla posizione del motore nel modulo X.

Motore modulo X Motore modulo Y

a destra a destra

Centro Sinistra

Sinistra Sinistra

Sul lato motore si trovano i seguenti elementi:

– Ingresso e uscita della catena portacavi

– Multipolo elettrico per sensori (opzionale)

3 Panoramica


Modulo Y per sistema monoassiale/portale lineare EHMY-LP

1

3

2

4

1 asse Y2 Adattatore modulo Z/elementi di montaggio

3 Motore sinistra (opzionale)4 Catena portacavi

Modulo Y per portale bidimensionale/portale tridimensionale EHMY-RP

13

4

2

1 asse Y2 Adattatore modulo Z/elementi di montaggio

3 Motore destra (opzionale)4 Catena portacavi

3 Panoramica


3.2.3 Modulo Z EHMZ (incluso motore)/DHMZ

Il modulo Z è composto da un attuatore elettrico o pneumatico.

Il modulo Z muove i pezzi montati forniti dal cliente lungo l' asse Z.

Struttura

2

3

14

1 Adattatore sul modulo Y2 asse Z

3 Catena portacavi4 Motore (opzionale)

3 Panoramica


A seconda dell'ordine, il portale lineare o tridimensionale è dotato di uno dei seguenti moduli Z.

DHMZ-DGSL EHMZ-EGSL

1

2

1

2

EHMZ-EGC

1

2

EHMZ-DGEA (posizione motore sinistra) (Posizione motore destra)

1

2 2

1

1 Adattatore sul modulo Y 2 asse Z

3 Panoramica


3.3 Sistemi di manipolazione

Un sistema di manipolazione è composto da massimo 3 moduli.

Sistema di manipola

zione

Modulo X Modulo Y Modulo Z

Sistema mono-assiale – EHMY-LP2) –

Portale lineare – EHMY-LP2) EHMZ/DHMZ

Portale bidimensionale EHMX1) EHMY-RP –

Portale 3D EHMX1) EHMY-RP EHMZ/DHMZ

1) Modulo base con 2 assi paralleli

2) Modulo di base

� Rispettare la posizione di montaggio (� 1.4 Posizione di montaggio ammissibile).

3.3.1 Sistema mono-assiale YXCS

Funzione

Il sistema mono-assiale muove in modo lineare un pezzo montato fornito dal cliente.

Composizione

La seguente immagine mostra in via esemplificativa la struttura base del sistema mono-assiale.

1

2

3

4

5

1 asse Y2 Catena portacavi3 Motore (opzionale)

4 Adattatore elementi di montaggio5 Elementi di fissaggio

3 Panoramica


3.3.2 Portale lineare YXCL

Funzione

Il portale lineare muove un pezzo montato fornito dal cliente al di fuori di un piano verticale.

Composizione

La seguente immagine mostra in via esemplificativa la struttura base del portale lineare.

8

7

6

5

4

3

2

1

1 asse Z2 Elementi di fissaggio3 asse Y4 Catena portacavi Y

5 Motore Z (opzionale)6 Motore Y (opzionale)7 Catena portacavi Z8 Adattatore elementi di montaggio

3 Panoramica


3.3.3 Portale bidimensionale YXCF

Funzione

Il portale bidimensionale muove un pezzo montato fornito dal cliente al di fuori di un piano orizzontale.

Composizione

La seguente immagine mostra in via esemplificativa la struttura base del portale bidimensionale.

4

5

6

7

8

91

2

3

1 Assi X2 Catena portacavi X3 Motore Y (opzionale)4 Motore X (opzionale)5 Albero di collegamento

6 Catena portacavi Y7 asse Y8 Adattatore elementi di montaggio9 Fissaggio1)

1) A seconda dell'ordine

3 Panoramica


3.3.4 Portale 3D YXCR

Funzione

Il portale tridimensionale muove un pezzo montato fornito dal cliente all'interno di un ambiente.

Composizione

La seguente immagine mostra in via esemplificativa la struttura base del portale tridimensionale.

7

8

aJ

aA

aB

1

2

3

4

5 6

9

1 Assi X2 Fissaggio1)

3 Catena portacavi X4 Motore Y (opzionale)5 Motore Z (opzionale)6 Motore X (opzionale)

7 Albero di collegamento8 Catena portacavi Y9 asse YaJ Asse Z (elettrico/pneumatico)aA Adattatore elementi di montaggioaB Catena portacavi Z

1) A seconda dell'ordine

3 Panoramica


3.4 Sistemi di manipolazione senza motori

� Utilizzare i seguenti motori Festo (consigliato).

Modulo X EHMX

ASSI Motore

EGC-50-TB-KF EMMS-AS-40-M-LS-…


EGC-120-TB-KF EMMS-AS-100-M-HS-…

EGC-185-TB-KF EMMS-AS-140-L-HS-…

Modulo Y EHMY

asse Motore


EGC-80-TB-KF EMMS-AS-70-S-LS-…

EGC-120-TB-KF EMMS-AS-100-S-HS-…

EGC-125-TB-HD EMMS-AS-70-S-LS-…

EGC-160-TB-HD EMMS-AS-100-S-HS-…

EGC-185-TB-KF EMMS-AS-140-S-HS-…

EGC-220-TB-HD

Modulo Z EHMZ

asse Motore

DGEA-18-TB-KF EMMS-AS-55-S-LS-...

DGEA-25-TB-KF EMMSAS70SLS…

DGEA-40-TB-KF EMMS-AS-100-S-HS-…

EGC70BSKF EMMS-AS-55-S-LS-...

EGC-80-BS-KF EMMSAS70SLS…

EGC-120-BS-KF EMMS-AS-100-S-HS-…

EGSL-35-BS-KF EMMS-ST-28-L-...

EGSL-45-BS-KF EMMS-AS-40-M-LS-...

EGSL-55-BS-KF EMMS-AS-55-S-LS-...

EGSL-75-BS-KF EMMSAS70SLS…

Se si utilizzano motori non Festo (non consigliato):

� Utilizzare i motori solo con valori limite tecnici comparabili

(� www.festo.com/catalogue).

� Rispettare i valori limite tecnici degli assi utilizzati nei moduli

(� www.festo.com/catalogue).

Attenzione

La mancata osservanza dei valori limite tecnici comporta il danneggiamento del prodotto.

4 Installazione dei sistemi mono-assiali e dei portali lineari



� Osservare le avvertenze di sicurezza

� Rispettare la protezione per il trasporto

(� 2.4 Protezioni per il trasporto).

4.1 Operazioni preliminari

4.1.1 Ingombro di montaggio

Lo spazio di montaggio necessario dipende dall'ordine.

� Per le dimensioni fare riferimento al modello CAD (� 1.1 Dati tecnici).

4.1.2 Numero di elementi di fissaggio n

EHMY-LP-EGC-…-KF 50 80 120 185 n2)

Hy1) [mm] 475 600 450 590 2

476 … 950 601 … 1150 451 … 1100 591 … 1220 3

951 … 1425 1151 … 1700 1101 … 1750 1221 … 1850 4

1426 … 1900 1701 … 2250 1751 … 2400 1851 … 2480 5

– 2251 … 2800 2401 … 3050 2481 … 3110 6

– 2801 … 3350 3051 … 3700 3111 … 3740 7

– 3351 … 3900 3701 … 4350 3741 … 4370 8

– 3901 … 4450 4351 … 4500 4371 … 4500 9

– 4451 … 4500 – – 10

EHMY-LP-EGC-…-TB-HD 125 160 220 n2)

Hy1) [mm] 560 590 550 2

561 … 1170 591 … 1220 551 … 1150 3

1171 … 1780 1221 … 1850 1151 … 1750 4

1781 … 2390 1851 … 2480 1751 … 2350 5

2391 … 3000 2481 … 3110 2351 … 2950 6

– 3111 … 3740 2951 … 3550 7

– 3741 … 4370 3551 … 4150 8

– 4371 … 4500 4151 … 4500 9

1) Hy = corsa in direzione Y (� 1.1 Dati tecnici)

2) n = numero di elementi di fissaggio



4.1.3 Preparazione della superficie di montaggio

� Provvedere ad avere una superficie di montaggio piana e verticale.

La planarità necessaria dipende dalla lunghezza del sistema di manipolazione.

Planarità Y1 [mm]

� 1000 1001 … 2000 2001 … 3000 3001 … 4000 4001 … 5000

[mm] 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5

� Preparare la possibilità di fissaggio sulla superficie di montaggio. Il kit di fissaggio del fissaggio

intermedio può essere spostato. Se necessario modificare gli interassi Y2.

EHMY-LP-EGC-...-KF 50 80 120 185

Dimensioni

[mm] Y11) Hy � 97 Hy � 16 Hy � 23 Hy + 67Y22) Y1 / (n � 1)Y3 40Y4 55Z1 80 125 140 220Z2 40G1 M4 M6 M8 M8Altezza difilettatura

9 9 13 13

G2 M8

EHMY-LP-EGC-...-HD 125 160 220

Dimensioni

[mm] Y11) Hy + 60 Hy + 94 Hy + 90Y22) Y1 / (n � 1)Y3 40Y4 55Z1 180 220 260Z2 40G1 M6 M6 M8Altezza difilettatura

9 9 13

G2 M8

1) Hy = corsa in direzione Y (� 1.1 Dati tecnici)

2) n = numero di elementi di fissaggio (� 4.1.2 Numero di elementi di fissaggio n)



4.2 Fissaggio

4.2.1 Kit di fissaggio con possibilità di regolazione

composizione2)

1 Pezzo di regolazione2 Vite (pezzo di regolazione)3 Rondella (pezzo di regolazione)4 Dado (pezzo di regolazione)5 Perno (parte inferiore)6 Parte inferiore7 Vite (profilo di supporto)8 Tassello scorrevole

(profilo di supporto)9 Rondella (parte inferiore)aJ Vite1) (parte inferiore)aA Parte superioreaB Vite (parte superiore)

(1x)(1x)(1x)(1x)(1x)(1x)(2x)(2x)

(4x)(4x)(2x)(4x)

aB12

3

4

5

6

7 8 9

aJ

aA

Non compreso nella fornitura:

aC RondellaaD Vite M8

(2x)(2x)

aCaD

1) La vite e la coppia di serraggio sono ideati per il montaggio sull'acciaio.

2) I pezzi di regolazione (1 … 4) e le viti (9 … aJ) sono in dotazione. I pezzi restanti sono premontati.

Presupposto

– Il numero di elementi di fissaggio n è noto (� 4.1.2 Numero di elementi di fissaggio n).

– La superficie di montaggio è predisposta (� 4.1.3 Preparazione della superficie di montaggio).

Montaggio

Allarme

Fissaggio improprio. Il prodotto completo si muove in modo incontrollato.


� Utilizzare viti aJ e aD con una classe di resistenza di almeno 8.8.

� Selezionare viti aJ e aD adatte alla situazione di installazione.

� Montare il prodotto senza ritardi.� Utilizzare solo i kit di fissaggio in dotazione.

� Fissare i collegamenti delle viti.� Assicurare che la solidità della superficie di montaggio sia sufficiente per il rileva

mento delle forze massime.



I kit di fissaggio sono premontati sul modulo Y.

� Controllare il numero n e gli interassi Y2.

� Posizionare il modulo Y.

3

1

2

1 Modulo Y2 Kit di fissaggio

3 Vite

Attenzione

Per poter spostare il kit di fissaggio, le viti 3 nel profilo di supporto della catena porta

cavi devono essere accessibili dal retro dopo il fissaggio.

� Montare il modulo Y correttamente su un telaio della macchina.

Sul retro:

1. Ruotare le viti sul profilo di supporto della

catena portacavi.



Sul lato frontale:

2. Ruotare le viti sulle parti superiori.

3. Posizionare la parte inferiore.

4. Posizionare le rondelle sotto alle viti.

5. Fissare la parte inferiore sulla superficie di

montaggio con viti adeguate.

6. Spingere i perni dal basso nell'apposito fo

ro nella parte inferiore.

7. Ruotare la vite nel pezzo di regolazione.

8. Posizionare la rondella sotto al dado.

9. Ruotare il dado sulla vite.

1) La vite in dotazione e la coppia di serraggio sono ideati per il montaggio sull'acciaio.



10.Fissare il pezzo di regolazione sulla superfi

cie di montaggio con le viti adeguate.

11.Allineare il modulo Y orizzontalmente nel

modo seguente:

– Avvitare/svitare la vite sul pezzo di

regolazione.

12.Fissare il dado. Controfissare la vite. (cop

pia di serraggio 2,5 … 10 Nm)

Controllo:

– La vite non si è rigirata.

– L'allineamento è stato mantenuto.

13.Serrare le viti in modo uniforme.


coppia di serraggio

EHMY-LP-EGC-...-KF EHMY-LP-EGC-...-HD

50 80 120 185 125 160 220

M3x8 M5x16 M8x20 M5x16 M8x20

[Nm] 1,7 5,9 20 5,9 20



14.Serrare le viti1) adatte in modo uniforme.


coppia di serraggio1)EHMY-LP-EGC-...-KF EHMY-LP-EGC-...-HD

50 80 120 185 125 160 220

M4x16 M6x20 M8x30 M6x20 M8x30

[Nm] 2,9 14 20 14 20


Sul retro:

Nel montaggio su un telaio della macchina:

15.Fissare la vite sul profilo di supporto della

catena portacavi in modo uniforme.


coppia di serraggio


50 80 120 185 125 160 220

M5x8 M5x8 M5x12 M5x12 M5x10 M5x10 M5x10

[Nm] 8,3 8,3



4.3 Montaggio portale lineare (montaggio parziale)

Attenzione

Irregolarità di funzionamento e danni materiali dovuti a montaggio improprio. Tensione

nel sistema di manipolazione. Peggioramento delle caratteristiche tecniche (durata,

usura). Guasto.

� Far eseguire il montaggio a personale specializzato qualificato.

� Utilizzare pezzi originali (senza apportare modifiche arbitrarie).

� Montare i pezzi in condizioni perfette (senza danni).

� Allineare con cura gli assi. Evitare ritardo, errore di allineamento e spostamento.

� Pulire gli alberi/alberi cavi.

Il giunto può ingranare perfettamente sulle superfici dell'albero solamente se ques

t'ultimo è asciutto e non presenta tracce di grasso.

� Rispettare le coppie di serraggio.

Tolleranza per coppie di serraggio senza indicazione della tolleranza: ± 20 %.

Per i prodotti senza motore o con motori senza freno:

Allarme

Le parti in movimento non sono assicurate. Le parti in movimento si muovono per peso

proprio in modo incontrollato fino al finecorsa.


� Portare le parti in movimento verticale o inclinato al finecorsa inferiore in modo

controllato.

� Assicurare le parti in movimento verticale o inclinato.

Viene descritto il montaggio dei moduli Y/Z a un portale lineare.

� Rispettare la protezione per il trasporto (� 2.4 Protezioni per il trasporto).

Composizione

Portale lineare YXCL

1

2

1 Modulo Y 2 Modulo Z



4.3.1 Montaggio del modulo Y EHMY-LP

Composizione

EHMY-LP-...-L-... (Posizione motore sinistra)

2

1

EHMY-LP-...-R-... (Posizione motore destra)

1

2

1 asse Y 2 Kit di fissaggio con regolazione

Presupposto

– La superficie di montaggio è predisposta(� 4.1.3 Preparazione della superficie di montaggio ).

– La protezione per il trasporto nella cassa è rimossa


– La protezione per il trasporto per il sollevamento è montata

(� 2.4.2 Fissaggio durante il sollevamento ).

– La funzione degli elementi di fissaggio è nota (� 4.2 Fissaggio).



Montaggio

� Posizionare il modulo Y lentamente e con cura sulla superficie di montaggio predisposta.

� Allineare il modulo Y (modulo base) orizzontalmente e fissarlo.

2

3

4

1

1 asse Y2 Kit di fissaggio

3 Set di viti4 Pezzo di regolazione



4.3.2 Montaggio del modulo Z EHMZ/DHMZ

Composizione

DHMZ-DGSL EHMZ-EGSL

1

2

1

2

EHMZ-EGC

1

2


1

2

2

1

1 asse Z 2 Adattatore Y/Z



Componenti in dotazione

3

4

5

3 Perno cilindrico (2x)4 Vite (6x ... 8x)

5 Collante Loctite 243

Presupposto

– Il modulo Y è montato (� 4.3.1 Montaggio del modulo Y EHMY-LP) .





Montaggio

1. Posizionare il modulo Z sul modulo Y lentamente e con cura.

2. Spingere i perni cilindrici nei fori degli adattatori.

3. Fissare le viti con il collante.

Osservare le avvertenze di sicurezza nel foglio

dati di sicurezza del produttore

(� www.festo.com/en/msds).



4. Fissare l'adattatore Z all'adattatore Y con

le viti.


coppia di serraggio


50 80 120 185 125 160 220

M4x10 M6x16 M8x14 M6x16 M8x14

[Nm] 4,1 14 34 14 34



4.4 Installazione sistema mono-assiale e portale lineare (completamente montato)

Composizione

Sistema mono-assiale YXCS

1

Portale lineare YXCL

1

2

1 Modulo Y 2 Modulo Z

Presupposto






– La funzione degli elementi di fissaggio è nota

(� 4.2.1 Kit di fissaggio con possibilità di regolazione).



Montaggio

� Posizionare il sistema di manipolazione lentamente e con cura sulla superficie di montaggio predisposta.

� Allineare il modulo Y (modulo base) orizzontalmente e fissarlo.

2

3

1

1 asse Y2 Set di viti

3 Pezzo di regolazione

5 Montaggio dei portali bidimensionali e dei portali tridimensionali


5 Montaggio dei portali bidimensionali e dei portalitridimensionali

� Osservare le indicazioni e avvertenze di sicurezza per il montaggio.


5.1 Operazioni preliminari

5.1.1 Ingombro di montaggio

Lo spazio di montaggio necessario dipende dall'ordine.

� Per le dimensioni fare riferimento al modello CAD (� 1.1 Dati tecnici).

5.1.2 Numero di elementi di fissaggio n

EHMX-EGC- 50 80 120/185 n2)

Hx1) [mm] 475 400 450 4

476 … 950 401 … 1100 451 … 1100 6

951 … 1425 976 … 1550 1101 … 1750 8

1426 … 1900 1551 … 2125 1751 … 2400 10

– 2126 … 2700 2401 … 3050 12

– 2701 … 3275 3051 … 3700 14

– 3276 … 3850 3701 … 4350 16

– 3851 … 4425 4351 … 4500 18

– 4426 … 4500 – 20

1) Hx = corsa in direzione X (� 1.1 Dati tecnici)

2) n = numero di elementi di fissaggio in totale per entrambi gli assi X



5.1.3 Preparazione della superficie di montaggio

Con kit di fissaggio senza possibilità di regolazione

� Fare in modo che la superficie di montaggio sia piana e orizzontale:

La planarità necessaria dipende dalla lunghezza del sistema di manipolazione.

Planarità Y1 [mm]

� 1000 1001 … 2000 2001 … 3000

X1 [mm] � 1000 0,1 0,2 0,3

1001 … 2000 0,2 0,4 0,6

2001 … 3000 0,3 0,6 0,9

3001 … 4000 0,4 0,8 1,2

4001 … 5000 0,5 1,0 1,5



� Preparare la possibilità di fissaggio sulla superficie di montaggio.

Il kit di fissaggio può essere spostato. Se necessario modificare la misura X2.

EHMX-EGC- 50 80 120 185

Dimen

sioni

[mm] Y11) By + 108 By + 182 By + 280 By + 386

Y2 60 100 160 200

X12) Hx + 51 Hx + 146 Hx + 224 Hx + 310

X23) (X1 – X3) / [(n / 2) – 1]

X3 50 68 106 106

G1 M3 M5 M8 M8

Altezza di

filettatura

6 8 13 13

1) By = larghezza in direzione Y (� 1.1 Dati tecnici)


3) n = numero di elementi di fissaggio in totale per entrambi gli assi X (� 5.1.2 Numero di elementi di fissaggio n)

Con modulo X con posizione motore al centro:

Prudenza

Il motore non fissato al centro ruota insieme all'albero.


� Posizionare il motore fuori dall'area di movimento.

� Fissare i riduttori sufficientemente.

� Predisporre la possibilità di fissaggio.

Gli alberi dei riduttori e gli alberi cavi devono essere sufficientemente allineati

(� 5.6.1 Montaggio dell'albero di collegamento).

EHMX-EGC-...-M 80 120 185

Dimen

sioni

[mm] h1 – 0,5 7,6 26,5

L 70 100 110

L

G2 M8 M10 M10

Altezza di filetta

tura G2

14 16 20



Con kit di regolazione

� Fare in modo che la superficie di montaggio sia piana e orizzontale: planarità 2 mm

� Preparare la possibilità di fissaggio sulla superficie di montaggio.

La piastra di adattamento si può spostare. Se necessario modificare la misura X2.

EHMX-EGC- 50 80 120 185

Dimen

sioni

[mm] Y11) By + 110 By + 186 By + 260 By + 395

Y2 62 104 140 209

X12) Hx + 1 Hx + 78 Hx + 118 Hx + 204

X23) (X1) / [(n / 2) – 1]

G1 M8

Altezza di filetta

tura G1

13

1) By = larghezza in direzione Y (� 1.1 Dati tecnici)


3) n = numero di elementi di fissaggio in totale per entrambi gli assi X (� 5.1.2 Numero di elementi di fissaggio n)



Con modulo X con posizione motore al centro:

Prudenza

Il motore non fissato al centro ruota insieme all'albero.



� Fissare i riduttori sufficientemente.

� Predisporre la possibilità di fissaggio regolabile.

Gli alberi dei riduttori e gli alberi cavi devono essere sufficientemente allineati

(� 5.6.1 Montaggio dell'albero di collegamento).

EHMX-EGC-...-M 80 120 185

Dimen

sioni

[mm] h2 18,5 20,6 39,5

h3 8 ± 3 8 ± 3 8 ± 3

Lu. 70 100 110

L

G2 M8 M10 M10

Altezza di filetta

tura G2

14 16 20



5.2 Fissaggio

5.2.1 Kit di fissaggio senza possibilità di regolazione

composizione

1 Parte inferiore2 Vite parte inferiore1)

3 Parte superiore4 Vite parte superiore

(1x)(2x)(4x)(4x)

1

2

34


Presupposto



Montaggio

Allarme



� Utilizzare viti 2 con una classe di resistenza di almeno 8.8.

� Selezionare viti 2 adatte alla situazione di installazione.

� Montare il prodotto senza ritardi.

� Utilizzare solo i kit di fissaggio in dotazione.

� Fissare i collegamenti delle viti.

� Assicurare che la solidità della superficie di montaggio sia sufficiente per il rileva


I kit di fissaggio sono premontati sugli assi X.

� Controllare il numero n e gli interassi X2.

� Posizionare gli assi X

Sistema montato parzialmente � Capitolo 5.3 pag. 59

Sistema montato completamente � Capitolo 5.4 pag. 77.



1

2

1

1 asse X 2 Kit di fissaggio

1. Ruotare leggermente le viti delle parti

superiori.

2. Posizionare il kit di fissaggio.



3. Fissare la parte inferiore sulla superficie di

montaggio con le viti adeguate1).

4. Allineare gli assi X esattamente tra loro.

Sistema montato parzialmente

� Capitolo 5.3 pag. 59

Sistema montato completamente

� Capitolo 5.4 pag. 77.


coppia di serraggio

EHMX-EGC-

50 80 120 185

M3x10 M5x12 M8x20 M8x20

[Nm] 1,2 5,9 20 20


5. Serrare le viti delle parti superiori in modo uni

forme.


coppia di serraggio

EHMX-EGC-

50 80 120 185

M3x7 M5x16 M8x20 M8x20

[Nm] 1,2 5,9 20 20



5.2.2 Kit di regolazione

composizione

1 Piastra di regolazione2 Tassello scorrevole3 Vite1)

4 Rondella5 Dado quadro6 Perno di regolazione7 Vite

(1x)(4x)(2x)(2x)(2x)(2x)(4x)

1

2

3

4

5

67


Presupposto



Montaggio

Allarme



� Utilizzare viti 3 con una classe di resistenza di almeno 8.8.

� Selezionare viti 3 adatte alla situazione di installazione.

� Montare il prodotto senza ritardi.

� Utilizzare solo i kit di fissaggio in dotazione.

� Fissare i collegamenti delle viti.

� Assicurare che la solidità della superficie di montaggio sia sufficiente per il rileva


Le piastre di adattamento sono premontate

sugli assi X.

� Controllare il numero n e gli interassi X2.

� Posizionare gli assi X.







1

2

1

1 asse X 2 Kit di regolazione

1. Ruotare leggermente le viti sul lato inferiore.

2. Posizionare la piastra di regolazione.



3. Serrare le viti sul lato inferiore.


coppia di serraggio

EHMX-EGC-

50 80 120 185

M3x16 M5x25 M6x30 M6x30

[Nm] 1,2 5,9 9,9 9,9

4. Posizionare le rondelle sotto alle viti.

5. Posizionare le viti al centro nell'asola.

6. Fissare leggermente la piastra di regolazione

con le viti sulla superficie di montaggio.

7. Utilizzare una chiave a forchetta con t 5 mm.

Con t 5 mm il compensazione massima della cor

sa è inferiore della differenza (t − 5) mm.



8. Allineare gli assi X esattamente tra loro.





9. Avvitare o svitare il perno di regolazione

(compensazione massima della corsa

� Tabella).

10.Serrare le viti. Controfissare il perno di

regolazione.

Controllo:

– Il perno di fissaggio non si è ruotato.

– L'allineamento è stato mantenuto.

11.Osservare che la vite presenti una profondità

di avvitamento m sufficiente (� Tabella).

Dimensione della vite e coppia

di serraggio1)

EHMX-EGC-

50 80 120 185

M5x30 M8x40

MA [Nm] 5,9 34

m [mm] 12 15

h [mm] 7 ± 2 8 ± 3

Compensazione max.

della corsa

[mm] 4 6

1) La vite, la coppia di serraggio e la profondità di avvitamento sono ideati per il montaggio sull'acciaio.



5.3 Montaggio dei portali bidimensionali e dei portali tridimensionali(parzialmente montati)

Attenzione

Irregolarità di funzionamento e danni materiali dovuti a montaggio improprio. Tensione

nel sistema di manipolazione. Peggioramento delle caratteristiche tecniche (durata,

usura). Guasto.

� Far eseguire il montaggio a personale specializzato qualificato.

� Utilizzare pezzi originali (senza apportare modifiche arbitrarie).

� Montare i pezzi in condizioni perfette (senza danni).

� Allineare con cura gli assi. Evitare ritardo, errore di allineamento e spostamento.

� Pulire gli alberi/alberi cavi.

Il giunto può ingranare perfettamente sulle superfici dell'albero solamente se ques

t'ultimo è asciutto e non presenta tracce di grasso.

� Rispettare le coppie di serraggio.

Tolleranza per coppie di serraggio senza indicazione della tolleranza: ± 20 %.

Per i prodotti senza motore o con motori senza freno:

Allarme

Le parti in movimento non sono assicurate. Le parti in movimento si muovono per peso

proprio in modo incontrollato fino al finecorsa.



controllato.


Viene descritto il montaggio dei moduli X/Y/Z a un portale lineare o a un portale tridimensionale.




Composizione

Portale bidimensionale YXCF

1 2

Portale 3D YXCR

31 2

1 Modulo X2 Modulo Y

3 Modulo Z



5.3.1 Montaggio del modulo X EHMX-RP

Composizione

EHMX-...-L (Posizione motore sinistra)

32

1

EHMX-...-R (Posizione motore destra)

3

2

1

1 asse X2 Asse X con catena portacavi

3 Albero di collegamento



EHMX-...-M (Posizione motore al centro)

32

1

1 asse X2 Asse X con catena portacavi

3 Albero di collegamento con motore


5

4

4 Vite (12x) 5 Bussola di centratura (4x)



Condizioni

– La superficie di montaggio è predisposta(� 5.1.3 Preparazione della superficie di montaggio).




(� 2.4.2 Fissaggio durante il sollevamento).


(� 5.2.1 Kit di fissaggio senza possibilità di regolazione/5.2.2 Kit di regolazione).

Montaggio

1. Le slitte del modulo X sono bloccate alla posizione motore sinistra/destra. Per poter muovere le

slitte per l'allineamento:

– Con motore con freno.

Rimuovere il motore (� 5.7 Motore con freno (EMMS-...-RSB/RMB).

– Con motore senza freno

Rimuovere il morsetto di collegamento alla fine del relativo cavo motore.

2. Posizionare gli assi X lentamente e con cura sulla superficie di montaggio predisposta.

Controllo:

– Le guide sono all'interno.

1

1

1 Guida

3. Fissare leggermente l'asse X con catena portacavi sulla superficie di montaggio.



La regolazione dello sfalsamento in altezza è possibile solo con piastre di adattamento.

Con kit di fissaggio senza regolazione, la superficie di montaggio deve essere adeguata

mente piana.

4. Allineare l'asse X con la catena portacavi sul lato inferiore.

Controllo: rettilineità 0,1 mm × (Hx/1000)

5. Fissare l'asse X con catena portacavi sulla superficie di montaggio.

x = Hx/1000 y = By/1000



6. Allineare il secondo asse X sull'asse X montato con schermatura.

Controllo:

– Spostamento della lunghezza ± 0,4 mm × (By/1000)

7. Fissare leggermente il secondo asse X sulla superficie di montaggio.

8. Allineare parallelamente in altezza il lato inferiore del secondo asse X all'asse X montato.

Controllo: sfalsamento in altezza + 0,1 mm × (By/1000)



mente piana.

9. Fissare il secondo asse X sulla superficie di montaggio.

1

1 Albero cavo

x = Hx/1000 y = By/1000



10.Controllare l'allineamento.

Controllo:

– I lati inferiori degli assi X devono trovarsi solidamente su un livello teorico con la planarità neces

saria. La planarità necessaria dipende dalla dimensione.

Planarità Y11) [mm]

� 1000 1001 … 2000 2001 … 3000

X11) [mm] � 1000 0,1 0,2 0,3

1001 … 2000 0,2 0,4 0,6

2001 … 3000 0,3 0,6 0,9

3001 … 4000 0,4 0,8 1,2

4001 … 5000 0,5 1,0 1,5

1) Calcolo delle dimensioni Y1 e X1 a seconda dell'elemento di fissaggio (� 5.1.3 Preparazione della superficie di montaggio)



mente piana.



11.Montare l'albero di collegamento (�5.6 Albero di collegamento).

Su un lato dell'albero di collegamento:

12.Aprire il giunto.

13.Spingere entrambe le slitte in posizione centrale:

– Spostamento della slitta ± 0,1 mm x (By/1000)

Attenzione

Troppo spostamento della slitta.

Usura e tensione più elevati.

� Allineare le slitte tra loro.

x = Hx/1000 y = By/1000

14.Fissare il giunto aperto dell'albero di collegamento (�5.6 Albero di collegamento).

15.Montare il modulo Y (� 5.3.2 Montaggio del modulo Y EHMY-RP).



5.3.2 Montaggio del modulo Y EHMY-RP

Composizione

EHMY-RP-...-L-... (Posizione motore sinistra)

2

1

2

EHMY-RP-...-R-... (Posizione motore destra)

2

2

1

1 asse Y 2 Adattatore X/Y (2x)

Presupposto





– Il modulo X è montato (� 5.3.1 Montaggio del modulo X EHMX-RP).



Montaggio

I perni definiscono la posizione del modulo Y in direzione Z.

� Lasciare fissato il perno premontato 1. Non ruotare.

1. Ruotare le viti 3 sugli adattatori:

– Entrambi gli adattatori sono mobili.

2. Spostare gli adattatori nella posizione delle

slitte sul modulo X.

1 Perno (2x)2 Adattatore (2x)3 Vite (6x ... 8x)

2

1 1

2 3 3

3. Posizionare il modulo Y sul modulo X:

– La posizione del motore del modulo Y è sul lato della catena portacavi sul modulo X.

2

1

1 Modulo X 2 Modulo Y

4. Posizionare le bussole di centratura (rispettivamente 2x) nei fori di centratura.

5. Fissare il modulo Y con le viti. Serrare tutte le viti (12x) in modo uniforme.




coppia di serraggio

EHMX-EGC-

50 80 120 185

M4x12 M5x12 M6x20 M8x20

[Nm] 4,1 8,3 14 34

6. Posizionare il modulo Y sul modulo X al centro.

2

1

1 Modulo X 2 Modulo Y





Fissare l'adattatore su un lato:

7. Serrare le viti in modo uniforme.


13

2


coppia di serraggio

EHMY-EGC-

50 80 120 125 160 185 220

M3x8 M5x12 M6x16 M5x12 M6x16

[Nm] 1,7 8,3 14 8,3 14



8. Portare avanti e indietro il modulo Y sul modulo X una volta.

9. Portare il modulo Y al centro.





Fissare l'adattatore sull'altro lato:



13

2


coppia di serraggio

EHMY-EGC-

50 80 120 125 160 185 220

M3x8 M5x12 M6x16 M5x12 M6x16

[Nm] 1,7 8,3 14 8,3 14



5.3.3 Montaggio del modulo Z EHMZ/DHMZ

composizione

DHMZ-DGSL EHMZ-EGSL

1

2

1

2

EHMZ-EGC

1

2


1

2

2

1

1 asse Z 2 Adattatore Y/Z




3

4

5

3 Perno cilindrico (2x)4 Vite (6x ... 8x)

5 Collante Loctite 243

Presupposto

– Il modulo Y è montato (� 5.3.2 Montaggio del modulo Y EHMY-RP) .

– L'albero di collegamento è montato (� 5.6 Albero di collegamento).





Montaggio

1. Posizionare il modulo Z sul modulo Y lentamente e con cura.

2. Spingere i perni cilindrici nei fori degli adat

tatori.

3. Fissare le viti con il collante.

Osservare le avvertenze di sicurezza nel foglio

dati di sicurezza del produttore

(� www.festo.com/en/msds).



4. Fissare l'adattatore Z all'adattatore Y con le viti.


coppia di serraggio


50 80 120 185 125 160 220

M4x10 M6x16 M8x14 M6x16 M8x14

[Nm] 4,1 14 34 14 34



5.4 Montaggio dei portali bidimensionali e dei portali tridimensionali(completamente montati)

Composizione

Portale bidimensionale YXCF

1 2

Portale 3D YXCR

31 2

1 Modulo X2 Modulo Y

3 Modulo Z



Condizioni







(� 5.2.1 Kit di fissaggio senza possibilità di regolazione/5.2.2 Kit di regolazione).

Montaggio

1. Posizionare il sistema di manipolazione lentamente e con cura sulla superficie di montaggio predisposta.

x = Hx/1000 y = By/1000

2. Fissare leggermente l'asse X con catena portacavi sulla superficie di montaggio.

La regolazione della rettilineità è possibile solo con piastre di adattamento. Con kit di

fissaggio senza possibilità di regolazione, la superficie di montaggio deve essere adegua

tamente piana.

3. Allineare l'asse X con la catena portacavi sul lato inferiore.

Controllo: rettilineità 0,1 mm × (Hx/1000)

4. Fissare l'asse X con catena portacavi sulla superficie di montaggio.

5. Allineare il secondo asse X sull'asse X montato con schermatura.

– Spostamento della lunghezza ± 0,4 mm × (By/1000)



6. Fissare leggermente il secondo asse X sulla superficie di montaggio.

7. Allineare parallelamente in altezza il lato inferiore del secondo asse X all'asse X montato.

Controllo: sfalsamento in altezza + 0,1 mm × (By/1000)

La regolazione dello sfalsamento in altezza è possibile con piastre di adattamento. Con kit

di fissaggio senza possibilità di regolazione, la superficie di montaggio deve essere

adeguatamente piana.

8. Fissare il secondo asse X sulla superficie di montaggio.

9. Controllare l'allineamento.

Controllo:

– I lati inferiori degli assi X devono trovarsi solidamente su un livello teorico con la planarità neces

saria. La planarità necessaria dipende dalla dimensione.

Planarità Y11) [mm]

� 1000 1001 … 2000 2001 … 3000

X11) [mm] � 1000 0,1 0,2 0,3

1001 … 2000 0,2 0,4 0,6

2001 … 3000 0,3 0,6 0,9

3001 … 4000 0,4 0,8 1,2

4001 … 5000 0,5 1,0 1,5

1) Calcolo delle dimensioni Y1 e X1 a seconda dell'elemento di fissaggio

(� 5.1.3 Preparazione della superficie di montaggio)



La regolazione dello sfalsamento in altezza è possibile con piastre di adattamento. Con kit

di fissaggio senza possibilità di regolazione, la superficie di montaggio deve essere

adeguatamente piana.

Attenzione

Irregolarità di funzionamento e danni materiali dovuti a montaggio improprio.

Collisione tra modulo Z e protezioni per il trasporto.

� Rimuovere tutte le protezioni per il trasporto (� 2.4 Protezioni per il trasporto ).

Per eliminare le deformazioni dal sistema:


� Lasciare fissato il perno premontato 1. Non ruotare!

Su un lato del modulo Y:

10.Ruotare le viti 3 sull'adattatore

– L'adattatore è mobile.


13

2

11.Le slitte del modulo X sono bloccate alla posizione motore sinistra/destra. Per poter muovere le

slitte per l'allineamento:

– Con motore con freno.

Rimuovere il motore (� 5.7 Motore con freno (EMMS-...-RSB/RMB).

– Con motore senza freno

Rimuovere il morsetto di collegamento alla fine del relativo cavo motore.



12.Portare avanti e indietro il modulo Y sul modulo X una volta.

13.Portare il modulo Y al centro degli assi X.





coppia di serraggio

EHMY-EGC-

50 80 120 125 160 185 220

M3x8 M5x12 M6x16 M5x12 M6x16

[Nm] 1,7 8,3 14 8,3 14

15.Controllare l'allineamento meccanico e la struttura

(� 5.5 Controllo dell'allineamento e della struttura).



5.5 Controllo dell'allineamento e della struttura

1. Controllare l'allineamento meccanico e la struttura.

Controllo:– Tutti i componenti sono fissati (eccezione motore con freno).

– Gli assi Y e Z si possono spostare a mano. Non si notano difficoltà di movimento puntuali o conti

nue per errori di allineamento, spostamento e tensioni. Se necessario allineare di nuovo il siste

ma di manipolazione.

Con motore con freno:

2. Montare il motore (� 5.7 Motore con freno (EMMS-...-RSB/RMB)/(� 5.6 Albero di collegamento).

3. Eseguire una prova di funzionamento (� 8 Messa in servizio).



5.6 Albero di collegamento

5.6.1 Montaggio dell'albero di collegamento

Composizione

Con posizione motore sinistra/destra

12345

6

1 Tubo di collegamento (1x)2 Vite (6x)3 Giunto (2x)

4 Vite (2x)5 Albero (2x)6 Tappo (2x)1)



Con posizione motore al centro

1 2 3 4

5

67

1 Tubo di collegamento (2x)2 Vite (12x)3 Giunto (4x)4 Vite di serraggio (2x)

5 Albero (2x)6 Tappo1) (4x)7 Riduttore/motore

1) Tappo solo con dimensione 185

Presupposto

– Gli assi X del modulo X sono montati e allineati

(� 5.3.1 Montaggio del modulo X EHMX-RP),

(� 5.4 Montaggio dei portali bidimensionali e dei portali tridimensionali (completamente montati)).

– Il modulo Y è montato e allineato

(� 5.3.2 Montaggio del modulo Y EHMY-RP),

(� 5.4 Montaggio dei portali bidimensionali e dei portali tridimensionali (completamente montati))

.

– Alberi cavi allineati.



Attenzione

Irregolarità di funzionamento e danni materiali dovuti a montaggio improprio.

Collisione con modulo Y o modulo Z, se l'albero di collegamento è montato sul lato

sbagliato.

� Montare l'albero di collegamento solo sul lato attuatore

(� 5.3.2 Montaggio del modulo Y EHMY-RP),

(� 5.4

Montaggio dei portali bidimensionali e dei portali tridimensionali (completamente montati)).

I giunti scivolano se le superfici di contatto non sono asciutte e non unte.

� Pulire le superfici di contatto nei seguenti componenti:

– Tubo di collegamento

– Giunti

– Albero (lasciare unto il cono interno della spina ad espansione).

– Alberi cavi sugli assi X

– Albero nel riduttore

1. Controllare che il tubo di collegamento e i

giunti siano in uno stato tecnicamente perfetto.Controllo: piccole piegature, ammaccature,

flessioni.

2. Inserire il cacciavite nella scanalatura.

3. Togliere le coperture negli alberi cavi.



4. Spostare le slitte nella relativa posizione terminale:

– Gli alberi cavi non ruotano più quando si stringono le viti di serraggio.

5. Spingere l'albero con la spina ad espansione

fino alla battuta negli alberi cavi.

6. Stringere le viti di serraggio.

Dimensione della vite e cop

pia di serraggio

EHMX-EGC-

50 80 120 185

M3 M5 M8 M10

[Nm] 1 7 14 60



Se il cono della spina ad espansione è fisso, non può essere montato. L'albero ha un

filetto di estrazione G1.

� Ruotare la vite nel filetto G1.

� Spingere fuori il cono della spina ad espansione.

Dimensioni filettatura EHMX-EGC-

50 80 120 185

G1 M4 M6 M10 M12

7. Svitare le viti.

8. Togliere i semigusci.

9. Spostare i giunti fino alla battuta sull'albero.



10.Serrare leggermente la vite:

� Tutti i giunti sono fissati.

2

3

Solo con EHMX 185

� Spingere i tappi nel tubo di collegamento.



Con posizione motore sinistra/destra

1. Inserire il tubo di collegamento nei giunti aperti.

2. Passare al punto 8. (� Pag. 92).



Con posizione motore al centro

Altrimenti passare al punto 8. (� Pag. 92).

Prudenza

Il motore non fissato al centro ruota insieme all'albero di collegamento.



� Fissare i riduttori sufficientemente

(� 5.1.3 Preparazione della superficie di montaggio).

1. Rimuovere le chiavette (se presenti) negli alberi del riduttore.

2. Posizionare il motore fuori dall'area di movimento.

3. Posizionare i riduttori con la targhetta di identi

ficazione verso il basso.

� Il motore ruota verso destra (senso di rota

zione positivo, vista dal davanti sull'albero

motore).

Il riduttore ruota verso destra (vista da sini

stra sull'albero del riduttore)

4. Fissare il riduttore sulla superficie di montaggio.

5. Spostare i giunti fino alla battuta sull'albero.

6. Serrare leggermente le viti.

Controllo: i giunti sono fissati su entrambi i lati.



7. Inserire i tubi di collegamento nei giunti.

8. Ruotare leggermente le viti dei giunti.

9. Allineare i giunti al centro.

10.Rispettare la profondità di inserimento B

dell'albero.

Profondità di in

serimento

EHMX-EGC-

50 80 120 185

L [mm] 10,2 13,1 21,6 26



11.Serrare le viti.


pia di serraggio

EHMX-EGC-

50 80 120 185

M4x16 M5x18 M10x30 M12x40

[Nm] 4 8 50 120

12.Posizionare i semigusci. Inizialmente ruotare le

viti solo leggermente.

13.Collegare il tubo di collegamento con il semi

guscio uniformemente e simmetricamente.

14.Serrare le viti.


pia di serraggio

EHMX-EGC-

50 80 120 185

M4x16 M5x18 M10x30 M12x40

[Nm] 4 8 50 120



5.7 Motore con freno (EMMS-...-RSB/RMB)

Per poter spostare le slitte per l'allineamento del sistema, lo smontaggio è necessario soltanto in un

motore con freno. Un motore senza freno può rimanere montato.

5.7.1 Smontaggio

Il motore si trova in posizione motore sinistra/destra su un asse X.

� Ruotare le viti.

� Rimuovere il motore dall'asse X.

5.7.2 Montaggio

� Spostare il motore sull'asse X.

Controllo: posizione corretta dei mozzi di

accoppiamento tra loro.

� Collegare le flange motore tra loro.

Coppie di serraggio

M4: 3 Nm

M6: 10 Nm

M8: 18 Nm

6 Elementi di montaggio


6 Elementi di montaggio

6.1 Montaggio sul modulo Y

Nel sistema mono-assiale e nel portale bidimensionale:

� Montare gli elementi di montaggio sul modulo Y. Per la relativa interfaccia fare riferimento al model

lo CAD (� 1.1 Dati tecnici).

� Collegare gli elementi di montaggio al potenziale di terra (� 7.2 Messa a terra).

6.2 Montaggio sul modulo Z

Con portale lineare e portale tridimensionale:

� Montare gli elementi di montaggio sul modulo Z. Per la relativa interfaccia fare riferimento al model

lo CAD (� 1.1 Dati tecnici).

� Collegare gli elementi di montaggio al potenziale di terra (� 7.2 Messa a terra).

7 Installazione


7 Installazione

7.1 Norme di sicurezza

Attenzione

L'installazione elettrica presuppone un sistema di manipolazione completamente mon

tato e allineato.

Attenzione

L'alimentazione di tensione non è disattivata.

Danni al prodotto a causa di una manipolazione impropria.

� Non scollegare mai il connettore e le interfacce elettriche sotto tensione.

� Non collegare mai il connettore e le interfacce elettriche sotto tensione.

� Attenersi alle disposizioni per la manipolazione degli elementi sensibili alle cariche

elettrostatiche.

Allarme

Installazione errata dei componenti elettrici.

Pericolo di lesioni dovuto a scossa elettrica. Danni al prodotto.

L'installazione può essere eseguita solo da personale specializzato qualificato che

abbia confidenza con quanto segue:


– la documentazione del prodotto.

Pericolo

Pericolo di lesioni (morte) dovuto a scossa elettrica.

� Prima di iniziare qualsiasi intervento di montaggio, installazione e/o manutenzione,

scollegare tutti i cavi di alimentazione, controllare l'assenza di tensione e assicurarli

contro la riaccensione.

� Utilizzare soltanto alimentazioni elettriche in grado di garantire un sezionamento

elettrico sicuro della tensione di esercizio secondo EN 60204-1 (PELV).

� Prima della messa in servizio, collegare tutti i conduttori di protezione PE.

� Osservare le direttive delle norme EN 50178 e EN 60204-1 per la messa a terra du

rante l'installazione.

� Dopo aver disattivato l'alimentazione di tensione:

Eseguire i lavori su connettori e interfacce solo se la tensione residua si è abbassata

a un valore non pericoloso (� Documentazione dei controllori utilizzati).

� Inserire l'alimentazione di tensione soltanto dopo aver concluso i lavori.

7 Installazione


Pericolo

Le parti sotto tensione vengono toccate per errore.

Lesioni (mortali) a causa di tensione elettrica.

� Rispettare i requisiti per il collegamento elettrico secondo EN 60204-1.

� Sottoporre il sistema di manipolazione nel collegamento del conduttore di prote

zione alla compensazione di potenziale dell'impianto.

Attenzione

L'installazione dei componenti pneumatici può essere eseguita solo da personale spe

cializzato qualificato che abbia confidenza con quanto segue:

– l'installazione e l'esercizio di sistemi pneumatici.

Prudenza

I tubi per aria compressa non sono montati correttamente. Al prodotto viene data pres

sione. I tubi per aria compressa si allentano e si muovono incontrollatamente.

Lesione dovuta a sferzata.

� Tagliare i tubi ad angolo retto.

� Inserire i tubi nei raccordi fino a battuta.

� Controllare che i tubi siano fissi in sede.

7 Installazione


7.2 Messa a terra

7.2.1 Punti di messa a terra

Per la messa a terra, sul sistema di manipolazione

sono presenti punti di messa a terra contrasse

gnati con il simbolo di messa a terra.

Le immagini mostrano le posizioni approssimative dei punti di messa a terra. Le posizioni dei punti di

messa a terra possono differire a seconda dell'ordine.

Nei sistemi di manipolazione parzialmente montati

Durante il montaggio i punti di messa a terra devono essere collegati in modo appropriato ai cavi di

messa a terra in dotazione.

Con sistemi di manipolazione completamente montati

I punti di messa a terra sono già collegati ai cavi di messa a terra.

Nota

� Osservare le normative nazionali.

� Osservare la posa dei cavi di messa a terra nelle catene portacavi

(� 7.3 Cavi e tubi).

1. Posizionare la rondella a ventaglio.

2. Posizionare i capicorda dei cavi di messa a terra tra la rondella a ventaglio e la rondella.

3. Fissare il dado o la vite (coppia di serraggio 4 Nm).

12 12

1

2

1 Rondella a ventaglio 2 Rondella

7 Installazione


7.2.2 Punti di messa a terra nel sistema mono-assiale

� Collegare il punto di messa a terra 1 (collegamento del conduttore di protezione) a basso valore

ohmico con il potenziale di terra dell'impianto.

� Collegare il punto di messa a terra 2 del modulo Y a basso valore ohmico con il punto di messa a

terra 3 nel cursore.

� Collegare gli elementi di montaggio a basso valore ohmico con il punto di messa a terra 3 nel cursore.

7 Installazione


7.2.3 Punti di messa a terra nel portale lineare



� Collegare il punto di messa a terra 2 del modulo Y a basso valore ohmico con il punto di messa a


� Collegare il punto di messa a terra 3 nel cursore a basso valore ohmico con il punto di messa a terra

4 del modulo Z

� Collegare gli elementi di montaggio a basso valore ohmico con il punto di messa a terra 5.

7 Installazione


7.2.4 Punti di messa a terra nel portale bidimensionale



� Collegare il punto di messa a terra 2 del modulo X a basso valore ohmico con il punto di messa a

terra 31) del modulo Y.

� Collegare il punto di messa a terra 41) del modulo Y a basso valore ohmico con il punto di messa a


� Collegare gli elementi di montaggio a basso valore ohmico con il punto di messa a terra 5 nel cursore.

1) I punti di messa a terra 3 e 4 possono essere eseguiti come uno o due punti di messa a terra in base all'ordine.

7 Installazione


7.2.5 Punti di messa a terra nel portale tridimensionale



� Collegare il punto di messa a terra 2 del modulo X a basso valore ohmico con il punto di messa a

terra 31) del modulo Y.

� Collegare il punto di messa a terra 41) del modulo Y a basso valore ohmico con il punto di messa a


� Collegare il punto di messa a terra 5 nel cursore a basso valore ohmico con il punto di messa a terra

6 del modulo Z.

� Collegare l'elemento di montaggio a basso valore ohmico con il punto di messa a terra 7.

1) I punti di messa a terra 3 e 4 possono essere eseguiti come uno o due punti di messa a terra in base all'ordine.

7 Installazione


7.3 Cavi e tubi

I cavi e i tubi sono dimensionati in modo che almeno la lunghezza di collegamento indicata nell'ordine

sia a disposizione al termine della catena portacavi.

Info

I cavi sono disponibili solo in lunghezze fisse.

Le lunghezze di collegamento al termine della catena portacavi dei diversi cavi possono

essere diverse.

Nei sistemi di manipolazione parzialmente montati

I cavi e i tubi sono in dotazione.

Nei sistemi di manipolazione completamente montati

I cavi e i tubi sono posati nelle catene portacavi.

Le catene portacavi sono suddivise in camere mediante tramezzi. Ogni camera è prevista per un'appli

cazione specifica.

� Posare i cavi e i tubi in base alle seguenti istruzioni.

L'installazione successiva e il collegamento con le componenti di controllo deve avvenire

solo tramite operatori specializzati con apposita formazione.

7.3.1 Cavi

I cavi devono essere identificabili univocamente.

� Contrassegnare i cavi prima della posa.

� Fissare una targhetta di identificazione rispettivamente all'inizio e alla fine del cavo vicino al connettore.

� Le targhette di identificazione dei cavi montati vengono applicate secondo il seguente sistema.

Linea EHMX EHMY EHMZ

Cavo motore -1M1 -2M1 -3M1

Cavo encoder -1B1 -2B1 -3B1

Multipolo elettrico 1 -1x1 -2x1 -3x1

Multipolo elettrico 2

(opzionale)

- - -3x2

7.3.2 tubi flessibili

I tubi devono essere identificabili univocamente.

Colore tubo Funzione

nero Uscita attuatore pneumatico

Argentato Entrata attuatore pneumatico

blu Per applicazioni specifiche del cliente

7 Installazione


Dimensione del tubo Raggio di curvatura minimo

DHMZ-DGSL-

6 12 16 20 25

PUN-3x0,5 12 mm x - - - -

PUN-4x0,75 17 mm - x x - -

PUN-6x1 26,5 mm - - - x x

7 Installazione


7.3.3 Suddivisione catena portacavi moduli Z

Camere con EHMZ-EGC1)

1 Per occupazione specifica del cliente

2 Cavo encoder e connettore con cavo

3 Cavo motore (servomotore) e cavo di messa a terra

1) Vista su fine aperta della catena portacavi, modulo Z a sinistra accanto alla catena portacavi

Camere con EHMZ-DGEA o EHMZ-EGSL1)



3 Connettori con cavo

4 Cavo di messa a terra

1) Vista su fine aperta della catena portacavi, modulo Z a sinistra accanto alla catena portacavi

7 Installazione


7.3.4 Suddivisione catena portacavi moduli Y

Camere con EHMY-LP-EGC-501)

1 Cavo motore (motore passo-passo) o tubi per attuatore pneumatico

2 Connettori con cavo e cavo di messa a terra



1) Vista su fine aperta della catena portacavi

Camere con EHMY-RP-EGC-50, EHMY-LP/RP-EGC-80 o EHMY-RP-EGC-125-TB-HD1)

1 Cavo motore (servomotore)

2 Cavo motore (servomotore) o tubi per attuatore pneumatico

3 Cavo encoder e cavo di messa a terra





7 Installazione


Camere con EHMY-LP-EGC-125-TB-HD1)


2 Cavi encoder e cavo di messa a terra

3 Connettore per cavo

4 Per occupazione specifica del cliente o tubi



Camere con EHMY-LP/RP-EGC-120/-160/-185/-2201)

1 Cavo motore (servomotore) o tubi per attuatore pneumatico

2 Cavo encoder e cavo di messa a terra






7 Installazione


7.3.5 Suddivisione catena portacavi moduli X

Camere con EHMX-EGC-50/-80/-120/-1851)



3 Connettore per cavo

4 Cavi encoder e cavo di messa a terra

5 Cavo motore (servomotore) o tubi per attuatore pneu.



7.3.6 Posa

Nota

I tubi che toccano i cavi a lungo possono reagire negativamente ai loro materiali.

� Posare i tubi separatamente dai cavi.

� Posare i cavi e i tubi separati tra loro. Se necessario aggiungere altri tramezzi.

� Non portare i cavi motore in una camera con cavi encoder o connettori con cavo.

� Posare i cavi e i tubi senza torsione e senza tensione meccanica. I cavi e i tubi devono potersi

muovere liberamente nel raggio di curvatura della catena portacavi.

� Fissare i cavi e i tubi alle griglie delle estremità della catena portacavi con le apposite fascette serracavo.

Catena portacavi modulo Z

1. Posare i cavi e i tubi specifici del cliente dei pezzi montati nelle apposite camere della catena portacavi Z.

Catena portacavi modulo Y

1. Spostare la slitta del modulo Y fino alla battuta di arresto in modo che la lunghezza massima possi

bile della catena portacavi Y poggi in modo piano.

2. Posare i cavi e i tubi dalla catena portacavi Z alla catena portacavi Y.

7 Installazione


Catena portacavi modulo X

1. Spostare la slitta del modulo X fino alla battuta di arresto in modo che la lunghezza massima possi

bile della catena portacavi poggi in modo piano.

2. Posare i cavi e i tubi dalla catena portacavi Y alla catena portacavi X.

Tra le catene portacavi

� Fasciare i cavi con fascette serracavo.

� Fasciare i tubi separatamente dai cavi.

� Osservare i raggi di curvatura minimi di cavi e tubi.

� Fissare i fasci di cavi o tubi allo zoccolo dei cavi

con fascette serracavo.

7.3.7 Controllo della catena portacavi

� Eseguire il movimento delle catene portacavi tramite la rispettiva corsa totale.

– La catena portacavi deve potersi muovere senza impedimenti.

8 Messa in servizio


8 Messa in servizio

Quanto segue vale per la messa in funzione di un impianto in cui è montato questo sistema di manipo

lazione.


Attenzione

Le guide del sistema di manipolazione possono venire danneggiate.

Il portale bidimensionale e il portale tridimensionale possono essere messi in funzione

solo dopo l'allineamento e il controllo

(� 5 Montaggio dei portali bidimensionali e dei portali tridimensionali).

Attenzione

Per la messa in funzione devono essere soddisfatte le seguenti condizioni:

– Il sistema di manipolazione è completamente montato.

– Il sistema di manipolazione è allineato e controllato.

– L'installazione elettrica è completa e controllata.

– L'installazione pneumatica è completa e controllata.

La messa in funzione può essere eseguita solo da personale specializzato qualificato

che abbia confidenza con quanto segue:

– Festo Configuration Tools (FCT)

– l'installazione e l'esercizio dei sistemi di comando elettrici


– l'installazione e l'esercizio di sistemi di manipolazione


Per supporto:

� Contattare il proprio partner regionale di riferimento di Festo.

Ulteriori informazioni � www.festo.com/sp.

Attenzione






elettrostatiche.

8 Messa in servizio


Allarme

L'area di pericolo dell'impianto non è assicurata a sufficienza dalla possibilità che qual

cuno vi acceda e tocchi le parti in movimento.

Lesione dovuta a scossa, urto, schiacciamento.

� Adottare le relative misure di sicurezza prima della messa in servizio per adempiere

ai requisiti essenziali di sicurezza e di tutela della salute.

Pericolo

Movimenti incontrollati dovuti all'attivazione dell'alimentazione elettrica e al ripristino

dopo un'interruzione o un guasto.

Lesione (morte) dovuta a scossa, urto, schiacciamento. Danni al prodotto.



Pericolo

Gli attuatori pneumatici depressurizzati e poi alimentati di pressione possono spostarsi

nel finecorsa liberamente e ad alta velocità.

Lesione (morte) dovuta a scossa, urto, schiacciamento. Danni al prodotto.

� Creare la pressione lentamente all'accensione dell'alimentazione dell'aria compressa.

� Spostare gli attuatori pneumatici a pressione ridotta nei finecorsa.

Prudenza

Fessure strette tra parti in movimento. Capelli o indumenti possono penetrare ed impi

gliarsi.

Lesioni dovute a strappo, inserimento, restringimento.

� Mettere in atto le misure di sicurezza appropriate, ad es. rete per i capelli, abbi

gliamento aderente.

Prudenza

Le superfici contrassegnate diventano molto calde.

Lesione dovuta a ustione.



Allarme

Albero di collegamento non protetto, rotante.

Lesione per inserimento e ustione.

� Allestire dispositivi di protezione sicuri, ad es. griglia di protezione, copertura.

8 Messa in servizio


8.2 finecorsa

Come interruttori di finecorsa sono montati dei sensori di finecorsa.

Se è necessario spostare i sensori di finecorsa osservare quanto segue:

� Prima dello spostamento marcare la posizione dei sensori di finecorsa per poter reimpostare la

posizione di riposo se necessario.

� Rispettare le coppie di serraggio (� Istruzioni per l'uso dei sensori di finecorsa incluse).

� Se necessario adattare adeguatamente le coperture per scanalature.

� Controllare che il sistema di manipolazione non crei collisioni.

� Controllare il corretto posizionamento dei sensori di finecorsa durante il funzionamento di prova.

8.3 Funzionamento di prova

Prima della messa in funzione definitiva, l'addetto alla messa in funzione deve eseguire quanto segue.

1. Rimuovere i fusibili restanti dei componenti in movimento

(� 2.4.3 Sicurezza durante il trasporto e il montaggio).

2. Eseguire una corsa di controllo a velocità ridotta:

– Determinare le direzioni di movimento. Perché anche con lo stesso comando i motori/riduttori

dello stesso tipo potrebbero girare in direzione opposta nel caso di collegamento/montaggio

diverso.

– Controllare il funzionamento degli interruttori di finecorsa.

3. Avviare la corsa di prova a velocità ridotta:

– Aumentare in modo graduale la velocità, fino a raggiungere la velocità di traslazione massima

necessaria.

– Eliminare i guasti che si verificano (� 12 Risoluzione dei problemi).

4. Concludere la corsa di prova.

9 Durante il funzionamento


9 Durante il funzionamento

Quanto segue vale per il funzionamento di un impianto in cui è montato il sistema di manipolazione.


� Osservare le avvertenze di sicurezza aggiuntive nei capitoli seguenti:

– � 1 Sicurezza e condizioni di utilizzo

– � 2 Trasporto e stoccaggio

– � 8 Messa in servizio

9.2 Curva caratteristica dell'albero di collegamento

� La velocità limite consentita dipende dall'ordine (� 1.1 Dati tecnici).

Se le condizioni cambiano nel funzionamento reale:

� Tenere presenti i limiti dei numeri di giri dell'albero di collegamento (KSK).

Max. numero di giri ammesso n dipende dalla lunghezza L1.

KSK-50

KSK-70

KSK-80

KSK-120

KSK-185

10 Manutenzione e cura




Attenzione

La manutenzione e la cura possono essere eseguite solo da personale specializzato che

abbia confidenza con:



– l'installazione e l'esercizio di sistemi di manipolazione


Per supporto:

� Contattare il proprio partner regionale di riferimento di Festo.

Ulteriori informazioni � www.festo.com.

Attenzione






elettrostatiche.

Pericolo

Pericolo di lesioni (morte) dovuto a scossa elettrica.

� Prima di iniziare qualsiasi intervento di montaggio, installazione e/o manutenzione,

scollegare tutti i cavi di alimentazione e assicurarli contro la riaccensione.

� Dopo aver disinserito l'alimentazione di tensione:

Eseguire i lavori su connettori e interfacce solo se la tensione residua si è abbassata

a un valore non pericoloso (� documentazione dei controllori utilizzati).

� Inserire l'alimentazione di tensione soltanto dopo aver concluso i lavori.

Allarme

Le parti in movimento non sono assicurate. I componenti sono montati verticali o incli

nati. Le parti in movimento si muovono per peso proprio in modo incontrollato fino al

finecorsa.


Prima di iniziare i lavori di montaggio e prima di scollegare l'alimentazione elettrica:


controllato.




Allarme

I tubi per aria compressa o gli elementi montati si allentano sotto pressione. Le parti in

movimento si muovono in maniera incontrollata.

Lesione (morte) dovuta a scossa, urto, schiacciamento.� Scollegare l'alimentazione pneumatica prima dei lavori di montaggio.

� Se necessario supportare i componenti pneumatici in movimento.

� Disaerare completamente tutti i componenti pneumatici, ad es. con componenti

adeguati come valvole antiritorno, combinazione di unità di manutenzione.

10.2 Pulizia

� Utilizzare un detergente non aggressivo con la plastica.

� All'occorrenza pulire il sistema di manipolazione con un panno umido.

10.3 Lubrificazione

Inizialmente il sistema di manipolazione è lubrificato.

Attenzione

Per un funzionamento senza disfunzioni e una lunga durata è necessario continuare a

lubrificare regolarmente.

� Lubrificare gli assi correttamente.

� Osservare le indicazioni per la lubrificazione.

� Utilizzare un ingrassatore adatto. Accessori (� www.festo.com/catalogue).

Indicazioni

Intervallo di lubrificazione [in km] 2500

Grasso lubrificante vedi la documentazione degli assi (� www.festo.com/sp)

Quantità di lubrificante vedi la documentazione degli assi (� www.festo.com/sp)

11 Messa fuori esercizio, smontaggio, smaltimento


11 Messa fuori esercizio, smontaggio, smaltimento


11.1.1 Informazioni generali

� Osservare le avvertenze di sicurezza aggiuntive nei capitoli seguenti:

– � 1 Sicurezza e condizioni di utilizzo

– � 2 Trasporto e stoccaggio

– � 8 Messa in servizio

– � 10 Manutenzione e cura

11.1.2 Smontaggio

Allarme

I moduli vengono smontati senza assicurare le parti in movimento. Le parti in movi

mento si muovono in maniera incontrollata.

Lesione dovuta a scossa, urto, schiacciamento.

� Prima dello smontaggio assicurare le parti in movimento con fascette serracavi e con

i componenti in dotazione (� 2.4.3 Sicurezza durante il trasporto e il montaggio).

11.1.3 Smaltimento

Uno smaltimento improprio è dannoso per l'ambiente.

� Osservare le disposizioni locali per lo smaltimento dei moduli.

� Maneggiare i lubrificanti (grassi, oli) conformemente alle disposizioni vigenti in mate

ria di tutela della salute e di sostanze pericolose.

� Osservare le disposizioni locali in materia di smaltimento e ambiente.

12 Risoluzione dei problemi



12.1 Guasti e rimedi

Guasto Causa Rimedio

Avviamento a scatti

Modulo Y inclinato

Il modulo Y non si muove

Sovraccarico � Ridurre massa del carico

movimentato/velocità di

traslazione.

� Rispettare il valore limite.

Il tubo di collegamento scivola Montaggio corretto dell'albero

di collegamento:

� Pulire le superfici di contatto.

� Rispettare la misura B.

� Serrare le viti.

Deformazioni � Controllare che la planarità

della superficie di montag

gio sia conforme.

� Allineare gli assi/le slitte.

� Lubrificare gli assi.

� Modificare la velocità di tras

lazione.

regolazioni errate del regolatore � Modificare i parametri del

regolatore.

Il motore non ruota Controllore non ancora abilitato � Verificare il segnale del con

trollore.

Freno di arresto attivo (con

motore dotato di freno)

� Allentare freno.

Il motore ruota nella direzione

sbagliata o vibra

Errore di cablaggio � Verificare e correggere il

cablaggio.

regolazioni errate del regolatore � Modificare i parametri del

regolatore.

Il modulo Y trasla oltre la posi

zione terminale

Gli interruttori di prossimità non

commutano

� Verificare i sensori di finecor

sa, gli attacchi e il sistema di

comando.

Rumori di raschiamento

dell'albero di collegamento

Tolleranza eccessiva � Allineare gli assi/le slitte.

Giunto dell'albero di collega

mento rotto

sovraccarico � Sostituire il giunto.

� Rispettare i valori limite.

� Allineare gli assi/le slitte.

Tolleranza eccessiva

Deformazioni

Se il rimedio non consente di eliminare il guasto (� 12.2 Riparazione).



12.2 Riparazione

� Rivolgersi al servizio di assistenza di Festo.

Così verranno eseguite soprattutto le microregolazioni e le verifiche necessarie.

Informazioni relative ai pezzi di ricambio e ausili (� www.festo.com/spareparts).

A Appendice tecnica


A Appendice tecnica

A.1 Dati tecnici

I dati tecnici dipendono dall'ordine e sono contenuti nel foglio dati separato (� 1.1 Dati tecnici).

A.1.1 Omologazioni

Dichiarazione di incorporazione

(� www.festo.com)

secondo la direttiva macchine 2006/42/CE

A.1.2 Materiali

Componente

Profili degli assi alluminio

Testata anteriore

Testata posteriore

Piastre di adattamento

Profilo di supporto catena portacavi

Slitta

giunto Alluminio con corona dentata a elastomero

Guida acciaio

Viti e perni di centratura

Cuscinetti a sfere

Dischi cinghia dentata/anello di spallamento Acciaio fortemente legato

Supporto multipolare elettrico

Cursore

Catene portacavi Plastica

Tampone NBR

Calotte protettive POM

Cinghia dentata policloroprene con glascord e rivestimento in nylon

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Sistema di manipolazione YXC · Indicazioni nel testo: Attività che possono essere eseguite nella...

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