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Domótica Baseada em Comportamento
Aparecido Sirley Nicolett, Chen Kuan Ting, Henrique Fernandes de Oliveira, Leandro Araki, Sandro Renato de Oliveira
Departamento de Engenharia - Pontifícia Universidade Católica de São Paulo [email protected]
Objetivos
Nosso trabalho teve como objetivo desenvolver um projeto de automação residencial que permita o controle e monitoramento de uma residência, cuja comunicação é feita por uma rede wifi pré-existente, provendo acesso ao sistema através de navegadores presentes em computadores, tablets e smart phones e também através de um software desenvolvido para plataforma Android, que possui reconhecimento de fala.
Métodos/Procedimentos
Este sistema de domótica conta com dois módulos, um central e outro de acionamento, que se comunicam entre si através da tecnologia ZigBee de rádio-frequência [1]. O módulo central possui a interface remota com o usuário, que permite a ele acionar/desacionar as cargas (equipamentos) no momento em que desejar. Este módulo também é responsável pelo monitoramento do comportamento do usuário, que percebe situações que fogem de um padrão estabelecido, o que poderia indicar algum problema com a pessoa. Para este monitoramento foi desenvolvido um algoritmo, com regras pré-determinadas. Já o módulo de acionamento recebe comandos do módulo central e indica a este o estado de acionamento das cargas. Possui interface com os equipamentos da residência, podendo acioná-los ou desacioná-los de acordo com os comandos do usuário vindos do módulo central. Também possui interface com sensores PIR (Passive IntraRed sensor) que servem para monitorar a presença do usuário. O hardware para os dois módulos é baseado no Arduino Uno R3 [2] e ambos possuem os módulos Xbee para a comunicação. O módulo central possui dois shields acoplados ao circuito, o shield Wifly que permite o acesso através de uma rede wifi pré-existente e outro
shield com SD Card e real-time clock (RTC) que serve para armazenar a informação de acionamento/desacionamento das cargas no cartão SD, juntamente com as informações de data e hora indicadas pelo RTC. A Figura 1 apresenta o diagrama do sistema de domótica deste projeto.
Figura 1 – Diagrama Geral do Sistema.
Resultados
Foi desenvolvido o software para o módulo central, que permite o acesso wifi ao sistema. Conectando este módulo ao circuito de acionamento por relé, conseguimos acionar a carga através do acesso a uma página hospedada no módulo central. Além disso, desenvolvemos uma interface para o sistema Android, que permite utilizar o seu algoritmo de reconhecimento de fala, obtendo também sucesso no acionamento da carga através do comando de voz.
Conclusões
A domótica vem para facilitar a vidas das pessoas, e pode ajudar muitos indivíduos que possuem necessidades especiais. Este trabalho envolve conhecimentos de diversas áreas da engenharia elétrica, como projeto de sistemas e programação, eletrônica (analógica e digital), telecomunicações e eletrotécnica.
Referências Bibliográficas
[1] Manual do Xbee. Disponível em: ftp://ftp1.digi.com/support/documentation/90000976_G.pdf [2] Site oficial do Arduino. Disponível em: http://arduino.cc