SERVOMECH attuatori lineari · Servomech ® – 2 – 1.1 ATTUATORI LINEARI SERVOMECH Gli attuatori...

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INDICE1. PRESENTAZIONE PRODOTTO

1.1 Attuatori lineari SERVOMECH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Pag. 21.2 Gamma Attuatori SERVOMECH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21.3 Caratteristiche costruttive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41.4 Tabelle caratteristiche tecniche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 – 9

2. CRITERI DI SELEZIONE2.1 Criteri di selezione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 – 132.2 Esempi di scelta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 – 162.3 Grafici di selezione in 1a approssimazione . . . . . . . . . . . . 172.4 Diagrammi Carichi a compressione – Corsa . . . . . . . . . . . . 18 – 192.5 Diagrammi Velocità ammissibili – Corsa . . . . . . . . . . . . . . 20 – 212.6 Grafici Carico – Fattore di utilizzo . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222.7 Grafici Durata per viti a ricircolo di sfere . . . . . . . . . . . . . . 232.8 Esempio di designazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242.9 Irreversibilità statica e dinamica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

3. TABELLE PRESTAZIONI ATTUATORI Serie ATL3.1 Attuatore a vite trapezia ATL 10 . . . . . . . . . . . . . . . . 263.2 Attuatori a vite trapezia ATL 20 – 25 – 30 – 40 . . . . . . 27 – 293.3 Attuatori a vite trapezia ATL 50 – 63 – 80 . . . . . . . . . . 30

4. TABELLE PRESTAZIONI ATTUATORI Serie UAL4.1 Attuatori a vite trapezia UAL 1 – 2 – 3 – 4 . . . . . . . . . . 31 – 33

5. TABELLE PRESTAZIONI ATTUATORI Serie BSA5.1 Attuatore a ricircolo di sfere BSA 10 . . . . . . . . . . . . . . . . 345.2 Attuatori a ricircolo di sfere BSA 20 – 25 – 30 – 40 . . . . . . . 35 – 375.3 Attuatori a ricircolo di sfere BSA 50 – 63 – 80 . . . . . . . . . . 38

6. TABELLE PRESTAZIONI ATTUATORI Serie UBA6.1 Attuatori a ricircolo di sfere UBA 1 – 2 – 3 – 4 . . . . . . . . . . 39 – 41

7. DIMENSIONI DI INGOMBRO7.1 Attuatore a vite trapezia ATL 10 . . . . . . . . . . . . . . . . 42 – 477.2 Attuatori a vite trapezia ATL 20 – 25 – 30 – 40 . . . . . . 48 – 557.3 Attuatori a vite trapezia ATL 50 – 63 – 80 . . . . . . . . . . 56 – 597.4 Attuatore a vite trapezia UAL 0 Prestazioni e dimensioni . 60 – 617.5 Attuatori a vite trapezia UAL 1 – 2 – 3 – 4 . . . . . . . . 62 – 657.6 Attuatore a ricircolo di sfere BSA 10 . . . . . . . . . . . . . . . . 66 – 717.7 Attuatori a ricircolo di sfere BSA 20 – 25 – 30 – 40 . . . . . . . 72 – 797.8 Attuatori a ricircolo di sfere BSA 50 – 63 – 80 . . . . . . . . . . 80 – 837.9 Attuatore a ricircolo di sfere UBA 0 Prestazioni e dimensioni . 84 – 857.10 Attuatori a ricircolo di sfere UBA 1 – 2 – 3 – 4 . . . . . . . . . . 86 – 89

8. ALLESTIMENTI E VERSIONI8.1 Posizioni di montaggio motore . . . . . . . . . . . . . . . . . . 908.2 Fissaggio posteriore a cerniera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 908.3 Versioni di allestimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 – 93

9. DISPOSITIVI FINECORSA9.1 Finecorsa elettrico FCE . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94 – 959.2 Finecorsa magnetici FCM . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95 – 969.3 Finecorsa di prossimità FCP . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97

10. ACCESSORI10.1 Antirotazione AR . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9810.2 Frizione di sicurezza FS . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9810.3 Madrevite di sicurezza MSB . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9910.4 Soffietto di protezione B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9910.5 Encoder incrementali rotativi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99 - 1 00

11. MOTORI ELETTRICI11.1 ATL 10 – BSA 10 caratteristiche motori . . . . . . . . . . . . . . 10111.2 Motori Corrente Alternata trifase e monofase . . . . . . . . . . 102 – 10411.3 Motori Corrente Continua . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104 – 105

12. INSTALLAZIONE, LUBRIFICAZIONE, MANUTENZIONE . . . . . . . 106 – 10713. GUIDA ALLA SCELTA − FOGLIO DI COLLAUDO . . . . . . . . . . . . . . 108 – 113

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1.1 ATTUATORI LINEARI SERVOMECH

Gli attuatori lineari elettromeccanici SERVOMECH sono dei cilindri meccanici motorizzati in grado ditrasformare il moto rotatorio di un motore in un movimento lineare.La definizione attuatore identifica che essi attuano fedelmente, in funzione della loro configurazionemeccanica, il movimento di comando in entrata.Sono progettati e prodotti per applicazioni industriali anche le più gravose dal punto di vista del:

- Ciclo di funzionamento- Condizioni ambientali- Carico applicato- Velocità lineare.

Sono in grado di lavorare in tiro o spinta.A seconda della configurazione possono essere:

- Irreversibili sotto carico, cioè in grado di sostenere carichi applicati statici senza variare laposizione quando il motore viene fermato

- Reversibili sotto carico, in questo caso il carico può essere sostenuto da un freno motore.Sono caratterizzati da una elevata regolarità di funzionamento con e senza carico, con bassi livelli dirumorosità.Il loro funzionamento può limitarsi ad un semplice azionamento in tiro o spinta in metodo ON-OFF finoa diventare, attraverso accessori come encoder o potenziometri per il controllo posizione, motori condinamo tachimetriche, e azionamenti per i motori, dei veri e propri servomeccanismi in grado dioperare come assi controllati.La loro installazione è semplice ed economica richiedendo solamente un incernieramento anteriore eposteriore come un normale cilindro.Sostituiscono con successo cilindri pneumatici o idraulici per diverse ragioni:

- Precisione di funzionamento in tiro o spinta- Precisione di posizionamento in arresto- Mantenimento della posizione sotto carico- Consumo energetico soltanto durante il movimento- Possibilità di installazione in ambienti disagiati, occorrono solo cavi elettrici di comando- Maggiore sicurezza in presenza di carichi sospesi (possibilità di sicurezze meccaniche

intrinseche)- Possibilità di utilizzo in ambienti con temperature molto basse, senza problemi di congelamento- Possibilità di utilizzo in ambienti con temperature molto elevate, senza pericoli di incendio.

Il campo di applicazione degli attuatori lineari SERVOMECH è molto vasto. Essi sono destinati adapplicazioni industriali dove è necessario eseguire in sicurezza o con controllo un movimento lineare dispostamento, ribaltamento, sollevamento.La ampia gamma in termini di grandezze, di corse, di tipi di motore, di velocità lineari, nonché diaccessori disponibili, ne facilità l’adattamento per nuove installazioni, sostituendo convenientementenon solo in termini economici ma anche di prestazioni finali, soluzioni meccaniche più o menocomplicate o cilindri idraulici o cilindri pneumatici.

1.2 GAMMA ATTUATORI SERVOMECHLa gamma di attuatori SERVOMECH è composta da 2 grandi famiglie differenziate dalla diversatrasmissione di comando:

- Trasmissione di comando: Riduttore a vite senza fine di precisione e motore a 90°rispetto all’asse del cilindro attuatore

- Trasmissione di comando: Cinghie e pulegge dentate e motore parallelo all’asse delcilindro attuatore.

Entrambe le famiglie sono allestite con azionamento lineare:- Vite trapezia Tr 1 principio o 2 principi- Vite a ricircolo di sfere.

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GAMMA ATTUATORI SERVOMECH

Serie ATL: Trasmissione con riduttore a vite senza fine ed azionamento lineare a vite trapezoidale

Serie BSA: Trasmissione con riduttore a vite senza fine ed azionamento lineare a vite a ricircolo di sfere

Serie UAL: Trasmissione con cinghie e pulegge dentate ed azionamento lineare a vite trapezoidale

Serie UBA: Trasmissione con cinghie e pulegge dentate ed azionamento lineare a vite a ricircolo di sfere

Serie ATL e Serie BSA• ATL 10 e BSA 10:

Attuatore lineare in versione compatta con motore integrale. Motori disponibili C.A. tri-fase,C.A. mono-fase, C.C 24 V o 12 V, con freno o senza freno.

• ATL 20 – 25 – 30 – 40 e BSA 20 – 25 – 30 – 40:Serie di 4 grandezze con carcassa monolitica in fusione di alluminio bonificato.Disponibile in 4 versioni differenti, vedi pag. 91- Vers.1 albero di azionamento di entrata semplice- Vers.2 albero di azionamento di entrata doppio- Vers.3 flangia di accoppiamento motore IEC B14- Vers.4 flangia per accoppiamento motore IEC B14 e secondo albero di entrata.Motori disponibili C.A. tri-fase, C.A. mono-fase, C.C 24 V o 12 V, con freno o senza freno.

• ATL 50 – 63 – 80 e BSA 50 – 63 – 80:Serie di 3 grandezze con carcassa monolitica in fusione di ghisa sferoidale GS 500.Disponibile in 6 versioni, 4 versioni come la serie precedente con flangia motore IEC B5 e 2 versionicon campana + giunto, vedi pag. 92. Motori disponibili C.A. tri-fase con freno o senza freno.

Serie UAL e Serie UBA• UAL 0 e UBA 0:

Attuatore lineare in versione compatta con motore integrale. Disponibile solo con motore CorrenteContinua 24 V o 12 V, con freno o senza freno.

• UAL 1 – 2 – 3 – 4 e UBA 1 – 2 – 3 – 4:Serie di 4 grandezze con carcassa in fusione di alluminio. Motori integrali IEC B14 con freno osenza freno, C.A. tri-fase, C.A. mono-fase e Corrente Continua.

Attuatori SERVOMECH

Trasmissione di comando

Riduttore a vite senza fine

Azionamento lineare

Vite trapezia Tr

Serie ATL

ATL 10 ATL 20 ATL 50ATL 25 ATL 63ATL 30 ATL 80ATL 40

Vite a ricircolodi sfere

Serie BSA

BSA 10 BSA 20 BSA 50BSA 25 BSA 63BSA 30 BSA 80BSA 40

Cinghie e pulegge dentate

Azionamento lineare

Vite trapezia Tr

Serie UAL

Vite a ricircolodi sfere

Serie UBA

UAL 0 UAL 1UAL 2UAL 3UAL 4

UBA 0 UBA 1UBA 2UBA 3UBA 4

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1.3 CARATTERISTICHE COSTRUTTIVE

Gli attuatori lineari SERVOMECH sono prodotti interamente all’interno dell’azienda con avanzatetecnologie e macchinari a CNC.Sistema di Controllo Qualità secondo ISO 9001:2000.Vengono eseguiti collaudi sistematici in linea durante tutte le fasi produttive per monitorare la qualitàdella produzione. Controllo e collaudo funzionale di tutti i prodotti finiti per una garanzia totale di qualitàed affidabilità del prodotto.Trasmissione di comando• Riduttore a vite senza fine di precisione, progetto geometrico ad alto rendimento, profilo ad

evolvente ZI, giochi angolari ridotti. Corona elicoidale in bronzo EN 1982 – CuSn12-C. Vite senzafine in acciaio cementato e temperata 20MnCr5 UNI 7846 con rettifica del filetto e degli alberi.

• Pulegge dentate UNI 8530 in alluminio per bassa inerzia o in acciaio. Cinghie dentate UNI 8529 arichiesta serie HTD.

CarcasseProgettazione ed esecuzione delle carcasse in forma monolitica per ottenere non solo una formacompatta e robusta in grado di sostenere elevati carichi assiali, ma anche un elevato grado diprecisione delle lavorazioni meccaniche. Materiali utilizzati ad alta resistenza.• Fusioni di alluminio bonificato EN 1706 – AC-AlSi10Mg T6• Fusioni in ghisa sferoidale EN 1563 – GJS-500-7.

Madreviti Tr in bronzo profilo UNI ISO 2901-2904• Madreviti Tr 1 principio in bronzo

EN 1982 – CuAl9-C• Madreviti Tr 2 principi in bronzo

EN 1982 – CuSn12-C• Gioco assiale massimo a madrevite nuova

(0.10 ÷ 0.12) mm

Madreviti a ricircolo di sfere• Eseguite su progetto SERVOMECH• Dimensionate per garantire elevate capacità di

carico ed alti rendimenti• Costruite in acciaio da cementazione e tempra

18NiCrMo5 UNI 7846• Profilo rettificato• Gioco assiale massimo (0.07 ÷ 0.08) mmTubi di spinta• Acciaio cromato di grosso spessore

Materiale St 52 DIN 2391Spessore minimo di cromatura 5/100 mmTolleranza dimensionale su diametro esternoISO f7

• A richiesta sono fornibili tubi di spinta in acciaioINOX AISI 304.

Viti trapezoidali Tr profilo UNI ISO 2901-2904• Rullate o tagliate• Materiale acciaio C 43 UNI 7847• Sottoposte a procedimento di “raddrizzatura”

per garantire il regolare allineamento infunzionamento

• Errore massimo sul passo± 0.05 mm su 300 mm di lunghezza

Viti a ricircolo di sfere• Rullate e temprate

Materiale 42CrMo4 UNI 7845Max. errore sul passo ± 0.05 mm su 300 mm

• Temprate e rettificateMateriale 42CrMo4 UNI 7845Max. errore sul passo ± 0.025 mm su 300 mm

Tubi esterni in alluminio o acciaio• Alluminio trafilato a freddo di grosso spessore

Materiale lega 6060 UNI 90006/1Anodizzazione 20 μmTolleranza interna ISO H9

• Acciaio trafilato a freddoMateriale St 52.2 DIN 2391Zincatura esternaTolleranza interna ISO H10 ÷ H11

Cuscinetti• Radiali a sfere su asse motore• Obliqui a sfere o a rulli conici contrapposti su asse attuatore per garantire assenza di gioco

assiale ed alta capacità di carico in tiro e spinta

Attacco anteriore• Acciaio INOX AISI 303

Finecorsa Elettrici e supporto posteriore• Eseguiti in lega di alluminio per ATL-BSA 10, 20, 25, 30, 40 e Serie UAL-UBA,

in ghisa sferoidale per ATL-BSA 50, 63, 80• Perni in acciaio INOX AISI 303• Anelli registrabili in ottone OT 58 UNI 5705/65

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CARATTERISTICHE COSTRUTTIVE

ATTUATORI LINEARI Serie ATL – Serie BSA

ATTUATORI LINEARI Serie UAL – Serie UBA

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1.4 TABELLE CARATTERISTICHE TECNICHE

Le tabelle caratteristiche tecniche riportano per ogni serie di attuatori i principali dati identificativi,costruttivi e di prestazioni. La consultazione di queste tabelle è suggerita quando si intende ricercare indettaglio le principali differenze costruttive e di prestazioni nell’ambito delle varie grandezze di unastessa serie. I dati riportati nelle tabelle risultano di particolare interesse anche quando si intendeutilizzare gli attuatori lineari per azionamenti con il controllo della posizione e della velocità.

CARATTERISTICHE GENERALI:− Diametro stelo = diametro esterno del tubo di azionamento− Diametro tubo di protezione = diametro esterno del tubo di protezione− Flangia attacco motore = indicazione dimensione flangia unificata IEC UNELMEC B14 – B5− Carico dinamico max. = massimo carico che la grandezza attuatore è in grado di azionare. Il

carico max. si ottiene con le basse velocità, cioè rapporti lenti (RL). All’aumentaredella velocità il carico si riduce, considerando che l’attuatore ha lo stesso motore equindi una potenza installata costante.

− Carico statico max. in tiro o spinta = carico max. ammesso ad attuatore fermo in tiro o spinta. Ingenere il valore max. in spinta risulta più elevato di quello max. in tiro per la maggioreresistenza meccanica a compressione delle parti di fissaggio lato carcassa. Il caricomax. in spinta è condizionato dalla lunghezza corsa (vedere grafici a pag. 18 Caricomax. ammesso a compressione).

− Rapporti di riduzione = Indicano i rapporti di riduzione esatti del riduttore della trasmissione dicomando fra motore elettrico e vite dell’azionamento lineare.

− Corsa lineare per 1 giro albero di entrata = Indica la corsa effettiva lineare in mm realizzatadall’attuatore per ogni giro dell’albero entrata. Queste informazioni risultano utiliquando l’attuatore è fornito con encoder posto sull’albero entrata, per calcolare quantiimpulsi per ogni unità lineare di corsaEsempio: encoder 100 impulsi/giro entrata

Corsa per 1 giro di entrata = 0,25 mmSe ne deduce n° impulsi 400 per 1 mm di corsa.

− Peso = massa in kg di riferimento per attuatori corsa 100 mm senza motore. Il peso complessivodi un attuatore può essere stimato sommando al peso di riferimento con corsa 100mm, l’incremento di peso per ogni 100 mm di corsa oltre i primi 100 mm ed il pesodel motore rilevabile dalle tabelle a pag. 100.

CARATTERISTICHE ATTUATORI A VITE TRAPEZIA− Vite trapezia ad 1 principio = sono indicati il diametro esterno vite trapezia e il passo del filetto

trapezoidale. Il passo indica l’avanzamento o corsa in mm dell’attuatore per ogni girodella vite trapezia ossia per ogni giro della corona condotta del riduttore dellatrasmissione di comando.

− Vite trapezia a 2 principi = sono indicati il diametro esterno vite trapezia e il passo effettivo delfiletto trapezoidale. Il passo effettivo indica l’avanzamento o corsa in mmdell’attuatore per ogni giro della vite trapezoidale. Il valore indicato in parentesi dà ilpasso fra due filetti contigui.

CARATTERISTICHE ATTUATORI A RICIRCOLO DI SFERE− Diametro × passo = diametro esterno vite a ricircolo di sfere e passo del filetto.− Carico dinamico C = carico max. di funzionamento ammesso dalla madrevite, valore di

riferimento per il calcolo della durata.− Carico statico C0 = max. carico statico ammesso dalla madrevite a compressione o trazione.I valori di carico max. ammessi dalla madrevite a ricircolo di sfere non sono da considerare comeprestazioni ammesse dall’attuatore in quanto queste ultime vengono limitate dalla potenza motore odalla resistenza di altri organi meccanici dell’attuatore stesso.− N° ricircoli di sfere = indica il numero dei giri completi sotto carico in cui le sfere ricircolano.

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1.4 ATTUATORI LINEARI A VITE TRAPEZIA Serie ATLTabella caratteristiche tecniche

GRANDEZZACARATTERISTICHE ATL 10 ATL 20 ATL 25 ATL 30 ATL 40

Diametro stelo [mm] 25 25 30 35 40Diametro tubo di protezione [mm] 36 36 45 55 60Flangia attacco motoreunificata IEC – 56 B14 56 B14 63 B14 71 B14

Carico dinamico max. [N] 3000 4000 6000 10000 12000in tiro [N] 3000 4000 6000 10000 12000Carico statico max. in spinta [N] 4000 6000 8000 12000 15000

Vite trapezia a 1 principio Tr 13.5×3 Tr 13.5×3 Tr 16×4 Tr 18×4 Tr 22×5Vite trapezia a 2 principi Tr 14×8 (P4) Tr 14×8 (P4) Tr 16×8 (P4) Tr 18×8 (P4) Tr 22×10 (P5)

Alto RH 1 : 4 1 : 4 1 : 4 – –Veloce RV 1 : 6.25 1 : 6.25 1 : 6.25 1 : 4 1 : 5Normale RN 1 : 12.5 1 : 12.5 1 : 12.5 1 : 16 1 : 20Lento RL 1 : 25 1 : 25 1 : 25 1 : 24 1 : 25

Rapporto di riduzione

Extra-lento RXL 1 : 50 1 : 50 1 : 50 – –RH1 0.75 0.75 1 – –RV1 0.48 0.48 0.64 1 1RN1 0.24 0.24 0.32 0.25 0.25RL1 0.12 0.12 0.16 0.17 0.2

Corsa lineare per 1 girodell’albero entrata(vite trapezia 1 principio)

Rapporto

RXL1 0.06 0.06 0.08 – –RH2 2 2 2 – –RV2 1.28 1.28 1.28 2 2RN2 0.64 0.64 0.64 0.5 0.5RL2 0.32 0.32 0.32 0.33 0.4

Corsa lineare per 1 girodell’albero entrata(vite trapezia 2 principi)

Rapporto

RXL2 0.16 0.16 0.16 – –Peso (riferito all’attuatore corsa 100 mm,senza motore, completo di lubrificante)

[kg]1.7 2.2 2.5 3.8 6.5

Incremento di peso per ogni 100 mm dicorsa aggiuntiva [kg] 0.3 0.3 0.5 0.8 0.9

GRANDEZZACARATTERISTICHE ATL 50 ATL 63 ATL 80

Diametro stelo [mm] 50 60 90Diametro tubo di protezione [mm] 70 90 115Flangia attacco motoreunificata IEC 63 B5 - 71 B5 80 B5 80 B5 - 90 B5

Flangia attacco motoreunificata IEC (tipo campana + giunto) 80 B5 - 90 B5 90 B5 - 100 B5 100 B5 - 112 B5

Carico dinamico max. [kN] 25 50 80in tiro [kN] 25 50 80Carico statico max. in spinta [kN] 25 50 100

Vite trapezia a 1 principio Tr 30 × 6 Tr 40 × 7 Tr 60 × 12Vite trapezia a 2 principi Tr 30 × 12 (P6) Tr 40 ×14 (P7) Tr 60 × 24 (P12)

Veloce RV 1 : 6 1 : 7 1 : 8Normale RN 1 : 18 1 : 14 1 : 24Rapporto di riduzioneLento RL 1 : 24 1 : 28 1 : 32

RV1 1 1 1.5RN1 0.33 0.50 0.50


RapportoRL1 0.25 0.25 0.38RV2 2 2 3RN2 0.67 1 1


RapportoRL2 0.50 0.50 0.75

Peso (riferito all’attuatore corsa 100 mm,senza motore, completo di lubrificante)

[kg]30 50 95

Incremento di peso per ogni 100 mm dicorsa aggiuntiva [kg] 2 3 5.5

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1.4 ATTUATORI LINEARI A RICIRCOLO DI SFERE Serie BSATabella caratteristiche tecniche

GRANDEZZACARATTERISTICHE BSA 10 BSA 20 BSA 25 BSA 30 BSA 40


Carico dinamico max. (1) [N] 3000 4000 5000 6000 8000in tiro [N] 3000 4000 6000 8000 10000Carico statico max. in spinta [N] 4000 6000 8000 10000 12000

Diametro × Passo 14×5 (rullata) 16×5 (rullata) 20×5 (rullata) 25×6 (rullata)Carico dinamico C [N] 8400 11260 12300 19380Carico statico C0 [N] 8570 11570 15040 29420Diametro sfere [mm] 3.175 (1/8 “) 3.175 (1/8 “) 3.175 (1/8 “) 3.969 (5/32 “)

Vitea ricircolo di sfere

N° ricircoli sfere 2 3 3 3Alto RH 1 : 4 1 : 4 1 : 4 – –Veloce RV 1 : 6.25 1 : 6.25 1 : 6.25 1 : 4 1 : 5Normale RN 1 : 12.5 1 : 12.5 1 : 12.5 1 : 16 1 : 20Lento RL 1 : 25 1 : 25 1 : 25 1 : 24 1 : 25

Rapporto di riduzione

Extra-lento RXL 1 : 50 1 : 50 1 : 50 – –RH1 1.25 1.25 1.25 – –RV1 0.8 0.8 0.8 1.25 1.2RN1 0.4 0.4 0.4 0.31 0.3RL1 0.2 0.2 0.2 0.21 0.24

Corsa lineare per 1 girodell’albero entrata Rapporto

RXL1 0.1 0.1 0.1 – –Peso (riferito all’attuatore corsa 100 mm,senza motore, completo di lubrificante)

[kg]1.8 2.2 2.5 3.8 6.5


GRANDEZZACARATTERISTICHE BSA 50 BSA 63 BSA 80

Diametro stelo [mm] 50 60 90Diametro tubo di protezione [mm] 70 90 115Flangia attacco motoreunificata IEC 63 B5 - 71 B5 80 B5 80 B5 - 90 B5

Flangia attacco motoreunificata IEC (tipo campana + giunto) 80 B5 - 90 B5 90 B5 - 100 B5 100 B5 - 112 B5

Carico dinamico max. (1) [kN] 25 37 45in tiro [kN] 25 50 100Carico statico max. in spinta [kN] 25 50 100

Diametro × Passo 32 × 10 (rullata) 40 × 10 (rullata) 63 × 20 (rettificata)Carico dinamico C [kN] 52.2 65.8 105Carico statico C0 [N] 65.3 87.7 225Diametro sfere [mm] 6.35 (¼ “) 6.35 (¼ “) 9.525 (3/8 “)


N° ricircoli sfere 4 5 4Veloce RV 1 : 6 1 : 7 1 : 8Normale RN 1 : 18 1 : 14 1 : 24Rapporto di riduzioneLento RL 1 : 24 1 : 28 1 : 32

RV1 1.67 1.43 2.5RN1 0.56 0.71 0.83Corsa lineare per 1 giro

dell’albero entrata RapportoRL1 0.42 0.36 0.63


[kg]30 50 100

Incremento di peso per ogni 100 mm dicorsa aggiuntiva [kg] 2 3 6

(1) Calcolato per una durata della vite a ricircolo sfere di almeno 2000 ore sotto carico, senza urti e vibrazioni.

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1.4 ATTUATORI LINEARI A VITE TRAPEZIA Serie UALTabella caratteristiche tecniche

GRANDEZZACARATTERISTICHE UAL 0 UAL 1 UAL 2 UAL 3 UAL 4


90 B14Carico dinamico max. [N] 500 1600 2500 5100 8500

in tiro [N] 3000 4000 6000 10000 12000Carico statico max. in spinta [N] 3000 4000 6000 10000 12000Vite trapezia a 1 principio Tr 13.5 × 3 Tr 13.5 × 3 Tr 16 × 4 Tr 18 × 4 Tr 22 × 5Vite trapezia a 2 principi Tr 14×8 (P4) Tr 14×8 (P4) Tr 16×8 (P4) Tr 18×8 (P4) Tr 22×10 (P5)

Veloce RV 1 : 1 1 : 1.33 1 : 1.4 1 : 1.04 1 : 1.07Normale RN 1 : 2 1 : 2.15 1 : 2.13 1 : 2 1 : 1.94Rapporto di riduzioneLento RL – 1 : 3 1 : 2.83 1 : 2.92 1 : 2.93

RV1 3 2.25 2.86 3.84 4.69RN1 1.5 1.39 1.88 2 2.57


RapportoRL1 – 1 1.41 1.37 1.70RV2 8 6 5.71 7.68 9.38RN2 4 3.71 3.75 4 5.14


RapportoRL2 – 2.67 2.82 2.74 3.41


[kg]2.2 3.3 5 8 11


1.4 ATTUATORI LINEARI A RICIRCOLO DI SFERE Serie UBATabella caratteristiche tecniche

GRANDEZZACARATTERISTICHE UBA 0 UBA 0 UBA 1 UBA 2 UBA 3 UBA 4

Diametro stelo [mm] 30 25 25 30 35 40Diametro tubo di protezione [mm] 45 36 36 45 55 60Flangia attacco motoreunificata IEC – – 56 B14 63 B14 71 B14 80 B14

90 B14Carico dinamico max. (1) [N] 170 420 1750 2900 3200 5000

in tiro [N] 3000 3000 4000 6000 10000 12000Carico statico max. in spinta [N] 3000 3000 4000 6000 10000 12000Diametro × Passo 12.7×12.7 14 × 5 16 × 5 20 × 5 25 × 6Carico dinamico C [N] 5250 8400 11260 12300 19380Carico statico C0 [N] 9000 8570 11570 15040 29420Diametro sfere [mm] 3.175 3.175 3.175 3.175 3.969


RULLATAN° ricircoli sfere 2 × 1.5 2 3 3 3

Veloce RV 1 : 1 1 : 1 1 : 1.33 1 : 1.4 1 : 1.04 1 : 1.07Normale RN 1 : 2 1 : 2 1 : 2.15 1 : 2.13 1 : 2 1 : 1.94Rapporto di riduzioneLento RL – – 1 : 3 1 : 2.83 1 : 2.92 1 : 2.93

RV1 12.7 (RV2) 5 3.75 3.57 4.8 5.62RN1 6.35 (RN2) 2.5 2.32 2.34 2.5 3.09Corsa lineare per 1 giro

dell’albero entrata RapportoRL1 – – 1.67 1.76 1.71 2.05


[kg]2.2 2.2 3.3 5 8 11

Incremento di peso per ogni 100 mm dicorsa aggiuntiva [kg] 0.3 0.3 0.3 0.5 0.8 0.9

(1) Calcolato per una durata della vite a ricircolo sfere di almeno 2000 ore sotto carico, senza urti e vibrazioni.

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2.1 CRITERI DI SELEZIONE

Gli attuatori lineari meccanici trasformano il moto rotatorio in un movimento lineare. Questatrasformazione avviene con una perdita di potenza fra VITE e MADREVITE. Questa perdita di potenza èpiù o meno grande a seconda che si tratti di viti trapezie a 1 principio o più principi o di viti a ricircolo disfere. Pertanto nella scelta del corretto attuatore per l'applicazione, bisogna tenere conto del ciclo dilavoro e più esattamente del FATTORE DI UTILIZZO richiesto dalle condizioni di lavoro della applicazione,da confrontare con il FATTORE DI INTERMITTENZA ammesso dall'attuatore.Si definisce FATTORE DI UTILIZZO su 10 minuti Fu [%], richiesto dall'applicazione, l'espressione inpercentuale del rapporto fra il tempo di lavoro effettivo sotto carico nel periodo di riferimento di 10minuti ed il periodo di riferimento stesso.

Si definisce FATTORE DI INTERMITTENZA Fi [%] ammesso dall'attuatore, l'espressione che rappresenta lapercentuale di tempo riferita a 10 minuti, durante la quale l'attuatore può lavorare alle condizioni dicarico massimo riportate a catalogo e con una temperatura ambiente di 25°C, senza incorrere inproblemi dovuti all'eccessivo riscaldamento delle parti interne.Risulta pertanto che spesso il limite di impiego degli attuatori può essere dovuto alla potenza termicaammessa e non alla massima potenza meccanica.Si raccomanda e si consiglia, per una corretta scelta di un attuatore lineare, di seguire i CRITERI DISCELTA di seguito riportati.

COME SCEGLIERE UN ATTUATORE LINEARE

1. Calcolo del fattore di utilizzo Fu [%]Individuare le prestazioni e le caratteristiche tecniche richieste dall'applicazione:1.1 Velocità lineare1.2 Entità del carico in tiro o spinta1.3 Ciclo di funzionamento1.4 Corsa1.5 Tipo di motore necessarioCalcolare il fattore di utilizzo Fu [%] su 10 minuti.

2. Scelta Serie attuatore2.1 Fu ≤ 30% Scegliere Attuatori a vite trapezia Serie ATL o Serie UAL2.2 Fu ≥ 50% Scegliere Attuatori a ricircolo di sfere Serie BSA o Serie UBA2.3 30% < Fu < 50%

Si hanno due possibilità:- Scegliere in via cautelativa la Serie a ricircolo di sfere- Scegliere la Serie a vite trapezia, previa verifica del carico ammesso in funzione di un

fattore di utilizzo maggiore del 30%. Vedere grafici CARICO – FATTORE D’UTILIZZZO apag. 22.

In genere la Serie a ricircolo di sfere è più costosa della equivalente a vite trapezia, mentre lascelta della Serie a vite trapezia comporta, con Fu > 30%, un declassamento delle prestazionimassime, con la necessità di selezionare grandezze superiori.La serie a ricircolo di sfere richiede il freno motore per consentire di sostenere il carico adattuatore fermo. Il freno motore è inoltre necessario in tutti quei casi in cui si richiede unaprecisione e ripetibilità di arresto, sia con attuatori a ricircolo di sfere che con attuatori a vitetrapezia.La necessità di utilizzo del freno motore è maggiore quando le velocità lineari sono elevate.Pertanto in queste condizioni la scelta è legata non solo a questioni tecniche ma anche amotivi di natura economica.

100minuti 10

minuti 10 in lavoro di Tempo [%] Fu ×=

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2.1 CRITERI DI SELEZIONE

3. Selezione della grandezza di 1a approssimazioneUtilizzare i grafici a pag. 17 per la selezione della grandezza attuatore in prima approssimazione,conoscendo il carico e la velocità richiesta dall'applicazione.

4. Verifiche meccanicheEffettuare le seguenti verifiche meccaniche della grandezza prescelta:4.1. Verifica meccanica di resistenza all'inflessione a carico in spinta. Verifica da effettuarsi per

carico in compressione e corse elevate, utilizzando i grafici a pag. 18 e 19.4.2. Verifica meccanica di funzionamento

Controllo velocità di rotazione critica flessotorsionale per la vite trapezia o a ricircolo di sfere.Detta verifica, da effettuarsi con l'utilizzo dei grafici a pag. 20 e 21, è necessaria in presenzadi velocità lineari elevate e corse lunghe.

La grandezza prescelta può essere confermata o sarà necessario selezionare una grandezzasuperiore.4.3. Verifica durata richiesta:

- Attuatori a vite trapeziaLe prestazioni indicate in catalogo si intendono le massime ammesse con fattore diintermittenza massimo 30% su un periodo di tempo di 10 minuti, temperatura ambiente 25°C,la durata è fortemente influenzata oltre che dal carico, dalla velocità lineare, dallatemperatura ambiente e dal fattore di utilizzo. Per una più precisa valutazione consultarel’ufficio tecnico SERVOMECH.

- Attuatori a ricircolo di sfereLe prestazioni indicate in catalogo si intendono le massime ammesse con fattore diintermittenza massimo di 100%, temperatura ambiente di 25°C e durata minima L10=2000 orePer richieste di durate differenti consultare i grafici a pag. 23 Carico–Velocità per vari livelli didurata in ore.

5. Scelta definitiva della grandezzaCon il tipo di motore richiesto, la serie e la grandezza attuatore selezionati, verificare nelle tabelleprestazioni il rapporto di velocità che consente le prestazioni di Carico e Velocità desiderate.Scegliere le prestazioni accettabili più prossime alle richieste. Modificare eventualmente la sceltadella grandezza per soddisfare pienamente le prestazioni richieste.

6. Conferma della sceltaCon le prestazioni definitive; Carico e Velocità ed in base al ciclo di funzionamento, calcolare ilfattore di utilizzo reale.Verificare che il fattore di utilizzo sia inferiore o uguale al fattore di intermittenza ammessodall'attuatore prescelto. Fu ≤ FiIn caso contrario ripetere selezione attuatore dal punto 2.

7. Scelta degli accessori7.1. Attacco anteriore7.2. Dispositivo Finecorsa7.3. Tipo di esecuzione7.4. Altri accessori

8. Dimensioni attuatore ed accessori di fissaggioConsultare le tabelle dimensionali per conoscere le dimensioni di ingombro dell'attuatore e degliaccessori e verificare che esse siano compatibili con la applicazione.

9. Codifica di ordinazioneVedere esempio di designazione pag. 24.

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DIAGRAMMA DI SELEZIONE

SELEZIONA GRANDEZZA 1a APPROSSIMAZIONEConsultare GRAFICI a pag. 17

CARICO DINAMICOVELOCITÀ RICHIESTA

DATI PASSO N°3

VERIFICA INFLESSIONE CON CARICO IN SPINTAConsultare GRAFICI a pag. 18 e 19

Verificato? Scegliere GRANDEZZA superiore

VERIFICARE VELOCITA' CRITICAConsultare GRAFICI a pag. 20 e 21

Verificato? Scegliere GRANDEZZA superiore

NO

SI

SI

VELOCITÀ RICHIESTACORSA RICHIESTA

DATI

DATI

NO

CARICO DINAMICO IN SPINTACORSA RICHIESTA

PASSO N°4

INIZIO

CICLO DI FUNZIONAMENTOCORSA RICHIESTAVELOCITÀ RICHIESTA

CALCOLO DEL FATTORE DI UTILIZZOFu [%]

DATI

Fu [%]

Serie ATLSerie UAL

Serie BSASerie UBA

Serie BSASerie UBA

30% [%] Fu ≤ 50% [%] Fu ≥

PASSO N°2

50% [%] Fu 30% <<

PASSO N°1

SCELTA SERIE ATTUATORE

Serie ATLSerie UAL

VERIFICHE MECCANICHE

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Consultare PAGINE DIMENSIONALI da pag. 42Scegliere ATTACCO ANTERIOREScegliere DISPOSITIVO FINECORSAScegliere ALLESTIMENTO, ESECUZIONE edeventuali altri ACCESSORI

Tipo attuatoreGrandezzaRapporto di riduzioneCodice corsaMotoreAttacco anterioreFinecorsaAllestimentoAltri Accessori

CODIFICA DI ORDINAZIONE

SCELTA DEFINITIVA DELLA GRANDEZZAConsulta TABELLE PRESTAZIONI da pag. 26

CARICO DINAMICOVELOCITÀ REALE

Tipo attuatoreGrandezzaRapporto di riduzioneCodice corsaMotore

RISULTATI

PASSO N°4

CONFERMA DELLA SCELTACalcolo del FATTORE DI UTILIZZO REALE

ConfrontoFu% con Fi%

Fu% > Fi%

CICLO DI FUNZIONAMENTOCORSA RICHIESTAVELOCITÀ REALE

DATI PASSO N°6

PASSO N°7/8/9

Attuatori aricircolo di sfere

?

VERIFICARE DURATAConsultare GRAFICI a pag. 23

Soddisfatta?

NO

SI

SI

CARICO DINAMICOCICLO DI SERVIZIO

DATI

Scegliere GRANDEZZA superiore

PASSO N°5

NO

RIPETERE SELEZIONEPASSO N° 2

Fu% ≤ Fi%

Attuatori a vite trapezia

FINE

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2.2 ESEMPIO DI SCELTA DI UN ATTUATORE LINEARE

CASO N° 1 Dati dell’applicazione:

Corsa richiesta 300 mmVelocità richiesta 20 mm/sCarico dinamico in Spinta 4500 NCarico statico 4500 NCiclo di servizio 5 manovre ogni 10 min.Motore Corrente Alternata 3-fase

PASSO N° 1Si calcola il FATTORE DI UTILIZZO richiesto dall’applicazione:

PASSO N° 2Dato il FATTORE DI UTILIZZO inferiore al 30%, si sceglie un attuatore a vite trapezia; inoltre, essendo laVELOCITÀ RICHIESTA 20 mm/s, si opta per un attuatore del TIPO ATL (vedi GRAFICI di1a approssimazione a pag. 17).

PASSO N° 3Consultando i GRAFICI di 1a approssimazione che riportano le prestazioni di massima per gli attuatoridella serie ATL (pag. 17) si seleziona la GRANDEZZA ATL 30.

PASSO N° 44.1 Dato il CARICO DINAMICO in spinta si verifica, consultando il GRAFICI che rappresentano il carico

massimo ammesso in compressione (pag. 18), che l’attuatore ATL 30 sia idoneo.4.2 Si verifica la velocità critica con i GRAFICI a pag. 20. La grandezza ATL 30 con CORSA di

300 [mm] soddisfa la verifica della velocità critica.

PASSO N° 5Effettuate le verifiche tecniche, procedere alla scelta definitiva dell’attuatore. Dalla tabella che elenca leprestazioni dell’attuatore ATL 30 con motore tri-fase si rileva che il RAPPORTO DI RIDUZIONE RN2permette di ottenere le prestazioni più vicine alle richieste:VELOCITÀ REALE: 23 [mm/s] CARICO DINAMICO: 5200 [N]utilizzando un MOTORE tri-fase da 0.25 kW a 2 poli.

PASSO N° 6Per confermare la scelta fin qui operata si calcola il FATTORE DI UTILIZZO effettivo sostituendo nellaformula i valori reali delle prestazioni ottenibili:

Valore inferiore al 30 % quindi ammesso per il tipo di attuatore prescelto.

PASSO N° 7 – 8Per completare il codice che identifica l’attuatore scelto si vedano le pagine dimensionali doveidentificare l’ATTACCO ANTERIORE e il tipo di FINECORSA. Inoltre si completi la descrizione, riportandol’ALLESTIMENTO richiesto, ed il tipo di MOTORE.Indicare eventuali altri ACCESSORI prescelti.

PASSO N° 9A pagina 24 è disponibile una guida di aiuto alla compilazione del CODICE DI ORDINAZIONE completo.

% 25 100 [s] 60

[min] 1 [min] 105

[mm/s] 20[mm] 300 2 100

oriferiment di Tempooriferiment di periodo su manovre N

VelocitàCorsa 2 % Fu =×××

×=×

°×

×=

% 21.7 100 [s] 60

[min] 1 [min] 105

[mm/s] 23[mm] 300 2 % Fu =×××

×=

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CASO N° 2 Dati dell'applicazione:

Corsa richiesta 600 mmVelocità richiesta 60 mm/sCarico dinamico in Tiro e Spinta 900 NCarico statico in spinta 900 NCiclo di servizio 13 manovre ogni 10 min.Motore Corrente Continua 24 V


PASSO N° 2Con un FATTORE DI UTILIZZO superiore al 30 % ed inferiore al 50 %, si può scegliere un attuatore a vitetrapezia o a ricircolo di sfere. Scegliendo un attuatore a ricircolo di sfere un fattore di utilizzo del 43 %è sicuramente ottenibile. L’esempio viene svolto con riferimento ad un attuatore a vite trapezia.Con la VELOCITÀ RICHIESTA di 60 mm/s si opta per un attuatore del TIPO ATL (vedi grafici scelta di1a approssimazione pag. 17).

PASSO N° 33.1 Consultando i GRAFICI DI 1° approssimazione che riportano le prestazioni di massima degli

attuatori della serie ATL (pag. 17) si seleziona la GRANDEZZA ATL 20.3.2 Consultando la tabella delle prestazioni dell’attuatore ATL 20 con motore C.C., si rileva che il

RAPPORTO DI RIDUZIONE RV2 permette di ottenere le prestazioni più vicine alle richieste:VELOCITÀ REALE: 64 [mm/s] CARICO DINAMICO: 920 [N]utilizzando un MOTORE C.C. da 100 W a 3000 giri/min. 24 V.

3.3 Consultando i GRAFICI CARICO - FATTORE DI UTILIZZO (pag. 22), l’attuatore ATL 20, con unFATTORE DI UTILIZZO del 43 %, può sopportare soltanto il 70% del carico dinamico nominale:0.7 × 920 = 640 N. Questo carico non soddisfa le richieste dell’applicazione: si sceglie laGRANDEZZA SUCCESSIVA: ATL 25.

PASSO N° 44.3 Dato il CARICO DINAMICO in spinta si verifica, consultando i GRAFICI DEI CARICHI MASSIMI A

COMPRESSIONE (pag. 18), che l’attuatore ATL 25 è idoneo.4.2 Si verifica la velocità critica con i GRAFICI a pag. 20: la grandezza ATL 25 con CORSA di 600 [mm]

è adeguata.

PASSO N° 5Consultando la tabella delle prestazioni dell’attuatore ATL 25 con motore C.C., si rileva che ilRAPPORTO DI RIDUZIONE RV2 permette di ottenere le prestazioni più vicine alle richieste:VELOCITÀ REALE: 64 [mm/s] CARICO DINAMICO: 1330 [N]utilizzando un MOTORE C.C. da 150 W a 3000giri/min 24 V.Essendo 0.7 × 1330 = 930 N, questo attuatore soddisfa le richieste dell’applicazione.

PASSO N° 6Per confermare la scelta operata, si calcola il FATTORE DI UTILIZZO (Fu) sostituendo nella formula lavelocità lineare ottenibile:

Il fattore di utilizzo risulta inferiore al fattore di intermittenza ammesso dall’attuatore con carico 900 N:Fu = 41 %; Fi = 43 %, pertanto si conferma la scelta.

% 43 100 [s] 60

[min] 1 [min] 1013

[mm/s] 60[mm] 600 2 100



×=×

°×

×=

% 41 100 [s] 60

[min] 1 [min] 1013

[mm/s] 64[mm] 600 2 % Fu =×××

×=

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PASSI N° 7 – 8 – 9Prima di completare il codice di ordinazione dell’attuatore (vedi pag. 24) si selezionano il tipo difinecorsa e di attacco anteriore rappresentati nelle pagine dimensionali.

CASO N° 3 Dati dell'applicazione:

Corsa richiesta 1000 mmVelocità richiesta 120 mm/sCarico dinamico in Tiro e Spinta 1700 NCarico statico 0 NCiclo di servizio 28 manovre ogni 10 min.Durata richiesta 2500 ore di funz. sotto caricoMotore Corrente Alternata 3-fase


PASSO N° 2Dato il FATTORE DI UTILIZZO superiore al 50 %, si sceglie un attuatore a vite a ricircolo sfere; inoltre,essendo la VELOCITÀ RICHIESTA 120 mm/s, si opta per un attuatore del TIPO UBA (vedi grafici pag. 17).

PASSO N° 3Consultando i GRAFICI di 1a approssimazione che riportano le prestazioni di massima per gli attuatoridella serie UBA (pag. 17) si seleziona la GRANDEZZA UBA 2.

PASSO N° 44.1 Dato il CARICO DINAMICO in spinta si verifica, consultando i GRAFICI che rappresentano il carico

massimo ammesso in compressione (pag. 19), che l’attuatore UBA 2 sia idoneo.4.2 Si verifica la velocità critica con i GRAFICI a pag. 21. La grandezza UBA 2 con CORSA di

1000 [mm] non soddisfa la verifica della velocità critica, e bisogna passare alla grandezzaattuatore successiva: UBA 3. Secondo lo stesso grafico, questo attuatore con CORSA di 1000[mm] soddisfa la verifica della velocità critica.

4.3 Si verifica la durata della vite a ricircolo sfere con i GRAFICI a pag. 23 che l’attuatore UBA 3 siaidoneo.

PASSO N° 5Effettuate le verifiche tecniche procedere alla scelta definitiva dell’attuatore. Dalla tabella che elenca leprestazioni dell’attuatore UBA 3 con motore tri-fase si rileva che il RAPPORTO DI RIDUZIONE RV1permette di ottenere le prestazioni più vicine alle richieste:VELOCITÀ REALE: 110 [mm/s] CARICO DINAMICO: 2300 [N]utilizzando un MOTORE tri-fase da 0.37 kW a 4 poli con freno.

PASSO N° 7 – 8 – 9Prima di completare il codice di ordinazione dell’attuatore (vedi pag. 24) si selezionano il tipo difinecorsa e di attacco anteriore rappresentati nelle pagine dimensionali.

% 78 100 [s] 60

[min] 1 [min] 1028

[mm/s] 120[mm] 1000 2 100



×=×

°×

×=

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– 17 –

2.3 ATTUATORI LINEARI GRAFICI DI SELEZIONE IN 1a APPROSSIMAZIONE

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– 18 –

2.4 GRAFICI DEI CARICHI AMMESSI A COMPRESSIONEAttuatori Lineari Serie ATL e Serie BSA

Serie ATL

Serie BSA

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2.4 GRAFICI DEI CARICHI AMMESSI A COMPRESSIONEAttuatori Lineari Serie UAL e Serie UBA

Serie UAL Serie UBA

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– 20 –

2.5 VELOCITA’ CRITICHE A FLESSIONE E A VIBRAZIONEAttuatori lineari a vite trapezia Serie ATL e Serie UAL

LEGENDA7 ATL 806 ATL 635 ATL 504 ATL 40 UAL 43 ATL 30 UAL 32 ATL 25 UAL 2

ATL 10 ATL 201

UAL 0 UAL 1

NOTA 1: SOLO PER ATTUATORI A VITE TRAPEZIAI dati riportati nel grafico si riferiscono alla vite trapezia ad1 principio, più esattamente agli attuatori con rapporto diriduzione R–1 dove “–“ indica uno dei diversi rapporti diriduzione H, V, N, L, XL.Gli attuatori con vite trapezia a 2 principi, identificati dalrapporto di riduzione R–2, a parità di velocità lineareammettono corse doppie di quelle indicate nel grafico.

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– 21 –

2.5 VELOCITA’ CRITICHE A FLESSIONE E A VIBRAZIONEAttuatori lineari a ricircolo di sfere Serie BSA e Serie UBA

NOTA: PER ATTUATORI A VITE TRAPEZIA E A RICIRCOLO DI SFERELe vibrazioni si verificano in condizioni di risonanza, cioèquando un attuatore a vite trapezia o a ricircolo di sfere èposto in rotazione a una particolare velocità. La velocitàdella vite per la quale si verificano le condizioni dirisonanza è definita come VELOCITA’ CRITICA DELLA VITE.La velocità di rotazione della vite trapezia o a sfere ècorrelata alla velocità lineare dell’attuatore tramite il passodella vite. La velocità lineare, in funzione della corsa, devedunque essere inferiore al limite di velocità critica illustratonei grafici.

LEGENDA7 BSA 806 BSA 635 BSA 504 BSA 40 UBA 43 BSA 30 UBA 32 BSA 25 UBA 2

BSA 10 BSA 201

UBA 0 UBA 1

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2.6 DIAGRAMMI CARICO – FATTORE DI UTILIZZOATTUATORI LINEARI A VITE TRAPEZIA

F – carico dinamico richiesto dall’applicazioneFd – carico dinamico fornibile dall’attuatore (vedere prestazioni tabelle da pag. 26 a pag. 41).

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– 23 –

2.7 DIAGRAMMI CARICO -– DURATA PER VITI A RICIRCOLO DI SFERE

Vrs 14 × 5BSA 10 - BSA 20UBA 0 - UBA 1

Vrs 16 × 5Vrs 20 × 5

BSA 25 - UBA 2BSA 30 - UBA 3

Vrs 25 × 6 BSA 40 - UBA 4 Vrs 32 × 10 BSA 50

Vrs 40 × 10 BSA 63 Vrs 63 × 20 BSA 80

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2.8 ESEMPIO DI DESIGNAZIONE

ATL 30 RN2 C300 FO FCE VERS.3 DX1 2 3 4 5 6 7.A 7.B

MOTORE 0,25 KW 2 POLI 3-FASE 230/400 V 50 HZ IP55 F FRENO W8 8.A 8.B 8.C 8.D 8.E

ACCESSORI SP FI FS AR EH 53 MSB SOFFIETTO ALTRO9 9.A 9.B 9.C 9.D 9.E 9.F 9.G 9.H

1. Tipo di Attuatore . . . . . ATL; UAL; BSA; UBA2. Grandezza . . . . . . . . ATL / BSA 10, 20, 25, 30, 40, 50, 63, 80

UAL / UBA 0, 1, 2, 3, 43. Rapporto di riduzione RH1, RV1, RN1, RL1, RXL1

RH2, RV2, RN2, RL2, RXL24. Codice Corsa . . . . . . C100, C200, C300, C400, C500, C600, C700, C800

(o corse speciali disponibili a richiesta)5. Attacco anteriore . . . . BA base con foro cieco filettato; ROE cilindrico forato; FO forcella

TS testa a snodo FL flangia; TF foratoFissaggio posteriore . . . Standard : si vedano le dimensioni di ingombroa cerniera A richiesta: ruotata di 90°, codice d’ordinazione RPT 90°

6. FineCorsa . . . . . . . . FCE fineCorsa ElettriciFCM (NC) fineCorsa Magnetici, normalmente chiusiFCM (NA) fineCorsa Magnetici, normalmente apertiFCP fineCorsa di Prossimità induttivi

7.A Allestimento . . . . . . . Vers.1 singolo albero di entrataVers.2 doppio albero di entrataVers.3 flangia attacco IEC B5 / B14Vers.4 flangia attacco motore e secondo albero di entrataVers.5 campana attacco motore + Giunto IEC B5Vers.6 campana attacco motore + Giunto e secondo albero di entrata

7.B Esecuzione . . . . . . . . DX standard come mostrato nelle pagine dimensionaliSX a richiesta entrata a 180° rispetto allo standard

MOTORE8. Motore . . . . . . . . . . Corrente Alternata 3-Fase

Corrente Alternata 1-FaseCorrente Continua

8.A Potenza e N° poli . . . . 2 poli4 poli

8.B Voltaggio . . . . . . . . 3-Fase standard multitensione 230/400 V 50 Hz - 255/440 V 60 Hz1-Fase 230 V 50 Hz - 260 V 60 HzC.C. 24 V, 12 VAltri voltaggi a richiesta

8.C Grado di protezione IP55 standard per motori 3-fase o 1-fase senza frenoIP54 standard per motori C. A. con freno o motori C. C.

Classe di isolamento F standard; a richiesta protezioni ed isolamenti speciali8.D Freno motore8.E Posizione morsettiera motore W standard a catalogo

N, S ,E a richiesta, vedere pag. 90ACCESSORI

9.A SP . . . . . . . . . . . . Supporto posteriore9.B FI . . . . . . . . . . . . . Flangia di supporto intermedia, vedere pag. 939.C FS . . . . . . . . . . . . Frizione di sicurezza9.D AR . . . . . . . . . . . . Antirotazione9.E Encoder . . . . . . . . EH 53 oppure ENC.49.F MSB . . . . . . . . . . . Madrevite di sicurezza al carico in spinta9.G B . . . . . . . . . . . . . Soffietto di protezione9.H Personalizzazioni eseguite su richiesta

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2.9 IRREVERSIBILITA' STATICA E DINAMICA

La condizione di irreversibilità per un attuatore lineare si verifica nei seguenti casi:

• L’applicazione di un carico in tiro o in spinta ad un attuatore in condizione di riposo, non provocal'inizio del movimento lineare (irreversibilità statica)

• Interrompendo l’alimentazione del motore elettrico di un attuatore in movimento, il moto si arrestasia in condizioni di carico in tiro che in spinta (irreversibilità dinamica).

Le condizioni di irreversibilità e di reversibilità sono definite per le seguenti 4 situazioni:

1. Irreversibilità staticaAttuatore fermo in assenza di vibrazioni del carico: l'applicazione di una forza in tiro o in spinta(fino alla massima ammessa) non provoca il movimento lineare dell’attuatore.Questa condizione si realizza quando il valore dell'indice di irreversibilità, è minore di 0.35NOTA (1).

2. Irreversibilità dinamica2.1. Attuatore in movimento con un carico in opposizione al moto: l'interruzione

dell'alimentazione motore provoca l'arresto dell'attuatoreQuesta condizione si realizza per valori dell'indice di irreversibilità minori di 0,30NOTA (1).

2.2. Attuatore in movimento con un carico nella stessa direzione del moto: l'interruzionedell'alimentazione motore non garantisce l’arresto dell'attuatore. L'arresto avviene soloper valori dell'indice di irreversibilità minori di 0.25 NOTA (1) e comunque in posizionenon ripetibile.In questo caso si raccomanda l'utilizzo di un freno motore per arrestare il carico e permantenerlo in posizione, evitando l’avvio del moto in presenza di urti o vibrazioni.

3. Irreversibilità incertaPer valori dell'indice di irreversibilità compresi fra 0.35 e 0.55 NOTA (1) gli attuatori hanno uncomportamento incerto. Pertanto la reversibilità è legata alla entità del carico.Utilizzare il freno motore per garantire la irreversibilità o interpellare il Ns. ufficio tecnico per unmaggiore approfondimento tecnico dell'applicazione.

4. ReversibilitàPer valori dell'indice di irreversibilità maggiori di 0.55 NOTA (1) gli attuatori non sono maiirreversibili. Si ricorda che gli attuatori reversibili richiedono comunque l’applicazione di unvalore minimo di carico per iniziare il movimento.La determinazione di questo valore di carico dovrà essere fatta con il ns. ufficio tecnico.

NOTA (1) Gli indici di irreversibilità di ogni attuatore sono elencati nelle TABELLE PRESTAZIONI.

Tabella indici di irreversibilità

0 0.35 0.55 10.25 0.5 0.75

IRREVERSIBILITA’TOTALE

IRREVERSIBILITA’INCERTA REVERSIBILITA’ TOTALE

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3.1 ATTUATORE LINEARE A VITE TRAPEZIA ATL 10Attuatore lineare in versione compatta ed integrata con il motore elettrico, idoneo per azionamenti intiro e spinta.• Motori elettrici in Corrente Alternata Trifase, Monofase e in Corrente Continua. Disponibili con o

senza freno motore.• Frizione di sicurezza interna (FS), fornibile a richiesta, per la protezione da sovraccarichi dinamici.• I disegni dimensionali in questo catalogo riportano l’allestimento standard con motore montato lato

destro. A richiesta è possibile il montaggio motore lato sinistro, a 180° rispetto al caso standard.• Attacco posteriore di fissaggio fornibile a richiesta ruotato di 90° rispetto all’asse del motore.

Finecorsa Elettrici FCE Finecorsa Magnetici FCMACCESSORI Supporto di fissaggio Posteriore SP Diversi tipi di attacchi anteriori

PRESTAZIONI con: Fattore di Intermittenza Fi = 30% su 10 min. a 25 °C ambienteCarico statico max. ammesso in tiro: 3000 N e in spinta 4000 N.Le velocità lineari e i carichi dinamici indicati sono prestazioni effettive ottenibili contemporaneamente.

PRESTAZIONI con MOTORE C.A. TRIFASECARICO DINAMICO [N]VELOCITA’ LINEARE

[mm/s] MOTORE C.A.0.06 kW

MOTORE C.A.con freno 0.09 kW

RAPPORTODI RIDUZIONE

INDICE DIIRREVERSIBILITA’

STATICA93 390 580 RH2 0.4060 590 880 RV2 0.4135 730 1100 RH1 0.2530 1000 1550 RN2 0.3522 1050 1600 RV1 0.2515 1750 2650 RL2 0.2711 1850 2800 RN1 0.227.5 2800 3000 RXL2 0.185.5 3000 3000 RL1 0.162.8 3000 3000 RXL1 0.11

PRESTAZIONI con MOTORE C.A. MONOFASEVELOCITA’ LINEARE

[mm/s]CARICO

DINAMICO [N]RAPPORTO

DI RIDUZIONEINDICE DI

IRREVERSIBILITA’ STATICA90 580 RH2 0.4058 880 RV2 0.4135 1100 RH1 0.2528 1550 RN2 0.3521 1600 RV1 0.2514 2650 RL2 0.2711 2800 RN1 0.227 3000 RXL2 0.185 3000 RL1 0.162.5 3000 RXL1 0.11

PRESTAZIONI con MOTORE C.C. 24 V o 12 VCORRENTE [A]VELOCITA’ LINEARE

[mm/s]CARICO



IRREVERSIBILITA’ STATICA 24 V 12 V100 430 RH2 0.40 7 14

64 650 RV2 0.41 6.5 1337 800 RH1 0.25 6 1232 1150 RN2 0.35 6 1224 1200 RV1 0.25 6 1216 1950 RL2 0.27 5.5 1112 2000 RN1 0.22 5.5 11

8 3000 RXL2 0.18 4.5 96 3000 RL1 0.16 4.5 93 3000 RXL1 0.11 2.5 5

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3.2 ATTUATORI A VITE TRAPEZIA Serie ATL con MOTORI C.A. TRIFASEPRESTAZIONI con: Fattore di Intermittenza Fi = 30% su 10 min. a 25 °C ambiente

ATL 20VELOCITA’LINEARE

[mm/s]

CARICODINAMICO

[N]


MOTOREPOTENZA [kW] – N° POLI

VELOCITA’ [giri/min]


STATICA93 600 RH2 0.12 kW 2 poli 2800 0.4060 1000 RV2 0.12 kW 2 poli 2800 0.4146 850 RH2 0.09 kW 4 poli 1400 0.4035 1100 RH1 0.12 kW 2 poli 2800 0.2530 1750 RN2 0.12 kW 2 poli 2800 0.3522 1500 RV1 0.12 kW 2 poli 2800 0.2515 3000 RL2 0.12 kW 2 poli 2800 0.2711 4000 RN1 0.12 kW 2 poli 2800 0.227.5 4000 RL2 0.09 kW 4 poli 1400 0.275.5 4000 RL1 0.12 kW 2 poli 2800 0.162.8 4000 RL1 0.09 kW 4 poli 1400 0.161.4 4000 RXL1 0.09 kW 4 poli 1400 0.11


[mm/s]

CARICODINAMICO

[N]





STATICA93 830 RH2 0.12 kW 2 poli 2800 0.3860 1250 RV2 0.12 kW 2 poli 2800 0.3846 1300 RH1 0.12 kW 2 poli 2800 0.2730 2200 RN2 0.12 kW 2 poli 2800 0.3323 1650 RH1 0.09 kW 4 poli 1400 0.2715 3750 RL2 0.12 kW 2 poli 2800 0.257.5 5550 RL1 0.12 kW 2 poli 2800 0.183.5 6000 RL1 0.09 kW 4 poli 1400 0.181.9 6000 RXL1 0.09 kW 4 poli 1400 0.12


[mm/s]

CARICODINAMICO

[N]





STATICA93 1650 RV2 0.25 kW 2 poli 2800 0.3746 2550 RV1 0.25 kW 2 poli 2800 0.2523 5200 RN2 0.25 kW 2 poli 2800 0.2815 6850 RL2 0.25 kW 2 poli 2800 0.2211 7500 RN1 0.25 kW 2 poli 2800 0.207.5 10000 RL1 0.25 kW 2 poli 2800 0.165.5 9500 RN1 0.18 kW 4 poli 1400 0.204 10000 RL1 0.18 kW 4 poli 1400 0.16


[mm/s]

CARICODINAMICO

[N]





STATICA93 3500 RV2 0.55 kW 2 poli 2800 0.3746 5400 RV1 0.55 kW 2 poli 2800 0.2623 10500 RN2 0.55 kW 2 poli 2800 0.2518 12000 RL2 0.55 kW 2 poli 2800 0.2411 12000 RN1 0.55 kW 2 poli 2800 0.189 12000 RL2 0.37 kW 4 poli 1400 0.175.5 12000 RN1 0.37 kW 4 poli 1400 0.184.5 12000 RL1 0.37 kW 4 poli 1400 0.17

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3.2 ATTUATORI A VITE TRAPEZIA Serie ATL con MOTORI C.A. MONOFASEPRESTAZIONI con: Fattore di Intermittenza Fi = 30% su 10 min. a 25 °C ambiente


[mm/s]

CARICODINAMICO

[N]





STATICA93 600 RH2 0.12 kW 2 poli 2800 0.4060 1000 RV2 0.12 kW 2 poli 2800 0.4146 850 RH2 0.09 kW 4 poli 1400 0.4035 1100 RH1 0.12 kW 2 poli 2800 0.2530 1750 RN2 0.12 kW 2 poli 2800 0.3522 1500 RV1 0.12 kW 2 poli 2800 0.2515 2500 RL2 0.12 kW 2 poli 2800 0.2711 3750 RN1 0.12 kW 2 poli 2800 0.227.5 4000 RL2 0.09 kW 4 poli 1400 0.275.5 4000 RL1 0.12 kW 2 poli 2800 0.162.8 4000 RL1 0.09 kW 4 poli 1400 0.161.4 4000 RXL1 0.09 kW 4 poli 1400 0.11


[mm/s]

CARICODINAMICO

[N]





STATICA93 770 RH2 0.12 kW 2 poli 2800 0.3860 1100 RV2 0.12 kW 2 poli 2800 0.3846 1200 RH1 0.12 kW 2 poli 2800 0.2728 2050 RN2 0.12 kW 2 poli 2800 0.3323 1600 RH1 0.09 kW 4 poli 1400 0.2714 3450 RL2 0.12 kW 2 poli 2800 0.257 5100 RL1 0.12 kW 2 poli 2800 0.183.5 6000 RL1 0.09 kW 4 poli 1400 0.181.9 6000 RXL1 0.09 kW 4 poli 1400 0.12


[mm/s]

CARICODINAMICO

[N]





STATICA93 1500 RV2 0.25 kW 2 poli 2800 0.3746 2350 RV1 0.25 kW 2 poli 2800 0.2523 4800 RN2 0.25 kW 2 poli 2800 0.2815 6300 RL2 0.25 kW 2 poli 2800 0.2211 6950 RN1 0.25 kW 2 poli 2800 0.207.5 9200 RL1 0.25 kW 2 poli 2800 0.165.5 9500 RN1 0.18 kW 4 poli 1400 0.204 10000 RL1 0.18 kW 4 poli 1400 0.16


[mm/s]

CARICODINAMICO

[N]



VELOCITA’ [giri/min]]


STATICA93 3400 RV2 0.55 kW 2 poli 2800 0.3746 5400 RV1 0.55 kW 2 poli 2800 0.2623 10000 RN2 0.55 kW 2 poli 2800 0.2518 12000 RL2 0.55 kW 2 poli 2800 0.2411 12000 RN1 0.55 kW 2 poli 2800 0.189 12000 RL2 0.37 kW 4 poli 1400 0.175.5 12000 RN1 0.37 kW 4 poli 1400 0.184.5 12000 RL1 0.37 kW 4 poli 1400 0.17

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– 29 –

3.2 ATTUATORI A VITE TRAPEZIA Serie ATL con MOTORI C.C.PRESTAZIONI con: Fattore di Intermittenza Fi = 30% su 10 min. a 25 °C ambiente

ATL 20 con motore C.C. 24 V 5.5 A 100 W 3000 g/minVELOCITA’LINEARE[mm/s]

CARICODINAMICO

[N]

RAPPORTODI RIDUZIONE CORRENTE ASSORBITA [A]


STATICA100 600 RH2 10 0.40

64 920 RV2 9.5 0.4137 1150 RH1 9 0.2532 1650 RN2 9 0.3524 1700 RV1 8.5 0.2516 2800 RL2 8.5 0.2712 2900 RN1 8 0.22

8 4000 RXL2 6.5 0.186 4000 RL1 6 0.163 4000 RXL1 3 0.11


CARICODINAMICO

[N]



STATICA100 900 RH2 14.5 0.38

64 1330 RV2 13.5 0.3850 1450 RH1 15 0.2732 2100 RV1 14 0.2716 4000 RL2 12 0.25

8 6000 RL1 11.5 0.184 6000 RXL1 5.5 0.12


CARICODINAMICO

[N]



STATICA100 1750 RV2 26 0.37

50 2750 RV1 27 0.2525 5600 RN2 23 0.2816 7500 RL2 21 0.2212 8400 RN1 22 0.20

8 10000 RL1 18 0.16

ATL 40 con motore C.C. 24 V 25 A 500 W 3000 g/minVELOCITA’LINEARE[mm/s]

CARICODINAMICO

[N]



STATICA100 3000 RV2 43 0.37

50 4700 RV1 44 0.2625 9200 RN2 38 0.2520 11000 RL2 36 0.2412 12000 RN1 31 0.1810 12000 RL1 26 0.17

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– 30 –

3.3 ATTUATORI A VITE TRAPEZIA Serie ATL con MOTORI C.A. TRIFASEPRESTAZIONI con: Fattore di Intermittenza Fi = 30% su 10 min. a 25 °C ambiente


[mm/s]

CARICODINAMICO

[kN]





STATICA93 13,7 RV2 2.2 kW 2 poli 2800 0.3446 17 RV2 1.5 kW 4 poli 1400 0.3430 25 RN2 2.2 KW 2 poli 2800 0.2623 25 RV1 1.5 kW 4 poli 1400 0.2415 25 RN2 1.5 kW 4 poli 1400 0.2611 25 RL2 0.75 kW 4 poli 1400 0.237.5 25 RN1 0.75 kW 4 poli 1400 0.185.5 25 RL1 0.75 kW 4 poli 1400 0.15


[mm/s]

CARICODINAMICO

[kN]





STATICA93 18 RV2 3 kW 2 poli 2800 0.3246 33 RV2 3 kW 4 poli 1400 0.3223 45 RV1 3 kW 4 poli 1400 0.2111 40 RN1 1.5 kW 4 poli 1400 0.185.5 50 RL1 1.5 kW 4 poli 1400 0.13


[mm/s]

CARICODINAMICO

[kN]





STATICA140 17 RV2 4 kW 2 poli 2800 0.34

70 31 RV2 4 kW 4 poli 1400 0.3446 41 RN2 4 kW 2 poli 2800 0.2435 48 RV1 4 kW 4 poli 1400 0.2323 73 RN2 4 kW 4 poli 1400 0.2417 80 RL2 4 kW 4 poli 1400 0.2211 80 RN1 4 kW 4 poli 1400 0.16

8.5 80 RL1 3 kW 4 poli 1400 0.15

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– 31 –

4.1 ATTUATORI A VITE TRAPEZIA Serie UAL con MOTORI C.A. TRIFASEPRESTAZIONI con: Fattore di Intermittenza Fi = 30% su 10 min. a 25 °C ambiente

UAL 1VELOCITA’LINEARE

[mm/s]

CARICODINAMICO

[N]





STATICA280 300 RV2 0.12 kW 2 poli 2800 0.51170 450 RN2 0.12 kW 2 poli 2800 0.51120 600 RL2 0.12 kW 2 poli 2800 0.51105 600 RV1 0.12 kW 2 poli 2800 0.32

85 600 RN2 0.09 kW 4 poli 1400 0.5160 860 RL2 0.09 kW 4 poli 1400 0.5150 800 RV1 0.09 kW 4 poli 1400 0.3245 1200 RL1 0.12 kW 2 poli 2800 0.3232 1200 RN1 0.09 kW 4 poli 1400 0.3223 1600 RL1 0.09 kW 4 poli 1400 0.32


[mm/s]

CARICODINAMICO

[N]





STATICA265 650 RV2 0.25 kW 2 poli 2800 0.48175 950 RN2 0.25 kW 2 poli 2800 0.48130 1200 RL2 0.25 kW 2 poli 2800 0.48

87 1300 RN2 0.18 kW 4 poli 1400 0.4865 1950 RL1 0.25 kW 2 poli 2800 0.3543 2000 RN1 0.18 kW 4 poli 1400 0.3532 2500 RL1 0.18 kW 4 poli 1400 0.35


[mm/s]

CARICODINAMICO

[N]








[mm/s]

CARICODINAMICO

[N]





STATICA450 1700 RV2 1.1 kW 2 poli 2800 0.46230 3000 RN2 1.1 kW 2 poli 2800 0.46160 4300 RL2 1.1 kW 2 poli 2800 0.46115 5000 RN1 1.1 kW 2 poli 2800 0.32

80 6800 RL1 1.1 kW 2 poli 2800 0.3258 6200 RN1 0.75 kW 4 poli 1400 0.3240 8500 RL1 0.75 kW 4 poli 1400 0.32

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– 32 –

4.1 ATTUATORI A VITE TRAPEZIA Serie UAL con MOTORI C.A. MONOFASEPRESTAZIONI con: Fattore di Intermittenza Fi = 30% su 10 min. a 25 °C ambiente


[mm/s]

CARICODINAMICO

[N]





STATICA265 300 RV2 0.12 kW 2 poli 2800 0.51165 450 RN2 0.12 kW 2 poli 2800 0.51115 600 RL2 0.12 kW 2 poli 2800 0.51100 600 RV1 0.12 kW 2 poli 2800 0.32

85 600 RN2 0.09 kW 4 poli 1400 0.5160 860 RL2 0.09 kW 4 poli 1400 0.5150 800 RV1 0.09 kW 4 poli 1400 0.3245 1200 RL1 0.12 kW 2 poli 2800 0.3232 1200 RN1 0.09 kW 4 poli 1400 0.3223 1600 RL1 0.09 kW 4 poli 1400 0.32


[mm/s]

CARICODINAMICO

[N]








[mm/s]

CARICODINAMICO

[N]








[mm/s]

CARICODINAMICO

[N]





STATICA450 1550 RV2 1.1 kW 2 poli 2800 0.46230 2700 RN2 1.1 kW 2 poli 2800 0.46160 3900 RL2 1.1 kW 2 poli 2800 0.46115 4500 RN1 1.1 kW 2 poli 2800 0.32


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– 33 –

4.1 ATTUATORI A VITE TRAPEZIA Serie UAL con MOTORI C.C.PRESTAZIONI con: Fattore di Intermittenza Fi = 30% su 10 min. a 25 °C ambiente

UAL 1 con motore C.C. 24 V 8.4 A 150 W 3000 g/minVELOCITA’LINEARE[mm/s]

CARICODINAMICO

[N]RAPPORTO DI

RIDUZIONE CORRENTE ASSORBITA [A]INDICE DI

IRREVERSIBILITA’STATICA

300 350 RV2 14 0.51185 500 RN2 13 0.51130 700 RL2 12 0.51112 700 RV1 14 0.32

70 1000 RN1 12 0.3250 1400 RL1 12 0.32


CARICODINAMICO

[N]RAPPORTO DI



285 700 RV2 25 0.48185 1050 RN2 24 0.48140 1350 RL2 24 0.48

93 1700 RN1 26 0.3570 2200 RL1 25 0.35

UAL 3 con motore C.C. 24 V 25 A 500 W 3000 g/minVELOCITA’LINEARE[mm/s]

CARICODINAMICO

[N]RAPPORTO DI



384 900 RV2 41 0.46200 1600 RN2 38 0.46137 2300 RL2 38 0.46100 2600 RN1 41 0.32

68 3600 RL1 38 0.32


CARICODINAMICO

[N]RAPPORTO DI



480 1100 RV2 18 0.46250 2000 RN2 17 0.46170 2750 RL2 16 0.46125 3250 RN1 18 0.32

85 4450 RL1 17 0.32

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– 34 –

5.1 ATTUATORE LINEARE A RICIRCOLO DI SFERE BSA 10Attuatore lineare a ricircolo di sfere in versione compatta ed integrata con il motore elettrico, idoneo perazionamenti in tiro e spinta.• Vite a ricircolo di sfere rullata e temprata ad induzione.• Chiocciola cementata, temprata e rettificata.• Motori elettrici in Corrente Alternata Trifase, Monofase e in Corrente Continua. Disponibili con o

senza freno motore.• Frizione di sicurezza interna (FS), fornibile a richiesta, per la protezione da sovraccarichi dinamici.• Gli schemi che illustrano le dimensioni riportano l’allestimento standard con motore montato lato

destro. A richiesta è possibile il montaggio motore lato sinistro, a 180° rispetto all’allestimentostandard.

• Attacco posteriore di fissaggio può anche essere fornito ruotato di 90° rispetto all’asse del motore.L’attuatore BSA 10 è reversibile: è necessario utilizzare il motore con freno per sostenere in posizionestatica i carichi in tiro e in spinta. L’attuatore a ricircolo di sfere BSA 10 può essere utilizzato anche perfunzionamento continuo nel rispetto delle prestazioni indicate.

Finecorsa Elettrici FCE Finecorsa Magnetici FCMACCESSORI Supporto di fissaggio Posteriore SP Diversi tipi di attacchi anteriori

PRESTAZIONI con: Fattore di Intermittenza Fi = 100% a 25 °C Temp. ambienteCarico statico max. ammesso in tiro 3000 N e in spinta: 4000 N.Le velocità lineari ed i carichi dinamici indicati sono prestazioni effettive ottenibili contemporaneamente.Le prestazioni indicate sono relative ad una durata nominale della vite a sfere di L10 = 2000 ore, concarico costante in assenza di urti o vibrazioni. Per durate diverse fare riferimento ai grafici a pag. 23.

PRESTAZIONI CON MOTORE C.A. TRIFASECARICO DINAMICO [N]VELOCITA’ LINEARE

[mm/s] MOTORE C.A.0.06 kW

MOTORE C.A.con freno 0.09 kW



STATICA58 750 1100 RH1 0.5636 1150 1700 RV1 0.5718 2150 2800 RN1 0.499 3000 3000 RL1 0.374.5 3000 3000 RXL1 0.25

PRESTAZIONI CON MOTORE C.A. MONOFASEVELOCITA’ LINEARE

[mm/s]CARICO



IRREVERSIBILITA’ STATICA58 1100 RH1 0.5636 1700 RV1 0.5718 2800 RN1 0.499 3000 RL1 0.374.5 3000 RXL1 0.25

PRESTAZIONI CON MOTORE C.C. 24 V o 12 VVELOCITA’ LINEARE

[mm/s]CARICO



IRREVERSIBILITA’ STATICA CORRENTE [A]

24 V 12 V62 800 RH1 0.56 5 1040 1300 RV1 0.57 5 1020 2500 RN1 0.49 5 1010 3000 RL1 0.37 3 75 3000 RXL1 0.25 2 4.5

Servomech ®

– 35 –

5.2 ATTUATORI A RICIRCOLO DI SFERE Serie BSA con MOTORI C.A. TRIFASEPRESTAZIONI con: Fattore di Intermittenza Fi = 100% a 25 °C Temp. ambiente

Le prestazioni indicate sono relative ad una durata nominale della vite a sfere di L10 = 2000 ore, concarico costante in assenza di urti o vibrazioni. Per durate diverse fare riferimento ai grafici a pag. 23.

BSA 20VELOCITA’LINEARE

[mm/s]

CARICODINAMICO

[N]





STATICA60 1600 RH1 0.12 kW 2 poli 2800 0.5637 2250 RV1 0.12 kW 2 poli 2800 0.5730 2150 RH1 0.09 kW 4 poli 1400 0.5620 2800 RN1 0.12 kW 2 poli 2800 0.499 3550 RN1 0.09 kW 4 poli 1400 0.494.5 4000 RL1 0.09 kW 4 poli 1400 0.372.3 4000 RXL1 0.09 kW 4 poli 1400 0.25


[mm/s]

CARICODINAMICO

[N]







[mm/s]

CARICODINAMICO

[N]





STATICA60 2850 RV1 0.25 kW 2 poli 2800 0.5630 3700 RV1 0.18 kW 4 poli 1400 0.5615 5000 RN1 0.25 kW 2 poli 2800 0.4310 6000 RL1 0.25 kW 2 poli 2800 0.347 6000 RN1 0.18 kW 4 poli 1400 0.435 6000 RL1 0.18 kW 4 poli 1400 0.34


[mm/s]

CARICODINAMICO

[N]





STATICA56 5000 RV1 0.55 kW 2 poli 2800 0.5628 6000 RV1 0.37 kW 4 poli 1400 0.5614 7600 RN1 0.55 kW 2 poli 2800 0.3811 8000 RL1 0.55 kW 2 poli 2800 0.367 8000 RN1 0.37 kW 4 poli 1400 0.385.5 8000 RL1 0.37 kW 4 poli 1400 0.36

Servomech ®

– 36 –

5.2 ATTUATORI A RICIRCOLO DI SFERE Serie BSA con MOTORI C.A. MONOFASEPRESTAZIONI con: Fattore di Intermittenza Fi = 100% a 25 °C Temp. ambiente



[mm/s]

CARICODINAMICO

[N]







[mm/s]

CARICODINAMICO

[N]







[mm/s]

CARICODINAMICO

[N]







[mm/s]

CARICODINAMICO

[N]





STATICA56 5000 RV1 0.55 kW 2 poli 2800 0.5628 6000 RV1 0.37 kW 4 poli 1400 0.5614 7600 RN1 0.55 kW 2 poli 2800 0.3811 8000 RL1 0.55 kW 2 poli 2800 0.367 8000 RN1 0.37 kW 4 poli 1400 0.385.5 8000 RL1 0.37 kW 4 poli 1400 0.36

Servomech ®

– 37 –

5.2 ATTUATORI A RICIRCOLO DI SFERE Serie BSA con MOTORI C.CPRESTAZIONI con: Fattore di Intermittenza Fi = 100% a 25 °C Temp. ambiente


BSA 20 con motore C.C. 24 V 5.5 A 100 W 3000 g/minVELOCITA’LINEARE[mm/s]

CARICODINAMICO

[N]



STATICA62 1150 RH1 6.5 0.5640 1800 RV1 6.5 0.5720 2750 RN1 5.5 0.4910 3500 RL1 3.5 0.37

5 4000 RXL1 2.5 0.25


CARICODINAMICO

[N]



STATICA62 1750 RH1 9.5 0.5640 2650 RV1 9.5 0.5620 3700 RN1 7 0.4810 4700 RL1 5 0.37

5 5000 RXL1 3 0.25


CARICODINAMICO

[N]



STATICA62 3000 RV1 16 0.5615 5000 RN1 7 0.4310 6000 RL1 6 0.34

BSA 40 con motore C.C. 24 V 25 A 500 W 3000 g/minVELOCITA’LINEARE[mm/s]

CARICODINAMICO

[N]



STATICA60 5000 RV1 24 0.5615 7500 RN1 10 0.3812 8000 RL1 9 0.36

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– 38 –

5.3 ATTUATORI A RICIRCOLO DI SFERE Serie BSA con MOTORI C.A. TRIFASEPRESTAZIONI con: Fattore di Intermittenza Fi = 100% a 25 °C Temp. ambiente



[mm/s]

CARICODINAMICO

[kN]







[mm/s]

CARICODINAMICO

[kN]





STATICA66 20 RV1 2.2 kW 2 poli 2800 0.5633 25 RV1 1.5 kW 4 poli 1400 0.5617 30 RN1 0.75 kW 4 poli 1400 0.468 37 RL1 0.75 kW 4 poli 1400 0.35


[mm/s]

CARICODINAMICO

[kN]





STATICA115 24 RV1 4 kW 2 poli 2800 0.56

60 35 RV1 3 kW 4 poli 1400 0.5640 44 RN1 2.2 kW 2 poli 2800 0.3830 48 RL1 2.2 kW 2 poli 2800 0.3520 55 RN1 1.5 kW 4 poli 1400 0.3815 60 RL1 2.2 kW 4 poli 1400 0.35

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– 39 –

6.1 ATTUATORI A RICIRCOLO DI SFERE Serie UBA con MOTORI C.A. TRIFASEPRESTAZIONI con: Fattore di Intermittenza Fi = 100% a 25 °C Temp. ambiente


UBA 1VELOCITA’LINEARE

[mm/s]

CARICODINAMICO

[N]





STATICA175 550 RV1 0.12 kW 2 poli 2800 0.72105 900 RN1 0.12 kW 2 poli 2800 0.72

85 800 RV1 0.09 kW 4 poli 1400 0.7275 1250 RL1 0.12 kW 2 poli 2800 0.7255 1250 RN1 0.09 kW 4 poli 1400 0.7240 1750 RL1 0.09 kW 4 poli 1400 0.72


[mm/s]

CARICODINAMICO

[N]








[mm/s]

CARICODINAMICO

[N]





STATICA225 1800 RV1 0.55 kW 2 poli 2800 0.70110 2300 RV1 0.37 kW 4 poli 1400 0.70



[mm/s]

CARICODINAMICO

[N]







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– 40 –

6.1 ATTUATORI A RICIRCOLO DI SFERE Serie UBA con MOTORI C.A. MONOFASEPRESTAZIONI con: Fattore di Intermittenza Fi = 100% a 25 °C Temp. ambiente



[mm/s]

CARICODINAMICO

[N]






85 750 RV1 0.09 kW 4 poli 1400 0.7275 1150 RL1 0.12 kW 2 poli 2800 0.7255 1250 RN1 0.09 kW 4 poli 1400 0.7240 1750 RL1 0.09 kW 4 poli 1400 0.72


[mm/s]

CARICODINAMICO

[N]








[mm/s]

CARICODINAMICO

[N]








[mm/s]

CARICODINAMICO

[N]







Servomech ®

– 41 –

6.1 ATTUATORI A RICIRCOLO DI SFERE Serie UBA con MOTORI C.C.PRESTAZIONI con: Fattore di Intermittenza Fi = 100% 25 °C Temp. ambiente


UBA 1 con motore C.C. 24 V 8.4 A 150 W 3000 g/minVELOCITA’LINEARE[mm/s]

CARICODINAMICO

[N]



STATICA185 650 RV1 9 0.72115 1100 RN1 9.5 0.72

80 1400 RL1 8.5 0.72


CARICODINAMICO

[N]



STATICA180 1400 RV1 17.5 0.71120 2000 RN1 16.5 0.71

90 2250 RL1 14 0.71

UBA 3 con motore C.C. 24 V 25 A 500 W 3000 g/minVELOCITA’LINEARE[mm/s]

CARICODINAMICO

[N]



STATICA240 1600 RV1 26 0.70125 2200 RN1 20 0.70

85 2500 RL1 15.5 NOTA (1) 0.70

NOTA (1): Prestazioni ottenibili con Motore C.C. 24 V 15.6 A 300 Watt.


CARICODINAMICO

[N]



STATICA290 1900 RV1 11 0.70150 3400 RN1 11 0.70100 4000 RL1 8.5 0.70

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– 42 –

7.1 ATTUATORE LINEARE A VITE TRAPEZIA ATL 10 CON MOTORE CORRENTE CONTINUAA

TTA

CC

HI

AN

TER

IOR

I

CORSE DISPONIBILI A MAGAZZINO SENZA FINECORSA O CON FINECORSA ELETTRICI FCE

CODICE CORSA C100 C200 C300 C400 C500 C600 C700 C800CORSA [mm] 100 200 300 400 500 600 700 800

Note: – Corse differenti fornibili a richiesta.

– Caratteristiche motore Corrente Continua vedere pag. 101.

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– 43 –

7.1 ATTUATORE LINEARE A VITE TRAPEZIA ATL 10 CON MOTORE CORRENTE CONTINUA

DIMENSIONI CON FINECORSA MAGNETICI FCMFunzionamento, regolazione, caratteristiche e schemi elettrici di collegamento vedere pag. 95

CORSE DISPONIBILI A MAGAZZINO CON FINECORSA MAGNETICI FCM


Note: – Corse differenti fornibili a richiesta.– La corsa di lavoro di un attuatore con FCM è ridotta rispetto a quella di un attuatore

privo di questi dispositivi per effetto del REED MAGNETICO FC1, il quale dà segnale diarresto al motore in anticipo rispetto al raggiungimento della posizione minima difunzionamento in sicurezza dell’attuatore.Pertanto l’attuatore in posizione chiusa risulta più lungo.

DISPOSITIVO FINECORSA ELETTRICO FCEFunzionamento, regolazione, caratteristiche e schemi elettrici di collegamento vedere pag. 94

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– 44 –

7.1 ATTUATORE LINEARE A VITE TRAPEZIA ATL 10 CON MOTORE C.A. MONOFASEA

TTA

CC

HI

AN

TER

IOR

I




– Caratteristiche motore Corrente Alternata Monofase vedere pag. 101.

Servomech ®

– 45 –

7.1 ATTUATORE LINEARE A VITE TRAPEZIA ATL 10 CON MOTORE C.A. MONOFASE


CORSE DISPONIBILI A MAGAZZINO CON FINECORSA MAGNETICI FCMCODICE CORSA C100 C200 C300 C400 C500 C600 C700 C800

CORSA [mm] 73 173 273 373 473 573 673 773




Servomech ®

– 46 –

7.1 ATTUATORE LINEARE A VITE TRAPEZIA ATL 10 CON MOTORE C.A. TRIFASEA

TTA

CC

HI

AN

TER

IOR

I



Nota: – Corse differenti fornibili a richiesta.

– Caratteristiche motore Corrente Alternata Trifase vedere pag. 101.

Servomech ®

– 47 –

7.1 ATTUATORE LINEARE A VITE TRAPEZIA ATL 10 CON MOTORE C.A. TRIFASE



CORSA [mm] 73 173 273 373 473 573 673 773




Servomech ®

– 48 –

7.2 ATTUATORI LINEARI A VITE TRAPEZIA Serie ATL 20 – 25 – 30 – 40MOTORE C.A. Trifase o Monofase – senza finecorsa o con FineCorsa Elettrici FCE

ATT

AC

CH

I A

NTE

RIO

RI


Servomech ®

– 49 –

7.2 ATTUATORI LINEARI A VITE TRAPEZIA Serie ATL 20 – 25 – 30 – 40MOTORE C.A. Trifase o Monofase – senza finecorsa o con FineCorsa Elettrici FCE

CORSE DISPONIBILI A MAGAZZINO


Note: – Corse differenti fornibili a richiesta.– Per corse superiori a 800 mm, per evitare giochi radiali, è necessario un

incremento della lunghezza guidata tra tubo di spinta e tubo di protezione.Considerare le quote S e T aumentate di 200 mm per corse massime fino a1500 mm.

– Per corse superiori a 1500 mm contattare il nostro ufficio tecnico.

A B B1 C CH ∅ D1 ∅ D2∅ D3 G H1 H2 I L1 L2 R1ATL 20 69 54 110 45 22 25 36 65 17 50 80 25 225 251 17ATL 25 69 54 110 45 27 30 45 65 17 50 80 25 225 251 17ATL 30 76 62 115 50 30 35 55 78 20 60 92 30 255 291 18ATL 40 104 78 124 57 36 40 60 92 24 50 115 40 284 373 28

S T ∅ X a b c e ∅ g h ∅ i l ∅ o r1 s tATL 20 183 152 110 62 32 80 50 12 40 M10×1.5 17 9 20 11 8ATL 25 190 155 110 62 32 80 50 12 40 M12×1.75 18 9 20 11 8ATL 30 218 180 123 72 38 90 58 14 45 M14×2 24 9 20 12 8ATL 40 275 225 150 85 55 110 81 20 58 M20×1.5 27 11 32 15 15

DIMENSIONI ATTACCHI ANTERIORI

∅ a ∅ b ∅ c ∅ D1 ∅ d2 g ∅ g1 k p p1 QATL 20 55 40 5.5 25 28 10 10 20 31 45 198ATL 25 60 45 6.5 30 32 12 12 24 36 52 207ATL 30 65 50 6.5 35 36 14 14 27 36 54 238ATL 40 80 60 8.5 40 50 20 20 40 53 78 300

q r s2 s3 t1 ∅ t1 u w w1 w2ATL 20 8 27 14 11 26 14 15 49 61 20ATL 25 9 28 16 12 32 16 18 56 70 24ATL 30 9 32 19 14 36 18 21 65 81 28ATL 40 10 42 25 18 42 25 27 90 115 40

DIMENSIONI FINECORSA ELETTRICO FCE

H R U V Z l1ATL 20 62 144 30 80 18 72ATL 25 67 146 35 85 20 77ATL 30 71 147 38 90 23 82ATL 40 75 163 43 93 25 85

Servomech ®

– 50 –

7.2 ATTUATORI LINEARI A VITE TRAPEZIA Serie ATL 20 – 25 – 30 – 40MOTORE C.A. Trifase o Monofase – e FineCorsa Magnetici FCM

ATT

AC

CH

I A

NTE

RIO

RI

DIMENSIONI FINECORSA MAGNETICI FCMFunzionamento, regolazione, caratteristiche e schemi elettrici di collegamento vedere pag. 95

CONTATTO REEDNC o (NC+NO) NO

L LATL 20 18.5 23.5ATL 25 26.5 31.5ATL 30 29 34ATL 40 35 40

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– 51 –

7.2 ATTUATORI LINEARI A VITE TRAPEZIA Serie ATL 20 – 25 – 30 – 40MOTORE C.A. Trifase o Monofase – e FineCorsa Magnetici FCM

CORSE DISPONIBILI A MAGAZZINOCODICE CORSA C100 C200 C300 C400 C500 C600 C700 C800

ATL 20 72 172 272 372 472 572 672 772ATL 25 66 166 266 366 466 566 666 766ATL 30 68 168 268 368 468 568 668 768

CO

RSA

[mm

]

ATL 40 63 163 263 363 463 563 663 763Note: – Corse differenti fornibili a richiesta.

– Per corse superiori a 800 mm, per evitare giochi radiali, è necessario unincremento della lunghezza guidata tra tubo di spinta e tubo di protezione.Considerare le quote S2 e T aumentate di 200 mm per corse massime fino a1500 mm.



S2 T ∅ X a b c e ∅ g h ∅ i l ∅ o r1 s tATL 20 235 180 110 62 32 80 50 12 40 M10×1.5 17 9 20 11 8ATL 25 252 189 110 62 32 80 50 12 40 M12×1.75 18 9 20 11 8ATL 30 276 212 123 72 38 90 58 14 45 M14×2 24 9 20 12 8ATL 40 339 262 150 85 55 110 81 20 58 M20×1.5 27 11 32 15 15


∅ a ∅ b ∅ c ∅ D1 ∅ d2 g ∅ g1 k p p1 Q2ATL 20 55 40 5.5 25 28 10 10 20 31 45 235ATL 25 60 45 6.5 30 32 12 12 24 36 52 255ATL 30 65 50 6.5 35 36 14 14 27 36 54 282ATL 40 80 60 8.5 40 50 20 20 40 53 78 351


FINECORSA MAGNETICI FCM CARATTERISTICHE FUNZIONALI E DIMENSIONI

Note: - La corsa di lavoro di un attuatore con FCM è ridotta rispetto a quella di unattuatore privo di questi dispositivi per effetto del REED MAGNETICO FC1, il qualedà segnale di arresto al motore in anticipo rispetto al raggiungimento dellaposizione minima di funzionamento in sicurezza dell’attuatore.Pertanto l’attuatore in posizione chiusa risulta più lungo.- Sono fornibili più REED magnetici per rilevare più posizioni intermedie.- La distanza minima tra REED adiacenti deve essere almeno di 10 mm.- Contatto REED Normalmente Chiuso (NC) R = 39 mm- Contatto REED Scambio (NC+NO) R = 39 mm- Contatto REED Normalmente Aperto (NO) R = 29 mm

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– 52 –

7.2 ATTUATORI LINEARI A VITE TRAPEZIA Serie ATL 20 – 25 – 30 – 40MOTORE Corrente Continua – senza finecorsa o con FineCorsa Elettrici FCE

ATT

AC

CH

I A

NTE

RIO

RI


Servomech ®

– 53 –

7.2 ATTUATORI LINEARI A VITE TRAPEZIA Serie ATL 20 – 25 – 30 – 40MOTORE Corrente Continua – senza finecorsa o con FineCorsa Elettrici FCE

CORSE DISPONIBILI A MAGAZZINO


Note: – Corse differenti fornibili a richiesta.– Per corse superiori a 800 mm, per evitare giochi radiali, è necessario un

incremento della lunghezza guidata tra tubo di spinta e tubo di protezione.Considerare le quote S e T aumentate di 200 mm per corse massime fino a1500 mm.



S T X a b c e ∅ g h ∅ i l ∅ o r1 s tATL 20 183 152 107 62 32 80 50 12 40 M10×1.5 17 9 20 11 8ATL 25 190 155 107 62 32 80 50 12 40 M12×1.75 18 9 20 11 8ATL 30 218 180 107 72 38 90 58 14 45 M14×2 24 9 20 12 8ATL 40 275 225 107 85 55 110 81 20 58 M20×1.5 27 11 32 15 15


∅ a ∅ b ∅ c ∅ D1 ∅ d2 g ∅ g1 k p p1 QATL 20 55 40 5.5 25 28 10 10 20 31 45 198ATL 25 60 45 6.5 30 32 12 12 24 36 52 207ATL 30 65 50 6.5 35 36 14 14 27 36 54 238ATL 40 80 60 8.5 40 50 20 20 40 53 78 300



H R U V Z l1ATL 20 62 144 30 80 18 72ATL 25 67 146 35 85 20 77ATL 30 71 147 38 90 23 82ATL 40 75 163 43 93 25 85

Servomech ®

– 54 –

7.2 ATTUATORI LINEARI A VITE TRAPEZIA Serie ATL 20 – 25 – 30 – 40MOTORE Corrente Continua – e FineCorsa Magnetici FCM

ATT

AC

CH

I A

NTE

RIO

RI



L LATL 20 18.5 23.5ATL 25 26.5 31.5ATL 30 29 34ATL 40 35 40

Servomech ®

– 55 –

7.2 ATTUATORI LINEARI A VITE TRAPEZIA Serie ATL 20 – 25 – 30 – 40MOTORE Corrente Continua – e FineCorsa Magnetici FCM


ATL 20 72 172 272 372 472 572 672 772ATL 25 66 166 266 366 466 566 666 766ATL 30 68 168 268 368 468 568 668 768

CO

RSA

[mm

]

ATL 40 63 163 263 363 463 563 663 763Note: – Corse differenti fornibili a richiesta.




S2 T X a b c e ∅ g h ∅ i l ∅ o r1 s tATL 20 235 180 107 62 32 80 50 12 40 M10×1.5 17 9 20 11 8ATL 25 252 189 107 62 32 80 50 12 40 M12×1.75 18 9 20 11 8ATL 30 276 212 107 72 38 90 58 14 45 M14×2 24 9 20 12 8ATL 40 339 262 107 85 55 110 81 20 58 M20×1.5 27 11 32 15 15


∅ a ∅ b ∅ c ∅ D1 ∅ d2 g ∅ g1 k p p1 Q2ATL 20 55 40 5.5 25 28 10 10 20 31 45 235ATL 25 60 45 6.5 30 32 12 12 24 36 52 255ATL 30 65 50 6.5 35 36 14 14 27 36 54 282ATL 40 80 60 8.5 40 50 20 20 40 53 78 351




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– 56 –

7.3 ATTUATORI LINEARI A VITE TRAPEZIA Serie ATL 50 – 63 – 80MOTORE C.A. Trifase – e FineCorsa Elettrici FCE

ATT

AC

CH

I A

NTE

RIO

RI


Servomech ®

– 57 –

7.3 ATTUATORI LINEARI A VITE TRAPEZIA Serie ATL 50 – 63 – 80MOTORE C.A. Trifase – e FineCorsa Elettrici FCE


CORSA [mm] 100 200 300 400 500 600 700 800Note: – Corse differenti fornibili a richiesta.

– Per corse superiori a 800 mm, per evitare giochi radiali, è necessario un incrementodella lunghezza guidata tra tubo di spinta e tubo di protezione. Considerare le quoteS e T aumentate di 200 mm per corse massime fino a 1500 mm.


A B C CH ∅ D1∅ D2∅ D3 F G H1 I ∅ P R1 SATL 50 168 84 68 46 50 70 120 – 40 63 50 – 45 405ATL 63 206 96 83 – 60 90 140 37 50 70 63 95 50 516ATL 80 240 119 103 – 90 115 180 40 60 90 80 125 60 603

T a b c e ∅ g h ∅ i l ∅ o r1 s tATL 50 326 140 105 185 143 30 100 M30×2 45 13 55 20 30ATL 63 419 180 120 228 160 35 120 M36×2 55 17 58 30 30ATL 80 509 210 122 278 180 40 130 M42×2 65 21 62 35 32

Flangia IEC ∅ Df H2 J Campana+giunto IEC ∅ Dc H3 J163 B5 140 120 102 80 B14 – 80 B5 120 – 200 110 – 150 176 – 182

ATL 50 71 B5 160 130 102 90 B14 – 90 B5 140 – 200 120 – 150 18290 B14 – 90 B5 140 – 200 133 – 163 200

ATL 63 80 B5 200 163 100100/112 B14 – B5 160 – 250 143 – 188 220

ATL 80 80 B5; 90 B5 200 180 119 100/112 B14 – B5 160 – 250 160 – 205 240


∅ a ∅ b ∅ c ∅ D1 ∅ d2 E m n NATL 50 120 85 13 50 70 435 40 80 415ATL 63 140 100 17 60 80 546 50 85 526ATL 80 170 130 21 90 90 638 50 100 623

p p1 q r r2 r3 s2 s3 ∅ uATL 50 65 100 15 30 30 30 37 25 30ATL 63 86 126 15 30 30 35 43 28 35ATL 80 85 130 20 40 35 45 49 33 40


H R U V Z l1ATL 50 79 188 50 97 32 89ATL 63 89 237 60 107 37 100ATL 80 101 237 73 119 55 113

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– 58 –

7.3 ATTUATORI LINEARI A VITE TRAPEZIA Serie ATL 50 – 63 – 80MOTORE C.A. Trifase – e FineCorsa di Prossimità induttivi FCP

ATT

AC

CH

I A

NTE

RIO

RI

DIMENSIONI FINECORSA DI PROSSIMITA' INDUTTIVI FCPFunzionamento, regolazione, caratteristiche e schemi elettrici di collegamento vedere pag. 97

H V V1

ATL 50 76.5 263 15

ATL 63 86.5 314 40

ATL 80 99 371 40

Nota: Dimensioni in millimetri (mm)

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– 59 –

7.3 ATTUATORI LINEARI A VITE TRAPEZIA Serie ATL 50 – 63 – 80MOTORE C.A. Trifase – e FineCorsa di Prossimità induttivi FCP



– Per corse superiori a 800 mm, per evitare giochi radiali, è necessario un incrementodella lunghezza guidata tra tubo di spinta e tubo di protezione. Considerare le quoteS2 e T2 aumentate di 200 mm per corse massime fino a 1500 mm.


A B C CH ∅ D1∅ D2∅ D3 F G H1 I ∅ P R1 S2ATL 50 168 84 68 46 50 70 120 – 40 63 50 – 45 443ATL 63 206 96 83 – 60 90 140 37 50 70 63 95 50 554ATL 80 240 119 103 – 90 115 180 40 60 90 80 125 60 647

T2 a b c e ∅ g h ∅ i l ∅ o r1 s tATL 50 345 140 105 185 143 30 100 M30×2 45 13 55 20 30ATL 63 438 180 120 228 160 35 120 M36×2 55 17 63 30 30ATL 80 531 210 122 278 180 40 130 M42×2 65 21 62 35 32


ATL 50 71 B5 160 130 102 90 B14 – 90 B5 140 – 200 120 – 150 18290 B14 – 90 B5 140 – 200 133 – 163 200

ATL 63 80 B5 200 163 100100/112 B14 – B5 160 – 250 143 – 188 220

ATL 80 80 B5; 90 B5 200 180 119 100/112 B14 – B5 160 – 250 160 – 205 240


∅ a ∅ b ∅ c ∅ D1 ∅ d2 E2 m n N2ATL 50 120 85 13 50 70 473 40 80 453ATL 63 140 100 17 60 80 584 50 85 564ATL 80 170 130 21 90 90 682 50 100 667

p p1 q r r2 r3 s2 s3 ∅ uATL 50 65 100 15 30 30 30 37 25 30ATL 63 86 126 15 30 30 35 43 28 35ATL 80 85 130 20 40 35 45 49 33 40

FINECORSA DI PROSSIMITA' INDUTTIVI FCP CARATTERISTICHE FUNZIONALI

Note: - Per effetto del SENSORE FC1, il quale dà segnale di arresto al motore inanticipo rispetto al raggiungimento della posizione minima di funzionamento insicurezza dell’attuatore, l’attuatore in posizione chiusa risulta più lungo rispettoad un attuatore privo di questi dispositivi.- Sono fornibili più SENSORI induttivi per rilevare più posizioni intermedie.- La distanza minima tra SENSORI adiacenti deve essere almeno di 25 mm.

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– 60 –

7.4 ATTUATORE LINEARE A VITE TRAPEZIA UAL 0

Attuatore lineare in versione compatta ed integrata con il motore elettrico, idoneo per azionamenti intiro e spinta.Motore elettrico in Corrente Continua, disponibile con o senza freno motore.Attacco posteriore di fissaggio può anche essere fornito ruotato di 90° rispetto all’asse del motore.

Finecorsa Magnetici FCMACCESSORI Supporto di fissaggio Posteriore SP Diversi tipi di attacchi anteriori

PRESTAZIONI con: Fattore di Intermittenza Fi = 30% su 10 min. a 25 °C ambienteCarico statico max. ammesso in tiro e spinta: 3000 N.Le velocità lineari e i carichi dinamici indicati sono prestazioni effettive, ottenibili contemporaneamente.


[mm/s]CARICO

DINAMICO [N]RAPPORTO DI



400 120 RV2 7 A (24 V) 14 A (12 V) 0.51200 230 RN2 7 A (24 V) 14 A (12 V) 0.51150 260 RV1 7 A (24 V) 14 A (12 V) 0.32

75 470 RN1 6 A (24 V) 12 A (12 V) 0.32

CARATTERISTICHE MOTORE CORRENTE CONTINUA 24 V o 12 VI motori in corrente continua, non ventilati, ad eccitazione a magneti permanenti sono disponibili con osenza freno. Spazzole di lunga durata e facilmente sostituibili

Cavo di alimentazione bipolare 2 × 1 mm2 lungo 1.5 metri. Peso del motore: 1.3 kg.Potenza nominale 70 W Velocità nominale 3000 giri/minCorrente nominale 3.7 A (24 V) 8.4 A (12 V) Coppia nominale 0.22 NmCorrente max. 18 A (24 V) 30 A (12 V) Coppia max. 1.1 NmResistenza 0.85 Ω (24 V) 0.23 Ω (12 V) Induttanza 1.34 mH (24 V) 0.36 mH (12 V)Grado di protezione IP 54 Classe di isolamento F

FRENO MOTORE: A richiesta disponibile freno motore di stazionamento normalmente chiuso adazionamento elettromagnetico. Alimentazione del freno separata con cavo bipolare 2×1 mm2 lungo1 metro. Peso totale motore con freno 1.8 kg.

Alimentazione 0.4 A (24 V) 0.85 A (12 V) Coppia frenante 0.5 Nm

ATTENZIONE! Il freno motore è normalmente chiuso: l’apertura richiede tensione nominalecostante. Con tensione inferiore il freno non si apre completamente.



Nota: – Corse differenti fornibili a richiesta.

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– 61 –

7.4 ATTUATORE LINEARE A VITE TRAPEZIA UAL 0 CON MOTORE CORRENTE CONTINUA

DIMENSIONI SENZA FINECORSA O CON FINECORSA MAGNETICI FCMFunzionamento, regolazione, caratteristiche e schemi elettrici di collegamento vedere pag. 95

ATT

AC

CH

I A

NTE

RIO

RI

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– 62 –

7.5 ATTUATORI LINEARI A VITE TRAPEZIA Serie UAL 1 – 2 – 3 – 4MOTORE C.A. Trifase o Monofase – e FineCorsa Magnetici FCM

ATT

AC

CH

I A

NTE

RIO

RI



L LUAL 1 24 29

UAL 2 32 37

UAL 3 37 42

UAL 4 40 45

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– 63 –

7.5 ATTUATORI LINEARI A VITE TRAPEZIA Serie UAL 1 – 2 – 3 – 4MOTORE C.A. Trifase o Monofase – e FineCorsa Magnetici FCM





A B B1 C CH ∅ D1∅ D2 E G H1 H2 H3 I L1 L2 R1UAL 1 85 52 110 114 22 25 36 189 15 58 75 55 90 167 193 17UAL 2 94 60 115 127 27 30 45 217 17 64 90 62 104 193 229 20UAL 3 106 71 124 135 30 35 55 247 20 68 90 75 121 215 304 20UAL 4 120 77 141 161 36 40 60 293 24 81 95 85 138,5 235 340 22

S2 T ∅ X a b c e ∅ g h ∅ i l ∅ o r1 s tUAL 1 265 232 110 54 28 73 46 10 36 M10×1.5 17 9 18 10 4UAL 2 284 244 123 62 32 80 50 12 40 M12×1.75 18 9 20 11 8UAL 3 317 274 150 72 38 90 58 14 45 M14×2 24 9 22 12 8UAL 4 377 323 170 85 55 110 81 20 58 M20×1.5 27 11 29 15 15


∅ a ∅ b ∅ c ∅ D1 ∅ d2 g ∅ g1 k p p1 Q2UAL 1 55 40 5.5 25 28 10 10 20 31 45 265UAL 2 60 45 6.5 30 32 12 12 24 36 52 287UAL 3 65 50 6.5 35 36 14 14 27 36 54 324UAL 4 80 60 8.5 40 50 20 20 40 53 78 389

q r s2 s3 t1 ∅ t1 u w w1 w2UAL 1 8 27 14 11 26 14 15 49 61 20UAL 2 9 28 16 12 32 16 18 56 70 24UAL 3 9 32 19 14 36 18 21 65 81 28UAL 4 10 42 25 18 42 25 27 90 115 40


Note: - Sono fornibili più REED magnetici per rilevare più posizioni intermedie.- La distanza minima tra REED adiacenti deve essere almeno di 10 mm.- Contatto REED Normalmente Chiuso (NC) R = 39 mm- Contatto REED Scambio (NC+NO) R = 39 mm- Contatto REED Normalmente Aperto (NO) R = 29 mm

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– 64 –

7.5 ATTUATORI LINEARI A VITE TRAPEZIA Serie UAL 1 – 2 – 3 – 4MOTORE Corrente Continua – e FineCorsa Magnetici FCM

ATT

AC

CH

I A

NTE

RIO

RI



L LUAL 1 24 29

UAL 2 32 37

UAL 3 37 42

UAL 4 40 45

Servomech ®

– 65 –

7.5 ATTUATORI LINEARI A VITE TRAPEZIA Serie UAL 1 – 2 – 3 – 4MOTORE Corrente Continua – e FineCorsa Magnetici FCM





A B B1 C CH ∅ D1∅ D2 E G H1 H2 I L1 L2 R1UAL 1 85 52 80 114 22 25 36 189 15 58 54 90 177 218 17UAL 2 94 60 80 127 27 30 45 217 17 64 54 104 229 270 20UAL 3 106 71 80 135 30 35 55 247 20 68 54 121 322 364 20UAL 4 120 77 118 161 36 40 60 293 24 81 69 138.5 461 503 22

S2 T X a b c e ∅ g h ∅ i l ∅ o r1 s tUAL 1 265 232 107 54 28 73 46 10 36 M10×1.5 17 9 18 10 4UAL 2 284 244 107 62 32 80 50 12 40 M12×1.75 18 9 20 11 8UAL 3 317 274 107 72 38 90 58 14 45 M14×2 24 9 22 12 8UAL 4 377 323 138 85 55 110 81 20 58 M20×1.5 27 11 29 15 15


∅ a ∅ b ∅ c ∅ D1 ∅ d2 g ∅ g1 k p p1 Q2UAL 1 55 40 5.5 25 28 10 10 20 31 45 265UAL 2 60 45 6.5 30 32 12 12 24 36 52 287UAL 3 65 50 6.5 35 36 14 14 27 36 54 324UAL 4 80 60 8.5 40 50 20 20 40 53 78 389

q r s2 s3 t1 ∅ t1 u w w1 w2UAL 1 8 27 14 11 26 14 15 49 61 20UAL 2 9 28 16 12 32 16 18 56 70 24UAL 3 9 32 19 14 36 18 21 65 81 28UAL 4 10 42 25 18 42 25 27 90 115 40



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– 66 –

7.6 ATTUATORE LINEARE A RICIRCOLO DI SFERE BSA 10 CON MOTORE CORRENTE CONTINUAA

TTA

CC

HI

AN

TER

IOR

I




– Caratteristiche motore Corrente Continua vedere pag. 101.

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– 67 –

7.6 ATTUATORE LINEARE A RICIRCOLO DI SFERE BSA 10 CON MOTORE CORRENTE CONTINUA







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– 68 –

7.6 ATTUATORE LINEARE A RICIRCOLO DI SFERE BSA 10 CON MOTORE C.A. MONOFASEA

TTA

CC

HI

AN

TER

IOR

I




– Caratteristiche motore Corrente Alternata Monofase vedere pag. 101.

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– 69 –

7.6 ATTUATORE LINEARE A RICIRCOLO DI SFERE BSA 10 CON MOTORE C.A. MONOFASE



CORSA [mm] 53 153 253 353 453 553 653 753




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– 70 –

7.6 ATTUATORE LINEARE A RICIRCOLO DI SFERE BSA 10 CON MOTORE C.A. TRIFASEA

TTA

CC

HI

AN

TER

IOR

I




– Caratteristiche motore Corrente Alternata Trifase vedere pag. 101.

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– 71 –

7.6 ATTUATORE LINEARE A RICIRCOLO DI SFERE BSA 10 CON MOTORE C.A. TRIFASE



CORSA [mm] 53 153 253 353 453 553 653 753

Note: – Corse differenti fornibili a richiesta.– La corsa di lavoro di un attuatore con FCM è ridotta rispetto a quella di un attuatoreprivo di questi dispositivi per effetto del REED MAGNETICO FC1, il quale dà segnale diarresto al motore in anticipo rispetto al raggiungimento della posizione minima difunzionamento in sicurezza dell’attuatore.Pertanto l’attuatore in posizione chiusa risulta più lungo.


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– 72 –

7.7 ATTUATORI LINEARI A RICIRCOLO DI SFERE Serie BSA 20 – 25 – 30 – 40MOTORE C.A. Trifase o Monofase – senza finecorsa o con FineCorsa Elettrici FCE

ATT

AC

CH

I A

NTE

RIO

RI


Servomech ®

– 73 –

7.7 ATTUATORI LINEARI A RICIRCOLO DI SFERE Serie BSA 20 – 25 – 30 – 40MOTORE C.A. Trifase o Monofase – senza finecorsa o con FineCorsa Elettrici FCE


BSA 20 86 186 286 386 486 586 686 786BSA 25 84 184 284 384 484 584 684 784BSA 30 90 190 290 390 490 590 690 790

CO

RSA

[mm

]

BSA 40 90 190 290 390 490 590 690 790Note: – Corse differenti fornibili a richiesta.

– Per corse superiori a 800 mm, per evitare giochi radiali, è necessario unincremento della lunghezza guidata tra tubo di spinta e tubo di protezione.Considerare le quote S e T aumentate di 200 mm per corse massime fino a1500 mm.


A B B1 C CH ∅ D1 ∅ D2∅ D3 G H1 H2 I L1 L2 R1BSA 20 69 54 110 45 22 25 36 65 17 50 80 25 225 251 17BSA 25 69 54 110 45 27 30 45 65 17 50 80 25 225 251 17BSA 30 76 62 115 50 30 35 55 78 20 60 92 30 255 291 18BSA 40 104 78 124 57 36 40 60 92 24 50 115 40 284 373 28

S T ∅ X a b c e ∅ g h ∅ i l ∅ o r1 s tBSA 20 211 166 110 62 32 80 50 12 40 M10×1.5 17 9 20 11 8BSA 25 222 171 110 62 32 80 50 12 40 M12×1.75 18 9 20 11 8BSA 30 238 190 123 72 38 90 58 14 45 M14×2 24 9 20 12 8BSA 40 295 235 150 85 55 110 81 20 58 M20×1.5 27 11 32 15 15


∅ a ∅ b ∅ c ∅ D1 ∅ d2 g ∅ g1 k p p1 QBSA 20 55 40 5.5 25 28 10 10 20 31 45 226BSA 25 60 45 6.5 30 32 12 12 24 36 52 239BSA 30 65 50 6.5 35 36 14 14 27 36 54 258BSA 40 80 60 8.5 40 50 20 20 40 53 78 320

q r s2 s3 t1 ∅ t1 u w w1 w2BSA 20 8 27 14 11 26 14 15 49 61 20BSA 25 9 28 16 12 32 16 18 56 70 24BSA 30 9 32 19 14 36 18 21 65 81 28BSA 40 10 42 25 18 42 25 27 90 115 40


H R U V W Z l1BSA 20 62 158 30 80 74 18 72BSA 25 67 162 35 85 74 20 77BSA 30 71 157 38 90 79 23 82BSA 40 75 173 43 93 79 25 85

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– 74 –

7.7 ATTUATORI LINEARI A RICIRCOLO DI SFERE Serie BSA 20 – 25 – 30 – 40MOTORE C.A. Trifase o Monofase – e FineCorsa Magnetici FCM

ATT

AC

CH

I A

NTE

RIO

RI



L LBSA 20 40 43.5BSA 25 48 51BSA 30 58 60.5BSA 40 66 82.5

Servomech ®

– 75 –

7.7 ATTUATORI LINEARI A RICIRCOLO DI SFERE Serie BSA 20 – 25 – 30 – 40MOTORE C.A. Trifase o Monofase – e FineCorsa Magnetici FCM


BSA 20 54 154 254 354 454 554 654 754BSA 25 47 147 247 347 447 547 647 747BSA 30 46 146 246 346 446 546 646 746

CO

RSA

[mm

]





S2 T ∅ X a b c e ∅ g h ∅ i l ∅ o r1 s tBSA 20 275 198 110 62 32 80 50 12 40 M10×1.5 17 9 20 11 8BSA 25 296 208 110 62 32 80 50 12 40 M12×1.75 18 9 20 11 8BSA 30 326 234 123 72 38 90 58 14 45 M14×2 24 9 20 12 8BSA 40 401 288 150 85 55 110 81 20 58 M20×1.5 27 11 32 15 15


∅ a ∅ b ∅ c ∅ D1 ∅ d2 g ∅ g1 k p p1 Q2BSA 20 55 40 5.5 25 28 10 10 20 31 45 275BSA 25 60 45 6.5 30 32 12 12 24 36 52 299BSA 30 65 50 6.5 35 36 14 14 27 36 54 332BSA 40 80 60 8.5 40 50 20 20 40 53 78 413




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– 76 –

7.7 ATTUATORI LINEARI A RICIRCOLO DI SFERE Serie BSA 20 – 25 – 30 – 40MOTORE Corrente Continua – senza finecorsa o con FineCorsa Elettrici FCE

ATT

AC

CH

I A

NTE

RIO

RI


Servomech ®

– 77 –

7.7 ATTUATORI LINEARI A RICIRCOLO DI SFERE Serie BSA 20 – 25 – 30 – 40MOTORE Corrente Continua – senza finecorsa o con FineCorsa Elettrici FCE


BSA 20 86 186 286 386 486 586 686 786BSA 25 84 184 284 384 484 584 684 784BSA 30 90 190 290 390 490 590 690 790

CO

RSA

[mm

]


– Per corse superiori a 800 mm, per evitare giochi radiali, è necessario unincremento della lunghezza guidata tra tubo di spinta e tubo di protezione.Considerare le quote S e T aumentate di 200 mm per corse massime fino a1500 mm.



S T X a b c e ∅ g h ∅ i l ∅ o r1 s tBSA 20 211 166 107 62 32 80 50 12 40 M10×1.5 17 9 20 11 8BSA 25 222 171 107 62 32 80 50 12 40 M12×1.75 18 9 20 11 8BSA 30 238 190 107 72 38 90 58 14 45 M14×2 24 9 20 12 8BSA 40 295 235 107 85 55 110 81 20 58 M20×1.5 27 11 32 15 15


∅ a ∅ b ∅ c ∅ D1 ∅ d2 g ∅ g1 k p p1 QBSA 20 55 40 5.5 25 28 10 10 20 31 45 226BSA 25 60 45 6.5 30 32 12 12 24 36 52 239BSA 30 65 50 6.5 35 36 14 14 27 36 54 258BSA 40 80 60 8.5 40 50 20 20 40 53 78 320



H R U V W Z l1BSA 20 62 158 30 80 74 18 72BSA 25 67 162 35 85 74 20 77BSA 30 71 157 38 90 79 23 82BSA 40 75 173 43 93 79 25 85

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– 78 –

7.7 ATTUATORI LINEARI A RICIRCOLO DI SFERE Serie BSA 20 – 25 – 30 – 40MOTORE Corrente Continua – e FineCorsa Magnetici FCM

ATT

AC

CH

I A

NTE

RIO

RI



L LBSA 20 40 43.5BSA 25 48 51BSA 30 58 60.5BSA 40 66 82.5

Servomech ®

– 79 –

7.7 ATTUATORI LINEARI A RICIRCOLO DI SFERE Serie BSA 20 – 25 – 30 – 40MOTORE Corrente Continua – e FineCorsa Magnetici FCM


BSA 20 54 154 254 354 454 554 654 754BSA 25 47 147 247 347 447 547 647 747BSA 30 46 146 246 346 446 546 646 746

CO

RSA

[mm

]





S2 T X a b c e ∅ g h ∅ i l ∅ o r1 s tBSA 20 275 198 107 62 32 80 50 12 40 M10×1.5 17 9 20 11 8BSA 25 296 208 107 62 32 80 50 12 40 M12×1.75 18 9 20 11 8BSA 30 326 234 107 72 38 90 58 14 45 M14×2 24 9 20 12 8BSA 40 401 288 107 85 55 110 81 20 58 M20×1.5 27 11 32 15 15


∅ a ∅ b ∅ c ∅ D1 ∅ d2 g ∅ g1 k p p1 Q2BSA 20 55 40 5.5 25 28 10 10 20 31 45 275BSA 25 60 45 6.5 30 32 12 12 24 36 52 299BSA 30 65 50 6.5 35 36 14 14 27 36 54 332BSA 40 80 60 8.5 40 50 20 20 40 53 78 413




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– 80 –

7.8 ATTUATORI LINEARI A RICIRCOLO DI SFERE Serie BSA 50 – 63 – 80MOTORE C.A. Trifase – e FineCorsa Elettrici FCE

ATT

AC

CH

I A

NTE

RIO

RI


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– 81 –

7.8 ATTUATORI LINEARI A RICIRCOLO DI SFERE Serie BSA 50 – 63 – 80MOTORE C.A. Trifase – e FineCorsa Elettrici FCE



– Per corse superiori a 800 mm, per evitare giochi radiali, è necessario un incrementodella lunghezza guidata tra tubo di spinta e tubo di protezione. Considerare le quoteS e T aumentate di 200 mm per corse massime fino a 1500 mm.


A B C CH ∅ D1∅ D2∅ D3 F G H1 I ∅ P R1 SBSA 50 168 84 68 46 50 70 120 – 40 63 50 – 45 481BSA 63 206 96 83 – 60 90 140 37 50 70 63 95 50 571BSA 80 240 119 103 – 90 115 180 40 60 90 80 125 60 708

T a b c e ∅ g h ∅ i l ∅ o r1 s tBSA 50 394 140 105 185 143 30 100 M30×2 45 13 55 20 30BSA 63 467 180 120 228 160 35 120 M36×2 55 17 58 30 30BSA 80 611 210 122 278 180 40 130 M42×2 65 21 62 35 32


BSA 50 71 B5 160 130 102 90 B14 – 90 B5 140 – 200 120 – 150 18290 B14 – 90 B5 140 – 200 133 – 163 200

BSA 63 80 B5 200 163 100100/112 B14 – B5 160 – 250 143 – 188 220

BSA 80 80 B5; 90 B5 200 180 119 100/112 B14 – B5 160 – 250 160 – 205 240


∅ a ∅ b ∅ c ∅ D1 ∅ d2 E m n NBSA 50 120 85 13 50 70 511 40 80 491BSA 63 140 100 17 60 80 601 50 85 581BSA 80 170 130 21 90 90 743 50 100 728

p p1 q r r2 r3 s2 s3 ∅ uBSA 50 65 100 15 30 30 30 37 25 30BSA 63 86 126 15 30 30 35 43 28 35BSA 80 85 130 20 40 35 45 49 33 40


H R U V Z l1BSA 50 79 196 50 97 32 89BSA 63 89 244 60 107 37 100BSA 80 101 240 73 119 55 113

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– 82 –

7.8 ATTUATORI LINEARI A RICIRCOLO DI SFERE Serie BSA 50 – 63 – 80MOTORE C.A. Trifase – e FineCorsa di Prossimità induttivi FCP

ATT

AC

CH

I A

NTE

RIO

RI

DIMENSIONI FINECORSA DI PROSSIMITA' INDUTTIVI FCPFunzionamento, regolazione, caratteristiche e schemi elettrici di collegamento vedere pag. 97

H V V1

BSA 50 76,5 263 70

BSA 63 86,5 314 71

BSA 80 99 469 10

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– 83 –

7.8 ATTUATORI LINEARI A RICIRCOLO DI SFERE Serie BSA 50 – 63 – 80MOTORE C.A. Trifase – e FineCorsa di Prossimità induttivi FCP



– Per corse superiori a 800 mm, per evitare giochi radiali, è necessario un incrementodella lunghezza guidata tra tubo di spinta e tubo di protezione. Considerare le quoteS2 e T2 aumentate di 200 mm per corse massime fino a 1500 mm.


A B C CH ∅ D1∅ D2∅ D3 F G H1 I ∅ P R1 S2BSA 50 168 84 68 46 50 70 120 – 40 63 50 – 45 497BSA 63 206 96 83 – 60 90 140 37 50 70 63 95 50 579BSA 80 240 119 103 – 90 115 180 40 60 90 80 125 60 708

T2 a b c e ∅ g h ∅ i l ∅ o r1 s tBSA 50 402 140 105 185 143 30 100 M30×2 45 13 55 20 30BSA 63 471 180 120 228 160 35 120 M36×2 55 17 63 30 30BSA 80 611 210 122 278 180 40 130 M42×2 65 21 62 35 32


BSA 50 71 B5 160 130 102 90 B14 – 90 B5 140 – 200 120 – 150 18290 B14 – 90 B5 140 – 200 133 – 163 200

BSA 63 80 B5 200 163 100100/112 B14 – B5 160 – 250 143 – 188 220

BSA 80 80 B5; 90 B5 200 180 119 100/112 B14 – B5 160 – 250 160 – 205 240


∅ a ∅ b ∅ c ∅ D1 ∅ d2 E2 m n N2BSA 50 120 85 13 50 70 527 40 80 507BSA 63 140 100 17 60 80 609 50 85 589BSA 80 170 130 21 90 90 743 50 100 728

p p1 q r r2 r3 s2 s3 ∅ uBSA 50 65 100 15 30 30 30 37 25 30BSA 63 86 126 15 30 30 35 43 28 35BSA 80 85 130 20 40 35 45 49 33 40

FINECORSA DI PROSSIMITA' INDUTTIVI FCP CARATTERISTICHE FUNZIONALI

Note: - Per effetto del SENSORE FC1, il quale dà segnale di arresto al motore inanticipo rispetto al raggiungimento della posizione minima di funzionamento insicurezza dell’attuatore, l’attuatore in posizione chiusa risulta più lungo rispettoad un attuatore privo di questi dispositivi.- Sono fornibili più SENSORI induttivi per rilevare più posizioni intermedie.- La distanza minima tra SENSORI adiacenti deve essere almeno di 25 mm.

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– 84 –

7.9 MOTORIZZAZIONI ATTUATORE UBA 0

Attuatore lineare in versione compatta ed integrata con il motore elettrico, idoneo per azionamenti intiro e spinta. Motore elettrico in Corrente Continua, disponibile con o senza freno motore.Attacco posteriore di fissaggio può anche essere fornito ruotato di 90° rispetto all’asse del motore.

FineCorsa Magnetici FCMACCESSORI Supporto di fissaggio Posteriore SP Diversi tipi di attacchi anteriori

PRESTAZIONI con: Fattore di Intermittenza Fi = 100% a 25 °C Temp. ambienteCarico statico max. ammesso in tiro e spinta: 3000 N.Le velocità lineari e i carichi dinamici indicati sono prestazioni effettive, ottenibili contemporaneamentedurante un ciclo di lavoro.


[mm/s]CARICO

DINAMICO [N]RAPPORTO DI

RIDUZIONECORRENTE MOTORE

a 24 V [A]VITE A RICIRCOLO

d × P635 85 RV2 4 A (24 V) 9 A (12 V) 12.7 × 12.7317 170 RN2 4 A (24 V) 9 A (12 V) 12.7 × 12.7250 210 RV1 4 A (24 V) 9 A (12 V) 14 × 5125 420 RN1 4 A (24 V) 9 A (12 V) 14 × 5

CARATTERISTICHE MOTORE CORRENTE CONTINUA 24 VI motori in corrente continua, non ventilati, ad eccitazione a magneti permanenti sono disponibili con osenza freno. Spazzole di lunga durata e facilmente sostituibili

Cavo di alimentazione bipolare 2 × 1 mm2 lungo 1.5 metri. Peso del motore: 1.3 kgPotenza nominale 70 W Velocità nominale 3000 giri/minCorrente nominale 3.7 A (24 V) 8.4 A (12 V) Coppia nominale 0.22 NmCorrente max. 18 A (24 V) 30 A (12 V) Coppia max. 1.1 NmResistenza 0.85 Ω (24 V) 0.23 Ω (12 V) Induttanza 1.34 mH (24 V) 0.36 mH (12 V)Grado di protezione IP 54 Classe di isolamento F

FRENO MOTORE: A richiesta disponibile un freno motore di stazionamento normalmente chiuso adazionamento elettromagnetico. Alimentazione del freno separata con cavo bipolare 2×1 mm2 lungo1 metro. Peso totale motore con freno 1.8 kg.

Alimentazione 0.4 A (24 V) 0.85 A (12 V) Coppia frenante 0.5 Nm

ATTENZIONE! Il freno motore è normalmente chiuso: l’apertura richiede tensione nominalecostante. Con tensione inferiore il freno non si apre completamente.



Nota: – Corse differenti fornibili a richiesta.– Gli attuatori con rapporto RV1 e RN1 hanno dimensioni del tubo di protezione

differenti rispetto agli attuatori con rapporto RV2 e RN2 (vedi pag. 85).– Finecorsa magnetici: funzionamento, regolazione, caratteristiche e schemi elettrici di

collegamento vedere pag. 95.

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– 85 –

7.9 ATTUATORE LINEARE A RICIRCOLO DI SFERE UBA 0 CON MOTORE CORRENTE CONTINUAA

TTA

CC

HI

AN

TER

IOR

I

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– 86 –

7.10 ATTUATORI LINEARI A RICIRCOLO DI SFERE Serie UBA 1 – 2 – 3 – 4MOTORE C.A. Trifase o Monofase – e FineCorsa Magnetici FCM

ATT

AC

CH

I A

NTE

RIO

RI



L LUBA 1 42 47

UBA 2 51 56

UBA 3 59 64

UBA 4 69 74

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– 87 –

7.10 ATTUATORI LINEARI A RICIRCOLO DI SFERE Serie UBA 1 – 2 – 3 – 4MOTORE C.A. Trifase o Monofase – e FineCorsa Magnetici FCM


CORSA 100 200 300 400 500 600 700 800Note: – Corse differenti fornibili a richiesta.



A B B1 C CH ∅ D1 ∅ D2 E G H1 H2 H3 I L2 R1UBA 1 85 52 110 114 22 25 36 189 15 58 75 55 90 193 17UBA 2 94 60 115 127 27 30 45 217 17 64 90 62 104 229 20UBA 3 106 71 124 135 30 35 55 247 20 68 90 75 121 304 20UBA 4 120 77 141 161 36 40 60 293 24 81 95 90 138,5 340 22

S2 T ∅ X a b c e ∅ g h ∅ i l ∅ o r1 s tUBA 1 287 250 110 54 28 73 46 10 36 M10×1.5 17 9 18 10 4UBA 2 307 263 123 62 32 80 50 12 40 M12×1.75 18 9 20 11 8UBA 3 342 296 150 72 38 90 58 14 45 M14×2 24 9 22 12 8UBA 4 406 352 170 85 55 110 81 20 58 M20×1.5 27 11 29 15 15


∅ a ∅ b ∅ c ∅ D1 ∅ d2 g ∅ g1 k p p1 Q2UBA 1 55 40 5.5 25 28 10 10 20 31 45 287UBA 2 60 45 6.5 30 32 12 12 24 36 52 310UBA 3 65 50 6.5 35 36 14 14 27 36 54 348UBA 4 80 60 8.5 40 50 20 20 40 53 78 418

q r s2 s3 t1 ∅ t1 u w w1 w2UBA 1 8 27 14 11 26 14 15 49 61 20UBA 2 9 28 16 12 32 16 18 56 70 24UBA 3 9 32 19 14 36 18 21 65 81 28UBA 4 10 42 25 18 42 25 27 90 115 40



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7.10 ATTUATORI LINEARI A RICIRCOLO DI SFERE Serie UBA 1 – 2 – 3 – 4MOTORE Corrente Continua – e FineCorsa Magnetici FCM

ATT

AC

CH

I A

NTE

RIO

RI



L LUBA 1 42 47

UBA 2 51 56

UBA 3 59 64

UBA 4 69 74

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– 89 –

7.10 ATTUATORI LINEARI A RICIRCOLO DI SFERE Serie UBA 1 – 2 – 3 – 4MOTORE Corrente Continua – e FineCorsa Magnetici FCM


CORSA 100 200 300 400 500 600 700 800Note: – Corse differenti fornibili a richiesta.



A B B1 C CH ∅ D1 ∅ D2 E G H1 H2 I L2 R1UBA 1 85 52 80 114 22 25 36 189 15 58 54 90 218 17UBA 2 94 60 80 127 27 30 45 217 17 64 54 104 270 20UBA 3 106 71 80 135 30 35 55 247 20 68 54 121 364 20UBA 4 120 77 118 161 36 40 60 293 24 81 69 138.5 503 22

S2 T ∅ X a b c e ∅ g h ∅ i l ∅ o r1 s tUBA 1 287 250 107 54 28 73 46 10 36 M10×1.5 17 9 18 10 4UBA 2 307 263 107 62 32 80 50 12 40 M12×1.75 18 9 20 11 8UBA 3 342 296 107 72 38 90 58 14 45 M14×2 24 9 22 12 8UBA 4 406 352 138 85 55 110 81 20 58 M20×1.5 27 11 29 15 15


∅ a ∅ b ∅ c ∅ D1 ∅ d2 g ∅ g1 k p p1 Q2UBA 1 55 40 5.5 25 28 10 10 20 31 45 287UBA 2 60 45 6.5 30 32 12 12 24 36 52 310UBA 3 65 50 6.5 35 36 14 14 27 36 54 348UBA 4 80 60 8.5 40 50 20 20 40 53 78 418

q r s2 s3 t1 ∅ t1 u w w1 w2UBA 1 8 27 14 11 26 14 15 49 61 20UBA 2 9 28 16 12 32 16 18 56 70 24UBA 3 9 32 19 14 36 18 21 65 81 28UBA 4 10 42 25 18 42 25 27 90 115 40



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– 90 –

8.1 POSIZIONI DI MONTAGGIO MOTORE

POSIZIONE DELLA MORSETTIERASerie ATL e Serie BSA Serie UAL e Serie UBA

8.2 FISSAGGIO POSTERIORE A CERNIERA

A richiesta è disponibile la cerniera posteriore ruotata di 90° CODICE D’ORDINAZIONE RPT 90°

Serie ATL – BSA Serie UAL – UBA

Grandezza: 10 – 20 –25 – 30 – 40 – 50 – 63 Tutte le grandezze

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– 91 –

8.3 ATTUATORI LINEARI ALLESTIMENTI DISPONIBILISerie ATL 20 – 25 – 30 – 40 — Serie BSA 20 – 25 – 30 – 40

CODICE DESCRIZIONE CODICE DESCRIZIONE

Singolo albero di entrata Doppio albero di entrata

Vers.1 Vers.2

Flangia attacco motore (IEC B14) Flangia attacco motore (IEC B14)e secondo albero di entrata

Vers.3 Vers.4

C C1 C4 E k Y ∅d j6 ∅m nATL/BSA 20 45 49 135 44 3×3×15 58 9 46 20ATL/BSA 25 45 49 135 44 3×3×15 58 9 46 20ATL/BSA 30 50 54 149 52 3×3×15 62 10 54 22ATL/BSA 40 57 61 179 53 5×5×20 69 14 54 30

FLANGIA MOTOREIEC ∅G ∅M ∅N ∅P ∅W F7 f

ATL/BSA 20 56 B14 5.5 80 65 50 9 12,5ATL/BSA 25 56 B14 5.5 80 65 50 9 12,5ATL/BSA 30 63 B14 5.5 90 75 60 11 12ATL/BSA 40 71 B14 6.5 105 85 70 14 12

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8.3 ATTUATORI LINEARI ALLESTIMENTI DISPONIBILISerie ATL 50 – 63 – 80 — Serie BSA 50 – 63 – 80

CODICE DESCRIZIONE CODICE DESCRIZIONE

Singolo albero di entrata Doppio albero di entrata

Vers.1 Vers.2

Flangia attacco motore (IEC B5) Flangia attacco motore (IEC B5)e secondo albero di entrata

Vers.3 Vers.4

Campana attacco motore + GiuntoIEC B5

Campana attacco motore + GiuntoIEC B5

e secondo albero di entrata

Vers.5 Vers.6

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8.3 ATTUATORI LINEARI ALLESTIMENTI DISPONIBILISerie ATL 50 – 63 – 80 — Serie BSA 50 – 63 – 80

C1 C2 Y Y1 ∅ G L k ∅ d j6 ∅ m nATL/BSA 50 136 222 102 182 M5×0.8 102 6×6×30 19 64 40ATL/BSA 63 165 269 100 220 M6×1 125 8×7×40 24 63 50ATL/BSA 80 205 330 119 240 M6×1 143 8×7×40 28 74 60

Flangia MotoreIEC ∅ H ∅ M ∅ N ∅ P ∅ W f

ATL/BSA 50 63 B5 71 B5 M8×1.25 140 160 115 130 95 110 11 14 12ATL/BSA 63 80 B5 M10×1.5 200 165 130 19 12ATL/BSA 80 80 B5 90 B5 M10×1.5 200 165 130 19 24 12

Campana MotoreIEC ∅ H1 ∅ M1 ∅ N1 ∅ P1 ∅ W1 f1

ATL/BSA 50 80 B14 – 80 B5 ∅6.5 – M10×1.5 120 – 200 100 – 165 80 – 130 19 10 – 12ATL/BSA 63 90 B14 – 90 B5 ∅8.5 – M10×1.5 140 – 200 115 – 165 95 – 130 24 10 – 12ATL/BSA 80 100 B14 – 100 B5 ∅8.5 – M12×1.75 160 – 250 130 – 215 110 – 180 28 15 – 17

Campana MotoreIEC ∅ H1 ∅ M1 ∅ N1 ∅ P1 ∅ W1 f1

ATL/BSA 50 90 B14 – 90 B5 ∅8.5 – M10×1.5 140 – 200 115 – 165 95 – 130 24 10 – 12ATL/BSA 63 100/112 B14 – B5 ∅8.5 – M12×1.75 160 – 250 130 – 215 110 – 180 28 15 – 17ATL/BSA 80 112 B14 – 112 B5 ∅8.5 – M12×1.75 160 – 250 130 – 215 110 – 180 28 15 – 17

FLANGIA INTERMEDIA DI SUPPORTO FI

t1 ∅o S1 v v1 zATL/BSA 10 70 9 9 30 40 85

ATL/BSA 20 UAL/UBA 1 70 9 9 30 40 85ATL/BSA 25 UAL/UBA 2 80 9 9 30 45 95ATL/BSA 30 UAL/UBA 3 85 9 10 35 50 100ATL/BSA 40 UAL/UBA 4 100 11 12 45 60 120

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9.1 DISPOSITIVO FINECORSA ELETTRICO FCE

Il dispositivo FINECORSA ELETTRICO FCE permette di limitare la corsa di un attuatore evitando cheraggiunga le posizioni estreme (arresti meccanici) e ne venga danneggiato. E' robusto edestremamente affidabile per cui è idoneo ad essere utilizzato in qualsiasi ambiente; disponibile perdiverse lunghezze di corsa sia standard che a richiesta.Il dispositivo FINECORSA ELETTRICO FCE è costituito da due interruttori elettrici normalmente chiusi,alloggiati all’interno di una scatola di alluminio, sigillata ed a tenuta. Un canotto forato di ottone diforma particolare consente di azionare gli interruttori di fine corsa. Esso è bilanciato da molle elicoidaliche azzerano la sua posizione quando l’attuatore riparte nella direzione opposta. La tenuta tra ilcanotto mobile assialmente e la carcassa viene effettuata con raschiatori. L’azionamento del canotto equindi del finecorsa in una direzione o nell’altra avviene tramite una asta in acciaio INOX che scorresolidale con il tubo di spinta. Questa asta scorre all’interno del canotto forato e lo aziona quando glianelli finecorsa a posizione regolabile n° 1 e n° 2 spingono sul canotto stesso.La posizione di arresto è registrabile facilmente: l’anello n° 1 regola la posizione di arresto perl’attuatore chiuso, mentre l’anello n° 2 regola la posizione per l’attuatore esteso. Le regolazioni dei dueanelli sono fatte sul cilindro dell’attuatore, per cui risulta semplice fissare le posizioni di arresto.La corsa totale dell’attuatore viene regolata fissando gli anelli 1° e 2° nelle loro posizioni estreme. E’previsto da entrambi i lati un tratto di corsa extra di sicurezza, prima del raggiungimento delle posizionidi arresto meccanico.NOTA: La corsa extra di sicurezza non può essere utilizzata! Contattare il ns. Ufficio Tecnico se

l’applicazione richiede una corsa supplementare per fermare l’attuatore.ATTENZIONE: Controllare la corsa richiesta dall’applicazione rispetto alle dimensioni dell’attuatore(vedi la SCHEDA TECNICA fornita a corredo con l’attuatore). Il finecorsa elettrico FCE regola solo lacorsa, per cui la corsa richiesta non può essere superiore!E’ indispensabile che i FINECORSA ELETTRICI FCE siano collegati elettricamente come indicato nelseguente SCHEMA DI COLLEGAMENTO, per poter garantire l’arresto del motore ed evitaredanneggiamenti dell’attuatore e della apparecchiatura nella quale è installato.

Il dispositivo FINECORSA ELETTRICO è consigliato pervelocità lineari fino a circa 30 mm/s. Per velocità piùelevate si consiglia l’uso di finecorsa magnetici o diprossimità perché, a causa dell’inerzia del motore,l’attuatore può proseguire la sua corsa oltrepassandola posizione max. di arresto e danneggiare la levaanteriore. L’arresto può essere garantito tramite unmotore con freno.

VALORI NOMINALI DEL CONTATTOTensione Carico resistivo Carico induttivo

250 V AC 5 A 3 A30 V DC 5 A 0.1 A

125 V DC 1.4 A –

Il dispositivo viene fornito con un cavo multipolare4 × 0.75 mm2 di lunghezza standard 1500 mm, arichiesta lunghezze maggiori. A richiesta possonoessere forniti micro switch con carico resistivo da 10 A.

CIRCUITO DI COMANDO

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SCHEMA FUNZIONALE DI COLLEGAMENTO ELETTRICOMotore C.A. Trifase Motore C.A. Monofase Motore Corrente Continua

9.2 FINECORSA MAGNETICI FCM

I FINECORSA MAGNETICI FCM permettono di limitare la corsa di un attuatore evitando che raggiunga leposizioni estreme (arresti meccanici) e ne venga danneggiato. Permettono inoltre di individuare piùposizioni intermedie lungo la corsa dell'attuatore, se si utilizzano più finecorsa.Questi sensori possono essere usati per fermare l’attuatore o semplicemente per conoscere la suaposizione durante il moto lineare.

Un anello magnetico solidale con il tubo di spinta dell’attuatore genera un campo magnetico toroidaledel valore di 100 Gauß.

I fine corsa devono essere fissati sul tubo di protezione e sono attivati dal campo magnetico toroidaleindipendentemente dalla loro posizione angolare.

I tubi esterni in materiale amagnetico, come alluminio anodizzato o acciaio inox, permettono latrasmissione all’esterno del campo magnetico e quindi l’attivazione dei sensori.

La dotazione standard degli attuatori provvisti di FCM prevede il tubo esterno in alluminio anodizzato; arichiesta sono disponibili tubi in acciaio inox.

I finecorsa devono essere fissati con fascette in materiale non magnetico e, per essere attivati, devonoessere montati con il lato che riporta il numero di codice rivolto verso l’alto (il numero di codice delsensore deve essere visibile).

ATTENZIONE: Evitare il funzionamento dell’attuatore con prestazioni superiori a quelleriportate in questo catalogo per evitare danneggiamenti e malfunzionamenti!I sensori magnetici funzionano solo se collegati a un circuito di comandoEvitare di collegarli in serie tra l'alimentazione e il motore elettrico.

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9.2 FINECORSA MAGNETICI FCM

Gli attuatori provvisti di FINECORSA MAGNETICI realizzano una corsa minore rispetto al valore del lorocodice corsa. La corsa effettiva è inferiore alla corsa nominale perché il sensore FCM 1 dà il segnale diarresto all’attuatore prima che questo possa percorrere la corsa completa. Per conoscere la differenzasi vedano le tabelle delle CORSE DISPONIBILI A MAGAZZINO CON FCM sulle pagine delle DIMENSIONI DIINGOMBRO.

Il campo magnetico toroidale creato dall’anello magnetico interno assume in sezione la forma di un arco.Quando si utilizzano fine corsa aggiuntivi per ottenere posizioni intermedie, si consideri che lo stessosensore può dare il segnale in 2 differenti posizioni, a seconda che il moto dell’attuatore sia in tiro o inspinta Per conoscere la differenza tra queste due posizioni interpellare il ns. ufficio tecnico.

La posizione dei sensori può essere variata spostando la staffa di fissaggio sul tubo esterno.

CIRCUITO DI COMANDOCON SENSORI NORMALMENTE CHIUSI CON SENSORI NORMALMENTE APERTI

Le posizioni estreme dei sensori sono le seguenti:• POSIZIONE CHIUSA: sensore in battuta sulla carcassa dell'attuatore.• POSIZIONE APERTA: il sensore non può andare oltre il segno circolare sul tubo esterno.Questa posizione limite è quotata nelle tabelle dimensionali per corse standard fino a 800 mm.

Per corse speciali superiori a 800 mm attenersi al segno circolare sul tubo, o contattare il nostro ufficiotecnico (anche in questo caso il segno è riportato sull’attuatore).NOTA: Il dispositivo finecorsa magnetico FCM non è compatibile con l’accessorio Antirotazione AR.

VALORI NOMINALI DEL CONTATTOC.C. C.A.

Tensione nominale 3 ... 130 Vcc 3 ... 130 VcaPotenza maxcommutabile 20 W 20 VA

Corrente max.commutabile 300 mA (carico resistivo)

Carico max.induttivo 3 W (bobina semplice)

I sensori sono forniti con un cavo multipolare 2 × 0.25 mm2 di lunghezza standard 2000 mm.

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9.3 FINECORSA DI PROSSIMITA' INDUTTIVI FCP

I FINECORSA DI PROSSIMITÀ FCP permettono di limitare la corsa di un attuatore evitando che raggiungale posizioni estreme (arresti meccanici) e ne venga danneggiato. Permettono inoltre di individuare piùposizioni intermedie lungo la corsa dell'attuatore.I FINECORSA DI PROSSIMITÀ INDUTTIVI sono montati direttamente sul tubo di protezione nella posizionerichiesta. La loro posizione è fissa. Gli interruttori standard sono normalmente chiusi.

Tensione nominale continua 10 ... 30 VccCorrente max. di uscita 200 mACaduta di tensione (sensore attivato) < 1.8 V

I sensori sono forniti con un cavo multipolare3 × 0.2 mm2 di lunghezza standard 2000 mm.

SCHEMA FUNZIONALE DI COLLEGAMENTO ELETTRICOMotore C.A. Trifase Motore C.A. Monofase Motore Corrente Continua

• Posizione interna: FCP 1• Posizione esterna: FCP 2

CIRCUITO DI COMANDO

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10. ACCESSORI

10.1 ANTIROTAZIONE Codice AR

Per ottenere il moto lineare è necessario impedire il movimento di rotazione della madrevite e quindidel tubo di spinta ad essa collegato. In alcune applicazioni è la stessa struttura collegata al tubo dispinta che impedisce la rotazione e permette quindi il moto lineare .In altri casi il carico applicato all'attuatore non può essere guidato e pertanto la rotazione non puòessere evitata. In questi casi è necessario usare attuatori con dispositivo antirotazione interno.Il dispositivo antirotazione consente il movimento lineare senza alcuna reazione esterna sul tubo dispinta. E’ disponibile a richiesta (codice d’ordinazione AR).Gli attuatori che possono essere forniti con dispositivo antirotazione AR sono:- ATL 25, ATL 30, ATL 40, ATL 50, ATL 63- UAL 2, UAL 3, UAL 4Non è disponibile per:- tutti gli attuatori a ricircolo di sfere- ATL 10, ATL 20, ATL 80- UAL 0, UAL 1- tutti gli attuatori con finecorsa magnetici FCMIl dispositivo antirotazione illustrato nella figura superiore è costituito da una linguetta di acciaio fissatae allineata lungo il tubo di protezione. La madrevite in bronzo scorre sulla linguetta e muove lo stelo.

10.2 FRIZIONE DI SICUREZZA Codice FS

La frizione di sicurezza è un dispositivo che proteggel'attuatore e l'apparecchiatura in cui è installato, dasovraccarichi dinamici durante la corsa e da un uso errato,che possono portare l’attuatore all’arresto meccanico. Questodispositivo è un limitatore di coppia sulla corona del riduttore.Il limitatore di coppia viene tarato durante il montaggio. Ilprecarico è fisso e dipende, per ogni attuatore, dal rapportodi riduzione e dalle prestazioni, come riportato nelle “TabellePrestazioni” in questo catalogo.A richiesta, tramite l’ordine di acquisto, si può fissare unprecarico differente per ottenere differenti prestazioni.Se viene applicato un sovraccarico all’attuatore, la frizione disicurezza inizia a slittare e lo stelo si ferma mentre il motorerimane in rotazione.

Quando il sovraccarico decresce a un valore minore o uguale al carico nominale, la frizione disicurezza FS cessa di slittare e lo stelo riprende il moto. La frizione di sicurezza FS non può essereutilizzata come limitatore di carico, ma può solo proteggere l’attuatore e l’apparecchiatura in cui èinstallato. Non usare la frizione di sicurezza come controllo fine corsa! Se utilizzata frequentemente siusura velocemente, il precarico si riduce e di conseguenza decade il valore del carico di intervento.La frizione di sicurezza FS, è fornibile per gli attuatori con trasmissione di comando a riduttorea vite senza fine Serie ATL e Serie BSA per le grandezze 10, 20, 25, 30, 40.

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10. ACCESSORI

10.3 MADREVITE DI SICUREZZA Codice MSB

La madrevite di sicurezza è una madrevite in bronzoausiliaria, collegata alla madrevite di lavoro tramite due perni.La distanza tra le due madreviti è, per un attuatore nuovo, lametà del passo della madrevite stessa. Se la madrevite dilavoro si usura fino a un valore pari alla metà del passo o sirompe, la madrevite di sicurezza sostiene il caricoimpedendone la caduta.La madrevite di sicurezza è unidirezionale. La suaposizione rispetto alla madrevite di lavoro dipende dalladirezione del carico. La madrevite di sicurezza è disponibileper carichi in spinta. Per applicazioni con carichi in tiro ènecessaria un’esecuzione speciale: contattare il ns. UfficioTecnico.

10.4 SOFFIETTO DI PROTEZIONE Codice B

Quando gli attuatori si trovano ad operare in condizioniambientali particolari, con presenza di contaminanti checomunque possono danneggiare la guarnizione di tenuta fratubo di protezione e stelo di spinta, può essere necessariol'utilizzo di protezioni elastiche a soffietto.Sono disponibili a richiesta soffietti di protezione anche perambienti aggressivi particolari.

10.5 ENCODER INCREMENTALI ROTATIVI

ENCODER INCREMENTALE EH 53- Bidirezionale con impulso di zero- 100 o 500 impulsi/giro- Elettronica PUSH-PULL- Alimentazione 8 ÷ 24 Vcc

Per il controllo di posizione degli attuatori sono disponibiliencoder incrementali rotativi montati dal lato opposto almotore su un albero ad esso solidale. Sono disponibili amagazzino gli encoders EH53 per tutti gli attuatori, adeccezione di ATL 10, BSA 10, UAL 0, UBA 0.

Per questi attuatori è disponibile l’encoder EH 38 montatosolo su motori corrente continua.ATTENZIONE: In presenza di encoder rotativo non puòessere utilizzata la Frizione di Sicurezza FS, il suoslittamento farebbe perdere il riferimento della posizione.

DISPOSITIVI DI CONTROLLO POSIZIONE

A richiesta sono fornibili diversi strumenti per il controllodella posizione come:- Potenziometro lineare- Trasduttore lineare assoluto- Dinamo tachimetrica- Encoder rotativo assoluto

Maggiori informazioni sono disponibili presso il ns. ufficiotecnico.

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10.5 "ENC.4" ENCODER ROTATIVO SERVOMECH

Disponibile per attuatori ATL/BSA 20, 25, 30, 40Montaggio: sul secondo albero di entrata

Caratteristiche• Encoder ad effetto Hall• Risoluzione: 4 impulsi/giro• Sfasamento segnali: 90°• Tensione di alimentazione: 8 ÷ 32 Vc.c.• Corrente max. in uscita: I = 100 mA per canale• Configurazione elettronica in uscita: PUSH – PULL• Frequenza max di utilizzo: 3.3 kHz• Lunghezza linea max: 10 m• Protetto da corto circuito• Protetto da inversione di polarità• Protetto da tutti i tipi di errata connessione• Caduta di tensione in uscita max (con carico collegato a 0 e Iout = 100 mA): 4.6 V• Caduta di tensione in uscita max (con carico collegato a +V e Iout = 100 mA): 2 V• Velocità max: 5000 giri/min. continui• Temperatura di esercizio: 0 ÷ 80°C• Grado di protezione: IP 55• Materiale corpo e custodia: lega alluminio• Conforme alla Direttiva EMC

ATTUATORE ATL/BSA 20 ATL/BSA 25 ATL/BSA 30 ATL/BSA 40A [mm] 89 89 97 113

COLLEGAMENTO ELETTRICO

GIALLO BIANCO VERDE MARRONE

+ V 0 V A B

Lunghezza cavo: 1.3 m

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11.1 ATL 10 – BSA 10 CARATTERISTICHE MOTORI

CARATTERISTICHE MOTORI CORRENTE ALTERNATA TRIFASEMotori asincroni trifase in esecuzione ventilata, con rotore equilibrato dinamicamente. Per l’attuatoreATL 10 è disponibile il motore standard ventilato per un fattore di servizio S3 30%; a richiestadisponibili motori non ventilati oppure ventilati con freno. Per l’attuatore BSA 10 è consigliato unmotore ventilato con freno.Carcassa in pressofusione di alluminio alettata.

CARATTERISTICHE MOTORE SENZA FRENO MOTORE CON FRENOAlimentazione multitensione 230/400 V 50Hz – 266/460 V 60HzNumero poli e Velocità nominale 2 poli 2740 giri/min 2 poli 2830 giri/minPotenza nominale 0.06 kW 0.09 kWCorrente nominale 0.25 A 0.42 ACoppia nominale 0.25 Nm 0.31 NmCoppia di spunto 0.8 Nm 1.27 NmGrado di protezione - Classe di isolamento IP 55 - F IP 54 - FPeso 2.4 kg 3.4 kg

FRENO MOTORE: freno meccanico normalmente chiuso attivato da un elettromagnete a correntecontinua (205 Vcc). Elettromagnete alimentato tramite un raddrizzatore alloggiato nella morsettiera checonverte la tensione da 230 Vac a 205 Vcc.Coppia frenante: 1.7 Nm Assorbimento: 0.05 A Grado di protezione: IP 44

CARATTERISTICHE MOTORI CORRENTE ALTERNATA MONOFASEMotori asincroni monofase in esecuzione ventilata, con rotore equilibrato dinamicamente. Perl’attuatore ATL 10 è disponibile il motore standard ventilato per un fattore di servizio S3 30%; arichiesta disponibili motori non ventilati oppure ventilati con freno. Per l’attuatore BSA 10 è consigliatoun motore ventilato con freno.Carcassa in pressofusione di alluminio alettata.Avvolgimento di statore equilibrato per funzionamento esente da vibrazioni nei due versi di rotazione.Condensatore fornito con il motore, con capacità di 12.5 μF per maggiore coppia di spunto.Alimentazione 230 V 50 Hz Poli – Velocità nominale 2 poli – 2710 giri/minPotenza nominale 0.09 kW Corrente di spunto – Corrente nominale 3.2 A – 2.2 A

Coppia di spunto – Coppia nominale 0.73 Nm– 0.32 NmPeso 3 kg Grado di protezione – Classe di isolamento IP 55 – F

FRENO MOTORE: freno meccanico normalmente chiuso, attivato da un elettromagnete a correntecontinua. Alimentazione del freno separata a 230 Vac (con i collegamenti portati dentro la morsettiera)tramite un raddrizzatore con tensione di 205 Vcc in uscita, alloggiato nella morsettiera stessa. Massacomplessiva del motore con freno: 3.6 kg.Coppia frenante: 1.7 Nm Assorbimento: 0.05 A Grado di protezione: IP 44

CARATTERISTICHE MOTORI CORRENTE CONTINUA 24 VMotori in corrente continua ad eccitazione a magneti permanenti in esecuzione non ventilata, con osenza freno. Spazzole di lunga durata, facilmente sostituibili.Cavo di alimentazione bipolare 2 × 1 mm2 lungo 1.5 metri. Peso del motore 1.3 kg.Potenza nominale 70 W Velocità nominale 3000 giri/minCorrente nominale 3.7 A (24 V) 8.4 A (12 V) Coppia nominale 0.22 NmCorrente max. 18 A (24 V) 30 A (12 V) Coppia max. 1.1 NmResistenza 0.85 Ω (24 V) 0.23 Ω (12 V) Induttanza 1.34 mH (24 V) 0.36 mH (12 V)Grado di protezione IP 54 Classe di isolamento FFRENO MOTORE: A richiesta è fornibile un freno motore di stazionamento normalmente chiuso adazionamento elettromagnetico. Alimentazione del freno separata con cavo bipolare 2 × 1 mm2 lungo 1 m.Massa complessiva del motore con freno 1.8 kg.Alimentazione: 0.4 A a 24 V; 0.85 A a 12 V Coppia frenante: 0.5 NmATTENZIONE! Il freno motore è normalmente chiuso; l’apertura richiede tensione nominale

costante. Con tensione inferiore, il freno non si apre completamente.

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11.2 MOTORI CORRENTE ALTERNATA TRIFASE E MONOFASE

GRANDEZZAMOTORE IEC ∅A∅B ∅C ∅D l F L1 L2 ∅X

56 B14 50 65 80 9 20 M5 167 193 110

63 B14 60 75 90 11 23 M5 193 229 123

71 B14 70 85 105 14 30 M6 215 304 138

80 B14 80 100 120 19 40 M6 235 340 156

90 B14 95 115 140 24 50 M8 250 355 176

CARATTERISTICHE MOTORI CORRENTE ALTERNATA TRIFASE SENZA FRENOMotori asincroni trifase standard in esecuzione ventilata, con rotore equilibrato dinamicamente. Tutti imotori sono ad alimentazione multitensione 230/400 V 50 Hz – 266/460 V 60 Hz, a richiesta tensionee frequenza differenti.Classe di isolamento standard F, e grado di protezione IP 55.A richiesta classe di isolamento H e grado di protezione più elevato.A richiesta disponibili dispositivi di protezione termica.Prestazioni con alimentazione 400 V 50 HzPOTENZA [kW]

N° POLICORRENTE

NOMINALE [A]COPPIA

NOMINALE [Nm]CORRENTE DISPUNTO [A]

COPPIA DISPUNTO [Nm]

PESO[kg]

0.09 kW 4 poli 0.45 0.66 1.3 1.9 2.90.12 kW 2 poli 0.46 0.46 1.5 1.5 30.18 kW 4 poli 0.80 1.3 2.2 3.9 4.40.25 kW 2 poli 0.74 0.88 3.6 2.8 4.60.37 kW 4 poli 1.2 2.6 4.8 6.4 6.10.55 kW 2 poli 1.9 1.8 10.7 7.2 6.30.75 kW 4 poli 2 5 9.4 12.5 101.1 kW 2 poli 3 3.7 13.7 13.7 10.1

CARATTERISTICHE MOTORI CORRENTE ALTERNATA TRIFASE CON FRENO– Motori trifase con freno disponibili con multitensione 230/400 V 50 Hz – 266/460 V 60 Hz,

Motore: grado di protezione IP 55, classe di isolamento F; grado di protezione freno IP 44– Motori trifase con freno disponibili con multitensione 230/400 V 50 Hz – 277/480 V 60 Hz,

Motore: grado di protezione IP 55, classe di isolamento F; grado di protezione freno IP 44Disponibili a richiesta differenti tensione e frequenza.Disponibili a richiesta classe di isolamento H e grado di protezione più elevato.A richiesta disponibili dispositivi di protezione termica.Prestazioni con alimentazione 400 V 50 HzPOTENZA [kW]

N° POLICORRENTE

NOMINALE [A]COPPIA



PESO[kg] NOTA

0.09 kW 4 poli 0.45 0.66 1.3 1.9 3.50.12 kW 2 poli 0.46 0.46 1.5 1.5 3.70.18 kW 4 poli 0.73 1.26 2.1 3.2 50.25 kW 2 poli 0.71 0.85 3 2.5 4.90.37 kW 4 poli 1.2 2.5 4.5 6.6 9.40.55 kW 2 poli 1.4 1.9 6.8 5 9.10.75 kW 4 poli 2 5.1 9.8 14.3 141.1 kW 2 poli 2.7 3.7 13.5 10 14

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FRENO MOTORE 0.09 kW 4 poli – 0.12 kW 2 poli:freno meccanico normalmente chiuso attivato da elettromagnete a corrente continua 205 Vcc.Elettromagnete alimentato da 230 Vac a 205 Vcc tramite un raddrizzatore alloggiato nella morsettiera.

Coppia frenante nominale: 1.7 Nm Assorbimento: 0.05 A

FRENO MOTORE 0.18 kW 4 poli – 0.25 kW 2 poli:freno meccanico normalmente chiuso attivato da elettromagnete a corrente continua 104 Vcc.Elettromagnete alimentato da 230 Vac a 104 Vcc tramite un raddrizzatore alloggiato nella morsettiera.

Coppia frenante nominale: 2.5 Nm Assorbimento: 0.17 A

FRENO MOTORE 0.37 kW 4 poli – 0.55 kW 2 poli:freno meccanico normalmente chiuso attivato da elettromagnete a corrente alternata 230/400 V 50 Hz.Elettromagnete alimentato tramite un raddrizzatore alloggiato nella morsettiera.

Coppia frenante nominale: 7 Nm Coppia frenante max.: 10 Nm Assorbimento a 400 V 50 Hz: 0.15 A

FRENO MOTORE 0.75 kW 4 poli – 1.1 kW 2 poli:freno meccanico normalmente chiuso attivato da elettromagnete a corrente alternata 230/400 V 50 Hz.Elettromagnete alimentato tramite un raddrizzatore alloggiato nella morsettiera.

Coppia frenante nominale:14 Nm Coppia frenante max.: 20 Nm Assorbimento a 400 V 50 Hz: 0.27 A

NOTA: I motori di tutte le grandezze sono disponibili a richiesta con freno alimentato separatamente.Questa soluzione è consigliata per applicazioni con convertitore di frequenza (inverter).

CARATTERISTICHE MOTORI CORRENTE ALTERNATA MONOFASE SENZA FRENOMotori asincroni monofase in esecuzione ventilata, con rotore equilibrato dinamicamente.Carcassa in pressofusione di alluminio alettata.Avvolgimento di statore equilibrato per funzionamento esente da vibrazioni nei due versi di rotazione.Condensatore fornito con il motore, con capacità di 12.5 μF per maggiore coppia di spunto.Classe di isolamento standard F e grado di protezione IP 55.A richiesta classe di isolamento H e grado di protezione più elevato.A richiesta disponibili dispositivi di protezione termica.Prestazioni con alimentazione 230 V 50 Hz:POTENZA [kW]

N° POLICORRENTE

NOMINALE [A]COPPIA



COND.[μF]

PESO[kg]

0.09 kW 4 poli 1.6 0.64 1.9 1.03 12.5 30.12 kW 2 poli 2.6 0.43 3.7 0.71 12.5 40.18 kW 4 poli 1.9 1.31 3.2 1.37 16 4.20.25 kW 2 poli 2.1 0.84 6.3 0.97 20 50.37 kW 4 poli 2.8 2.64 6.1 2.82 25 7.20.55 kW 2 poli 3.9 1.88 11.2 1.66 30 70.75 kW 4 poli 5.6 5.20 15.7 3.40 30 10.31.1 kW 2 poli 8.8 3.90 29 9.85 40 13.4

CARATTERISTICHE MOTORI CORRENTE ALTERNATA MONOFASE CON FRENOMotori asincroni monofase standard in esecuzione ventilata, con rotore equilibrato dinamicamente.Carcassa in pressofusione di alluminio alettata.Avvolgimento di statore equilibrato per funzionamento esente da vibrazioni nei due versi di rotazione.Condensatore fornito con il motore, con capacità di 12.5 μF per maggiore coppia di spunto.Classe di isolamento standard F e grado di protezione IP 55.A richiesta classe di isolamento H e grado di protezione più elevato.A richiesta disponibili dispositivi di protezione termica.

– 104 –


Prestazioni con alimentazione 230 V 50 Hz:POTENZA [kW]

N° POLICORRENTE

NOMINALE [A]COPPIA



COND.[μF]

PESO[kg]

0.09 kW 4 poli 1.6 0.64 1.9 1.03 12.5 3.60.12 kW 2 poli 2.6 0.43 3.7 0.71 12.5 4.60.18 kW 4 poli 1.9 1.31 3.2 1.37 16 5.40.25 kW 2 poli 2.1 0.84 6.3 0.97 20 8.50.37 kW 4 poli 2.8 2.64 6.1 2.82 25 10.20.55 kW 2 poli 3.9 1.88 11.2 1.66 30 13.20.75 kW 4 poli 5.6 5.20 15.7 3.40 30 16.21.1 kW 2 poli 8.8 3.90 29 9.85 40 18.3

FRENO MOTORE: freno meccanico normalmente chiuso attivato da elettromagnete a correntecontinua. Alimentazione del freno separata a 230 Vac (con i collegamenti portati dentro la morsettiera)tramite un raddrizzatore con tensione di 205 Vcc in uscita, alloggiato nella morsettiera stessa.

MOTORE COPPIAFRENANTE [Nm]

ASSORBIMENTO[A]

0.09 kW 4 poli 1.7 0.050.12 kW 2 poli 1.7 0.050.18 kW 4 poli 4 0.090.25 kW 2 poli 4 0.090.37 kW 4 poli 5 0.090.55 kW 2 poli 5 0.090.75 kW 4 poli 8 0.121.1 kW 2 poli 16 0.15

11.3 MOTORI CORRENTE CONTINUA

MOTORE ∅A∅B ∅C ∅D l F L1 L2 X

100 W 50 65 80 9 20 M5 144 185 80

150 W 50 65 80 9 20 M5 177 218 80

300 W 60 75 90 11 23 M5 229 270 80

500 W 70 85 105 14 40 M6 322 364 80

750 W 80 100 118 19 40 M6 317 359 118

I motori in corrente continua ad eccitazione a magneti permanenti sono forniti in esecuzione nonventilata. A richiesta possono essere forniti anche motori non ventilati con freno.Gli avvolgimenti dei motori standard sono isolati in classe F.Grado di protezione standard IP 54, a richiesta protezione più elevata.Spazzole di lunga durata e facilmente sostituibili.

– 105 –

11.3 MOTORI CORRENTE CONTINUA

Prestazioni a tensione nominale:

MOTORE 100 W 150 W 300 W 500 W 750 W

VELOCITA’NOMINALE [giri/min] 3000 3000 3000 3000 3000

TENSIONENOMINALE [V] 24 24 24 24 90

COPPIANOMINALE [Nm] 0.32 0.48 0.96 1.6 2,4

CORRENTENOMINALE [A] 5.5 8.3 15.6 25 10.6

COPPIAMAX. [Nm] 1.6 2.4 4.8 5.7 12

CORRENTEMAX. [A] 27.7 41.7 78 89 53

RESISTENZA[Ω] 0.4 0.29 0.16 0.1 0.71

INDUTTANZA[mH] 0.8 0.73 0.32 0.13 4.6

PESO [KG] 2.9 3.5 5.3 8 9.4

FRENO MOTORE: A richiesta è fornibile un freno motore di stazionamento normalmente chiuso adazionamento elettromagnetico. Alimentazione del freno separata con i collegamenti portati dentro lamorsettiera.

MOTORE COPPIAFRENANTE [Nm]

ASSORBIMENTOA 24 V [A]

100 W 1.7 0.5150 W 1.7 0.5300 W 1.7 0.5500 W 2 0.7750 W 8 1

ATTENZIONE! Il freno motore è normalmente chiuso: l’apertura richiede tensione nominalecostante. Con tensione minore il freno non si apre completamente.

QUANDO SERVE IL FRENO MOTORE

• Attuatori Serie UBA: fornito standard di serie

• Attuatori Serie BSA: a richiesta, ma è consigliabile in tutti i casi

• Attuatori Serie UAL: a richiesta− Per facilitare l’arresto− Per garantire precisione di posizionamento− Per sostenere il carico statico con Indice di irreversibilità > 0.35

• Attuatori Serie ATL: a richiesta− Per garantire precisione di posizionamento− Per sostenere il carico statico con Indice di irreversibilità > 0.35

Servomech ®

– 106 –

12. INSTALLAZIONE − LUBRIFICAZIONE − MANUTENZIONE

1. Gli attuatori lineari possono essere sottoposti esclusivamente a carichi assiali in tiro o in spinta. Nonsono ammessi carichi radiali.Gli attacchi di fissaggio anteriore e posteriore devono essere valutati attentamente durante le fasi diprogettazione e sviluppo della applicazione. Si raccomanda di utilizzare attacchi anteriori con testaa snodo quando non è garantito l’allineamento tra i punti di fissaggio superiore e inferiore.Una corretta installazione evita perdite di lubrificante e malfunzionamenti dell’attuatore.

2. La lunghezza attuatore chiuso (Lc), e la lunghezza attuatore aperta (La) sono i limiti operativi.Controllare che l’applicazione non richieda una corsa che ecceda la lunghezza fissata da questilimiti.

3. Prima di utilizzare l’attuatore lineare, si devono effettuare i seguenti controlli:

- verificare il verso di rotazione dell’albero motore e la corrispondente direzione di avanzamentodello stelo di spinta;

- controllare la posizione dei finecorsa: non possono andare oltre i limiti stabiliti (vedi pag. 96);

- accertarsi che il motore elettrico e i finecorsa siano collegati in maniera corretta e che la tensionedi alimentazione sia giusta.

4. Per ulteriori informazioni sull’INSTALLAZIONE, vedere il Manuale di Installazione, Uso e Manutenzione:• Cod. 20.I.01 Serie ATL / BSA 10• Cod. 20.I.02 Serie ATL / BSA 20 – 25 – 30 – 40• Cod. 20.I.04 Serie UAL / UBA• Cod. 20.I.03 Serie ATL / BSA 50 – 63 – 80

Tutti gli attuatori vengono forniti completi di lubrificante a vita.La manutenzione è necessaria solo nel caso di perdite di lubrificanti o di danneggiamenti.Lubrificanti utilizzati:

• trasmissione di comando (attuatori Serie ATL/BSA): AGIP GREASE SM 2 oppureAGIP GREASE SLL 00

• cuscinetti (attuatori Serie UAL/UBA): SHELL ALVANIA R2• vite trapezia e madrevite: AGIP GREASE SM 2• vite a sfere e chiocciola: KLÜBER ISOFLEX NBU 15

La seguente tabella riporta la quantità di lubrificante richiesta per ogni taglia di attuatore e corsa:

TRASMISSIONE DI COMANDO AZIONAMENTO LINEAREQUANTITA’

ATTUATORE LUBRIFICANTE Q.TA’ LUBRIFICANTE PER CORSA 100 mm[g]

PER OGNIULTERIORI 100 mm

DI CORSA [g]ATL 10 AGIP GREASE SM 2 20 g 20 20ATL 20 30 g 20 20ATL 25 30 g 30 25ATL 30 40 g 40 30ATL 40

AGIPGREASE SLL 00

50 g

AGIPGREASE SM 2

50 40ATL 50 0.35 kg 65 50ATL 63 0.75 kg 100 80ATL 80

AGIPGREASE SLL 00

1.5 kg

AGIPGREASE SM 2

150 120BSA 10 AGIP GREASE SM 2 20 g 10 10BSA 20 30 g 10 10BSA 25 30 g 15 12BSA 30 40 g 20 15BSA 40

AGIPGREASE SLL 00

50 g

KLÜBERISOFLEX NBU 15

25 20BSA 50 0.35 kg 40 30BSA 63 0.75 kg 60 50BSA 80

AGIPGREASE SLL 00

1.5 kg


100 80

Servomech ®

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12. INSTALLAZIONE LUBRIFICAZIONE MANUTENZIONE

CUSCINETTI AZIONAMENTO LINEAREQUANTITA’

ATTUATORE LUBRIFICANTE Q.TA’ [g] LUBRIFICANTE PER CORSA 100 mm[g]

PER OGNIULTERIORI 100 mm

DI CORSA [g]UAL 0 30 20 20UAL 1 30 20 20UAL 2 30 30 25UAL 3 40 40 30UAL 4

SHELLALVANIA GREASE

R250

AGIPGREASE SM 2

50 40UBA 0 30 10 10UBA 1 30 10 10UBA 2 30 15 12UBA 3 40 20 15UBA 4

SHELLALVANIA GREASE

R250


25 20

In caso di necessità di rabbocco di lubrificante a seguito di perdite, attenersi scrupolosamente alleraccomandazioni riportate nel "Manuale Installazione Uso e Manutenzione".Gli attuatori ATL 30 – 40 – 50 – 63 – 80, BSA 30 – 40 – 50 – 63 – 80 e UAL 3 – 4 sono provvisti diingrassatore sul tubo di protezione. Si raccomanda di inserire lubrificante compatibile solo in caso dinecessità. Una eccessiva quantità di lubrificante provoca perdite e sovraccarichi durante ilfunzionamento!

VERSIONI SPECIALIA richiesta sono fornibili esecuzioni speciali degli attuatori di serie, adattate alle specifiche esigenzeapplicative.L'esperienza SERVOMECH consente di supportare ed aiutare i clienti nella definizionedell'allestimento dell'attuatore idoneo all'ambiente ed alle condizioni operative finali.A titolo di esempio si citano alcune possibilità:

- Tubo di spinta in acciaio inox AISI 304- Tubo di protezione in acciaio inox AISI 304- Lubrificanti speciali per impiego in ambiente con alte temperature o con basse temperature- Lubrificanti speciali compatibili per impiego in apparecchiature alimentari- Raschiatori di tenuta sullo stelo di spinta con doppio labbro in acciaio (raschiatori per

ghiaccio)- Tenute al VITON per alte temperature o al silicone per basse temperature- Tenute speciali per situazioni di montaggio disagiate

Servomech ®

– 108 –

13. SCHEDE TECNICHESCHEDA DI COLLAUDO e SCHEDA DI SELEZIONE PRODOTTO

13.1 TARGHETTA DI IDENTIFICAZIONE

Ogni attuatore lineare SERVOMECH viene fornito di una targhetta di identificazione, che permette diidentificare l’attuatore e dà informazioni tecniche sul prodotto.

La targhetta rappresentata nella figura sottostante riporta i seguenti dati:

1. Codice prodotto : è un codice alfanumerico che identifica il tipo di attuatore, la grandezza, ilrapporto di riduzione, l’allestimento e il tipo di finecorsa.

2. Rapporto di riduzione: è il rapporto del riduttore tra motore elettrico e vite di azionamento lineare.

3. Corsa: è la corsa in millimetri che l’attuatore può eseguire.

4. Velocità lineare: è la velocità lineare in mm/sec se l’attuatore è fornito di motore elettrico. Seil motore non viene fornito questo campo non è compilato.

5. Data di consegna: è la data di assemblaggio in settimane e anno (ex.: 37/99 = settimana37/anno 1999) che di solito coincide con la settimana di consegna. Questadata è considerata come un riferimento per la durata della garanzia.

6. Numero di serie: è il numero di identificazione dell’attuatore e garantisce l’individuazione delprodotto anche dopo lungo tempo: il numero di serie è il riferimento dacitare quando si ordinano parti di ricambio.

13.2 SCHEDA DI COLLAUDO

Ogni attuatore lineare viene sottoposto a controllo dimensionale e a collaudo funzionale Una “SCHEDADI COLLAUDO” (vedi pag. 112-113) viene fornita a corredo dell’attuatore:La scheda riporta:

1. Codice prodotto2. Numero di serie del prodotto

(questi dati sono riportati entrambi sulla targhetta di identificazione del prodotto)3. Lunghezza dell’attuatore aperto4. Lunghezza dell’attuatore chiuso5. Corsa dell’attuatore6. Tipo di motore e posizione di montaggio7. Tipo di attacco anteriore e posteriore8. Tipo di finecorsa: elettrici, magnetici o di prossimità9. Lubrificanti impiegatiLa scheda di collaudo è un AVVERTIMENTO per gli operatori, prima dell’installazione e messa infunzione dell’attuatore, per prevenire un uso sbagliato e danneggiamenti.Il mancato rispetto delle norme indicate comporta il decadimento della garanzia!

Servomech ®ANZOLA EMILIA (BO) – ITALY

Phone: +39-051-6501.711 Fax: +39-051-734574

– 109 –

Servomech ®NUOVE IDEE NEL MOVIMENTO LINEARE

ATTUATORI LINEARIGUIDA ALLA SCELTA

DATA

_________ / _________ / _________

Attuatori a vite trapezia Serie ATL Attuatori a ricircolo di sfere Serie BSA

GRANDEZZA: 10 20 25 30 40 50 63 80

Attuatori a vite trapezia Series UAL Attuatore a ricircolo di sfere Series UBA

GRANDEZZA: 0 1 2 3 4

APPLICAZIONE: ______________________________________________________________________________________________________________________________________________

_________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

CARICO DINAMICO IN TIRO: _______________ N CARICO DINAMICO IN SPINTA: _______________ N A CORSA ___________ mm

CARICO STATICO IN TIRO: _______________ N CARICO STATICO IN SPINTA: _______________ N A CORSA ___________ mm

CARICO GUIDATO SI’ NO VIBRAZIONI: SI’ NO URTI: SI’ NO

CORSA DI LAVORO: _______________ mm

TEMPO DI PERCORRENZA: ______ s VELOCITA’ RICHIESTA: _______ mm/s RAPPORTO: RH RV RN RL RXL

AMBIENTE: POLVEROSO UMIDITA’ ________ % TEMPERATURA: _________°C ALTRO: ________________

______ CICLI DI LAVORO/ORA _______ ORE DI LAVORO/GG. VITA UTILE ATTESA: ____________

PRECISIONE DI POSIZIONAMENTO: ± ________ mm CONTROLLO DI POSIZIONE: ENCODER INCREMENTALE POTENZIOMETRO LINEARE

FINECORSA: ELETTRICO FCE MAGNETICO FCM PROSSIMITA’ FCP FRIZIONE DI SICUREZZA FS

DISPOSITIVO ANTIROTAZIONE AR MADREVITE DI SICUREZZA MSB STELO INOX TUBO DI PROTEZIONE INOX

SERVOMECH Tel.: + 39 051 6501711 Fax: + 39 051 734574 E-mail: [email protected]

Servomech ®

– 110 –

GUIDA ALLA SCELTA DEGLI ATTUATORI LINEARI SERVOMECHCompilare e inviare per fax a +39-051-734574

Azienda: ___________________________________________________________________ Persona da contattare: _________________________________

Indirizzo: __________________________________________________________________________________________________ Data:_________________________

Telefono: ________________________________________________________________ Fax: __________________________________________________________

CARICO:

Carico dinamico max.: (spinta) ________________________________ N (tiro) ______________________________________ N

Carico statico max.: (spinta) ________________________________ N (tiro) ______________________________________ N

Indicare eventuali carichi radiali, qualora presenti: ______________________________________________________________________________

Indicare eventuale presenza di urti, se presenti: ___________________________ Valore in N; Frequenza ___________________

Se il carico varia durante la corsa, indicare in quale punto della corsa è massimo. Rappresentarne l'andamentonel diagramma Carico/Tempo.

VELOCITA’

Velocità lineare richiesta: Max.: ___________________________ mm/s Min.: _____________________________ mm/s

Se la velocità richiesta è variabile utilizzare il diagramma velocità - tempo per rappresentarne l'andamento.

CORSA

Corsa richiesta: _______________________ mm Tempo di percorrenza corsa: ________________ s

Max. dimensione attuatore chiuso richiesta dalla applicazione: _______________mm Precisione di arresto:± _______ mm

FATTORE DI UTILIZZO RICHIESTO DALLA APPLICAZIONE

Fattore di utilizzo: ___________ % / 10 min

Se l'utilizzo non è costante, rappresentare il ciclo di lavoro nei diagrammi carico - tempo, velocità - tempo.

MOTORE ELETTRICO

Corrente alternata trifase ____________________ V, _________ Hz Corrente continua 24 V ; 12 V

Corrente alternata monofase _______________ V, _________ Hz Altro tipo di motore: ___________________

Grado di protezione del motore: IP _____________________ Classe di isolamento del motore: _____________

FRENO MOTORE

Il freno motore è raccomandato sempre per attuatori a ricircolo di sfere per garantire la irreversibilità. Il freno motore è consigliato quando l'applicazione richiede precisione di posizionamento. Caratteristiche particolari richieste per il freno motore: ____________________________________

AMBIENTETemperatura: ____________ °C Umidità ________________% Polvere _________________ Altro: ______________________

ALLESTIMENTI

POSIZIONE MONTAGGIO MOTORE

[%]min 10 uutilizzo s di Fattore100600

[s] 10 minutiin lavoro di Tempo=×

Servomech ®

– 111 –

FINECORSAFine Corsa elettrici esterni registrabili FCE

Fine Corsa magnetici esterni registrabili FCM N° di sensori: ________

Contatti Normalmente Chiusi ; Contatti Normalmente Aperti

Fine Corsa di Prossimità esterni non registrabili FCP N° di sensori: _________

FISSAGGI ANTERIORI E POSTERIORI- Attacco base con foro cieco filettato Cilindrico forato

- Forcella femmina Testa a snodo Flangia

- Supporto posteriore a forcella femmina Flangia intermedia

- Carcassa con fissaggio posteriore perpendicolare all'asse motore (a richiesta Cod. RPT 90°)

ALTRI ACCESSORI E OPZIONI DISPONIBILI

Dispositivo antirotazione Madrevite di sicurezza Frizione di sicurezza Soffietti

Encoder rotativo incrementale Potenziometro rotativo Potenziometro lineare

Stelo inox AISI 304 Tubo di protezione inox AISI 304

Applicazione:________________________________________________________________ Quantità di attuatori richiesti: _________

Descrizione del ciclo di funzionamento: ______________________________________________________________________________________

______________________________________________________________________________________________________________________________________________________

______________________________________________________________________________________________________________________________________________________

Diagramma ciclo di lavoroDIAGRAMMA DEI CARICHI DIAGRAMMA DELLE VELOCITA’

Car

ico

in ti

ro[N

]

Tempo [s]

Car

ico

insp

inta

[N]

Vel

ocità

line

are

[mm

/s]

Tempo [s]

Schema dell’applicazione (rappresentare i carichi laterali e il sistema di fissaggio)

Note: Allegare schizzi o disegni disponibili ed eventuali descrizioni dettagliate dell'applicazione.

POSIZIONE DI LAVORO

– 112 –

M.09.09.AServomech ®NUOVE IDEE NEL MOVIMENTO LINEARE

ATTUATORI LINEARISCHEDA DI COLLAUDO Revisione 1

CODICE: ________________________________________________________________________________________________________________

____________________________________________________________________________________________________________________________________

N° DI SERIE: _________________________________________________________________________________________________________

RANGE DI LAVORO POSIZIONE LIMITE (arresto meccanico interno)POSIZIONE CHIUSA: Lc = __________ mm MIN. LUNGHEZZA ATTUATORE: ____________ mm

POSIZIONE APERTA: La = __________ mm MAX. LUNGHEZZA ATTUATORE: ____________ mm

CORSA (La – Lc): C = ___________ mm

Servomech ® QCPASSED

Data: ____________________

Firma: __________________

– 113 –

DISPOSITIVO FINECORSA ELETTRICO FCEIl dispositivo FINECORSA ELETTRICO (FCE) è azionato dadue microinterrutori normalmente chiusi:• TENSIONE MASSIMA DI ALIMENTAZIONE: 250 V c.a. / 30 V c.c.• CORRENTE MASSIMA: 5 A (carico resistivo)

3 A (carico induttivo)La posizione “ATTUATORE CHIUSO” è regolata dall’anello di registro 1.I cavi che collegano il micro FC1 sono il BIANCO ed il MARRONE.La posizione “ATTUATORE ESTESO” è regolata dall’anello di registro 2.I cavi che collegano il micro FC2 sono il VERDE ed il GIALLO.

DISPOSITIVO FINECORSA MAGNETICO FCMLa posizione ATTUATORE CHIUSO è regolata dall’interruttore reed FC1.La posizione ATTUATORE ESTESO è regolata dall’interruttore reed FC2.I cavi che collegano i sensori sono: il MARRONE e il BLU (e terzo, il NERO,per reed col contatto a scambio).I valori elettrici max. di funzionamento sono indicati sull’interruttore reed.Per alimentazione sensori con corrente continua, collegare il cavoMARRONE con ⊕.

DISPOSITIVO FINECORSA DI PROSSIMITA’ FCPIl dispositivo FINECORSA DI PROSSIMITA’ (FCP) è azionato dadue sensori di prossimità (tipo di uscita PNP) normalmente chiusi:• TENSIONE MASSIMA DI ALIMENTAZIONE: (10 ÷ 30) V c.c.• CORRENTE MASSIMA DI USCITA: 200 mA• CADUTA DI TENSIONE (sensore attivato): < 1.8 VFC1 – sensore per posizione limite “ATTUATORE CHIUSO”FC2 – sensore per posizione limite “ATTUATORE ESTESO”Per alimentare i sensori RISPETTARE:– cavo MARRONE collegare con ⊕;– cavo BLU collegare con ;– cavo NERO collegare con il CARICO.

ATTUATORE P [mm]ATL/BSA 50ATL/BSA 63ATL/BSA 80

4.5

ATL 100 9.5

ATTENZIONE!1. I valori Lc (lunghezza in posizione chiusa), La (lunghezza in posizione aperta) e C (corsa) sono valori

estremi utilizzabili.2. Operazioni da eseguire PRIMA di mettere in funzione l’attuatore lineare:

• controllare il verso di rotazione dell’albero entrata ed il verso di avanzamento dello stelo;• controllare la posizione dei finecorsa: essi non devono eccedere le posizioni estreme;• assicurarsi che i collegamenti elettrici del motore e dei finecorsa siano eseguiti correttamente,

rispettando anche il voltaggio indicato.3. Attuatori lineari provvisti di motore con freno:

• il freno è NORMALMENTE CHIUSO. In mancanza di corrente il motore è frenato. Il freno apre quando èalimentato;

• freno alimentato internamente, non è necessario nessun collegamento ausiliario;• freno alimentato separatamente: rispettare il voltaggio richiesto per garantire il funzionamento;• freni provvisti di leva di sblocco manuale: accertarsi per un corretto funzionamento che il freno sia

regolarmente inserito in posizione di riposo.4. Durante l’installazione accertarsi che il carico sia allineato con l’attuatore, non sono ammessi carichi laterali

radiali.

LUBRIFICANTE RIDUTTORE: _____________________________________________________________________________________________________

LUBRIFICANTE VITE - MADREVITE: __________________________________________________________________________________________

SERVOMECH s.r.l. Via Caduti di Sabbiuno, 3 40011 ANZOLA EMILIA (BO)Telefono: 051–6501.711 Fax: 051–734574 E–mail: [email protected]

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