Serie IMC · 3 IMC L’evoluzione della specie. Programmabilità Motion Tasks Una gran parte delle...

Serie IMCNuove soluzioni per il Motion Control

604708/001IT

Indice

ABB SACE 1

Caratteristiche tecniche servoconvertitori IMC 300/700 ............................................................4

Caratteristiche elettriche servoconvertitori IMC 300/700 ...........................................................6

Browser IMC 300/700 ................................................................................................................7

Servomotori Series 8 ..................................................................................................................8

Abbinamenti servomotori-servoconvertitori .............................................................................12

Codifica servoconvertitori-servomotori ....................................................................................13

Accessori ..� 14

Serie IMC

2

IMC L’evoluzione della specie.

La Nuova famiglia di servoconvertitori intelligenti IMC.

La nuova famiglia IMC di servocon-vertitori full digital è la nuova soluzione di ABB Sace SpA – Divisione servo per il Motion Control e per l’Automa-zione Industriale.L’impiego di componenti DSP (Digital Signal Processing) di nuovissima ge-nerazione consente di implementare algoritmi di controllo più sofisticati e di integrare all’interno dell’azionamento Motion Tasks più complessi. Grazie al nuovo design compatto la Serie IMC si caratterizza per dimen-sioni estremamente contenute.

Elevata controllabilità, Alta dina-mica e Precisione.

L’implementazione di avanzati algo-ritmi di controllo vettoriale (Space Vector Modulation) garantiscono una elevata controllabilità dell’asse sia a bassi che ad alti giri. Le prestazioni degli anelli esterni di velocità e di posizione sono otti-mizzabili rispetto alle caratteristiche meccaniche del carico grazie ad una efficace procedura automatica di autotuning che può essere eseguita direttamente sulla macchina.Inoltre grazie a dedicati filtri è possibile eliminare le risonanze torsionali pro-dotte da elevati rapporti inerziali.Le caratteristiche innovative dal

punto di vista della regolazione degli anelli di corrente, velocità e posizione soddisfano in pieno le esigenze di elevata precisione, dinamica e ripeti-bilità sempre più essenziali e decisive in tutti i settori d’applicazione, dal tessile alle lavorazioni meccaniche, dall’imballaggio ,…

Connettività

La rapida evoluzione dei processi produttivi richiede un sempre mag-giore grado di flessibilità da parte dei sistemi di automazione. Si diffondono i concetti di Architetture di Controllo Distribuite e di Servoconvertitori Intelligenti. Il nuovo IMC risponde perfettamente a queste crescenti

esigenze da parte dei costruttori di macchne e sistemi si automazione ed offre tre distinte versioni: IMCP (Profibus DP), IMCC (CanOpen) ed IMCD (DeviceNet). Nella versione Profibus DP il servo-convertitore IMCP è particolarmente indicato in tutte quelle applicazioni con un numero elevato di assi da controlla-re e da coordinare in real time. Nella versione CanOpen - IMCC sono invece soddisfatte le esigenze di quelle macchine (robot, macchine utensili e per il confezionamento) che richiedono movimenti e traiettorie interpolate con un elevato grado di precisione.

2000

2003

2. Semplicità di installazione. messa in servizio ed utilizzo

3. Programmabilità “Motion Task”

1. Bus di campo

3

IMC L’evoluzione della specie.

Programmabilità Motion Tasks

Una gran parte delle applicazioni di Motion Control non richiedono interpolazioni tra assi in quanto le traiettorie sono indipendenti. Le fun-zioni di posizionamento e di Motion Control avanzato possono essere più facilmente delegate al convertitore. Nei convertitori della Serie IMC diver-se sequenze di movimento possono essere programmate:- sequenze di Ricerca di zero (ho-

ming)- sequenze di posizionamento as-

soluto- sequenze di posizionamento re-

lativo- profili di velocità

- comandi in riferimento di coppiaTutte queste sequenze possono essere collegate tra loro, al raggiun-gimento di target o condizioni logiche predefinite, per formare sequenze più complesse.Tutte queste funzionalità posso-no facilmente essere monitorate e coordinate dal PLC di macchina via I/O digitali o più efficacemente per mezzo di un bus di campo. E sono particolarmente utili nei sitemi flessibili di produzione e nelle linee di assemblaggio.

2006

4. Design Compatto - Dimensioni ridotte

5. Elevate prestazioni dinamiche

6. Autotuning

7. Filtri EMC integrati

8. Bus di campo

9. Certificazione UL

4 ABB SACE

Serie IMCCaratteristiche tecniche servoconvertitori IMC 300/700

Connessioni di potenza

I/O digitale e analogiciIngresso uscita emulazione encoder

Trasduttore motore: resolver

Trasduttore motore: encoder

Display di stato


I/O digitali


Interfaccia CANopen

Interfaccia CANopen


Led di stato


Interfaccia ProfiBus



I/O digitali dedicati

I/O digitali programmabiliIngresso uscita emulazione encoder

Led di stato

5ABB SACE

Serie IMCCaratteristiche tecniche servoconvertitori IMC 300/700

Caratteristiche tecniche IMC 300/700 Analogico• Controllo di velocità e coppia con comando analogico• Emulazione motore stepper (input Frequenza/Segno)• Asse elettrico digitale (rapporto di riduzione programmabile)• Trasduttori motore: Resolver, Encoder Assoluto, Encoder Incrementa-

le TTL o SinCos, Encoder Incrementale con sensori ad effetto Hall• 1 Ingresso analogico ±10 V• 1 Ingresso analogico 0÷10 V per limitazione di corrente• 1 Uscita analogica ±10 V configurabile• 6 Ingressi digitali dedicati: “ENABLE”, “FC+/-” Fine corsa, “CV0”

comando di velocità, “CI” comando di corrente, “RESET” errori• 1 Uscita relay dedicata al segnale “AOK”, (amplifier OK)• 1 Uscita “MOTOR BRAKE” dedicata al controllo freno di staziona-

mento • Ingresso encoder ausiliario• Uscita emulazione encoder programmabile (qualsiasi valore da

512ppr a 16384 ppr)• Gestione dinamica delle frenate di emergenza• Autofasatura per pilotare qualunque motore brushless• Autotuning per la taratura automatica degli anelli di regolazione• Filtri del 1° e 2° ordine, filtro antirisonanza• Alimentazione ausiliaria 24V dc• Alimentazione principale 230 Vac o 400/460 Vac• Filtri sull’alimentazione principale integrati nel convertitore• Resistenza di frenatura interna o esterna a seconda delle esigenze• Software di setup con oscilloscopio digitale, controllo manuale e

database motori per creare qualunque configurazione attraverso interfaccia seriale RS232

Caratteristiche tecniche IMC 300/700 CANopen• Bus di campo: CANopen• Profilo di comunicazione: DS301 versione 4.01• Trasduttori motore: Resolver, Encoder Assoluto, Encoder Incrementa-

le TTL o SinCos, Encoder Incrementale con sensori ad effetto Hall• 6 Ingressi digitali dedicati: “INHIBIT”, “FC+/-” Fine corsa, “INDEX”

ingresso di homing, “CAPTURE” della posizione, “LOW SPEED” ingresso di velocità minima

• 1 Uscita relay dedicata al segnale “AOK”, (amplifier OK)• 1 Uscita “MOTOR BRAKE” dedicata al controllo freno di staziona-


512ppr a 16384ppr)• Profili programmabili di Motion Control in accordo a DSP402 versione

1.1 (fieldbus operation): ricerca di zero, profilo di coppia, profilo di velocità, profilo di posizione, profilo di posizione interpolato.

• Funzioni specifiche Motion Control (fieldbus operation): Modo Asse elettrico, interpolatore lineare o cubico per i profili di posizione interpo-lati, memorizzazione di qupta per applicazioni di controllo registro

• Gestione dinamica delle frenate di emergenza• Autofasatura per pilotare qualunque motore brushless• Autotuning per la taratura automatica degli anelli di regolazione• Filtri del 1° e 2° ordine, filtro antirisonanza• Alimentazione ausiliaria 24V dc• Alimentazione principale 230 Vac o 400/460 Vac• Filtri sull’alimentazione principale integrati nel convertitore• Resistenza di frenatura interna o esterna a seconda delle esigenze• Software di setup con oscilloscopio digitale, controllo manuale e


Caratteristiche tecniche IMC 300/700 Profibus• Bus di campo: Profibus-DP• Trasduttori motore: Resolver, Encoder Assoluto, Encoder Incremen-

tale TTL o SinCos, Encoder Incrementale con sensori ad effetto Hall

• 7 Ingressi digitali dedicati: “ENABLE”, “FC+/-” Fine corsa, “INDEX” ingresso di homing, “START” “STOP” sequenza di movimento, “RESET” errori

• 3 Uscite digitali dedicate: “SEQ” sequenza in esecuzione, “POS” posizione raggiunta, “SPEED” velocità raggiunta

• 6 Ingressi digitali configurabili• 4 Uscite digitali configurabili• 1 Ingresso analogico ±10 V per limitazione al volo della velocità

multiplex con 1 uscita digitale programmabile• 1 Uscita analogica configurabile multiplex con 1 uscita digitale pro-

grammabile• 1 Uscita relay dedicata al segnale “AOK”, (amplifier OK)• 1 Uscita “MOTOR BRAKE” dedicata al controllo freno di staziona-


512ppr a 16384ppr)• 128 tabelle programmabili di motion control che possono essere

collegate in sequenza per la gestione delle applicazioni più com-plesse

• Sequenze motion control disponibili : ricerca di zero, posizionamento assoluto e relativo, profili di velocità,m controllo di coppia, asse elettrico

• Le sequenze motion control possono essere gestite via I/O digitali (modo stand alone) oppure via profibus (modo Profibus)

• Funzione camma digitale su uscita digitale configurabile• Profilo di posizione trapezio oppure ad S• Gestione dinamica delle frenate di emergenza• Autofasatura per pilotare qualunque motore brushless• Autotuning per la taratura automatica degli anelli di regolazione• Filtri del 1° e 2° ordine, filtro antirisonanza• Alimentazione ausiliaria 24V dc• Alimentazione principale 230 Vac o 400/460 Vac• Filtri sull’alimentazione principale integrati nel convertitore• Resistenza di frenatura interna o esterna a seconda delle esigenze• Software di setup con oscilloscopio digitale, controllo manuale e


Caratteristiche comuni a tutta la serie• Controllo motori lineari• Controllo motori stepper• Cicli di frenatura più intensi grazie al DC BUS Paralleling• Opzioni a richiesta: funzione automatica di compensazione del “cog-

ging torque”, interfaccia seriale RS422 per connessioni multiasse

6 ABB SACE

Serie IMCCaratteristiche elettriche servoconvertitori IMC 300/700

Caratteristiche elettriche

Taglie IMC 700 03/06 07/14 10/20 15/30 20/45Tensione di alim. nominale [VRMS] 3 x 230 VAC oppure 3 x 400/460 VACFrequenza di alimentazione [Hz] 50/60Tensione ausiliaria nominale [VDC] 24 VDCMax Corrente alimentazione ausiliaria @ 24 Vdc [ADC] 0.320Corrente nominale di ingresso I vn [ARMS] 3.6 7 10 15 20Corrente nominale di uscita I an [ARMS] 3.6 7 10 15 20

Tensione di uscita fase-fase [VRMS] Dipende dalla tensione di alimentazione:

200 Vrms se 230 VAC380 to 460 Vrms se 400/460 VAC

Corrente massima di uscita I max [ARMS] 7.2 14 20 30 45Resistenza di frenatura esterna [ohm] 200 50 33 33 33Potenza resistenza frenatura esterna [W] 100 200 280 280 280Peso (approx.) [Kg] 1.5 3 4.8 4.8 4.8Dimensioni meccanicheBase x Altezza x Profondità

[mm] 65x230x230 83x258x230 110x288x230 110x288x230

Temperatura ambiente [°C] +5 ÷ +40Temperatura ambiente massima [°C] 50Declassamento nel campo 40÷50 °C [%/ °C] 3Umidità (non è consentita condensa) [%] < 50 % a 40°C e < 90 % a 20°CAltitudine [m s.l.m.] 1000Frequenza PWM [KHz] 8


Taglie IMC 300 02/04 05/10 08/16Tensione di alim. nominale [VRMS] 1 x or 3 x 230 VACFrequenza di alimentazione [Hz] 50/60Tensione ausiliaria nominale [VDC] 24 VDCMax Corrente alimentazione ausiliaria @ 24 Vdc [ADC] 0.320Corrente nominale di ingresso I vn [ARMS] 2.25 5.25 8.25Corrente nominale di uscita I an [ARMS] 2.25 5.25 8.25Tensione di uscita fase-fase [VRMS] 200 VrmsCorrente massima di uscita I max [ARMS] 4.5 10.5 16.5Resistenza di frenatura esterna [ohm] 100/100 or 50/200Dimensioni meccanicheLarghezza x Altezza x Profondità

[W] 65x200x220

Peso (approx.) [Kg] 1Temperatura ambiente [mm] +5 ÷ +40Temperatura ambiente massima [°C] 50Declassamento nel campo 40÷50 °C [°C] 3Umidità (non è consentita condensa) [%/ °C] < 50 % a 40°C e < 90 % a 20°CAltitudine [%] 1000Frequenza PWM [m s.l.m.] 8

7ABB SACE

Serie IMCBrowser IMC 300/700

Il nuovo browser “ABB Visual Setup”, estremamente intuitivo e di facile utilizzo, guida passo dopo passo l’utente nella selezione del motore, nella parametrizzazione dell’azionamento e nella programmazione dei Motion Tasks.

Per agevolare la regolazione dell’asse sono state ulteriormente sviluppate le funzionalità dell’ Oscilloscopio Digitale Multicanale integrato nell’ “ABB Visual Setup”.

Grazie ad un generatore d’onda ed alle funzioni avanzate di trigger sono facilitate la taratura dei guadagni dell’anello di velocità e la messa a punto dell’asse.

8 ABB SACE

Serie IMCServomotori Series 8

Servomotori Brushless serie 8C

L’utilizzo di magneti permanenti NdFeB e la configurazione ottimizzata delle parti attive consentono di massimizzare la densità di coppia e minimizzare il cogging.Disponibile a scelta con morsettiera o connettori di segnale e potenza integrati direttamente sul motore per ridurne le dimensioni globali.

• Temperatura operativa: 0÷40 °C, fino a 50 °C declassamento dei valori nominali dell’1% °C

• Stoccaggio: - 30° ÷ 85 °C• Forma costruttiva: IM B5, IM V1, IM V3, IM B14, IM V18, IM V19• Flange: per ogni taglia è disponibile una flangia standard e altre

opzionali• Ventilazione: IC-0041 (EN 60034-6) in esecuzione completamente

chiusa, raffreddamento superficiale senza ventilatori• Classe isolamento: F• Grado protezione: - corpo motore: IP54 con scatola morsetti IP65 con connettori - albero motore: IP54 standard IP64 con paraolio fornito smontato (IMV1-IMB5) IP65 su richiesta• Freno integrato supplementare. Su richiesta è possibile fornire freni

con le seguenti caratteristiche, mantenendo invariate le dimensioni esterne: tipo 8C1: 4 Nm tipo 8C4: 20 Nm tipo 8C5: 36 Nm• Resolver integrato bipolare, oppure encoder sinusoidale 1 Vpp• Forza contro elettromotrice sinusoidale• Serie 8C1/4/5: 6 poli - Serie 8C6: 8 poli• Certificazione CE in classe F - Certificazione UL in classe A

Servomotori Brushless serie 8N

Questa serie si caratterizza per le sue dimensioni ridotte.

• Temperatura operativa: 0 ÷ 40 °C.• Classe d’isolamento: F• Grado di protezione: corpo motore IP65 conforme EN 6034-5 albero motore IP54• Disponibili nei quadri 45 mm e 55 mm.• A magneti al NdFeB a 4 poli, sinusiodali.• Freno di stazionamento integrato a magneti permanenti• Certificazione CE in classe F• Disponibile nelle versioni: con connettori segnale e potenza sul motore o con cavi volanti

9ABB SACE


(1) Disponibili solo a richiesta (2) Magnete permanente, versione standard (3) Magnete permanente, versione maggiorata

(1) I valori di corrente mostrati In tabella sono valori efficaci. (2) Tolleranza ± 5%. (3) Servizio S1, temperatura ambiente a 40°C, montaggio su flangia in acciaio (dim. 300x300x20mm - 600x400x25 per 8C6), altitudine <1000 m s.l.m.(4) Vedi tabella 2/4 a riguardo codici Servomotori.


TYPE (4)

Stall torque

M0[Nm](3) (6)

Current at stall torque

I0 [A]

(1) (2) (3)

Rated torque

MN [Nm](3)

Rated current

IN [A]

(1) (2) (3)

Ratedspeed

nN [revi/min]

Mechanicalratedpower

PN[kW](3)

Peaktorque

Mmax[Nm]

Current atpeak torque

Imax[A](1)

Rotorinertia

Jm[kgcm2](2) (5)

Weightm

[kg]Poles

N.400V 230V 400V 230V 400V 230V

8NB.2.40... 0.36 - 0.79 0.34 - 0.75 4000 0.14 1.0 - 2.25 0.12 1.1 48N0.1.40... 0.53 - 1.05 0.47 - 0.99 4000 0.20 1.5 - 3.00 0.21 1.3 48N0.2.40... 0.95 - 1.86 0.84 - 1.73 4000 0.35 2.7 - 5.31 0.40 2.0 48C1.1.30… 1.3 1.4 2.1 1.2 1.3 2 3000 0.38 4.6 5.5 8.1 0.90 3.1 68C1.1.60... 1.3 2.1 3.2 1.05 1.8 2.7 6000 0.66 4.6 8.1 12.5 0.90 3.1 68C1.2.30... 2.5 2.5 3.1 2.2 2.3 2.8 3000 0.69 8.8 9.7 11.9 1.65 4.1 68C1.2.60... 2.5 3.1 5 1.8 2.4 3.8 6000 1.13 8.8 12.2 19.3 1.65 4.1 68C1.3.30... 3.6 2.4 4 3.1 2.2 3.6 3000 0.97 12.6 9.3 15.4 2.35 4.9 68C1.3.60... 3.6 4.3 7.9 2.3 2.9 5.4 6000 1.45 12.6 16.7 30.8 2.35 4.9 68C1.4.30... 4.5 2.8 4.9 3.8 2.5 4.4 3000 1.19 15.8 10.8 19.2 3.00 5.8 68C1.4.60... 4.5 4.9 9.2 2.5 3 6 6000 1.57 15.8 19.2 35.6 3.00 5.8 68C4.0.15... 3.9 1.5 2.9 3.8 1.5 2.9 1500 0.60 14.0 5.8 11.7 5.00 6.9 68C4.0.30... 3.9 2.8 4.8 3.4 2.4 4.3 3000 1.07 14.0 10.8 19.0 5.00 6.9 68C4.1.15... 7.3 2.5 4.4 6.9 2.5 4.3 1500 1.08 26.3 10.3 17.3 9.40 9.2 68C4.1.30... 7.3 4.6 7.5 5.8 3.8 6.2 3000 1.82 26.3 18.3 29.9 9.40 9.2 68C4.2.15... 9.6 3.3 4.8 8.8 3.2 4.6 1500 1.38 35.0 13.4 19.5 12.80 10.8 68C4.2.23... 9.6 - 7 8.1 - 6.7 2300 1.95 35.0 - 30.6 12.80 10.8 68C4.2.30... 9.6 5.8 9.3 7.2 4.6 7.3 3000 2.26 35.0 23.8 37.8 12.80 10.8 68C4.3.15... 11.6 3.9 6.8 10.6 3.7 6.5 1500 1.67 42.7 15.9 28.1 16.00 12.4 68C4.3.30... 11.6 7.2 12.6 8.2 5.4 9.4 3000 2.58 42.7 29.5 51.6 16.00 12.4 68C4.4.15... 14.1 4.6 7.5 12.7 4.3 7 1500 1.99 52.9 19.2 31.3 20.50 14.8 68C4.4.30... 14.1 7.9 14.3 9.4 5.6 10 3000 2.95 52.9 33.0 59.5 20.50 14.8 68C5.0.15... 12.2 4.2 8 11.6 4.1 7.7 1500 1.82 42.7 16.3 31.0 21.00 15.0 68C5.0.30... 12.2 8 13 10 6.8 11.3 3000 3.14 42.7 31.0 52.0 21.00 15.0 68C5.1.15... 16.9 5.3 10 16 5.1 9.7 1500 2.51 59.2 20.5 39.0 30.20 18.3 68C5.1.30... 16.9 11 17 13 8.8 13.6 3000 4.08 59.2 43.0 66.0 30.20 18.3 68C5.2.15... 21.5 7.5 13.2 20 7.1 12.5 1500 3.14 75.3 29.3 51.2 40.00 21.9 68C5.2.30... 21.5 14.1 21.1 16 10.9 16.3 3000 5.03 75.3 54.6 82.0 40.00 21.9 68C5.3.15... 25.8 8.4 16.9 23.5 7.8 16 1500 3.69 90.3 32.8 65.6 49.20 25.3 68C5.3.30... 25.8 15.6 25.3 18.5 11.6 18.9 3000 5.81 90.3 60.5 98.4 49.20 25.3 68C5.4.15... 30 9.8 16.3 27 9 15 1500 4.24 105.0 38.1 63.5 59.00 28.6 68C5.4.30... 30 17.8 32.7 21 13 24 3000 6.60 105.0 69.3 127.1 59.00 28.6 68C5.5.15... 34.1 11.9 17.4 30.5 10.9 16 1500 4.79 119.0 46.4 67.5 68.4 32 68C5.5.30... 34.1 21.2 31.8 22.7 14.8 22.2 3000 7.13 119.0 82.5 123.8 68.4 32 68C5.6.15... 38.2 12.5 18.7 33 11 16.6 1500 5.18 134.0 48.5 73.0 78.00 35.4 68C5.6.30... 38.2 23.4 37.4 24 15.5 24.7 3000 7.54 134.0 91.0 146.0 78.00 35.4 68C6.1.20… 40 19.30 - 20.8 10.6 - 2000 4.90 158.0 84.6 - 97.50 34.1 88C6.2.15… 69* 25 - 38.6 14.7 - 1500 7.77 266.0 106.8 - 188.00 49.6 88C6.3.10… 100* 26.8 - 78.1 22 - 1000 8.59 368.0 159.4 - 278.00 65.0 8

Caratteristiche freni

Tensione di alimentazione (tolleranza: ±10%) 24 V dc

Motore Coppia Statica (20°C) Inerzia Corrente

Magnete MollaMbr

[Nm](2)

Mbr

[Nm](3)

Mbr

[Nm](1)

Jbr

[kgcm2 ]Ibr

[A]

8NB 0,4 - - 0,01 0,348N0.(1-2) 2 - - 0,045 0,46

8C1.(1-4).(30, 60) 2 4 2 0,4 0,58C4.(0-4).(15, 30) 10 20 12 4 0,758C5.(0-6).(15, 30) 18 36 32 11 1,2

(5) A richiesta l’inerzia può essere maggiorata (6) Sovratemperatura motore: Δ 100 °C * La coppia di questo motore a causa del convertitore (IMC) subisce un

declassamento

10 ABB SACE

8C1

40

3.5

LB

118 =

=

0

48120

ØD

ØN

j6

AC

ØS

GA

F

90ØDD

ØM

ØP

116.

5

M25x1.5

80==

12 Poli

==

5315.5

191130

9

8

54

8 Po

li12

Pol

i

91

52

65

= =

Dimensioni standard

Motore

8C48C48C48C48C4

Associazioni Flangia-Albero LB220251276299332

AC

118

N

95

T

3

M

115

S

Ø10

P

150

D

19k6

E

40

E

M6x

16

F

6

GA

21.5

Dimensioni opzionali8C48C48C48C48C4

220251276299332

118 110 3.5 130 Ø10 150 19j6

40M6x

166 21.5

8C48C48C48C48C4

220251276299332

140 130 3.5 165 Ø12 190 24j6

50M8x

198 27

8C4

Dimensioni opzionali8C18C18C18C1

185212239266

80 60 2.5 75M5x

10100

16j6 40

M5x

12.55 18

8C18C18C18C1

185212239266

100 95 3 115 Ø10 14019k6 40 6 21.5

AC

S

83

8 Po

li12

Pol

i

GA

F

90°

DD

ØM

ØP80 =

=

53 21

35=

=LBE

T

ØD

ØN

j6

Dimensioni standard

Motore

8C18C18C18C1

Lung.

1234

Flangia2

AlberoCXXXXXXXX


AC

90

N

80

T

3

M

100

S

Ø7

P

120

D

14k6

E

30

E

M5x

12.5

F

5

GA

16XXB

Flangia0

AlberoEXXXXXXXX XXB

1234

1234

Flangia1

AlberoGXXXXXXXX XXB

FlangiaFlange

1

AlberoShaft

GXXXXXXXX XXC

01234

Flangia0

AlberoGXXXXXXXX XXC

Flangia9

AlberoLXXXXXXXX

01234

01234

M6x

16

XXC


Dimensioni meccaniche

11ABB SACE


8C5

8C6

HC

151

Tipo

Dimensioni standard

LB* AC N T M S D E F GA LA LS AD LH

8NB.2 4040

00

xYA03xx0A03x

66

x.E.Cx.E.C

45 25 2 53 Ø43 6 h6 23 / / 5 20 6523.5

2620

47

1278N0.1 4040

00

xYA02xx0A02x

99

x.E.Cx.E.C

55 34 2.5 65.5 Ø5.5 9 h6 23 3 10.4 6 23 6523.5

2620

42.5

1778N0.2 4040

00

xYA02xx0A02x

99

x.E.Cx.E.C

6523.5

2620

8N

151 45 25 2 53 Ø43 6 h6 23 / / 5 20 47

127 55 34 2.5 65.5 Ø5.5 9 h6 23 3 10.4 6 23 42.5

177 55 34 2.5 65.5 Ø5.5 9 h6 23 3 10.4 6 23 42.555 34 2.5 65.5 Ø5.5 9 h6 23 3 10.4 6 23 42.5

ØN

j6 ØD

T

E LB

120 35

13

148 =

=

= =AC

= =80

90° 132

M25x1.5

DD GA

= =

S1 S

ØP

ØM1

ØM

F

53

23

35=

=

106

8 Po

li12

Pol

i

HC= =

AD

12.5LH

ØN

h7

ØD

TLA LS

E LB

LH12.5

HC

ADF =

=

ØM

ØS

GA

AC

==

==

Dimensioni standard

Motore

8C68C68C6


AC

200

N

180

T

4

M

215

P

250

D

38k6

E

80

DDM12

x28

S

Ø15FlangiaFlange

0

AlberoShaft

R0VA03SXX 3MB

Lung.

123

80

M32

x1.5ØM

==

S

ØP

DD

155

AC==

==

200

140

LBF

20T

øN

j6 ø D

12 Poli

*Per motore con freno integrato aggiungere 30mm alla quota.

Dimensioni standard

LB276306336

AC

148

N

130

T

3.5

M

165

M1

–

S1

–

P

190

D

24j6

E

50

DDM8x

19

F

8

GA

27

S

Ø12

Dimensioni opzionali

366397428457

148 130 3.5 165 – – 190 32k6

58M12

x28

10 35Ø12

8C58C58C58C5

8C58C58C5

276306336

148 110 4 165 130 190 24j6

50M12

x19

8 27Ø12

8C58C58C58C5

366397428457

148 110 4 165 130 19032k6

58M12

x28

10 35Ø12

M8x

12

M8x

12

3456

FlangiaFlange

0

AlberoShaft

LXXXXXXXX XXC

FlangiaFlange

0

AlberoShaft

NXXXXXXXX XXC

012

3456

FlangiaFlange

4

AlberoShaft

LXXXXXXXX

FlangiaFlange

4

AlberoShaft

NXXXXXXXX

XXC

XXC

Motore

8C58C58C5

Associazioni Flangia-AlberoLung.

012

Dimensioni meccaniche

12 ABB SACE

Serie IMCAbbinamenti servomotori-servoconvertitori

3x230 VAC Converter

Stalltorque

Current at stall torque Peak stall torque Current at Mmax

Peak torque at rated speed

Current at Mmn

Operating curve

ServomotorIMC7003 x 230

VAC

IMC3001 or 3 x 230

VACSize Size M0 [Nm] I0 [A] M max [Nm] I max [A] M mn [Nm] I mn [A]

IMC700 IMC300 IMC700 IMC300 IMC700 IMC300 IMC700 IMC300

8NB.2.40... ..E 3 2 0,36 0,79 1,00 1,00 2,25 2,25 1,00 1,00 2,20 2,20 50.2140 / 18N0.1.40... ..E 3 2 0,53 1,05 1,50 1,50 3,00 3,00 1,50 1,50 3,00 3,00 50.2142 / 38N0.2.40... ..E 3 2 0,95 1,86 2,70 2,30 5,30 4,50 2,70 2,30 5,30 4,50 50.2144 / 58C1.1.30… ..E 3 5 1,3 2,1 4,1 4,6 7,2 8,1 4,1 4,3 7,2 7,5 50.2146 / 78C1.1.60... ..E 3 5 1,3 3,2 2,7 3,9 7,2 10,5 2,7 3,1 7,2 8,4 50.2148 / 98C1.2.30... ..E 3 5 2,5 3,1 5,5 7,8 7,2 10,5 5,5 6,6 7,2 8,8 50.2150 / 18C1.2.60... ..E 7 5 2,5 5,0 6,4 4,9 14,0 10,5 3,4 3,4 7,2 7,2 50.2152 / 38C1.3.30... ..E 7 5 3,6 4,0 11,5 8,8 14,0 10,5 8,2 8,2 9,8 9,8 50.2154 / 58C1.3.60... ..E 10 8 3,6 7,9 8,4 7,0 20,0 16,5 8,4 7,0 20,0 16,5 50.2156 / 78C1.4.30... ..E 7 5 4,5 4,9 11,8 8,9 14,0 10,5 11,3 8,9 13,4 10,5 50.2158 / 98C1.4.60... ..E 15 - 4,5 9,2 13,4 - 30,0 - 11,0 - 24,2 50.21608C4.0.15... ..E 3 5 3,9 2,9 8,9 12,7 7,2 10,5 8,9 12,7 7,2 10,5 50.2162 / 38C4.0.30... ..E 7 5 3,9 4,8 10,5 8,0 14,0 10,5 10,5 8,0 14,0 10,5 50.2164 / 58C4.1.15... ..E 7 5 7,3 4,4 21,5 16,3 14,0 10,5 20,3 16,3 13,2 10,5 50.2166 / 78C4.1.30... ..E 10 8 7,3 7,5 18,0 15,0 20,0 16,5 15,4 13,1 17,1 14,4 50.2168 / 98C4.2.15... ..E 7 5 9,6 4,8 26,0 19,8 14,0 10,5 13,8 13,8 7,2 7,2 50.2170 / 18C4.2.23... ..E - 8 9,6 7,6 - 19,4 - 16,5 - 19,4 - 16,5 50.21728C4.2.30... ..E 15 - 9,6 9,3 28,2 - 30,0 - 16,1 - 16,7 - 50.21738C4.3.15... ..E 10 8 11,6 6,8 30,7 25,6 20,0 16,5 30,7 25,6 20,0 16,5 50.2174 / 58C4.3.30... ..E 15 - 11,6 12,6 25,7 - 30,0 - 25,7 - 30,0 - 50.21768C4.4.15... ..E 10 8 14,1 7,5 34,6 28,8 20,0 16,5 34,4 28,8 19,9 16,5 50.2177 / 88C4.4.30... ..E 20 - 14,1 14,3 39,8 - 45,0 - 33,2 - 37,2 - 50.21798C5.0.15... ..E 15 8 12,2 8,0 40,5 23,0 30,0 16,5 34,7 23,0 25,4 16,5 50.2180 / 18C5.0.30... ..E 20 - 12,2 13,0 37,4 - 45,0 - 27,1 - 32,1 - 50.21828C5.1.15... ..E 15 - 16,9 10,0 46,2 - 30,0 - 46,2 - 30,0 - 50.21838C5.1.30... ..E 20 - 16,9 17,0 41,2 - 45,0 - 29,9 - 32,3 - 50.21848C5.2.15... ..E 20 - 21,5 13,2 66,5 - 45,0 - 66,5 - 45,0 - 50.21858C5.2.30... ..E 35** - 21,5 21,1 65,0 - 70,0 - 35,4 - 37,1 - 50.21868C5.3.15... ..E 35** - 25,8 16,9 90,4 - 65,6 - 90,4 - 65,6 - 50.21878C5.3.30... ..E 35** - 25,8 25,3 65,6 - 70,0 - 47,4 - 49,9 - 50.2188

3X400 Vac Converter Stall torque Current at Peak stall Current at Peak torque Current at Operating Servomotor IMC 700 stall torque torque Mmax at rated speed Mmn curve

Size M0 I0 M max I max M mn I mn

[Nm] [A] [Nm] [A] [Nm] [A] 8C1.1.30... ..M 3 1,3 1,4 4,6 5,5 4,6 5,5 50.2100 8C1.1.60... ..M 3 1,3 2,1 4,1 7,2 4,1 7,2 50.2101 8C1.2.30... ..M 3 2,5 2,5 6,6 7,2 6,6 7,2 50.2102 8C1.2.60... ..M 3 2,5 3,1 5,3 7,2 5,3 7,2 50.2103 8C1.3.30... ..M 3 3,6 2,4 9,9 7,2 9,5 6,9 50.2104 8C1.3.60... ..M 7 3,6 4,3 10,6 14,0 7,6 9,9 50.2105 8C1.4.30... ..M 3 4,5 2,8 10,7 7,2 10,7 7,2 50.2106 8C1.4.60... ..M 7 4,5 4,9 11,7 14,0 6,1 7,1 50.2107 8C4.0.15... ..M 3 3,9 1,5 14,0 5,8 9,3 3,8 50.2108 8C4.0.30... ..M 3 3,9 2,8 9,5 7,2 9,5 7,2 50.2109 8C4.1.15... ..M 3 7,3 2,5 18,8 7,2 18,8 7,2 50.2110 8C4.1.30... ..M 7 7,3 4,6 20,4 14,0 20,4 14,0 50.2111 8C4.2.15... ..M 3 9,6 3,3 19,5 7,2 19,5 7,2 50.2112 8C4.2.30... ..M 10 9,6 5,8 29,6 20,0 28,7 19,4 50.2113 8C4.3.15... ..M 7 11,6 3,9 38,0 14,0 38,0 14,0 50.2114 8C4.3.30... ..M 10 11,6 7,2 29,6 20,0 29,6 20,0 50.2115 8C4.4.15... ..M 7 14,1 4,6 39,3 14,0 39,3 14,0 50.2116 8C4.4.30... ..M 10 14,1 7,9 32,8 20,0 27,4 16,5 50.2117 8C5.0.15... ..M 7 12,2 4,2 37,0 14,0 28,2 10,5 50.2118 8C5.0.30... ..M 10 12,2 8,0 28,3 20,0 28,3 20,0 50.2119 8C5.1.15... ..M 7 16,9 5,3 41,4 14,0 35,3 11,8 50.2120 8C5.1.30... ..M 15 16,9 11,0 42,2 30,0 42,2 30,0 50.2121 8C5.2.15... ..M 10 21,5 7,5 52,7 20,0 52,7 20,0 50.2122 8C5.2.30... ..M 20 21,5 14,1 62,8 45,0 62,8 45,0 50.2123 8C5.3.15... ..M 10 25,8 8,4 56,7 20,0 56,7 20,0 50.2124 8C5.3.30... ..M 20 25,8 15,6 68,2 45,0 66,2 43,6 50.2125 8C5.4.15... ..M 15 30,0 9,8 84,0 30,0 84,0 30,0 50.2126 8C5.4.30... ..M 20 30,0 17,8 69,7 45,0 69,7 45,0 50.2127 8C5.5.15... ..M 15 34,1 11,9 79,2 30,0 79,2 30,0 50.2128 8C5.5.30... ..M 35** 34,1 21,2 102,5 70,0 102,5 70,0 50.2129 8C5.6.15... ..M 15 38,2 12,5 85,0 30,0 85,0 30,0 50.2130 8C5.6.30... ..M 35** 38,2 23,4 104,1 70,0 104,1 70,0 50.2131 8C6.1.20... ..M 35** 40,0 19,3 132,3 70,0 121,7 64,2 50.2132 8C6.2.15... ..M 35** 69,0* 25,0 177,9 70,0 177,9 70,0 50.2133 8C6.3.10... ..M 35** 100,0* 26,8 241,5 70,0 241,5 70,0 50.2134

* La coppia di questo motore è stata declassata a causa del convertitore** Per le caratteristiche elettriche rivolgersi all’ufficio commerciale.

13ABB SACE

Serie IMCCodifica servomotori-servoconvertitori

Codifica servoconvertitori IMC300 - IMC700 Series FieldBus Tensione Corrente nominale Revisione Opzioni Personalizzazioni

IMC C M 03 A 00 001-2-3 4 5 6,7 8 9,10 11,12

Serie convertitore Pos. 1,2,3 IMC300 IMC700

IMC IMC • •

BUS di Campo Pos. 4 IMC300 IMC700

Analogico A • •

CANopen C • •

Profibus P • •

Devicenet D • •

Tensione di alimentazione Pos. 5 IMC300 IMC700

230Vac mono/trifase E •

400Vac trifase M • •

Corrente nominale Pos. 6,7 IMC300 IMC700

2/4 Amp (per tensione 230Vac) 02 •








Codifica servomotori serie 8Series Performance Product codes / Variant code

8 C 1 1 3 0 0 0 V 0 0 2 S E 3 E B1-2 3 4 5-6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17

Serie motore Pos. 1,2 8C 8NBrushless sinus. 6-8 poli NdFeB 8C •

Brushless sinus. 4 poli NdFeB 8N •

Quadro motore Pos. 345 mm B •

55 mm 0 •

80 mm 1 •

118 mm 4 •

148 mm 5 •

200 mm 6 •

Lunghezza parti attive Pos. 4 8C 8NVed. Dimensioni Meccaniche Number • •

Velocità Pos. 5,6 8C 8NVed. Caratteristiche elettriche Number • •

Es. 30 = 3000 rpm - i.e. 30= 3000 rpm

Flangia Pos. 7 8C 8NVed. Dimensioni Meccaniche Number • •

Freno e resolver Pos. 8 8C 8NCon resolver, senza freno 0 • •

Con resolver e freno 6 • •

Connessioni - Connectors Pos. 9 8C 8NScatola morsetti lato albero V •

Scatola morsetti lato posteriore W •

Connettori lato albero* Y • •

Connettori lato posteriore Z •

Cavi volanti (2,5 mt) 0 •

*Motori 8N uscita lato superiore

Protezione IP (corpo motore) Pos. 10 8C 8NIP54 (con scatola morsetti) 0 •

IP65 (con connettori e cavo sciolto) A • •

Toll. mecc. e vibrazioni Pos. 11 8C 8NN sec. DIN42995-DIN45665 0 • •

R realizzabile su richiesta 1 •

Chiavetta e paraolio Pos. 12 8C 8NChiavetta + paraolio (smontato) 0 •

No chiavetta + paraolio (smontato) 1 •

Chiavetta, no paraolio 2 • •

No chiavetta, no paraolio 3 •

Fasatura resolver Pos. 13 8C 8NIMC300 - IMC700 S • •

Albero - Shaft Pos. 14 8C 8NVed. Dimensioni Meccaniche Number • •

Protettore termico Pos. 15 8C 8NPTC su 8C, Contatto NA su 8N 3 • •

Tensione BUS DC Pos. 16 8C 8N310 Vdc E • •

560 Vdc M •

Riservato ad ABB Pos. 17 8C 8NCodice interno B • •

Codice interno C •

Revisione Pos. 8 IMC300 IMC700

Ultima revisione A • •

Opzioni Pos. 9,10 IMC300 IMC700

Standard 00 • •

Cogging torque compensation CT • •

RS422 RS • •

Cogging torque compensation + RS422 CR • •

Pos. 11,12 IMC300 IMC700

Personalizzazioni 00 • •

14 ABB SACE

Serie IMCAccessori

Caratteristiche cavi resolver • Cavo multipolare a posa mobile doppiamente schermato (nastro Al/poliestere e rame)• 3 coppie da AWG 26 e 3 AWG 20 singoli• Guaina esterna in PVC trasparente style UL 2095• Temperatura di esercizio: 80 °C• Tensione di esercizio: 300 V• Capacità: 120 pF/m tra i conduttori di ogni coppia a 20 °C• Numero di cicli: 3 milioni minimo• Raggio di curvatura minimo: 65 mm• Norme di riferimento: UL 758

Caratteristiche cavi potenza • Cavo multipolare a posa mobile schermato.• Guaina esterna in mescola poliuretanica• Temperatura di esercizio: - 20 °C / +80 °C• Tensione di esercizio: 600 V• Valore di capacità 75/80 pF/m (Fase/Fase) – 150 pF/m (Fase/Schermo)• Numero di cicli: 3 milioni minimo• Raggio di curvatura minimo: 6 volte diametro esterno• Norme di riferimento: UL 758, UL 1581• Velocità di spostamento: 200 m/min• Accelerazione: 10 m/sec2

Cavi

Codici completi di ordinazione dei connettori Tipo motore Codice connettore 8C/8N 400014056 Connettore potenza 8C/8N 400014057 Connettore segnale

Connettori

Codici completi di ordinazione dei cavi di potenza 2.5 mm2 (8N with IMC) 2.5 mm2 (8C with IMC up to 4 mm2 Lunghezza 15 Amp) (8C with IMC up to 35 Amp) [m] BVC1CCPTQ2L5CBX BVC1CCPTN2L5CBX BVC1CCPTN2L5CCX 2.5 BVC1CCPTQ5L0CBX BVC1CCPTN5L0CBX BVC1CCPTN5L0CCX 5 BVC1CCPTQL10CBX BVC1CCPTNL10CBX BVC1CCPTNL10CCX 10 BVC1CCPTQL15CBX BVC1CCPTNL15CBX BVC1CCPTNL15CCX 15 BVC1CCPTQL20CBX BVC1CCPTNL20CBX BVC1CCPTNL20CCX 20 Con connettori lato motore BVC1CCPTQL25CBX BVC1CCPTNL25CBX BVC1CCPTNL25CCX 25 BVC1CCPTQL30CBX BVC1CCPTNL30CBX BVC1CCPTNL30CCX 30 BVC1CCPTQL40CBX BVC1CCPTNL40CBX BVC1CCPTNL40CCX 40 BVC1CCPTQL50CBX BVC1CCPTNL50CBX BVC1CCPTNL50CCX 50 UCAV6003 UCAV6003 UCAV6004 mt Sciolto senza connettori

Codice cavo seriale Descrizione Codice Lunghezza [m] Cavo seriale per IMC 300/700 IMC1CCRSN2L0X1X 2 Cavo seriale per IMC 300/700 IMC1CCRSN5L0X1X 5

Codici completi di ordinazione dei cavi di segnale per resolver/analogico e ProfibusIMC 300/700 (8C mtrs) IMC 300/700 (8N mtrs) Lunghezza [m]IMC1CCSGN2L57DX IMC1CCSGQ2L57DX 2.5

Con connettori

IMC1CCSGN5L07DX IMC1CCSGQ5L07DX 5IMC1CCSGNL107DX IMC1CCSGQL107DX 10IMC1CCSGNL157DX IMC1CCSGQL157DX 15IMC1CCSGNL207DX IMC1CCSGQL207DX 20IMC1CCSGNL257DX IMC1CCSGQL257DX 25IMC1CCSGNL307DX IMC1CCSGQL307DX 30IMC1CCSGNL407DX IMC1CCSGQL407DX 40IMC1CCSGNL507DX IMC1CCSGQL507DX 5016080125 16080125 mt Sciolto senza connettori

Codici completi di ordinazione dei cavi di segnale per resolver/CANopenIMC 300/700 (8C mtrs) IMC 300/700 (8N mtrs) Lunghezza [m]IMC1CCSGN2L57XX IMC1CCSGQ2L57XX 2.5

Con connettori

IMC1CCSGN5L07XX IMC1CCSGQ5L07XX 5IMC1CCSGNL107XX IMC1CCSGQL107XX 10IMC1CCSGNL157XX IMC1CCSGQL157XX 15IMC1CCSGNL207XX IMC1CCSGQL207XX 20IMC1CCSGNL257XX IMC1CCSGQL257XX 25IMC1CCSGNL307XX IMC1CCSGQL307XX 30IMC1CCSGNL407XX IMC1CCSGQL407XX 40IMC1CCSGNL507XX IMC1CCSGQL507XX 5016080125 16080125 mt Sciolto senza connettori

15ABB SACE

Serie IMCAccessori

C8340

7

A

B

7

Convertersize

Convertercode

Powersupply

Breakingresistor

code

Continuospower

[W]

Resistance

[Ohm]

Remarks

IMC300 2/4, 5/10, 8/16 Arms

IMC-…-E02IMC-…-E05IMC-…-E08

220 VAC UREP100100 100 100 External

IMC700 3/6 Arms

IMC-…-M03 400/460 VAC UREP100200 100 200 External

IMC700 7/14 Arms

IMC-…-M07400/460 VAC UREP200050 200 50 External

IMC700 10/20, 15/30, 20/45 Arms

IMC-…-M10IMC-…-M15IMC-…-M20

400/460 VAC UREP280033 280 33 External

… = A (analog) or C (CANopen) or P (Profibus)

Dimensions UREP100100, UREP100200UREP20050

UREP280033

A 157 mm 290 mm

B 145 mm 278 mm

C 52 mm 57 mm

Resistenze di frenatura

16

La sede ABB di Vittuone rappresenta oggi il punto di riferimento dei motori made in Italy. Con le sue nuove aree produttive, il sito di Vittuone, già noto per la qualità dei motori prodotti in media tensione, è diventato il polo d’eccellenza di tutti i motori ABB realizzati in Italia.

Alla storica produzione di motori in media tensione, sono state affiancate, infatti, anche le produzioni di motori in bassa tensione, in corrente continua e servomotori.

Inoltre, con circa 4.000 mq di magazzino, adiacente alle aree produttive, ABB può soddisfare consegne in tempi brevissimi e soddisfare le richieste dei clienti più esigenti grazie ad una logistica integrata con la produzione e ad aree dedicate alla personalizzazione dei prodotti.

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aggi

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Prin

ted

in It

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ABB SACE S.p.A.Una società del gruppo ABB

Servodrives & servomotorsStabilimento20010 Vittuone (MI) - ItalyViale Dell’Industria, 18Phone.: +39-02-9034.1 - Fax: +39-02-9034 7609

Per tener conto dell’evoluzione delle Norme e dei materiali, le caratteristiche e le dimensioni di ingombro indicate nel presente documento si potranno ritenere impegnative solo dopo conferma da parte di ABB SACE

http://bol.it.abb.com

ABB SACE S.p.A.Una società del gruppo ABB Servodrives & servomotors

20099 Sesto San Giovanni (MI) - ItalyVia Luciano Lama, 33Phone.: +39-02-2414 1 - Fax: +39-02-2414 3972

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