Scuola di Specializzazione in Fisica Sanitaria Università Cattolica del Sacro Cuore Claudia DellOmo...

Scuola di Specializzazione in Fisica SanitariaUniversità Cattolica del Sacro Cuore Claudia

Dell’OmoA.A. 2004/05

RT StereotassicaRT Stereotassica

ExtracranicaExtracranica

RT Stereotassica RT Stereotassica ExtracranicaExtracranica

toracetorace

pelviaddome

Timmerman R. 2005

Somministrazione di una dose elevata Somministrazione di una dose elevata focalizzata, conformata, focalizzata, conformata, biologicamente attiva ed ablativa a biologicamente attiva ed ablativa a livello del:livello del:

SRT vs 3D-SRT vs 3D-CRTCRT

• Dose in seduta unica o poche frazioni

Brada ’95, Wasserman ’96, Timmerman ‘05

• Presenza GTV di piccole dimensioni

• Precisa collocazione spaziale

• GTV=CTV

• PTV=GTV + margine millimetrico

• Sfera di “HIGH DOSE” con elevato gradiente

Studio TP

TPS:BrainScan

RT Stereotassica Extracranica presso il CAMPUS BioMedicoRT Stereotassica Extracranica presso il CAMPUS BioMedico

set-up paziente

ExacTrac

Scanzioni TAC

Trattamento


SCANSIONI TAC

• Prima di eseguire le scansioni del paziente applicare i marker anatomici sulla cute del paziente.

• Accertarsi che i marker in uso siano stabilie che siano il meno possibile coinvolti nei movimenti determinati dall’attività respiratoria del paziente.

• Accertarsi che la slice TAC sia il più sottile possibile (< 3mm) nell’area dove si sono posizonati i marker anatomici.

Trasferimento Trasferimento datidati


Le scansioni TAC

TPS: BrainSCAN

• Localizzazione dei marker anatomici e verifica della loro posizione scorrendo le immagini TAC

• Trasferimento del TP al linac e al sistema “ExacTrac” per posizionare il paziente

• Fusione delle immagini se richieste

• Verifica della dose

• DVH

• rappresentazione 3D della Dose

• Studio TP (conf beam,IMRT,arc dinamic)

• Contornazione del PTV e degli OAR

Trasferimento dati e pianificazioneTrasferimento dati e pianificazione



Componenti dell’ExacTracComponenti dell’ExacTrac

• L’ ExacTrac comprende un sistema di telecamere a infrarossi e videocamera integrate in un alloggiamento in carbonio.

• Sistema è installato sopra la parte terminale (ai piedi) del lettino

• Non è necessaria una calibrazione delle telecamere e della videocamera.

• finestra di dialogo relativo al posizonamento del paziente

• Lettino


• Sistema che viene utilizzato per posizionare

automaticamente il paziente nell’isocentro

dell’acceleratore lineare

CALIBRAZIONE DELL’ISOCENTRO

ExacTraExacTracc

RT Stereotassica Extracranica presso il CAMPUS RT Stereotassica Extracranica presso il CAMPUS BioMedicoBioMedico

ExacTrac: ExacTrac: CALIBRAZIONE DELL’ISOCENTRO

La posizione dell’isocentro del linac costituisce il punto origine per i calcoli

dell’ExacTrac; tutte le distanze vengono visualizzate in base a questo punto.

Mediante il “fantoccio di calibrazione dell’isocentro” ed i laser a parete si

determina il punto origine. Partendo da questo punto il sistema conosce

esattamente l’allineamento geometrico del Linac e del lettino in relazione

alle telecamere a infrarossi. E’ quindi possibile posizionare il paziente con

estrema precisone.


Permette di allineare l’ExacTrac alla posizione dell’isocentro del Linac

• Porre il fantoccio per isocentro sul tavolo all’interno del campo visivo delle telecamere

• Allineare le linee incise sul fantoccio con i laser presenti in sala


RT Stereotassica Extracranica presso il CAMPUS RT Stereotassica Extracranica presso il CAMPUS BioMedicoBioMedico


• Quando il fantoccio è allineato con le linee laser, premere il pulsante Calibrate per eseguire la calibrazione

•La finestra di dialogo Isocenter Calibration mostra il fantoccio nelle due viste Left Camera e Right Camera.

•Entrambe le telecamere devono rilevare tutti i marker del fantoccio.


ExacTracExacTrac• Il sistema determina la

posizione del paziente in base al rilevamento ottico dei marker riflettenti a raggi infrarossi.

• Dopo aver caricato i dati del paziente ExaTrac automaticamente attiva le modalità di posizionamento del paziente


ExacTraExacTracc

• La finestra contiene: due viste, Top View e Right Laser View, l’indicatore Match Accuracy (calcola la similarità tra i marker anatomici rilevati dalle telecamere a infrarossi e quelli acquisiti durate le scansioni TAC); 3 indicatori di posizione del paziente; 3 indicatori della posizione del tavolo

• Se il sistema non trova le telecamere ad infrarossi entro dieci secondi, compare un messaggio di avvertimento


ExacTracExacTrac

• In posizione corretta non c’è differenza tra le crocette ed i cerchi.

• Nell’angolo superiore destro viene visualizzata l’indicazione OK.


ExacTrac:principi del rilevamento dei markerExacTrac:principi del rilevamento dei marker

• Tutti i segnali provenienti dai marker sono elettronicamente registrati sul chip della telecamera CCD, intersecandosi nel PUNTO FOCALE .

• ExacTrac calcola la posizione 3D dei marker utilizzando entrambi i p.focali delle CCD. 1CCD è in grado di calcolare una linea virtuale sulla quale si trova il marker (parte dalla posizione del marker sul chip del CCD e passa attraverso il fuoco)..


ExacTrac:principi del rilevamento dei markerExacTrac:principi del rilevamento dei marker

• L’altra telecamera determina il rimanente grado di libertà nel punto di intersezione delle due linee virtuali. In questo modo si calcola l’esatta posizione 3D del marker.

Quality AssuranceQuality Assurance

Allineare la punta del “phantom pointer” con i laser a pareteAllineare la punta del “phantom pointer” con i laser a parete

Verificare:

l’accuratezza dei laserl’accuratezza dell’isocentre del gantry e lettinola calibrazione dell’isocentro dell’ExacTrac

Verificare:

l’accuratezza dei laserl’accuratezza dell’isocentre del gantry e lettinola calibrazione dell’isocentro dell’ExacTrac

Allineare il fantoccio dell’iso in modo tale che la sezione “Distance to” visualizzi il valore 0 nelle 3 caselle;si sposta il lett in long per portare il fantoccio sull’iso;quando vieneVisualizzato OK verificare che le linee incise sul fantoccio coincidono con i laser a parete.

Allineare il fantoccio dell’iso in modo tale che la sezione “Distance to” visualizzi il valore 0 nelle 3 caselle;si sposta il lett in long per portare il fantoccio sull’iso;quando vieneVisualizzato OK verificare che le linee incise sul fantoccio coincidono con i laser a parete.


DosimetriaDosimetria


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