QC - Fira de Barcelonamedia.firabcn.es/content/areaExpositor/S014017/1069442/featurePr… · QC NEW...

www.gimatic.com108

09/2

016

QC

NEW

QCY90-A QC90-B

QC50-BQC50-A

QC150-B

QCX150-A

QC

Cambia utensile / Quick changer

Cambia utensile• Cambio rapido dell’attrezzatura sul robot.• Adatto anche per canalizzazioni in depressione.• Evita errori nelle connessioni pneumatiche ed elettriche.• 4, 8, 10 o 12 connessioni pneumatiche.• 15 connessioni elettriche.• Le due parti (lato robot e lato pinza) sono fornite

separatamente.• Il lato robot QCX può anche tagliare l’aria compressa con una

valvola di sicurezza.• Il lato robot QCY taglia l’aria compressa automaticamente

durante lo sganciamento.• Dispositivo di bloccaggio LOQC opzionale.

Quick changer• Easy replacement of the EOAT on the robot.• Suitable also with vacuum ports.• Avoids mistakes in pneumatic and electrical connections.• 4, 8, 10 or 12 pneumatic connections.• 15 electrical connections.• The two parts (robot side and gripper side) are supplied

separately.• The robot side QCX unit can also cut off the compressed air

with a safety air valve.• The robot side QCY unit cuts off the compressed air

automatically during disengagement.• Optional LOQC lock unit.

QC50 QC90 QC150 QC160 QC200

FluidoMedium

Aria compressa filtrata, lubrificata / non lubrificataFiltered, lubricated / non lubricated compressed air

Pressione di esercizioPressure range

-1 ÷ 6 bar

Temperatura di esercizioTemperature range

5 ÷ 60 °C

Cambia utensile lato robotRobot side quick changer

103 gQC50-A

318 gQC90-A

1123 gQC150-A

1200 gQC160-A

2640 gQC200-A

Cambia utensile lato robot con valvola di sicurezzaRobot side quick changer with safety valve

- 595 gQCX90-A

2200 gQCX150-A

2200 gQCX160-A

4900 gQCX200-A

Cambia utensile lato robot con valvola automaticaRobot side quick changer with automatic valve

- 350 gQCY90-A - - -

Cambia utensile lato pinzaGripper side quick changer

65 gQC50-B

227 gQC90-B

827 gQC150-B

900 gQC160-B

1890 gQC200-B

www.gimatic.com 109

09/2

016

QC

FIRST ANGLEPROJECTION

QC50

M3x8 (4x)

20°

R46.5

Ø50

34.6

10

20

QC50-A

34

Ø47

Ø50

18.7

9

M5 (3x)

Ø7.3

(3x)

10

M3x6 (2x)

Ø50

34.6

10

20

34

Ø4

15.3

7

Ø50

9

Ø7.3

(3x)

M5 (3x)

10

M3x6 (2x)

15

34.6

40 ±0.0210

20

33

23

4

2 3

M3x8 (4x)

M5 (4x)

1

Ø3H

8x6

(2x)

15

34.6

40 ±0.02

10

20

33

23

QC50-B

1

23

4

M5 (4x)

Ø3H

8x6

(2x)


Dimensioni (mm) / Dimensions (mm)

www.gimatic.com110

09/2

016

QC

NEW


QC90

QC90-A

20°

R69.5

22.5

35

53.6

2

3

45

6

7

18

G1/8 (8x)

34

18.2

M8 (3x)

Ø10.5

(3x)

Ø4H

8

11.7

5

Ø20

+0.0

5

4

Ø18

Ø90

49°

53.6

22.5

35

42

±0.0

2

47.5

14.8

43.5

10

Ø10

M5x10 (2x)

16

4

M3x6 (2x)

QC90-A + LOQC

7.5

54°

69.5


MFI-A102

QC90-A

QC90-B

EMF...

VITE-276M5x12

QCY90-A

10°

R78.5

54°

53.6

22

.53

5

1

2

3

45

6

7

8



Esempio di utilizzoApplication example

www.gimatic.com 111

09/2

016

QC

QC90-B

M5x10 (6x) 34

15.8

M5x1

0 (6x)

Ø20

+0.0

5

4

Ø18

Ø90

35

50

35

43.5

1

3

7 2

8

45

6

G1/8 (8x)

16

4

M3x6 (2x)

Ø4H

85

42

±0.0

2


20°

R69.

5

12.5°

10°

53.6

35

22.5

Ø 17

QCX90-A

G1/8 (8x)

1

2

3

45

6

7

8

15.8QC90-B

48.5

M8

(3x)

Ø10.5

(3x)

Ø4

H8

26.2

Ø18

Ø20

+0.0

5

4

32.7

5

Ø90

71°

35

14.8

22.5

47.5

53.6

42

±0.0

243.5

10

Ø10

16

18.5

M3x6 (2x)

QCX90-A + LOQC

76°

74

QC90



www.gimatic.com112

09/2

016

QC


QC150

QC150-B

QC150-A

18°

71.7

116

18.9

49.4

61

G1/4 (10x)

1

3

2

4

56

7

8

9

10

47

Ø15 (5x)

M10 (5x)

Ø5H

8 6

11

Ø50

+0.0

5

Ø40

21.3

5

Ø150

10

70

±0.0

2

22.5°

Ø10

16

11.3M3x6 (2x)

52

85

30

74

73.5

1

G1/4 (10x)

2

3

4

56

7

8

9

10M6x15 (8x)

47

Ø50

+0.0

5

5

Ø40

M8 (5x)

Ø11 (5x)

9

21

Ø150

114.1

70.5

18.5

48.5

60

16

10

M3x6 (2x)

Ø5H

8

6

70

±0.0

2

7.3

105.7

74°

QC150-A + LOQC



www.gimatic.com 113

09/2

016

QC

QCX150

18°10.5°

9°

R117

.5

49.4

18.9

61

71.7

116

Ø25

QCX150-A

G1/4 (10x)

10

9

8

7

6 5

4

3

2

1 Ø15

(5x)

21QC150-B

68.3

M10

(5x)

37

6

Ø5

H8

Ø40

Ø50

+0.0

5

5

47.3 Ø 150

49.418.9

61

70

±0.0

2

Ø10

10.571.7

116

67.5°

16

32.6

M3x6 (2x)

QCX150-A + LOQC7

.3

105.7

74°

MFI-A103

QC150-A

QC150-B

EMF...

VITE-262M6x16




Esempio di utilizzo / Application example

www.gimatic.com114

09/2

016

QC

QC160

18°

18.9

49.4

71.7

116

61

12 1

2

3

4

5

67

8

9

10

11

G1/8 (12x)

47

5

Ø40

Ø50

+0.0

5

11

21.3

M10 (

x5)

Ø15 (

x5)

47.5

°

Ø150

10

Ø10

16

11.3 M3x6 (x2)

52

85

73

.5

30

74

M6x15 (x8)

1

2

3

4

5

67

8

9

10

11

12

G1/8 (x12)

10

16M3x6 (x2)

47

9

21

M8 (x5

)

Ø11 (x5

)

Ø5

0+

0.0

5

Ø4

0

5

114.1

70.5

60

18

.54

8.5

Ø150

= =

= =

= =

= = = =

= =

= =

= =

= =

70

±0.0

2

Ø5H

8 6

Ø5H

8

6

70

±0.0

2

QC160-A

QC160-B

7.3

105.7

74°

QC160-A + LOQC




www.gimatic.com 115

09/2

016

QC

QCX160

R117

.5

9°

18°10.5°

Ø25

71.7

116

49.4

18.9

61

G1/8 (12x)

21QC160-B

68.3

Ø15

(5x)

5

47.3

Ø40

Ø50

+0.0

5

6

Ø5

H8

37

M10

(5x)

61

70

±0.0

2

18.9

67.5°

116

71.7

49.4

Ø150

16

32.6

M3x6 (2x)QCX160-A

10

11 2

3

45

67

89

112

7.3

105.7

74°

QCX160-A + LOQC

EMF...

MFI-A103

QC160-B

QCX160-A





www.gimatic.com116

09/2

016

QC

QC200

7°

14°

R157.5

175

87.5

Ø25

151.6

G1/4 (12x)

12

11

10

9

8

7 6

5

4

3

2

1

25(QC200-B)

55.7

16.7

30.7

Ø15 (x6

)

M10 (x6

)Ø

50

Ø60

+0.0

5

6

Ø6

H8

10

Ø200

151.6

87.5

175

65

±0.0

2

16

16

M3x6 (2x)

Ø200

87.5

175

60

120

10

3.9

15

1.6

70

±0

.02

12

11

10

9

8

7 6

5

4

3

2

1

G1/4 (12x)

30.7(QC200-A)

55.7

Ø5

0

Ø6

0+

0.0

5Ø

15

(6x)

M1

0(6

x)

11

25

Ø6

H8

10

6

87.5

175

15

1.6

16

14

M3x6 (2x)

QC200-A

QC200-B

QC200-A + LOQC37°

128.

8




www.gimatic.com 117

09/2

016

QC

QCX200

R157.5

7°

8.5°14°

87.5

175

151.6

Ø 25

G1/4 (12x)

1

2

3

4

5

67

8

9

10

11

12

25(QC200-B)

80.7

M10

(6x)

Ø15

(6x)

Ø50

Ø60

+0.0

5

41.7

55.7

Ø6

H8

10

6

Ø200

87.5

175

151.6

65

±0.0

2

16

41

M3x6 (2x)QCX200-A

QCX200-A + LOQC 37°

128.

8

EMF...

MFI-A276

QC200-B

QCX200-A





www.gimatic.com118

09/2

016

QC

QC50QC90

QCX90QCY90

QC150QCX150

QC160QCX160

QC200QCX200

F 150 N 400 N 1000 N 1000 N 2000 N

Mt 20 Nm 100 Nm 250 Nm 250 Nm 600 Nm

Mb 10 Nm 60 Nm 150 Nm 150 Nm 450 Nm

m (*) 3 kg 10 kg 30 kg 30 kg 75 kgQC...-A

QC...-B

F

Mb

Mt

(1)

CBQC

CAQC

QC...-B

QC...-A

CEQC-A

CEQC-B

(2)

Max 2Nm

(*)


AccessoriPer la connessione elettrica sono disponibili gli accessori opzionali CAQC e CBQC (1).L’apertura e la chiusura manuale sono rapide e intuitive (2).

AccessoriesThe optional accessories CAQC and CBQC are available for the electrical connection (1).Detachment and joining of the two parts are quick and easy (2).

Dopo la chiusura si può agire sulla vite di bloccaggio conica (SET SCREW), per azzerare completamente il gioco fra le due parti (solo per QC90, QCX90, QCY90, QC160, QCX160, QC150 e QCX150).

Carico raccomandatoRecomended payload

After joining it is possible to engage a conical set screw, to eliminate any play between the two sides, for “zero tolerance” applications (only for QC90, QCX90, QCY90, QC160, QCX160, QC150 and QCX150).

Carichi di sicurezza Safety loads

www.gimatic.com 119

09/2

016

QC

QC50-AQC90-A

QCX90-AQCY90-A

QC150-AQCX150-A

QC160-AQCX160-A

QC200-AQCX200-A

A Ø3 (2x) - - - -

B M5 (3x) M8 (3x) M10 (5x) M10 (5x) M10 (6x)

C Ø3 (2x) - - - -

D M4 (3x) M6 (3x) M8 (5x) M8 (5x) M8 (6x)

E Ø3 (2x) - - - -

F M3 (4x) M5 (2x) - - -

G - Ø20 Ø50 Ø50 Ø60

H - Ø4 (1x) Ø5 (1x) - Ø6 (1x)

QC50-B QC90-B QC150-B QC160-B QC200-B

L Ø3 (2x) - - - Ø6 (1x)

M M5 (3x) - M10 (5x) M10 (5x) M10 (6x)

N Ø3 (2x) - - - -

P M4 (3x) - M8 (5x) M8 (5x) M8 (6x)

Q Ø3 (2x) - - - -

R M3 (4x) M5 (6x) M6 (8x) M6 (8x) -

S - Ø20 Ø50 Ø50 Ø60

BA

C D

E F

G H

S

ML

PN

RQ


Fissaggio Fastening

Lato robotRobot side

Lato pinzaGripper side

www.gimatic.com120

09/2

016

QC

21

4

3

QCX


QCXQCX è equipaggiato con una valvola dell’aria integrata, che chiude automaticamente il flusso di aria compressa (o il vuoto) prima che il sistema sia completamente sganciato (4).

Non è possibile aprire il flusso d’aria, se la flangia non è agganciata (1).

La maniglia rossa sconnette la flangia, ma inoltre muove la maniglia blu tramite la spina nera, che chiude l’aria (2).

Quando il sistema è agganciato il flusso d’aria può essere controllato (on/off) con la maniglia blu (3).

Questa valvola a rubinetto rotante risolve tutti i problemi delle valvole di non ritorno a sfera: l’elevata forza di spinta necessaria per l’aggancio ed i movimenti incontrollati degli attuatori durante lo sganciamento.

QCX è perfettamente compatibile con QC...-B ed ha gli stessi fissaggi di QC...-A, ma con uno spessore maggiore.

QCXQCX is equipped with an integrated air valve, which automatically closes the compressed air (or vacuum) flow before the system is completely disengaged (4).

It is not possible to open the air flow, if the flange is not engaged (1).

The red handle disengages the flange, but also move the blue handle by the black pin which closes the air (2).

When engaged the air flow can be controlled (on/off) by the blue handle (3).

This rotating tap valve solves all the problems of ball valve systems: the high pushing force necessary for engaging and the uncontrolled movements of the actuators when disengaging.

QCX perfectly fit with QC...-B and it has the same mounting pattern of a QC...-A, but with a larger thickness.

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09/2

016

QC

AB

A

B

AB

A

B

A-A

B-B B-B

A-A

QCY90-A

QC90-B


QCYQCY è equipaggiato con una valvola dell’aria integrata che chiude automaticamente il flusso dell’aria compressa (o il vuoto) prima che il sistema sia completamente sganciato.

Anche l’apertura del flusso di aria compressa (o del vuoto) è automatica e successiva al completo agganciamento.

Quindi a differenza del QCX una sola maniglia è sufficiente. Questo riduce le dimensioni del QCY che è intercambiabile con il QC…-A e compatibile con il QC…-B.

Anche questa valvola è a rubinetto rotante e quindi non richiede una forza di spinta elevata per l’aggancio e non causa movimenti incontrollati durante lo sganciamento. Un circuito di sfiato mette in comunicazione con l’atmosfera gli utensili pneumatici a bordo del QC…-B prima che lo sganciamento sia completato.

QCYThe QCY features a built-in air valve, which automatically cuts off the compressed air flow (or vacuum) before the system is completely disengaged.

The opening of the compressed air flow (or vacuum) is also automatic and follows the complete engagement.

Therefore, unlike the QCX, a single handle is sufficient. This reduces the dimensions of the QCY which is interchangeable with the QC…-A and compatible with the QC…-B.

Also this valve is with rotating tap and therefore does not require a high pushing force for the engagement and does not cause uncontrolled movements during the disengagement. An exhaust circuit connects the pneumatic tools on the QC...-B with the external atmosphere before the disengagement is completed.

Aria compressa (o vuoto) Scarico in atmosferaCompressed air (or vacuum) Exhaust

www.gimatic.com122

09/2

016

QC

CAQC CBQC

CAQC CBQC


Modulo di connessione elettrica• 15 connessioni elettriche Ø1 mm.• Attacco rapido I/O attraverso connettore VGA.• Connessione a sfregamento autopulente.• Le due parti sono fornite separatamente:

CAQC - lato robot CBQC - lato pinza.

Electrical connection module• 15 pins Ø1 mm.• I/O quick change by VGA connector.• Self-cleaning sliding contacts.• The two parts are supplied separately:

CAQC - robot side CBQC - gripper side.

CAQC CBQC

Tipo di connessione I/OI/O connection type

15 pin D-SUB - Connettore alta densità ad angolo retto - Tipo VGA15 pins D-SUB - High density elbow type - VGA type

Corrente d’esercizioWorking Current

3 A

Tensione di scaricaBreak down voltage

1000 V AC (1 minuto)1000 V AC (1 minute)


-55°C ÷ +105°C

ContattiContact

DoratiGold plated

www.gimatic.com 123

09/2

016

QC


41

46.5

52.5

75.5

QC50 34

90

41

46.5

QC90QCX90QCY90

34 (QC90 / QCY90)48.5 (QCX90)

127.5

(Q

C150 /

QC

X150 /

QC

160 /

QC

X160)

153.1

(Q

C200 /

QC

X200)

46.5

54

41

QC150 / QCX150QC160 / QCX160QC200 / QCX200

47 (QC150 / QC160)68.3 (QCX150 / QCX160)55.7 (QC200)80.7 (QCX200)



www.gimatic.com124

09/2

016

QC

CAQC

QC50-A

QC50-K

QC50-B

QC50-K

CBQCQC90-AQCX90-AQCY90-A

CAQC

QC90-B

CBQC

QC150-BQC160-BQC200-B

QC150-A / QCX150-AQC160-A / QCX160-AQC200-A / QCX200-A

CBQC

CAQC


Fissaggio / Fastening

www.gimatic.com 125

09/2

016

QC

(1)

(3) (4)

(2)

LOQC


Unità di blocco per cambia utensili QC• Accessorio opzionale adatto per QC90-A, QC150-A, QC160-A,

QC200-A, QCX90-A, QCX150-A, QCX160-A, QCX200-A.• Di serie su QCY90-A.• Evita la caduta accidentale dell’EOAT.• Sicurezza meccanica: blocca la maniglia del cambia utensile,

solo se correttamente agganciata (1).• Sicurezza elettrica: emette un segnale elettrico, solo quando è

bloccata (2). Questo segnale darà il consenso per il movimento del robot. In caso di aggancio non corretto, o di un urto distruttivo sul LOQC, o di un guasto elettrico del sensore, il segnale cessa ed il robot si ferma.

• Sensore magnetico (tipo SS) (3) o induttivo (tipo SI) (4) fornito a parte.

Lock unit for QC quick changers• Option suitable for QC90-A, QC150-A, QC160-A, QC200-A,

QCX90-A, QCX150-A, QCX160-A, QCX200-A.• Standard on QCY90-A.• It prevents accidental falling of the EOAT.• Mechanical safety: it locks the handle of the quick changer,

only when correctly engaged (1).• Electrical safety: it emits an electric signal, only when locked

(2). This signal will give the consent to the movement of the robot. In the case of incorrect engagement, or destructive impact on the LOQC, or electrical fault of the sensor, the signal drops out and the robot stops.

• Magnetic (SS type) (3) or inductive (SI type) (4) sensor supplied a part.

LOQCPeso / Weight 20 g

www.gimatic.com126

09/2

016

QC

CEQC-A CEQC-B

1 56 10

11 15

5 110 6

15 11

34 1692

CBQC

CAQC

QC150-B

QC150-A

CEQC-B

CEQC-A


CavoA parte sono forniti i cavi maschio e femmina.

CableThe male and female cables are supplied separately.

CEQC-A CEQC-B


15 pin D-SUB - Tipo VGA15 pins D-SUB - VGA type

Lunghezza cavoCable length

1500 mm

ConduttoriConductor

500 MW @ 500 V DC

IsolamentoInsulation

PVC codifica colori standardPVC premium grade color coded

SchermaturaShied

100% alluminio - Pellicola di mylar - 28÷26 AWG100% aluminum - Mylar foil - 28÷26 AWG

GuainaJacket

PVC neroBlack PVC


-55°C ÷ +105°C

Gamma di tensioneVoltage range

0 ÷ 300 V

www.gimatic.com 127

09/2

016

QC

CEQC-AC CEQC-BC

1 56 10

11 15

5 110 6

15 11

31 1680

CBQC

CAQC

QC90-B

QC90-A

CEQC-BC

CEQC-AC


Connettori a cablareA parte sono forniti i connettori a cablare maschio e femmina.(Pin a saldare).

Cabling connectorsMale and female cabling connectors are supplied separately.(Solder pin).

CEQC-AC CEQC-BC


15 pin D-SUB - Tipo VGA15 pins D-SUB - VGA type

ContattiContacts

RameCopper

IsolamentoInsulation

PoliesterePolyester


-20°C ÷ +80°C

Gamma di tensioneVoltage range

0 ÷ 300 V

Corrente massimaMax current

3A

www.gimatic.com128

09/2

016

QC

AQC90 AQC150

AQC90+QC90

(1)

(2) (3) AQC150+QC150

AQC


Attuatore pneumatico per cambia utensile QC• Sensori opzionali per la posizione del pistone (1) e per la

prossimità del lato pinza QC...-B (2).• Perfettamente compatibile con QC90-A e QC150-A esistenti (3),

non con QCX90-A, QCY90-A e QCX150-A.

Pneumatic actuator for quick changer QC• Optional sensors to detect piston position (1) and proximity of

the QC…-B gripper side (2).• Perfectly compatible with the existing QC90-A and QC150-A

units (3). Not compatible with the QCX90-A, QCY90-A and QCX150-A units.

AQC90 AQC150Peso / Weight 560 g 1480 g

www.gimatic.com 129

09/2

016

QC


M5M5

M5M5



Foro passante per il fissaggio sul polso del robotThrough hole for fastening to the robot wrist

Sensore induttivo presenza QC...-BInductive sensor for QC…-B presence detection

Sede per sensori serie SSSlot for SS series sensors

Ingresso aria compressa: CHIUSOCompressed air connection: CLOSED

Ingresso aria compressa: APERTOCompressed air connection: OPEN

CHIUSOCLOSED

CHIUSOCLOSED

APERTOOPEN

APERTOOPEN

www.gimatic.com130

09/2

016

QC


CL

CL

CL

CL

CL

R5

(4x)

60

24

24

2

30

30

10

8

R2

R2

30°

35.6

409 9

58

99

09

10

8

34

29.1

8

CL 15

5.50

5.50 R2.7

5

R2.7

5

R6

Ø6

.30


Magazzino per EOAT QC50-H (da usare con QC50-B)

EOAT Storage QC50-H (to be used with QC50-B)


www.gimatic.com 131

09/2

016

QC


5020 20

90

17

13

617

13

R4.5

R7.5

Ø8

.2(4

x)

60

R10

9

50

60.3

CLCL

80

45

45

2

45

45

R5

R5

30°

17

0





www.gimatic.com132

09/2

016

QC


45

R7.5

R5

30

°

2.5

45

14

045

45

23

0

50

11

R10

R5.5

Ø8

.2(x

4)

30 90 30

150

17

19

61

7

64

17 130.2

R10

117.28

71.7


Magazzino per EOAT QC150-H (da usare con QC150-B / QC160-B)

EOAT Storage QC150-H (to be used with QC150-B / QC160-B)


www.gimatic.com 133

09/2

016

QC


CL

CL

20

CL

CL

CL

CL

27

0

142.9

17

.52

35

17.5

27

0

73

20

82.5

68

180

6050 5020 20

200

Ø1

1(8

x)

2.5

50

17

547.5

47

.5

50

R3

R3

30°

16

45

45

R8

R12.5





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