Schiavi Macchine Industriali spa

Via Copernico, 2/4

Loc. Casoni di Gariga

29027 Podenzano

Piacenza (Italy)

Tel. + 39 0523 550 711

Fax + 39 0523 524 381

info@schiavimacchine.it - www.schiavimacchine.it

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IT

PRESSE PIEGATRICI I Diamo FORMA a qualsiasi lamiera

2

Da oltre 50 anni, la precisione di piegatura è alla base di ogni nostro

progetto

Utilizziamo la tecnologia e la conoscenza

per innovare e migliorare le nostre presse

piegatrici, adattandole alle diverse esigenze

produttive.

Ogni modello è stato progettato per

garantire la massima precisione di piegatura,

sia nell’esecuzione di forme semplici che di

geometrie complesse.

SETTORI DI APPLICAZIONE

Ad oggi, in Italia, sono installate oltre 12.000

presse piegatrici SCHIAVI che trovano impiego

in svariati settori di applicazione.

PRESSE PIEGATRICI

3

HfbStp.cStp.c A

Una gamma completa e molteplici modelli rinnovati nei contenuti

tecnici, strutturali e di design

Per garantire una perfetta integrazione tra

parti idrauliche, elettroniche e meccaniche,

SCHIAVI ha sviluppato la progettazione delle

presse piegatrici, avvalendosi di un gruppo

tecnico integrato e dedicato esclusivamente

alla propria produzione.

HFB, STP-c, STP-c A sono le tre serie che

compongono la gamma.

SCHIAVI offre modelli rinnovati nei contenuti

tecnici, strutturali e di design, garantendo

COMPONENTI DI ALTA QUALITA’ e

PRESTAZIONI decisamente elevate.

Inoltre, tutte le strutture delle macchine,

vengono normalizzate dopo la saldatura per

eliminare tensioni interne.

Una FILOSOFIA DI PROGETTAZIONE,

che manteniamo anche nei modelli base,

consentendo così di ottenere ottimi risultati

in termini di qualità e produttività.

Qualunque modello scegliate, sarete stupiti

dalle elevate prestazioni e dall’affidabilità che

solo una pressa piegatrice SCHIAVI è in grado

di garantire.

• Macchinari di precisione

per l’industria tessile

• Serramenti industriali

• Macchine agricole

• Autoveicoli per il trasporto

e mezzi per movimentazione terra

• Componenti in acciaio inox

per cucine industriali

• Carpenteria metallica per caldareria

• Carpenteria medio leggera

• Carrozzerie autoveicoli industriali speciali

• Casseforti

• Armadiature metalliche

• Cabinet e rack per quadri elettrici/elettronici

• Macchine per la lavorazione del legno

• Sistemi d’illuminazione

• Carterature industriali

Tavolo inferiore composto: ottima precisione di piega per produzioni altamente competitive

SISTEMA COSTRUTTIVO

La precisione di piegatura è legata

essenzialmente all’angolo della piegatura

stessa, il cui valore deve rimanere costante su

tutta la lunghezza.

Infatti, anche la più piccola variazione di

penetrazione del punzone nella matrice, si

traduce sempre in una variazione angolare.

Il controllo del parallelismo dei tavoli, è quindi

il fattore essenziale per il buon risultato di

piegatura.

dα= α2-α1dα= 4dp/v Sin2-α2

Spessore lamiera 2 mmV=16 e α= 120°dp = 0,1 mmdα=1°14’

V

α12

α22

dα2

dp

Generalmente nelle presse piegatrici, si

instaurano forze che, durante il processo di

piegatura della lamiera, fanno flettere i tavoli

(inferiore e superiore) in senso opposto

(fig. 1). Le deformazioni dei tavoli si

sommano e l’angolo di piegatura, di

conseguenza, varia sulla lunghezza rendendo

così impreciso il risultato finale.

fig. 1

4

I VANTAGGI DEL SISTEMA

Mantenendo il principio classico dei cilindri

laterali che movimentano il tavolo superiore,

le presse SCHIAVI, presentano un tavolo inferiore con una particolare struttura “composta” (fig. 2) che, soggetta a forze di

reazione, consente di correggere ed annullare automaticamente le differenze di deformazione dei tavoli, assicurandone il parallelismo.

La penetrazione del punzone nella matrice

rimane in questo modo costante su tutta

la lunghezza di piegatura garantendo un risultato finale di ottima qualità.

SCHIAVI assicura un angolo di piegatura

costante su tutta la lunghezza, grazie ad una

soluzione che supera, per la sua semplicità ed

efficacia, ogni altro sistema utilizzato fino ad

oggi nella correzione della deformazione dei

tavoli.

B' BA

E

CAl momento di piegatura, le forze di reazione

deformano, parallelamente al tavolo superiore,

l’anima centrale ed il tavolo porta matrice.

fig. 2

A Anima centrale

B e B’ Piastre laterali saldate ai fianchi

C Due perni di reazione solidali alle piastre (su essi appoggia l’anima centrale)

E Tavolo porta matrice saldato sull’anima centrale

F Forze di reazione

FE

B'B A C

FF

Pressa piegatrice SCHIAVI

Le presse piegatrici HFB, rappresentano il

modello tecnologico più avanzato

nell’automazione del processo di piegatura.

SCHIAVI con questa gamma, offre alle aziende

che operano nel settore della lavorazione della

lamiera, il mezzo per aumentare la propria

competitività su un mercato in continua

evoluzione.

La linea HFBs, ovvero “standard”, assicura

un’elevata versatilità e flessibilità con

eccellenti risultati nella produzione di

elementi in lamiera di svariati spessori per

varie applicazioni.

La linea HFBsL, identifica i modelli a luce

maggiorata.

• Precisione di piegatura assoluta

• Facilità d’utilizzo

• Continuità produttiva e flessibilità

• Centraggio rigoroso ed allineamento dei tavoli garantito

• Tempi veloci di cambio utensili

• Spazio di piegatura estremamente ampio

• Incremento della velocità di avvicinamento e di ritorno della tavola superiore e del pestone

• Dotazione possibile con diversi tipi di registri posteriori e unità di controllo

5

HFB è la serie dedicata al cliente che

necessita di OTTIMA PRECISIONE DI

PIEGA. Abbinata ad una idraulica

dedicata ed a un software di ultima

generazione, questa linea di presse

garantisce i migliori risultati di piega.

Inoltre, le presse piegatrici HFB, sono

particolarmente adatte per la

composizione di isole di piegatura

robotizzate asservite da robot

cartesiano SCHIAVI o robot

antropomorfo Comau Robotics.

La concezione costruttiva comune a tutte le

presse SCHIAVI, consente di ignorare, durante

la lavorazione, i fattori che possono incidere

negativamente sulla qualità di piegatura.

La differente flessione delle spalle, è corretta

tramite la regolazione elettronica del

parallelismo dei tavoli.

Due regoli incrementali (Y1 e Y2) sono

montati su due piastre (C) modellate

secondo gli incavi dei fianchi e fissate al

tavolo inferiore. I due regoli, sono collegati

all’elettronica di gestione della pressa che

permette di controllare la portata dell’olio

tramite le servovalvole (B1 e B2).

Durante la discesa del tavolo superiore,

i regoli registrano gli scostamenti;

la differenza tra i dati forniti dai regoli, determina la compensazione automatica ed il conseguente parallelismo dei tavoli.

D

E

B2

B1C

Y1

Y2

Il tavolo superiore è guidato da 4 o 5 coppie

di cuscinetti che scorrono su piste in acciaio

solidali ai fianchi della macchina.

Il centraggio e l’allineamento dei tavoli, è

garantito dall’elevata distanza tra i cuscinetti

superiori ed inferiori (E).

CARATTERISTICHE TECNICHE E CONFIGURAZIONI MACCHINA

HFB X, altissime prestazioni nelle

lavorazioni complesse

SCHIAVI ha recentemente introdotto nella

gamma, HFB X; una linea dalle altissime

prestazioni con luce e corsa tra le tavole

maggiorate.

Le notevoli dimensioni geometriche di corsa

(500 mm) e luce (fino a 1000 mm),

facilitano lo svincolo e l’estrazione di pezzi

dal profilo complesso.

SCHIAVI propone la gamma HFB X, in un

ampio numero di modelli, a partire da 100,

fino a 220 tonnellate e con lunghezze che

variano da 3000 a 4000 mm.

La velocità di avvicinamento (250 mm/sec.)

e di risalita (250 mm/sec.) della tavola

superiore, consentono di mantenere uno

standard produttivo elevato.

Tutti i modelli della linea HFB X

vengono dotati di scambiatore di calore.

6

Intermediari per il modello HFB - LS o SLa luce speciale

D

C

A B

F

E

D

C

A B

F

E

HFB S • Caratteristiche tecniche 5020 5025 8020 8025 10030 12530 12540 17030 17040 22030 22040

Forza di pressione kN 500 500 800 800 1000 1250 1250 1700 1700 2200 2200Lunghezza delle tavole C mm 2090 2550 2090 2550 3100 3220 4200 3270 4250 3340 4320Lunghezza piano di lavoro mm 60 60 60 60 90 90 180 180 180 180 180Altezza piano di lavoro E mm 910 910 910 910 910 960 960 960 960 960 960Luce max. tra le tavole mm 450 450 450 450 450 500 500 500 500 500 500Corsa max. mm 250 250 250 250 250 250 250 250 250 250 250Profondità incavo mm 405 405 405 405 405 410 410 410 410 410 410Passaggio tra le spalle D mm 1660 2120 1660 2120 2700 2700 3760 2700 3760 2700 3760Lunghezza max. A mm 2900 3350 2900 3350 4000 4000 5000 4000 5000 4000 5000Larghezza B mm 1800 1800 1800 1800 1900 2000 2000 2000 2000 2000 2000Altezza F mm 2800 2800 2800 2800 2850 3100 3100 3150 3150 3200 3200Massa kg 5800 6200 5800 6200 8400 8600 12500 12600 14600 17000 17800Quantità intermediari n. 10 12 10 12 15 15 21 16 21 16 21Potenza motore kW 5,5 5,5 5,5 5,5 7,5 9 9 11 11 15 15Velocità di avvicinamento mm/sec. 200 200 200 200 200 200 200 200 200 200 200Velocità di lavoro min.-max. mm/sec. 1-9 1-9 1-9 1-9 1-9 1-9 1-9 1-9 1-9 1-9 1-9Velocità risalita mm/sec. 90 90 90 90 90 90 90 90 90 90 90

HFB LS • Caratteristiche tecniche 5020 5025 8020 8025

Forza di pressione kN 500 500 800 800Lunghezza delle tavole C mm 2090 2550 2090 2550Lunghezza piano di lavoro mm 60 60 60 60Altezza piano di lavoro E mm 910 910 910 910Luce max. tra le tavole mm 850 850 850 850Corsa max. mm 250 250 250 250Profondità incavo mm 405 405 405 405Passaggio tra le spalle D mm 1660 2120 1660 2120Lunghezza max. A mm 2900 3350 2900 3350Larghezza B mm 1800 1800 1800 1800Altezza F mm 3215 3215 3215 3215Massa Kg 8100 8900 8100 8900Quantità intermediari n. 10 12 10 12Potenza motore kW 5,5 5,5 5,5 5,5Velocità di avvicinamento mm/sec. 200 200 200 200Velocità di lavoro min.-max. mm/sec. 1-9,9 1-9,9 1-9,9 1-9,9Velocità risalita mm/sec. 90 90 90 90

HFB SL • Caratteristiche tecniche 10030 13030 13040 17030 17040 22030 22040

Forza di pressione kN 1000 1300 1300 1700 1700 2200 2200Lunghezza delle tavole C mm 3100 3220 4200 3270 4250 3340 4320Lunghezza piano di lavoro mm 90 90 180 180 180 180 180Altezza piano di lavoro E mm 910 960 960 960 960 960 960Luce max. tra le tavole mm 850 950 950 950 950 950 950Corsa max. mm 250 250 250 250 250 250 250Profondità incavo mm 405 410 410 410 410 410 410Passaggio tra le spalle D mm 2700 2700 3760 2700 3760 2700 3760Lunghezza max. A mm 4000 4000 5000 4000 5000 4000 5000Larghezza B mm 1900 2000 2000 2000 2000 2000 2000Altezza F mm 3220 3480 3480 3570 3570 3710 3710Massa Kg 10700 11200 15500 16000 17600 20100 22500Quantità intermediari n. 15 15 21 16 21 16 21Potenza motore kW 7,5 15 15 18,5 18,5 22 22Velocità di avvicinamento mm/sec. 200 200 200 200 200 200 200Velocità di lavoro min.-max. mm/sec. 1-9,9 1-9,9 1-9,9 1-9,9 1-9,9 1-9,9 1-9,9Velocità risalita mm/sec. 90 90 90 90 90 90 90

HFB X • Caratteristiche tecniche 10030 13030 13040 17030 17040 22030 22040

Forza di pressione kN 1000 1300 1300 1700 1700 2200 2200Lunghezza delle tavole C mm 3100 3220 4200 3270 4250 3340 4320Lunghezza piano di lavoro mm 90 90 180 180 180 180 180Altezza piano di lavoro E mm 910 960 960 960 960 960 960Luce max. tra le tavole mm 800 800 800 800 800 800 800Corsa max. mm 500 500 500 500 500 500 500Profondità incavo mm 405 410 410 410 410 410 410Passaggio tra le spalle D mm 2700 2700 3760 2700 3760 2700 3760Lunghezza max. A mm 4000 4000 5000 4000 5000 4000 5000Larghezza B mm 1900 2000 2000 2000 2000 2000 2000Altezza F mm 3220 3480 3480 3570 3570 3710 3710Massa kg 11200 11700 16000 16500 18100 20600 23000Quantità intermediari n. 15 15 21 16 21 16 21Potenza motore kW 11 15 15 18,5 18,5 22 22Velocità di avvicinamento mm/sec. 250 250 250 250 250 250 250Velocità di lavoro min.-max. mm/sec. 1-10 1-10 1-10 1-10 1-10 1-10 1-10Velocità risalita mm/sec. 250 250 250 250 250 250 250

7

I dati riportati nelle tabelle tecniche sono indicativi. Schiavi Macchine Industriali si riserva di apportare eventuali modifiche.

TAVOLO SUPERIORE

TAVOLO CENTRALE

GUANCIA ESTERNA

COMPENSAZIONETRADIZIONALE

FIANCO MACCHINA FIANCO MACCHINA

Pressa standard

TAVOLO DI LAVOROINFERIORE

TAVOLO DI LAVOROSUPERIORE

ELEMENTI ELASTICI

ELEMENTI ELASTICI

GUANCE ESTERNE SUPERIORI

GUANCE ESTERNE INFERIORI

Pressa ad elementi deformabili

8 ATavole ad elementi deformabili - BREVETTO INTERNAZIONALE:

pieghe assolutamente rettilinee, anche nei grandi formati

SISTEMA COSTRUTTIVO

L’innovativo sistema costruttivo, che

caratterizza le presse SCHIAVI STP-c A, facilita

notevolmente l’installazione della macchina

presso il cliente poichè evita la preparazione di costose fondamenta, solitamente

indispensabili per presse tradizionali di grandi

dimensioni, e consente una maggiore libertà

d’installazione all’interno dell’area produttiva.

Le presse piegatrici STP-c A, sono frutto sia

di un accurato studio dimensionale che di

un innovativo principio costruttivo basato

sull’utilizzo di tre tavole a sandwich, unite

da “molle” anzichè dai classici incastri rigidi

(BREVETTO INTERNAZIONALE).

Nel cuore di queste tavole è “annegato”

un sistema di elementi elastici che fanno da

sostegno alle tavole porta utensili.

Con questo sistema, sviluppato da

SCHIAVI Macchine Industriali, le tavole rimangono parallele tra loro senza subire deformazione; questo si traduce in una

piega assolutamente rettilinea (priva

di schiena d’asino), e in una tavola più compatta rispetto ai sistemi tradizionali.

Si può quindi parlare di presse piegatrici senza fossa anche per tonnellaggi e dimensioni elevate (6300 kN e 6 metri di lunghezza).

I VANTAGGI DEL SISTEMA

Lo schema è esemplificativo della perfetta linearità del profilo di piegatura (tolleranza ± 0,01 mm) ottenuta piegando una lamiera di spessore 6 mm e lunghezza 6 m.

STP-c A

Sistema tradizionale

Larghezza - metri

spos

tam

ento

- m

m

0,1

0- 0,01

+ 0,01

0 1 2 3 4 5 6

Piega assolutamente rettilinea

9

• Tempi veloci di cambio utensili

• Spazio di piegatura estremamente ampio

• Incremento della velocità di avvicinamento e di ritorno della tavola superiore e del pestone

• Dotazione con diversi tipi di meccaniche posteriori e unità di controllo

• Possibilità di utilizzo anche con tonnellaggi ridotti

Le presse STP-c A realizzate da SCHIAVI, oggi

sono rese più compatte grazie al sistema

delle tavole ad elementi deformabili; questo

permette l’installazione anche senza fossa di fondazione.

Le presse di questa linea, sono idonee a lavorazioni di grande formato e forti spessori e trovano evidente

vantaggio produttivo dall’installazione di

accompagnatori lamiera SCHIAVI (opzionali

anche sulla gamma HFB).

CARATTERISTICHE TECNICHE E CONFIGURAZIONI MACCHINA

A B

FE

GH

D

C

A B

FE

GH

D

C

Caratteristiche tecniche STP-c STP-c A32030 32040 20050 20060 25060 25080 32060 32080 40040 40060 40070 40080 63040 63060 63070 63080 80080 100080 1000100 1200100 1200120

Forza di pressione kN 3200 3200 2000 2000 2500 2500 3200 3200 4000 4000 4000 4000 6300 6300 6300 6300 8000 10000 10000 12000 12000

Lunghezza delle tavole C mm 3100 4100 5100 6200 6200 8200 6200 8200 4100 6200 7250 8200 4200 6200 7250 8200 8200 8300 10300 12300 12300

Luce max. tra le tavole mm 500 600 450 450 500 500 500 500 600 600 600 600 750 750 750 750 750 900 900 900 900

Corsa max. mm 30 300 200 200 250 250 300 250 300 300 300 300 400 400 400 400 400 400 400 400 400

Profondità incavo mm 320 320 320 320 320 320 320 320 500 500 500 500 500 500 500 500 500 500 500 500 500

Passaggio tra le spalle D mm 2700 3760 4520 5520 5520 7520 5520 7520 3520 5520 6520 7520 3520 5520 6520 7520 7520 7520 9520 9520 11520

Lunghezza max. A mm 3900 4100 5900 7000 7000 9200 7000 9200 4900 7000 8000 9000 5000 7000 8000 9000 9200 9200 11200 11200 15800

Larghezza B mm 2565 2580 1415 1415 1510 1800 1575 1575 1745 1745 1745 1745 2314 2314 2314 2314 2700 2700 2700 2700 2700

Altezza fuori suolo F mm 3500 3500 3100 3150 3150 3510 3600 3600 3450 3725 3800 3830 4300 4550 4550 4600 4730 4735 4935 5130 5230

Parte sottosuolo tavolo G mm - - - - - 300 - 500 - - 450 500 - - 850 1000 800 980 1525 1800 2000

Parte sottosuolo fianco E mm - - - - - - - - - - - - - - - - 300 490 375 650 985

Massa kg 21000 26000 19500 27000 29500 45000 35500 60000 27500 40000 55000 60000 41000 60000 70000 80000 95000 110000 145000 170000 200000

Quantità intermediari n. 17 20 25 31 31 41 31 41 20 31 36 42 20 31 36 42 42 42 52 52 62

Velocità di avvicinamento mm/s 120 120 120 120 120 120 80 80 160 120 120 120 80 80 80 80 70 60 60 60 60

Velocità di lavoro min.-max. mm/s 8 8 9 9 7 7 8 8 8,5 8,5 8,5 8,5 7,5 7,5 7 7 8 8,2 8,2 7 7

Velocità risalita mm/s 52 52 60 60 55 40 55 55 120 100 80 80 50 50 50 50 70 70 70 50 50

Potenza motore kW 30 30 15 15 15 15 30 30 37 37 37 37 37 37 37 37 55 75 75 90 90

10

I modelli STP-c 320.30 e 320.40 si

differenziano per sistema costruttivo;

utilizzano infatti quello tradizionale

SCHIAVI adottato nelle presse HFB.

I dati riportati nelle tabelle tecniche sono indicativi. Schiavi Macchine Industriali si riserva di apportare eventuali modifiche.

Caratteristiche tecniche STP-c STP-c A32030 32040 20050 20060 25060 25080 32060 32080 40040 40060 40070 40080 63040 63060 63070 63080 80080 100080 1000100 1200100 1200120

Forza di pressione kN 3200 3200 2000 2000 2500 2500 3200 3200 4000 4000 4000 4000 6300 6300 6300 6300 8000 10000 10000 12000 12000

Lunghezza delle tavole C mm 3100 4100 5100 6200 6200 8200 6200 8200 4100 6200 7250 8200 4200 6200 7250 8200 8200 8300 10300 12300 12300

Luce max. tra le tavole mm 500 600 450 450 500 500 500 500 600 600 600 600 750 750 750 750 750 900 900 900 900

Corsa max. mm 30 300 200 200 250 250 300 250 300 300 300 300 400 400 400 400 400 400 400 400 400

Profondità incavo mm 320 320 320 320 320 320 320 320 500 500 500 500 500 500 500 500 500 500 500 500 500

Passaggio tra le spalle D mm 2700 3760 4520 5520 5520 7520 5520 7520 3520 5520 6520 7520 3520 5520 6520 7520 7520 7520 9520 9520 11520

Lunghezza max. A mm 3900 4100 5900 7000 7000 9200 7000 9200 4900 7000 8000 9000 5000 7000 8000 9000 9200 9200 11200 11200 15800

Larghezza B mm 2565 2580 1415 1415 1510 1800 1575 1575 1745 1745 1745 1745 2314 2314 2314 2314 2700 2700 2700 2700 2700

Altezza fuori suolo F mm 3500 3500 3100 3150 3150 3510 3600 3600 3450 3725 3800 3830 4300 4550 4550 4600 4730 4735 4935 5130 5230

Parte sottosuolo tavolo G mm - - - - - 300 - 500 - - 450 500 - - 850 1000 800 980 1525 1800 2000

Parte sottosuolo fianco E mm - - - - - - - - - - - - - - - - 300 490 375 650 985

Massa kg 21000 26000 19500 27000 29500 45000 35500 60000 27500 40000 55000 60000 41000 60000 70000 80000 95000 110000 145000 170000 200000

Quantità intermediari n. 17 20 25 31 31 41 31 41 20 31 36 42 20 31 36 42 42 42 52 52 62

Velocità di avvicinamento mm/s 120 120 120 120 120 120 80 80 160 120 120 120 80 80 80 80 70 60 60 60 60

Velocità di lavoro min.-max. mm/s 8 8 9 9 7 7 8 8 8,5 8,5 8,5 8,5 7,5 7,5 7 7 8 8,2 8,2 7 7

Velocità risalita mm/s 52 52 60 60 55 40 55 55 120 100 80 80 50 50 50 50 70 70 70 50 50

Potenza motore kW 30 30 15 15 15 15 30 30 37 37 37 37 37 37 37 37 55 75 75 90 90

11A

Robot antropomorfo COMAU Robotics: una straordinaria risposta

alle esigenze di produttività e sicurezza sul lavoro

12

SCHIAVI Macchine Industriali ha messo a

punto, in collaborazione con COMAU

Robotics, una serie di isole robotizzate di

piegatura attrezzate con robot

antropomorfi.

Una risposta concreta alle attuali richieste di

mercato che pone l’accento su produttività e

sicurezza sul lavoro.

Risultato? Un’enorme elasticità di

fabbricazione con tempi di cambio lotto

estremamente contenuti,

sulla base di lavorazioni Just in Time

e riduzione degli stock.

SCHIAVI garantisce al cliente una

SOLUZIONE INTEGRATA, organizzata

secondo il principio di Process Ownership ovvero, un solo interlocutore per la

risoluzione dei problemi e lo sviluppo di

nuovi progetti di lavoro.

ISOLE DI PIEGATURA ROBOTIZZATA - Robot antropomorfo

Robot antropomorfo COMAU Robotics NS NM NJ

Portata max. kg 12 -16 16 - 25 - 45 110 - 130 - 290 - 370

Sbraccio max. mm 1850 - 1650 3100 - 2200 - 2000 3000 - 2600 - 3000 - 2700

In dotazione, l’esclusiva console wireless WiTP.

SCHIAVI ha sviluppato, in stretta

collaborazione con COMAU Robotics e

attraverso la società TASK84, azienda

specializzata in elettronica ed automazione,

uno specifico software proprietario che

facilita gli aggiornamenti, la massima

customizzazione e un’assistenza qualificata.

Il software permette di programmare il robot

OFF-LINE e quindi simulare ed ottimizzare

tutte le operazioni del ciclo.

Grazie a un’interfaccia 3D, veramente

user’s friendly, è possibile effettuare la

programmazione dell’impianto con

operazioni semplici, rapide e con un cambio

lotto attuabile in pochi minuti.

13

Il robot antropomorfo, può essere appeso

ad una trave orizzontale che gli permette di

raggiungere ogni punto dell’isola, oppure

appoggiato a terra o su di una slitta.

Un organo di presa a depressione,

magnetico o a pinza, montato al “polso” del

robot, permette di afferrare in modo sicuro

ogni tipo di lamiera.

Nella maggior parte delle configurazioni, la

pressa non necessita di rialzi e può quindi

essere utilizzata anche in modalità manuale.

La serie dei robot antropomorfi COMAU

Robotics si compone di modelli la cui

portata varia da 12 a 370 kg (vedi tabella).

Per applicazioni di portata superiore, si

prevede uno sviluppo fino a 800 kg.

14

ISOLE DI PIEGATURA ROBOTIZZATA - Robot cartesiano

L’interazione tra progettisti e produzione, ha

permesso di concepire celle di piegatura

robotizzate secondo il concetto home-made.

SCHIAVI propone un PACCHETTO

COMPLETO che comprende pressa, robot di

asservimento e CNC, oltre ad un software in

grado di simulare su PC, l’intero processo di

piegatura.

Le celle di piegatura SCHIAVI sono

quindi il frutto di un’AUTOMAZIONE

INTEGRATA che, oltre a garantire la

totale sicurezza dell’operatore, assicura

una grande flessibilità di produzione

con i massimi livelli di redditività.

Con i robot multiassi RCS, SCHIAVI offre la

possibilità di disporre di un’ampia zona di

carico, scarico e impilaggio dei particolari

lavorati, utile soprattutto durante

i turni di lavoro non presidiati.

La gamma presenta un’ampia

possibilità di scelta tra i modelli

RCS 8, 15, 45 ,100 e 150, studiati

in funzione del peso da movimentare.

Il dialogo perfetto, tra robot e pressa

piegatrice, permette la continuità nel lavoro,

anche durante la programmazione di un

nuovo pezzo. La pressa, inoltre, non necessita di rialzi e

può quindi essere utilizzata anche in

modalità manuale.

In questo caso, il robot RCS sarà posto a

lato mediante il semplice scorrimento sulla

traversa.

Un secondo robot di asservimento a 3 assi, può essere integrato a supporto della

cella di piegatura.

Questo permette la preparazione del

pezzo in tempo mascherato, velocizzando

notevolmente la sequenza di piegatura.

Robot cartesiano RCS: flessibilità

nell’automazione

15

• Soluzione a cinque assi: due lineari e tre rotanti

• Possibilità di definire liberamente nell’area di lavoro, le zone di carico/scarico

• Possibilità di installazione su macchine già in funzione presso l’utilizzatore

• Possibilità di posizionare il robot nella zona di parcheggio laterale per poter riportare la piegatrice nelle condizioni di lavoro originali (manuale)

• Il robot, progettato e costruito da SCHIAVI, garantisce una perfetta integrazione sia meccanica che elettronica tra robot e pressa

• Software di simulazione e programmazione SimRobot

RCS • Caratteristiche tecniche RCS 8 RCS 15 RCS 45 RCS 100 RCS 150

Portata utile al polso kg 8 15 45 100 150

Dimensione max lamiera mm 700x700 700 x 700 1500x3000 2000x4000 2000x4000

Controllo numerico digitale indipendente dal CNC della pressa piegatrice

Possibilità di movimento in assi robot, assi cartesiani e assi polari

Programma con macro precompilate per le funzioni di carico, ricerca sensori, inseguimento piega e scarico integrate con le normali funzioni di autoapprendimento dei movimenti

Le guide di traslazione degli assi cartesiani O e P sono a ricircolo di sfere, mentre il movimento è comandato da motori brushless con pignoni e cremagliere di precisione

Utilizzando i due assi lineari (O e P) e i tre assi rotanti (U - V - W) l’approccio alla piegatura con il robot è simile alle movimentazioni effettuate in manuale dall’operatore, a garanzia della massima flessibilità e del minimo ingombro nella fase di piegatura

Asse O estendibile in funzione delle esigenze dell’utilizzatore

Tra le molte peculiarità di questo modello

di CNC: la simulazione dei passi di piega,

l’attrezzaggio guidato, il calcolo di sviluppo

della lamiera e la rappresentazione grafica

delle varie operazioni di piega in 2D e dei

particolari in 3D (importati direttamente dal

Cam Bending System).

2K ETX è predisposto alla gestione fino a 12

assi.

16

CONTROLLI NUMERICI ED APPLICAZIONI SOFTWARE

Presse piegatrici, CNC e software SCHIAVI: totale integrazione

per un processo di piegatura “NO PROBLEM”

3K PLUS

è il nuovissimo controllo numerico multiassi

grafico che racchiude, in un cabinet dal

design accattivante, un potente PC

industriale ed è, a tutti gli effetti, una

potente postazione CAM.

3K PLUS permette la creazione grafica di

utensili e pezzi 2D e 3D, l’importazione di

pezzi 3D disegnati a CAD, la simulazione

e la riproduzione delle varie operazioni di

piega e funzionalità di programmazione della

produzione.

Inoltre, la presenza di un Tool-Navigator

coadiuva l’operatore nelle fasi di

attrezzaggio macchina, mentre specifiche

funzioni software guidano la ricerca

automatica della migliore sequenza di piega.

L’Hardware è costituito da un processore

potente, espandibile ed aggiornabile:

Pentium con Hard Disk da 60 Gb.

L’intefaccia utente, semplice ed intuitiva,

viene valorizzata dal monitor LCD 17” con

Touch-screen.

3K PLUS permette la gestione fino a 12 assi.

2K ETX è un controllo numerico multiassi con

grafica 2D e 3D che adotta moderni sistemi

di controllo e di comunicazione per

l’asservimento della pressa piegatrice.

Il software che lo governa è il frutto di

collaudate e vincenti funzionalità sviluppate

dall’esperienza SCHIAVI nel campo della

piegatura.

T 1000

è il modello compatto della gamma ed è

realizzato con tutti i criteri delle più recenti

tecnologie. Rappresenta la soluzione ideale

per l’automazione di presse a 4 assi. Il guscio

compatto dal design innovativo, è adatto

all’installazione su braccio pensile.

La rapidità di programmazione è facilitata da

un’interfaccia grafica semplice ed intuitiva.

Ogni modello di Controllo Numerico

Computerizzato Schiavi, supporta lo scambio

di dati tramite l’interfaccia di rete o chiave

USB, e l’archiviazione centralizzata su un

server remoto.

17

Bending System programmazione of-line

Come nella migliore tradizione SCHIAVI, tutto

l’hardware ed il software è home-made.

Questo ha permesso di dominare

direttamente il controllo e l’automazione del

processo di piegatura.

Software di piegatura e programmazione Off-Line Bending System

Il CAM Bending System è una completa suite

che affronta e risolve tutte le problematiche

di gestione della piegatura.

CONFIGURA E DISEGNA con funzionalità di

importazione dagli standard CAD più diffusi

(DXF, IGES e STEP).

SIMULA in un potente ambiente

tridimensionale che consente sia la ricerca

manuale che quella automatica della

sequenza di piega, sia per la pressa

stand-alone che per l’isola robotizzata di

piegatura.

GESTISCE LA PRODUZIONE con un

Production Viewer, che propone una

dettagliata stima delle tempistiche di lavoro,

la generazione di reportistica delle

lavorazioni nonché di statistiche e grafici

del carico di lavoro delle varie postazioni, al

fine di stimare, monitorare ed ottimizzare la

produzione.

CREA nuovi impianti e utensili partendo dai

disegni DXF dei profili.

ARCHIVIA i programmi e gli utensili

provenienti dal CNC suddividendoli in archivi

e volumi.

18

Tutti i modelli si caratterizzano sia per

l’estrema robustezza che per la precisione

assoluta.

Montati sulle presse piegatrici SCHIAVI in

abbinamento ai vari CNC, questi sistemi di

riferimento posteriore, si adattano a tutti gli

impieghi possibili di lavorazione.

Il riferimento posteriore basculante, rende più agevoli le lavorazioni di contropiega.

MPS·CIl riferimento posteriore MPS-C, può essere

montato su tutti i modelli di presse piegatrici

SCHIAVI.

Lo spostamento completo della traversa

porta testine, riduce gli ingombri nell’area di

lavoro posteriore. Corsa massima 600 mm,

battuta massima 900 mm.

MPS·CZIl riferimento posteriore MPS-CZ, può essere

montato su tutti i modelli di presse piegatrici

SCHIAVI.

La doppia motorizzazione degli assi X,

consente il disassamento della traversa

posteriore per la realizzazione di pieghe

coniche. Corsa massima 600 mm,

battuta massima 900 mm.

600

650

900

SISTEMI DI RIFERIMENTO POSTERIORE

MPS·HMPS-H è il riferimento posteriore che si

caratterizza per le elevate prestazioni.

Gli assi, con cremagliere elicoidali rettificate

e guide a ricircolo di sfere dotate di guide di

particolare robustezza, hanno ampia corsa e

permettono altissime velocità di spostamento.

Corsa massima 700 mm, battuta massima

1000 mm.

19

SCHIAVI può dotare le sue presse piegatrici,

di un efficace sistema elettrico - pneumatico

di misurazione d’angolo.

Il principio di funzionamento si basa sul

controllo dei flussi d‘aria che, attraversando

la matrice, permettono la rilevazione di

parametri necessari alla regolazione

dell’angolo di piega.

L’ESCLUSIVA SOLUZIONE SCHIAVI, è

caratterizzata dalla totale assenza di parti

meccaniche in movimento.

Questa caratteristica, consente di

movimentare la lamiera senza pericolo di

collisioni e di ridurre drasticamente la

manutenzione. I sistemi generalmente

utilizzati, risultano infatti più vulnerabili alle

polveri ambientali e agli urti.

L’accurata fase progettuale e l’interazione

tra progettisti e produzione, ha consentito a

SCHIAVI di brevettare e produrre questo

rivoluzionario sistema di misurazione

dell’angolo. Nella certezza di offrire un

prodotto particolarmente affidabile e

duraturo, siamo in grado di garantire un

veloce ritorno dell’investimento.

• Tempi di piegatura estremamente ridotti

• Pieghe perfette su materiali diversi

• Pieghe ripetute

• Esecuzione della misurazione d’angolo e del ritorno elastico senza rilascio della lamiera tra contro “V” e matrice

• Assoluta affidabilità nel tempo • Possibilità di utilizzare matrici con cave a “V” estremamente ridotte

• Nessun ingombro esterno alla matrice

• Ottimizzazione dei costi di produzione

APS·1APS 1 è un riferimento posteriore

estremamente duttile. L’applicazione di questo

registro posteriore è possibile, con molteplici

configurazioni, su tutta la gamma delle presse

SCHIAVI. APS 1 è formato in asse X da due

bracci. Corsa massima 600 mm, battuta

massima 800 mm.

APS·2Il riferimento posteriore APS 2 è stato

concepito per utilizzi particolarmente gravosi;

infatti può reggere forti urti causati dal

posizionamento di lamiere molto pesanti.

APS 2 è formato in asse X da due bracci.

Corsa massima 800 mm, battuta massima

800 mm.

Esclusivo Sistema di misurazione

LAVORAZIONI PESANTI

[ B R E V E T T A T O ]

ACCOMPAGNATORI LAMIERA

• Annullamento del fenomeno di contropiega negli spessori più sottili

• Piega corretta durante tutto il processo di lavorazione su lamiere di grandi dimensioni o molto pesanti

• Un solo operatore anche per piegatura di lamiere di grandi dimensioni

• Riduzione di rischi per l’operatore, grazie alla possibilità di programmare il processo di piega ad una distanza di sicurezza

• Possibilità di utilizzare anche un solo accompagnatore per volta poichè provvisto di movimento autonomo

Semplice ed efficace asservimento alle presse

Gli accompagnatori lamiera SCHIAVI si

rivelano un valido aiuto per il sostegno,

nell’operazione di piegatura, di fogli di lamiera

di grandi dimensioni, lastre pesanti oltre a

lastre sottili ed instabili. Consentono, inoltre,

turni presidiati da un solo operatore e

conseguente risparmio di manodopera.

Esempio 1

Lamiera (dimensione - peso)

1500 x 3000 x 2 mm - circa 70 kg.

Nel caso venga piegato il lato che misura

1500 mm, il baricentro si trova a 1,5 m

dall’asse di piega

coppia 70 x 1,5 m = 105 kgm

SCHIAVI ha posto una grande attenzione ai

sistemi di sicurezza che, oltre a proteggere

l’operatore dal pericolo di schiacciamento,

sono in grado di agevolare al massimo

l’operatività delle macchine.

Tutte le presse piegatrici SCHIAVI, secondo le

norme CE, sono equipaggiate con un

dispositivo di sicurezza Laser Beam di ultima

generazione.

SISTEMI DI SICUREZZA

20

Esempio 2

Lamiera (dimensione - peso)

1500 x 1500 x 8 mm - circa 140 kg.

In questo caso il baricentro si trova a circa

0,75 m dall’asse di piega

coppia 140 x 0,75 m = 105 kgm

Caratteristiche tecniche

Coppia disponibile: 105 kgm

Controllo numerico per inseguimento piega con precisione angolare di +/- 30’

Supporto lamiera con ventosa per trattenere la lamiera durante la fase di ritorno sul piano orizzontale

Regolazione del centro di rotazione

Numero max bracci per macchina: 4

Utilizzabile su particolari piegati con angolo fino a 26°

UTENSILI ED ATTREZZATURE

SCHIAVI dispone di un’ampia gamma di

punzoni e matrici; elementi che

costituiscono il punto focale delle presse

piegatrici e del processo di piegatura della

lamiera.

L’enorme varietà di profili oggi possibili con

le presse piegatrici nelle loro più

progredite esecuzioni, comporta una

corrispondente varietà di forme e di

dimensioni delle matrici e dei punzoni.

Gli utensili SCHIAVI, costruiti utilizzando

acciai speciali e al carbonio C50, sono quindi

temprati ad induzione sulle parti d’usura ad

una resistenza di 55~60 HRC e rettificati.

Un fornitissimo magazzino garantisce

forniture in tempi rapidi su qualsiasi modello

d’utensile.

Per soddisfare richieste di attrezzature per

lavorazioni particolari, SCHIAVI può avvalersi

dei suoi tecnici e offrire uno studio di

fattibilità, partendo da un disegno del pezzo

da realizzare.

7

8.4

H

R

parti usurabili wear parts

A

30

3

13

21

SERVIZI

I clienti SCHIAVI possono trarre

vantaggio da un’ incomparabile

combinazione di servizi di installazione,

messa in funzione e manutenzione delle

proprie macchine.

Una èquipe di specialisti, di grande e

comprovata esperienza, accompagna il

cliente nella scelta tecnica del prodotto.

In qualunque settore operiate potrete

trovare interlocutori competenti, e

consulenti da interpellare in qualsiasi

momento e per ogni esigenza.

L’assistenza tecnica SCHIAVI è una

risorsa preziosa per ottenere il massimo

rendimento dalle vostre presse piegatrici

e quindi per lo sviluppo della vostra azienda.

Inoltre, il servizio di assistenza ON LINE,

garantisce interventi tempestivi.

Un servizio che agisce direttamente

sulla funzionalità delle vostre macchine

in tempo reale.

S

B

Ri

V

F S Spessore lamiera - mm

V Larghezza del V

F Forza in ton/m

B Bordo minimo

Ri Raggio interno

R alluminio 20-25 kg/mmq

R acciaio dolce 40-45 kg/mmq

R inox 65-70 kg/mmq

F = S2 X 2 X R = ....... ton/m1.4 X V

RELAZIONE TRA SPESSORE LAMIERA E LARGHEZZA V

S Spessore lamiera - mm 0,5-2,5 3-8 9-10 12 o più

V Larghezza del V 6 S 8 S 10 S 12 S

22

TABELLA DI PIEGATURA IN ARIA - ACCIAIO DOLCE

S4 6 7 8 10 12 14 16 18 20 25 32 40 50 63 80 100 125 160 200 250 V

2,8 4 5 5,5 7 8,5 10 11 13,5 14 17,5 22 28 35 45 55 71 89 113 140 175 B0,7 1 1,1 1,3 1,6 2 2,3 2,6 3 3,3 4 5 6,5 8 10 13 16 20 26 33 41 Ri

mm

41

0,5 4 3

0,6 6 4 4 4

0,8 7 7 5 4

1 11 10 8 7 6

1,2 14 12 10 8 7 6

1,5 20 17 15 13 11 10 9

2 22 19 17 15 13 11

2,5 28 25 22 18 14

3 34 30 24 19 15

3,2 34 27 22 17 14

3,5 33 26 20 16 13

4 43 34 27 21 17

4,5 44 34 27 21

5 52 42 33 26 21

6 60 48 38 30 24

8 107 85 68 53 43

10 85 67 53 42

12 96 78 60 55

15 150 120 95 75

20 215 170 135 108

25 210 170 F30 240

t/m

TABELLA DI PIEGATURA IN ARIA - ACCIAIO INOX

S4 6 7 8 10 12 14 16 18 20 25 32 40 50 63 80 100 125 160 200 250 V

2,8 4 5 5,5 7 8,5 10 11 13,5 14 17,5 22 28 35 45 55 71 89 113 140 175 B0,7 1 1,1 1,3 1,6 2 2,3 2,6 3 3,3 4 5 6,5 8 10 13 16 20 26 33 41 Ri

mm

41

0,5 6 5

0,6 9 6 6 6

0,7 12 8 8 6 6

0,8 11 11 8 7

0,9 13 12 10 8 7

1 17 15 12 11 8

1,2 21 18 15 12 11 9

1,5 20 17 15 13 12

2 33 29 26 23 20 17

2,5 39 35 30 25 19

3 51 45 36 29 23

4 65 51 41 32 26

5 78 63 50 39 32

6 90 72 57 45 36

8 102 81 65 51

10 129 101 80 63

12 144 117 90 83

15 180 141 114

20 250 208 167

25 315 255 F30 360

t/m

23