OTTIMIZZAZIONE E CONFRONTO DI MOTORI A MAGNETI PERMANENTI SUPERFICIALI DI PICCOLA POTENZA

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OTTIMIZZAZIONE E CONFRONTO DI MOTORI A MAGNETI PERMANENTI SUPERFICIALI DI PICCOLA POTENZA Relatore: Bianchi Nicola Laureando: Galzenati Fabio A.A. 2011/2012 1

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OTTIMIZZAZIONE E CONFRONTO DI MOTORI A MAGNETI PERMANENTI SUPERFICIALI DI PICCOLA POTENZA. Relatore: Bianchi Nicola Laureando: Galzenati Fabio A.A. 2011/2012. VINCOLI & OBIETTIVI. Vincoli: Coppia sviluppata all’albero: ≥0,2 N·m ; Ingombro massimo: De ≤ 80 mm. Obiettivi: - PowerPoint PPT Presentation

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OTTIMIZZAZIONE E CONFRONTO DI MOTORI A

MAGNETI PERMANENTI SUPERFICIALI

DI PICCOLA POTENZA

Relatore Bianchi NicolaLaureando Galzenati Fabio

AA 20112012

1

2

VINCOLI amp OBIETTIVI

Vincoli Coppia sviluppata allrsquoalbero ge02 Nm Ingombro massimo De le 80 mm

Obiettivi Minimizzare i costi Massimizzare il rendimento

Analisi configurazione base con modello analitico

Simulazione configurazione base con software FEMM

Parametrizzazione della geometria

Ottimizzazione

Verifica con software FEMM della configurazione ottima

Confronto delle soluzioni ottenute

3

SCHEMA PROCEDURALE

4

PRIMO MOTORE config 64Geometria di partenza

5

PRIMO MOTORE config 64Avvolgimento

2

3

1

6

PRIMO MOTORE config 64Simulazioni FEMM

7

SECONDO MOTORE config 124Geometria di partenza

8

SECONDO MOTORE config 124Avvolgimento

1

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9

SECONDO MOTORE config 124Simulazioni FEMM

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TERZO MOTORE config 244Geometria di partenza

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TERZO MOTORE config 244Avvolgimento

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TERZO MOTORE config 244Simulazioni FEMM

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QUARTO MOTORE config 124Geometria di partenza

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QUARTO MOTORE config 124Avvolgimento

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QUARTO MOTORE config 124Simulazioni FEMM

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OTTIMIZZAZIONE Primo Motore (64)

Coppia sviluppata0180 Nm 0270plusmn 0040 Nm plusmn 0040 Nm

Riduco il peso di lamierino ferromagneticoaumenta leggermente il peso del rame e del magnete

17

OTTIMIZZAZIONE Secondo Motore (124)

Coppia sviluppata0190 Nm 0320plusmn 0050 Nm plusmn 0080 Nm

Riduco il peso di lamierino ferromagneticoaumenta leggermente il peso del rame e del magnete

18

OTTIMIZZAZIONE Terzo Motore (244)

Coppia sviluppata0240 Nm 0260plusmn 0035 Nm plusmn 0040 Nm

Aumenta il peso di lamierino ferromagneticodiminuisce il peso del magnete

19

OTTIMIZZAZIONE Quarto Motore (124)

Coppia sviluppata0100 Nm 0170plusmn 0040 Nm plusmn 0060 Nm

Riduco il peso di lamierino ferromagneticoaumenta molto il peso del magnete

20

CONFRONTO amp Conclusioni

21

Arrivederciamp Grazie

  • OTTIMIZZAZIONE E CONFRONTO DI MOTORI A MAGNETI PERMANENTI SUPER
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VINCOLI amp OBIETTIVI

Vincoli Coppia sviluppata allrsquoalbero ge02 Nm Ingombro massimo De le 80 mm

Obiettivi Minimizzare i costi Massimizzare il rendimento

Analisi configurazione base con modello analitico

Simulazione configurazione base con software FEMM

Parametrizzazione della geometria

Ottimizzazione

Verifica con software FEMM della configurazione ottima

Confronto delle soluzioni ottenute

3

SCHEMA PROCEDURALE

4

PRIMO MOTORE config 64Geometria di partenza

5

PRIMO MOTORE config 64Avvolgimento

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PRIMO MOTORE config 64Simulazioni FEMM

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SECONDO MOTORE config 124Geometria di partenza

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SECONDO MOTORE config 124Avvolgimento

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SECONDO MOTORE config 124Simulazioni FEMM

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QUARTO MOTORE config 124Geometria di partenza

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QUARTO MOTORE config 124Avvolgimento

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QUARTO MOTORE config 124Simulazioni FEMM

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OTTIMIZZAZIONE Primo Motore (64)

Coppia sviluppata0180 Nm 0270plusmn 0040 Nm plusmn 0040 Nm

Riduco il peso di lamierino ferromagneticoaumenta leggermente il peso del rame e del magnete

17

OTTIMIZZAZIONE Secondo Motore (124)

Coppia sviluppata0190 Nm 0320plusmn 0050 Nm plusmn 0080 Nm

Riduco il peso di lamierino ferromagneticoaumenta leggermente il peso del rame e del magnete

18

OTTIMIZZAZIONE Terzo Motore (244)

Coppia sviluppata0240 Nm 0260plusmn 0035 Nm plusmn 0040 Nm

Aumenta il peso di lamierino ferromagneticodiminuisce il peso del magnete

19

OTTIMIZZAZIONE Quarto Motore (124)

Coppia sviluppata0100 Nm 0170plusmn 0040 Nm plusmn 0060 Nm

Riduco il peso di lamierino ferromagneticoaumenta molto il peso del magnete

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CONFRONTO amp Conclusioni

21

Arrivederciamp Grazie

  • OTTIMIZZAZIONE E CONFRONTO DI MOTORI A MAGNETI PERMANENTI SUPER
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Analisi configurazione base con modello analitico

Simulazione configurazione base con software FEMM

Parametrizzazione della geometria

Ottimizzazione

Verifica con software FEMM della configurazione ottima

Confronto delle soluzioni ottenute

3

SCHEMA PROCEDURALE

4

PRIMO MOTORE config 64Geometria di partenza

5

PRIMO MOTORE config 64Avvolgimento

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PRIMO MOTORE config 64Simulazioni FEMM

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SECONDO MOTORE config 124Geometria di partenza

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QUARTO MOTORE config 124Simulazioni FEMM

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OTTIMIZZAZIONE Primo Motore (64)

Coppia sviluppata0180 Nm 0270plusmn 0040 Nm plusmn 0040 Nm

Riduco il peso di lamierino ferromagneticoaumenta leggermente il peso del rame e del magnete

17

OTTIMIZZAZIONE Secondo Motore (124)

Coppia sviluppata0190 Nm 0320plusmn 0050 Nm plusmn 0080 Nm

Riduco il peso di lamierino ferromagneticoaumenta leggermente il peso del rame e del magnete

18

OTTIMIZZAZIONE Terzo Motore (244)

Coppia sviluppata0240 Nm 0260plusmn 0035 Nm plusmn 0040 Nm

Aumenta il peso di lamierino ferromagneticodiminuisce il peso del magnete

19

OTTIMIZZAZIONE Quarto Motore (124)

Coppia sviluppata0100 Nm 0170plusmn 0040 Nm plusmn 0060 Nm

Riduco il peso di lamierino ferromagneticoaumenta molto il peso del magnete

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CONFRONTO amp Conclusioni

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Arrivederciamp Grazie

  • OTTIMIZZAZIONE E CONFRONTO DI MOTORI A MAGNETI PERMANENTI SUPER
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PRIMO MOTORE config 64Geometria di partenza

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PRIMO MOTORE config 64Avvolgimento

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QUARTO MOTORE config 124Simulazioni FEMM

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OTTIMIZZAZIONE Primo Motore (64)

Coppia sviluppata0180 Nm 0270plusmn 0040 Nm plusmn 0040 Nm

Riduco il peso di lamierino ferromagneticoaumenta leggermente il peso del rame e del magnete

17

OTTIMIZZAZIONE Secondo Motore (124)

Coppia sviluppata0190 Nm 0320plusmn 0050 Nm plusmn 0080 Nm

Riduco il peso di lamierino ferromagneticoaumenta leggermente il peso del rame e del magnete

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OTTIMIZZAZIONE Terzo Motore (244)

Coppia sviluppata0240 Nm 0260plusmn 0035 Nm plusmn 0040 Nm

Aumenta il peso di lamierino ferromagneticodiminuisce il peso del magnete

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OTTIMIZZAZIONE Quarto Motore (124)

Coppia sviluppata0100 Nm 0170plusmn 0040 Nm plusmn 0060 Nm

Riduco il peso di lamierino ferromagneticoaumenta molto il peso del magnete

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CONFRONTO amp Conclusioni

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Arrivederciamp Grazie

  • OTTIMIZZAZIONE E CONFRONTO DI MOTORI A MAGNETI PERMANENTI SUPER
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OTTIMIZZAZIONE Primo Motore (64)

Coppia sviluppata0180 Nm 0270plusmn 0040 Nm plusmn 0040 Nm

Riduco il peso di lamierino ferromagneticoaumenta leggermente il peso del rame e del magnete

17

OTTIMIZZAZIONE Secondo Motore (124)

Coppia sviluppata0190 Nm 0320plusmn 0050 Nm plusmn 0080 Nm

Riduco il peso di lamierino ferromagneticoaumenta leggermente il peso del rame e del magnete

18

OTTIMIZZAZIONE Terzo Motore (244)

Coppia sviluppata0240 Nm 0260plusmn 0035 Nm plusmn 0040 Nm

Aumenta il peso di lamierino ferromagneticodiminuisce il peso del magnete

19

OTTIMIZZAZIONE Quarto Motore (124)

Coppia sviluppata0100 Nm 0170plusmn 0040 Nm plusmn 0060 Nm

Riduco il peso di lamierino ferromagneticoaumenta molto il peso del magnete

20

CONFRONTO amp Conclusioni

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Arrivederciamp Grazie

  • OTTIMIZZAZIONE E CONFRONTO DI MOTORI A MAGNETI PERMANENTI SUPER
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QUARTO MOTORE config 124Simulazioni FEMM

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OTTIMIZZAZIONE Primo Motore (64)

Coppia sviluppata0180 Nm 0270plusmn 0040 Nm plusmn 0040 Nm

Riduco il peso di lamierino ferromagneticoaumenta leggermente il peso del rame e del magnete

17

OTTIMIZZAZIONE Secondo Motore (124)

Coppia sviluppata0190 Nm 0320plusmn 0050 Nm plusmn 0080 Nm

Riduco il peso di lamierino ferromagneticoaumenta leggermente il peso del rame e del magnete

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OTTIMIZZAZIONE Terzo Motore (244)

Coppia sviluppata0240 Nm 0260plusmn 0035 Nm plusmn 0040 Nm

Aumenta il peso di lamierino ferromagneticodiminuisce il peso del magnete

19

OTTIMIZZAZIONE Quarto Motore (124)

Coppia sviluppata0100 Nm 0170plusmn 0040 Nm plusmn 0060 Nm

Riduco il peso di lamierino ferromagneticoaumenta molto il peso del magnete

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CONFRONTO amp Conclusioni

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Arrivederciamp Grazie

  • OTTIMIZZAZIONE E CONFRONTO DI MOTORI A MAGNETI PERMANENTI SUPER
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QUARTO MOTORE config 124Simulazioni FEMM

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OTTIMIZZAZIONE Primo Motore (64)

Coppia sviluppata0180 Nm 0270plusmn 0040 Nm plusmn 0040 Nm

Riduco il peso di lamierino ferromagneticoaumenta leggermente il peso del rame e del magnete

17

OTTIMIZZAZIONE Secondo Motore (124)

Coppia sviluppata0190 Nm 0320plusmn 0050 Nm plusmn 0080 Nm

Riduco il peso di lamierino ferromagneticoaumenta leggermente il peso del rame e del magnete

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OTTIMIZZAZIONE Terzo Motore (244)

Coppia sviluppata0240 Nm 0260plusmn 0035 Nm plusmn 0040 Nm

Aumenta il peso di lamierino ferromagneticodiminuisce il peso del magnete

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OTTIMIZZAZIONE Quarto Motore (124)

Coppia sviluppata0100 Nm 0170plusmn 0040 Nm plusmn 0060 Nm

Riduco il peso di lamierino ferromagneticoaumenta molto il peso del magnete

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CONFRONTO amp Conclusioni

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Arrivederciamp Grazie

  • OTTIMIZZAZIONE E CONFRONTO DI MOTORI A MAGNETI PERMANENTI SUPER
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QUARTO MOTORE config 124Simulazioni FEMM

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OTTIMIZZAZIONE Primo Motore (64)

Coppia sviluppata0180 Nm 0270plusmn 0040 Nm plusmn 0040 Nm

Riduco il peso di lamierino ferromagneticoaumenta leggermente il peso del rame e del magnete

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OTTIMIZZAZIONE Secondo Motore (124)

Coppia sviluppata0190 Nm 0320plusmn 0050 Nm plusmn 0080 Nm

Riduco il peso di lamierino ferromagneticoaumenta leggermente il peso del rame e del magnete

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OTTIMIZZAZIONE Terzo Motore (244)

Coppia sviluppata0240 Nm 0260plusmn 0035 Nm plusmn 0040 Nm

Aumenta il peso di lamierino ferromagneticodiminuisce il peso del magnete

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OTTIMIZZAZIONE Quarto Motore (124)

Coppia sviluppata0100 Nm 0170plusmn 0040 Nm plusmn 0060 Nm

Riduco il peso di lamierino ferromagneticoaumenta molto il peso del magnete

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CONFRONTO amp Conclusioni

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Arrivederciamp Grazie

  • OTTIMIZZAZIONE E CONFRONTO DI MOTORI A MAGNETI PERMANENTI SUPER
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OTTIMIZZAZIONE Primo Motore (64)

Coppia sviluppata0180 Nm 0270plusmn 0040 Nm plusmn 0040 Nm

Riduco il peso di lamierino ferromagneticoaumenta leggermente il peso del rame e del magnete

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OTTIMIZZAZIONE Secondo Motore (124)

Coppia sviluppata0190 Nm 0320plusmn 0050 Nm plusmn 0080 Nm

Riduco il peso di lamierino ferromagneticoaumenta leggermente il peso del rame e del magnete

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OTTIMIZZAZIONE Terzo Motore (244)

Coppia sviluppata0240 Nm 0260plusmn 0035 Nm plusmn 0040 Nm

Aumenta il peso di lamierino ferromagneticodiminuisce il peso del magnete

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OTTIMIZZAZIONE Quarto Motore (124)

Coppia sviluppata0100 Nm 0170plusmn 0040 Nm plusmn 0060 Nm

Riduco il peso di lamierino ferromagneticoaumenta molto il peso del magnete

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CONFRONTO amp Conclusioni

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Arrivederciamp Grazie

  • OTTIMIZZAZIONE E CONFRONTO DI MOTORI A MAGNETI PERMANENTI SUPER
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TERZO MOTORE config 244Geometria di partenza

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TERZO MOTORE config 244Avvolgimento

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QUARTO MOTORE config 124Geometria di partenza

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QUARTO MOTORE config 124Avvolgimento

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OTTIMIZZAZIONE Primo Motore (64)

Coppia sviluppata0180 Nm 0270plusmn 0040 Nm plusmn 0040 Nm

Riduco il peso di lamierino ferromagneticoaumenta leggermente il peso del rame e del magnete

17

OTTIMIZZAZIONE Secondo Motore (124)

Coppia sviluppata0190 Nm 0320plusmn 0050 Nm plusmn 0080 Nm

Riduco il peso di lamierino ferromagneticoaumenta leggermente il peso del rame e del magnete

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OTTIMIZZAZIONE Terzo Motore (244)

Coppia sviluppata0240 Nm 0260plusmn 0035 Nm plusmn 0040 Nm

Aumenta il peso di lamierino ferromagneticodiminuisce il peso del magnete

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OTTIMIZZAZIONE Quarto Motore (124)

Coppia sviluppata0100 Nm 0170plusmn 0040 Nm plusmn 0060 Nm

Riduco il peso di lamierino ferromagneticoaumenta molto il peso del magnete

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CONFRONTO amp Conclusioni

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Arrivederciamp Grazie

  • OTTIMIZZAZIONE E CONFRONTO DI MOTORI A MAGNETI PERMANENTI SUPER
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TERZO MOTORE config 244Avvolgimento

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TERZO MOTORE config 244Simulazioni FEMM

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QUARTO MOTORE config 124Geometria di partenza

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QUARTO MOTORE config 124Avvolgimento

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QUARTO MOTORE config 124Simulazioni FEMM

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OTTIMIZZAZIONE Primo Motore (64)

Coppia sviluppata0180 Nm 0270plusmn 0040 Nm plusmn 0040 Nm

Riduco il peso di lamierino ferromagneticoaumenta leggermente il peso del rame e del magnete

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OTTIMIZZAZIONE Secondo Motore (124)

Coppia sviluppata0190 Nm 0320plusmn 0050 Nm plusmn 0080 Nm

Riduco il peso di lamierino ferromagneticoaumenta leggermente il peso del rame e del magnete

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OTTIMIZZAZIONE Terzo Motore (244)

Coppia sviluppata0240 Nm 0260plusmn 0035 Nm plusmn 0040 Nm

Aumenta il peso di lamierino ferromagneticodiminuisce il peso del magnete

19

OTTIMIZZAZIONE Quarto Motore (124)

Coppia sviluppata0100 Nm 0170plusmn 0040 Nm plusmn 0060 Nm

Riduco il peso di lamierino ferromagneticoaumenta molto il peso del magnete

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CONFRONTO amp Conclusioni

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Arrivederciamp Grazie

  • OTTIMIZZAZIONE E CONFRONTO DI MOTORI A MAGNETI PERMANENTI SUPER
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OTTIMIZZAZIONE Primo Motore (64)

Coppia sviluppata0180 Nm 0270plusmn 0040 Nm plusmn 0040 Nm

Riduco il peso di lamierino ferromagneticoaumenta leggermente il peso del rame e del magnete

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OTTIMIZZAZIONE Secondo Motore (124)

Coppia sviluppata0190 Nm 0320plusmn 0050 Nm plusmn 0080 Nm

Riduco il peso di lamierino ferromagneticoaumenta leggermente il peso del rame e del magnete

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OTTIMIZZAZIONE Terzo Motore (244)

Coppia sviluppata0240 Nm 0260plusmn 0035 Nm plusmn 0040 Nm

Aumenta il peso di lamierino ferromagneticodiminuisce il peso del magnete

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OTTIMIZZAZIONE Quarto Motore (124)

Coppia sviluppata0100 Nm 0170plusmn 0040 Nm plusmn 0060 Nm

Riduco il peso di lamierino ferromagneticoaumenta molto il peso del magnete

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Arrivederciamp Grazie

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QUARTO MOTORE config 124Geometria di partenza

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QUARTO MOTORE config 124Avvolgimento

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QUARTO MOTORE config 124Simulazioni FEMM

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OTTIMIZZAZIONE Primo Motore (64)

Coppia sviluppata0180 Nm 0270plusmn 0040 Nm plusmn 0040 Nm

Riduco il peso di lamierino ferromagneticoaumenta leggermente il peso del rame e del magnete

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OTTIMIZZAZIONE Secondo Motore (124)

Coppia sviluppata0190 Nm 0320plusmn 0050 Nm plusmn 0080 Nm

Riduco il peso di lamierino ferromagneticoaumenta leggermente il peso del rame e del magnete

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OTTIMIZZAZIONE Terzo Motore (244)

Coppia sviluppata0240 Nm 0260plusmn 0035 Nm plusmn 0040 Nm

Aumenta il peso di lamierino ferromagneticodiminuisce il peso del magnete

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OTTIMIZZAZIONE Quarto Motore (124)

Coppia sviluppata0100 Nm 0170plusmn 0040 Nm plusmn 0060 Nm

Riduco il peso di lamierino ferromagneticoaumenta molto il peso del magnete

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QUARTO MOTORE config 124Avvolgimento

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QUARTO MOTORE config 124Simulazioni FEMM

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OTTIMIZZAZIONE Primo Motore (64)

Coppia sviluppata0180 Nm 0270plusmn 0040 Nm plusmn 0040 Nm

Riduco il peso di lamierino ferromagneticoaumenta leggermente il peso del rame e del magnete

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OTTIMIZZAZIONE Secondo Motore (124)

Coppia sviluppata0190 Nm 0320plusmn 0050 Nm plusmn 0080 Nm

Riduco il peso di lamierino ferromagneticoaumenta leggermente il peso del rame e del magnete

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OTTIMIZZAZIONE Terzo Motore (244)

Coppia sviluppata0240 Nm 0260plusmn 0035 Nm plusmn 0040 Nm

Aumenta il peso di lamierino ferromagneticodiminuisce il peso del magnete

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OTTIMIZZAZIONE Quarto Motore (124)

Coppia sviluppata0100 Nm 0170plusmn 0040 Nm plusmn 0060 Nm

Riduco il peso di lamierino ferromagneticoaumenta molto il peso del magnete

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CONFRONTO amp Conclusioni

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QUARTO MOTORE config 124Simulazioni FEMM

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OTTIMIZZAZIONE Primo Motore (64)

Coppia sviluppata0180 Nm 0270plusmn 0040 Nm plusmn 0040 Nm

Riduco il peso di lamierino ferromagneticoaumenta leggermente il peso del rame e del magnete

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OTTIMIZZAZIONE Secondo Motore (124)

Coppia sviluppata0190 Nm 0320plusmn 0050 Nm plusmn 0080 Nm

Riduco il peso di lamierino ferromagneticoaumenta leggermente il peso del rame e del magnete

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OTTIMIZZAZIONE Terzo Motore (244)

Coppia sviluppata0240 Nm 0260plusmn 0035 Nm plusmn 0040 Nm

Aumenta il peso di lamierino ferromagneticodiminuisce il peso del magnete

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OTTIMIZZAZIONE Quarto Motore (124)

Coppia sviluppata0100 Nm 0170plusmn 0040 Nm plusmn 0060 Nm

Riduco il peso di lamierino ferromagneticoaumenta molto il peso del magnete

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CONFRONTO amp Conclusioni

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OTTIMIZZAZIONE Primo Motore (64)

Coppia sviluppata0180 Nm 0270plusmn 0040 Nm plusmn 0040 Nm

Riduco il peso di lamierino ferromagneticoaumenta leggermente il peso del rame e del magnete

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OTTIMIZZAZIONE Secondo Motore (124)

Coppia sviluppata0190 Nm 0320plusmn 0050 Nm plusmn 0080 Nm

Riduco il peso di lamierino ferromagneticoaumenta leggermente il peso del rame e del magnete

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OTTIMIZZAZIONE Terzo Motore (244)

Coppia sviluppata0240 Nm 0260plusmn 0035 Nm plusmn 0040 Nm

Aumenta il peso di lamierino ferromagneticodiminuisce il peso del magnete

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OTTIMIZZAZIONE Quarto Motore (124)

Coppia sviluppata0100 Nm 0170plusmn 0040 Nm plusmn 0060 Nm

Riduco il peso di lamierino ferromagneticoaumenta molto il peso del magnete

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CONFRONTO amp Conclusioni

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Arrivederciamp Grazie

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OTTIMIZZAZIONE Secondo Motore (124)

Coppia sviluppata0190 Nm 0320plusmn 0050 Nm plusmn 0080 Nm

Riduco il peso di lamierino ferromagneticoaumenta leggermente il peso del rame e del magnete

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OTTIMIZZAZIONE Terzo Motore (244)

Coppia sviluppata0240 Nm 0260plusmn 0035 Nm plusmn 0040 Nm

Aumenta il peso di lamierino ferromagneticodiminuisce il peso del magnete

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OTTIMIZZAZIONE Quarto Motore (124)

Coppia sviluppata0100 Nm 0170plusmn 0040 Nm plusmn 0060 Nm

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CONFRONTO amp Conclusioni

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Aumenta il peso di lamierino ferromagneticodiminuisce il peso del magnete

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Coppia sviluppata0100 Nm 0170plusmn 0040 Nm plusmn 0060 Nm

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OTTIMIZZAZIONE Quarto Motore (124)

Coppia sviluppata0100 Nm 0170plusmn 0040 Nm plusmn 0060 Nm

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Arrivederciamp Grazie

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