nuova

CED400XCentralina Elettronica

La soluzione ideale per governarele macchine operatrici mobili

La centralina elettronica CED400X è progettata per funzionare con componenti idraulici in

macchine movimento terra e mobili.

La versione CAN Bus è disponibile con protocolli CANopen e ISOBUS.

La centralina CED400X può essere utilizzata in tutti i tipi di macchine operatrici mobili

(agricoltura, forestali, costruzioni e movimento terra).

Il dispositivo può essere utilizzato come controllore di uso generale, come parte di un

sistema di controllo distribuito CAN Bus, come driver di valvole proporzionali o di pompe e

motori idraulici.

Grazie al tempo di ciclo estremamente veloce rende facile implementare funzioni

elettro-idrauliche innovative (ad esempio Load Sensing elettronico).

Nuova CED400X Centralina Elettronica

� La versione CAN Bus è

disponibile con i protocolli

CANopen e ISOBUS

� Tempo di ciclo estremamente

veloce

� Funzionalità programmabili

D1WWCE02I

Condizioni di lavoroCaratteristiche generaliTensione di alimentazione VB da 8 a 32 V

Corrente assorbita <100 mA

Corrente max. in uscita 6 A - 12 VDC

Interfaccia dati RS232, 9600, 8, n, 1

Compatibilità EMC EN61000-4-2/4/5, ISO7637-0/1

Compatibilità ambientale IEC60068-2-6/27/29

Campo di temperatura lavoro da -40 a +85°C

Indice di protezione ambientale IP67 con connettore montato

Peso 0,3 Kg

Ingressi analogiciNumero fi no a 4

Tipo di segnale 0/VB o da 0 a 5 V

Ingressi digitaliNumero fi no a 6

Tipo di segnale 0/VB, da 0 a 50 KHz

Uscite proporzionaliNumero 4 coppie

Tipo 8HSD* + 4LSD*

Segnale PWM su LSD*

Frequenza da 50 a 300 Hz, ampiezza da 100 a 300 mA

Portata massima 2 A

Note(*): HSD - high side drive LSD - low side drive

Nuova CED400X Centralina Elettronica

Dimensioni

132.7

57.3 75.4

8.4

102.1

118

38

Connettore 1 Connettore 2

Pin Funzione Pin Funzione

1 VB+ 1 OUT_8

2 AI_4 2 OUT_2

3 AI_3 3 OUT_4

4 DI_1 4 OUT_3

5 RX 5 OUT_6

6 CAN_L 6 OUT_5

7 CAN_H 7 GND_3

8 TX 8 GND_2

9 DI_2 9 GND_1

10 AI_1 10 GND_4

11 AI_2 11 OUT_1

12 VB- 12 OUT_7

Connettore 1Chiave “A” - grigia

Connettore 2Chiave “B” - nera

Diagramma di sistema

D1WWCE02I

VB+ (8+32VDC)

DI_1

D1.01

D1.04

D1.09D2.02

D2.04

D2.03

D2.06

D2.05

D2.12

D2.01

D2.11

D2.10

D2.07

D2.08

D2.09

DI_2

CED400X

VB-

CAN_HI

CAN_LOR1120R

R2120R

CED100XF15A

CED400XF17.5A

SW1dead man

functions, enable

VB+power supply

AI_1function 1, input

1+8

2

6

5

4

3

7

9

function 2, input

function 3, input

function 4, input

AI_3

AI_4

Rin=150K 0R1

Analog0/VB+

RS232WST and BST interface

Power supply circuitVB+ = 8+32V

Outputs(24W, 12V, 85°C)

CAN120Rtermination resistance notconnected

Inputs

HSD drivers

JOYSTICK

LSD drivers

Ground circuit

Digital0/VB+

D1.03

D1.02

D1.12

D1.05D1.08

D1.06D1.07

D1.11

D1.10

VB-

RXTX

CAN_L

CAN_H

ground reference

AI_2

GND_1 function 1, feedback

OUT_1 function 1, side A

OUT_2

OUT_3

function 1, side B

function 2, side A

OUT_4 function 2, side B

OUT_5 function 3, side A

OUT_6 function 3, side B

OUT_7 function 4, side A

OUT_8 function 4, side B

function 1, float (1B) slow input (option)

SW2push button

J1

Rin=10K

INVB+

OUTuC

uC

uC

1A 1B 2A 2B 3A 3B 4A 4B

GND_2 function 2, feedback

GND_3 function 3, feedback

GND_4 function 4, feedback

IN

uCIN VB+

uC

J2

J3

J4

WWW.WALVOIL.COM

• 24 pin: 2 connettori Deutsch DTM a 12 poli, con chiave.

• Microprocessore DSP 16 bit 32 MHz

• Convertitore A/D a 12 bit

• 10 ingressi

- 4 analogici:

▪ Da 0 a 5V o da 0 a 32 (VB)

▪ Opzione pull up al neutro (2.5V or VB/2)

- 6 digitali o frequenza:

▪ Digitali con pull up, pull down o pull up al neutro

▪ Frequenza: fino a 50kHz, pnp/npn

• 8 uscite

- 8 uscite HSD (high side drive) 2A, (4 coppie)

D1WWCE02I - 2a edizione Ottobre 2013

• Watch-dog a 3 vie per spegnere le uscite di potenza tramite:

- pin esterno

- watch-dog sul controllore principale

- watch-dog indipendente

• 1 porta CAN 2.0B

• 1 porta seriale RS-232

• Alimentazione a 5V per sensori esterni:

- regolata e monitorata internamente

- corrente massima 200 mA

• Software di calibrazione per PC, consente di regolare:

- campo del segnale joystick in ingresso

- correnti in uscita (Min, Max, frequenza di dither)

- opzioni rampe e flottante

Applicazioni

La centralina elettronica CED400X può essere utilizzata in tutti i tipi di macchine mobili (agricoltura, macchine forestali,

costruzioni e movimento terra).

Accessori

Cavo di comunicazione con PC (RS232 e CAN Bus)

WST Calibrazione Software per PC

Altre configurazioni disponibili a richiesta.

Contattate cortesemente il servizio commerciale Walvoil.

Caratteristiche