Numeri di catalogo serie 1756 - DDS (Distributor Data ......Guida alla scelta. 2 Pubblicazione...

Sistema ControlLogix

Numeri di catalogo serie 1756

Guida alla scelta


Confronto tra controllori LogixCaratteristica Controllori ControlLogix® 5580

Controllori GuardLogix® 5580Controllori ControlLogix 5570Controllori GuardLogix 5570Controllori Armor™ ControlLogix 5570Controllori Armor GuardLogix 5570

Task di controllo:• continuo• periodico• evento

• 32• 1.000 programmi/task


Task evento Tag consumati, trigger di istruzioni EVENT ed eventi di controllo assi Tag consumati, trigger di istruzioni EVENT ed eventi di controllo assi

Memoria utente 1756-L81E 3 MB 1756-L71, 1756-L71EROM 2 MB

1756-L82E 5 MB 1756-L72, 1756-L72EROM 4 MB

1756-L83E 10 MB 1756-L73, 1756-L73XT, 1756-L73EROM 8 MB

1756-L84E 20 MB 1756-L74 16 MB

1756-L85E 40 MB 1756-L75 32 MB

1756-L81ES 3 MB + 1,5 MB sicurezza 1756-L71S, 1756-L71EROMS 2 MB + 1 MB sicurezza

1756-L82ES 5 MB + 2,5 MB sicurezza 1756-L72S, 1756-L72EROMS 4 MB + 2 MB sicurezza

1756-L83ES 10 MB + 5 MB sicurezza 1756-L73S, 1756-L73EROMS 8 MB + 4 MB sicurezza

1756-L84ES 20 MB + 6 MB sicurezza

Porte integrate • Porta singola Ethernet, 10 Mbps/100 Mbps/1 Gbps• 1 porta client USB

1756-L71, 1756-L72, 1756-L73, 1756-L73XT, 1756-L74, 1756-L75, 1756-L71S, 1756-L72S, 1756-L73S

1 porta client USB

1756-L71EROM, 1756-L71EROMS, 1756-L72EROM, 1756-L72EROMS, 1756-L73EROM, 1756-L73EROMS

• 1 porta client USB• Doppia porta EtherNet/IP,

10 Mbps/100 Mbps

Opzioni di comunicazione • EtherNet/IP• ControlNet™• DeviceNet™• Data Highway Plus™• I/O remoto• SynchLink™• Client USB

• EtherNet/IP• ControlNet• DeviceNet• Data Highway Plus• I/O remoto• SynchLink• Client USB

Collegamenti controllore Non applicabile 500 collegamenti

Nodi della rete Applicazione Studio 5000 Logix Designer®, versione 30 o successiva Non applicabile

1756-L81E, 1756-L81ES 100

1756-L82E, 1756-L82ES 175

1756-L83E, 1756-L83ES, 1756-L84E, 1756-L84ES

250

1756-L85E 300

Ridondanza controllore Futuro 1756-L71, 1756-L72, 1756-L73, 1756-L73XT, 1756-L74 e 1756-L75 solo controllori

Supporto completo

Integrated motion EtherNet/IP

2 Pubblicazione Rockwell Automation 1756-SG001X-IT-P - Giugno 2018


Caratteristica Controllori CompactLogix™ 5380Controllori Compact GuardLogix 5380

Controllori CompactLogix 5370 L3Controllori Compact GuardLogix 5370 L3Controllori Armor CompactLogix 5370 L3Controllori Armor Compact GuardLogix 5370





Memoria utente 5069-L306ER, 5069-L306ERM 0,6 MB 11769-L30ER, 1769-L30ER-NSE, 1769-L30ERM, 1769-L30ERMK

1 MB

5069-L310ER, 5069-L310ER-NSE, 5069-L310ERM

1 MB 1769-L33ER, 1769-L33ERM, 1769-L33ERMK,1769-L33ERMO

2 MB

5069-L320ER, 5069-L320ERM 2 MB 1769-L36ERM, 1769-L36ERMO, 3 MB

1769-L37ERM, 1769-L37ERMK, 1769-L37ERMO 4 MB

5069-L330ER, 5069-L330ERM 3 MB 1769-L38ERM, 1769-L38ERMK, 1769-L38ERMO 5 MB

5069-L340ER, 5069-L340ERM 4 MB 1769-L30ERMS 1 MB + 0,5 MB sicurezza

5069-L350ERM 5 MB 1769-L33ERMS, 1769-L33ERMOS 2 MB + 1 MB sicurezza

5069-L380ERM 8 MB 1769-L36ERMS, 1769-L36ERMOS 3 MB + 1,5 MB sicurezza

5069-L3100ERM 10 MB 1769-L37ERMS, 1769-L37ERMSK, 1769-L37ERMOS 4 MB + 1,5 MB sicurezza

5069-L306ERS2, 5069-L306ERMS2 0,6 MB + 0,3 MB sicurezza 1769-L38ERMS, 1769-L38ERMSK, 1769-L38ERMOS 5 MB + 1,5 MB sicurezza

5069-L310ERMS, 5069-L310ERMS2 1 MB + 0,5 MB sicurezza

5069-L320ERS2, 5069-L320ERMS2,5069-L320ERS2K, 5069-L320ERMS2K

2 MB + 1 MB sicurezza

5069-L330ERS2, 5069-L330ERMS25069-L330ERS2K, 5069-L330ERMS2K

3 MB + 1,5 MB sicurezza

5069-L340ERS2, 5069-L340ERMS2 4 MB + 2 MB sicurezza

5069-L350ERS2, 5069-L350ERMS2,5069-L350ERS2K, 5069-L350ERMS2K

5 MB + 2,5 MB sicurezza



Porte integrate • 2 porte Ethernet, 10 Mbps/100 Mbps/1 Gbps• 1 porta client USB

• Doppia porta EtherNet/IP, 10 Mbps/100 Mbps• 1 porta client USB

Opzioni di comunicazione

• EtherNet/IP• Client USB

• EtherNet/IP– Switch embedded– Indirizzo IP singolo

• DeviceNet• Client USB

Collegamenti controllore

Non applicabile 256 collegamenti

Pubblicazione Rockwell Automation 1756-SG001X-IT-P - Giugno 2018 3


Nodi della rete Applicazione Studio 5000 Logix Designer, versione 31 o successiva(1)

5069-L306ER, 5069-L306ERM, 5069-L306ERS2, 5069-L306ERMS2

16 1769-L30ER, 1769-L30ER-NSE, 1769-L30ERM,1769-L30ERMK, 1769-L30ERMS

16

5069-L310ER, 5069-L310ER-NSE, 5069-L310ERM, 5069-L310ERS2, 5069-L310ERMS2

24 1769-L33ER, 1769-L33ERM, 1769-L33ERMK,1769-L33ERMS, 1769-L33ERMSK, 1769-L33ERMO,1769-L33ERMOS

32

5069-L320ER, 5069-L320ERM, 5069-L320ERS2, 5069-L320ERMS2,5069-L320ERS2K, 5069-L320ERMS2K

40 1769-L36ERM, 1769-L36ERMS, 1769-L36ERMO, 1769-L36ERMOS

48

5069-L330ER, 5069-L330ERM, 5069-L330ERS2, 5069-L330ERMS2, 5069-L330ERS2K, 5069-L330ERMS2K

60 1769-L37ERM, 1769-L37ERMS, 1769-L37ERMO,1769-L37ERMOS, 1769-L37ERMK, 1769-L37ERMSK

64

5069-L340ER, 5069-L340ERM, 5069-L340ERS2, 5069-L340ERMS2

90 1769-L38ERM, 1769-L38ERMS, 1769-L38ERMO,1769-L38ERMOS, 1769-L38ERMK, 1769-L38ERMSK

80

5069-L350ERM, 5069-L350ERS2, 5069-L350ERMS2, 5069-L350ERS2K, 5069-L350ERMS2K

120

5069-L380ERM, 5069-L380ERS2, 5069-L380ERMS2

150

5069-L3100ERM, 5069-L3100ERS2, 5069-L3100ERMS2

180

Integrated motion EtherNet/IP EtherNet/IP

Rivestimento protettivo 5069-L320ERS2K, 5069-L320ERMS2K, 5069-L330ERS2K, 5069-L330ERMS2K, 5069-L350ERS2K, 5069-L350ERMS2K

1769-L30ERMK, 1769-L33ERMK, 1769-L33ERMSK, 1769-L37ERMK,1769-L37ERMSK, 1769-L38ERMK, 1769-L38ERMSK

(1) Il numero massimo di nodi elencati è relativo al caso in cui il controllore viene utilizzato con l’applicazione Logix Designer, versione 31 o successiva. Alcuni controllori possono essere utilizzati con versioni precedenti dell’applicazione Logix Designer. Se si utilizza l’applicazione Logix Designer, versione 30 o precedente, il numero massimo di nodi supportato da un controllore può essere più basso.

Caratteristica Controllori CompactLogix™ 5380Controllori Compact GuardLogix 5380

Controllori CompactLogix 5370 L3Controllori Compact GuardLogix 5370 L3Controllori Armor CompactLogix 5370 L3Controllori Armor Compact GuardLogix 5370



Caratteristica Controllori CompactLogix 5370 L2 Controllori CompactLogix 5370 L1





Memoria utente 1769-L24ER-QB18, 1769-L24ER-QBFC1B 750 KB 1769-L16ER 384 KB

1769-L27ERM 1 MB 1769-L18ER, 1769-L18ERM 512 KB

1769-L19ER-BB1B 1 MB

Porte integrate • EtherNet/IP a doppia porta• 1 porta client USB

• EtherNet/IP a doppia porta• 1 porta client USB

Opzioni di comunicazione • EtherNet/IP– Switch embedded– Indirizzo IP singolo

• DeviceNet• Client USB

• EtherNet/IP– Switch embedded– Indirizzo IP singolo

• Client USB

Collegamenti controllore 256 collegamenti 256 collegamenti

Nodi della rete 1769-L24ER-QB18, 1769-L24ER-QBFC1B 8 1769-L16ER 4

1769-L27ERM 16 1769-L18ER, 1769-L18ERM, 1769-L19ER-BB1B 8

Integrated motion EtherNet/IP

Rivestimento protettivo 1769-L24ER-QBFC1BK Nessuno



Note:


Selezione di un sistema ControlLogix

Passo 1Moduli I/O ControlLogix

Passo 2Integrated Motion ControlLogix

Passo 3Moduli di comunicazione ControlLogix

Passo 4Controllori ControlLogix

Passo 5Chassis ControlLogix

Passo 6Alimentatori ControlLogix

Selezionare:• Moduli I/O-Alcuni moduli sono dotati di funzioni per la diagnostica lato

campo, fusibile elettronico o ingressi/uscite isolati individualmente• Una morsettiera rimovibile (RTB) o un sistema di cablaggio per ciascun

modulo I/O

Selezionare:• Un modulo di comunicazione EtherNet/IP per Integrated Motion• Cavi corrispondenti• Servoazionamenti, motori e accessori (usare il software Motion Analyzer)

Selezionare:• Reti• Moduli di comunicazione• Cavi e apparecchiature di rete corrispondenti• Moduli e cavi sufficienti in caso di progettazione di un sistema ridondante

Selezionare un:• Controllore standard ControlLogix®• Controllore ridondante ControlLogix• Controllore di sicurezza GuardLogix®• Controllore ControlLogix per ambienti estremi• Controllore standard Armor™ ControlLogix• Controllore di sicurezza Armor GuardLogix

Selezionare:• Uno chassis con un numero sufficiente di slot• Copri slot per gli slot vuoti

Selezionare:• Un alimentatore per ogni chassis, qualora si usino alimentatori standard• Un kit di alimentazione per la progettazione di un sistema di

alimentazione ridondante

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pagina 37



Panoramica del sistema ControlLogix-Il sistema ControlLogix integra il controllo di processo e discreto, il controllo assi, di servoazionamenti e di sicurezza con l’infrastruttura di comunicazione e I/O all’avanguardia in un pacchetto di dimensioni ridotte e costo competitivo. Il sistema è modulare e può essere progettato, realizzato e modificato in modo efficiente, con risparmi significativi nella formazione e nella progettazione.

Sistema ControlLogix: configurazione di esempio

Un semplice sistema ControlLogix comprende un controllore stand-alone e i moduli I/O in un solo chassis. Per un sistema più completo è possibile usare:

• più controllori in un unico chassis• più controllori collegati attraverso le reti• I/O su più piattaforme distribuite in aree diverse e connesse tramite collegamenti I/O multipli

PowerMonitor™ 5000 Stratix ®5700PanelView™ Plus 7

PowerFlex® 755

FLEX™ I/O 1794

ControlLogix

Stratix 5700

ControlLogix

Dynamix™ 1444

I/O 1715



Rivestimento protettivo

Alcuni prodotti ControlLogix sono dotati di un rivestimento protettivo (conformal coating) atto a preservare il gruppo con un livello di protezione da agenti contaminanti e umidità, al fine di prolungare la vita dei prodotti in ambienti gravosi e corrosivi. I prodotti dotati di rivestimento protettivo sono riconoscibili dal suffisso ‘K’ alla fine del numero di catalogo, ad esempio 1756-A4K. I prodotti Allen-Bradley® con rivestimento protettivo soddisfano o superano i seguenti requisiti:

• ANSI/ISA 71.04.2013, ambiente G3 (esposizione equivalente a 10 anni)• IEC 61086-3-1 Classe 2• IPC-CC-830• MIL-I-46058C• EN600068-2-52, prova di esposizione alla nebbia salina, livello di severità 3

L’elenco più aggiornato dei prodotti dotati di rivestimento protettivo è disponibile all’indirizzo http://www.ab.com/en/epub/catalogs/12762/2181376/2416247/360807/ControlLogix-System.html oppure presso il distributore o l’ufficio vendite di zona di Allen-Bradley.

Sistema ControlLogix-XT

I controllori ControlLogix-XT™ (Extended Temperature) presentano un funzionamento del tutto simile a quello dei controllori ControlLogix tradizionali con gamma di temperature estesa. Alcuni componenti del sistema di comunicazione e controllo dei prodotti ControlLogix-XT sono dotati di un rivestimento protettivo che ne prolunga la vita in ambienti gravosi e corrosivi.

• Il sistema ControlLogix standard può resistere a temperature comprese tra 0 e 60 °C (tra 33 e 140 °F).

• Quando utilizzato in modo indipendente, il sistema ControlLogix-XT è in grado di resistere a temperature comprese tra –25 e +70 °C (tra –13 e +158 °F).


http://www.ab.com/en/epub/catalogs/12762/2181376/2416247/360807/ControlLogix-System.html


Sistema ControlLogix ridondante: configurazione di esempio

Il controllore ControlLogix 5570 supporta la ridondanza dei controllori.

Coppia di chassis ridondanti

Switch EtherNet/IP

I/O ControlLogix 1756

Workstation

I/O ridondante 1715 Convertitore di frequenza PowerFlex 755

POINT I/O™ 1734

1756

-L75

1756

-RM2

1756

-EN2

TR

1756

-EN2

TR

1756

-EN2

T

1756

-EN2

T

1756

-EN2

T

1756

-L75

1756

-RM2

1756

-EN2

TR

1756

-EN2

TR

1756

-EN2

T

1756

-EN2

T

1756

-EN2

T

1715

-AEN

TR

1715

-AEN

TR

1715

-I/O

1715

-I/O

1715

-I/O

1715

-I/O

1756

-IB16

ISOE

1756

-IB16

ISOE

1756

-OB1

6D

1756

-EN2

TR

1734

-AEN

TR

1734

-I/O



Sistema I/O ridondante: configurazione di esempio

Il sistema I/O ridondante 1715 consente a un controllore ControlLogix 5570 di comunicare con uno chassis I/O ridondante remoto su una rete EtherNet/IP. Il sistema I/O ridondante 1715 offre tolleranza ai guasti e ridondanza per i processi critici mediante una coppia di adattatori ridondanti e coppie di moduli I/O ridondanti.

È necessario collegare il sistema I/O ridondante a un sistema ControlLogix 5570 attraverso una rete EtherNet/IP. Tutte le connessioni vengono stabilite attraverso la rete Ethernet usando le topologie supportate dal bridge di comunicazione 1756-EN2TR.

Per le specifiche dettagliate, consultare 1715 Redundant I/O System Specifications Technical Data, pubblicazione 1715-TD001.

IO B

AS

E

17

15

-A3

10

CH1

CH1

CH1

CH1

CH1

CH1

CH1

CH1

TERMINAL IDENTITY

AOTADual.

CH1

CH1

CH1

CH1

CH1

CH1

CH1

CH1

TERMINAL IDENTITY

AOTADual.

CH1

CH1

CH1

CH1

CH1

CH1

CH1

CH1

TERMINAL IDENTITY

AOTADual.

IO B

AS

E

17

15

-A3

10

CH1

CH1

CH1

CH1

CH1

CH1

CH1

CH1

TERMINAL IDENTITY

AOTADual.

CH1

CH1

CH1

CH1

CH1

CH1

CH1

CH1

TERMINAL IDENTITY

AOTADual.

CH1

CH1

CH1

CH1

CH1

CH1

CH1

CH1

TERMINAL IDENTITY

AOTADual.

Chassis primario ControlLogix 5570 Chassis secondario ControlLogix 5570

Sistema I/O ridondante 1715

1756

-EN2

TR

1756

-RM2

1756

-EN2

TR

1756

-RM2

1715

-AEN

TR

1715

-AEN

TR

1715

-I/O

1715

-I/O

1715

-I/O

1715

-I/O

1715

-I/O

1715

-I/O


http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/td/1715-td001_-en-p.pdf


Sistema di sicurezza GuardLogix

Un controllore GuardLogix è un controllore ControlLogix che fornisce anche il controllo di sicurezza. Uno dei maggiori vantaggi di questo sistema consiste nell’integrazione del controllo standard e di sicurezza in un unico progetto. Il coprocessore di sicurezza del controllore è parte integrante del sistema, viene configurato automaticamente e non deve essere impostato dall’utente.

Applicazione Descrizione

SIL 3 Il sistema GuardLogix è una soluzione a doppio controllore. Per soddisfare i requisiti SIL 3/PLe/Cat. 4, è necessario utilizzare un controllore GuardLogix con il coprocessore di sicurezza appropriato.Il sistema di controllori GuardLogix è omologato e certificato per l’uso in applicazioni di sicurezza fino al livello SIL 3 incluso, in conformità alle normative IEC 61508, e in applicazioni fino alla categoria PLe/Cat. 4 inclusa, in conformità alla normativa ISO 13849-1. Per ulteriori informazioni, consultare le seguenti pubblicazioni:• Controllori GuardLogix 5570 - Manuale dell’utente, pubblicazione 1756-UM022: fornisce informazioni su installazione, configurazione e utilizzo dei

controllori GuardLogix 5570 nei progetti Studio 5000 Automation Engineering & Design Environment™, versione 21 o successiva.• ControlLogix 5580 and GuardLogix 5580 Controllers User Manual, pubblicazione 1756-UM543: fornisce informazioni complete relative alle modalità di

installazione, configurazione e selezione di moduli I/O, alla gestione della comunicazione, allo sviluppo delle applicazioni e alla ricerca guasti per i controllori ControlLogix 5580 e GuardLogix 5580.

• Sistemi di controllo GuardLogix 5570 - Manuale di riferimento per la sicurezza, pubblicazione 1756-RM099: fornisce informazioni su come soddisfare i requisiti delle applicazioni di sicurezza per i controllori GuardLogix 5570 nei progetti Studio 5000®, versione 21 o successiva.

• GuardLogix 5580 and Compact GuardLogix 5380 Controller Systems Safety Reference Manual, pubblicazione 1756-RM012: fornisce informazioni su come ottenere e assicurare i requisiti SIL 2/PLd e SIL 3/PLe con il sistema di controllori GuardLogix 5580, usando l’applicazione Studio 5000 Logix Designer®.

• Controllori GuardLogix - Manuale dell’utente, pubblicazione 1756-UM020: fornisce informazioni su installazione, configurazione e utilizzo dei controllori GuardLogix 5560 e GuardLogix 5570 nei progetti RSLogix 5000®, versione 20 o precedente.

• GuardLogix Controller Systems Safety Reference Manual, pubblicazione 1756-RM093: fornisce informazioni su come soddisfare i requisiti delle applicazioni di sicurezza per i controllori GuardLogix 5560 e GuardLogix 5570 nei progetti RSLogix 5000®, versione 20 o precedente.

• Set di istruzione di applicazione di sicurezza GuardLogix Manuale di riferimento, pubblicazione 1756-RM095: fornisce ai programmatori informazioni dettagliate sul set di istruzioni per le applicazioni di sicurezza GuardLogix.

SIL 2 Per i controllori GuardLogix 5560 e 5570:• i componenti del sistema ControlLogix sono omologati e certificati per l’uso in applicazioni SIL 2, in conformità alle normative IEC 61508.• per un elenco dei componenti del sistema ControlLogix conformi ai requisiti SIL 2, consultare Using ControlLogix in SIL 2 Applications Safety Reference

Manual, pubblicazione 1756-RM001.Per i controllori GuardLogix 5580:• in assenza di un coprocessore di sicurezza installato, è possibile soddisfare i requisiti SIL 2/PLd (Categoria 3) usando un task di sicurezza e I/O di sicurezza. • per informazioni su come ottenere e assicurare i requisiti SIL 2/PLd (Categoria 3) con il sistema di controllori GuardLogix 5580 usando l’applicazione

Studio 5000 Logix Designer, consultare GuardLogix 5580 and Compact GuardLogix 5380 Controller Systems Safety Reference Manual, pubblicazione 1756-RM012.

RS-485 STATUSRS-485

RX

SHLDLNK ACT

TX Mod Net

+ -

Powermonitor 1000conformance testedTM

PanelView Plus 7

PowerMonitor 1000

Stratix 5700

PowerFlex 525POINT Guard I/O™ 1734

Stratix 5100

GuardLogix


http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/um/1756-um022_-it-p.pdf

http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/um/1756-um543_-en-p.pdf

http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/rm/1756-rm099_-it-p.pdf

http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/rm/1756-rm012_-en-p.pdf







Sistemi Armor ControlLogix e Armor GuardLogix

I controllori standard e di sicurezza On-Machine™ supportano la stessa gamma di temperature dei controllori ControlLogix, offrendo inoltre certificazioni e classificazioni globali e il grado di protezione IP67 per la protezione da polvere e lavaggi per immersione tra 15 cm e 1 m negli ambienti più gravosi.

ArmorStratix™ 5700 Armor™ ControlLogix

ArmorBlock® 1732E

ArmorPOINT® 1738-AENTR

ArmorStart® 280E collegato in rete



Moduli I/O ControlLogixL’architettura ControlLogix mette a disposizione un’ampia gamma di moduli di ingresso e di uscita utilizzabili in numerose applicazioni, dal controllo digitale ad alta velocità al controllo di processo. L’architettura ControlLogix usa un modello produttore/consumatore che consente la condivisione tra più controllori delle informazioni in ingresso e dello stato delle uscite.

Ogni modulo I/O ControlLogix si installa in uno chassis ControlLogix e utilizza una morsettiera rimovibile (RTB) o un modulo di interfaccia (IFM) 1492 per collegare tutto il cablaggio lato campo. Morsettiere rimovibili e moduli di interfaccia non sono inclusi tra i moduli I/O e devono quindi essere ordinati separatamente.

Per le specifiche dettagliate, consultare 1756 ControlLogix I/O Modules Specifications Technical Data, pubblicazione 1756-TD002.

Moduli di ingresso digitali CA

Moduli di uscita digitali CA

Num. di Cat. Ingressi/Uscite Categoria di tensione Gamma tensione di funzionamento

Morsettiera rimovibile

1756-IA8D 8 ingressi di diagnostica(4 punti/gruppo)

120 V CA 79…132 V CA 1756-TBNH1756-TBSH

1756-IA16 16 ingressi(8 punti/gruppo)

120 V CA 74…132 V CA 1756-TBNH1756-TBSH

1756-IA16I 16 ingressi isolati individualmente 120 V CA 74…132 V CA 1756-TBCH1756-TBS6H

1756-IA32 32 ingressi(16 punti/gruppo)

120 V CA 74…132 V CA 1756-TBCH1756-TBS6H

1756-IM16I 16 ingressi isolati individualmente 240 V CA 159…265 V CA 1756-TBCH1756-TBS6H

1756-IN16 16 ingressi(8 punti/gruppo)

24 V CA 10…30 V CA 1756-TBNH1756-TBSH



1756-OA8 8 uscite(4 punti/gruppo)

120/240 V CA 79…265 V CA 1756-TBNH1756-TBSH

1756-OA8D 8 uscite di diagnostica protette con fusibile elettronico(4 punti/gruppo)

120 V CA 74…132 V CA 1756-TBNH1756-TBSH

1756-OA8E 8 uscite protette con fusibile elettronico(4 punti/gruppo)

120 V CA 74…132 V CA 1756-TBNH1756-TBSH

1756-OA16 16 uscite protette da fusibili meccanici/gruppo(8 punti/gruppo)

120/240 V CA 74…265 V CA 1756-TBNH1756-TBSH

1756-OA16I 16 uscite isolate individualmente 120/240 V CA 74…265 V CA 1756-TBCH1756-TBS6H

1756-ON8 8 uscite(4 punti/gruppo)

24 V CA 10…30 V CA, corrente > 50 mA16…30 V CA, corrente < 50 mA

1756-TBNH1756-TBSH


http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/td/1756-td002_-en-e.pdf


Moduli di ingresso digitali CC



1756-IB16 16 ingressi(8 punti/gruppo)

12/24 V CC sink 10…31,2 V CC 1756-TBNH1756-TBSH

1756-IB16D 16 ingressi di diagnostica(4 punti/gruppo)

12/24 V CC sink 10…30 V CC 1756-TBCH1756-TBS6H

1756-IB16I 16 ingressi isolati individualmente 12/24 V CC sink/source 10…30 V CC 1756-TBCH1756-TBS6H

1756-IB16IF 16 ingressi ad alta velocità isolati individualmente

12/24 V CC sink/source 10…30 V CC 1756-TBCH1756-TBS6H

1756-IB16ISOE 16 ingressi per sequenza di eventi, isolati individualmente


1756-IB32 32 ingressi(16 punti/gruppo)

12/24 V CC sink 10…31,2 V CC 1756-TBCH1756-TBS6H

1756-IC16 16 ingressi(8 punti/gruppo)

48 V CC sink 30…55 V CC a 60 °C (140 °F)30…60 V CC a 55 °C (131 °F)

1756-TBNH1756-TBSH

1756-IG16 16 ingressi(8 punti/gruppo)

5 V CC source TTL (Bassa = True) 4,5…5,5 V CC 1756-TBNH1756-TBSH

1756-IH16I 16 ingressi isolati individualmente 125 V CC sink/source 90…146 V CC 1756-TBCH1756-TBS6H

1756-IH16ISOE 16 ingressi per sequenza di eventi, isolati individualmente

125 V CC sink/source 90…140 V CC 1756-TBCH1756-TBS6H

1756-IV16 16 ingressi(8 punti/gruppo)

12/24 V CC source 10…30 V CC 1756-TBNH1756-TBSH

1756-IV32 32 ingressi(16 punti/gruppo)

12/24 V CC source 10…30 V CC 1756-TBCH1756-TBS6H



Moduli di uscita digitali CC

Moduli di uscita contatti



1756-OB8 8 uscite 12/24 V CC source 10…30 V CC 1756-TBNH1756-TBSH

1756-OB8EI 8 uscite protette con fusibile elettronico, isolate individualmente

12/24 V CC source 10…30 V CC 1756-TBCH1756-TBS6H

1756-OB8I 8 uscite isolate individualmente 12/24 V CC source 10…30 V CC 1756-TBCH1756-TBS6H

1756-OB16D 16 uscite di diagnostica(8 punti/gruppo)

24 V CC source 19,2…30 V CC 1756-TBCH1756-TBS6H

1756-OB16E 16 uscite protette con fusibile elettronico(8 punti/gruppo)

12/24 V CC source 10…31,2 V CC 1756-TBNH1756-TBSH

1756-OB16I 16 uscite isolate individualmente 12/24 V CC sink/source 10…30 V CC 1756-TBCH1756-TBS6H

1756-OB16IEF 16 uscite ad alta velocità, protette con fusibili elettronici e isolate individualmente


1756-OB16IEFS 16 uscite schedulate ad alta velocità, protette con fusibili elettronici e isolate individualmente-


1756-OB16IS 16 uscite isolate individualmente8 uscite schedulate


1756-OB32 32 uscite(16 punti/gruppo)

12/24 V CC source 10…31,2 V CC 1756-TBCH1756-TBS6H

1756-OC8 8 uscite(4 punti/gruppo)

48 V CC source 30…60 V CC 1756-TBNH1756-TBSH

1756-OG16 16 (8 punti/gruppo) 5 V CC source TTL (Bassa = True) 4,5…5,5 V CC 1756-TBNH1756-TBSH

1756-OH8I 8 uscite isolate individualmente 120 V CC 90…146 V CC 1756-TBCH1756-TBS6H

1756-OV16E 16 uscite protette con fusibile elettronico(8 punti/gruppo)

12/24 V CC sink 10…30 V CC 1756-TBNH1756-TBSH

1756-OV32E 32 uscite protette con fusibile elettronico (16 punti/gruppo)

12/24 V CC sink 10…30 V CC 1756-TBCH1756-TBS6H

Num. di Cat. Ingressi/Uscite Gamma tensione di funzionamento Morsettiera rimovibile

1756-OW16I 16 uscite normalmente aperte, isolate individualmente 5…125 V CC10…240 V CA

1756-TBCH1756-TBS6H

1756-OX8I 8 uscite normalmente aperte8 uscite normalmente chiuse, isolate individualmente(2 punti/gruppo)

5…125 CC10…240 V CA

1756-TBCH1756-TBS6H



Moduli di ingresso analogici

Num. di Cat. Ingressi/Uscite Campo Risoluzione Morsettiera rimovibile

1756-IF6CIS 6 ingressi isolati individualmente, corrente sourcing

0…20 mA (indicazione di sovragamma in caso di superamento del limite)

16 bit0,34 µA/bit

1756-TBNH1756-TBSH

1756-IF6I 6 ingressi isolati individualmente ±10,5 V0…10,5 V0…5,25 V0…21 mA

16 bit10,5 V: 343 µV/bit0…10,5 V: 171 µV/bit0…5,25 V: 86 µV/bit0…21 mA: 0,34 µA/bit

1756-TBNH1756-TBSH

1756-IF8 8 ingressi single-ended4 ingressi differenziali2 ingressi differenziali ad alta velocità

±10 V0…10 V0…5 V0…20 mA

±10,25 V: 320 µV/cont. (15 bit più segno gamma bipolare)0…10,25 V: 160 µV/cont. (16 bit)0…5,125 V: 80 µV/cont. (16 bit)0…20,5 mA: 0,32 µA/cont. (16 bit)

1756-TBCH1756-TBS6H

1756-IF8H 8 ingressi differenziali di tensione o corrente, interfaccia HART

±10 V0…5 V1…5 V0…10 V0…20 mA4…20 mA

16…21 bit 1756-TBCH1756-TBS6H

1756-IF8I 8 ingressi isolati individualmente, corrente o tensione

±10 V0…10 V0…5 V0…20 mA

24 bit±10,5 V (1,49 µV/count)0…10,5 V (1,49 µV/conteggio)0…5,25V (1,49 µV/conteggio)0…21 mA (2,99 nA/conteggio)

1756-TBCH1756-TBS6H

1756-IF8IH 8 ingressi di corrente isolati individualmente, interfaccia HART

0…20 mA4…20 mA

16…21 bit 1756-TBCH1756-TBS6H

1756-IF16 16 ingressi single-ended8 ingressi differenziali o 4 ingressi differenziali ad alta velocità

±10 V0…10 V0…5 V0…20 mA

16 bit10,5 V: 343 µV/bit0…10,5 V: 171 µV/bit0…5,25 V: 86 µV/bit0…21 mA: 0,34 µA/bit

1756-TBCH1756-TBS6H

1756-IF16H 16 ingressi di corrente differenziali, interfaccia HART

0…20 mA4…20 mA

16…21 bit 1756-TBCH1756-TBS6H

1756-IF16IH 16 ingressi di corrente isolati individualmente, interfaccia HART

0…20 mA4…20 mA

16…21 bit 1756-TBCH1756-TBS6H



Moduli termocoppia ed RTD analogici

Moduli di uscita analogici

Num. di Cat. Ingressi/Uscite Gamma Risoluzione Morsettiera rimovibile

1756-IR6I 6 ingressi RTD isolati individualmente 1…487 Ω2…1000 Ω4…2000 Ω8…4000 Ω

16 bit1…487 Ω: 7,7 mΩ/bit2…1000 Ω: 15 mΩ/bit4…2000 Ω: 30 mΩ/bit8…4020 Ω: 60 mΩ/bit

1756-TBNH1756-TBSH

1756-IRT8I 8 ingressi isolati individualmente, di tipo RTD o termocoppia (2 CJC)

1…500 Ω2…1000 Ω4…2000 Ω8…4000 Ω–100…+100 mV

24 bit0…510Ω: 0,06 mΩ/conteggio0…1020Ω: 0,12 mΩ/conteggio0…2040Ω: 0,25 mΩ/conteggio0…4080Ω: 0,50 mΩ/conteggio–101…+101 mV: 0,01 µV/conteggio

1756-TBCH1756-TBS6H

1756-IR12 12 canali in modalità RTD 1…500 Ω2…1000 Ω4…2000 Ω8…4000 Ω

24 bit0…510Ω: 0,06 mΩ/conteggio0…1020Ω: 0,12 mΩ/conteggio0…2040Ω: 0,25 mΩ/conteggio0…4080Ω: 0,50 mΩ/conteggio

1756-TBCH1756-TBS6H

1756-IT16 16 canali, modalità termocoppia2 CJC

–100…+100 mV 24 bit–101…+101 mV: 0,01 µV/conteggio

1756-TBCH1756-TBS6H

1756-IT6I 6 ingressi di tipo termocoppia, isolati individualmente1 CJC

–12…+78 mV–12…+30 mV

16 bit–12…+78 mV: 1,4 µV/bit–12…+30 mV: 0,7 µV/bit

1756-TBNH1756-TBSH

1756-IT6I2 6 ingressi di tipo termocoppia, isolati individualmente2 CJC

–12…+78 mV (1,4 µV per bit)–12…+30 mV (0,7 µV per bit)

16 bit–12…+78 mV: 1,4 µV/bit–12…+30 mV: 0,7 µV/bit

1756-TBNH1756-TBSH


1756-OF4 4 uscite tensione o corrente ±10 V0…20 mA

Tensione:15 bit per 10,5 V, 320 µV/bitCorrente:15 bit per 21 mA, 650 nA/bit

1756-TBNH1756-TBSH

1756-OF6CI 6 uscite isolate individualmente, corrente 0…21 mA 13 bit per 21 mA (2,7 µA) 1756-TBNH1756-TBSH

1756-OF6VI 6 uscite isolate individualmente, tensione ±10,5 V 14 bit per 21 V (1,3 mV)(13 bit per 10,5 V + bit di segno)

1756-TBNH1756-TBSH

1756-OF8 8 uscite di tensione o corrente ±10 V0…20 mA

15 bit per 21 mA, 650 nA/bit15 bit per 10,4 V, 320 µV/bit

1756-TBNH1756-TBSH

1756-OF8H 8 uscite di tensione o corrente, interfaccia HART

±10 V0…20 mA4…20 mA

15…16 bit 1756-TBNH1756-TBSH

1756-OF8I 8 uscite isolate individualmente, corrente o tensione

±10 V0…10 V0…5 V0…20 mA

16 bit±10,5V (0,32 mV/conteggio)0…10,5 V (0,16 mV/conteggio)0…5,25 V (0,08 mV/conteggio)0…21 mA (0,32 μA/conteggio)

1756-TBCH1756-TBS6H

1756-OF8IH 8 uscite di corrente isolate individualmente 0…20 mA4…20 mA

15 bit per 24 mA, 732 nA per bit 1756-TBCH1756-TBS6H



Modulo di ingresso e di uscita analogico

Moduli I/O speciali


1756-IF4FXOF2F 4 ingressi differenziali ad alta velocità (inferiore al millisecondo)2 uscite ad alta velocità, tensione o corrente

Ingresso:±10 V0…10 V0…5 V0…20 mAUscita:±10 V0…20 mA

Ingresso:circa 14 bit per ±10 V CC (21 V totali)±10 V: 1,3 mV/bit, 14 bit effettivi0…10,5 V: 1,3 mV/bit, 13 bit effettivi0…5,25 V: 1,3 mV/bit, 12 bit effettivicirca 12 bit per 21 mA0…21 mA: 5,25 µA/bitUscita:13 bit per 21 mA = 2,8 µA/bit14 bit per 21,8 V = 1,3 mV/bit

1756-TBCH1756-TBS6H

Num. di Cat. Ingressi/Uscite Descrizione Morsettiera rimovibile

1756-CFM 4 ingressi (2 per canale) 2 uscite, corrente sourcing

Modulo flussometro configurabile2 ingressi per flussometro (F) usati per tutte le modalità2 ingressi gate usati in modalità totalizzatore per il conteggio di verifica/archiviazione

1756-TBNH1756-TBSH

1756-HSC 2 contatori, con 3 ingressi ciascuno (A, B, Z per gate/reset)4 uscite (2 punti/gruppo)

Modulo contatore ad alta velocitàFunzionamento a 5 V: 4,5…5,5 V CCFunzionamento a 12/24 V: 10…26,4 V CC

1756-TBCH1756-TBS6H

1756-LSC8XIB8I Contatori 8…24 V CC8 ingressi standard (o contatori) isolati individualmente

Modulo contatore a bassa velocitàContatori 24 V CC 8…40 kHz8 contatori isolati individualmente 12/24 V CC a bassa velocità (frequenza massima 40 kHz)8 ingressi di controllo standard o contatore sink/source 12/24 V CC ad alta velocità isolati individualmente

1756-TBCH1756-TBS6H

1756-PLS Sezione a sinistra: 2 gruppi con 4 uscite e 4 ingressi ciascunoSezione centrale: interfaccia resolver e controllo I/OSezione a destra: 2 gruppi con 4 uscite e 4 ingressi ciascuno

Moduli interruttore di finecorsa programmabili Sono necessarie 3 morsettiere rimovibili: 1756-TBNH o 1756-TBSH



Moduli Compute (di calcolo) di ControlLogixI moduli di calcolo ControlLogix sono moduli basati su chassis che consentono di comunicare direttamente con un controllore ControlLogix 5570 o ControlLogix 5580 attraverso il backplane del sistema e su una rete.

Esempio di sistemi di controllo con modulo di calcolo

I moduli di calcolo sono dotati di un sistema operativo integrato, tra cui:• Windows 10 IoT Enterprise LTSB 64 bit• Linux 32 bit (Debian 8.9)

È possibile leggere e scrivere dati sul backplane ControlLogix 1756 usando un’interfaccia per programmi applicativi (API) del sistema operativo. La presenza di un modulo di calcolo ControlLogix è simile all’installazione di un computer di sicurezza per uso industriale in uno chassis ControlLogix.

Il modulo di calcolo ControlLogix offre:• due porte GbE• una porta USB 3.0 per le connessioni di periferiche del sistema operativo• un DisplayPort integrato per la connettività con monitor ad alta definizione

RUN PROGREM

Logix5585E

NET

LINK

SAFETY ON

COMPUTE

USR3 USR2 USR1 OK

COMPUTE

USR3 USR2 USR1 OK

2

1

NETLNK2 OKLNK1

F1

F2

F3

F4

F5

F6

F7

F8

F9

F10

F11

F12

F13

F14

F15

F16

527

2

1

NETLNK2 OKLNK1

Terminale PanelView Plus 7

Switch Stratix 5400

Adattatore EtherNet/IP ControlLogixModulo di calcolo ControlLogixModuli I/O ControlLogix

Convertitore di frequenza PowerFlex 527

Controllore ControlLogixAdattatore EtherNet/IP ControlLogixModuli I/O ControlLogix

Modulo di calcolo Comunicazione tramite backplane

Controllore ControlLogixModulo di calcolo ControlLogixModuli I/O ControlLogix

Modulo di calcolo Comunicazione tramite EtherNet/IP e

backplane dello chassis del controllore



Spiegazione dei numeri di catalogo

I numeri di catalogo dei moduli di calcolo ControlLogix forniscono informazioni sul modulo specifico. Tutti i moduli usano lo stesso formato, ovvero 1756-CMwxyz, dove:

• 1756 è il numero di serie• CM = Compute Module (modulo di calcolo)• w rappresenta i livelli prestazionali e il tipo di core CPU• x rappresenta la capacità dell’unità SSD (Solid State Drive) • y rappresenta il sistema operativo integrato installato sul modulo• z rappresenta l’applicazione fornita con il modulo

La tabella seguente descrive il significato delle variabili che compongono il numero di catalogo di un modulo di calcolo ControlLogix.

Questa tabella mostra esempi di descrizione di moduli di calcolo.

Per un elenco completo dei moduli di calcolo ControlLogix disponibili, consultare le pagine di prodotto disponibili all’indirizzo:

http://ab.rockwellautomation.com/allenbradley/productdirectory.page?

Variabile Caratteristica Valore possibile

w Prestazioni e core • S = Prestazioni standard (Dual core)

x Capacità SSD • 1 = 32 GB

y Sistema operativo • B = Windows 10 IoT Enterprise LTSB 64 bit• C = Linux 32 bit (Debian 8.9)

z Applicazione inviata con il modulo

1 = Nessuna applicazione

Num. di Cat. Descrizione

1756-CMS1B1 Modulo di calcolo con:• Prestazioni standard (CPU dual core)• SSD da 32 GB• Sistema operativo integrato Windows 10 IoT Enterprise LTSB 64 bitIl modulo non include un’applicazione precaricata.

1756-CMS1C1 Modulo di calcolo con:• Prestazioni standard (dual core)• SSD da 32 GB• Sistema operativo integrato Linux 32 bit (Debian 8.9) Il modulo non include un’applicazione precaricata.


http://ab.rockwellautomation.com/allenbradley/productdirectory.page?


Strumentazione intelligente HARTHART (Highway Addressable Remote Transducer) è un protocollo aperto progettato per connettere dispositivi analogici. Per la connettività HART, scegliere i prodotti offerti da Rockwell Automation e dai suoi partner Encompass™ nel programma Rockwell Automation® PartnerNetwork™.

Configurazione HART tipica

Interfacce HART

Caratteristiche dell’applicazione Moduli da selezionare Descrizione

Modulo analogico con connettività HARTNessuna necessità di hardware esterno per accedere al segnale HARTPossibilità di trasmettere i comandi HART come messaggi non schedulatiSupporto del software di asset management per il dispositivo HART

1756-IF8H1756-IF16H1756-OF8H

Moduli I/O analogici Allen-Bradley®

Modulo analogico con connettività HARTNessuna necessità di hardware esterno per accedere al segnale HARTPossibilità di trasmettere i comandi HART come messaggi non schedulatiSupporto del software di asset management per il dispositivo HART Con isolamento

1756-IF8IH1756-OF8IH1756-IF16IH

Moduli I/O analogici isolati Allen-Bradley®

Applicazione per l’acquisizione o il controllo di dati con requisiti di aggiornamento non frequente (ad esempio, un serbatoio di stoccaggio)Nessuna necessità di hardware esterno per accedere al segnale HARTSenza connessione diretta con il software di asset management

MVI56-HART Interfaccia ProSoft

Modulo analogico con connettività HARTStrumentazione collocata in aree pericolose (moduli FLEX Ex™)Possibilità di trasmettere i comandi HART come messaggi non schedulatiConnessione diretta con il software di asset management per i dispositivi HART

1794 FLEX™ I/O1797 FLEX Ex I/O

Alcuni moduli FLEX I/O e FLEX Ex sono stati progettati per sistemi HART. I numeri di catalogo di questi moduli terminano con la lettera H, come 1797-IE8H.

Dispositivi HART

• ControlLogix• 1756-IF8H o• 1756-OF8H



Accessori: moduli I/O

Morsettiere rimovibili 1756

Le morsettiere rimovibili (RTB) consentono un’interconnessione flessibile tra il cablaggio dell’impianto e i moduli I/O 1756. La morsettiera rimovibile si collega alla parte anteriore del modulo I/O. La morsettiera da utilizzare dipende dal tipo di modulo. È possibile scegliere tra morsettiere rimovibili con morsetto a vite o con morsetto a molla.

Le morsettiere rimovibili non vengono fornite con i moduli I/O ed è quindi necessario ordinarle separatamente. La profondità della custodia standard sul lato frontale del connettore del cablaggio può non essere sufficiente a ospitare un cavo da 2,5 mm2 (14 AWG). Se si intende utilizzare un cavo da 2,5 mm2 (14 AWG), è necessario ordinare anche la custodia profonda. Per ulteriori informazioni sulla custodia profonda, consultare l’articolo 41488 nella Knowledgebase di Rockwell Automation®, Use of the 1756-TBE Extended Terminal Housing. L’articolo è disponibile all’indirizzo: https://rockwellautomation.custhelp.com/ (è necessario effettuare l’accesso).

Sistemi di cablaggio

Come alternativa alle morsettiere rimovibili e all’esecuzione di un cablaggio fai da te, è possibile acquistare uno dei sistemi di cablaggio di seguito elencati.

• Moduli di interfaccia (IFM) che forniscono morsettiere di I/O per i moduli I/O digitali. Usare i cavi precablati che consentono di collegare il modulo I/O al modulo di interfaccia.

• Moduli di interfaccia analogici (AIFM) che forniscono le morsettiere di I/O per i moduli I/O analogici. Usare i cavi precablati che consentono di collegare il modulo I/O al modulo di interfaccia analogico.

• Cavi predisposti per moduli I/O. Un’estremità del gruppo di cavi è una morsettiera rimovibile che si collega alla parte anteriore del modulo I/O. L’altra estremità è dotata di conduttori, ciascuno con codifica cromatica, che si collegano a una morsettiera standard.

Caratteristica 1756-TBNH 1756-TBSH 1756-TBCH 1756-TBS6H 1756-TBE

Descrizione Morsettiera rimovibile a vite NEMA da 20 posizioni

Morsettiera rimovibile a molla da 20 pin con custodia standard

Morsettiera rimovibile a vite da 20 pin con custodia standard

Morsettiera rimovibile a molla da 36 pin con custodia standard

Morsettiera con custodia profonda

Coppia delle viti dei morsetti 0,8…1 N•m(7…9 lb•pollici)

0,4 N•m(4,4 lb•pollici)

Non applicabile

Modulo I/OMorsettiera rimovibile Cavo precablato

Cablato in fabbrica

Modulo di interfaccia (IFM)

Cablaggio di campo


https://rockwellautomation.custhelp.com/


Integrated Motion ControlLogixL’architettura Logix supporta componenti di controllo assi funzionanti in una vasta gamma di architetture di macchine.

• Integrated Motion su rete EtherNet/IP supporta la connessione a servoazionamenti Ethernet.• La soluzione Integrated Motion Kinetix® utilizza un’interfaccia SERCOS o EtherNet/IP per eseguire un controllo

multiasse sincronizzato.• Il controllo assi integrato Logix supporta la famiglia di moduli servo analogici per il controllo di servoazionamenti/

attuatori.• Il controllo assi in rete consente di collegarsi tramite la rete DeviceNet al servoazionamento di un asse per eseguire

movimenti indicizzati punto a punto.

Per le specifiche dettagliate dei moduli di interfaccia controllo assi, consultare 1756 ControlLogix Integrated Motion Modules Specifications Technical Data, pubblicazione 1756-TD004.

Per ulteriori informazioni, consultare:• CD di Motion Analyzer per dimensionare l’applicazione di controllo assi e operare la selezione finale dei componenti

Scaricare il software da: https://motionanalyzer.rockwellautomation.com/• Controllo assi Kinetix - Guida alla selezione, pubblicazione GMC-SG001, per verificare le specifiche di

servoazionamenti, motori e accessori

Integrated Motion su una rete EtherNet/IPProdotto Indicazioni

Servoazionamento che supporta le connessioni EtherNet/IP Servoazionamenti configurati in velocità, coppia e V/f• Servoazionamenti Kinetix 6500• Servoazionamenti Kinetix 5700• Servoazionamenti Kinetix 5500• Servoazionamenti Kinetix 350• Convertitori di frequenza PowerFlex 755• Convertitori di frequenza PowerFlex 527

Controllore ControlLogix • Controllore ControlLogix 5570: fino a 100 servoazionamenti per controllore• Controllore ControlLogix 5580: fino a 256 servoazionamenti per controllore

Modulo di comunicazione EtherNet/IP ControlLogix • Da 1 a 8 assi per il controllo di posizione ad anello chiuso che sono configurati con i moduli 1756-EN2T o 1756-EN2TR• Da 1 a 128 assi per il controllo di posizione ad anello chiuso che sono configurati con il modulo 1756-EN3TR

RUN PROGREM

Logix5585E

NET

LINK

SAFETY ON

RUN PROGREM

Logix5585E

NET

LINK

SAFETY ON

EIP

Mod

EIP

Net

Setu

p

GPS

Tim

eCD

3

1

4

2

Out

1

2

Spee

d

Dup

lex

PRP

DLR Po

E

Alarms PSU

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 25 26

13

1 4 5 8 9 1210/100/1000 PoE+

100/1000 SFP 100/1000 SFP+

GPS ANT. DIG.TimeCode ANA.TimeCode

Console Alarm

TOD

16 17 20 21 24 25

OUT

IN

OUT

IN

28

272421 22 232017 18 191613 14 15 28

ExpressSetup

Disp.Mode

CAUTIONHOT surfaces can cause severe burns

54 6

8

23

9

1

7

0

STS

ENET

LINK

AUTOAt ReferenceF

00

6 0 . 00 Hz

ESC

PowerFlex 755480V 4.2A20G . . . B4P2

REF TEXTPAR#

755

ModNet5700

ModNet5700

ModNet5700

5069-IB16 5069-FPD 5069-ARM

COMPACT I/O

2

1

NETLNK2 OKLNK1

Controllore ControlLogix 5580

5069-AEN2TR con moduli I/O Compact 5000™

Kinetix 5700

Stratix 5700

Stratix 5400

PowerFlex 755

PanelView Plus 7

100 MB 1 Gb

100 MB1 Gb

5069-AENTR con moduli I/O Compact 5000



http://www.ab.com/motion/software/analyzer.html

https://motionanalyzer.rockwellautomation.com/

http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/sg/gmc-sg001_-it-p.pdf


Moduli di comunicazione ControlLogixPer le diverse tipologie di rete sono disponibili moduli di comunicazione distinti. Il backplane ControlLogix consente di installare più moduli di comunicazione per interconnettere o instradare dati di controllo e informazioni tra reti diverse. È possibile inviare un messaggio attraverso un massimo di quattro chassis (otto salti di comunicazione). La presenza di un controllore ControlLogix nello chassis non è necessaria.

Per le specifiche dettagliate, consultare 1756 ControlLogix Communication Modules Specifications Technical Data, pubblicazione 1756-TD003.

Applicazione Rete Pagina

• Gestione dello stabilimento (movimentazione)• Configurazione, raccolta dati e controllo su una sola rete ad alta velocità• Applicazioni “time-critical” senza pianificazione stabilita• Integrazione di tecnologie disponibili in commercio, quale la tecnologia Video over IP• Connessione Internet/Intranet• Trasferimento a velocità elevata di dati con tempo critico tra controllori e dispositivi I/O• Integrated Motion su rete EtherNet/IP e sicurezza• Sistemi di controllo ridondanti

EtherNet/IP 26

• Trasferimento a velocità elevata di dati con tempo critico tra controllori e dispositivi I/O• Trasmissione dati deterministica e ripetibile• Ridondanza dei mezzi trasmissivi• Sicurezza intrinseca• Sistemi di controllo ridondanti

ControlNet 26

• Connessione diretta dei dispositivi di basso livello ai controllori dell’impianto, senza moduli I/O di interfaccia• Dati inviati in base alla necessità• Funzioni diagnostiche aggiuntive per migliori attività di raccolta dati e rilevamento errori• Cablaggio semplificato e tempo di avvio ridotto rispetto a un sistema cablato tradizionale

DeviceNet 26

• Condivisione dei dati a livello di impianto e di cella, con manutenzione del programma• Dati inviati con cadenza regolare• Trasferimento di informazioni tra controllori

Data Highway Plus™ 27

• Connessioni tra controllori e adattatori I/O• Dati inviati con cadenza regolare• Controllo distribuito: ogni controllore è dotato di I/O proprio e comunica con un controllore supervisore

I/O remoto 27

• Trasmettitori e attuatori Fieldbus• Controllo ad anello chiuso• Automazione di processo

Foundation Fieldbus 28




Moduli di comunicazione EtherNet/IP

Il protocollo Ethernet industriale (EtherNet/IP) è uno standard di rete industriale aperto che supporta sia la messaggistica I/O in tempo reale che lo scambio di messaggi. La rete EtherNet/IP utilizza mezzi trasmissivi e chip di comunicazione Ethernet pronti per l’uso.

Moduli di comunicazione ControlNet

La rete ControlNet integra le funzionalità di una rete I/O e di una rete peer-to-peer, assicurando velocità di trasmissione elevate. La rete ControlNet consente trasferimenti ripetibili e deterministici dei dati di controllo a elevata criticità.

Modulo di comunicazione DeviceNet

La rete DeviceNet consente connessioni tra dispositivi industriali semplici, come sensori e attuatori, e dispositivi di livello-superiore, come controllori e computer.

Num. di Cat. Descrizione Mezzi trasmissivi

Velocità di trasmissione

Assi Integrated Motion su rete EtherNet/IP, max

Connessioni TCP/IP

Connessioni Logix

1756-EN2F Bridge EtherNet/IP, fibra ottica Fibra ottica 100 Mbps 8 128 256

1756-EN2T Bridge EtherNet/IP, rame Rame 10/100 Mbps 8 128 256

1756-EN2TR Bridge EtherNet/IP, switch embedded, rame Rame doppio 10/100 Mbps 8 128 256

1756-EN3TR Bridge EtherNet/IP, switch embedded, rame Rame doppio 10/100 Mbps 128 128 256

1756-EN2TXT ControlLogix-XT, bridge EtherNet/IP con gamma di temperature estesa e rame per ambienti estremi

Rame 10/100 Mbps 8 128 256

1756-EN2TRXT ControlLogix-XT, gamma di temperature estesaBridge EtherNet/IP, switch embedded, rame

Rame doppio 10/100 Mbps 8 128 256

1756-EN2TSC Modulo di comunicazione EtherNet/IP sicuro Rame 10/100 Mbps — 128 256

1756-ENBT Bridge EtherNet/IP, rame Rame 10/100 Mbps — 64 128

1756-EWEB Modulo server Web Ethernet Rame 10/100 Mbps — 64 128

Num. di Cat. Descrizione Velocità di trasmissione

Connessioni Logix Numero di nodi

1756-CN2 Bridge ControlNet, mezzi trasmissivi standard 5 Mbps 128(1)

(1) 128 connessioni disponibili per uso standard. Tre ulteriori connessioni sono riservate al controllo ridondante.

99

1756-CN2R Bridge ControlNet, mezzi trasmissivi ridondanti 5 Mbps 128(1) 99

1756-CNB Bridge ControlNet, mezzi trasmissivi standard 5 Mbps 64(2)

(2) Si raccomanda di utilizzare soltanto connessioni Logix 40…48 per I/O.

99

1756-CNBR Bridge ControlNet, mezzi trasmissivi ridondanti 5 Mbps 64(2) 99

1756-CN2RXT ControlLogix-XT, bridge ControlNet con gamma di temperature estesa, mezzi trasmissivi ridondanti

5 Mbps 128(1) 99

Num. di Cat. Descrizione Velocità di trasmissione Numero di nodi

1756-DNB Bridge DeviceNet 125 Kbps (500 m max)250 Kbps (250 m max)500 Kbps (100 m max)

64



Moduli di comunicazione Data Highway Plus e moduli di comunicazione I/O remoti

La rete Data Highway Plus supporta la messaggistica tra dispositivi. Il collegamento I/O remoto si connette allo chassis I/O remoto e ad altri dispositivi intelligenti.

Il modulo 1756-DHRIO supporta la messaggistica tra dispositivi su reti DH+™. La funzionalità di I/O remoto consente al modulo di svolgere la funzione di scanner per trasferire dati digitali e di trasferimento a blocchi verso e da dispositivi I/O remoti.

Su una rete di I/O remoti, il modulo 1756-RIO può agire come scanner o adattatore. Il modulo 1756-RIO trasferisce dati digitali, di trasferimento a blocchi, analogici e speciali senza istruzioni di messaggio.

Accessori: reti DH+ e I/O remoti

Num. di Cat. Descrizione Velocità di trasmissione Connessioni DH+

Connessioni RIO Numero massimo consigliato di connessioni Logix

1756-DHRIO Modulo di comunicazione a due-canali Data Highway Plus / I/O remoto

57,6 Kbps, 115,2 Kbps, 230,4 Kbps 32 messaggi DH+ per modulo DH+

Solo scanner I/O remoto32 connessioni per rack logici per canale I/O remoto16 connessioni per trasferimento a blocchi per canale I/O remoto

32

1756-RIO Modulo di comunicazione I/O remoto 57,6 Kbps, 115,2 Kbps, 230,4 Kbps — Scanner I/O remoto o adattatore32 rack fisici (0…76), in qualsiasi combinazione di dimensioni di rack e di trasferimento a blocchi

10 I/O schedulati

1756-DHRIOXT ControlLogix-XT, modulo di comunicazione a due-canali Data Highway Plus / I/O remoto con gamma di temperature estesa

57,6 Kbps, 115,2 Kbps, 230,4 Kbps 32 messaggi DH+ per modulo DH+

Solo scanner I/O remoto32 connessioni per rack logici per canale I/O remoto16 connessioni per trasferimento a blocchi per canale I/O remoto

32

N. di Cat. Descrizione Specifiche

1770-CD Cavo per collegare il modulo di comunicazione alla rete DH+ Biassiale 9463 Belden

9300-RADKIT Kit dial-in per accesso remoto Connessione tramite modem a 56 Kbps con dispositivi su una rete DH+, inclusi:• Modem preconfigurato• Modulo di comunicazione• Elementi di montaggio guida DIN• Cavi corrispondenti



Dispositivi di collegamento FOUNDATION Fieldbus

Il protocollo FOUNDATION Fieldbus è uno standard di rete progettato per applicazioni con controllo di processo distribuito.

Bridge su rete EtherNet/IP: esempio di configurazione

Num. di Cat. Descrizione Velocità di trasmissione Numero di porte H1 Dispositivi per collegamento H1

Dispositivi per bridge

1757-FFLD2 Bridge FOUNDATION Fieldbus per il collegamento con una rete Ethernet

FOUNDATION Fieldbus: 31,25 KbpsEtherNet/IP: 10/100 Mbps

2 16(da 8 a 10 consigliati)

32

1757-FFLD4 4 64

1757-FFLDC2 Bridge FOUNDATION Fieldbus per il collegamento con una rete ControlNet

FOUNDATION Fieldbus: 31,25 KbpsControlNet: 5 Mbps

2 16(da 8 a 10 consigliati)

32

1757-FFLDC4 4 64

• FactoryTalk® View SE• RSFieldbus™• Ambiente Studio 5000®

1757-FFLD4

H1(1)

H1(2)H1(3)H1(4)

HSE/IP



Altre opzioni di connettività

Opzione Indicazioni

Connessione USB I controllori ControlLogix sono dotati di una porta USB al posto di una porta seriale.(1) Se l’applicazione richiede la funzionalità RS-232, fare riferimento ai prodotti dei partner Encompass all’indirizzo http://www.rockwellautomation.com/encompass.

(1) La porta USB è adatta solo per la programmazione locale temporanea e non è previsto che sia collegata in modo permanente. Non utilizzare la porta USB in aree pericolose.

Supporto Modbus

Per accedere a una rete TCP Modbus, usare uno dei metodi di seguito descritti.

• Collegarsi tramite i moduli 1756-EN2T, 1756-EN2TR, 1756-EN2F o 1756-EN3TR, con versione del firmware 5.007 o successiva, ed eseguire una routine in logica ladder.

• Collegarsi con il modulo 1756-EWEB, con versione del firmware 4.006 o successiva, ed eseguire una routine in logica ladder.

Per ulteriori informazioni, consultare il documento 470365 della Knowledgebase, all’indirizzo http://www.rockwellautomation.com/knowledgebase/.

Per accedere a una rete Modbus RTU, collegarsi tramite la porta seriale (se disponibile) ed eseguire una routine in logica ladder. Per ulteriori informazioni, consultare Using Logix 5000 Controllers as Masters or Slaves on Modbus Application Solution, pubblicazione CIG-AP129.

Rete DH-485 La porta seriale del controllore è compatibile con la comunicazione DH-485. La connessione DH-485 non supporta la programmazione e il monitoraggio remoti tramite l’applicazione Studio 5000 Logix Designer.Se necessario, è possibile aggiungere un modulo di comunicazione 1756-DH485.

Rete SynchLink™ Il modulo di comunicazione SynchLink (1756-SYNCH) fornisce le funzioni di sincronizzazione temporale e di trasmissione dati per il controllo assi distribuito e per il controllo di azionamenti coordinati. Il modulo connette uno chassis ControlLogix a un collegamento di comunicazione in fibra ottica SynchLink.


http://www.rockwellautomation.com/knowledgebase/

http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/ap/cig-ap129_-en-p.pdf

http://www.rockwellautomation.com/encompass


Controllori ControlLogixIl controllore ControlLogix fornisce una soluzione modulare in grado di indirizzare numerosi punti I/O.

Il controllore può essere installato in uno qualsiasi degli slot di uno chassis ControlLogix e su uno stesso chassis possono essere installati più controllori. I diversi controllori installati sullo stesso chassis comunicano tra di loro attraverso il backplane, proprio come i controllori possono comunicare in rete, ma funzionano in modo indipendente.

I controllori ControlLogix possono monitorare e controllare l’I/O attraverso il backplane ControlLogix e i collegamenti I/O. I controllori ControlLogix possono comunicare su reti EtherNet/IP, ControlNet, DeviceNet, DH+, I/O remoto e RS-232-C (protocolli DF1/DH-485l) e su numerose reti di dispositivi e processi di terze parti. Per abilitare un controllore ControlLogix alla comunicazione, è necessario installare il modulo interfaccia di comunicazione appropriato nello chassis.

Per le specifiche dettagliate, consultare 1756 ControlLogix and GuardLogix Controllers Technical Data, pubblicazione 1756-TD001.

Num. di Cat. Descrizione Memoria utente

1756-L81E Controllore ControlLogix, 1 porta USB integrata(1), porta singola EtherNet/IP 3 MB

1756-L82E 5 MB

1756-L83E 10 MB

1756-L84E 20 MB

1756-L85E 40 MB

1756-L81ES Controllori di sicurezza GuardLogix 3 MB standard1,5 MB sicurezza

1756-L82ES 5 MB standard2,5 MB sicurezza

1756-L83ES 10 MB standard5 MB sicurezza

1756-L84ES 20 MB standard6 MB sicurezza

1756-L8SP Coprocessore di sicurezza GuardLogix (nelle applicazioni SIL 3, è necessario disporre di un coprocessore di sicurezza per ciascun controllore GuardLogix 5580)

Non applicabile

1756-L71 Controllore ControlLogix, 1 porta USB integrata(1)

(1) La porta USB è adatta solo per la programmazione locale temporanea e non è previsto che sia collegata in modo permanente. Non utilizzare la porta USB in aree pericolose.

2 MB

1756-L72 4 MB

1756-L73 8 MB

1756-L74 16 MB

1756-L75 32 MB

1756-L73XT Controllore ControlLogix-XT, per ambienti estremi 8 MB

1756-L71S Controllori di sicurezza GuardLogix 2 MB standard1 MB sicurezza

1756-L72S 4 MB standard2 MB sicurezza

1756-L73S 8 MB standard4 MB sicurezza

1756-L7SP Coprocessore di sicurezza GuardLogix (è necessario disporre di un coprocessore di sicurezza per ciascun controllore GuardLogix L7) Non applicabile

1756-L72EROM Controllori Armor ControlLogix, doppia porta EtherNet/IP 4 MB

1756-L73EROM 8 MB

1756-L72EROMS Controllori Armor GuardLogix, doppia porta EtherNet/IP 4 MB standard2 MB sicurezza

1756-L73EROMS 8 MB standard4 MB sicurezza






Controllori ControlLogix standard

Il controllore ControlLogix fa parte della famiglia di controllori Logix 5000™. Un sistema ControlLogix include:

• il controllore ControlLogix, disponibile con diverse combinazioni di memoria utente• l’ambiente Studio 5000®• i moduli I/O ControlLogix 1756 installati su uno chassis 1756• moduli di comunicazione separati per la comunicazioni di rete

Funzione 1756-L71, 1756-L72, 1756-L73, 1756-L74, 1756-L75 1756-L81E, 1756-L82E, 1756-L83E, 1756-L84E, 1756-L85E

Task di controllo • 32 task• 1.000 programmi/task(2)

• Task evento: tutti i trigger evento

(2) Con Studio 5000, versione 23 e precedenti, il limite è di 100 programmi/task.

• 32 task• 1.000 programmi/task• Task evento: tutti i trigger evento

Porte di comunicazione integrate 1 porta client USB • 1 porta client USB• Porta singola EtherNet/IP

Opzioni di comunicazione • EtherNet/IP• ControlNet• DeviceNet• Data Highway Plus• I/O remoto• SynchLink• Reti di dispositivi e processi di terze parti

• EtherNet/IP• ControlNet• DeviceNet• Data Highway Plus• I/O remoto• SynchLink• Reti di dispositivi e processi di terze parti

Collegamenti controllore 500 collegamenti Non applicabile

Capacità nodo Non applicabile Applicazione Logix Designer, versione 30 o successiva:• 1756-L81E: 100 nodi EtherNet/IP(3)

• 1756-L82E: 175 nodi EtherNet/IP(3)




(3) Questo valore è il numero massimo di nodi EtherNet/IP supportati dal controllore. Utilizzare lo strumento di progettazione Integrated Architecture® Builder per definire e validare il progetto del sistema e le opzioni aggiuntive per i nodi. Per ulteriori informazioni sui nodi di una rete EtherNet/IP, consultare ControlLogix 5580 and GuardLogix 5580 Controllers User Manual, pubblicazione 1756-UM543.

Connessioni di rete, per modulo di rete(1)

(1) Per i controllori ControlLogix 5580, il numero totale di dispositivi non può superare il numero totale di dispositivi supportati dal controllore. Il numero di collegamenti per modulo di rete mostrato è la capacità massima dei moduli prevista dal progetto. Le dimensioni dei dati del dispositivo e la velocità dati richiesta determinano la capacità effettiva del dispositivo.

• 256 EtherNet/IP; 128 TCP (1756-EN2x, 1756-ENxT(R))• 128 EtherNet/IP; 64 TCP (1756-ENBT)• 128 ControlNet (1756-CN2/B)• 100 ControlNet (1756-CN2/A)• 40 ControlNet (1756-CNB)

Non applicabile(4)

(4) Questo valore è determinato dalla capacità del nodo per i controllori ControlLogix 5580. Per ulteriori informazioni, fare riferimento alla descrizione della funzione Capacità nodo.

Ridondanza controllore Supporto completo Futuro

Integrated motion • Connessione EtherNet/IP• Interfaccia SERCOS• Opzioni analogiche (ingresso encoder, ingresso LDT,

ingresso SSI)

• Connessione EtherNet/IP• Con l’applicazione Logix Designer, versione 31 o successiva:

– Interfaccia SERCOS – Opzioni analogiche (ingresso encoder, ingresso LDT, ingresso

SSI)

Linguaggi di programmazione • Logica ladder• Testo strutturato• Blocchi funzione• Diagramma funzionale sequenziale (SFC)

• Logica ladder• Testo strutturato• Blocchi funzione• Diagramma funzionale sequenziale (SFC)




Controllori ControlLogix-XT

I controllori ControlLogix-XT funzionano come i controllori ControlLogix tradizionali, con una gamma di temperature estesa, e forniscono le stesse funzioni dei controllori ControlLogix L7.

Alcuni componenti del sistema di comunicazione e controllo dei prodotti ControlLogix-XT sono dotati di un rivestimento protettivo che ne prolunga la vita in ambienti gravosi e corrosivi.

Mentre il sistema ControlLogix standard è in grado di resistere a temperature comprese tra 0 e 60 °C (tra 33 e 140 °F), il sistema ControlLogix-XT può resistere a temperature comprese tra –25 e +70 °C (tra –13 e +158 °F).

Controllori ridondanti ControlLogix 5570

I controllori ControlLogix 5570 supportano la ridondanza dei controllori. In un sistema con controllori ridondanti, devono essere presenti i seguenti componenti:

• due chassis 1756, con le seguenti caratteristiche:

– stesso numero di slot– moduli negli stessi slot– stessa versione del firmware di ridondanza in ciascun modulo– versioni firmware dei moduli approvate per l’utilizzo in sistemi ridondanti ControlLogix

• un modulo 1756-RM2 o 1756-RM2XT per chassis che supporti:

– uno o due controllori ControlLogix 5570 o ControlLogix-XT della stessa famiglia– fino a sette moduli di comunicazione ControlNet o EtherNet/IP in qualsiasi combinazione

• uno o due cavi 1756-RMCx

Per ulteriori regole e restrizioni sulla ridondanza, consultare Sistema ridondante avanzato ControlLogix - Manuale di istruzioni, pubblicazione 1756-UM535.





Controllori GuardLogix

Un controllore GuardLogix è un controllore ControlLogix che fornisce anche il controllo di sicurezza.

In fase di sviluppo, i sistemi standard e di sicurezza seguono le stesse regole: sono consentiti programmatori multipli, modifiche on-line e forzature. Dopo che il sistema di sicurezza è stato convalidato e la firma di sicurezza è stata applicata, la memoria di sicurezza è protetta, la logica di sicurezza non può essere modificata e l’esecuzione delle funzioni di sicurezza garantisce l’integrità SIL. Se è presente il coprocessore di sicurezza, sarà garantito il livello di integrità SIL3. Se il coprocessore non è presente, viene comunque garantito il livello di integrità SIL2. Le funzionalità standard del controllore GuardLogix, invece, sono analoghe a quelle di un normale controllore Logix.

Con l’introduzione del controllore GuardLogix 5580, è possibile raggiungere il livello SIL 2/PLd (Categoria 3) con un controllore e l’utilizzo del task di sicurezza e di I/O di sicurezza. È necessario usare un controllore primario e un coprocessore di sicurezza per raggiungere il livello SIL 3/PLe (Categoria 4).

Utilizzare i moduli Guard I/O™ per la connettività dei dispositivi di campo su reti Ethernet o DeviceNet, mentre per l’interblocco di sicurezza tra controllori GuardLogix è possibile usare reti Ethernet o ControlNet. Più controllori GuardLogix possono condividere i dati di sicurezza per l’interblocco da zona a zona, oppure un singolo controllore GuardLogix può utilizzare l’I/O di sicurezza distribuito tra diverse celle/aree.

Il controllore GuardLogix è dotato delle caratteristiche standard di un controllore ControlLogix e delle caratteristiche relative alla sicurezza di seguito descritte.

Applicazione Descrizione

Fino a SIL 3 Il sistema di controllo GuardLogix è omologato e certificato per l’uso in applicazioni di sicurezza fino al livello SIL 3 incluso, in conformità alle normative IEC 61508, e in applicazioni fino alla categoria PLe/Cat. 4 inclusa, in conformità con le norme ISO 13849-1. Per ulteriori informazioni, consultare:• Controllori GuardLogix 5570 - Manuale dell’utente, pubblicazione 1756-UM022. Fornisce informazioni sulle modalità di installazione,

configurazione e utilizzo dei controllori GuardLogix 5570 nei progetti Studio 5000, versione 21 o successiva.• Sistemi di controllo GuardLogix 5570 - Manuale di riferimento per la sicurezza, pubblicazione 1756-RM099. Fornisce informazioni su come

soddisfare i requisiti delle applicazioni di sicurezza per i controllori GuardLogix 5570 nei progetti Studio 5000, versione 21 o successiva.• ControlLogix 5580 and GuardLogix 5580 Controllers User Manual, pubblicazione 1756-UM543. Fornisce informazioni sulle modalità di

installazione, configurazione e utilizzo dei controllori GuardLogix 5580 nei progetti Studio 5000, versione 31 o successiva.• GuardLogix 5580 and Compact GuardLogix 5380 Controller Systems Safety Reference Manual, pubblicazione 1756-RM012. Fornisce informazioni

su come soddisfare i requisiti delle applicazioni di sicurezza per i controllori GuardLogix 5580 nei progetti Studio 5000, versione 31 o successiva.

Controllore primario Coprocessore di sicurezza

1756-L81ES, 1756-L82ES, 11756-L83ES, 1756-L84ES 1756-L8SP (nelle applicazioni SIL 3, è necessario disporre di un coprocessore di sicurezza per ciascun controllore GuardLogix)

1756-L71S, 1756-L72S, 1756-L73S 1756-L7SP

1756-L73SXT 1756-L7SPXT

Funzione 1756-L71S, 1756-L72S, 1756-L73S, 1756-L73SXT 1756-L81ES, 1756-L82ES, 11756-L83ES, 1756-L84ES

Opzioni di sicurezza della comunicazione Standard e sicurezza• EtherNet/IP• ControlNet• DeviceNet

Connessioni di rete, per modulo di rete • 256 EtherNet/IP; 128 TCP (1756-EN2x, 1756-EN3x)• 128 EtherNet/IP; 64 TCP (1756-ENBT)• 128 ControlNet (1756-CN2/B, 1756-CN2R/B)• 64 DeviceNet (1756-DNB)

Non applicabile

Nodi EtherNet/IP supportati, max.(1)

(1) Un nodo è un dispositivo EtherNet/IP che può essere aggiunto direttamente alla configurazione I/O e viene conteggiato ai fini del calcolo dei limiti dei nodi del controllore. Per ulteriori informazioni sui nodi di una rete EtherNet/IP, consultare ControlLogix 5580 and GuardLogix 5580 Controllers User Manual, pubblicazione 1756-UM543.

Non applicabile 1756-L81ES: 100 nodi1756-L82ES: 175 nodi1756-L83ES: 250 nodi1756-L84ES: 250 nodi

Ridondanza controllore Non supportata

Linguaggi di programmazione task di sicurezza Logica ladder








Controllori Armor ControlLogix e Armor GuardLogix

Il controllore Armor ControlLogix amplia la piattaforma ControlLogix standard all’ambiente On-Machine™. Il controllore Armor GuardLogix realizza un controllo di sicurezza fino a livello SIL 3, PLe, CAT 4.

Entrambi i controllori dispongono dell’equivalente di due moduli 1756-EN3TR integrati, che offrono due porte Ethernet indipendenti e supportano una topologia di rete DLR.

Funzione 1756-L72EROM, 1756-L73EROM 1756-L72EROMS, 1756-L73EROMS

Opzioni di comunicazione Standard• EtherNet/IP

Standard e sicurezza• EtherNet/IP

Ridondanza controllore Non supportata

Linguaggi di programmazione • Logica ladder • Testo strutturato• Blocchi funzione• Diagramma funzionale sequenziale

• Logica ladder



Accessori: controllori

Schede di memoria

Le schede di memoria forniscono memoria non volatile per memorizzare un programma utente e i dati dei tag su un controllore. I controllori vengono forniti con una scheda Secure Digital (SD) installata. La scheda di memoria si installa in uno zoccolo sul controllore. È possibile usare il codice applicativo personalizzato dell’applicazione Logix Designer per attivare manualmente il controllore e salvare nella memoria non volatile o caricare dalla memoria non volatile i dati dei tag oppure per configurare il controllore in modo che carichi i dati dalla memoria non volatile in fase di accensione.

Moduli di accumulo di energia 1756

Importante: i moduli di accumulo energia sono compatibili solo con i controllori ControlLogix 5570.

Anziché con una batteria, i controllori ControlLogix e GuardLogix vengono forniti con un modulo di accumulo energia 1756-ESMCAP installato.

Il controllore ControlLogix-XT per temperature estreme viene fornito con un modulo di accumulo energia 1756-ESMNCAPXT installato.

Il coprocessore di sicurezza 1756-L7SP per un sistema GuardLogix dispone dei moduli di seguito elencati.

Caratteristica 1784-SD1 1784-SD2

Memoria 1 GB 2 GB

Controllori supportati ControlLogix 5570, GuardLogix 5570, ControlLogix 5580, GuardLogix 5580

Peso approssimativo 1,76 g


1756-ESMCAP Modulo ESM con condensatore incluso nel controllore.

1756-ESMNSE ESM senza alimentazione di backup WallClockTime Questo modulo ESM, inoltre, può essere utilizzato soltanto con un modulo 1756-L73 (8 MB) oppure con un controllore che ha memoria di dimensioni inferiori.Da utilizzare se l’applicazione richiede che il modulo ESM installato riduca l’energia residua a 40 μJ o meno prima di installarlo o rimuoverlo dall’applicazione.

1756-ESMNRM Modulo ESM con protezione del controllore che impedisce l’utilizzo permanente della connessione USB e della scheda SD.Questo modulo ESM garantisce all’applicazione un grado di sicurezza superiore.


1756-ESMCAPXT Modulo ESM con condensatore incluso nel controllore.

1756-ESMNSEXT ESM senza alimentazione di backup WallClockTime Questo ESM, inoltre, può essere utilizzato soltanto con un modulo 1756-L73XT (8 MB) oppure con un controllore che ha memoria di dimensioni inferiori.Da utilizzare se l’applicazione richiede che il modulo ESM installato riduca l’energia residua a 40 μJ o meno prima di installarlo o rimuoverlo dall’applicazione.

1756-ESMNRMXT Modulo ESM con protezione del controllore che impedisce in modo perrmanente l’utilizzo della connessione USB e della scheda SD.Questo modulo ESM garantisce all’applicazione un grado di sicurezza superiore.


1756-SPESMNSE Modulo ESM con condensatore per un coprocessore di sicurezza GuardLogix.

1756-SPESMNRM Modulo ESM per un coprocessore di sicurezza GuardLogix che protegge il coprocessore impedendo in modo perrmanente l’utilizzo della connessione USB e della scheda SD.



Chassis ControlLogixIl sistema ControlLogix è modulare e necessita di uno chassis I/O 1756. I moduli possono essere posizionati in qualsiasi slot. Il backplane fornisce un percorso di comunicazione ad alta velocità tra i moduli.

Gli chassis sono progettati per il montaggio del pannello posteriore, solo in orizzontale. Gli chassis sono disponibili nelle seguenti opzioni:

• Chassis standard• Chassis ControlLogix-XT

Per le specifiche dettagliate, consultare 1756 ControlLogix Chassis Specifications Technical Data, pubblicazione 1756-TD006.

Chassis standard

Il backplane dello chassis fornisce un percorso di comunicazione ad alta velocità tra i moduli e distribuisce l’alimentazione a ciascuno dei moduli presenti sullo chassis.

Chassis ControlLogix-XT

Lo chassis ControlLogix-XT resiste in ambienti con temperature estreme.

Accessori: chassis

Usare un modulo di riempimento slot per riempire gli slot vuoti.

Num. di Cat. Descrizione Slot

1756-A4 Chassis standard 4

1756-A7 7

1756-A10 10

1756-A13 13

1756-A17 17

Num. di Cat. Descrizione Slot Gamma di temperature

1756-A7XT/C Chassis ControlLogix-XT 7 Da –25 a +70 °C (da –13 a +158 °F)

1756-A10XT/C 10


1756-N2 Modulo di riempimento per slot vuoti in chassis ControlLogix standard

1756-N2XT Modulo di riempimento per slot vuoti in chassis ControlLogix-XT




Alimentatori ControlLogixGli alimentatori ControlLogix vengono utilizzati con lo chassis 1756 per fornire alimentazione CC a 1,2 V, 3,3 V, 5 V e 24 V direttamente al backplane dello chassis. È possibile scegliere una delle seguenti configurazioni:

• alimentatori standard• alimentatori ControlLogix-XT• alimentatori ridondanti

Per le specifiche dettagliate, consultare 1756 ControlLogix Power Supplies Specifications Technical Data, pubblicazione 1756-TD005.

Alimentatori standard

Un alimentatore standard viene montato all’estremità sinistra dello chassis, dove si collega direttamente al backplane.

Alimentatori ControlLogix-XT

Gli alimentatori ControlLogix-XT resistono in ambienti con temperature estreme.

Num. di Cat. Descrizione Categoria di tensione Gamma tensione di funzionamento

Chassis

1756-PA50 Alimentatore sottile CA 120 V/240 V CA 85…265 V CA Standard, serie A

1756-PA72 Alimentatore standard CA 120 V/240 V CA 85…265 V CA Standard, serie A e serie B

1756-PA75 120 V/240 V CA 85…265 V CA Standard, serie B

1756-PB50 Alimentatore sottile CC 24 V CC 18…32 V CC Standard, serie A

1756-PB72 Alimentatore standard CC 24 V CC 18…32 V CC Standard, serie A e serie B

1756-PB75 24 V CC 18…32 V CC Standard, serie B

1756-PC75 48 V CC 30…60 V CC Standard, serie B

1756-PH75 125 V CC 90…143 V CC Standard, serie B

Num. di Cat. Descrizione Categoria di tensione Gamma tensione di funzionamento

Chassis

1756-PAXT Alimentatore CA ControlLogix-XT 120 V/240 V CA 85…265 V CA XT

1756-PA30XT Alimentatore sottile CA ControlLogix-XT 120 V/240 V CA 85…265 V CA

1756-PBXT Alimentatore CC ControlLogix-XT 24 V CC 18…32 V CC

1756-PB30XT Alimentatore sottile CC ControlLogix-XT 24 V CC 18…32 V CC




Alimentatori ridondanti

Un sistema di alimentazione ridondante fornisce una protezione aggiuntiva del tempo di attività per gli chassis utilizzati in applicazioni critiche. Gli alimentatori ridondanti trasferiscono l’energia attraverso l’adattatore dello chassis al backplane dello chassis serie B ControlLogix. Per realizzare un sistema di alimentazione ridondante, sono necessari i componenti di seguito descritti.

Num. di Cat. Quantità Descrizione Categoria di tensione

Gamma tensione di funzionamento

Chassis

1756-PAR2 Kit Il sistema completo contiene:– due alimentatori 1756-PA75R– due cavi 1756-CPR2– un adattatore chassis 1756-PSCA2

110 V CA — Standard, serie B

1756-PAR2XT Kit Il sistema completo contiene:– due alimentatori 1756-PAXTR – due cavi 1756-CPR2– un adattatore chassis 1756-PSCA2

110 V CA —

1756-PBR2 Kit Il sistema completo contiene:– due alimentatori 1756-PB75R– due cavi 1756-CPR2– un adattatore chassis 1756-PSCA2

24 V CC —

1756-PBR2XT Kit Il sistema completo contiene:– due alimentatori 1756-PBXTR– due cavi 1756-CPR2– un adattatore chassis 1756-PSCA2

24 V CC —

1756-PA75R/A o 1756-PAXTR

2 Alimentatore CA ridondante 120 V/240 V CA 85…265 V CA

1756-PB75R/A o 1756-PBXTR

2 Alimentatore CC ridondante 24 V CC 18…32 V CC

1756-CPR2 o1756-CPR2D o1756-CPR2U

2Cavo di alimentazione ridondante:Angolo connettore = dritto, lunghezza = 0,91 m (3 piedi)Angolo connettore = verso il basso, lunghezza = 0,91 m (3 piedi)Angolo connettore = verso l’alto, lunghezza = 0,91 m (3 piedi)

— —

1756-PSCA2 o 1756-PSCA2XT

1 Adattatore chassis alimentatore ridondante

N/D (fornito dall’utente)

2 Cablaggio opzionale del segnalatore acustico(1) (Lunghezza massima = 10 m [32,8 piedi])

(1) Il cablaggio opzionale del segnalatore acustico fornito dal cliente può essere collegato all’ingresso del relè a stato solido per l’indicazione dello stato e la ricerca guasti.




Note:

Pubblicazione 1756-SG001X-IT-P - Giugno 2018Copyright © 2018 Rockwell Automation, Inc. Tutti i diritti riservati. Stampato negli USA.

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Codici di selezione diretta Codice di selezione diretta per il prodotto. Utilizzare il codice per inoltrare la chiamata direttamente a un tecnico dell’assistenza.

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Archivio documentazione Istruzioni per l’installazione, manuali, brochure e dati tecnici.

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Product Compatibility and Download Center (PCDC)

Assistenza per determinare le modalità di interazione dei prodotti, verificare caratteristiche e funzionalità e individuare il firmware associato.

www.rockwellautomation.com/global/support/pcdc.page

Allen-Bradley, Armor, ArmorBlock, ArmorPOINT, ArmorStart, ArmorStratix, Compact 5000, CompactLogix, ControlLogix, ControlLogix-XT, Data Highway Plus, DH+, Dynamix, Encompass, FactoryTalk, FLEX Ex, FLEX I/O, Guard I/O, GuardLogix, Integrated Architecture, Kinetix, LISTEN. THINK. SOLVE., Logix 5000, On-Machine, PanelView, PartnerNetwork, POINT Guard I/O, POINT I/O, PowerFlex, PowerMonitor, Rockwell Automation, Rockwell Software, RSFieldbus, RSLogix 5000, Stratix, Studio 5000, Studio 5000 Automation Engineering & Design Environment, Studio 5000 Logix Designer e SynchLink sono marchi commerciali di Rockwell Automation, Inc.I marchi commerciali che non appartengono a Rockwell Automation sono di proprietà delle rispettive aziende.ControlNet, DeviceNet ed EtherNet/IP sono marchi commerciali di ODVA.

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